JP5593959B2

JP5593959B2 - Control device for air treatment equipment

Info

Publication number: JP5593959B2
Application number: JP2010186976A
Authority: JP
Inventors: 洋介久下
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2030-08-24
Also published as: JP2012047354A

Description

この発明は、空気処理機器の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for air treatment equipment.

従来、空気清浄機等の空気処理機器においては、室内の人の動きを検知する人検知手段（センサー）の検知結果に応じて、送風装置の風量の強弱を自動制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、室内の空気の汚れを検知するほこりセンサーや臭いセンサー等の汚れ検知手段の検知結果に応じて、送風装置の送風量を段階的に自動制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in air processing equipment such as an air purifier, there is known an apparatus that automatically controls the strength of the air volume of a blower according to the detection result of a human detection means (sensor) that detects the movement of a person in the room. (For example, refer to Patent Document 1).
In addition, there is known one that automatically controls the air flow rate of a blower in a stepwise manner in accordance with the detection result of a dirt detection means such as a dust sensor or an odor sensor that detects dirt in indoor air (for example, Patent Documents). 2).

特開平１１−１１４３４５号公報JP-A-11-114345 特開２００２−３７２２９１号公報JP 2002-372291 A

このように、従来、空気清浄機等の空気処理機器においては、自動運転する際に、室内の人や空気の汚れを検知することにより風量を制御するものがある。これらの従来の空気処理機器は、室内の人の動きに応じて送風装置のファンの回転数を上下させたり、室内の空気の汚れに応じて汚れが多ければ送風量を増やすためにファンの回転数を上げ、逆に汚れが少なければファンの回転数を下げたりするものである。 As described above, conventionally, some air processing devices such as an air purifier control the air volume by detecting indoor people or dirt in the air during automatic operation. These conventional air treatment devices rotate the fan to increase or decrease the rotational speed of the fan of the blower according to the movement of the person in the room or to increase the amount of blown air if there is a lot of dirt according to the dirt in the room air. On the contrary, if the dirt is small, the fan speed is decreased.

しかしながら、このような従来の空気処理機器の制御装置においては、空気の汚れを検知するセンサーである汚れ検知手段は空気処理機器の本体に内蔵されている。この汚れ検知手段は本体内に吸引された空気の汚れを検知するものである。従って、室内の粉塵等の汚れを含んだ空気が本体に到達し本体内に吸引されない限り、この汚れ検知手段によって空気の汚れが検知されることはない。 However, in such a conventional control device for an air treatment device, the dirt detection means which is a sensor for detecting the dirt of air is built in the main body of the air treatment device. This dirt detecting means detects the dirt of the air sucked into the main body. Therefore, unless the air containing dirt such as indoor dust reaches the main body and is sucked into the main body, the dirt detection means does not detect air dirt.

ここで、室内における人の動きは、粉塵等の空気の汚れを発生させる大きな要因である。しかし、従来の空気処理機器においては、室内の人の動きにより空気の汚れが発生しても、この発生した汚れが空気処理機器本体の汚れ検知手段に到達して検知されない限りは、この発生した汚れの程度に応じた送風量の制御がなされることはない。また、人の検知結果に基づく送風量の制御と、空気の汚れの検知結果に基づく送風量の制御とは、それぞれが別個に独立して行われ、連動していない。このため、人の動きにより発生した空気の汚れを効率よく吸引して除去することができないという課題がある。 Here, the movement of a person in the room is a major factor that causes air pollution such as dust. However, in the conventional air treatment equipment, even if air pollution occurs due to the movement of people in the room, this occurs unless the generated dirt reaches the dirt detection means of the air treatment equipment body and is detected. The amount of blown air according to the degree of dirt is not controlled. Further, the control of the air flow rate based on the detection result of the person and the control of the air flow rate based on the detection result of the air dirt are performed independently of each other and are not linked. For this reason, there exists a subject that the dirt of the air which generate | occur | produced by the motion of a person cannot be sucked and removed efficiently.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、空気処理機器の最大送風量やフィルター性能は変えなくとも（装置の大型化や高コスト化を招くことなく）、主に人の動きにより発生した室内の空気の汚れを迅速に除去することができる空気処理機器の制御装置を得るものである。 The present invention has been made in order to solve such problems. Even if the maximum air flow rate and filter performance of the air treatment device are not changed (without increasing the size and cost of the apparatus), the present invention is mainly used. It is possible to obtain a control device for an air treatment device that can quickly remove indoor air contamination caused by the movement of the air.

この発明に係る空気処理機器の制御装置においては、空気処理機器本体に設けられた送風手段と、前記空気処理機器本体に設けられ、空気の汚れを検知する汚れ検知手段と、前記汚れ検知手段による検知結果に基づいて前記送風手段の送風量を制御する制御手段と、人の動きを検知する人検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記人検知手段が人の動きを検知した場合に、人の動きを検知してから所定の設定時間が経過するまでは、前記汚れ検知手段による検知結果に基づく前記送風手段の送風量の制御よりも優先して、前記送風手段の送風量を人の動きを検知する前よりも増加させるよう制御するとともに、送風量を増加させてから前記設定時間以内に前記汚れ検知手段により空気の汚れが検知されなかった場合には前記人検知手段による人の動きの検知有無を再度確認し、人の動きが検知されていれば送風量を増加させた状態を維持し、人の動きが検知されていなければ送風量を減少させる構成とする。
In the control apparatus for an air treatment device according to the present invention, the air blowing device provided in the air treatment device main body, the dirt detection means provided in the air treatment device main body for detecting air dirt, and the dirt detection means. A control means for controlling the amount of air blown by the air blowing means based on a detection result; and a human detection means for detecting a person's movement, wherein the control means detects the movement of the person. From the detection of the movement of the person until the predetermined set time elapses, the amount of air blown by the air blowing means is given priority over the control of the air blowing amount of the air blowing means based on the detection result by the dirt detecting means. the rewritable controlled to increase than before detecting the movement, in the person detecting means when the dirty air is not detected by the stain detection unit within said set time from increasing air volume Check the detection whether the movement of people again, maintains the state movement of people with an increased air volume if it is detected, movement of people is configured to reduce the air volume if it is not detected.

