JP3686507B2

JP3686507B2 - Air cleaner

Info

Publication number: JP3686507B2
Application number: JP28010997A
Authority: JP
Inventors: 人志田谷; 健藤原; 隆雄竹山
Original assignee: 松下エコシステムズ株式会社
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2017-10-14
Also published as: JPH11114345A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内の人の存在を検知することにより風量制御され、室内の空気を浄化する空気清浄機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、使用者により快適な環境を与えるために、人検知センサーを備えた空気清浄機が使用されている。
【０００３】
従来この種の空気清浄機は、特開平１−１６３５４６号公報に記載されたものが知られている。
【０００４】
以下、その空気清浄機について図９〜図１０を参照しながら説明する。
図に示すように空気清浄機本体１０１は、弱、強と２段階の風量を送風できる送風装置１０２と、焦電型赤外線センサである人検知センサ１０３と、前記人検知センサ１０３からの信号により送風装置１０２の風量を制御するマイクロコンピュータ１０４と、自動運転と手動運転とを切り換えるための運転切り換えスイッチ１０５を備えている。
【０００５】
上記構成において、まず運転切り換えスイッチ１０５により自動運転が選択されるとマイクロコンピュータ１０４は人検知センサ１０３から出力される信号を１分間読み込む。マイクロコンピュータ１０４は１分間に入力されたパルス信号数が１〜４個なら弱運転、５個以上なら強運転と判断して、送風装置１０２を駆動することになる。
【０００６】
このように、人検知センサ１０３が検知したパルス信号の度数を基準値と比較することによって、空気清浄機の送風量を変化することができるものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のようにパルス信号の度数に基づいて空気清浄機本体の送風量を変化させる方法では、１分間のサンプリング時間を設定しているため待ち時間が長くなる。しかし、サンプリング時間を短くしようとしてもパルス幅は１００ｍｓ〜２０００ｍｓの値をとるため、パルス幅の平均値を１秒程度としても、５個目のパルス信号を読み込む時間として５秒以上必要であり、パルス間隔も考慮すると、サンプリング時間を短くするには限度があるという課題があり、人の動きに対する応答性の向上が要求されている。
【０００８】
また、応答性を良くするためにサンプリング時間を短くすると、使用者の瞬時の動作に反応して不必要に空気清浄機の運転を切り換えてしまうという課題があり、人検知センサの応答性を損なわず、かつ不要な運転切り換えを防ぐことが要求されている。
【０００９】
また、１回目のサンプリングにおいて複数の風量条件を検出し、かつ２回目以降も同じ複数の風量条件に対応したパルス信号を検出し続ける限り、空気清浄機本体の風量を決定することができないという課題があり、複数の運転条件を繰り返し検出した場合でも即座に風量を決定することが要求されている。
【００１０】
また、パルス信号の度数やパルス幅だけでは人の動作を詳しく知ることができないという課題があり、人の位置や人の行動量を検出できることが要求されている。
【００１１】
また、使用者が空気清浄機本体の直前に接近した場合は、人検知センサが検出する熱エネルギーが大きくパルス幅が長くなり、その間は検出不能状態となるため空気清浄機が正常に動作しなくなるという課題があり、人が本体の直前に接近した場合でも空気清浄機が正常に動作することが要求されている。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するものであり、人の動きに対する運転の応答性を向上させることができ、人検知センサの反応に対して不必要な運転切り換えを防ぐことができ、複数の風量条件を繰り返し検出した場合でも即座に風量を決定することができ、空気清浄機本体と人との距離に応じて風量を切り換えることができ、使用者が人検知センサに近づいたときでも本体の運転を正常に保つことを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、焦電型赤外線センサにより人の動きを検出する人検知センサと、この人検知センサの出力信号により送風装置の回転数を制御するマイクロコンピュータを有し、このマイクロコンピュータは、サンプリング周期内に前記人検知センサから取り込んだ全てのパルス信号のパルス幅を、あらかじめ設定された基準幅と比較することにより、送風装置の回転数を決定するようにしたものである。
