JP5916738B2 - Method and system for providing device-induced errors using a subsampling scheme - Google Patents

Method and system for providing device-induced errors using a subsampling scheme Download PDF

Info

Publication number
JP5916738B2
JP5916738B2 JP2013531776A JP2013531776A JP5916738B2 JP 5916738 B2 JP5916738 B2 JP 5916738B2 JP 2013531776 A JP2013531776 A JP 2013531776A JP 2013531776 A JP2013531776 A JP 2013531776A JP 5916738 B2 JP5916738 B2 JP 5916738B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sampling
wafer
overlay
sub
measurement locations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013531776A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013545276A (en
Inventor
パヴェル イジクソン
パヴェル イジクソン
ガイ コーエン
ガイ コーエン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KLA Corp
Original Assignee
KLA Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KLA Corp filed Critical KLA Corp
Publication of JP2013545276A publication Critical patent/JP2013545276A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5916738B2 publication Critical patent/JP5916738B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

関連出願の相互参照
本願は、以下に挙げる出願(複数可)(「関連出願」)から最先の有効な出願日(複数可)の利益に関連し、かつ当該利益を主張するものである(たとえば、当該関連出願(複数可)の任意およびすべての親出願、祖父出願、曾祖父出願などの、仮特許出願以外の最先の優先日、または仮特許出願のための米国特許法第35条119(e)項に基づいて利益を主張するものである)。
This application relates to and claims the benefit of the earliest valid filing date (s) from the application (s) listed below ("Related Application") ( For example, any and all parent applications, grandfather applications, great-grandfather applications, etc. of the related application (s), the earliest priority date other than the provisional patent application, or US 35 USC 351.9 (E) claims profit based on paragraph).

USPTOの法定外要件のために、本願は、「METHOD TO REDUCE NUMBER OF MEASUREMENT POINTS USED FOR TIS CORRECTION」という名称の、2010年9月30日にPavel Iziksonを発明者と指定して出願された、米国仮特許出願第61/388,427号の、米国特許出願(正規の出願)を構成する。   Because of the non-statutory requirements of the USPTO, this application was filed on September 30, 2010, with the name of “METHOD TO REDUCE NUMBER OF OF MEASUREMENT POINTS USED FOR TIS COLLECTION” as the inventor. Consists of provisional patent application 61 / 388,427, US patent application (regular application).

本発明は、一般に、半導体表面を跨いで装置起因の誤差(TIS)値を提供する方法およびシステムに関し、より詳細には、補間プロセスと協働で半導体ウエハのTISサブサンプリング方式を生成し実行する方法およびシステムに関する。   The present invention relates generally to a method and system for providing device-induced error (TIS) values across a semiconductor surface, and more particularly to generate and execute a TIS subsampling scheme for a semiconductor wafer in cooperation with an interpolation process. It relates to a method and a system.

半導体デバイスおよび構成部品の寸法が低減し続けるにつれ、様々な層間の位置合わせ制御または所与のサンプルの単層内の形体が増加する必要性が増加し続ける。半導体処理において、半導体ベースのデバイスは、一連の層を基板上に製造することによって生成されてもよく、層の一部またはすべては様々な構造を含む。単層内および他の層内の構造に関する両方のこれらの構造の相対位置は、デバイスの性能に極めて重要である。半導体製造プロセスの例には、化学機械研磨(CMP)、エッチング、堆積、およびイオン注入が含まれるが、これに限定されない。複数の半導体デバイスは、単一の半導体ウエハ上の1つの構成内に製造され、次いで個々の半導体デバイスに分離されてもよい。   As the dimensions of semiconductor devices and components continue to decrease, the need for increased alignment control between different layers or features within a single layer of a given sample continues to increase. In semiconductor processing, semiconductor-based devices may be produced by fabricating a series of layers on a substrate, some or all of the layers including various structures. The relative position of these structures, both within the monolayer and with respect to structures in other layers, is critical to device performance. Examples of semiconductor manufacturing processes include, but are not limited to, chemical mechanical polishing (CMP), etching, deposition, and ion implantation. Multiple semiconductor devices may be manufactured in one configuration on a single semiconductor wafer and then separated into individual semiconductor devices.

計測プロセスは、1つまたは複数の半導体層プロセスを監視し制御するために、半導体製造プロセス中に様々なステップで使用される。たとえば、計測プロセスを使用して、プロセスステップ中にウエハ上に形成された形体の寸法(たとえば、線幅、厚さなど)などの、ウエハの1つまたは複数の特徴を測定し、プロセスステップの品質は、1つまたは複数の特徴を測定することによって決定されることが可能である。このような1つの特徴には、オーバーレイ誤差が含まれる。   Metrology processes are used at various steps during the semiconductor manufacturing process to monitor and control one or more semiconductor layer processes. For example, a metrology process may be used to measure one or more characteristics of the wafer, such as the dimensions of features formed on the wafer during the process step (eg, line width, thickness, etc.) Quality can be determined by measuring one or more features. One such feature includes overlay errors.

オーバーレイ測定は、概して、第1のパターン化された層は、その上または下に配置された第2のパターン化された層に対して、どの程度正確に位置合わせするか、または第1のパターンは、同じ層の上に配置された第2のパターンに対して、どの程度正確に位置合わせするかを指定する。オーバーレイ誤差は、通常、ワークピース(たとえば、半導体ウエハ)の1つまたは複数の層上に形成された構造を有する、オーバレイターゲットで決定される。所与の半導体デバイスの層またはパターンが適切に形成されない場合は、1つの層またはパターン上の構造は、その他の層またはパターン上の構造に対して、オフセットされやすい、または不整合になりやすい。回路製造を一体化した半導体の異なる段階で使用される、あらゆるパターン間の不整合は、「オーバーレイ誤差」として公知である。   Overlay measurements generally indicate how accurately the first patterned layer aligns with the second patterned layer disposed above or below it, or the first pattern. Designates how accurately the second pattern placed on the same layer is aligned. Overlay error is typically determined with an overlay target having a structure formed on one or more layers of a workpiece (eg, a semiconductor wafer). If a layer or pattern of a given semiconductor device is not properly formed, structures on one layer or pattern are likely to be offset or misaligned with structures on other layers or patterns. Mismatch between any patterns used at different stages of a semiconductor integrated circuit manufacturing is known as "overlay error".

さらに、ウエハのオーバーレイ誤差などの、測定された特徴が容認不可能な(たとえば、特徴に対して、所定の範囲外である)場合は、1つまたは複数の特徴の測定を使用して、プロセスによって製造された追加のウエハが、容認可能な特徴を有するように、プロセスの1つまたは複数のパラメータを変更する。   Further, if a measured feature, such as a wafer overlay error, is unacceptable (eg, out of a predetermined range for the feature), the measurement of one or more features can be used to process Modify one or more parameters of the process so that the additional wafers manufactured by have acceptable characteristics.

オーバーレイ誤差の場合、オーバーレイ測定を使用して、オーバーレイ測定を所望の限度内に維持するために、リソグラフィプロセスを訂正してもよい。たとえば、オーバーレイ測定は、「修正値」および他の統計を計算する、解析ルーチンに送り込み、これを使用して、ウエハ処理に使用されるリソグラフィツールをより良好に位置合わせするために、操作者によって使用されてもよい。   In the case of overlay errors, overlay measurements may be used to correct the lithographic process to keep the overlay measurements within desired limits. For example, overlay measurements can be sent by an operator to send "correction values" and other statistics to analysis routines that can be used to better align lithography tools used for wafer processing. May be used.

一般的な意味では、オーバーレイ測定などの計測アプリケーションは、進歩したリソグラフィプロセスの要求を満足させるために、高品質の光学を必要とする。オーバーレイ計測の場合、実施システムの光学構成要素における光学的欠陥(たとえば、逸脱)は、装置起因の誤差(TIS)を引き起こす場合がある。この手法では、光学システムにおける光学的欠陥は、実際のオーバーレイに対して、測定されたオーバーレイに誤差を引き起こす恐れがある。たとえば、計測の光学コラムにおける光学的逸脱の存在は、TISを引き起こす恐れがある。TISの標準的測定は、第1の位置でオーバーレイを測定し、次いでウエハを180度回転させ、オーバーレイ測定を反復するものである。   In a general sense, metrology applications such as overlay metrology require high quality optics to satisfy the requirements of advanced lithographic processes. In the case of overlay metrology, optical defects (eg, deviations) in the optical components of the implementation system can cause device-induced errors (TIS). In this approach, optical defects in the optical system can cause errors in the measured overlay relative to the actual overlay. For example, the presence of optical deviations in the metrology optical column can cause TIS. A standard measurement of TIS is to measure the overlay at a first position, then rotate the wafer 180 degrees and repeat the overlay measurement.

しかし、プロセス監視および制御アプリケーションに対して、ウエハの1つまたは複数の特徴を測定するために、計測プロセスおよびツールを使用することには、多くの不利益存在する。たとえば、大部分の計測ツールは、特に検査システムと比較して、比較的低速である。したがって、計測プロセスは、計測結果が比較的便宜的な手法で得られ得るように、ウエハ上の1つの場所または限定された数の場所で実行されることが多い。しかし、半導体デバイスを製造するために使用される多くのプロセスは、ウエハの表面を跨いで変化する特徴(複数可)を有する、ウエハを生成する。したがって、ウエハ上の1つの場所または限定された数の場所で実行される計測測定を使用することは、プロセスが正確に監視され制御されることが可能であるように、ウエハの特徴(複数可)についでの十分な情報を提供しない恐れがある。したがって、計測プロセスのサンプリング計画は、計測結果の有意性および有益性に著しい影響を与える可能性がある。   However, there are many disadvantages to using metrology processes and tools to measure one or more characteristics of a wafer for process monitoring and control applications. For example, most metrology tools are relatively slow, especially compared to inspection systems. Thus, metrology processes are often performed at a single location or a limited number of locations on the wafer so that measurement results can be obtained in a relatively convenient manner. However, many processes used to manufacture semiconductor devices produce wafers that have feature (s) that vary across the surface of the wafer. Therefore, using metrology measurements performed at a single location or a limited number of locations on the wafer can allow for the wafer feature (s) so that the process can be accurately monitored and controlled. ) May not provide sufficient information. Therefore, the sampling plan of the measurement process can have a significant impact on the significance and benefit of the measurement results.

実際の意味では、すべての光計測システムは、装置起因の誤差をある程度生成する。したがって、TISは、半導体デバイス製造処理中に訂正されなければならず、処理時間および費用の増加をもたらす。これらの非効率性は、単一のTIS測定が、ゼロ度ウエハ方向における第1のオーバーレイ測定、および180度ウエハ方向における第2のオーバーレイ測定の、2つのオーバーレイ測定を必要とする、という事実によって一層悪化する。   In practical terms, all optical metrology systems generate some device-induced error. Thus, TIS must be corrected during the semiconductor device manufacturing process, resulting in increased processing time and cost. These inefficiencies are due to the fact that a single TIS measurement requires two overlay measurements, a first overlay measurement in the zero degree wafer direction and a second overlay measurement in the 180 degree wafer direction. It gets worse.

米国特許第7725208号US Pat. No. 7,725,208 米国特許第7385699号US Pat. No. 7,385,699 米国特許出願公開第2007−0258074号US Patent Application Publication No. 2007-0258074

したがって、選択されたウエハの測定をより少なくできる一方で、測定されなかったサンプリング場所に対して十分なTIS情報を提供するために、近似法を利用することにより、測定情報の損失を軽減する、より有効なTISサンプリング方式を提供する方法および/またはシステムを提供することが望ましい場合がある。   Therefore, while reducing the measurement of selected wafers, reducing the loss of measurement information by utilizing approximation methods to provide sufficient TIS information for unmeasured sampling locations, It may be desirable to provide a method and / or system that provides a more effective TIS sampling scheme.

半導体表面にわたって装置起因の誤差値を提供する方法が開示される。一態様では、方法は、ウエハのロットの少なくとも1つのウエハ上の装置起因の誤差(TIS)を、全知サンプリング・プロセスを介して測定することであって、全知サンプリング・プロセスは、TISを少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所において測定することを含む、測定することと、複数のサブサンプリング方式をランダムに生成することであって、それぞれのサブサンプリング方式でサンプリングされるフィールドの数は、事前に選択され、ランダムに生成されたサブサンプリング方式の組のそれぞれは、サンプリングされたフィールドと同じ数を有する、生成することと、TISをそれぞれのランダムに生成されたサブサンプリング方式のそれぞれの場所で測定することと、それぞれのランダムに生成されたサブサンプリング方式から、TIS測定を利用してそれぞれのランダムに生成されたサブサンプリング方式に対して、1組のTIS値を近似することであって、それぞれのランダムに生成されたサブサンプリング方式に対する、TIS値の各組は、ランダムに生成されたサブサンプリング方式の各場所で測定されたTISを利用して、ランダムに生成されたサブサンプリング方式に含まれない各場所に対して、TIS値を近似するように構成された補間プロセスを利用して計算される、近似することと、TIS値の計算された組のそれぞれを、全知サンプリング・プロセスの測定されたTISと比較することにより、選択されたサブサンプリング方式を決定することであって、サブサンプリング方式は、少なくとも1つのウエハの1組の測定場所を含む、決定することと、を含んでもよいが、これに限定されない。 A method for providing device-induced error values over a semiconductor surface is disclosed. In one aspect, the method is to measure an instrument-induced error (TIS) on at least one wafer in a lot of wafers via a holistic sampling process, wherein the holistic sampling process has a TIS of at least 1 Measuring at each measurement location of each field of one wafer, and randomly generating a plurality of sub-sampling schemes, wherein the number of fields sampled by each sub-sampling scheme is: pre-selected, each set of sub-sampling method randomly generated to have the same number of sampled fields, and it produced, each of the sub-sampling method produced a TIS to each random Measure in place and each randomly generated sub From a sampling scheme to a set of TIS values for each randomly generated sub-sampling scheme using TIS measurements, for each randomly generated sub-sampling scheme. Each set of values approximates the TIS value for each location not included in the randomly generated subsampling scheme, using the TIS measured at each location of the randomly generated subsampling scheme. Approximation, calculated using an interpolation process configured as follows, and comparing each calculated set of TIS values with the measured TIS of the all-knowledge sampling process Determining a sampling scheme, wherein a sub-sampling scheme defines a set of measurement locations on at least one wafer. No, and it is determined may include but is not limited thereto.

別の態様では、方法は、装置起因の誤差(TIS)サブサンプリング方式を生成することであって、TISサブサンプリング方式は、1つまたは複数の統計的基準、サンプリング場所の選択された数、および半導体ウエハの表面にわたるTIS依存に対して、選択されたモデルタイプを利用することを定義され、TISサブサンプリング方式は、半導体ウエハの1組の測定場所を含む、生成することと、生成されたTISサブサンプリング方式の測定場所のそれぞれでTISを測定することにより、TIS値の第1の組を決定することと、補間プロセスを利用して、生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない1組の場所のそれぞれに対して、TISの近似することにより、TIS値の第2の組を決定することであって、補間プロセスは、生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない場所の組のそれぞれに対して、近似されたTIS値を計算するために、TIS値の第1の組を利用する、決定することと、を含んでもよいが、これに限定されない。
In another aspect, the method is to generate a device-induced error (TIS) sub-sampling scheme, wherein the TIS sub-sampling scheme is one or more statistical criteria, a selected number of sampling locations, and A TIS subsampling scheme defined to utilize a selected model type for TIS dependence across the surface of a semiconductor wafer includes a set of measurement locations for the semiconductor wafer and a generated TIS By determining the first set of TIS values by measuring the TIS at each of the sub-sampling measurement locations and using an interpolation process, a set of TIS values not included in the generated TIS sub-sampling scheme. For each location, a second set of TIS values is determined by approximating the TIS, the interpolation process Determining, for each set of locations not included in the generated TIS sub-sampling scheme, to use the first set of TIS values to calculate an approximate TIS value; Although it may include, it is not limited to this.

別の態様では、方法は、ウエハのロットの少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを、第1のウエハ方向で全知サンプリング・プロセスを介して測定することであって、全知サンプリング・プロセスは、少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所でオーバーレイを測定することを含む、測定することと、第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することにより、サブサンプリング方式を生成することであって、サブサンプリング方式は、少なくとも1つのウエハの1組の測定場所を含む、生成することと、少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを、サブサンプリング方式の各測定場所における第1のウエハ方向に対して、180度回転された第2のウエハ方向において測定することと、サブサンプリング方式の測定場所の組に対して装置起因の誤差(TIS)の第1の組を、第1のウエハ方向で測定されたオーバーレイ、および第1のウエハ方向に対して180度回転された第2のウエハ方向で測定されたオーバーレイを利用して決定することと、補間プロセスを利用して、生成されたサブサンプリング方式に含まれない、少なくとも1つのウエハの1組の測定場所のそれぞれに対して、TISを近似することにより、TIS値の第2の組を決定することであって、補間プロセスは、生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない場所の組のそれぞれに対して、近似されたTIS値を計算するために、TIS値の第1の組を利用する、決定することと、を含んでもよいが、これに限定されない。   In another aspect, the method is to measure an overlay on at least one wafer of a lot of wafers via an all-knowledge sampling process in a first wafer direction, the all-knowledge sampling process comprising at least one Identifying a set of measurement locations having an overlay value between the first overlay value and the second overlay value, including measuring an overlay at each measurement location of each field of the wafer Generating a sub-sampling scheme, wherein the sub-sampling scheme includes generating a set of measurement locations for at least one wafer and overlaying the at least one wafer on the sub-sampling scheme. In the direction of the second wafer rotated 180 degrees with respect to the direction of the first wafer at each measurement location And a first set of instrument-induced errors (TIS) for a set of sub-sampling measurement locations, an overlay measured in the first wafer direction, and a first wafer direction A set of at least one wafer that is not included in the generated sub-sampling scheme using an interpolation process to determine using an overlay measured in the direction of the second wafer rotated 180 degrees For each of the measurement locations, a second set of TIS values is determined by approximating the TIS, and the interpolation process is performed for the set of locations not included in the generated TIS subsampling scheme. For each, it may include, but is not limited to, utilizing a first set of TIS values to calculate an approximate TIS value.