この発明に係る空気処理機器の制御装置においては、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、発生した室内の空気の汚れを迅速に除去することができるという効果を奏する。 In the control apparatus for an air treatment device according to the present invention, there is an effect that it is possible to quickly remove the dirt in the generated indoor air without increasing the size and cost of the apparatus.

この発明の実施の形態１に係る空気処理機器の外観を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the external appearance of the air treatment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る空気処理機器の断面を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the cross section of the air treatment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る空気処理機器の制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the air treatment equipment which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る空気処理機器の送風ランクの設定を示す図である。It is a figure which shows the setting of the ventilation rank of the air treatment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る空気処理機器の制御装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the air treatment equipment which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る空気処理機器の自動空気清浄運転動作の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the automatic air cleaning driving | operation operation | movement of the air treatment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and redundant description thereof will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１に係るものである。図１に空気処理機器の外観を、図２に空気処理機器の断面を、それぞれ模式的に示す。
これら図１及び図２において１は空気処理機器の本体である。ここでは、空気処理機器１の一例として、家庭用空気清浄機をとりあげて説明する。空気清浄機である空気処理機器１には、空気中のにおい成分を除去する脱臭フィルター２及び空気中の粉塵を除去する集塵フィルター３、並びに、これらの脱臭フィルター２及び集塵フィルター３へと室内空気を通風させるための送風ファン４が備えられている。この送風ファン４はシロッコファンであり、送風ファン駆動用モーター５によって回転駆動される。 Embodiment 1 FIG.
1 to 6 relate to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 schematically shows an appearance of the air treatment device, and FIG. 2 schematically shows a cross section of the air treatment device.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a main body of the air treatment device. Here, a home air cleaner will be described as an example of the air treatment device 1. The air treatment device 1 that is an air purifier includes a deodorizing filter 2 that removes odor components in the air, a dust collecting filter 3 that removes dust in the air, and these deodorizing filter 2 and dust collecting filter 3. A blower fan 4 for ventilating room air is provided. The blower fan 4 is a sirocco fan and is rotationally driven by a blower fan driving motor 5.

空気処理機器１の前面側には、室内の空気を吸い込むための吸込口６が設けられている。また、空気処理機器１の上面には、空気処理機器１により処理された空気を排出するための吹出口７が形成されている。
吸込口６の内側には、脱臭フィルター２及び集塵フィルター３が連続して配設されている。送風ファン４により吸込口６から吸い込まれた室内空気は、脱臭フィルター２及び集塵フィルター３を通過する。そして、送風ファン４を通過して吹出口７へと導かれ、吹出口７から空気処理機器１の外（室内）へと排出される。 On the front side of the air treatment device 1, a suction port 6 for sucking indoor air is provided. In addition, an air outlet 7 for discharging the air processed by the air processing device 1 is formed on the upper surface of the air processing device 1.
A deodorizing filter 2 and a dust collection filter 3 are continuously arranged inside the suction port 6. The room air sucked from the suction port 6 by the blower fan 4 passes through the deodorizing filter 2 and the dust collection filter 3. And it passes along the ventilation fan 4, is guide | induced to the blower outlet 7, and is discharged | emitted from the blower outlet 7 to the exterior (room) of the air processing apparatus 1. FIG.

空気処理機器１の正面上方寄りには、空気処理機器１の正面側の人の動きを検知する人感センサー８及び空気中のにおい成分を検知するにおいセンサー９、並びに、操作装置１１及び表示装置１２が設けられている。また、空気処理機器１の一方の側面には、空気中の粉塵を検知するほこりセンサー１０が設けられている。においセンサー９及びほこりセンサー１０は、空気の汚れの程度に応じた電圧値を出力する汚れ検知手段を構成している。これらのセンサーは、出力電圧値が０Ｖから数Ｖ程度の範囲で変動し、汚れの程度が大きいほど出力電圧値が大きくなるものが一般的である。 Near the upper front of the air treatment device 1, a human sensor 8 that detects the movement of a person on the front side of the air treatment device 1, an odor sensor 9 that detects an odor component in the air, an operation device 11 and a display device. 12 is provided. A dust sensor 10 that detects dust in the air is provided on one side surface of the air treatment device 1. The odor sensor 9 and the dust sensor 10 constitute a dirt detection means that outputs a voltage value corresponding to the degree of air dirt. These sensors generally have an output voltage value that fluctuates in the range of about 0 V to several V, and the output voltage value generally increases as the degree of contamination increases.

この空気処理機器１の運転動作は、図１及び図２には図示しない制御部１３によって制御されている。制御部１３は例えばマイクロコンピュータ（マイコン）等から構成されている。この制御部１３を中心とした空気処理機器１の制御装置の構成を図３に示す。制御部１３は、人感センサー８、においセンサー９及びほこりセンサー１０の各センサーからの出力、並びに、操作装置１１（運転スイッチ等）に対してなされた操作情報の入力を受ける。続いて、これらの入力に基づいて、空気処理機器１の運転動作を決定する。そして、この決定に基づいて、送風ファン駆動用モーター５をはじめとする各基本構成部品の動作制御、及び、表示装置１２における表示制御等を行う。 The operation of the air treatment device 1 is controlled by a control unit 13 (not shown in FIGS. 1 and 2). The control part 13 is comprised, for example from the microcomputer (microcomputer) etc. FIG. 3 shows the configuration of the control device of the air treatment device 1 centering on the control unit 13. The control unit 13 receives outputs from the sensors of the human sensor 8, the odor sensor 9, and the dust sensor 10, and input of operation information made to the operation device 11 (operation switch or the like). Subsequently, the operation of the air treatment device 1 is determined based on these inputs. Based on this determination, operation control of each basic component including the blower fan driving motor 5 and display control in the display device 12 are performed.