【００１４】
本発明によれば、人の動きに対する運転の応答性を向上させることができる空気清浄機が得られる。
【００１５】
また、他の手段は、マイクロコンピュータは１回目のサンプリング周期内に取り込んだパルス信号があらかじめ設定された基準幅に合致する信号であるか判定し、２回目のサンプリング周期内において１回目と同一条件のパルス信号が存在するとき、送風装置の回転数を決定するようにしたものである。
【００１６】
本発明によれば、人検知センサの反応に対して不必要な運転切り換えを防ぐことができる空気清浄機が得られる。
【００１７】
また、他の手段は、マイクロコンピュータは１回目と２回目のサンプリング周期内で取り込んだパルス信号が複数の基準幅にそれぞれ合致する信号を含むとき、送風装置を所定の回転数で運転するようにしたものである。
【００１８】
本発明によれば、人検知センサによって確実に風量を決定することができ、かつ風量が急激に変化することを防ぐことのできる空気清浄機が得られる。
【００１９】
また、他の手段は、マイクロコンピュータは人検知センサからの各パルス信号のパルス間隔を測定し、基準間隔との比較により送風装置の回転数を決定するようにしたものである。
【００２０】
本発明によれば、空気清浄機本体と人との距離により風量を切り換えることのできる空気清浄機が得られる。
【００２１】
また、他の手段は、マイクロコンピュータはサンプリング周期以上のパルス信号が検出信号に含まれている場合に、あらかじめ設定された回転数で送風装置を運転するようにしたものである。
【００２２】
本発明によれば、使用者が人検知センサに近づいた時でも本体の運転を正常に保つことができる空気清浄機が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明は、焦電型赤外線センサにより人の動きを検出する人検知センサと、この人検知センサの出力信号により送風装置の回転数を制御するマイクロコンピュータを有し、このマイクロコンピュータは、サンプリング周期内に前記人検知センサから取り込んだ全てのパルス信号のパルス幅を、あらかじめ設定された基準幅と比較することにより、送風装置の回転数を決定するものであり、人検知センサは、検知エリア内で人が動くと、人から出る赤外線を検知して、その移動速度に反比例したパルス幅のパルス信号を発生するため、マイクロコンピュータはこのパルス幅を見て人の動きに対応した空気清浄機の送風量を決定するという作用を有する。
【００２４】
また、マイクロコンピュータは１回目のサンプリング周期内に取り込んだパルス信号があらかじめ設定された基準幅に合致する信号であるか判定し、２回目のサンプリング周期内において１回目と同一条件のパルス信号が存在するとき、送風装置の回転数を決定するものであり、マイクロコンピュータは人検知センサから出力されるパルス信号のパルス幅を２回のサンプリングで判定を行い、１回目と２回目のパルス幅が同一基準幅にある場合は、その基準幅により設定される風量で運転を行うという作用を有する。
【００２５】
また、マイクロコンピュータはサンプリング周期内で取り込んだ人検知センサからのパルス信号が複数の基準幅にそれぞれ合致する信号を含むとき、送風装置を最小回転数で運転するものであり、人検知センサからの出力されるパルス信号が複数存在したときは、あらかじめ設定された低速風量で運転を行うという作用を有する。
【００２６】
また、マイクロコンピュータは人検知センサからの各パルス信号のパルス間隔を測定し、基準間隔との比較により送風装置の回転数を決定するものであり、人検知センサは、検知エリア内での人との距離に比例するパルス間隔でパルス信号を発生するため、マイクロコンピュータはパルス信号のパルス間隔を基準値と比較して、空気清浄機と人との距離に対応した空気清浄機の送風量を決定するという作用を有する。
【００２７】
また、マイクロコンピュータはサンプリング周期以上のパルス信号が検出信号に含まれている場合は、あらかじめ設定された回転数で送風装置を運転するものであり、人検知センサに人が接近して使用された場合、その出力されるパルス信号のパルス幅はサンプリング周期より大となるが、このときは判定不能とせずに所定の送風量で運転を行うことにより、空気清浄機を継続して運転できるという作用を有する。