別の態様では、方法は、ウエハのロットの少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを、第1のウエハ方向で全知サンプリング・プロセスを介して測定することであって、全知サンプリング・プロセスは、少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所においてオーバーレイを測定することを含む、測定することと、プロセスツール修正値の第1の組を、全知サンプリング・プロセスを介して測定されたオーバーレイの1つまたは複数の結果を利用して、生成することであって、プロセスツール修正値の第1の組は、少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所に対して、計算されたプロセスツール修正値を含み、少なくとも1つのウエハの分析された測定場所に関連した、プロセスツール修正値の第1の組のプロセスツール修正値は、少なくとも1つのウエハのすべての測定場所の測定されたオーバーレイを使用して計算される、生成することと、プロセスツール修正値の第2の組を、全知サンプリング・プロセスを介して測定されたオーバーレイの1つまたは複数の結果を利用して生成することであって、プロセスツール修正値の第2の組は、少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所に対して、計算されたプロセスツール修正値を含み、少なくとも1つのウエハの分析された測定場所に関連した、プロセスツール修正値の第2の組のプロセスツール修正値は、分析された測定場所を除いて、少なくとも1つのウエハのすべての測定場所の測定されたオーバーレイを使用して計算される、生成することと、プロセスツール修正値の第1の生成された組を、プロセスツール修正値の第2の生成された組と比較することにより、サブサンプリング方式を生成することであって、サブサンプリング方式は、1組の測定場所を含み、サブサンプリング方式の測定場所の組は、選択された数のサブサンプリング測定場所を含み、プロセスツール修正値の第1の生成された組と、プロセスツール修正値の第2の生成された組との間の最も大きい差を有する、少なくとも1つのウエハの選択された数の測定場所は、サブサンプリング方式の測定場所の組を形成する、生成することと、生成されたサブサンプリング方式の各測定場所において、第1のウエハ方向に対して180度回転された第2のウエハ方向において、少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを測定することと、サブサンプリング方式のサブサンプリング測定場所の組に対して、装置起因の誤差(TIS)値の第1の組を、第1のウエハ方向で測定されたオーバーレイ、および第1のウエハ方向に対して180度回転された第2のウエハ方向で測定されたオーバーレイを利用して、決定することと、補間プロセスを利用して、生成されたサブサンプリング方式に含まれない、少なくとも1つのウエハの1組の場所のそれぞれに対して、TISの近似することにより、TIS値の第2の組を決定することであって、補間プロセスは、生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない場所の組のそれぞれに対して、近似されたTIS値を計算するために、TIS値の第1の組を利用する、決定することと、を含んでもよいが、これに限定されない。   In another aspect, the method is to measure an overlay on at least one wafer of a lot of wafers via an all-knowledge sampling process in a first wafer direction, the all-knowledge sampling process comprising at least one Measuring and including a first set of process tool correction values, including measuring an overlay at each measurement location in each field of the wafer, to one or more of the overlays measured through an omni-directional sampling process Utilizing the results to generate, wherein the first set of process tool correction values includes a calculated process tool correction value for each measurement location of each field of at least one wafer, and at least A first set of process tools with process tool correction values associated with the analyzed measurement location of one wafer A positive value is calculated using a measured overlay of all measurement locations on at least one wafer, and a second set of process tool correction values is measured via an omni-directional sampling process. Generating a second set of process tool correction values for each measurement location of each field of at least one wafer A second set of process tool correction values, including process tool correction values and related to an analyzed measurement location of at least one wafer, includes at least one wafer, except for the analyzed measurement location. The first generated set of process tool correction values calculated using the measured overlay of all measurement locations Generating a sub-sampling scheme by comparing with a second generated set of process tool correction values, the sub-sampling scheme including a set of measurement locations, The set includes a selected number of sub-sampling measurement locations and has the largest difference between the first generated set of process tool correction values and the second generated set of process tool correction values. A selected number of measurement locations of the at least one wafer form a set of sub-sampling measurement locations, and at each generated sub-sampling measurement location, in the first wafer direction Measuring an overlay on at least one wafer in a second wafer direction rotated 180 degrees relative to the subsampling sub For a set of sampled measurement locations, a first set of instrument-induced error (TIS) values is applied to the overlay measured in the first wafer direction and the first rotated 180 degrees relative to the first wafer direction. For each of a set of locations on at least one wafer that is not included in the generated sub-sampling scheme, using an overlay process measured using two measured wafer directions Determining a second set of TIS values by approximating the TIS, and the interpolation process is approximated for each set of locations not included in the generated TIS subsampling scheme. Using a first set of TIS values to calculate the TIS values may include, but is not limited to:

前述の概要および以下の詳細はどちらも、例示および説明に過ぎず、主張されたように必ずしも本発明の限定ではないことを理解されたい。添付図面は、本明細書の一部に組み込まれ構成し、本発明の実施形態を示し、概要とともに本発明の原理を説明する働きをする。   It should be understood that both the foregoing summary and the following details are exemplary and explanatory only and are not necessarily limitations of the invention as claimed. The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with an overview, serve to explain the principles of the invention.

本開示の多くの利点は、添付図面を参照して当業者にはより良好に理解され得る。   Many of the advantages of the present disclosure may be better understood by those of ordinary skill in the art with reference to the accompanying drawings.

画定されたフィールドを有する半導体ウエハの平面図である。1 is a plan view of a semiconductor wafer having defined fields. FIG. フィールド内の複数のターゲットを示す、半導体ウエハの個々のフィールドの平面図である。1 is a plan view of an individual field of a semiconductor wafer showing a plurality of targets in the field. 本発明の一実施形態による、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供するシステムを示す構成図である。1 is a block diagram illustrating a system for providing device-induced error values across a semiconductor surface, according to one embodiment of the invention. FIG. 本発明の一実施形態による、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する方法を示す流れ図である。3 is a flow diagram illustrating a method for providing device-induced error values across a semiconductor surface, according to one embodiment of the invention. 本発明における実施に対して、適切な例示的サブサンプリング方式を示す図である。FIG. 6 illustrates an exemplary subsampling scheme suitable for implementation in the present invention. 本発明の一実施形態による、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する方法を示す流れ図である。3 is a flow diagram illustrating a method for providing device-induced error values across a semiconductor surface, according to one embodiment of the invention. 本発明の一実施形態による、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する方法を示す流れ図である。3 is a flow diagram illustrating a method for providing device-induced error values across a semiconductor surface, according to one embodiment of the invention. 本発明の一実施形態による、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する方法を示す流れ図である。3 is a flow diagram illustrating a method for providing device-induced error values across a semiconductor surface, according to one embodiment of the invention.

次に、添付の図面に示された、開示された主題の詳細について説明する。   Reference will now be made in detail to the disclosed subject matter, which is illustrated in the accompanying drawings.

図1A〜7を概ね参照すると、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する方法およびシステムが、本開示に従って説明されている。1つまたは複数の補間プロセスと組み合わせた装置起因の誤差(TIS)のサブサンプリング方式を利用することは、半導体ウエハTISの決定および後続のプロセスツールの訂正を向上させる場合がある。従来、オーバーレイ計測はTISを決定するために利用され、半導体ウエハの一定の場所で実行される。本発明は、補間プロセス(たとえば、ウェーブレット解析、スプライン補間、多項式補間、またはニューラルネットワーク補間)と協働してサブサンプリング方式(たとえば、最適化された、向上された、または低減された計測サンプリング方式)を利用して、半導体表面を跨いで装置起因の誤差を提供する方法およびシステムを対象とする。補間プロセスにより、試験された半導体ウエハの測定されなかったフィールドでTISの概算が可能になる。サブサンプリング方式に起因する、より少ない測定場所および補間プロセスの組合せによって、ユーザが正確なTIS情報をより有効に容認可能に収集できるようになり、それによって半導体製造プロセスの全体を増加させる。   Referring generally to FIGS. 1A-7, a method and system for providing device-induced error values across a semiconductor surface is described in accordance with the present disclosure. Utilizing an instrument-induced error (TIS) sub-sampling scheme in combination with one or more interpolation processes may improve semiconductor wafer TIS determination and subsequent process tool correction. Traditionally, overlay metrology is used to determine the TIS and is performed at certain locations on the semiconductor wafer. The present invention works in conjunction with an interpolation process (eg, wavelet analysis, spline interpolation, polynomial interpolation, or neural network interpolation) for a sub-sampling scheme (eg, an optimized, improved or reduced measurement sampling scheme). And methods and systems for providing device-induced errors across semiconductor surfaces. The interpolation process allows an estimate of the TIS in the unmeasured field of the tested semiconductor wafer. The combination of fewer measurement locations and interpolation processes due to the sub-sampling scheme allows the user to collect accurate TIS information more effectively and acceptably, thereby increasing the overall semiconductor manufacturing process.

本開示全体を通して使用される場合、用語「ウエハ」は、概して半導体または非半導体材料の基板の形を指す。たとえば、半導体または非半導体材料は、単結晶シリコン、ヒ化ガリウム、およびリン化インジウムを含んでもよいが、これに限定されない。ウエハは、1つまたは複数の層を含んでもよい。たとえば、このような層は、レジスト、誘電材料、導電材料、および半導体材料を含んでもよいが、これに限定されない。このような層の多くの異なるタイプは当技術分野に公知であり、本明細書で使用される場合、用語ウエハは、その上でこのような層のすべてのタイプが形成され得る、ウエハを包含することが意図される。   As used throughout this disclosure, the term “wafer” generally refers to the form of a substrate of a semiconductor or non-semiconductor material. For example, the semiconductor or non-semiconductor material may include, but is not limited to, single crystal silicon, gallium arsenide, and indium phosphide. The wafer may include one or more layers. For example, such layers may include, but are not limited to, resists, dielectric materials, conductive materials, and semiconductor materials. Many different types of such layers are known in the art, and as used herein, the term wafer encompasses wafers on which all types of such layers can be formed. Is intended to be.

通常の半導体プロセスは、ロット単位によるウエハ処理を含む。本明細書で使用される場合、「ロット」は一緒に処理されるウエハの群(たとえば、25個のウエハの群)である。ロット内のそれぞれのウエハは、リソグラフィ処理ツール(たとえば、ステッパ、スキャナなど)からなる多くの露光フィールドを含む。各フィールド内に多数のダイが存在してもよい。ダイは、最終的に単一チップになる機能的単位である。製品ウエハ上で、オーバーレイ計測マークは、通常スクライブライン領域内(たとえば、フィールドの四隅内)に配置される。これは、露光フィールドの周囲近傍(およびダイの外側)に通常回路がない領域である。場合によっては、オーバレイターゲットは、ストリート内に配置される。ストリートは、フィールドの周囲ではないがダイの間の領域である。この領域は回路のために極めて必要とされるので、オーバレイターゲットがプライムダイ領域内の製品ウエハ上に配置されるのは、かなりまれなことである。しかし、エンジニアリングおよび特性ウエハ(製品ウエハではない)は、通常多くのオーバレイターゲットを、そのような制限を伴わないフィールドの中央全体に有する。「スクライブライン」計測マークとプライムダイ回路との間の空間的隔離のために、製品ウエハ上で測定されるものと最適化されるべきものとの間に不一致が生じる。スクライブライン計測マークおよびそれらの解釈の両方の発展が必要とされる。   A normal semiconductor process includes wafer processing in lot units. As used herein, a “lot” is a group of wafers that are processed together (eg, a group of 25 wafers). Each wafer in the lot includes a number of exposure fields consisting of lithographic processing tools (eg, steppers, scanners, etc.). There may be multiple dies in each field. A die is a functional unit that eventually becomes a single chip. On the product wafer, overlay measurement marks are usually placed in the scribe line area (for example, in the four corners of the field). This is the area where there is no normal circuit near the periphery of the exposure field (and outside the die). In some cases, overlay targets are placed in the street. Street is the area between the dies but not around the field. Since this area is very necessary for the circuit, it is quite rare that the overlay target is placed on the product wafer in the prime die area. However, engineering and characteristic wafers (not product wafers) typically have many overlay targets throughout the center of the field without such limitations. Due to the spatial separation between the “scribe line” metrology mark and the prime die circuit, there is a discrepancy between what is measured on the product wafer and what is to be optimized. Development of both scribe line measurement marks and their interpretation is required.

ウエハ上に形成された1つまたは複数の層は、パターン化されてもパターン化されなくてもよい。たとえば、ウエハは、それぞれが反復可能にパターン化された特徴を有する、複数のダイを含んでもよい。このような層の材料の形成および処理は、最終的に完成したデバイスをもたらすことがある。多くの異なるタイプのデバイスは、ウエハ上に形成されてもよく、本明細書において使用される場合、用語ウエハは、その上で当技術分野に公知のあらゆるタイプのデバイスが製造される、ウエハを包含することが意図される。   The layer or layers formed on the wafer may or may not be patterned. For example, the wafer may include a plurality of dies, each having repeatably patterned features. Formation and processing of such layer material may ultimately result in a completed device. Many different types of devices may be formed on a wafer, and as used herein, the term wafer refers to a wafer on which any type of device known in the art is manufactured. It is intended to include.

図2は、半導体表面を跨いで装置起因の誤差(TIS)値を、スマート補間をもつサブサンプリング方式を使用して提供するシステム200を示す。一実施形態では、システム200は、オーバーレイ計測を実行するように構成された計測システム、または半導体ウエハの同定された場所におけるCD計測などの、計測システム202を含んでもよい。計測システム202は、当技術分野に公知のあらゆる適切な計測システムを含んでもよい。たとえば、計測システム202は、半導体ウエハ204の装置起因の誤差(TIS)測定を実行するように構成された計測システム205を含んでもよい。TISは以下のように定義されてもよい。

Figure 0005916738
FIG. 2 illustrates a system 200 that provides device-induced error (TIS) values across a semiconductor surface using a subsampling scheme with smart interpolation. In one embodiment, the system 200 may include a metrology system 202, such as a metrology system configured to perform overlay metrology, or CD metrology at an identified location on a semiconductor wafer. Measurement system 202 may include any suitable measurement system known in the art. For example, the metrology system 202 may include a metrology system 205 configured to perform device-induced error (TIS) measurements on the semiconductor wafer 204. The TIS may be defined as follows:
Figure 0005916738

上式で、OVL(0°)は、第1の位置で測定されたオーバーレイを表し、OVL(180°)は、第1の位置に対してサンプルを180度回転した後で測定されたオーバーレイである。   Where OVL (0 °) represents the overlay measured at the first position and OVL (180 °) is the overlay measured after rotating the sample 180 degrees relative to the first position. is there.

この意味で、計測システム205は、ウエハ204の1組の測定場所のオーバーレイ誤差を測定するように構成されてもよい。次いでウエハ204を180度回転すると、計測システム205は、同じ組の測定場所でオーバーレイ誤差を再度測定してもよい。オーバーレイ測定は、コンピュータシステム206に送信されてもよく、TISは上の方程式1と一致するアルゴリズムを利用して計算されてもよい。   In this sense, metrology system 205 may be configured to measure overlay error for a set of measurement locations on wafer 204. If the wafer 204 is then rotated 180 degrees, the metrology system 205 may again measure the overlay error at the same set of measurement locations. Overlay measurements may be sent to computer system 206 and TIS may be calculated utilizing an algorithm consistent with Equation 1 above.

さらなる実施形態では、計測システム202は、指定された計測計画を実行するために、システム200の別のサブシステムから命令を受容するように構成されてもよい。たとえば、計測システム202は、システム200の1つまたは複数のコンピュータシステム206から命令を受容してもよい。コンピュータシステム206から命令を受信すると、計測システム202は、提供された命令において識別された半導体ウエハ204の様々な場所でオーバーレイ計測を実行してもよい。本明細書でさらに詳細に論じられるように、コンピュータシステム208によって提供される命令は、サブサンプリング方式を含んでもよく、サブサンプリング方式は、半導体ウエハ204上の利用可能な測定場所の選択されたサブセットのTISを測定するために、計測ツール202(たとえば、計測ツール205)に入力されてもよい。   In further embodiments, the measurement system 202 may be configured to accept instructions from another subsystem of the system 200 to execute a specified measurement plan. For example, the metrology system 202 may accept instructions from one or more computer systems 206 of the system 200. Upon receiving instructions from computer system 206, metrology system 202 may perform overlay metrology at various locations on semiconductor wafer 204 identified in the provided instructions. As discussed in further detail herein, the instructions provided by computer system 208 may include a subsampling scheme, which is a selected subset of available measurement locations on semiconductor wafer 204. May be input to a metrology tool 202 (eg, metrology tool 205) to measure the TIS.

一態様では、システム200の1つまたは複数のコンピュータシステム206は、ユーザが入力した測定場所の数、ウエハ204を跨ぐTISに対してユーザが入力したモデル(たとえば、多項式基底モデル)、および選択された最適基準(たとえば、A最適基準、B最適基準、D最適基準など)を利用して決定された最適サンプリング方式に基づいて、サブサンプリング方式を生成するように構成されてもよい。   In one aspect, the one or more computer systems 206 of the system 200 are selected by a user-entered number of measurement locations, a user-entered model for a TIS across the wafer 204 (eg, a polynomial basis model), and selected. The sub-sampling scheme may be generated based on the optimal sampling scheme determined using the optimal criterion (for example, A optimal criterion, B optimal criterion, D optimal criterion, etc.).

一実施形態では、1つまたは複数のコンピュータシステム206は、ユーザが選択した数のサブサンプリング場所、およびシステム200のユーザインターフェース(図示せず)を介して入力された、ユーザが選択したTISモデルタイプを受信するように構成されてもよい。1つまたは複数のコンピュータシステム206は、最適設計アルゴリズム212を使用して、TISサブサンプリング方式を計算するようにさらに構成されてもよい。この意味で、最適設計アルゴリズム212は、統計基準(たとえば、A最適基準、B最適基準、D最適基準など)の選択された組に関して、最適化されたサブサンプリング方式を決定するために、入力された数のサンプリング場所およびTISモデルタイプを利用する。   In one embodiment, the one or more computer systems 206 may select the user-selected number of sub-sampling locations and the user-selected TIS model type entered via the system 200 user interface (not shown). May be configured to receive. The one or more computer systems 206 may be further configured to calculate a TIS subsampling scheme using the optimal design algorithm 212. In this sense, the optimal design algorithm 212 is input to determine an optimized subsampling scheme for a selected set of statistical criteria (eg, A optimal criteria, B optimal criteria, D optimal criteria, etc.). Utilize a number of sampling locations and TIS model types.