表示装置１２には、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）が備えられている。そして、制御部１３は、においセンサー９及びほこりセンサー１０それぞれの検知結果（出力電圧）に応じて点灯させる表示装置１２のＬＥＤの数を変化させることにより、使用者へと室内空気の汚れの程度の検知結果を表示する。 The display device 12 includes a plurality of light emitting diodes (LEDs). And the control part 13 changes the number of LED of the display apparatus 12 made to light according to each detection result (output voltage) of the odor sensor 9 and the dust sensor 10, and is a grade of indoor air dirt to a user. The detection result of is displayed.

具体的に、例えば、ここでは、においセンサー９による検知結果を、３個のＬＥＤを用いて３段階（点灯無しも含めると４段階）で表示する。また、ほこりセンサー１０による検知結果を、９個のＬＥＤを用いて９段階（点灯無しも含めると１０段階）で表示する。各センサーからの出力電圧値とＬＥＤの点灯数との関係は、判定テーブルとして予め設定されている。制御部１３は、この判定テーブルを参照しつつ、各センサーからの出力電圧値に基づいてＬＥＤの点灯数を判定し、表示装置１２のＬＥＤ点灯を制御する。 Specifically, for example, here, the detection result of the odor sensor 9 is displayed in three stages (four stages including no lighting) using three LEDs. Moreover, the detection result by the dust sensor 10 is displayed in nine levels (9 levels including no lighting) using nine LEDs. The relationship between the output voltage value from each sensor and the number of lighting LEDs is set in advance as a determination table. The control unit 13 determines the number of LED lighting based on the output voltage value from each sensor while referring to the determination table, and controls the LED lighting of the display device 12.

一般に、送風量は、送風ファン４の回転数におおよそ比例する。空気処理機器１は、送風ファン４の回転数について、低回転域から高回転域の間で、予め７段階（停止を含めると８段階）の設定回転数を送風ランクとして備えている。そして、においセンサー９及びほこりセンサー１０等の検知結果や、操作装置１１に対する操作に応じて、これら所定の送風ランクのうちから適切なものを選択し、段階的に送風ファン４の回転数を変化させる。 In general, the blown air volume is approximately proportional to the rotational speed of the blower fan 4. The air treatment device 1 is provided with a preset rotational speed of seven stages (eight stages including stoppage) as a blower rank between the low rotational speed range and the high rotational speed range for the rotational speed of the blower fan 4. And according to the detection results of the odor sensor 9 and the dust sensor 10 and the operation on the operation device 11, an appropriate one is selected from these predetermined blow ranks, and the rotational speed of the blow fan 4 is changed step by step. Let

この送風ランクは、例えば、図４に示すように設定される。このように、制御部１３は、自動運転時において、表示装置１２のにおいモニタＬＥＤ点灯数及びほこりモニタＬＥＤ点灯数（すなわち、においセンサー９及びほこりセンサー１０の検知結果）に応じて、送風ランクを決定し、送風ファン駆動用モーター５の動作を制御して自動的に送風ファン４の回転数を所定の値に制御する。この図４の、においセンサー９及びほこりセンサー１０の検知結果と送風ランクとの関係を示すテーブルを、以後必要に応じ「送風ランクテーブルＡ」と呼ぶ。 This blower rank is set, for example, as shown in FIG. As described above, the control unit 13 determines the blower rank according to the number of lighting of the odor monitor LED and the number of lighting of the dust monitor LED (that is, the detection results of the odor sensor 9 and the dust sensor 10) of the display device 12 during the automatic operation. Then, the operation of the blower fan driving motor 5 is controlled to automatically control the rotational speed of the blower fan 4 to a predetermined value. The table showing the relationship between the detection results of the odor sensor 9 and the dust sensor 10 and the air blowing rank in FIG. 4 is hereinafter referred to as “air blowing rank table A” as necessary.

ここで、自動運転においては、送風ランクの２〜５のみが使用され、他の送風ランクは使用されない。その他の送風ランクは、操作装置１１における人為的な操作による運転等の自動運転以外の運転モードにおいて使用される。なお、ここでいう「自動運転」とは、室内空気の汚れの程度等を検知する検知手段の検知信号に基づいて、マイコン等を有する制御部１３が、送風ファン４（送風ファン駆動用モーター５）の回転数を制御することを指している。 Here, in the automatic operation, only 2 to 5 of the blower ranks are used, and other blower ranks are not used. The other ventilation ranks are used in operation modes other than automatic operation such as operation by an artificial operation in the operation device 11. Here, “automatic operation” means that the control unit 13 having a microcomputer or the like is controlled by the blower fan 4 (the blower fan driving motor 5 based on the detection signal of the detection means for detecting the degree of dirt in the room air. ) Refers to controlling the rotation speed.

図５のフロー図は、この実施の形態における空気処理機器１の制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１で、操作装置１１の運転スイッチが使用者により操作されて運転スイッチが「入」にされると、続くステップＳ２〜Ｓ４において、制御部１３は、人感センサー８、ほこりセンサー１０及びにおいセンサー９の各センサーから出力される測定値（検知信号）を取得する。なお、ここで、人感センサー８による検知値をＭ１、ほこりセンサー１０による検知値をＤ１、においセンサー９による検知値をＤ２とする。 The flowchart of FIG. 5 shows the operation of the control device of the air treatment device 1 in this embodiment.
First, in step S1, when the operation switch of the operating device 11 is operated by the user and the operation switch is set to “ON”, in subsequent steps S2 to S4, the control unit 13 includes the human sensor 8 and the dust sensor 10. And the measured value (detection signal) output from each sensor of the odor sensor 9 is acquired. Here, the detection value by the human sensor 8 is M1, the detection value by the dust sensor 10 is D1, and the detection value by the odor sensor 9 is D2.

そして、制御部１３は、選択されている運転モードを確認し、人検知自動運転モードが選択されている場合はステップＳ５へ、人検知自動運転モード以外のその他の運転モードが選択されている場合には、ステップＳ６へと進む。このステップＳ６においてはステップＳ７へと進んで、選択されている運転モード毎に応じた運転動作制御がなされる。 Then, the control unit 13 confirms the selected operation mode, and when the human detection automatic operation mode is selected, the process proceeds to step S5, and when another operation mode other than the human detection automatic operation mode is selected. Then, the process proceeds to step S6. In this step S6, it progresses to step S7 and driving | operation operation control according to the selected driving | operation mode is made.