【００２８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
【実施例１】
以下、本発明について図１〜図４を参照しながら説明する。図に示すように空気清浄機本体１は、弱強と２段階の風量を送風できる送風装置２と、送風装置２の吸込側に設けた浄化用フィルター３と、送風装置２を制御する制御部４を有している。制御部４は焦電型赤外線センサである人検知センサ５と、送風装置２の風量（弱、強）を制御する風量スイッチ６ａ、６ｂと、自動運転と手動運転とを切り換えるための運転切り換えスイッチ７と、これらを制御するマイクロコンピュータ８を備えている。また人検知センサ５、マイクロコンピュータ８は電源回路９より電力供給される。
【００３０】
人検知センサ５は図２（イ）に示すように人体の体温３６〜３７℃より発生する９〜１０μｍの赤外線波長域を透過させるフィネルレンズ１１と、フィネルレンズ１１を透過した赤外線により焦電効果を利用して人体を検出する赤外線検出素子１２と、赤外線検出素子１２からの信号を増加させる増幅器１３およびコンパレータ１４から成り立っている。また、赤外線検出素子１はあらかじめ高電界をかけて分極されているため、人検知センサ５の検知エリア内に人が存在した場合、赤外線の入射により温度差が発生し正負の電荷の分極によって起電力が発生する。さらに、熱源の変化つまり人の移動がある場合は、時間の経過により電荷の分極が増加して起電力も増加してゆき、最終的には起電力の発生がなくなる。
【００３１】
人の動きにより発生した起電力がコンパレータ１４のしきい値以上であれば信号が出力されることになり、出力される信号のパルス幅は、検知エリアでの熱源のエネルギー量に比例し、エリア内を移動する速度に反比例することになる。そこでマイクロコンピュータ８に人検知センサ５のパルス幅ｔを判定するための基準値として、パルス幅ｔが１５０ｍｓ以上なら「弱」運転の基準幅、１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓなら「強」運転の基準幅とあらかじめ記憶しておく。なお、パルス幅ｔが１００ｍｓより小さければノイズ等として排除する。
【００３２】
上記構成において図４に示すように、まず運転切り換えスイッチ７により自動運転が選択されると、マイクロコンピュータ８は人検知センサ５から出力される信号を２秒間読み込む。
【００３３】
次にマイクロコンピュータ８は読み込んだパルス信号のパルス幅ｔがあらかじめ記憶している基準幅「弱」「強」あるいはノイズかを判定する。例えば図４（ａ）のようにパルス幅ｔ０がすべて１００ｍｓ以下ならノイズと判断し運転しない。図４（ｂ）のようにパルス幅ｔ１が１５０ｍｓ以上で「弱」の運転条件と一致すればスイッチ６ａを通電し、送風装置２を「弱」で１０分間タイマー運転を行う。タイマー運転中もサンプリングを行い、図４（ｄ）のようにパルス幅ｔ４，ｔ５が１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓを検出した場合は、送風装置２を「強」で１０分間タイマー運転を行う。なお、図４（ｃ）のようにパルス幅ｔ２，ｔ３が「弱」「強」両方の運転条件を検出した場合は送風装置２の運転は続けた状態で、どちらか単独の運転条件を検出するまで判定を継続する。
【００３４】
このように人検知センサ５からの出力信号のパルス幅を判定することによりサンプリング時間を短くできるため、人の動きに対応して即座に適切な風量で空気清浄機の運転を行うことができるものである。
【００３５】
【実施例２】
以下、本発明について図１〜図３、図５および図６を参照しながら説明する。なお、実施例２以下の説明では先に記載したものと同一構成のものは同一番号を付して詳しい説明は省略する。マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を２回続けて読み込むようにしている。
【００３６】
