JP5913711B1 - Air purifier and control method thereof - Google Patents

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Abstract

【課題】上下首振りおよび左右首振りを同時に行う空気清浄機およびその制御方法を提供する。【解決手段】上下首振りモータおよび左右首振りモータの両方が同時に運転する3D首振り運転がユーザによって選択されると、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を開始し、センサーにより空気中の塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出し、検出した塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値以上の場合、塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出した首振り角度で、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を停止し、再度、センサーにより空気中の塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出し、塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値未満になったら、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を再開する。【選択図】図6An air purifier that simultaneously swings up and down and swings left and right and a control method thereof. When a 3D swing operation in which both a vertical swing motor and a left and right swing motor are operated simultaneously is selected by a user, the vertical swing motor and the left and right swing motor are started to be operated in the air by a sensor. When at least one of the dust concentration and odor concentration is detected and at least one of the detected dust concentration and odor concentration is equal to or greater than a predetermined value, the vertical swing motor is operated at the swing angle at which at least one of the dust concentration and odor concentration is detected. When the operation of the left / right swing motor is stopped and at least one of the dust concentration and odor concentration in the air is detected again by the sensor and at least one of the dust concentration and odor concentration falls below a predetermined value, the vertical swing motor And restart the operation of the left and right swing motor. [Selection] Figure 6

Description

本発明は、上下首振りおよび左右首振りを同時に行う空気清浄機およびその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an air cleaner that simultaneously swings up and down and swings left and right, and a control method thereof.

外部から空気を取り込み、内部空間を移動する塵埃を検出するホコリセンサーを備えた空気清浄機が知られている(例えば特許文献1)。しかし、一般的な空気清浄機は、据え置き型であり、吸気口が床面に近い部分に設けられている。それゆえ、テーブル上で焼肉をしたり、椅子に座って煙草を吸ったりした場合には、煙や臭いの発生源が空気清浄機の吸気口から遠く、煙や臭いが室内に充満してからでないとホコリセンサーが応答しない、または、ホコリセンサーの応答が遅れるなどの問題が生じていた。   There is known an air cleaner provided with a dust sensor that takes in air from the outside and detects dust moving in the internal space (for example, Patent Document 1). However, a general air cleaner is a stationary type, and an intake port is provided in a portion close to the floor surface. Therefore, when grilling meat on a table or sitting on a chair and smoking cigarettes, the source of smoke and odor is far from the air cleaner inlet and the room is filled with smoke and odor. Otherwise, the dust sensor does not respond, or the dust sensor response is delayed.

特開2015−124914号公報JP2015-124914A

それゆえ、本発明は、上述した問題点を解消し、煙や臭いの発生源に対して速やかに空気清浄機能を発揮する空気清浄機およびその制御方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an air cleaner that solves the above-described problems and that quickly exhibits an air purifying function with respect to smoke and odor sources, and a control method therefor.

本発明の要旨は、以下のとおりである。
羽根を有する空気清浄機ユニットと、
前記羽根を回転させるための羽根用モータと、
前記空気清浄機ユニットを上下首振りさせるための上下首振りモータと、
前記空気清浄機ユニットを左右首振りさせるための左右首振りモータと、
ホコリセンサーとしての機能およびニオイセンサーとしての機能の少なくとも一方を有し、前記空気清浄機ユニットに設けられたセンサーと、
を有する空気清浄機の運転を制御する方法であって、
前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの両方が同時に運転する3D首振り運転がユーザによって選択されると、
前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの運転を開始し、
前記センサーにより空気中の塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出し、
前記検出した塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値以上の場合、前記塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出した首振り角度で、前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの運転を停止し、
再度、前記センサーにより空気中の塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出し、
前記塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値未満になったら、前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの運転を再開する、
ことを特徴とする。
The gist of the present invention is as follows.
An air purifier unit having blades;
A blade motor for rotating the blade;
A vertical swing motor for swinging the air purifier unit up and down;
A left and right swing motor for swinging the air purifier unit left and right;
Having at least one of a function as a dust sensor and a function as an odor sensor, and a sensor provided in the air cleaner unit;
A method for controlling the operation of an air cleaner having
When 3D swing operation in which both the vertical swing motor and the left and right swing motor are operated simultaneously is selected by the user,
Start the operation of the vertical swing motor and the horizontal swing motor,
The sensor detects at least one of dust concentration and odor concentration in the air,
When at least one of the detected dust concentration and odor concentration is equal to or greater than a predetermined value, the operation of the vertical swing motor and the left and right swing motor is stopped at the swing angle at which at least one of the dust concentration and odor concentration is detected. And
Again, the sensor detects at least one of dust concentration and odor concentration in the air,
When at least one of the dust concentration and the odor concentration is less than a predetermined value, the operation of the vertical swing motor and the left and right swing motor is resumed.
It is characterized by that.