一方、運転モードとして人検知運転モードが選択されている場合には、ステップＳ５からステップＳ８へと移る。このステップＳ８においては、制御部１３は、人感センサー８の検知値Ｍ１の入力があるか否か、すなわち、人感センサー８が人の動きを検知しているか否かについて確認する。このステップＳ８において、人感センサー８が人の動きを検知しておらず検知値Ｍ１の入力が無いことが確認された場合には、ステップＳ９へと進む。 On the other hand, when the human detection operation mode is selected as the operation mode, the process proceeds from step S5 to step S8. In step S8, the control unit 13 checks whether or not the detection value M1 of the human sensor 8 has been input, that is, whether or not the human sensor 8 has detected a human movement. In step S8, if it is confirmed that the human sensor 8 has not detected a person's movement and the detection value M1 has not been input, the process proceeds to step S9.

このステップＳ９においては、送風ランク２の比較的低回転数での運転がなされる。すなわち、図４によれば、制御部１３は、送風ファン４の回転数が４８０（ｒｐｍ）となるように送風ファン駆動用モーター５の回転動作を制御する。そして、続くステップＳ１０において、制御部１３は、Ｎ１が１以上であるか否かについて確認する。ここで、Ｎ１は、ほこりセンサー１０の検知値Ｄ１に基づいて決定される表示装置１２のほこりモニタＬＥＤの点灯数、及び、においセンサー９の検知値Ｄ２に基づいて決定される表示装置１２のにおいモニタＬＥＤの点灯数のうちの最大値とする。 In step S9, the operation at a relatively low rotational speed of the blower rank 2 is performed. That is, according to FIG. 4, the control unit 13 controls the rotational operation of the blower fan driving motor 5 so that the rotational speed of the blower fan 4 is 480 (rpm). In subsequent step S10, the control unit 13 checks whether N1 is 1 or more. Here, N1 is the number of lighting of the dust monitor LED of the display device 12 determined based on the detection value D1 of the dust sensor 10, and the smell of the display device 12 determined based on the detection value D2 of the odor sensor 9. This is the maximum value among the number of lighting of monitor LEDs.

このステップＳ１０において、Ｎ１が１以上でない、すなわち、ほこりモニタＬＥＤの点灯数及びにおいモニタ点灯数のいずれもが１以上でなく０であることが確認された場合には、ステップＳ８へと戻る。一方、Ｎ１が１以上、すなわち、ほこりモニタＬＥＤの点灯数及びにおいモニタ点灯数の少なくともいずれかが１以上であることが確認された場合には、ステップＳ１１へと進む。 If it is confirmed in step S10 that N1 is not 1 or more, that is, it is confirmed that both the number of lighting of the dust monitor LED and the number of lighting of the odor monitor are not 1 and 0, the process returns to step S8. On the other hand, when it is confirmed that N1 is 1 or more, that is, at least one of the number of lighting of the dust monitor LED and the number of lighting of the odor monitor is 1 or more, the process proceeds to step S11.

このステップＳ１１においては、制御部１３は、図４の送風ランクテーブルＡの設定内容に基づいて、送風ファン４の回転数を制御する。すなわち、通常の空気の汚れ検知結果に基づく送風ランク制御が行われる。そして、次のステップＳ１２において、制御部１３は、操作装置１１の運転スイッチが使用者により操作されて運転スイッチが「切」にされたか否かを確認する。 In this step S11, the control part 13 controls the rotation speed of the ventilation fan 4 based on the setting content of the ventilation rank table A of FIG. That is, the air blowing rank control based on the normal air dirt detection result is performed. In the next step S12, the control unit 13 confirms whether or not the operation switch of the operating device 11 has been operated by the user and the operation switch has been turned off.

このステップＳ１２において、運転スイッチが「切」にされていないことが確認された場合には、ステップＳ８へと戻る。一方、このステップＳ１２において、運転スイッチが「切」にされたことが確認された場合には、ステップＳ１３へ至り、空気処理機器１の運転は停止される（送風ファン４が停止され、表示装置１２の表示も消灯される）。 If it is confirmed in step S12 that the operation switch has not been turned off, the process returns to step S8. On the other hand, when it is confirmed in step S12 that the operation switch is turned off, the process proceeds to step S13, where the operation of the air treatment device 1 is stopped (the blower fan 4 is stopped and the display device is stopped). The display of 12 is also turned off).

一方、ステップＳ８において、人感センサー８が人の動きを検知しており検知値Ｍ１の入力が有ることが確認された場合には、ステップＳ１４へと進む。このステップＳ１４においては、送風ランク４の比較的高回転数での運転がなされる。すなわち、図４によれば、制御部１３は、送風ファン４の回転数が７６０（ｒｐｍ）となるように送風ファン駆動用モーター５の回転動作を制御する。 On the other hand, if it is confirmed in step S8 that the human sensor 8 detects the movement of the person and the detection value M1 is input, the process proceeds to step S14. In this step S14, the operation at a relatively high rotational speed of the blower rank 4 is performed. That is, according to FIG. 4, the control unit 13 controls the rotational operation of the blower fan driving motor 5 so that the rotational speed of the blower fan 4 becomes 760 (rpm).

そして、続くステップＳ１５において、制御部１３は、Ｎ１が１以上であるか否かについて確認する。このＮ１は、先に説明したステップＳ１０でのＮ１と同じものである。すなわち、ほこりセンサー１０の検知値Ｄ１に基づくほこりモニタＬＥＤの点灯数、及び、においセンサー９の検知値Ｄ２に基づくにおいモニタＬＥＤの点灯数のうちの最大値である。 In subsequent step S15, the control unit 13 confirms whether N1 is 1 or more. This N1 is the same as N1 in step S10 described above. That is, it is the maximum value among the number of lighting of the dust monitor LED based on the detection value D1 of the dust sensor 10 and the number of lighting of the odor monitor LED based on the detection value D2 of the odor sensor 9.

