JP5927356B2 - 内視鏡システムおよび内視鏡装置 - Google Patents
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Description
前記撮像制御信号に基づき、前記光源に対し、前記画素群が順次露光されるタイミングに応じて前記第1の光の照射と前記第2の光の照射とを切り換える制御を行う光源制御信号を出力する光源制御部と、を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図1に示すように、実施の形態1にかかるカプセル型内視鏡システム1は、被検体2内に導入されて該被検体2内を撮像することにより画像データを取得し、無線信号に重畳して送信するカプセル型内視鏡10と、カプセル型内視鏡10から送信された無線信号を、被検体2に装着された複数の受信アンテナ3a〜3hを備えた受信アンテナユニット3を介して受信する受信装置20と、カプセル型内視鏡10が取得した画像データを、クレードル20aを介して、受信装置20から取り込み、該画像データを用いて被検体2内の画像を作成する画像処理装置30と、を備える。画像処理装置30によって作成された被検体2内の画像は、たとえば、表示装置30aから表示出力される。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2におけるカプセル型内視鏡システムは、実施の形態1におけるカプセル型内視鏡システム1と同様の構成を有する。図9は、実施の形態2におけるカプセル型内視鏡の撮像部におけるCMOS撮像素子の受光部の画素配置の一例を示す図である。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3におけるカプセル型内視鏡システムは、実施の形態1におけるカプセル型内視鏡システム1と同様の構成を有する。
2 被検体
3a〜3h 受信アンテナ
3 受信アンテナユニット
10 カプセル型内視鏡
11 撮像部
12 光源
12a 白色光光源
12b 特殊光光源
13,23,36,236 制御部
13a 撮像制御部
13b 光源制御部
14 信号処理部
15 送信部
16 アンテナ
17,25 メモリ
18,28 電源部
20,120 受信装置
20a クレードル
21 受信部
22,122 受信信号処理部
24,32 データ送受信部
26 操作部
27 表示部
30,130 画像処理装置
30a 表示装置
31 入力部
33 記憶部
34,134,234 画像処理部
34a 分離部
34b 白色光画像生成部
34c 特殊光画像生成部
35 出力部
37 異常検出部
201 内視鏡システム
210 挿入部
230 処理装置
238,242 コネクタ
240 光源装置
241 光源ドライバ
244 照明口
Claims (9)
- 白色光を発生する第1の光源と、前記白色光とは異なる波長分布を有する特殊光を発生する第2の光源とを有し、前記白色光と前記特殊光とを時系列的に切り換えて被検体に照射する光源と、
青色光に感度を有する青色画素と緑色光に感度を有する緑色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第1のラインと、前記緑色画素と赤色光に感度を有する赤色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第2のラインとが、ラインの延伸方向と直交する方向に交互に配置され、前記第1のラインの一部のラインと該一部のラインに隣接する前記第2のラインとによって構成される第1の画素群と、前記第1のラインのうち、前記第1の画素群を構成しないラインによって構成される第2の画素群とを有し、前記光源によって前記被検体が照射された場合に、受光した光を光電変換して撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部における先頭のラインから最終のラインまでラインごとに順次露光するように前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記第1のラインの一部のラインの露光期間と該一部のラインに隣接する前記第2のラインの露光期間の少なくとも一部とを含む期間に前記白色光を照射し、前記第2の画素群を構成する前記第1のラインの露光期間に前記特殊光を照射するよう前記光源を制御する光源制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 白色光を発生する第1の光源と、前記白色光とは異なる波長分布を有する特殊光を発生する第2の光源とを有し、前記白色光と前記特殊光とを時系列的に切り換えて被検体に照射する光源と、
青色光に感度を有する青色画素と緑色光に感度を有する緑色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第1のラインと、前記青色画素と赤色光に感度を有する赤色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第2のラインとが、ラインの延伸方向と直交する方向に交互に配置され、前記第1のラインの一部のラインと該一部のラインに隣接する前記第2のラインとによって構成される第1の画素群と、前記第1のラインのうち、前記第1の画素群を構成しないラインによって構成される第2の画素群とを有し、前記光源によって前記被検体が照射された場合に、受光した光を光電変換して撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部における先頭のラインから最終のラインまでラインごとに順次露光するように前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記第1のラインの一部のラインの露光期間と該一部のラインに隣接する前記第2のラインの露光期間の少なくとも一部とを含む期間に前記白色光を照射し、前記第2の画素群を構成する前記第1のラインの露光期間に前記特殊光を照射するよう前記光源を制御する光源制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記撮像部が生成した1フレームの撮像信号から、前記第1の画素群によって生成される第1の撮像信号と、前記第2の画素群によって生成される第2の撮像信号とを分離する分離部と、