本発明の方法は、前記検出した塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値以上の場合、前記羽根用モータの回転数を増加する、
ことが好ましい。
The method of the present invention increases the rotational speed of the blade motor when at least one of the detected dust concentration and odor concentration is a predetermined value or more.
It is preferable.

本発明の空気清浄機は、上述した方法を実行する。   The air cleaner of the present invention performs the method described above.

本発明の空気清浄機は、空気清浄機ユニットを昇降するスライドパイプをさらに有する、
ことが好ましい。
The air cleaner of the present invention further includes a slide pipe that raises and lowers the air cleaner unit.
It is preferable.

本発明の空気清浄機を示す図である。It is a figure which shows the air cleaner of this invention. 本発明の空気清浄機の上下首振り運転を示す図である。It is a figure which shows the up-and-down swing operation | movement of the air cleaner of this invention. 空気清浄機ユニットの軌跡の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the locus | trajectory of an air cleaner unit. 本発明の空気清浄機の制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the control circuit of the air cleaner of this invention. 本発明の空気清浄機の操作パネルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation panel of the air cleaner of this invention. 3D首振り運転の制御方法を示すフローチャートである It is a flowchart which shows the control method of 3D swing operation .

以下、図面を参照しながら本発明の空気清浄機を詳細に説明する。
図1(a)は本発明の空気清浄機の正面図であり、図1(b)はこの空気清浄機の側面図であり、図1(c)はこの空気清浄機の要部断面図である。
本発明の空気清浄機100は、空気清浄機ユニット20と、空気清浄機ユニット20が取り付けられたモータケース部30と、モータケース部30を支持する支持部40と、支持部40を上下にスライドするスライドパイプ50と、スライドパイプ50に接続された支柱51と、支柱51に接続されたベース60と、ベース60に設けられ、空気清浄機100の動作を制御するための表示・操作パネル70と、空気清浄機ユニット20に設けられたセンサー80と、を有する。
Hereinafter, the air cleaner of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 (a) is a front view of the air cleaner of the present invention, FIG. 1 (b) is a side view of the air cleaner, and FIG. 1 (c) is a cross-sectional view of the main part of the air cleaner. is there.
The air purifier 100 of the present invention includes an air purifier unit 20, a motor case portion 30 to which the air purifier unit 20 is attached, a support portion 40 that supports the motor case portion 30, and a support portion 40 that slides up and down. A slide pipe 50 that is connected to the slide pipe 50, a base 60 that is connected to the support 51, and a display / operation panel 70 that is provided on the base 60 and controls the operation of the air purifier 100. And a sensor 80 provided in the air purifier unit 20.