このステップＳ１５において、Ｎ１が１以上、すなわち、ほこりモニタＬＥＤの点灯数及びにおいモニタ点灯数の少なくともいずれかが１以上であることが確認された場合には、ステップＳ１１へと進む。従って、送風ファン４の回転数制御は、図４の送風ランクテーブルＡの設定内容に基づく、通常の空気の汚れ検知結果に応じた送風ランク制御へと移行する。その後の動作フローは先に説明した通りである。 If it is confirmed in step S15 that N1 is 1 or more, that is, at least one of the number of lighting of the dust monitor LED and the number of lighting of the odor monitor is 1 or more, the process proceeds to step S11. Therefore, the rotational speed control of the blower fan 4 shifts to the blower rank control corresponding to the normal air dirt detection result based on the setting contents of the blower rank table A of FIG. The subsequent operation flow is as described above.

一方、ステップＳ１５において、Ｎ１が１以上でない、すなわち、ほこりモニタＬＥＤの点灯数及びにおいモニタ点灯数のいずれもが１以上でなく０であることが確認された場合には、ステップＳ１６へと進む。このステップＳ１６においては、ステップＳ１４で送風ランク４での送風を開始してからの経過時間Ｔ１が所定の設定時間以下であるか否かについて確認する。ここでは、この所定の設定時間を３分とする。 On the other hand, if it is confirmed in step S15 that N1 is not 1 or more, that is, it is confirmed that both the number of lighting of the dust monitor LED and the number of lighting of the odor monitor are not 1 and 0, the process proceeds to step S16. . In this step S16, it is confirmed whether or not the elapsed time T1 from the start of the blowing in the blowing rank 4 in step S14 is equal to or shorter than a predetermined set time. Here, the predetermined set time is 3 minutes.

このステップＳ１６において、経過時間Ｔ１が所定の設定時間（３分）以下であることが確認された場合には、ステップＳ１５へと戻り送風ランク４での送風が継続される。一方、ステップＳ１６において、経過時間Ｔ１が所定の設定時間（３分）を超えたことが確認された場合には、ステップＳ８へと戻る。従って、その時点における人感センサー８による検知値Ｍ１によって、人の動きが検知されていれば送風ランク４での送風が継続され、人の動きが検知されていなければ送風ランク２へと送風量を減少させる。 In this step S16, when it is confirmed that the elapsed time T1 is equal to or shorter than the predetermined set time (3 minutes), the process returns to step S15 and the air blowing in the air blowing rank 4 is continued. On the other hand, when it is confirmed in step S16 that the elapsed time T1 has exceeded the predetermined set time (3 minutes), the process returns to step S8. Therefore, if the movement of the person is detected by the detection value M1 by the human sensor 8 at that time, the blowing in the blowing rank 4 is continued, and if no movement of the person is detected, the blowing amount to the blowing rank 2 Decrease.

このように、空気処理機器１の制御装置においては、人検知手段である人感センサー８により人の動きが検知されると、まず、送風ランクを４にして送風量を増加させる。そして、所定の設定時間以内に汚れ検知手段により空気の汚れが検知された場合には、この検知された汚れの程度に応じた送風量の制御（図４の送風ランクテーブルを用いた制御）に切り替える。一方、送風量を増加させてから所定の設定時間以内に空気の汚れが検知されなかった場合には、再度人の動きの検知有無を確認し、人の動きが検知されていれば送風量を増加させた状態（送風ランク４）を維持し、人の動きが検知されていなければ送風量を減少させる（送風ランクを２にする）。 Thus, in the control device of the air treatment device 1, when the movement of the person is detected by the human sensor 8 which is a human detection means, first, the blower rank is set to 4 and the blown air volume is increased. Then, when the dirt detection means detects air dirt within a predetermined set time, the air flow control according to the detected degree of dirt (control using the air blow rank table of FIG. 4). Switch. On the other hand, if air contamination is not detected within a set time after increasing the air flow, check again whether human movement is detected, and if air movement is detected, The increased state (air blowing rank 4) is maintained, and if no human movement is detected, the air blowing amount is decreased (the air blowing rank is set to 2).

なお、ここでは、人の動きを検知して送風ランクを４とした後、図５のステップＳ１５の判定において表示装置１２のモニタＬＥＤの点灯数Ｎ１が１以上である場合には、送風ランクテーブルＡに基づく通常の送風量制御へと切り替えるようにした。この点については、ステップＳ１５の判定において、表示装置１２のモニタＬＥＤの点灯数が送風ランク４相当以上であるか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、人の動きを検知してから所定の設定時間が経過するまでは、ほこりセンサー１０及びにおいセンサー９の検知結果による送風量制御よりも人感センサー８の検知結果による送風量制御を優先して、送風ランクが４を下回ることがないように制御するようにしてもよい。 Here, after detecting the movement of a person and setting the blower rank to 4, the blower rank table is used when the number of lighting LEDs N1 of the display device 12 is 1 or more in the determination in step S15 of FIG. Switching to normal air flow control based on A was made. About this point, you may make it determine in the determination of step S15 whether the lighting number of the monitor LED of the display apparatus 12 is more than the ventilation rank 4 equivalent. That is, the air flow control based on the detection result of the human sensor 8 is prioritized over the air flow control based on the detection result of the dust sensor 10 and the odor sensor 9 until a predetermined set time elapses after the movement of the person is detected. Thus, the air blowing rank may be controlled so as not to fall below 4.

また、ここでは、送風量を増加させてから所定の設定時間以内に空気の汚れが検知されると、すぐに検知された汚れの程度に応じた送風量の制御へと切り替えるようにしたが、この所定の設定時間の間は、汚れ検知手段の検知結果に関わらず、人検知前より送風量を増加させた送風ランク４を継続するようにしてもよい。こうすることにより、空気処理機器１の近傍の空気の汚れが少なく、空気処理機器１からやや離れた箇所の空気の汚れが多かった場合等に、より的確に空気の汚れの程度を検知して効率的な清浄運転を行うことができる。 Also, here, when air dirt is detected within a predetermined set time after increasing the air flow rate, it is immediately switched to control of the air flow rate according to the degree of the detected dirt. During this predetermined set time, the air blowing rank 4 in which the air blowing amount is increased from before the human detection may be continued regardless of the detection result of the dirt detecting means. In this way, when the air in the vicinity of the air treatment device 1 is less contaminated and the air is slightly away from the air treatment device 1, the degree of air contamination is more accurately detected. An efficient cleaning operation can be performed.