別の態様では、システム200の1つまたは複数のコンピュータシステム206は、第1のロットの試験ウエハの全知サンプリングの分析に基づいて、サブサンプリング方式を生成するように構成されてもよい。一実施形態では、1つまたは複数のコンピュータシステム206は、試験ロットの1つまたは複数のウエハの全知サンプリング・プロセスにおいて、計測システム202(たとえば、計測システム205)によって実行される1組の測定結果を受信するように構成されてもよい。1つまたは複数のコンピュータシステム206は、全知サンプリング・プロセスから受信した測定結果を使用して、1組のTIS値を計算するようにさらに構成されてもよい。1つまたは複数のコンピュータシステム206は、ランダム・サブサンプリング・アルゴリズム214を使用して、ウエハの複数の組の測定場所を(たとえば、ウエハを跨いで、個々のフィールドを跨いで、または両方により)ランダムに生成するように構成されてもよく、ユーザは、それぞれのサブサンプリング方式のサイズ(各方式の測定場所の数)およびサブサンプリング方式の数を入力する。これらのランダムに選択された場所を使用して、コンピュータシステム206は、次に複数のTISサブサンプリング方式のそれぞれの場所から測定されたTIS値を補間アルゴリズムに入力することにより、ウエハ全体および/またはフィールドを跨ぐ複数のモデル化された組のTISを計算してもよい。次いで補間アルゴリズムは、それぞれのサブサンプリング方式のサンプリング場所のランダムに選択された組に含まれない、ウエハおよび/またはウエハのフィールドを跨いでTISを近似してもよい。次に、モデル化された組のTIS(すなわち、補間され、ランダムの場所選択からとられた値)は、全知サンプリング・プロセスにおいて獲得されたTIS値の組と比較するために、コンピュータシステム206によって使用されてもよい。次いでコンピュータシステム206は、どのサブサンプリング方式が、モデル化されたTISと、全知サンプリングを介して獲得された測定されたTISとの差を、最もよく最小にするかを決定することにより、好ましいサブサンプリング方式を決定してもよい。別の実施形態では、コンピュータシステム206は、どのサブサンプリング方式が、モデル化されたTISと、選択された閾値レベルより下の全知サンプリングを介して獲得された測定されたTISとの差を、低減するかを決定することにより、サブサンプリング方式を決定してもよい。   In another aspect, one or more computer systems 206 of system 200 may be configured to generate a sub-sampling scheme based on an analysis of omni-directional sampling of a first lot of test wafers. In one embodiment, the one or more computer systems 206 are a set of measurement results that are performed by the metrology system 202 (eg, the metrology system 205) in a holistic sampling process of one or more wafers in the test lot. May be configured to receive. The one or more computer systems 206 may be further configured to calculate a set of TIS values using the measurement results received from the omni-directional sampling process. The one or more computer systems 206 use a random subsampling algorithm 214 to measure multiple sets of wafers (eg, across wafers, across individual fields, or both). It may be configured to generate randomly, and the user inputs the size of each sub-sampling scheme (number of measurement locations for each scheme) and the number of sub-sampling schemes. Using these randomly selected locations, the computer system 206 then inputs the TIS values measured from each location of the plurality of TIS subsampling schemes into an interpolation algorithm, thereby allowing the entire wafer and / or Multiple modeled sets of TIS across fields may be calculated. The interpolation algorithm may then approximate the TIS across wafers and / or fields of wafers that are not included in a randomly selected set of sampling locations for each sub-sampling scheme. The modeled set of TISs (ie, values taken from the interpolated random location selection) are then compared by computer system 206 for comparison with the set of TIS values obtained in the omni-directional sampling process. May be used. The computer system 206 then determines which sub-sampling scheme best minimizes the difference between the modeled TIS and the measured TIS obtained through omni-directional sampling. A sampling method may be determined. In another embodiment, the computer system 206 reduces which subsampling scheme reduces the difference between the modeled TIS and the measured TIS obtained through omni-directional sampling below a selected threshold level. The sub-sampling method may be determined by determining whether or not to do so.

別の態様では、システム200の1つまたは複数のコンピュータシステム206は、臨界メトリック216アルゴリズムを使用して、第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間の第1の回転方向(すなわち、ゼロ度)にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することにより、サブサンプリング方式を生成するように構成されてもよい。一実施形態では、システム200は、最も大きいオーバーレイ値を表示する、N個の測定場所を同定してもよい。別の態様では、システム200は、最も小さいオーバーレイ値を表示する、N個の測定場所を同定してもよい。さらなる実施形態では、システム200は、第1のオーバーレイレベルと第2のオーバーレイレベルとの間にオーバーレイ値を表示する、N個の測定場所を同定してもよい。次いでシステム200は、同定されたサブサンプリング方式を使用して、サブサンプリング方式のそれぞれの位置で180度のオーバーレイを測定してもよい。次いでコンピュータシステム206は、サブサンプリング方式の各測定場所に対してTISを計算してもよい。さらに、事前にプログラミングされたアルゴリズムを利用して、サブサンプリング方式に含まれない測定場所に対するTISは、システム200の1つまたは複数のコンピュータシステム206によって実行された、1つまたは複数の補間プロセスを介して近似されてもよい。   In another aspect, one or more computer systems 206 of system 200 may use a critical metric 216 algorithm to detect a first rotational direction between the first overlay value and the second overlay value (ie, It may be configured to generate a sub-sampling scheme by identifying a set of measurement locations that have an overlay value at zero degrees). In one embodiment, the system 200 may identify N measurement locations that display the largest overlay value. In another aspect, the system 200 may identify N measurement locations that display the smallest overlay value. In a further embodiment, the system 200 may identify N measurement locations that display overlay values between the first overlay level and the second overlay level. The system 200 may then measure a 180 degree overlay at each location of the subsampling scheme using the identified subsampling scheme. The computer system 206 may then calculate a TIS for each sub-sampling measurement location. Further, using pre-programmed algorithms, TIS for measurement locations not included in the sub-sampling scheme can be performed by one or more interpolation processes performed by one or more computer systems 206 of system 200. May be approximated.

別の態様では、システム200の1つまたは複数のコンピュータシステム206は、臨界メトリック216アルゴリズムを使用して、1組のプロセスツールの修正値に最も大きい影響をもつ、1組の測定場所を同定することにより、サブサンプリング方式を生成するように構成されてもよい。次いでシステム200は、同定されたサブサンプリング方式を使用して、サブサンプリング方式のそれぞれの位置で180度のオーバーレイを測定してもよい。次いでコンピュータシステム206は、サブサンプリング方式の各測定場所に対してTISを計算してもよい。さらに、事前にプログラミングされたアルゴリズムを利用して、サブサンプリング方式に含まれない測定場所に対するTISは、システム200の1つまたは複数のコンピュータシステム206によって実行される、1つまたは複数の補間プロセスを介して近似されてもよい。   In another aspect, one or more computer systems 206 of system 200 use a critical metric 216 algorithm to identify a set of measurement locations that have the greatest impact on a set of process tool corrections. Thus, it may be configured to generate a subsampling scheme. The system 200 may then measure a 180 degree overlay at each location of the subsampling scheme using the identified subsampling scheme. The computer system 206 may then calculate a TIS for each sub-sampling measurement location. Further, using pre-programmed algorithms, TIS for measurement locations not included in the sub-sampling scheme may involve one or more interpolation processes performed by one or more computer systems 206 of system 200. May be approximated.

本開示全体を通して記載された様々なステップは、単一のコンピュータシステム206、または別法として複数のコンピュータシステム206によって実行されてもよいことを認識されたい。さらに計測システム202などの、システム200の異なるサブシステムは、上述のステップの少なくとも一部を実行するために、適切なコンピュータシステムを含んでもよい。したがって、上述は、本発明を限定するものとしてではなく、例示に過ぎないと解釈されるべきである。さらに、1つまたは複数のコンピュータシステム206は、本明細書に記載されたあらゆる方法実施形態のあらゆる他のステップ(複数可)を実行するように構成されてもよい。   It should be appreciated that the various steps described throughout this disclosure may be performed by a single computer system 206, or alternatively, multiple computer systems 206. Further, different subsystems of system 200, such as metrology system 202, may include a suitable computer system to perform at least some of the steps described above. Therefore, the above description should not be construed as limiting, but merely as exemplifications. Further, the one or more computer systems 206 may be configured to perform any other step (s) of any method embodiments described herein.

別の態様では、1つまたは複数のコンピュータシステム206は、次いで上述のものなどの生成されたサブサンプリング方式を示す、測定システム202(たとえば、計測システム205)に命令を送信してもよい。さらに、コンピュータシステム206は、本明細書に記載されたあらゆる実施形態に従って、サンプリング方式を生成するように構成されてもよい。   In another aspect, one or more computer systems 206 may then send instructions to measurement system 202 (eg, measurement system 205) indicating a generated sub-sampling scheme such as those described above. Further, the computer system 206 may be configured to generate a sampling scheme in accordance with any embodiment described herein.

別の態様では、1つまたは複数のコンピュータシステム206は、測定されたオーバーレイおよびTISに基づいて、1組のプロセスツールの修正値を示す、1つまたは複数のプロセスツールに命令を送信してもよい。さらに、送信された命令は、オーバーレイ、焦点、および容量の修正値を示す情報を含んでもよい。さらに、1つまたは複数のコンピュータシステム206は、本明細書に記載されたあらゆる方法実施形態のあらゆる他のステップ(複数可)を実行するように構成されてもよい。   In another aspect, the one or more computer systems 206 may send instructions to the one or more process tools that indicate a correction value for the set of process tools based on the measured overlay and TIS. Good. Further, the transmitted instructions may include information indicating overlay, focus, and capacity correction values. Further, the one or more computer systems 206 may be configured to perform any other step (s) of any method embodiments described herein.

別の実施形態では、コンピュータシステム206は、計測システム202または別のプロセスツールに、当技術分野に公知のあらゆる手法で通信可能に接続されてもよい。たとえば、1つまたは複数のコンピュータシステム206は、計測システム202のコンピュータシステム(たとえば、計測システム205のコンピュータシステム)に、またはプロセスツールのコンピュータシステムに結合されてもよい。別の例では、計測システム202および別のプロセスツールは、単一のコンピュータシステムによって制御されてもよい。この手法で、システム200のコンピュータシステム206は、単一の計測プロセスツール・コンピュータシステムに結合されてもよい。さらに、システム200のコンピュータシステム206は、他のシステム(たとえば、検査システムからの検査結果、計測システムからの計測結果、もしくはKLA−TencorsのKT Analyzerなどのシステムから計算されたプロセスツール修正値)から、有線および/または無線部分を含んでもよい送信媒体により、データもしくは情報を受信および/または獲得するように構成されてもよい。この手法で、送信媒体は、コンピュータシステム206とシステム200の他のサブシステムとの間のデータリンクとして働いてもよい。さらに、コンピュータシステム206は、データを外部システムに送信媒体を介して送信してもよい。たとえば、コンピュータシステム206は、生成されたサブサンプリング方式またはプロセスツール修正値の組を、記載されたシステム200とは無関係に存在する、個別の計測システムに送信してもよい。   In other embodiments, the computer system 206 may be communicatively connected to the metrology system 202 or another process tool in any manner known in the art. For example, one or more computer systems 206 may be coupled to a computer system of measurement system 202 (eg, a computer system of measurement system 205) or to a computer system of process tools. In another example, metrology system 202 and another process tool may be controlled by a single computer system. In this manner, the computer system 206 of the system 200 may be combined into a single metrology process tool computer system. Further, the computer system 206 of the system 200 can be derived from other systems (eg, test results from an inspection system, measurement results from a measurement system, or process tool correction values calculated from a system such as KLA-Tencors' KT Analyzer). It may be configured to receive and / or acquire data or information via a transmission medium that may include wired and / or wireless portions. In this manner, the transmission medium may serve as a data link between computer system 206 and other subsystems of system 200. Further, the computer system 206 may transmit data to an external system via a transmission medium. For example, the computer system 206 may send the generated sub-sampling scheme or set of process tool correction values to a separate measurement system that exists independently of the described system 200.

コンピュータシステム206は、パーソナル・コンピュータシステム、メインフレーム・コンピュータシステム、ワークステーション、画像コンピュータ、並列プロセッサ、または当技術分野に公知のあらゆる他のデバイスを含んでもよいが、これに限定されない。概して、用語「コンピュータシステム」は、記憶媒体からの命令を実行する、1つまたは複数のプロセッサを有する、あらゆるデバイスを包含するように広く定義されてもよい。   Computer system 206 may include, but is not limited to, a personal computer system, mainframe computer system, workstation, image computer, parallel processor, or any other device known in the art. In general, the term “computer system” may be broadly defined to encompass any device having one or more processors that execute instructions from a storage medium.

コンピュータシステムにおいてオーバーレイ測定を使用して、最適化されたサンプリング方式を生成し提供する方法およびシステムは、2008年4月22日に出願された米国特許出願第12/107,346号に概ね記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。   A method and system for generating and providing an optimized sampling scheme using overlay measurements in a computer system is generally described in US patent application Ser. No. 12 / 107,346, filed Apr. 22, 2008. And are hereby incorporated by reference.

本明細書に記載された方法などの方法を実施するプログラム命令210は、搬送媒体208を跨いで送信されるか、または搬送媒体208上に記憶されてもよい。搬送媒体は、有線、ケーブル、または無線伝送リンクなどの伝送媒体であってもよい。また、搬送媒体は、読取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、磁気もしくは光ディスク、または磁気テープなどの記憶媒体を含んでもよい   Program instructions 210 that implement methods, such as those described herein, may be transmitted across the carrier medium 208 or stored on the carrier medium 208. The carrier medium may be a transmission medium such as a wired, cable, or wireless transmission link. The carrier medium may also include a storage medium such as a read-only memory, a random access memory, a magnetic or optical disk, or a magnetic tape.

図2に示されたシステム200の実施形態は、本明細書に記載されたようにさらに構成されてもよい。加えて、システム200は、本明細書に記載されたあらゆる方法実施形態(複数可)のあらゆる他のステップ(複数可)を実行するように構成されてもよい。   The embodiment of the system 200 shown in FIG. 2 may be further configured as described herein. In addition, the system 200 may be configured to perform any other step (s) of any method embodiment (s) described herein.

図3は、スマート補間をもつサブサンプリング・サンプリング方式を使用して、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する方法で実行される、ステップを示す流れ図である。一態様では、プロセスフロー300のデータ処理ステップは、コンピュータシステム206の1つまたは複数のプロセッサによって実行される、事前にプログラミングされたアルゴリズムを介して実行されてもよいことが認識される。しかし、システム200は、様々なシステム構成はプロセスフロー300を実行し得ると企図されるように、プロセス300に限定すると解釈されるべきではないことを、当業者には認識されたい。   FIG. 3 is a flow diagram illustrating the steps performed in a method for providing device-derived error values across a semiconductor surface using a sub-sampling and sampling scheme with smart interpolation. In one aspect, it is recognized that the data processing steps of process flow 300 may be performed via pre-programmed algorithms that are performed by one or more processors of computer system 206. However, those skilled in the art will recognize that the system 200 should not be construed as limited to the process 300 as it is contemplated that various system configurations may execute the process flow 300.

第1のステップ302では、第1の装置起因の誤差(TIS)測定は、全知サンプリング・プロセスを使用して、ウエハの第1のロットの少なくとも第1のウエハ上で実行されてもよい。全知サンプリング・プロセスは、ウエハのロットの第1のウエハの各測定場所で、1つまたは複数のTIS値を測定することを含んでもよい。たとえば、全知サンプリング・プロセスは、ウエハの第1のロットの第1のウエハの各フィールドの各測定場所で、TIS(たとえば、0度および180度におけるオーバーレイを測定すること、およびTISを計算すること)を測定することを含んでもよい。   In a first step 302, a first device-induced error (TIS) measurement may be performed on at least a first wafer of a first lot of wafers using an all-knowledge sampling process. The omni-directional sampling process may include measuring one or more TIS values at each measurement location of the first wafer in the wafer lot. For example, the omni-directional sampling process may measure the TIS (eg, measuring the overlay at 0 degrees and 180 degrees and calculating the TIS at each measurement location of each field of the first wafer of the first lot of wafers. ) May be measured.

方法は、TIS測定を1つまたは複数のウエハ上のすべての測定スポットにおいて、ウエハのロット内の1つまたは複数のウエハ上で実行することを含む。このステップは、本明細書では「全知サンプリング」と呼ばれる。図1Aに示されたように、一実施形態では、すべての測定スポットは、1つまたは複数のウエハ102上のすべてのフィールド104を含む。たとえば、図1Aに示されたように、ウエハ102は、その上に形成された複数のフィールド104を有する。ウエハ102上のフィールド104の特定数および配置が、図1Aに示されているが、ウエハ上の数および配置は、たとえば、ウエハ上に形成されるデバイスに依存して異なってもよい。測定は、ウエハ102上に形成されたすべてのフィールド104において、および少なくとも1つのロット内の他のウエハ上のすべてのフィールドにおいて実行されてもよい。たとえば、測定は、少なくとも1つのロット内のすべてのウエハ上に形成されたフィールド毎に少なくとも1回実行されてもよい。測定は、フィールド内に形成されたデバイス構造上、および/またはフィールド内に形成された試験構造上で実行されてもよい。加えて、各フィールド内で実行される測定は、計測プロセス中に実行されるすべての測定(たとえば、1つまたは複数の異なる測定)を含んでもよい。   The method includes performing a TIS measurement on one or more wafers in a lot of wafers at all measurement spots on the one or more wafers. This step is referred to herein as “omni-knowledge sampling”. As shown in FIG. 1A, in one embodiment, all measurement spots include all fields 104 on one or more wafers 102. For example, as shown in FIG. 1A, the wafer 102 has a plurality of fields 104 formed thereon. Although a particular number and arrangement of fields 104 on the wafer 102 is shown in FIG. 1A, the number and arrangement on the wafer may vary depending on, for example, the devices formed on the wafer. Measurements may be performed on all fields 104 formed on the wafer 102 and on all fields on other wafers in at least one lot. For example, the measurement may be performed at least once for each field formed on all wafers in at least one lot. Measurements may be performed on device structures formed in the field and / or on test structures formed in the field. In addition, the measurements performed within each field may include all measurements performed during the metrology process (eg, one or more different measurements).