センサー80は、空気中の塵埃濃度(ホコリレベル)を検出するホコリセンサーとしての機能と、臭気濃度(ニオイレベル)を検出するニオイセンサー、例えば、空気中のニオイ分子の酸化還元反応を利用して、還元性のニオイを検出する金属酸化物半導体センサーとしての機能と、を有する。以下では、センサー80をホコリセンサーとして説明するが、ニオイセンサーとしても同様に、空気清浄機の運転を制御することができる。   The sensor 80 utilizes a function as a dust sensor that detects dust concentration (dust level) in the air and an odor sensor that detects odor concentration (odor level), for example, an oxidation-reduction reaction of odor molecules in the air. And a function as a metal oxide semiconductor sensor for detecting reducing odor. Hereinafter, the sensor 80 will be described as a dust sensor, but the operation of the air cleaner can be controlled similarly as a odor sensor.

空気清浄機ユニット20は、前カバー21aと、後カバー21bと、羽根22(例えば、シロッコファン)と、フィルターセット23と、を有する。フィルターセット23は、例えば、集塵フィルター23a(JISZ8122に規定するHEPAフィルターなど)と、脱臭フィルター23b(活性炭など)と、フィルター23a、23bを固定するフィルターカバー23cと、から構成される。
前カバー21aの外周部の、前カバー21aと後カバー21bとの間には、吸気口qが形成され、後カバー21bの上部には、排気口hが形成される。空気は、矢印で示すように吸気口qを介して空気清浄機ユニット20内に吸気され、排気口hを介して排気される。なお、吸気口qおよび排気口hは、図示の実施形態に限定されるものではない。
空気清浄機ユニット20の内部には、センサー80が配置されている。センサー80の配置位置は、図示の実施形態に限定されるものではない。
The air cleaner unit 20 includes a front cover 21a, a rear cover 21b, a blade 22 (for example, a sirocco fan), and a filter set 23. The filter set 23 includes, for example, a dust collection filter 23a (such as a HEPA filter defined in JISZ8122), a deodorizing filter 23b (such as activated carbon), and a filter cover 23c that fixes the filters 23a and 23b.
An intake port q is formed between the front cover 21a and the rear cover 21b on the outer periphery of the front cover 21a, and an exhaust port h is formed above the rear cover 21b. The air is sucked into the air purifier unit 20 through the air inlet q as shown by the arrow and exhausted through the exhaust port h. The intake port q and the exhaust port h are not limited to the illustrated embodiment.
A sensor 80 is disposed inside the air purifier unit 20. The arrangement position of the sensor 80 is not limited to the illustrated embodiment.

モータケース部30には、回転軸31を中心に羽根22を回転させるための羽根用モータ32が収容されている。モータケース部30は、支持部40によって挟持され、支持部40の両側に配置された回動軸41によって回動自在に支持される。支持部40は、スライドパイプ50によって回動自在に支持され、左右首振り運転を行う。   The motor case 30 accommodates a blade motor 32 for rotating the blade 22 around the rotation shaft 31. The motor case portion 30 is sandwiched by the support portion 40 and is rotatably supported by rotation shafts 41 disposed on both sides of the support portion 40. The support unit 40 is rotatably supported by the slide pipe 50 and performs a left-right swing operation.