上記構成において、運転切り換えスイッチ７の入力によって、自動運転が選択されると、マイクロコンピュータ８は２秒単位のサンプリング周期で１回目の人検知センサ５の出力信号を読み込む。そして、このサンプリング中に存在するすべてのパルス信号をあらかじめ設定されたパルス基準幅と比較することによって、「弱」「強」あるいはノイズかの判定を行い、その結果を記憶する。続いて次の２秒間のサンプリングにおいて、同様に「弱」「強」の判定を行い１回目のサンプリングで記憶した「弱」「強」どちらかの送風運転と一致したとき、それに対応した送風装置２の運転を開始する。例えば図６（イ）に示すように、サンプリング１回目と２回目で共に「弱」の判定であればスイッチ６ａを通電し、送風装置２を「弱」で運転する。また図６（ロ）で示すように、サンプリング１回目では「弱」「強」の判定を含んでいても、２回目で「強」の判定であればスイッチ６ｂを通電し、送風装置２を「強」で運転する。ただし図６（ハ）に示すように１回目と２回目の判定が異なる場合は１回目の判定情報をリセットし、２回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記憶し、２回目と３回目のサンプリングの判定結果と比較して一致するまで繰り返し行う。また図６（ニ）に示すように１回目と２回目の判定で「弱」「強」両方の運転条件を検出した場合も同様に１回目の判定情報をリセットし、２回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記憶し２回目と３回目のサンプリングの判定結果と比較して、どちらかが単独で一致するまで繰り返し判定を行う。
【００３７】
この人検知運転による風量切り換え動作を図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３８】
マイクロコンピュータ８は人検知センサ５から出力されるパルス信号を読み込む。（ステップ２１）
人検知信号を検知したマイクロコンピュータ８は、２ｓｅｃ単位の１回のサンプリングに存在するすべてのパルス信号のパルス幅ｔを測定し、「弱」運転開始の基準幅１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓ、「強」運転開始の基準幅１５０ｍｓ≦ｔ、のいずれの条件を満たしているか判別し記憶する。両方の条件を満たしている場合は「弱」「強」２種類を記憶する。（ステップ２２）
次の２回目のサンプリングにおいて、マイクロコンピュータ８は１回目のサンプリングの判定結果と同判定結果（弱・強）の有無を確認する。（ステップ２３ａ）
１回目、および２回目のサンプリングにおいて、どちらか１種類の運転に対応したパルス信号が存在しないとき（ステップ２４）、および２回目のサンプリングで複数の運転条件が存在したとき（ステップ２５）は、入力された判定情報をリセットし、２回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記憶し、３回目のサンプリングの判定結果を待つ、というように更新する。以上のように連続した２回のサンプリングにおいて、１種類の運転に対応したパルス信号が入力されるまで、サンプリングを繰り返す。
【００３９】
連続した２回のサンプリングの結果、１種類だけ同一の判定結果が含まれているとき、それに対応した送風装置２の運転を開始する。（ステップ２６）
このようにサンプリングを続けて２回行い、１回目と２回目の判定結果に基づき送風量を決定することにより、人検知センサ５の応答性は保ちつつ不要な運転切り換えを防ぐことができる。
【００４０】
【実施例３】
以下、本発明について図１〜図３および図５を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を２回続けて読み込むようにしており、１回目と２回目に読み込んだ信号のパルス幅が「弱」「強」の複数条件に一致する場合は、３回目の読み込みを行わず、弱運転を行うように設定している。
【００４１】
上記構成において、マイクロコンピュータ８は、運転切り替えスイッチ７からの入力信号によって、使用者が人検知運転を選択したことを検知すると、１回２ｓｅｃ単位のサンプリング周期で、検知信号であるパルス信号を読み込む。そして、１回のサンプリング中に存在するすべてのパルス信号をあらかじめ設定された送風装置２の「弱」・「強」の運転に対応したパルス基準幅と比較することによって「弱」・「強」の判定を行う。ここで１回目および次の２回目のサンプリングにおいて、検知したパルス信号が２種類の運転に対応したパルス信号が存在するときは、「弱」風量で運転する。
【００４２】
【表１】

【００４３】
すなわち、２回のサンプリングで風量の決定ができない場合でも、あらかじめ定めた風量で運転することにより応答性を損なわないようにしている。また、このときの設定風量を「弱」とすることにより「強」に比べて急激な風量の変化を避けることができ、騒音などの影響を少なく抑えることができる。
【００４４】
この人検知運転による風量切り換え動作を図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００４５】