別の実施形態では、全知サンプリング・プロセスにおいて測定されたすべての測定ステップは、少なくとも1つのロット内の1つまたは複数のウエハ上のすべてのターゲットを含んでもよい。たとえば、図1Aに示されたように、ウエハ102上に形成されたフィールド104は、ターゲット106を含んでもよい。フィールド104内のターゲット106の特定数および配置が図1Bに示されているが、フィールド104内のターゲット106の数および配置は、たとえば、ウエハ上102上に形成されたデバイスに依存して異なってもよい。ターゲット106は、デバイス構造および/または試験構造を含んでもよい。この実施形態では、したがって、測定は、各フィールド104内に形成されたすべてのターゲット106上で実行されてもよい。加えて、測定は、フィールド104内に形成されたターゲット毎に少なくとも1回実行されてもよい。また、測定は、計測プロセス中に実行されるすべての測定(たとえば、1つまたは複数の異なる測定)を含んでもよい。図1Aおよび1Bのターゲット106およびフィールド104は、フィールドおよびターゲットが説明のためにウエハ102に対して拡大されているので、一定の縮尺で示されていないことを、当業者には認識されたい。   In another embodiment, all measurement steps measured in an omni-directional sampling process may include all targets on one or more wafers in at least one lot. For example, as shown in FIG. 1A, the field 104 formed on the wafer 102 may include a target 106. Although a particular number and arrangement of targets 106 in field 104 is shown in FIG. 1B, the number and arrangement of targets 106 in field 104 may vary depending on, for example, the devices formed on wafer 102. Also good. Target 106 may include a device structure and / or a test structure. In this embodiment, therefore, measurements may be performed on all targets 106 formed in each field 104. In addition, the measurement may be performed at least once for each target formed in the field 104. Measurements may also include all measurements performed during the measurement process (eg, one or more different measurements). Those skilled in the art will recognize that the target 106 and field 104 of FIGS. 1A and 1B are not shown to scale because the field and target are enlarged relative to the wafer 102 for illustration.

別の実施形態では、すべての測定スポットは、少なくとも1つのロット内のウエハ上のすべてのフィールドおよびすべてのターゲットを含む。たとえば、図1Aにおいてウエハ102上に形成されて示されたフィールド104のそれぞれは、図1Bに示されたターゲット106などの1つまたは複数のターゲットを含んでもよい。したがって、測定は、少なくとも1つのロット内の各ウエハ102上に形成された各フィールド104において、各ターゲット106上で実行されてもよい。   In another embodiment, all measurement spots include all fields and all targets on wafers in at least one lot. For example, each of the fields 104 formed and shown on the wafer 102 in FIG. 1A may include one or more targets, such as the target 106 shown in FIG. 1B. Accordingly, measurements may be performed on each target 106 in each field 104 formed on each wafer 102 in at least one lot.

第2のステップ304では、複数のサブサンプリング方式がランダムに生成されてもよい。一態様では、各サブサンプリング方式におけるサンプリング場所の数(N)は、ユーザによって事前に選択されてもよい一方で、それらのサンプリング場所の場所はランダムに生成されてもよい。一実施形態では、複数のサブサンプリング方式のサンプリング場所(たとえば、ウエハ内の場所またはウエハの各フィールド内の場所)は、モンテカルロ・シミュレーション・プロセスを介してランダムに生成されてもよい。別の実施形態では、サブサンプリング方式においてサンプリングされるサンプリング場所の数は、サブサンプル場所の範囲内に存在するように事前に選択されてもよい。たとえば、ユーザは、サンプリングされるサンプリング場所の最小数および/または最大数を選択してもよい。次いで、サンプリング場所の数またはサンプリング場所の範囲を選択後、関連したコンピュータシステムは、各サブサンプリング方式のサブサンプリング場所の位置をランダムに選択してもよい。別の実施形態では、コンピュータシステムは、複数の組のフィールドおよび後続のプロセスステップで分析される、選択されたフィールド内の測定場所を、ランダムに選択してもよい。別の態様では、ランダムに生成されたサブサンプリング方式の数(M)は、ユーザによって事前に選択されてもよい。たとえば、ユーザは、ランダムに生成されたサブサンプリング方式を1000個生成するように事前に選択してもよい。   In the second step 304, a plurality of subsampling schemes may be randomly generated. In one aspect, the number of sampling locations (N) in each sub-sampling scheme may be pre-selected by the user, while those sampling location locations may be randomly generated. In one embodiment, multiple sub-sampling scheme sampling locations (eg, locations within a wafer or locations within each field of a wafer) may be randomly generated via a Monte Carlo simulation process. In another embodiment, the number of sampling locations sampled in the sub-sampling scheme may be pre-selected to be within the range of sub-sample locations. For example, the user may select a minimum and / or maximum number of sampling locations to be sampled. Then, after selecting the number of sampling locations or the range of sampling locations, the associated computer system may randomly select the location of the sub-sampling location for each sub-sampling scheme. In another embodiment, the computer system may randomly select measurement locations within a selected field that are analyzed in multiple sets of fields and subsequent process steps. In another aspect, the number of randomly generated subsampling schemes (M) may be preselected by the user. For example, the user may select in advance to generate 1000 randomly generated subsampling schemes.

一実施形態では、各サブサンプリング方式は、ウエハの総数のフィールドのサブセットを含んでもよい。たとえば、図4に示されたように、サブサンプリング方式402は、ウエハ400の総数のフィールド406のサブセットのフィールド404を含んでもよい。図4に関して、陰影付けられた領域404は、サブサンプリング方式に含まれるフィールドを表す一方で、陰影付けられていない領域406は、後続のロット内でサンプリングされないフィールドを表す。したがって、サブサンプリング方式は、所与のウエハの総数のフィールドより少ないサンプリングされるフィールドを含んでもよい。別の実施形態では、サブサンプリング方式は、ウエハの単一フィールドをもつ測定スポット(たとえば、オーバーレイターゲット)の総数のサブセットを含んでもよい。   In one embodiment, each sub-sampling scheme may include a subset of the total wafer field. For example, as shown in FIG. 4, the subsampling scheme 402 may include a field 404 that is a subset of the total field 406 of wafers 400. With respect to FIG. 4, shaded area 404 represents a field that is included in the subsampling scheme, while unshaded area 406 represents a field that is not sampled in subsequent lots. Thus, a sub-sampling scheme may include fewer sampled fields than a given total number of wafer fields. In another embodiment, the subsampling scheme may include a subset of the total number of measurement spots (eg, overlay targets) with a single field of the wafer.

別の実施形態では、ユーザは、追加制限を選択してもよい。たとえば、ランダムに生成されたサブサンプリング方式のサンプリング場所の場所によって形成されたパターンは、180°または90°の回転対称などの選択された空間対称を有することを必要とされてもよい。   In another embodiment, the user may select additional restrictions. For example, the pattern formed by the location of randomly generated sub-sampling sampling locations may be required to have a selected spatial symmetry, such as a 180 ° or 90 ° rotational symmetry.

第3のステップ306では、TISは、ステップ304で生成された、ランダムに生成されたそれぞれのサブサンプリング方式のそれぞれの場所で測定されてもよい。ランダムに生成されたサブサンプリング方式の測定場所に関連する、TISを特徴付けるために使用される測定プロセスは、302の全知サンプリングステップに記載されていることに留意されたい。   In a third step 306, the TIS may be measured at each location of each randomly generated sub-sampling scheme generated in step 304. It should be noted that the measurement process used to characterize the TIS associated with randomly generated sub-sampling measurement locations is described in 302 all-knowledge sampling steps.

第4のステップ308では、サブサンプリング方式に含まれない、ランダムに生成されたサブサンプリング方式のそれぞれの場所に対する1組のTIS値は、補間プロセスを介して生成されてもよい。この手法では、補間プロセスは、ランダムに生成されたサブサンプリング方式に含まれない場所に対して、1組の近似されたTIS値を生成するために、ステップ304のランダムに選択された測定場所のそれぞれに適用されてもよい。たとえば、ランダムに生成されたサブサンプリング方式のそれぞれに対して、補間プロセスは、ステップ304のランダムに選択されたフィールド場所から獲得されたTIS値を利用して、サンプリングされなかった場所(すなわち、ステップ304のランダム選択によって選択されなかった場所)で、TISを計算するために利用されてもよい。   In a fourth step 308, a set of TIS values for each location of the randomly generated sub-sampling scheme that is not included in the sub-sampling scheme may be generated via an interpolation process. In this approach, the interpolation process is performed for the randomly selected measurement locations of step 304 to generate a set of approximate TIS values for locations not included in the randomly generated subsampling scheme. It may be applied to each. For example, for each of the randomly generated sub-sampling schemes, the interpolation process utilizes the TIS value obtained from the randomly selected field location of step 304 to determine the unsampled location (ie, step (Where not selected by the random selection of 304) may be used to calculate the TIS.

一実施形態では、補間プロセスは、スプライン補間、多項式補間、ウェーブレット補間またはニューラルネットワーク補間プロセスを含んでもよいが、これに限定されない。一般的な意味では、1組の出力値を計算またはモデル化するために、1組の入力値に適用されるあらゆる補間アルゴリズムは、本発明において実施されてもよい。   In one embodiment, the interpolation process may include, but is not limited to, spline interpolation, polynomial interpolation, wavelet interpolation, or neural network interpolation process. In a general sense, any interpolation algorithm applied to a set of input values to calculate or model a set of output values may be implemented in the present invention.

半導体計測システムの状況の中で使用されるモデリングの例は、米国特許第6,704,661号、米国特許第6,768,967号、米国特許第6,867,866号、米国特許第6,898,596号、米国特許第6,919,964号、米国特許第7,069,153号、米国特許第7,145,664号、米国特許第7,873,585号および米国特許出願第12/486,830号に概ね記載されており、そのすべては参照により本明細書に組み込まれる。   Examples of modeling used in the context of semiconductor metrology systems are US Pat. No. 6,704,661, US Pat. No. 6,768,967, US Pat. No. 6,867,866, US Pat. , 898,596, U.S. Patent No. 6,919,964, U.S. Patent No. 7,069,153, U.S. Patent No. 7,145,664, U.S. Patent No. 7,873,585 and U.S. Patent Application No. 12 / 486,830, all of which are incorporated herein by reference.

第5のステップ310では、好ましい(または「選択された」)サブサンプリング方式は、ステップ302の全知サンプリング・プロセスにおいて測定されたTIS値を、サブサンプリングと補間との組合せを使用して、形成されたサブサンプリング方式の組のそれぞれと比較することによって決定されてもよい。   In the fifth step 310, a preferred (or “selected”) sub-sampling scheme is formed using a combination of sub-sampling and interpolation, using the TIS values measured in the omni-knowledge sampling process of step 302. It may be determined by comparing with each of the sub-sampling scheme sets.

一実施形態では、全知サンプリングとサブサンプリング方式を使用する測定の組との比較は、全知サンプリング・プロセスのTISと、事前に選択されたレベルより下回るステップ308のサブサンプリング/補間プロセスのTISとの差を提供するように構成された、サブサンプリング方式を選択することを含んでもよい。   In one embodiment, the comparison of the omni-directional sampling to the measurement set using the sub-sampling scheme is performed between the TIS of the omni-directional sampling process and the TIS of the sub-sampling / interpolating process of step 308 below a preselected level. Selecting a sub-sampling scheme configured to provide the difference may be included.

別の実施形態では、全知サンプリングとサブサンプリング方式を使用する測定の組との比較は、全知TISサンプリングとサブサンプリング方式を使用するTIS測定の組との差を最もよく最小にする、サブサンプリング方式を選択することを含んでもよい。この手法では、全知TISサンプリングと、サブサンプリング方式を使用するTIS測定の組との差を最もよく最小にする、サブサンプリング方式は、好ましいサンプリング方式である。   In another embodiment, the sub-sampling scheme wherein the comparison between the omni-directional sampling and the measurement set using the sub-sampling scheme best minimizes the difference between the omni-directional TIS sampling and the TIS measurement set using the sub-sampling scheme. May be included. In this approach, the sub-sampling scheme that best minimizes the difference between the all-knowledge TIS sampling and the set of TIS measurements using the sub-sampling scheme is the preferred sampling scheme.

一実施形態では、好ましいサブサンプリング方式は、最適なサンプリング方式を含んでもよい。たとえば、全知サンプリングとサブサンプリング方式を使用する測定の組を比較する際、最適なサンプリング方式が、ウエハの測定場所の最適な組を決定することによって見出されてもよい。したがって、サブサンプリング方式は、測定場所の決定された数および測定場所の決定された数の場所を含んでもよい。一般的な意味では最適なサンプリング方式は、測定されたTISとウエハを跨いで近似されたTISとの差を最もよく最小にする、サブセット・サンプリング条件(たとえば、測定場所の場所および数)である。サブセット・サンプリング方式の最適化は、D−最適方法およびFederov交換アルゴリズムを含むが、これに限定されない、公知の技法を使用して達成されてもよいことを、当業者には認識されたい。   In one embodiment, the preferred subsampling scheme may include an optimal sampling scheme. For example, when comparing a set of measurements using omni-directional sampling and a sub-sampling scheme, an optimal sampling scheme may be found by determining the optimal set of wafer measurement locations. Thus, the sub-sampling scheme may include a determined number of measurement locations and a determined number of locations of measurement locations. In general terms, the optimal sampling scheme is a subset sampling condition (eg, location and number of measurement locations) that best minimizes the difference between the measured TIS and the TIS approximated across the wafer. . Those skilled in the art will recognize that optimization of the subset sampling scheme may be accomplished using known techniques, including but not limited to D-optimal methods and Federov exchange algorithms.

別の実施形態では、好ましいサブサンプリング方式は、向上されたサンプリング方式を含んでもよい。一般的な意味では、向上されたサンプリング方式により、最適化されたサンプリング方式より高いサンプリング率が可能になる。別の実施形態では、好ましいサブサンプリング方式は、低減されたサンプリング方式を含んでもよい。一般的な意味では、低減されたサンプリング方式は、最適化されたサンプリング方式より低いサンプリング率を提供する。最適な、向上された、かつ低減されたサブサンプリング方式は、2008年4月22日に出願された、米国特許出願第12/107,346号に概ね記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。   In another embodiment, a preferred subsampling scheme may include an enhanced sampling scheme. In a general sense, an improved sampling scheme allows a higher sampling rate than an optimized sampling scheme. In another embodiment, a preferred subsampling scheme may include a reduced sampling scheme. In a general sense, the reduced sampling scheme provides a lower sampling rate than the optimized sampling scheme. An optimal, enhanced and reduced subsampling scheme is generally described in US patent application Ser. No. 12 / 107,346, filed Apr. 22, 2008, which is hereby incorporated by reference. Incorporated.

決定された最適なサブサンプリング方式は、本発明の要件ではないことを認識されたい。むしろ、十分なサブサンプリング方式のみが、本発明において実施されるために決定される必要がある。たとえば、1組のレベルの精度が、本発明の一概念において必要とされてもよく、したがって、全知サンプリングの測定されたTISとモデル化されたTISとの差を、この選択されたレベルより低い値に低減する、サブサンプリング方式を提供することのみが必要とされる。   It should be recognized that the determined optimal sub-sampling scheme is not a requirement of the present invention. Rather, only a sufficient subsampling scheme needs to be determined in order to be implemented in the present invention. For example, a set of levels of accuracy may be required in one concept of the invention, and therefore the difference between the measured and modeled TIS of all-knowledge sampling is lower than this selected level. It is only necessary to provide a subsampling scheme that reduces to a value.

1つまたは複数のサブサンプリング計画は、あらゆる適切なフォーマット内に生成されてもよいことをさらに認識されたい。たとえば、ファイルフォーマットは、ファイルフォーマットが、当技術分野に公知のあらゆる測定システムまたはプロセスツールによって使用され得るように、構成されてもよい。   It should further be appreciated that one or more sub-sampling schemes may be generated in any suitable format. For example, the file format may be configured such that the file format can be used by any measurement system or process tool known in the art.

次のステップ312では、ステップ310において生成されたサブサンプリング方式の測定場所の組のそれぞれにおいて、ウエハの後続のロットの少なくとも1つのウエハ上の後続のTIS測定。一態様では、測定場所の組は、ウエハのフィールドのサブセット、およびウエハの各フィールド内の測定場所のサブセットを含んでもよい。後続のロットの1つまたは複数のウエハ上で実行されるTIS測定は、ステップ302において実行される測定と同様の、TIS測定を含んでもよい。この手法では、ステップ302に概説されたように、様々な測定および測定の方法が、好ましいサブサンプリング方式を介して、測定システムに供給される測定場所(たとえば、選択されたフィールドおよび各フィールド内の測定場所)に適用されてもよい。   In a next step 312, subsequent TIS measurements on at least one wafer of a subsequent lot of wafers in each of the sub-sampling measurement location sets generated in step 310. In one aspect, the set of measurement locations may include a subset of the fields of the wafer and a subset of the measurement locations within each field of the wafer. TIS measurements performed on one or more wafers in subsequent lots may include TIS measurements similar to those performed in step 302. In this approach, as outlined in step 302, various measurement and measurement methods can be performed via a preferred sub-sampling scheme to the measurement locations (eg, selected fields and within each field). (Measurement location).

次のステップ314では、TISは、補間プロセスを利用して、好ましいサブサンプリング方式に含まれない、後続のロットの少なくとも1つのウエハの、測定されなかった測定場所のそれぞれに対して近似されてもよい。一態様では、補間プロセスは、測定場所の好ましいサブサンプリング方式のそれぞれに対して、測定TISを入力として使用してもよい。サブサンプリング方式に含まれないフィールドの修正値を近似するために使用される補間プロセスは、ステップ308に概説された補間プロセスと同様である。   In the next step 314, the TIS is approximated for each of the unmeasured measurement locations of at least one wafer in a subsequent lot that is not included in the preferred subsampling scheme using an interpolation process. Good. In one aspect, the interpolation process may use the measurement TIS as input for each of the preferred subsampling schemes for the measurement location. The interpolation process used to approximate field correction values not included in the subsampling scheme is similar to the interpolation process outlined in step 308.