図2に示すように、空気清浄機100は、水平方向に対して上方向に約60°(仰角約60°)と、下方向に約10°(俯角約10°)と、の間で上下首振りモータmにより空気清浄機ユニット20を上下首振り運転させることができる。また、図示を省略するが、左右に約70°(−70°から+70°の間)で左右首振りモータにより空気清浄機ユニット20を左右首振り運転させることができる。
なお、上下方向および左右方向の首振り運転の角度は、この角度に限定されるものではなく、仰角約90°も可能である。しかしながら、空気清浄機100が壁際に設置された場合は、仰角を約60°とすることが好ましい。なぜなら、仰角を約90°とすると、排気口hが壁面に対向し、排気が壁面に当たり跳ね返って空気清浄機100に吸気されるので、空気清浄効率が低下するおそれがあるためである。
図2(a)に示すように、空気清浄機ユニット20が上方を向いた状態(仰角を60°に設定)では、主に部屋の上方の空気を吸気するので、空気中に浮遊する比較的軽い微粒子を捕集することができる。
また、図2(b)に示すように、空気清浄機ユニット20が床面方向を向いた状態(俯角を10°に設定)では、床面に堆積した花粉などの比較的重い微粒子を捕集することができる。特に絨毯などの床面は人が歩いた時に塵埃が舞い上がりやすいので、俯角を10°に設定することが集塵効果を高めるために有効である。
As shown in FIG. 2, the air cleaner 100 moves up and down between about 60 ° upward (about 60 ° elevation) and about 10 ° downward (about 10 ° depression angle) with respect to the horizontal direction. The air cleaner unit 20 can be swung up and down by the swing motor m. Although not shown, the air purifier unit 20 can be swung left and right by a left and right swing motor at about 70 ° to the left and right (between −70 ° and + 70 °).
Note that the angle of the swing operation in the vertical direction and the horizontal direction is not limited to this angle, and an elevation angle of about 90 ° is also possible. However, when the air cleaner 100 is installed near a wall, the elevation angle is preferably about 60 °. This is because when the elevation angle is about 90 °, the exhaust port h faces the wall surface, and the exhaust air bounces off the wall surface and is sucked into the air cleaner 100, so that the air cleaning efficiency may be lowered.
As shown in FIG. 2 (a), in the state where the air purifier unit 20 faces upward (the elevation angle is set to 60 °), the air above the room is mainly sucked, so that the air cleaner unit 20 is relatively floating in the air. Light particulates can be collected.
In addition, as shown in FIG. 2B, when the air purifier unit 20 faces the floor (the depression angle is set to 10 °), relatively heavy particles such as pollen deposited on the floor are collected. can do. In particular, since floors such as carpets tend to soar when a person walks, setting the depression angle to 10 ° is effective for enhancing the dust collection effect.

スライドパイプ50を上下にスライドすることにより、空気清浄機ユニット20を昇降し、空気清浄機ユニット20の高さを変えることができる。例えば、テーブル上で焼肉をしたり、椅子に座って煙草を吸う場合には、空気清浄ユニット20を上げて高い位置で空気清浄機100を運転させ、座卓に座る場合には、空気清浄ユニット20を下げて低い位置で空気清浄機100を運転させる、といったように、空気清浄ユニット20を煙や臭いの発生源に近づけることができ、空気清浄機を効率的に運転させることができる。
なお、スライドパイプ50は、手動で上下にスライドし、ラチェット機構により任意の位置に固定することができる。
By sliding the slide pipe 50 up and down, the air purifier unit 20 can be raised and lowered to change the height of the air purifier unit 20. For example, when grilling meat on a table or sitting on a chair and smoking cigarettes, the air purifier unit 20 is raised and the air purifier 100 is operated at a high position. The air purifier unit 20 can be brought closer to a source of smoke and odor, such as lowering 20 and operating the air cleaner 100 at a low position, so that the air cleaner can be operated efficiently.
The slide pipe 50 can be manually slid up and down and fixed at an arbitrary position by a ratchet mechanism.