人検知信号を検知したマイクロコンピュータ８は、２ｓｅｃ単位の１回のサンプリングに存在するすべてのパルス信号のパルス幅ｔを測定し、「弱」運転開始の基準幅１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓ、「強」運転開始の基準幅１５０ｍｓ≦ｔ、のいずれの条件を満たしているか判別し記憶する。両方の条件を満たしている場合は「弱」「強」２種類を記憶してステップ２３ｂへ移る。（ステップ２２）ステップ２３ｂで次の２回目のサンプリングにおいて、マイクロコンピュータ８は１回目のサンプリングの判定結果と同判定結果（弱・強）の有無を確認する。
【００４６】
連続した２回のサンプリングの結果、２種類の運転に対応したパルス信号が存在するときは、ステップ２５のリセットを行わずに、２種類の条件において風量の小さい条件、つまり「弱」で駆動する。（ステップ２６）
このようにサンプリングを続けて２回行い、２回とも複数の風量条件を含み判定ができない場合には、あらかじめ定めた低速の送風量で運転することにより、人検知センサ５の応答性を保ちつつ急激な運転切り換えにより起こる騒音発生を防ぐことができる。
【００４７】
【実施例４】
以下、本発明について図１〜図３および図７を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を読み込むようにしており、サンプリング内における人検知センサからのパルス信号の終点と、次のパルス信号の始点までのパルス間隔ｔｐを測定し、最大値ｔｐ（ｍａｘ）を記憶している。ここでパルス間隔ｔｐは同じ行動量において判断した場合、人検知センサ５と検出物（人）との距離に比例して大きくなり、ｔｐ（ｍａｘ）により本体と人との最大距離を概略知ることができる。
【００４８】
上記構成において、まずマイクロコンピュータ８は、図１（ロ）に示すように、サンプリング周期内に存在するすべてのパルス信号のパルス幅を測定すると共に、複数のパルス信号がある場合は、パルス間隔ｔｐをそれぞれ測定し、最大値ｔｐ（ｍａｘ）を選出する。次にパルス幅ｔを「弱」・「強」の運転に対応したパルス基準幅と比較すると同時に、パルス間隔ｔｐ（ｍａｘ）を基準時間と比較することにより送風装置２の運転を決定する。例えば弱に対応するパルス幅のパルス信号を検出した場合は、パルス間隔ｔｐ（ｍａｘ）が基準時間５００ｍｓ以上ならば近くでゆっくり移動していると判断して風量「弱」で運転し、パルス間隔ｔｐ（ｍａｘ）が５００ｍｓ未満なら近くで早く移動していると判断して風量「強」で運転する。また強に対応するパルス幅のパルス信号を検出した場合は、基準時間を１０００ｍｓとして、パルス間隔ｔｐが１０００ｍｓ未満ならば遠くで早く移動していると判断して風量「強」で運転し、１０００ｍｓ未満なら遠くでゆっくり移動していると判断して風量「弱」で運転させる。また、パルス信号が「弱」「強」に相当するパルス幅を共に含む場合はとりあえず「弱」運転を行い、サンプリングを繰り返す。なお、パルス信号が１つしか存在しない場合にはこの判定は行わない。
【００４９】
【表２】

【００５０】
この人検知運転による風量切り換え動作を図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００５１】
人検知信号を検知したマイクロコンピュータ４は、２ｓｅｃ単位のサンプリングに存在するすべてのパルス信号のパルス幅ｔを測定し、あらかじめ設定された「弱」運転開始の基準幅１００ｍｓ≦ｔ＜１５０ｍｓの場合はステップ５４へ進み、「強」運転開始の基準幅１５０ｍｓ≦ｔの場合はステップ５５へ進む。（ステップ５３）なお、「弱」「強」両方の条件を満たしている場合は、ステップ５４へ進む。
【００５２】
また、同時にパルス信号が入力されてから、次のパルス信号が入力されるまでのパルス間隔ｔｐを測定し、その最大値ｔｐ（ｍａｘ）を選定し、基準時間（５００ｍｓまたは１０００ｍｓ）と比較し、判定する。（ステップ５４、５５）
ステップ５３により「弱」判定が行われたとき、通常は弱運転を行うが、ステップ５４でパルス間隔の最大値がｔｐ（ｍａｘ）＜５００ｍｓである場合は、人と本体とが離れていると判断して、「強」運転に変更する。また、ステップ５３で「強」判定が行われたとき、通常は強運転を行うが、ステップ５５でパルス間隔の最大値がｔｐ（ｍａｘ）≧１０００ｍｓである場合は、人と本体との距離が近いと判断して弱運転を行う。
【００５３】
さらにステップ５３で２種類の運転に対応したパルス信号が存在するときは、そのサンプリングの結果をキャンセルし、送風装置３をあらかじめ設定された「弱」運転で駆動する。
【００５４】