また、人検知手段である人感センサー８は、人の動きを検知したか否かの２値のみを検知・出力するのではなく、人の行動量や人数に応じ行動量や人数が多いほど大きい出力値を出力するようにしてもよい。そして、この場合、人検知後の送風ファン４の回転数をこの人検知手段の出力結果に応じて変化させるようにしてもよい。具体的に、例えば、人検知手段の出力値が大きい（人の行動量や人数が多い）ほど、送風ファン４の回転数を大きくする等が考えられる。 In addition, the human sensor 8 serving as a human detection means does not detect and output only two values indicating whether or not a person's movement has been detected, but the more the amount of action and the number of people depending on the amount of action and the number of people, A large output value may be output. And in this case, you may make it change the rotation speed of the ventilation fan 4 after a person detection according to the output result of this person detection means. Specifically, for example, it is conceivable to increase the rotational speed of the blower fan 4 as the output value of the human detection means increases (the amount of human action and the number of people increases).

さらに、人検知手段として、人の行動量や人数が多いほど大きい出力値を出力する人感センサー８を用いた場合に、人検知後の送風ファン４の回転数を増加させる所定の設定時間を、この人検知手段の出力結果に応じて変化させるようにしてもよい。具体的に、例えば、人検知手段の出力値が大きい（人の行動量や人数が多い）ほど、送風ファン４の回転数を増加させる所定の設定時間を長くする等が考えられる。 Furthermore, when the human sensor 8 that outputs a larger output value as the human action amount or the number of people is used as the human detection means, a predetermined set time for increasing the rotational speed of the blower fan 4 after human detection is set. The person detection unit may change the output result. Specifically, for example, it is conceivable to increase the predetermined set time for increasing the rotation speed of the blower fan 4 as the output value of the human detection means is larger (the amount of human action or the number of people is larger).

以上のような動作フローを繰り返すことにより、室内のほこりやにおいが減少し、人感センサー８の検知が無く、かつ、ほこりセンサー１０及びにおいセンサー９の検知値が下がれば、送風ファン４の回転を下げる。そして、再び、人の動きの検知又はほこり、においなどの汚れの検知があった場合には、検知値の大きさに応じて送風ランクを上げる。 By repeating the operation flow as described above, if the dust and odor in the room are reduced, the human sensor 8 is not detected, and the detection values of the dust sensor 10 and the odor sensor 9 are decreased, the rotation of the blower fan 4 is performed. Lower. When the movement of a person or the detection of dirt such as dust and smell is detected again, the blower rank is increased according to the magnitude of the detection value.

以上のように構成された空気処理機器における自動空気清浄運転動作の一例を示すグラフが図６である。
一般家庭においては、室内の空気中でのほこりやにおい等の汚れの発生は、室内の人の動きと関連している場合が多い。例えば、人が歩くと床のほこりが舞い上がり、人がタバコを吸うと微細なほこりである煙やにおいが発生する。この人の動きによって発生したほこりやにおいは室内の空気の流れに乗って移動する。このため、ほこりやにおいが発生した位置が、例えば、空気清浄機から２ｍ程度離れている場合には、発生したほこりやにおいが発生した位置から空気処理機器１の本体に設けられたほこりセンサー１０やにおいセンサー９に到達し、センサーが検知するまでに数十秒の時間がかかる。 FIG. 6 is a graph showing an example of an automatic air cleaning operation operation in the air treatment device configured as described above.
In ordinary households, the occurrence of dirt such as dust and odor in indoor air is often related to the movement of people in the room. For example, when a person walks, dust on the floor rises, and when a person smokes, smoke and smell, which are fine dust, are generated. Dust and smell generated by this person's movement move on the air flow in the room. For this reason, when the position where dust and smell are generated is, for example, about 2 m away from the air cleaner, the dust sensor 10 provided on the main body of the air treatment device 1 from the position where the generated dust and smell is generated. It takes several tens of seconds to reach the smell sensor 9 and detect it.

図６のグラフは、横軸に人が動いた時点を起点とした経過時間をとっている。そして、縦軸にほこりモニタＬＥＤの点灯数及び送風ファン４の回転数をとっている。なお、においセンサー９の検知に基づくにおいモニタの表示は、ほこりモニタの表示より遅れる傾向があるものの、おおむね類似した挙動を示すためここでの図示は省略している。 In the graph of FIG. 6, the elapsed time starting from the time when the person moved is taken on the horizontal axis. The vertical axis represents the number of lighting of the dust monitor LED and the number of rotations of the blower fan 4. Although the display of the odor monitor based on the detection of the odor sensor 9 tends to be delayed from the display of the dust monitor, the illustration is omitted here because it shows almost the same behavior.

このグラフにおいて、黒三角のプロットは、先の図５のフロー図で説明した人検知運転モードにおけるほこりモニタＬＥＤの点灯数である。白三角のプロットは、同じく人検知運転モードにおける送風ファン４の回転数である。また、黒丸のプロットは、先の図５のフロー図で説明した人検知運転モードでない従来の自動運転モードにおけるほこりモニタＬＥＤの点灯数である。そして、白丸のプロットは、人検知運転モードでない従来の自動運転モードにおける送風ファン４の回転数である。 In this graph, the black triangle plot represents the number of lighting of the dust monitor LED in the human detection operation mode described with reference to the flowchart of FIG. The white triangle plot is the rotation speed of the blower fan 4 in the same person detection operation mode. Further, the black circle plots are the number of lighting of the dust monitor LED in the conventional automatic operation mode which is not the human detection operation mode described in the flow chart of FIG. The white circle plot represents the rotation speed of the blower fan 4 in the conventional automatic operation mode that is not the human detection operation mode.