図3は、上下首振りおよび左右首振りを同時に行う際の空気清浄機ユニット20の軌跡の一例を示す。
空気清浄機ユニット20は、図3(a)に示すように、左右に70°で左右首振り運転を行い、図3(b)に示すように、仰角60°および俯角10°で上下首振り運転を行う。
図3(c)は、図3(a)および図3(b)を組み合わせたものであり、最初、空気清浄機ユニット20が左右方向正面かつ俯角10°の位置p0にあるとする。位置p0から矢印に沿って、空気清浄機ユニット20が左に70°かつ仰角1/4×(10+60)°の位置p1まで移動する。次に、位置p1から矢印に沿って、空気清浄機ユニット20が右に70°かつ仰角3/4×(10+60)°の位置p2まで移動する。次に、位置p2から矢印に沿って、空気清浄機ユニット20が左右方向正面かつ仰角60°の位置p3まで移動する。同様に、位置p4、p5と移動し、位置p1に戻る。
FIG. 3 shows an example of the trajectory of the air purifier unit 20 when performing vertical and horizontal swings simultaneously.
As shown in FIG. 3A, the air purifier unit 20 swings left and right at 70 ° left and right, and as shown in FIG. 3B, swings up and down at an elevation angle of 60 ° and a depression angle of 10 °. Do the driving.
FIG. 3 (c) is a combination of FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b). First, it is assumed that the air purifier unit 20 is at a position p0 in front of the left-right direction and a depression angle of 10 °. The air purifier unit 20 moves from the position p0 along the arrow to a position p1 of 70 ° to the left and an elevation angle of ¼ × (10 + 60) °. Next, the air purifier unit 20 moves from the position p1 to the position p2 of 70 ° to the right and the elevation angle 3/4 × (10 + 60) ° along the arrow. Next, the air purifier unit 20 moves from the position p2 along the arrow to the position p3 at the front in the left-right direction and at an elevation angle of 60 °. Similarly, it moves to positions p4 and p5 and returns to position p1.

図4に、本発明の空気清浄機100の制御回路のブロック図を示す。
コントローラは、羽根用モータ制御部、上下首振りモータ制御部、左右首振りモータ制御部、センサー制御部および記憶部を有する。センサー制御部は、センサー80からの信号に基づき、空気中の塵埃濃度を判定し、羽根用モータ、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を制御する。また、コントローラには、AC電源から各制御部および各モータにDC電源を供給するための電源供給部と、表示・操作部と、が接続されている。表示・操作部には、操作パネル70のボタンが配置されている。
In FIG. 4, the block diagram of the control circuit of the air cleaner 100 of this invention is shown.
The controller includes a blade motor control unit, a vertical swing motor control unit, a left / right swing motor control unit, a sensor control unit, and a storage unit. The sensor control unit determines the dust concentration in the air based on the signal from the sensor 80, and controls the operation of the blade motor, the vertical swing motor, and the left and right swing motor. In addition, a power supply unit for supplying DC power from the AC power source to each control unit and each motor, and a display / operation unit are connected to the controller. In the display / operation unit, buttons of the operation panel 70 are arranged.

図5に、本発明の空気清浄機100の操作パネル70の一例を示す。なお、図示例では、ベース60に設けられた操作パネル70について説明するが、操作パネルは、リモコンに設けることもできる。
操作パネル70には、電源の入/切ボタンB1、風量調節ボタンB2、上下首振り運転ボタンB3、左右首振り運転ボタンB4、上下首振りおよび左右首振りを同時に行う3D首振り運転ボタンB5、各ボタンB1〜B5による運転状態を表すランプ、空気中の塵埃濃度を表すランプが配置されている。空気中の塵埃濃度は、低、中、高の3段階で表されているが、低、高の2段階で表すこともできる。
風量調節ボタンB2を押すたびに、風量が弱→中→強→リズム(弱、中、強をランダムに変更する)→弱・・・に切り替わる。上下首振り運転ボタンB3を押すたびに、上下首振り運転がON/OFFする。左右首振り運転ボタンB4を押すたびに、左右首振り角度が45°→70°→140°→OFF・・・に切り替わる。3D首振り運転ボタンB5を押すたびに、マニュアルとオートとが切り替わり、マニュアルONの場合、上下首振りモータおよび左右首振りモータが同時にONになり、3D首振り運転を開始し、オートONの場合、図6を用いて後述するように、3D首振り運転を開始する前に塵埃濃度を検出する。
FIG. 5 shows an example of the operation panel 70 of the air cleaner 100 of the present invention. In the illustrated example, the operation panel 70 provided on the base 60 will be described. However, the operation panel may be provided on a remote controller.
The operation panel 70 includes a power on / off button B1, an air volume adjustment button B2, an up / down swing operation button B3, a left / right swing operation button B4, a 3D swing operation button B5 that simultaneously performs up / down swing and left / right swing, A lamp that represents the operating state of each button B1 to B5 and a lamp that represents the dust concentration in the air are arranged. The dust concentration in the air is expressed in three levels, low, medium, and high, but can also be expressed in two levels, low and high.
Each time the air volume adjustment button B2 is pressed, the air volume is switched from weak to medium to strong to rhythm (weak, medium, and strong are changed randomly) to weak. Each time the vertical swing operation button B3 is pressed, the vertical swing operation is turned ON / OFF. Each time the left / right swing operation button B4 is pressed, the left / right swing angle is switched from 45 ° → 70 ° → 140 ° → OFF. Each time the 3D swing operation button B5 is pressed, manual and auto are switched. When manual is ON, the vertical swing motor and the left and right swing motors are simultaneously turned ON to start 3D swing operation and auto is ON. As will be described later with reference to FIG. 6, the dust concentration is detected before the 3D swing operation is started.