このように人検知センサ５から出力されるパルス信号のパルス幅だけでなくパルス間隔に基づいて送風量を決定することにより、空気清浄機本体と人との距離、および移動速度を判断条件に入れた精度の良い送風運転ができる。
【００５５】
なお、本実施例ではパルス間隔のサンプリングをサンプリング周期を１回だけとしたが、サンプリング周期を２回以上として信頼性を高めるようにしても良い。
【００５６】
【実施例５】
以下、本発明について図１〜図３および図８を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ８は人検知センサ５の近傍に人体や手が存在し続けたときに出力されるパルス幅がサンプリング周期以上となる場合は、空気清浄機を定められた風量で運転するようになっている。また、本実施例では、マイクロコンピュータ８は１回２秒単位のサンプリング周期で人検知センサ５からの出力信号を読み込むようにしている。
【００５７】
上記構成において、人検知センサ５の近傍に人体や手が存在し続けた場合、人検知センサ５内で、赤外線の入射によりコンパレータ１４でのしきい値以上の起電力が発生している時間だけパルスが出力されることになる。例えば、図８（ロ）に示すように、人検知センサ５からのパルス幅が、１回２ｓｅｃ単位で区切られたサンプリング時間より長い場合は、人検知センサ５の検知エリア近傍に人が存在すると判断して「弱」運転の判定を行う。
【００５８】
このように人検知センサ５から出力されるパルス信号のパルス幅の最大値よりも小さなサンプリング周期で人検知センサの信号を監視し、サンプリング周期以上のパルス幅を持つ信号を検出したときには、空気清浄機を所定の風量で運転することにより、空気清浄機直前の近い位置で人が存在した場合でも異常なく運転を行うことができる。
【００５９】
なお、本実施例ではサンプリング周期を２秒としたが、近くに人が存在するときのパルス幅の大きさに合わせて、サンプリング周期を大小設定するようにしても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、人検知センサから出力されるパルス信号のパルス幅を測定することにより、人の動きに合わせた風量で即座に運転を切り換えることができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６１】
また、人検知センサから出力されたパルス信号のパルス幅を、マイクロコンピュータが２回連続一致でのサンプリング結果より判断することにより、応答性を損なわずに不要な風量切り換えを防ぐことができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６２】
また、人検知センサから出力されたパルス信号のパルス幅が複数の運転条件を満たす場合、定められた風量で運転切り換えを行うことにより、判断の難しい複数の条件を含む場合でも、応答性の良い風量切り換えができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６３】
また、人検知センサから出力された複数のパルス信号間のパルス間隔を測定することにより、使用者と本体の距離に応じて風量切り換えができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【００６４】
また、人検知センサから出力される信号のパルス幅がサンプリング周期より大となる場合は、定められた風量で運転することにより、使用者が本体の近傍に存在した場合でも安定して運転ができる効果のある空気清浄機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）本発明の実施例１〜５の人検知センサのブロック図
（ロ）同人検知センサのパルス信号説明図
【図２】同ブロック回路図
【図３】同空気清浄機の側断面図
【図４】同第１実施例の動作説明図
【図５】同実施例２のフローチャート
【図６】（イ）同実施例２のパルス信号説明図
（ロ）同パルス信号説明図
（ハ）同パルス信号説明図
（ニ）同パルス信号説明図
【図７】同実施例３のフローチャート
【図８】同実施例５のパルス幅に対する送風運転特性図
【図９】従来の空気清浄機の側断面図
【図１０】同動作説明図
【符号の説明】
２送風装置
５人検知センサ
８マイクロコンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air purifier that purifies indoor air by controlling the air volume by detecting the presence of a person in the room.