まず、黒丸及び白丸のプロットで示される従来の自動運転に着目する。このグラフからは、従来の自動運転においては、人が動いてほこりが発生してから、空気処理機器１の近傍までほこりが到達してほこりセンサー１０が検知し、ほこりモニタＬＥＤが２個点灯して送風ファン４の回転数が増加するまで、約１２０秒が経過していることが見て取れる。 First, attention is paid to the conventional automatic operation indicated by the black circle and white circle plots. From this graph, in the conventional automatic operation, after dust is generated due to the movement of the person, the dust reaches the vicinity of the air treatment device 1 and is detected by the dust sensor 10, and two dust monitor LEDs are lit. It can be seen that about 120 seconds have elapsed until the rotational speed of the blower fan 4 increases.

この約１２０秒間においては、送風ファン４は送風ランク２相当の回転数で運転されている。従って、送風ファン４の回転数が低いため送風量が少なく、ほこりを除去する能力が低いままの状態で運転が続けられているため、室内空気のほこりの除去が十分に行われない。ほこりモニタＬＥＤの点灯数が３個以上となった以降は、送風ファン４の回転数が送風ランク３相当以上に上がり、ほこりの除去量が増える。そして、室内が清浄になるとほこりセンサー１０の検知値が下がり、送風ファン４の回転数も下がる。この例の場合においては、室内が清浄となり送風ファン４の回転数が下がるまで、ほこりが発生して（人が動いて）から約２４０秒が経過している。 For about 120 seconds, the blower fan 4 is operated at a rotational speed corresponding to the blower rank 2. Therefore, since the rotation speed of the blower fan 4 is low, the amount of blown air is small, and the operation is continued in a state where the ability to remove dust remains low, so that the dust in the room air is not sufficiently removed. After the number of lighting of the dust monitor LED becomes 3 or more, the rotational speed of the blower fan 4 rises to the blower rank 3 or more, and the amount of dust removal increases. And if the room becomes clean, the detection value of the dust sensor 10 will fall, and the rotation speed of the ventilation fan 4 will also fall. In the case of this example, about 240 seconds have passed since dust was generated (a person moved) until the room was clean and the rotational speed of the blower fan 4 decreased.

これに対し、本発明の実施例による人検知運転モードの自動運転では、０秒の時点で人感センサー８が人の動きを検知し、ほこりセンサー１０の検知値によらず、即時に送風ファン４の回転数を送風ランク４相当まで増加させる（白三角のプロット）。これにより、室内の空気の流れが大きくなり、人の動きにより発生したほこりが空気処理機器１のほこりセンサー１０へとより速く到達するようになる。従って、人の動きによりほこりが発生してから約３０秒後には、ほこりセンサー１０が室内空気中のほこりを検知し、ほこりモニタＬＥＤの点灯数が増える（黒三角のプロット）。なお、この際、送風量の増加に伴ってほこりの除去量が増えるのは言うまでもない。 On the other hand, in the automatic operation in the human detection operation mode according to the embodiment of the present invention, the human sensor 8 detects the movement of the person at the time of 0 second, and the blower fan is immediately used regardless of the detection value of the dust sensor 10. The number of revolutions of 4 is increased to the air blow rank 4 (white triangle plot). As a result, the flow of air in the room increases, and dust generated by the movement of a person reaches the dust sensor 10 of the air treatment device 1 more quickly. Therefore, about 30 seconds after dust is generated by the movement of a person, the dust sensor 10 detects dust in the room air, and the number of lighting of the dust monitor LED increases (black triangle plot). At this time, it goes without saying that the amount of dust removal increases with an increase in the blowing rate.

そして、ほこりセンサー１０によりほこりが検知された後は、ほこりセンサー１０の検知値に基づく送風ファン４の回転数制御が行われる。従って、ほこりの量に応じて、送風ランク４より大きな送風量が必要な場合は、送風ランクテーブルＡの設定に基づいて送風ランク５まで送風量が増加される。 Then, after dust is detected by the dust sensor 10, the rotational speed control of the blower fan 4 is performed based on the detection value of the dust sensor 10. Therefore, if a larger air volume than the air blowing rank 4 is required according to the amount of dust, the air blowing amount is increased to the air blowing rank 5 based on the setting of the air blowing rank table A.

このように、人感センサー８により人の動きが検知されると、ほこりセンサー１０やにおいセンサーの検知値に関わらず、即時的に送風量が増やされる。そして、このため、ほこり発生から時間を空けずにほこりの除去を行うことと、より迅速にほこりセンサー１０が正確なほこり量を検知して最適な風量で運転することの相乗効果が得られる。従って、この相乗効果により、室内が清浄となり送風ファン４の回転数が下がるまでの時間を、ほこり発生から約１２０秒と、従来の約半分の時間とすることができる。 As described above, when the movement of the person is detected by the human sensor 8, the air flow rate is instantaneously increased regardless of the detection values of the dust sensor 10 and the odor sensor. For this reason, there is a synergistic effect of removing dust without taking time from the occurrence of dust, and more quickly detecting the accurate dust amount by the dust sensor 10 and operating at the optimum air volume. Therefore, due to this synergistic effect, the time required for the room to become clean and the rotational speed of the blower fan 4 to be reduced can be reduced to about 120 seconds from the occurrence of dust, which is about half of the conventional time.

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に制限されるものではない。例えば、ここでは、汚れ検知手段としてほこりセンサー１０及びにおいセンサー９の双方を用いた。しかし、汚れ検知手段としては、少なくとも空気中の粉塵（ほこり）かにおい成分のいずれか一方を空気中に含まれる汚れとして検知するものを用いればよい。 Note that the present invention is not limited to the embodiment described above. For example, here, both the dust sensor 10 and the odor sensor 9 are used as the dirt detection means. However, as the dirt detection means, it is sufficient to use one that detects at least one of dust (dust) and odor components in the air as dirt contained in the air.