図6は、3D首振り運転ボタンB5がユーザによって押された場合のフローチャートである。
最初、空気清浄機100は、首振り運転をせず、風量が弱の状態で運転していたとする。
ステップS1において、3D首振り運転ボタンB5が押され、オートONになる場合、ステップS2において、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を開始し、3D首振り運転をONにする。
ステップS3において、センサー80により空気中の塵埃濃度を検出する。センサー80による検出は、3D首振り運転中に一定時間ごと(例えば10秒ごと)に行うこともできるし、所定の首振り角度ごと(例えば10°ごと)に行うこともできる。
ステップS4において、検出した塵埃濃度が所定値以上か否かを判定する。塵埃濃度の判定は、低、中、高の3段階で判定することもできるし、低、高の2段階で判定することもできる。3段階で判定した際、例えば、塵埃濃度が中以上の場合、ステップS5において、この塵埃濃度が検出された首振り角度で、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を停止し、3D首振り運転をOFFにする。ここでは、羽根用モータ32のみが運転を継続している。
ステップS6において、羽根用モータ32の回転数を増加し、風量を強に設定し、所定時間(例えば3分)運転する。なお、この例では、最初に風量が弱の状態で運転していたため、風量を強に切り換えたが、最初から風量が強の状態で運転していた場合は、そのままの風量で所定時間(例えば3分)運転する。
ステップS7において、再度、センサー80により空気中の塵埃濃度を検出し、ステップS8において、塵埃濃度を判定する。塵埃濃度が中未満になるまで(ステップS8においてNOになるまで)ステップS7、S8を繰り返す。
ステップS8において、塵埃濃度が中未満になったら、ステップS9において、風量を弱に切り換える、すなわち、風量を当初の状態に戻す。
ステップS10において、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を再開し、3D首振り運転をONにして、終了する。
ステップS1において、3D首振り運転ボタンB5が押され、マニュアルONになる場合、ステップS2〜S9を行わず、ステップS10において、上下首振りモータおよび左右首振りモータの運転を開始して、3D首振り運転をONにする。
FIG. 6 is a flowchart when the 3D swing operation button B5 is pressed by the user.
Initially, it is assumed that the air purifier 100 is operated in a state where the air volume is weak without performing the swing operation.
In step S1, when the 3D swing operation button B5 is pressed to turn on the auto, in step S2, the operation of the vertical swing motor and the left and right swing motor is started, and the 3D swing operation is turned on.
In step S3, the sensor 80 detects the dust concentration in the air. The detection by the sensor 80 can be performed every predetermined time (for example, every 10 seconds) during the 3D swing operation, or can be performed every predetermined swing angle (for example, every 10 °).
In step S4, it is determined whether or not the detected dust concentration is equal to or higher than a predetermined value. The determination of the dust concentration can be made in three stages of low, medium and high, and can be made in two stages of low and high. When the determination is made in three stages, for example, if the dust concentration is medium or higher, in step S5, the operation of the vertical swing motor and the left and right swing motor is stopped at the swing angle at which the dust concentration is detected, and the 3D head Turn off the swing operation. Here, only the blade motor 32 continues to operate.
In step S6, the rotational speed of the blade motor 32 is increased, the air volume is set to be strong, and the operation is performed for a predetermined time (for example, 3 minutes). In this example, since the operation was initially performed with the air flow being weak, the air flow was switched to strong. However, when the operation was performed with the air flow being strong from the beginning, the air flow remains unchanged for a predetermined time (for example, 3 minutes) Drive.
In step S7, the dust concentration in the air is detected again by the sensor 80, and in step S8, the dust concentration is determined. Steps S7 and S8 are repeated until the dust concentration becomes less than medium (NO in step S8).
If the dust concentration becomes less than medium in step S8, the air volume is switched to a weak level in step S9, that is, the air volume is returned to the initial state.
In step S10, the operation of the up / down swing motor and the left / right swing motor is restarted, the 3D swing operation is turned ON, and the operation is terminated.
In step S1, when the 3D swing operation button B5 is pressed and the manual operation is turned on, steps S2 to S9 are not performed, and in step S10, the vertical swing motor and the left and right swing motor are started to operate. Turn on the swing operation.