好ましいサブサンプリング方式内の場所のTIS測定を含む、ステップ314において計算されたTIS値、および好ましいサブサンプリング方式に含まれない測定場所を跨いで(サンプリングされた場所を入力として使用して)、補間することによって近似されるTIS値を含む、ステップ314において近似されたTIS値は、1つのテーブルの中に組み合わせられてもよいことが、さらに企図される。単一の修正可能なテーブルは、あらゆる好都合なコンピュータファイル・フォーマット内に収集されてもよい。   Interpolate across TIS values calculated in step 314, including TIS measurements of locations within the preferred subsampling scheme, and measurement locations not included in the preferred subsampling scheme (using the sampled location as input) It is further contemplated that the TIS values approximated in step 314, including the TIS values approximated by, may be combined into one table. A single modifiable table may be collected in any convenient computer file format.

別の実施形態では、ステップ314の補間プロセスは、以前の補間プロセスから情報を組み込むように構成された、訓練可能なヒストリー・アルゴリズムを実施してもよい。たとえば、システム200によって以前に処理されたウエハ(たとえば、同じロット内のウエハまたは異なるロット内のウエハ)からの情報は、現行のウエハの補間プロセス中に利用されてもよい。この点において、ヒストリー・アルゴリズムを利用して、以前のプロセスウエハに存在する制限を決定してもよい。たとえば、ヒストリー・アルゴリズムは、現行のウエハの補間プロセスを向上させるために、以前に処理されたウエハを跨いで、TISの空間依存に関する情報を利用してもよい。たとえば、以前に処理されたウエハの、径方向依存または大域的もしくは局部的な最大値/最小値などに関する情報は、現行の処理されたウエハの依存を制限するために利用されてもよい。   In another embodiment, the interpolation process of step 314 may implement a trainable history algorithm that is configured to incorporate information from previous interpolation processes. For example, information from wafers previously processed by system 200 (eg, wafers in the same lot or wafers in different lots) may be utilized during the current wafer interpolation process. In this regard, a history algorithm may be utilized to determine the limitations that exist on previous process wafers. For example, the history algorithm may utilize information about the TIS spatial dependence across previously processed wafers to improve the current wafer interpolation process. For example, information regarding the radial dependence or global or local maximum / minimum values of previously processed wafers may be utilized to limit the dependence of current processed wafers.

追加のステップ(図示せず)では、生成された選択されたサブサンプリング方式の測定場所の組の1つまたは複数の測定場所における、ウエハの後続のロットのウエハ上の後続のTIS測定に続いて、1つまたは複数の測定場所から獲得された2つ以上のTIS値の平均が計算されてもよい。次いで、平均された2つ以上のTIS値は、1つまたは複数の測定場所のすべてに割り当てられてもよい。たとえば、このプロセスを利用して、半導体表面を跨いでTISの空間平均を実行してもよい。これは、所与のウエハのTISが、ウエハの一部を跨ぐ比較的低い変動を有する(または有すると予想される)際に、特に有利であり得る。この手法では、空間平均を使用して、TIS値を空間平均してもよく、TIS値は全体を増加するために使用されてもよい。   In an additional step (not shown), following a subsequent TIS measurement on the wafer of a subsequent lot of wafers at one or more measurement locations of the set of selected sub-sampling measurement locations generated. An average of two or more TIS values obtained from one or more measurement locations may be calculated. The averaged two or more TIS values may then be assigned to all of the one or more measurement locations. For example, this process may be used to perform a spatial average of TIS across a semiconductor surface. This can be particularly advantageous when the TIS for a given wafer has (or is expected to have) relatively low variation across a portion of the wafer. In this approach, spatial averaging may be used to spatially average TIS values, which may be used to increase the overall.

上述された単一の修正可能なテーブルは、次いでこれらおよび関連したシステムに修正を提供するために、1つまたは複数の測定ツールまたはプロセスツールに伝送されてもよいことがさらに企図される。   It is further contemplated that the single modifiable table described above may then be transmitted to one or more measurement or process tools to provide modifications to these and related systems.

図5は、スマート補間をもつサブサンプリング・サンプリング方式を使用して、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する代替方法で、実行されるステップを示す流れ図である。一態様では、プロセスフロー500のデータ処理ステップは、システム200のコンピュータシステム206の1つまたは複数のプロセッサによって実行される、事前にプログラミングされたアルゴリズムを介して、実行されてもよいことが認識される。しかし、システム200は、プロセス500に限定するとして解釈されるべきではなく、様々なシステム構成が、プロセスフロー500を実行してよいことが企図されることを、当業者に認識されたい。   FIG. 5 is a flow diagram illustrating the steps performed in an alternative method of providing device-derived error values across a semiconductor surface using a sub-sampling and sampling scheme with smart interpolation. In an aspect, it is recognized that the data processing steps of process flow 500 may be performed via pre-programmed algorithms that are performed by one or more processors of computer system 206 of system 200. The However, one of ordinary skill in the art will recognize that the system 200 should not be construed as limited to the process 500, and that various system configurations may implement the process flow 500.

第1のステップ502では、装置起因の誤差(TIS)サブサンプリング方式が生成されてもよい。一態様では、ユーザは、サブサンプリング方式の測定場所の数(N)をシステム200に入力してもよい。別の態様では、ユーザは、ウエハおよび/またはウエハのフィールドを跨いてTISをモデル化するために利用される、モデルのタイプを入力してもよい。たとえば、ユーザは、ウエハおよび/またはフィールドを跨ぐTISに対して、TISモデルに基づいた系統的多項式を選択してもよい。   In a first step 502, a device-induced error (TIS) subsampling scheme may be generated. In one aspect, the user may enter the number of sub-sampling measurement locations (N) into the system 200. In another aspect, the user may enter the type of model that is utilized to model the TIS across the wafer and / or field of the wafer. For example, the user may select a systematic polynomial based on the TIS model for TIS across wafers and / or fields.

別の態様では、TISサブサンプリング方式は、1つまたは複数の統計的基準、測定場所の入力されたN数、および入力されたTISモデルタイプによって定義される。これに関連して、システム200は、これらの入力を利用して、最適なTISサブサンプリング方式を決定してもよい。たとえば、ユーザは、それによりシステム200が、TISサブサンプリング方式を最適化する、またはほぼ最適化するために使用することがある、選択された統計的基準を入力してもよい。たとえば、選択された統計的基準は、A最適基準、B最適基準、D最適基準、G最適基準、I最適基準、V最適基準などを含んでもよいが、これに限定されない。様々な統計的基準を利用して、本発明のTISサブサンプリング方式を最適化してもよいことを当業者に認識されよう。設計最適化の原理は、TISサブサンプリング方式の最適化に適用されてもよく、Stephen BoydおよびLieven Vandenberghe著、Convex Optimization、第7版、Cambridge University Press、2009に概ね記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。   In another aspect, the TIS subsampling scheme is defined by one or more statistical criteria, an input N number of measurement locations, and an input TIS model type. In this regard, system 200 may utilize these inputs to determine the optimal TIS subsampling scheme. For example, the user may enter selected statistical criteria that the system 200 may use to optimize or nearly optimize the TIS subsampling scheme. For example, the selected statistical criteria may include, but is not limited to, A optimal criteria, B optimal criteria, D optimal criteria, G optimal criteria, I optimal criteria, V optimal criteria, and the like. Those skilled in the art will recognize that various statistical criteria may be utilized to optimize the TIS subsampling scheme of the present invention. The principle of design optimization may be applied to the optimization of the TIS sub-sampling scheme, and is generally described in Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe, Convex Optimization, 7th edition, Cambridge University Press, 2009 Incorporated in the description.

一実施形態では、ステップ502のTISサブサンプリング方式は、最適サンプリング方式から構成されてもよい。別の実施形態では、TISサブサンプリング方式には、向上されたサンプリング方式が含まれてもよい。別の実施形態では、好ましいサブサンプリング方式には、低減されたサンプリング方式が含まれてもよい。最適化された、向上された、または低減されたサブサンプリング方式は、2008年4月22日に出願された米国特許出願第12/107,346号に概ね記載されており、参照により上記に組み込まれている。   In one embodiment, the TIS subsampling scheme of step 502 may comprise an optimal sampling scheme. In another embodiment, the TIS subsampling scheme may include an improved sampling scheme. In another embodiment, a preferred sub-sampling scheme may include a reduced sampling scheme. An optimized, enhanced or reduced subsampling scheme is generally described in US patent application Ser. No. 12 / 107,346, filed Apr. 22, 2008, incorporated above by reference. It is.

プロセス300におけるように、最適サブサンプリング方式は、本発明の要件ではないことを認識されたい。むしろ、十分なサブサンプリング方式のみが、本発明において実施されるために決定される必要がある。たとえば、1組のレベルの精度が、本発明の一概念において必要とされてもよく、したがって、サンプリング場所の入力された数を与える必要がある精度のレベルを提供する、サブサンプリング方式を提供することのみが必要とされる。一般的な意味では、ステップ302の決定されたサブサンプリング方式の多くが、本質的に準最適化されてもよいことが見込まれる。   It should be appreciated that an optimal sub-sampling scheme is not a requirement of the present invention, as in process 300. Rather, only a sufficient subsampling scheme needs to be determined in order to be implemented in the present invention. For example, a set of levels of accuracy may be required in one concept of the invention, thus providing a sub-sampling scheme that provides a level of accuracy that needs to be given an input number of sampling locations. Only that is needed. In a general sense, it is anticipated that many of the determined subsampling schemes in step 302 may be essentially sub-optimized.

第2のステップ504では、TIS値の第1の組は、TISをステップ502のTISサブサンプリング方式の各測定場所で測定することによって決定されてもよい。一般的な意味では、本明細書に先に記載されたプロセス300のTIS測定プロセスは、ステップ504まで延長してもよい。   In a second step 504, the first set of TIS values may be determined by measuring the TIS at each measurement location of the TIS subsampling scheme of step 502. In a general sense, the TIS measurement process of process 300 described earlier herein may be extended to step 504.

第3のステップ506では、TIS値の第2の組は、補間プロセスを利用して、ステップ502のTISサブサンプリング方式に含まれない、それぞれの場所に対して、TISを近似することによって決定されてもよい。一態様では、補間プロセスは、ステップ502のサブサンプリング方式のそれぞれの場所において測定された、TIS値を入力として使用する。プロセス300におけるように、補間プロセスは、スプライン補間、多項式補間、ウェーブレット補間またはニューラルネットワーク補間プロセスを含んでもよいが、これに限定されない。一般的な意味では、本明細書に先に記載されたプロセス300に含まれる補間プロセスは、ステップ506まで延長してもよい。   In a third step 506, a second set of TIS values is determined by approximating the TIS for each location not included in the TIS subsampling scheme of step 502 using an interpolation process. May be. In one aspect, the interpolation process uses TIS values measured at each location of the sub-sampling scheme of step 502 as input. As in process 300, the interpolation process may include, but is not limited to, spline interpolation, polynomial interpolation, wavelet interpolation or neural network interpolation process. In a general sense, the interpolation process included in the process 300 previously described herein may be extended to step 506.

一般的な意味では、プロセス300の様々な実施形態は、別段の記載がない限りプロセス500まで延長すると解釈されるべきである。   In a general sense, various embodiments of process 300 should be construed as extending to process 500 unless otherwise stated.

図6は、スマート補間をもつサブサンプリング・サンプリング方式を使用して、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を提供する、代替方法で実行されるステップを示す流れ図である。一態様では、プロセスフロー600のデータ処理ステップは、コンピュータシステム206の1つまたは複数のプロセッサによって実行される、事前にプログラミングされたアルゴリズムを介して、実行されてもよいことが認識される。しかし、システム200は、プロセス600に限定するとして解釈されるべきではなく、様々なシステム構成が、プロセスフロー600を実行してもよいことが企図されることを、当業者に認識されたい。   FIG. 6 is a flow diagram illustrating steps performed in an alternative method of providing device-derived error values across a semiconductor surface using a sub-sampling and sampling scheme with smart interpolation. In one aspect, it is recognized that the data processing steps of process flow 600 may be performed via pre-programmed algorithms that are executed by one or more processors of computer system 206. However, those skilled in the art will recognize that the system 200 should not be construed as limited to the process 600 and that various system configurations may implement the process flow 600.

ステップ602では、オーバーレイ測定は、ウエハの第1のロットの少なくとも第1のウエハ上で第1のウエハ方向で、全知サンプリング・プロセスを使用して実行されてもよい。全知サンプリング・プロセスは、1つまたは複数のオーバーレイ誤差値をウエハのロットの第1のウエハの各測定場所で、第1のウエハ方向で測定することを含んでもよい。たとえば、第1のウエハ方向は、本開示のために「ゼロ度方向」と呼ばれてもよい。たとえば、全知サンプリング・プロセスは、オーバーレイ誤差を、ウエハの第1のロットの第1のウエハの各フィールドの各測定場所で、ゼロ度方向で測定することを含んでもよい。全知サンプリング・プロセスは、プロセスフロー300における上述の全知サンプリング・プロセスと同様であることを認識されたい。したがって、プロセス300の全知サンプリングの説明は、本プロセスステップ602まで延長すると解釈されるべきである。たとえば、図1Aに示されたように、全知オーバーレイ誤差サンプリング・プロセスは、オーバーレイをすべてのフィールドで測定してもよい。   In step 602, an overlay measurement may be performed using an omni-directional sampling process at a first wafer orientation on at least a first wafer of a first lot of wafers. The omni-directional sampling process may include measuring one or more overlay error values at each measurement location of the first wafer of the wafer lot in the first wafer direction. For example, the first wafer direction may be referred to as the “zero degree direction” for purposes of this disclosure. For example, the omni-directional sampling process may include measuring overlay error in a zero degree direction at each measurement location of each field of the first wafer of the first lot of wafers. It should be appreciated that the all-knowledge sampling process is similar to the above-described all-knowledge sampling process in process flow 300. Accordingly, the omnidirectional sampling description of process 300 should be construed to extend to the present process step 602. For example, as shown in FIG. 1A, the all-knowledge overlay error sampling process may measure the overlay in all fields.

ステップ604では、サブサンプリング方式は、第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイを有する測定場所の組を同定することによって生成されてもよい。一実施形態では、サブサンプリング方式は、第1のオーバーレイ値と、ウエハの測定されたオーバーレイ値の組の最大オーバーレイ値との間に、オーバーレイ値を有する測定場所の組を同定することによって生成されてもよい。この意味では、全知サンプリング・プロセスにおいて、ウエハの測定されたオーバーレイ値の組の、最大オーバーレイ値を表示する測定場所の組が同定されてもよい。次いでこれらの同定された測定場所は、サブサンプリング方式の場所として働いてもよい。   In step 604, a subsampling scheme may be generated by identifying a set of measurement locations that have an overlay between the first overlay value and the second overlay value. In one embodiment, the sub-sampling scheme is generated by identifying a set of measurement locations having overlay values between the first overlay value and the maximum overlay value of the measured overlay value set of the wafer. May be. In this sense, in the omni-directional sampling process, the set of measurement locations that display the maximum overlay value of the set of measured overlay values on the wafer may be identified. These identified measurement locations may then serve as subsampling scheme locations.

別の実施形態では、サブサンプリング方式は、第1のオーバーレイ値と、ウエハの測定されたオーバーレイ値の組の最小オーバーレイ値との間に、オーバーレイ値を有する測定場所の組を同定することによって生成されてもよい。この意味では、全知サンプリング・プロセスにおいて、ウエハの測定されたオーバーレイ値の組の、最小オーバーレイ値を表示する測定場所の組が同定されてもよい。次いでこれらの同定された測定場所は、サブサンプリング方式の場所として働いてもよい。   In another embodiment, the sub-sampling scheme is generated by identifying a set of measurement locations having overlay values between the first overlay value and the minimum overlay value of the measured set of overlay values on the wafer. May be. In this sense, in the omni-directional sampling process, the set of measurement locations that display the minimum overlay value of the set of measured overlay values on the wafer may be identified. These identified measurement locations may then serve as subsampling scheme locations.

別の実施形態では、サブサンプリング方式は、第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、測定場所の組を同定することによって生成されてもよい。たとえば、システム200は、全知サンプリング・プロセスにおいて測定された、測定されたオーバーレイの中央オーバーレイ誤差値の標準偏差内の、N個の測定場所を選択してもよい。別の例では、システム200は、全知サンプリング・プロセスにおいて測定された、測定されたオーバーレイの中央オーバーレイ誤差値の3つの標準偏差内の、N個の測定場所を選択してもよい。   In another embodiment, the sub-sampling scheme may be generated by identifying a set of measurement locations that have an overlay value between the first overlay value and the second overlay value. For example, the system 200 may select N measurement locations that are within the standard deviation of the measured overlay's median overlay error value, as measured in an omni-directional sampling process. In another example, the system 200 may select N measurement locations that are within three standard deviations of the measured overlay median overlay error value measured in an omni-directional sampling process.

別の実施形態では、サブサンプリング方式の測定場所の数(N)は、ユーザによって選択されてもよい。この意味では、システム200は、サブサンプリング方式に利用される、最大オーバーレイを表示する、N個の場所を選択してもよい。別法として、システム200は、サブサンプリング方式に利用される、最小オーバーレイを表示する、N個の場所を選択してもよい。加えて、システム200は、サブサンプリング方式に利用される、オーバーレイ値の範囲内のN個の場所を選択してもよい。   In another embodiment, the number of sub-sampling measurement locations (N) may be selected by the user. In this sense, the system 200 may select N locations that display the maximum overlay utilized for the subsampling scheme. Alternatively, system 200 may select N locations that display the minimum overlay utilized for the subsampling scheme. In addition, the system 200 may select N locations within the range of overlay values utilized for the subsampling scheme.

別の実施形態では、サブサンプリング方式を決定するために利用される臨界メトリックは、ユーザによって選択されてもよい。たとえば、システム200は、サブサンプリング方式が、第1の値と第2の値との間にオーバーレイ表示するN個の場所の、最大オーバーレイを表示するN個の場所、最小オーバーレイを表示するN個の場所を使用して生成されるかどうかを選択されてもよい。   In another embodiment, the critical metric utilized to determine the subsampling scheme may be selected by the user. For example, the system 200 has N sub-sampling schemes of N locations that display an overlay between a first value and a second value, N locations that display a maximum overlay, and N locations that display a minimum overlay. It may be selected whether to be generated using the location of.