また、送風量を制御するためのテーブル（送風ランクテーブル）は、単一のものを備えるのでなく、送風量の変化幅の異ならせた複数のテーブルを備えるようにしてもよい。複数の送風ランクテーブルを用いるようにすることで、より低騒音となるよう最大風量を低めにしたり、より清浄時間を短くできるよう最大風量を高くしたり、あるいは、省エネルギー効果を高めるため清浄時には送風ファンを停止したりする制御を容易に実装することができる。 Further, the table for controlling the air flow (air blow rank table) may be provided with a plurality of tables with different air flow change widths instead of a single table. By using multiple blower rank tables, the maximum airflow can be lowered to reduce noise, the maximum airflow can be increased to shorten the cleaning time, or the air can be blown during cleaning to improve the energy saving effect. Control for stopping the fan can be easily implemented.

さらにまた、ほこりセンサー１０やにおいセンサー９による汚れの検知値と表示装置１２のＬＥＤ点灯数との関係は、使用者が任意に設定できる方式としてもよい。こうすることにより、使用者は、簡易的にセンサーの感度を調整することが可能となる。
また加えて、空気清浄の方式は、集塵フィルター及び脱臭フィルターを用いた方式に限らず、高圧電極を用いた電気集塵方式や、触媒を用いて臭気を分解する方式としてもよい。本発明は集塵方式の違いには何ら関係なく実施可能である。 Furthermore, the relationship between the detected value of dirt by the dust sensor 10 and the odor sensor 9 and the number of LED lighting of the display device 12 may be a method that can be arbitrarily set by the user. By doing so, the user can easily adjust the sensitivity of the sensor.
In addition, the air cleaning method is not limited to a method using a dust collection filter and a deodorizing filter, and may be an electric dust collection method using a high voltage electrode or a method for decomposing odor using a catalyst. The present invention can be implemented regardless of the difference in the dust collection method.

なお、本発明の空気処理機器の制御装置は、空気清浄機に限らず、簡易的な空気清浄機能を備えた加湿機、除湿機等、室内の除塵又は脱臭を行う空調機器に広く利用できる。 In addition, the control apparatus of the air treatment apparatus of this invention can be widely utilized not only for an air cleaner but for the air-conditioning apparatus which performs indoor dust removal or deodorization, such as a humidifier and a dehumidifier provided with the simple air purifying function.

以上のように構成された空気処理機器の制御装置は、空気処理機器１に設けられた汚れ検知手段であるほこりセンサー１０やにおいセンサー９による検知結果に基づいて送風ファン４の送風量を制御する空気処理機器１において、人検知手段である人感センサー８を設け、この人検知手段が人の動きを検知した場合に、人の動きを検知してから所定の設定時間が経過するまでは、汚れ検知手段による検知結果に基づく送風量の制御よりも優先して、送風量を人の動きを検知する前よりも増加させるよう制御するものである。
The control device for an air treatment device configured as described above controls the air flow rate of the blower fan 4 based on the detection results of the dust sensor 10 and the odor sensor 9 which are dirt detection means provided in the air treatment device 1. In the air treatment device 1, when a human sensor 8 serving as a human detection unit is provided and the human detection unit detects a human movement, until a predetermined set time elapses after detecting the human movement, The control is performed so that the air flow rate is increased more than before the movement of the person is detected in preference to the control of the air flow rate based on the detection result by the dirt detection means.

従って、空気の汚れが発生する大きな要因である人の動きを検知した時に、まず送風量を増やして室内の空気を撹拌し、発生した汚れを空気処理機器本体に設けられた汚れ検知手段へと迅速に到達させることができる。そして、このため、空気処理機器の最大送風量やフィルター性能は変えなくとも、主に人の動きにより発生した室内の空気の汚れを迅速に除去することが可能である。 Therefore, when the movement of a person, which is a major factor that causes air contamination, is detected, the air flow is first increased to stir the indoor air, and the generated contamination is transferred to the contamination detection means provided in the air treatment device body. It can be reached quickly. For this reason, it is possible to quickly remove the dirt of the indoor air mainly caused by the movement of the person without changing the maximum air flow rate and the filter performance of the air treatment device.

１空気処理機器
２脱臭フィルター
３集塵フィルター
４送風ファン
５送風ファン駆動用モーター
６吸込口
７吹出口
８人感センサー
９においセンサー
１０ほこりセンサー
１１操作装置
１２表示装置
１３制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air processing apparatus 2 Deodorizing filter 3 Dust collection filter 4 Blower fan 5 Blower fan drive motor 6 Suction port 7 Blower port 8 Human sensor 9 Odor sensor 10 Dust sensor 11 Operation device 12 Display device 13 Control part

Claims

Air blowing means provided in the air treatment device body;
A dirt detecting means provided in the air treatment device main body for detecting air dirt,
Control means for controlling the blowing amount of the blowing means based on the detection result by the dirt detecting means;
Human detection means for detecting human movement,
The control means includes
When the person detection means detects a person's movement, until the predetermined set time elapses after the person's movement is detected, the control of the blowing amount of the blowing means based on the detection result by the dirt detection means It rutotomoni be preferentially controls so as to increase than before detecting the movement of a person the air blowing amount of said blower means,
If the dirt detecting means does not detect air dirt within the set time after increasing the air flow, the person detecting means checks again whether the person's movement is detected, and the person's movement is detected. If it has, the state which increased the ventilation volume will be maintained, and if a human motion is not detected, the ventilation apparatus will be reduced, The control apparatus of the air processing apparatus characterized by the above-mentioned.

The control means detects a person's movement from the blowing means regardless of a detection result by the dirt detecting means until the set time elapses after the person detecting means detects the person's movement. 2. The control device for an air processing device according to claim 1, wherein the control is performed so as to increase the air flow rate of the air blowing unit based on a detection result by the dirt detection unit after the control is performed to increase the air flow rate.

The said control means controls to change the ventilation volume of the said ventilation means made to increase rather than before detecting a human motion according to the output value of the said person detection means. The control apparatus of the air treatment apparatus in any one of 2.

The control device for an air treatment device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit changes the set time according to an output value of the human detection unit.