オートONでの3D首振り運転中に、他のボタンが押された場合には、押されたボタンに従って運転を行う。例えば、上下首振り運転ボタンB3が押された場合は、上下首振り運転に移行し、左右首振り運転ボタンB4が押された場合は、左右首振り運転に移行する。なお、風量が、弱、中、強をランダムに変更するリズムに設定されていた場合、ボタンB3、B4が押された時点での風量で運転する。
オートONでの3D首振り運転中に、3D首振り運転ボタンB5が押された場合は、マニュアルONとなり、ボタンB5が押された時点での風量で運転する。
オートONでの3D首振り運転中に、風量調節ボタンB2が押された場合は、マニュアルONとなり、選択された風量で運転する。
If another button is pressed during the 3D swing operation with auto-ON, the operation is performed according to the pressed button. For example, when the vertical swing operation button B3 is pressed, the operation moves to the vertical swing operation, and when the left and right swing operation button B4 is pressed, the operation moves to the left and right swing operation. If the air volume is set to a rhythm that randomly changes between weak, medium, and strong, the operation is performed with the air volume at the time when the buttons B3 and B4 are pressed.
When the 3D swing operation button B5 is pressed during the 3D swing operation with auto-ON, the manual is turned ON, and the operation is performed with the air volume when the button B5 is pressed.
If the air volume adjustment button B2 is pressed during the 3D swing operation with auto ON, the manual air is turned on and the operation is performed with the selected air volume.

上述したとおり、センサー80は、ホコリセンサーとしての機能の代わりにニオイセンサーとしての機能を有することもできるし、ホコリセンサーとしての機能およびニオイセンサーとしての機能の両方を有することもできる。
以上より、本発明では、上下首振りおよび左右首振りを同時に行いながらホコリセンサーにより検出した塵埃濃度およびニオイセンサーにより検出した臭気濃度の少なくとも一方に応じて、首振り運転のON/OFFおよび風量を制御する。これにより、煙や臭いの発生源に対して速やかに空気清浄機能を発揮し、空気清浄機の運転を効率的に制御することができる。
As described above, the sensor 80 may have a function as an odor sensor instead of a function as a dust sensor, or may have both a function as a dust sensor and a function as an odor sensor.
As described above, according to the present invention, the ON / OFF of the swing operation and the air volume are controlled according to at least one of the dust concentration detected by the dust sensor and the odor concentration detected by the odor sensor while performing the vertical swing and the horizontal swing simultaneously. Control. As a result, the air purifying function can be quickly exerted on the generation source of smoke and odor, and the operation of the air purifier can be controlled efficiently.