ステップ606では、オーバーレイ誤差は、第1のウエハ方向に対して180度回転された第2のウエハ方向で、ステップ604のサブサンプリング方式の各測定場所で測定されてもよい。180度でのオーバーレイの測定は、ゼロ度でのオーバーレイの測定(すなわち、サンプルの第1の回転位置)と同様であることを認識されたい。したがって、ゼロ度でのオーバーレイの測定に関した説明は、ステップ606まで延長すると解釈されるべきである。   In step 606, the overlay error may be measured at each measurement location of the sub-sampling scheme of step 604 in the second wafer direction rotated 180 degrees relative to the first wafer direction. It should be appreciated that the measurement of the overlay at 180 degrees is similar to the measurement of the overlay at zero degrees (ie, the first rotational position of the sample). Accordingly, the description regarding the measurement of overlay at zero degrees should be construed as extending to step 606.

ステップ608では、サブサンプリング方式の測定場所の組に対するTIS値の第1の組は、180度でとられたオーバーレイの測定、およびゼロ度で測定された同じ場所に対するオーバーレイを利用して決定されてもよい。この手法では、システム200は、本開示の方程式1からなるアルゴリズムを適用し、サブサンプリング方式の各測定場所に対するTIS値を計算してもよい。   In step 608, a first set of TIS values for a set of sub-sampling measurement locations is determined utilizing an overlay measurement taken at 180 degrees and an overlay for the same location measured at zero degrees. Also good. In this approach, the system 200 may apply an algorithm consisting of Equation 1 of the present disclosure to calculate a TIS value for each sub-sampling measurement location.

ステップ610では、TIS値の第2の組は、補間プロセスを利用して、ステップ604において生成するサブサンプリング方式に含まれない、ウエハの測定場所の組のそれぞれに対してTISを近似することによって決定されてもよい。ステップ610の補間プロセスは、本明細書に先に記載された補間プロセスと同様であることが、本明細書において認識される。したがって、上に記載された補間プロセスの説明は、ステップ610に適用するものと解釈されるべきである。   In step 610, the second set of TIS values is obtained by approximating the TIS for each set of wafer measurement locations that is not included in the subsampling scheme generated in step 604 using an interpolation process. It may be determined. It is recognized herein that the interpolation process of step 610 is similar to the interpolation process described previously herein. Accordingly, the description of the interpolation process described above should be construed as applying to step 610.

図7は、半導体表面を跨いで装置起因の誤差値を、スマート補間をもつサブサンプリング・サンプリング方式を使用して提供する、代替方法で実行されるステップを示す流れ図である。一態様では、プロセスフロー700のデータ処理ステップは、コンピュータシステム206の1つまたは複数のプロセッサによって実行される、事前にプログラミングされたアルゴリズムを介して、実行されてもよいことが認識される。しかし、システム200は、プロセス700に限定するとして解釈されるべきではなく、様々なシステム構成が、プロセスフロー700を実行してよいことが企図されることを、当業者には認識されたい。   FIG. 7 is a flow diagram illustrating steps performed in an alternative method that provides device-induced error values across a semiconductor surface using a sub-sampling sampling scheme with smart interpolation. In one aspect, it is recognized that the data processing steps of process flow 700 may be performed via pre-programmed algorithms that are executed by one or more processors of computer system 206. However, one of ordinary skill in the art will recognize that the system 200 should not be construed as limited to the process 700, and that various system configurations may implement the process flow 700.

ステップ702では、オーバーレイ測定は、ウエハの第1のロットの少なくとも第1のウエハ上で第1のウエハ方向で、全知サンプリング・プロセスを使用して実行されてもよい。全知サンプリング・プロセスは、プロセスフロー600における上述の全知サンプリング・プロセスと同様であることを認識されたい。したがって、プロセス600の全知サンプリングの説明は、本プロセスステップ702まで延長すると解釈されるべきである。   In step 702, an overlay measurement may be performed using an omni-directional sampling process at a first wafer orientation on at least a first wafer of a first lot of wafers. It should be appreciated that the all-knowledge sampling process is similar to the above-described all-knowledge sampling process in process flow 600. Accordingly, the omnidirectional sampling description of process 600 should be construed to extend to the present process step 702.

ステップ704では、プロセスの第1の組は、ステップ702の全知サンプリング・プロセスを介して測定された、オーバーレイの1つまたは複数の結果を利用して生成されてもよい。一態様では、プロセスツール修正値の第1の組は、少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所に対して計算された、プロセスツール修正値を含んでもよい。さらに、プロセスツール修正値は、ウエハの各測定場所に対し計算されてもよい。たとえば、所与の分析された測定場所のプロセスツール修正値は、少なくとも1つのウエハのすべての測定場所の測定されたオーバーレイを使用して計算されてもよい。この意味では、ステップ704は、ウエハのすべての測定場所から獲得されたオーバーレイ誤差値に基づいて、1組のプロセスツール修正値を生成するように作用する。   In step 704, a first set of processes may be generated utilizing one or more results of the overlay measured through the omni-knowledge sampling process of step 702. In one aspect, the first set of process tool correction values may include process tool correction values calculated for each measurement location of each field of at least one wafer. Further, process tool correction values may be calculated for each measurement location on the wafer. For example, the process tool correction value for a given analyzed measurement location may be calculated using a measured overlay of all measurement locations on at least one wafer. In this sense, step 704 operates to generate a set of process tool correction values based on overlay error values obtained from all measurement locations on the wafer.

一実施形態では、オーバーレイまたはCD計測データを使用して、測定されたウエハの各フィールドに対する、オーバーレイ修正値、容量修正値、または焦点修正値を計算してもよい。これらの修正値は、次いでリソグラフィツールの性能を向上するために、リソグラフィツールに送信されてもよい。一般的な意味では、修正値データを使用して、オーバーレイの性能に関する後続のリソグラフィ・パターニングの制御を向上するために、リソグラフィツール(たとえば、ステッパ)またはスキャナツールの位置合わせを修正してもよい。   In one embodiment, overlay or CD metrology data may be used to calculate an overlay correction value, a capacity correction value, or a focus correction value for each field of the measured wafer. These correction values may then be sent to the lithography tool to improve the performance of the lithography tool. In a general sense, the correction value data may be used to modify the alignment of a lithography tool (eg, stepper) or scanner tool to improve control of subsequent lithographic patterning with respect to overlay performance. .

伝統的に、ウエハのフィールドからとられたオーバーレイ誤差を使用して、線形オーバーレイ機能を決定してもよい。次いでこの線形オーバーレイ機能は、スキャナーまたはステッパツールなどの関連したプロセスツールに対して、修正値として使用されてもよい。線形オーバーレイ機能に加えて、高次非線形オーバーレイ機能は、所与のプロセスツールに対して、対応する修正値を計算するために、オーバーレイ機能として実施されてもよい。たとえば、分析装置(たとえば、KLA−TencorのKT Analyzer)は、より高次のモデルを実施するように構成されてもよく、次いでより高次のモデルを使用して、ウエハを跨いで、フィールド・バイ・フィールド・ベース上の修正値を計算するために、オーバーレイおよびCD計測データを入力してもよい。イントラフィールド修正値は、オーバーレイ修正値、焦点修正値、および容量修正値を含んでもよいが、これに限定されない。測定されたウエハの各フィールドに対して生成されたイントラフィールド修正値の関連したテーブルは、当技術分野に公知のあらゆる修正値を含んでもよい。   Traditionally, overlay errors taken from the field of the wafer may be used to determine the linear overlay function. This linear overlay function may then be used as a correction value for an associated process tool such as a scanner or stepper tool. In addition to the linear overlay function, the higher order nonlinear overlay function may be implemented as an overlay function to calculate a corresponding correction value for a given process tool. For example, an analyzer (eg, KLA-Tencor's KT Analyzer) may be configured to implement a higher order model, and then use the higher order model to straddle the wafer, Overlay and CD metrology data may be entered to calculate correction values on a by field basis. Intrafield correction values may include, but are not limited to, overlay correction values, focus correction values, and volume correction values. The associated table of intrafield correction values generated for each field of the measured wafer may include any correction values known in the art.

プロセスツール修正値の計算に使用されるオーバーレイ機能は、2011年1月25日に発行された、米国特許第7,876,438号に概ね記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。   The overlay function used to calculate process tool correction values is generally described in US Pat. No. 7,876,438, issued January 25, 2011, and is incorporated herein by reference.

ステップ706では、プロセスの第2の組が、全知サンプリング・プロセスを介して測定された、オーバーレイの1つまたは複数の結果を利用して生成されてもよい。一態様では、プロセスツール修正値の第2の組には、少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所に対して計算された、プロセスツール修正値が含まれてもよい。さらに、プロセスツール修正値は、ウエハの各測定場所に対して計算されてもよい。たとえば、所与の分析された測定場所に対して計算されたプロセスツール修正値は、分析された測定場所を除いた、少なくとも1つのウエハのすべての測定場所の、測定されたオーバーレイを使用して計算されてもよい。   In step 706, a second set of processes may be generated utilizing one or more results of the overlay measured through an omni-directional sampling process. In one aspect, the second set of process tool correction values may include process tool correction values calculated for each measurement location for each field of at least one wafer. Further, process tool correction values may be calculated for each measurement location on the wafer. For example, the process tool correction value calculated for a given analyzed measurement location can be obtained using measured overlays of all measurement locations on at least one wafer except the analyzed measurement location. It may be calculated.

ステップ708では、サブサンプリング方式が、(ステップ704で生成された)プロセスツール修正値の第1の組を、(ステップ706で生成された)プロセスツール修正値の第2の組と比較することによって生成されてもよい。一態様では、先に上に記載されたように、サブサンプリング方式には、測定場所の選択された数(N)が含まれてもよく、場所の数は、ユーザにより選択可能である。さらなる態様では、プロセスツール修正値の第1の組とプロセスツール修正値の第2の組との最も大きい差を表示するN個の測定場所は、サブサンプリング方式の測定場所を形成する。   In step 708, the sub-sampling scheme compares the first set of process tool correction values (generated in step 704) with the second set of process tool correction values (generated in step 706). May be generated. In one aspect, as described above, the sub-sampling scheme may include a selected number (N) of measurement locations, the number of locations being selectable by the user. In a further aspect, the N measurement locations that display the largest difference between the first set of process tool correction values and the second set of process tool correction values form a sub-sampling measurement location.

プロセスツール修正値の第1の組とプロセスツール修正値の第2の組との最も大きい差を表示する測定場所は、修正値の最も大きい影響を表示する測定場所の組を作り出すことを、本明細書では企図される。この手法で、プロセスツール修正値に最も大きい影響を有するN個の測定場所に焦点を合わせることにより、システム200は、プロセスツール修正値に影響がほとんどない、または影響がない測定場所を分析するのに時間を浪費しないので、ウエハをより有効にサンプリングする場合がある。   The measurement location that displays the largest difference between the first set of process tool correction values and the second set of process tool correction values is the creation of a set of measurement locations that display the greatest impact of the correction values. It is contemplated in the specification. In this manner, by focusing on the N measurement locations that have the greatest impact on the process tool correction value, the system 200 analyzes the measurement locations that have little or no effect on the process tool correction value. In this case, the wafer may be sampled more effectively.

ステップ710では、オーバーレイ誤差は、ステップ708のサブサンプリング方式の各測定場所で、第1のウエハ方向に対して180度回転された、第2のウエハ方式で測定されてもよい。180度でのオーバーレイの測定は、ゼロ度(すなわち、サンプルの第1の回転位置)でのオーバーレイの測定と同様である。したがって、ゼロ度でのオーバーレイの測定に関する上の説明は、ステップ710まで延長すると解釈されるべきである。   In step 710, the overlay error may be measured in a second wafer scheme rotated 180 degrees with respect to the first wafer direction at each measurement location of the sub-sampling scheme in step 708. Measuring the overlay at 180 degrees is similar to measuring the overlay at zero degrees (ie, the first rotational position of the sample). Accordingly, the above description regarding the measurement of overlay at zero degrees should be construed as extending to step 710.

ステップ712では、サブサンプリング方式の測定場所の組に対する、TIS値の第1の組は、180度でとられたオーバーレイ測定およびゼロ度で測定された同じ場所に対するオーバーレイを利用して決定されてもよい。この手法で、システム200は、本開示の方程式1と一致するアルゴリズムを適用し、サブサンプリング方式の各測定場所に対するTIS値を計算してもよい。   In step 712, a first set of TIS values for a set of sub-sampling measurement locations may be determined utilizing an overlay measurement taken at 180 degrees and an overlay for the same location measured at zero degrees. Good. In this manner, system 200 may apply an algorithm consistent with Equation 1 of the present disclosure to calculate a TIS value for each sub-sampling measurement location.

ステップ714では、TIS値の第2の組は、補間プロセスを利用して、ステップ708において生成されたサブサンプリング方式に含まれない、ウエハの測定場所の組のそれぞれに対して、TISを近似することによって決定されてもよい。ステップ714の補間プロセスは、本明細書に先に記載された補間プロセスと同様であることが、本明細書において認識される。したがって、上述の補間プロセスの説明は、ステップ714に適用されると解釈されるべきである。   In step 714, the second set of TIS values approximates the TIS for each set of wafer measurement locations not included in the subsampling scheme generated in step 708 using an interpolation process. May be determined. It is recognized herein that the interpolation process of step 714 is similar to the interpolation process described previously herein. Accordingly, the above description of the interpolation process should be construed as applied to step 714.

上のプロセスフロー700は、これに限定されないが、オーバーレイ残存または最大に予測されるオーバーレイなどの、追加のオーバーレイマトリクスに最も大きい影響を与える、測定場所からなるサブサンプリング方式を決定する手法で実施されてもよいことが、本明細書において企図される。サブサンプリング方式は、これに限定されないが、プロセスツール修正値、残存、または最大に予測されるオーバーレイなどの、オーバーレイマトリクスの組合せに最も大きい影響を与える、測定場所からなってもよいことが、本明細書においてさらに企図される。   The above process flow 700 is implemented in a manner that determines a sub-sampling scheme of measurement locations that has the greatest impact on the additional overlay matrix, such as, but not limited to, overlay survivor or maximally predicted overlay. It is contemplated herein. The subsampling scheme may consist of measurement locations that have the greatest impact on the combination of overlay matrices, such as, but not limited to, process tool corrections, residuals, or maximum predicted overlays. Further contemplated in the specification.

本明細書に記載された方法のすべては、記憶媒体における1つまたは複数のステップの方法実施形態の、結果を記憶することを含んでもよい。結果は、本明細書に記載されたあらゆる結果を含んでもよく、当技術分野に公知のあらゆる手法で記憶されてもよい。記憶媒体は、本明細書に記載されたあらゆる記憶媒体、または当技術分野に公知のあらゆる他の適切な記憶媒体を含んでもよい。結果が記憶された後、結果は記憶媒体内でアクセスされ、本明細書に記載されたあらゆる方法またはシステム実施形態によって使用され、ユーザに表示するためにフォーマットされ、別のソフトウェアモジュール、方法、またはシステムなどによって使用されることが可能である。たとえば、方法がサブサンプリング方式を生成後、方法には、記憶媒体内の計測法でサブサンプリング方式を記憶することが含まれてもよい。加えて、本明細書に記載された実施形態の結果または出力は、計測システムが、出力ファイルが計測システムによって理解できると仮定する、計測に対してサブサンプリング方式を使用できるように、CDSEMなどの計測システムによって記憶され、アクセスされてもよい。さらに、結果は、「永久的に」、「半永久的に」、一時的に、または一定期間記憶されてもよい。たとえば、記憶媒体は、ランダムアクセスメモリ(RAM)であってもよく、結果は、記憶媒体内に必ずしも永久に持続しなくてもよい。   All of the methods described herein may include storing the results of one or more step method embodiments in a storage medium. The results may include any results described herein and may be stored in any manner known in the art. Storage media may include any storage media described herein, or any other suitable storage media known in the art. After the results are stored, the results are accessed in a storage medium, used by any method or system embodiment described herein, formatted for display to a user, another software module, method, or It can be used by a system or the like. For example, after the method generates the sub-sampling scheme, the method may include storing the sub-sampling scheme with a measurement method in the storage medium. In addition, the results or output of the embodiments described herein are such as CDSEM, so that the metrology system can use a subsampling scheme for metrology, assuming that the output file can be understood by the metrology system. It may be stored and accessed by the measurement system. Further, the results may be stored “permanently”, “semi-permanently”, temporarily, or for a period of time. For example, the storage medium may be random access memory (RAM) and the results may not necessarily persist permanently in the storage medium.

上記の方法のそれぞれの実施形態は、本明細書に記載されたあらゆる他の方法(複数可)のあらゆる他のステップ(複数可)を含んでもよいことが、さらに企図される。加えて、上記の方法のそれぞれの実施形態は、本明細書に記載されたあらゆるシステムによって実行されてもよい。   It is further contemplated that each embodiment of the above method may include any other step (s) of any other method (s) described herein. In addition, each embodiment of the above method may be performed by any system described herein.