前記第1の撮像信号をもとに前記白色光に対応する第1の画像を生成し、前記第2の撮像信号をもとに前記特殊光に対応する第2の画像を生成する画像生成部と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記撮像制御部は、隣り合う前記第1のラインでは、一方の露光終了以降に他方の露光を開始させることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記特殊光は、青色の波長成分を有する青色光および緑色の波長成分を有する緑色光を含む狭帯域光であることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記特殊光は、青色の波長成分を有し、波長540〜560nmの蛍光を励起する蛍光励起光であることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記光源制御部は、前記光源に対して間欠照明を行わせることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 白色光を発生する第1の光源と、前記白色光とは異なる波長分布を有する特殊光を発生する第2の光源とを有し、前記白色光と前記特殊光とを時系列的に切り換えて被検体に照射する光源と、
青色光に感度を有する青色画素と緑色光に感度を有する緑色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第1のラインと、前記緑色画素と赤色光に感度を有する赤色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第2のラインとが、ラインの延伸方向と直交する方向に交互に配置され、前記第1のラインの一部のラインと該一部のラインに隣接する前記第2のラインとによって構成される第1の画素群と、前記第1のラインのうち、前記第1の画素群を構成しないラインによって構成される第2の画素群とを有し、前記光源によって前記被検体が照射された場合に、受光した光を光電変換して撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部における先頭のラインから最終のラインまでラインごとに順次露光するように前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記第1のラインの一部のラインの露光期間と該一部のラインに隣接する前記第2のラインの露光期間の少なくとも一部とを含む期間に前記白色光を照射し、前記第2の画素群を構成する前記第1のラインの露光期間に前記特殊光を照射するよう前記光源を制御する光源制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 白色光を発生する第1の光源と、前記白色光とは異なる波長分布を有する特殊光を発生する第2の光源とを有し、前記白色光と前記特殊光とを時系列的に切り換えて被検体に照射する光源と、
青色光に感度を有する青色画素と緑色光に感度を有する緑色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第1のラインと、前記青色画素と赤色光に感度を有する赤色画素とがラインの延伸方向に交互に並んだ第2のラインとが、ラインの延伸方向と直交する方向に交互に配置され、前記第1のラインの一部のラインと該一部のラインに隣接する前記第2のラインとによって構成される第1の画素群と、前記第1のラインのうち、前記第1の画素群を構成しないラインによって構成される第2の画素群とを有し、前記光源によって前記被検体が照射された場合に、受光した光を光電変換して撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部における先頭のラインから最終のラインまでラインごとに順次露光するように前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記第1のラインの一部のラインの露光期間と該一部のラインに隣接する前記第2のラインの露光期間の少なくとも一部とを含む期間に前記白色光を照射し、前記第2の画素群を構成する前記第1のラインの露光期間に前記特殊光を照射するよう前記光源を制御する光源制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
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- 2015-03-10 JP JP2015547181A patent/JP5927356B2/ja active Active
- 2015-03-10 WO PCT/JP2015/056910 patent/WO2015186396A1/ja active Application Filing
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