20 空気清浄機ユニット
21a 前カバー
21b 後カバー
22 羽根
23 フィルターセット
23a 集塵フィルター
23b 脱臭フィルター
23c フィルターカバー
q 吸気口
h 排気口
30 モータケース部
31 回転軸
32 羽根用モータ
m 上下首振りモータ
40 支持部
41 回動軸
50 スライドパイプ
51 支柱
60 ベース
70 表示・操作パネル
80 センサー
100 空気清浄機
20 Air Purifier Unit 21a Front Cover 21b Rear Cover 22 Blade 23 Filter Set 23a Dust Collection Filter 23b Deodorizing Filter 23c Filter Cover q Inlet H Exhaust 30 Motor Case 31 Rotating Shaft 32 Blade Motor m Vertical Swing Motor 40 Support Part 41 Rotating shaft 50 Slide pipe 51 Strut 60 Base 70 Display / operation panel 80 Sensor 100 Air purifier

Claims (4)

羽根を有する空気清浄機ユニットであって、前面に吸気口qが形成され、側面に排気口hが形成されている空気清浄機ユニットと、
前記羽根を回転させるための羽根用モータと、
前記空気清浄機ユニットを上下首振りさせるための上下首振りモータと、
前記空気清浄機ユニットを左右首振りさせるための左右首振りモータと、
ホコリセンサーとしての機能およびニオイセンサーとしての機能の少なくとも一方を有し、前記空気清浄機ユニットに設けられたセンサーと、
を有する空気清浄機の運転を制御する方法であって、
前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの両方が同時に運転する3D首振り運転がユーザによって選択されると、
前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの運転を開始し、
前記センサーにより空気中の塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出し、
前記検出した塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値以上の場合、前記塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出した首振り角度で、前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの運転を停止し、
再度、前記センサーにより空気中の塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方を検出し、
前記塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値未満になったら、前記上下首振りモータおよび前記左右首振りモータの運転を再開する、
ことを特徴とする方法。
An air purifier unit having blades, wherein an air inlet q is formed on the front surface and an air outlet h is formed on the side surface ;
A blade motor for rotating the blade;
A vertical swing motor for swinging the air purifier unit up and down;
A left and right swing motor for swinging the air purifier unit left and right;
Having at least one of a function as a dust sensor and a function as an odor sensor, and a sensor provided in the air cleaner unit;
A method for controlling the operation of an air cleaner having
When 3D swing operation in which both the vertical swing motor and the left and right swing motor are operated simultaneously is selected by the user,
Start the operation of the vertical swing motor and the horizontal swing motor,
The sensor detects at least one of dust concentration and odor concentration in the air,
When at least one of the detected dust concentration and odor concentration is equal to or greater than a predetermined value, the operation of the vertical swing motor and the left and right swing motor is stopped at the swing angle at which at least one of the dust concentration and odor concentration is detected. And
Again, the sensor detects at least one of dust concentration and odor concentration in the air,
When at least one of the dust concentration and the odor concentration is less than a predetermined value, the operation of the vertical swing motor and the left and right swing motor is resumed.
A method characterized by that.
前記検出した塵埃濃度および臭気濃度の少なくとも一方が所定値以上の場合、前記羽根用モータの回転数を増加する、
請求項1に記載の方法。
When at least one of the detected dust concentration and odor concentration is a predetermined value or more, the rotational speed of the blade motor is increased.
The method of claim 1.
請求項1または2に記載の方法を実行する空気清浄機。   The air cleaner which performs the method of Claim 1 or 2. 空気清浄機ユニットを昇降するスライドパイプをさらに有する、
請求項3に記載の空気清浄機。
A slide pipe for raising and lowering the air purifier unit;
The air cleaner according to claim 3.
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