当技術分野の最先端は、システムの態様のハードウェアの実施とソフトウェアの実施との間にほとんど差異が残っておらず、ハードウェアまたはソフトウェアの使用は、概して(常にではないが、ハードウェアとソフトウェアとの間の選択が、重要になる可能性があるというある種の概念において)、設計の選択を表す費用に対する効率の交換条件であるという点まで進歩したことが、当業者には認識されよう。それによって、本明細書に記載されたプロセスおよび/またはシステムおよび/または他の技術が有効であることが可能な(たとえば、ハードウェア、ソフトウェア、および/またはファームウェア)様々な車両が存在し、好ましい車両は、プロセスおよび/またはシステムおよび/または他の技術が展開される概念に伴って変化することが、当業者には理解されよう。たとえば、実施者が、速度および精度が最重要であると決定する場合、実施者は、主にハードウェアおよび/またはファームウェア車両を選んでもよく、別法として、柔軟性が最重要である場合は、実施者は主にソフトウェアの実施を選択してもよく、あるいは、さらに別法として、実施者は、ハードウェア、ソフトウェア、および/またはファームウェアの一部の組合せを選んでもよい。それゆえ、それによって本明細書に記載されたプロセスおよび/またはデバイスおよび/または他の技術が影響を受けることがある、いくつかの想定される車両が存在し、利用されるあらゆる車両は、車両が展開される概念および実施者の具体的な懸念(たとえば、速度、柔軟性、または予測可能性)に依存する選択より本質的に優れたものはなく、そのすべてが異なってもよい。実施の光学的側面は、通常、光学的に配向されたハードウェア、ソフトウェア、およびまたはファームウェアを利用することが、当業者には認識されよう。   The state-of-the-art in the art leaves little difference between hardware implementations of system aspects and software implementations, and the use of hardware or software is generally (although not always hardware and software Those skilled in the art will recognize that progress has been made in that the choice between software (in certain concepts that can be important) is a cost-effective trade-off that represents design choices. Like. Thereby, there are various vehicles in which the processes and / or systems and / or other techniques described herein can be effective (eg, hardware, software, and / or firmware) and are preferred. Those skilled in the art will appreciate that the vehicle will vary with the concept that the processes and / or systems and / or other technologies are deployed. For example, if the practitioner determines that speed and accuracy are paramount, the practitioner may choose primarily hardware and / or firmware vehicles, or alternatively if flexibility is paramount The practitioner may primarily choose to implement the software, or alternatively, the practitioner may choose some combination of hardware, software, and / or firmware. Therefore, there are several envisioned vehicles, and any vehicles utilized, that may affect the processes and / or devices and / or other techniques described herein. There is nothing inherently better than a choice that depends on the concepts that are deployed and the practitioner's specific concerns (eg, speed, flexibility, or predictability), all of which may be different. Those skilled in the art will recognize that the optical aspects of implementation typically utilize optically oriented hardware, software, and / or firmware.

当技術分野では、デバイスおよび/またはプロセスを本明細書に説明した方法で説明し、その後エンジニアリング方式を使用して、このように説明されたデバイスおよび/またはプロセスをデータ処理システムに統合することが一般的であることが、当業者には認識されよう。すなわち、本明細書に記載されたデバイスおよび/またはプロセスの少なくとも一部は、データ処理システムに十分な量の実験を介して統合されることが可能である。通常のデータ処理システムには、概して1つまたは複数のシステムユニット筐体、ビデオ表示装置、揮発性および非揮発性メモリなどのメモリ、マイクロプロセッサおよびデジタル信号プロセッサなどのプロセッサ、オペレーティング・システム、ドライバ、グラフィック・ユーザ・インターフェース、およびアプリケーション・プログラムなどのコンピュータ・エンティティ、タッチパッドもしくはスクリーンなどの1つまたは複数の対話装置、ならびに/またはフィードバック・ループおよび制御モータ(たとえば、検知位置および/または速度に対するフィードバック、構成部品および/もしくは量の移動ならびに/または調節に対する制御モータ)を含む制御システムを含むことが、当業者には認識されよう。通常のデータ処理システムは、データ・コンピューティング/通信および/またはネットワーク・コンピューティング/通信システムに通常見出されるもののなどの、あらゆる適切な市販の構成部品を利用して、実施されてもよい。   The art may describe devices and / or processes in the manner described herein, and then use engineering schemes to integrate the devices and / or processes thus described into a data processing system. It will be appreciated by those skilled in the art that it is common. That is, at least some of the devices and / or processes described herein can be integrated into a data processing system through a sufficient amount of experimentation. Typical data processing systems generally include one or more system unit enclosures, video displays, memories such as volatile and non-volatile memory, processors such as microprocessors and digital signal processors, operating systems, drivers, Graphic user interfaces and computer entities such as application programs, one or more interactive devices such as touchpads or screens, and / or feedback loops and control motors (eg, feedback on sensing position and / or velocity) Those skilled in the art will recognize that the present invention includes a control system that includes a control motor for movement and / or adjustment of components and / or quantities. A typical data processing system may be implemented utilizing any suitable commercially available components, such as those normally found in data computing / communication and / or network computing / communication systems.

本明細書に記載された主題は、場合によっては、異なる他の構成部品内に含まれる、または異なる他の構成部品と連結された異なる構成部品を示す。このように示されたアーキテクチャは例示に過ぎず、実際に、同じ機能性を達成する多くの他のアーキテクチャを実施できることを理解されたい。概念の意味では、同じ機能性を達成するための構成部品のあらゆる配置は、所望の機能性が達成されるように、効果的に「関連する」。それゆえ、特定の機能性を達成するように組み合わせられた本明細書における任意の2つの構成部品は、所望の機能性が達成されるように、アーキテクチャまたは中間構成部品に関係なく、相互に「関連する」ように示されることが可能である。同様に、そのように関連した任意の2つの構成部品も、所望の機能性を達成するために、相互に「動作可能に連結される」、または「動作可能に結合される」ように見られることが可能であり、そのように関連できる任意の2つの構成部品も、所望の機能性を達成するために、相互に「動作可能に結合される」ように見られることが可能である。作動可能に結合できる具体例には、物理的に一致可能な、および/もしくは物理的に相互作用する構成部品、ならびに/または無線で相互作用可能な、および/もしくは無線で相互作用する構成部品、ならびに/または論理的に相互作用するおよび/もしくは論理的に相互作用可能な構成部品が含まれるが、これに限定されない。   The subject matter described herein refers to different components that are optionally contained within or otherwise coupled to different other components. It should be understood that the architecture shown in this way is exemplary only and in fact many other architectures that achieve the same functionality can be implemented. In the conceptual sense, any arrangement of components to achieve the same functionality is effectively “related” so that the desired functionality is achieved. Thus, any two components herein combined to achieve a particular functionality can be mutually "regardless of architecture or intermediate components so that the desired functionality is achieved. It can be indicated as “related”. Similarly, any two components so related appear to be “operably linked” or “operably coupled” to each other to achieve the desired functionality. Any two components that can be so related can also be seen to be “operably coupled” to each other to achieve the desired functionality. Examples that can be operatively coupled include components that can physically match and / or physically interact, and / or components that can interact wirelessly and / or interact wirelessly, And / or components that interact logically and / or that can logically interact with each other.

本明細書に記載された本主題の特定の態様が示され説明されたが、本明細書における教示に基づいて、変形および修正が、本明細書に記載された主題およびそのより広義の態様から逸脱することなくなされてもよく、したがって、添付の特許請求の範囲は、本明細書に記載された主題の真の精神および範囲内である、すべてのこのような変更および修正を、それらの範囲内に包含されることが、当業者には明らかになろう。   While particular aspects of the subject matter described herein have been shown and described, based on the teachings herein, variations and modifications can be made from the subject matter described herein and its broader aspects. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such changes and modifications as fall within the true spirit and scope of the subject matter described herein. It will be apparent to those skilled in the art that they are encompassed within.

本発明の特定の実施形態が示されたが、本発明の様々な修正および実施形態が、前述の開示の範囲および精神から逸脱することなく、当業者によってなされてもよいことが明白である。したがって、本発明の範囲は、本明細書に添付された特許請求の範囲のみによって限定されるべきである。   While specific embodiments of the invention have been shown, it will be apparent that various modifications and embodiments of the invention may be made by those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the foregoing disclosure. Accordingly, the scope of the invention should be limited only by the claims appended hereto.

本開示およびそれに付随の利点の多くが、前述の説明によって理解されると考えられ、様々な変更が、開示された主題から逸脱することなく、その材料の利点のすべてを犠牲にすることなく、構成部品の形、構成および配置でなされてもよいことが明白になろう。記載された形は例示に過ぎず、かかる変化を包含し含むことが、以下の特許請求の範囲の意図である。   Many of the disclosures and attendant advantages will be understood by the foregoing description, and various modifications may be made without departing from the disclosed subject matter and without sacrificing all of the advantages of the material. It will be apparent that this may be done in the form, configuration and arrangement of the components. The form described is merely exemplary and it is the intention of the following claims to encompass and include such changes.

Claims (23)

半導体表面にわたって装置起因の誤差値を提供する方法であって、
ウエハのロットの少なくとも1つのウエハ上の装置起因の誤差(TIS)を、全知サンプリング・プロセスを介して測定することであって、前記全知サンプリング・プロセスは、前記少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所においてTISを測定することを含む、測定することと、
複数のサブサンプリング方式をランダムに生成することであって、それぞれの前記サブサンプリング方式でサンプリングされるフィールドの数は事前に選択され、ランダムに生成されたサブサンプリング方式の組のそれぞれは、サンプリングされたフィールドと同じ数を有する、生成することと、
TISをそれぞれの前記ランダムに生成されたサブサンプリング方式のそれぞれの場所で測定することと、
前記ランダムに生成されたサブサンプリング方式のそれぞれから、前記TIS測定を利用して前記ランダムに生成されたサブサンプリング方式のそれぞれに対して、1組のTIS値を近似することであって、前記ランダムに生成されたサブサンプリング方式のそれぞれに対する、TIS値の各組は、ランダムに生成されたサブサンプリング方式の各場所で測定された前記TISを利用して、前記ランダムに生成されたサブサンプリング方式に含まれない各場所に対して、TIS値を近似するように構成された補間プロセスを利用して計算される、近似することと、
TIS値の前記計算された組のそれぞれを、前記全知サンプリング・プロセスの前記測定されたTISと比較することにより、選択されたサブサンプリング方式を決定することであって、前記サブサンプリング方式は、前記少なくとも1つのウエハの1組の測定場所を含む、決定することと、を含む方法。
A method for providing a device-induced error value over a semiconductor surface comprising:
Measuring a device-induced error (TIS) on at least one wafer of a lot of wafers through an omni-directional sampling process, wherein the omni-directional sampling process comprises: Measuring, including measuring TIS at a measurement location;
Randomly generating a plurality of sub-sampling schemes, wherein the number of fields sampled in each of the sub-sampling schemes is pre-selected, and each of the randomly generated sub-sampling scheme sets is sampled to have the same number of fields, and generating,
Measuring the TIS at each location of each of the randomly generated subsampling schemes;
Approximating a set of TIS values from each of the randomly generated subsampling schemes to each of the randomly generated subsampling schemes using the TIS measurement, Each set of TIS values for each of the sub-sampling schemes generated in the above is used to generate the randomly generated sub-sampling scheme using the TIS measured at each location of the randomly generated sub-sampling schemes. Approximating, calculated using an interpolation process configured to approximate TIS values for each location not included;
Determining a selected sub-sampling scheme by comparing each of the calculated sets of TIS values with the measured TIS of the omni-directional sampling process, the sub-sampling scheme comprising: Determining, including a set of measurement locations for at least one wafer.
ウエハの後続のロットの少なくとも1つのウエハ上で後続のTIS測定を、前記生成された選択されたサブサンプリング方式の測定場所の前記組のそれぞれにおいて実行することと、
1つまたは複数の補間プロセスを利用して、ウエハの前記後続のロットの前記少なくとも1つのウエハの前記生成された選択されたサブサンプリング方式に含まれない1組の測定場所のそれぞれに対するTIS値を近似することと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
Performing subsequent TIS measurements on at least one wafer of subsequent lots of wafers at each of the generated sets of selected sub-sampling measurement locations;
Utilizing one or more interpolation processes, TIS values for each of a set of measurement locations not included in the generated selected sub-sampling scheme of the at least one wafer of the subsequent lot of wafers are obtained. The method of claim 1, further comprising: approximating.
1つまたは複数の補間プロセスを利用して、ウエハの前記後続のロットの前記少なくとも1つのウエハの前記生成された選択されたサブサンプリング方式に含まれない1組の測定場所のそれぞれに対するTIS値を前記近似することは、
1つまたは複数の補間プロセスを利用して、ウエハの前記後続のロットの前記少なくとも1つのウエハの前記生成された選択されたサブサンプリング方式に含まれない1組の測定場所のそれぞれに対するTIS値を近似することであって、前記補間プロセスの一部は、以前の補間プロセスからの情報を組み込むように構成された、訓練可能なヒストリー・アルゴリズムを利用する、近似することを含む、請求項2に記載の方法。
Utilizing one or more interpolation processes, TIS values for each of a set of measurement locations not included in the generated selected sub-sampling scheme of the at least one wafer of the subsequent lot of wafers are obtained. The approximation is
Utilizing one or more interpolation processes, TIS values for each of a set of measurement locations not included in the generated selected sub-sampling scheme of the at least one wafer of the subsequent lot of wafers are obtained. 3. The approximation, wherein the part of the interpolation process includes approximating utilizing a trainable history algorithm configured to incorporate information from a previous interpolation process. The method described.
ウエハの後続のロットの少なくとも1つのウエハ上で後続のTIS測定を、前記生成された選択されたサブサンプリング方式の測定場所の前記組の1つまたは複数の測定場所において実行することと、
前記生成された選択されたサブサンプリング方式の測定場所の前記組の前記1つまたは複数の測定場所から獲得された2つ以上のTIS値の平均を計算することと、
前記平均された2つ以上のTIS値を、前記生成された選択されたサブサンプリング方式の測定場所の前記組の1つまたは複数の測定場所のすべてに割り当てることと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
Performing subsequent TIS measurements on at least one wafer of a subsequent lot of wafers at one or more measurement locations of the set of selected generated sub-sampling measurement locations;
Calculating an average of two or more TIS values obtained from the set of one or more measurement locations of the generated selected sub-sampling measurement locations;
Assigning the averaged two or more TIS values to all of the one or more measurement locations of the set of selected sub-sampling measurement locations generated. The method described in 1.
TIS値の前記計算された組のそれぞれを、前記全知サンプリング・プロセスの前記測定されたTISと比較することにより、選択されたサブサンプリング方式を前記決定することであって、前記サブサンプリング方式は、前記少なくとも1つのウエハの1組の測定場所を含む、前記決定することは、
TIS値の前記計算された組のそれぞれと、前記全知サンプリング・プロセスの前記測定されたTISとの差を計算することにより、選択されたサブサンプリング方式を決定することを含む、請求項1に記載の方法。
Each of the calculated set of TIS value, by comparing with the measured TIS of the omniscient sampling process, the method comprising the determined subsampling scheme selected, the sub-sampling method, Said determining comprising a set of measurement locations of said at least one wafer;
The method of claim 1, comprising determining a selected sub-sampling scheme by calculating a difference between each of the calculated sets of TIS values and the measured TIS of the omni-directional sampling process. the method of.
TIS値の前記計算された組のそれぞれを、前記全知サンプリング・プロセスの前記測定されたTISと比較することにより、選択されたサブサンプリング方式を前記決定することであって、前記サブサンプリング方式は、前記少なくとも1つのウエハの1組の測定場所を含む、前記決定することは、
TIS値の前記計算された組のそれぞれと、前記全知サンプリング・プロセスの前記測定されたTISとの差を計算することにより、選択されたサブサンプリング方式を決定することであって、好ましいサブサンプリング方式は、前記全知サンプリング・プロセスの前記測定されたTISと事前に選択されたレベルより下の前記近似されたTISとの差を提供するように構成された、決定することを含む、請求項1に記載の方法。
Each of the calculated set of TIS value, by comparing with the measured TIS of the omniscient sampling process, the method comprising the determined subsampling scheme selected, the sub-sampling method, wherein it comprises a set of measurements Place at least one wafer, wherein the determining includes
Respectively of the calculated set of TIS value, by calculating the difference between the measured TIS of the omniscient sampling process, comprising: determining a sub-sampling method selected, the preferred sub-sampling method , said configured to provide a difference from the measured TIS and pre-selected level of omniscient sampling process and the approximated TIS below includes determining, in claim 1 The method described.
前記補間プロセスは、スプライン補間プロセス、多項式補間プロセス、またはニューラルネットワーク補間プロセスの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, wherein the interpolation process comprises at least one of a spline interpolation process, a polynomial interpolation process, or a neural network interpolation process. 複数のサブサンプリング方式を前記ランダムに生成することは、
モンテカルロ分析プロセスを含む、請求項1に記載の方法。
Generating a plurality of sub-sampling schemes randomly
The method of claim 1 comprising a Monte Carlo analysis process.
半導体表面にわたって装置起因の誤差値を提供する方法であって、
装置起因の誤差(TIS)サブサンプリング方式を生成することであって、前記TISサブサンプリング方式は、1つまたは複数の統計的基準、サンプリング場所の選択された数、および半導体ウエハの表面にわたるTIS依存に対して、選択されたモデルタイプを利用することを定義され、前記TISサブサンプリング方式は、前記半導体ウエハの1組の測定場所を含む、生成することと、
前記生成されたTISサブサンプリング方式の前記測定場所のそれぞれでTISを測定することにより、TIS値の第1の組を決定することと、
補間プロセスを利用して、前記生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない1組の場所のそれぞれに対して、TISを近似することにより、TIS値の第2の組を決定することであって、前記補間プロセスは、前記生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない場所の前記組のそれぞれに対して、近似されたTIS値を計算するために、TIS値の前記第1の組を利用する、決定することと、を含む方法。
A method for providing a device-induced error value over a semiconductor surface comprising:
Generating a device-induced error (TIS) sub-sampling scheme, wherein the TIS sub-sampling scheme is dependent on one or more statistical criteria, a selected number of sampling locations, and TIS dependence across the surface of a semiconductor wafer The TIS sub-sampling scheme is defined to utilize a selected model type and includes a set of measurement locations for the semiconductor wafer; and
Determining a first set of TIS values by measuring TIS at each of the measurement locations of the generated TIS subsampling scheme;
Utilizing a interpolation process to determine a second set of TIS values by approximating the TIS for each of a set of locations not included in the generated TIS subsampling scheme. The interpolation process utilizes the first set of TIS values to calculate an approximate TIS value for each of the sets of locations not included in the generated TIS subsampling scheme. Determining.
前記生成されたTISサブサンプリング方式は、ウエハのロットの半導体ウエハの利用可能なフィールドのサブセットを含む、請求項9に記載の方法。   The method of claim 9, wherein the generated TIS subsampling scheme includes a subset of available fields of semiconductor wafers in a lot of wafers. 前記生成されたTISサブサンプリング方式は、ウエハのロットの半導体ウエハの各フィールド内の利用可能な測定場所の測定場所のサブセットを含む、請求項9に記載の方法。   The method of claim 9, wherein the generated TIS subsampling scheme includes a subset of measurement locations of available measurement locations within each field of a semiconductor wafer of a lot of wafers. サンプリング場所の数は、ユーザによって選択可能である、請求項9に記載の方法。   The method of claim 9, wherein the number of sampling locations is selectable by a user. 半導体ウエハの表面にわたるTIS依存に対する前記モデルタイプは、ユーザによって選択可能である、請求項9に記載の方法。 The method of claim 9, wherein the model type for TIS dependence across a surface of a semiconductor wafer is user selectable. 前記生成されたTISサブサンプリング方式は、最適なサンプリング方式、向上されたサンプリング方式、または低減されたサンプリング方式の少なくとも1つを含む、請求項9に記載の方法。   The method of claim 9, wherein the generated TIS sub-sampling scheme includes at least one of an optimal sampling scheme, an enhanced sampling scheme, or a reduced sampling scheme. 前記補間プロセスは、スプライン補間プロセス、多項式補間プロセス、またはニューラルネットワーク補間プロセス、またはウェーブレットベース補間プロセスの少なくとも1つを含む、請求項9に記載の方法。   The method of claim 9, wherein the interpolation process comprises at least one of a spline interpolation process, a polynomial interpolation process, or a neural network interpolation process, or a wavelet-based interpolation process. 半導体表面にわたって装置起因の誤差値を提供する方法であって、
ウエハのロットの少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを、第1のウエハ方向で全知サンプリング・プロセスを介して測定することであって、前記全知サンプリング・プロセスは、前記少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所においてオーバーレイを測定することを含む、測定することと、
第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することにより、サブサンプリング方式を生成することであって、前記サブサンプリング方式は、前記少なくとも1つのウエハの1組の測定場所を含む、生成することと、
前記サブサンプリング方式の前記測定場所のそれぞれにおける前記第1のウエハ方向に対して、180度回転された第2のウエハ方向において、前記少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを測定することと、
前記第1のウエハ方向で測定された前記オーバーレイ、および前記第1のウエハ方向に対して180度回転された前記第2のウエハ方向で測定された前記オーバーレイを利用して、前記サブサンプリング方式の測定場所の前記組に対して装置起因の誤差(TIS)値の第1の組を決定することと、
補間プロセスを利用して、前記生成されたサブサンプリング方式に含まれない、前記少なくとも1つのウエハの1組の測定場所のそれぞれに対して、TISを近似することによりTIS値の第2の組を決定することであって、前記補間プロセスは、前記生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない場所の前記組のそれぞれに対して、近似されたTIS値を計算するために、TIS値の前記第1の組を利用する、決定することと、を含む方法。
A method for providing a device-induced error value over a semiconductor surface comprising:
Measuring an overlay on at least one wafer of a lot of wafers in a first wafer direction via an omni-directional sampling process, wherein the omni-directional sampling process comprises: Measuring, including measuring the overlay at the measurement location;
Generating a sub-sampling scheme by identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a second overlay value, the sub-sampling scheme comprising: Generating, including a set of measurement locations on a wafer;
Measuring an overlay on the at least one wafer in a second wafer direction rotated 180 degrees relative to the first wafer direction at each of the measurement locations of the sub-sampling scheme;
Using the overlay measured in the first wafer direction and the overlay measured in the second wafer direction rotated 180 degrees with respect to the first wafer direction, the sub-sampling method Determining a first set of instrument-induced error (TIS) values for the set of measurement locations;
Utilizing an interpolation process, a second set of TIS values is obtained by approximating the TIS for each of the set of measurement locations of the at least one wafer not included in the generated subsampling scheme. Determining the interpolation process to calculate an approximate TIS value for each of the sets of locations not included in the generated TIS subsampling scheme. Utilizing a set of determining.
前記補間プロセスは、スプライン補間プロセス、多項式補間プロセス、またはニューラルネットワーク補間プロセスの少なくとも1つを含む、請求項16に記載の方法。   The method of claim 16, wherein the interpolation process comprises at least one of a spline interpolation process, a polynomial interpolation process, or a neural network interpolation process. 第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を前記同定することは、
第1のオーバーレイ値と最大オーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することであって、前記最大オーバーレイ値は、前記少なくとも1つのウエハに対して測定された前記最大オーバーレイ値である、同定することを含む、請求項16に記載の方法。
Said identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a second overlay value;
Identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a maximum overlay value, wherein the maximum overlay value is the maximum measured for the at least one wafer. The method of claim 16, comprising identifying an overlay value.
第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を前記同定することは、
前記全知サンプリング・プロセス内で測定された前記測定場所の最も大きいオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することであって、前記最も大きいオーバーレイ値を有する測定場所の前記組は、測定場所の選択された数を含む、同定することを含む、請求項16に記載の方法。
Said identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a second overlay value;
Identifying a set of measurement locations having the largest overlay value of the measurement location measured in the omni-directional sampling process, wherein the set of measurement locations having the largest overlay value is a measurement location 17. The method of claim 16, comprising identifying, including a selected number of.
第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を前記同定することは、
第1のオーバーレイ値と最小のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することであって、前記最小のオーバーレイ値は、前記少なくとも1つのウエハに対して測定された前記最小のオーバーレイ値である、同定することを含む、請求項16に記載の方法。
Said identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a second overlay value;
Identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a minimum overlay value, wherein the minimum overlay value was measured for the at least one wafer The method of claim 16, comprising identifying the minimum overlay value.
第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を前記同定することは、
前記全知サンプリング・プロセス内で測定された前記測定場所の最も小さいオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することであって、前記最も小さいオーバーレイ値を有する測定場所の前記組は、測定場所の選択された数を含む、同定することを含む、請求項16に記載の方法。
Said identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a second overlay value;
Identifying a set of measurement locations having the smallest overlay value of the measurement location measured within the holistic sampling process, wherein the set of measurement locations having the smallest overlay value 17. The method of claim 16, comprising identifying, including a selected number of.
第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を前記同定することは、
第1のオーバーレイ値と第2のオーバーレイ値との間にオーバーレイ値を有する、1組の測定場所を同定することであって、前記第1のオーバーレイ値および前記第2のオーバーレイ値は、オーバーレイ値の範囲を画定し、オーバーレイ値の前記範囲は、中間のオーバーレイ値を含む、同定することを含む、請求項16に記載の方法。
Said identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a second overlay value;
Identifying a set of measurement locations having an overlay value between a first overlay value and a second overlay value, wherein the first overlay value and the second overlay value are overlay values The method of claim 16, further comprising: identifying a range, wherein the range of overlay values includes an intermediate overlay value.
半導体表面にわたって装置起因の誤差値を提供する方法であって、
ウエハのロットの少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを、第1のウエハ方向で全知サンプリング・プロセスを介して測定することであって、前記全知サンプリング・プロセスは、前記少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所においてオーバーレイを測定することを含む、測定することと、
プロセスツール修正値の第1の組を、前記全知サンプリング・プロセスを介して測定された、前記オーバーレイの1つまたは複数の結果を利用して生成することであって、プロセスツール修正値の前記第1の組は、前記少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所に対して、計算されたプロセスツール修正値を含み、前記少なくとも1つのウエハの分析された測定場所に関連した、プロセスツール修正値の前記第1の組のプロセスツール修正値は、前記少なくとも1つのウエハのすべての測定場所の前記測定されたオーバーレイを使用して計算される、生成することと、
プロセスツール修正値の第2の組を、前記全知サンプリング・プロセスを介して測定された、前記オーバーレイの1つまたは複数の結果を利用して生成することであって、プロセスツール修正値の前記第2の組は、前記少なくとも1つのウエハの各フィールドの各測定場所に対して、計算されたプロセスツール修正値を含み、前記少なくとも1つのウエハの分析された測定場所に関連した、プロセスツール修正値の前記第2の組のプロセスツール修正値は、前記分析された測定場所を除いて、前記少なくとも1つのウエハのすべての測定場所の前記測定されたオーバーレイを使用して計算される、生成することと、
プロセスツール修正値の前記第1の生成された組を、プロセスツール修正値の前記第2の生成された組と比較することにより、サブサンプリング方式を生成することであって、前記サブサンプリング方式は、1組の測定場所を含み、前記サブサンプリング方式の測定場所の前記組は、選択された数のサブサンプリング測定場所を含み、プロセスツール修正値の前記第1の生成された組と、プロセスツール修正値の前記第2の生成された組との間の最も大きい差を有する、前記少なくとも1つのウエハの前記選択された数の測定場所は、前記サブサンプリング方式の測定場所の前記組を形成する、生成することと、
前記生成されたサブサンプリング方式の前記測定場所のそれぞれにおいて、前記第1のウエハ方向に対して180度回転された第2のウエハ方向において、前記少なくとも1つのウエハ上のオーバーレイを測定することと、
前記第1のウエハ方向で測定された前記オーバーレイ、および前記第1のウエハ方向に対して180度回転された前記第2のウエハ方向で測定された前記オーバーレイを利用して、前記サブサンプリング方式のサブサンプリング測定場所の前記組に対して、装置起因の誤差(TIS)値の第1の組を決定することと、
補間プロセスを利用して、前記生成されたサブサンプリング方式に含まれない、前記少なくとも1つのウエハの1組の測定場所のそれぞれに対して、TISを近似することにより、TIS値の第2の組を決定することであって、前記補間プロセスは、前記生成されたTISサブサンプリング方式に含まれない場所の前記組のそれぞれに対して、近似されたTIS値を計算するために、TIS値の前記第1の組を利用する、決定することと、を含む方法。
A method for providing a device-induced error value over a semiconductor surface comprising:
Measuring an overlay on at least one wafer of a lot of wafers in a first wafer direction via an omni-directional sampling process, wherein the omni-directional sampling process comprises: Measuring, including measuring the overlay at the measurement location;
Generating a first set of process tool correction values utilizing one or more results of the overlay measured through the omni-directional sampling process, the first of the process tool correction values A set includes a process tool correction value calculated for each measurement location in each field of the at least one wafer, and a process tool correction value associated with the analyzed measurement location of the at least one wafer. Generating the first set of process tool correction values calculated using the measured overlay of all measurement locations of the at least one wafer;
Generating a second set of process tool correction values utilizing one or more results of the overlay measured through the omni-directional sampling process, wherein the first of the process tool correction values The set of two includes a calculated process tool correction value for each measurement location of each field of the at least one wafer, and a process tool correction value associated with the analyzed measurement location of the at least one wafer. Generating a second set of process tool correction values calculated using the measured overlay of all measurement locations of the at least one wafer, except for the analyzed measurement locations. When,
Generating a sub-sampling scheme by comparing the first generated set of process tool correction values with the second generated set of process tool correction values, the sub-sampling scheme comprising: A set of measurement locations, wherein the set of measurement locations of the sub-sampling scheme includes a selected number of sub-sampling measurement locations, the first generated set of process tool correction values, and a process tool The selected number of measurement locations of the at least one wafer having the largest difference between the second generated set of correction values forms the set of measurement locations of the sub-sampling scheme. Generating,
Measuring an overlay on the at least one wafer in a second wafer direction rotated 180 degrees relative to the first wafer direction at each of the generated sub-sampling measurement locations;
Using the overlay measured in the first wafer direction and the overlay measured in the second wafer direction rotated 180 degrees with respect to the first wafer direction, the sub-sampling method Determining a first set of instrument-induced error (TIS) values for said set of sub-sampling measurement locations;
A second set of TIS values is obtained by approximating the TIS for each of the set of measurement locations of the at least one wafer not included in the generated subsampling scheme using an interpolation process. Wherein the interpolation process calculates the approximate TIS value for each of the sets of locations not included in the generated TIS subsampling scheme. Utilizing the first set.
JP2013531776A 2010-09-30 2011-09-28 Method and system for providing device-induced errors using a subsampling scheme Active JP5916738B2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US38842710P 2010-09-30 2010-09-30
US61/388,427 2010-09-30
US13/231,333 US9606453B2 (en) 2010-09-30 2011-09-13 Method and system for providing tool induced shift using a sub-sampling scheme
US13/231,333 2011-09-13
PCT/US2011/053743 WO2012044702A2 (en) 2010-09-30 2011-09-28 Method and system for providing tool induced shift using a sub-sampling scheme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013545276A JP2013545276A (en) 2013-12-19
JP5916738B2 true JP5916738B2 (en) 2016-05-11

Family

ID=45890545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013531776A Active JP5916738B2 (en) 2010-09-30 2011-09-28 Method and system for providing device-induced errors using a subsampling scheme

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9606453B2 (en)
JP (1) JP5916738B2 (en)
KR (1) KR101869573B1 (en)
TW (1) TWI445112B (en)
WO (1) WO2012044702A2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2009853A (en) 2011-12-23 2013-06-26 Asml Netherlands Bv Methods and apparatus for measuring a property of a substrate.
NL2013677A (en) 2014-01-24 2015-07-29 Asml Netherlands Bv Method of determining a measurement subset of metrology points on a substrate, associated apparatus and computer program.
US20160342147A1 (en) * 2015-05-19 2016-11-24 Applied Materials, Inc. Methods and systems for applying run-to-run control and virtual metrology to reduce equipment recovery time
EP3321737A1 (en) * 2016-11-10 2018-05-16 ASML Netherlands B.V. Method for determining an optimized set of measurement locations for measurement of a parameter of a lithographic process, metrology system
WO2020126774A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 Asml Netherlands B.V. Methods for sample scheme generation and optimization
US20230197483A1 (en) * 2020-04-05 2023-06-22 Kla Corporation Systems and methods for correction of impact of wafer tilt on misregistration measurements
US11429091B2 (en) * 2020-10-29 2022-08-30 Kla Corporation Method of manufacturing a semiconductor device and process control system for a semiconductor manufacturing assembly
KR102655300B1 (en) * 2023-08-11 2024-04-05 (주)오로스 테크놀로지 Correction method and correction system for overlay measurement apparatus

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5711843A (en) 1995-02-21 1998-01-27 Orincon Technologies, Inc. System for indirectly monitoring and controlling a process with particular application to plasma processes
JP3414086B2 (en) 1995-11-28 2003-06-09 ソニー株式会社 Superposition accuracy management method and superposition accuracy measuring device used therefor
US5719796A (en) 1995-12-04 1998-02-17 Advanced Micro Devices, Inc. System for monitoring and analyzing manufacturing processes using statistical simulation with single step feedback
JP3902839B2 (en) 1997-01-24 2007-04-11 宮城沖電気株式会社 Overlay accuracy measurement method
JP2004507719A (en) 2000-08-10 2004-03-11 サーマ−ウェーブ・インコーポレイテッド Database interpolation method for optical measurement of diffractive microstructure
US7317531B2 (en) * 2002-12-05 2008-01-08 Kla-Tencor Technologies Corporation Apparatus and methods for detecting overlay errors using scatterometry
US7698012B2 (en) 2001-06-19 2010-04-13 Applied Materials, Inc. Dynamic metrology schemes and sampling schemes for advanced process control in semiconductor processing
US6704661B1 (en) 2001-07-16 2004-03-09 Therma-Wave, Inc. Real time analysis of periodic structures on semiconductors
US6867866B1 (en) 2001-08-10 2005-03-15 Therma-Wave, Inc. CD metrology analysis using green's function
US6898596B2 (en) 2001-10-23 2005-05-24 Therma-Wave, Inc. Evolution of library data sets
US6919964B2 (en) 2002-07-09 2005-07-19 Therma-Wave, Inc. CD metrology analysis using a finite difference method
US7069153B2 (en) 2003-01-28 2006-06-27 Therma-Wave, Inc. CD metrology method
US7145664B2 (en) 2003-04-18 2006-12-05 Therma-Wave, Inc. Global shape definition method for scatterometry
US7608468B1 (en) 2003-07-02 2009-10-27 Kla-Tencor Technologies, Corp. Apparatus and methods for determining overlay and uses of same
US7433039B1 (en) * 2004-06-22 2008-10-07 Kla-Tencor Technologies Corporation Apparatus and methods for reducing tool-induced shift during overlay metrology
JP4410202B2 (en) * 2005-03-02 2010-02-03 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. Processing method for overlay control using double metric sampling
US7567351B2 (en) 2006-02-02 2009-07-28 Kla-Tencor Corporation High resolution monitoring of CD variations
US7583359B2 (en) 2006-05-05 2009-09-01 Asml Netherlands B.V. Reduction of fit error due to non-uniform sample distribution
US8175831B2 (en) 2007-04-23 2012-05-08 Kla-Tencor Corp. Methods and systems for creating or performing a dynamic sampling scheme for a process during which measurements are performed on wafers
US7473502B1 (en) 2007-08-03 2009-01-06 International Business Machines Corporation Imaging tool calibration artifact and method
US7873585B2 (en) * 2007-08-31 2011-01-18 Kla-Tencor Technologies Corporation Apparatus and methods for predicting a semiconductor parameter across an area of a wafer
JP5408975B2 (en) 2008-12-02 2014-02-05 アズビル株式会社 Inspection position determination method, inspection information management system, and inspection support method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012044702A3 (en) 2012-06-14
KR101869573B1 (en) 2018-06-20
US20120084041A1 (en) 2012-04-05
TW201230223A (en) 2012-07-16
US9606453B2 (en) 2017-03-28
KR20130114132A (en) 2013-10-16
JP2013545276A (en) 2013-12-19
TWI445112B (en) 2014-07-11
WO2012044702A2 (en) 2012-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5916738B2 (en) Method and system for providing device-induced errors using a subsampling scheme
EP2537180B1 (en) Method and system for providing process tool correctables using an optimzed sampling scheme with smart interpolation
US20230051705A1 (en) Method and System for Providing a Quality Metric for Improved Process Control
JP5911489B2 (en) Method and system for providing process tool correction values
US11580274B2 (en) Method and apparatus for inspection and metrology
CN107004060A (en) Improved process control technology for semiconductor fabrication process
TW201316438A (en) Method and system for detecting and correcting problematic advanced process control parameters
US9971478B2 (en) Method and apparatus for inspection and metrology
US20070105244A1 (en) Analytical apparatus, processing apparatus, measuring and/or inspecting apparatus, exposure apparatus, substrate processing system, analytical method, and program
TWI582539B (en) Method and system for providing a quality metric for improved process control
CN107346749A (en) Manufacture of semiconductor and its process apparatus and control device
TW202245090A (en) Systems and methods for improved metrology for semiconductor device wafers

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140827

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151013

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160308

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5916738

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250