[0002]
[Prior art]
In recent years, air cleaners equipped with human detection sensors have been used to provide a more comfortable environment for users.
[0003]
Conventionally, this type of air purifier has been known as described in JP-A-1-163546.
[0004]
Hereinafter, the air cleaner will be described with reference to FIGS.
As shown in the figure, the air purifier main body 101 includes a blower 102 that can blow weak, strong, and two-stage airflow, a human detection sensor 103 that is a pyroelectric infrared sensor, and a signal from the human detection sensor 103. A microcomputer 104 for controlling the air volume of the blower 102 and an operation changeover switch 105 for switching between automatic operation and manual operation are provided.
[0005]
In the above configuration, when automatic operation is first selected by the operation changeover switch 105, the microcomputer 104 reads a signal output from the human detection sensor 103 for one minute. If the number of pulse signals input per minute is 1 to 4, the microcomputer 104 determines that the operation is weak and if it is 5 or more, it drives the blower 102.
[0006]
Thus, by comparing the frequency of the pulse signal detected by the human detection sensor 103 with the reference value, the amount of air blown by the air cleaner can be changed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method of changing the air flow rate of the air purifier main body based on the frequency of the pulse signal, the waiting time becomes longer because the sampling time of 1 minute is set. However, even if the sampling time is shortened, the pulse width takes a value of 100 ms to 2000 ms. Therefore, even if the average value of the pulse width is about 1 second, it takes 5 seconds or more as the time for reading the fifth pulse signal. Considering the pulse interval, there is a problem that there is a limit to shortening the sampling time, and improvement in response to human movement is required.
[0008]
In addition, if the sampling time is shortened in order to improve the responsiveness, there is a problem that the operation of the air purifier is unnecessarily switched in response to the instantaneous operation of the user, and the responsiveness of the human detection sensor is impaired. Therefore, it is required to prevent unnecessary operation switching.
[0009]
Further, as long as a plurality of air flow conditions are detected in the first sampling and the pulse signals corresponding to the same plurality of air flow conditions are continuously detected after the second sampling, the air flow of the air purifier main body cannot be determined. Therefore, even when a plurality of operating conditions are repeatedly detected, it is required to immediately determine the air volume.
[0010]
In addition, there is a problem that it is impossible to know a person's movement in detail only by the frequency and the pulse width of the pulse signal, and it is required that the position of the person and the amount of action of the person can be detected.
[0011]
In addition, when the user approaches just before the air cleaner body, the heat energy detected by the human detection sensor is large and the pulse width becomes long, and during that time, the detection becomes impossible and the air cleaner does not operate normally. The air cleaner is required to operate normally even when a person approaches immediately before the main body.
[0012]
The present invention solves such problems, can improve driving responsiveness to human movement, can prevent unnecessary driving switching with respect to human detection sensor reaction, Even if the air flow condition is repeatedly detected, the air flow can be determined immediately, the air flow can be switched according to the distance between the air purifier main unit and the person, and even when the user approaches the human detection sensor The purpose is to keep the driving of the vehicle normal.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves such a conventional problem, and a human detection sensor that detects a person's movement by a pyroelectric infrared sensor, and the rotation speed of the blower is controlled by an output signal of the human detection sensor. And the microcomputer compares the pulse width of all the pulse signals captured from the human detection sensor within the sampling period with a preset reference width, thereby adjusting the rotational speed of the blower. It is a decision.
[0014]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air cleaner which can improve the response of the driving | operation with respect to a human motion is obtained.
[0015]
In another means, the microcomputer determines whether the pulse signal acquired within the first sampling period is a signal that matches a preset reference width, and the same condition as the first time within the second sampling period. When the pulse signal is present, the rotational speed of the blower is determined.
[0016]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air cleaner which can prevent the unnecessary driving | operation switching with respect to reaction of a human detection sensor is obtained.
[0017]
Another means is that the microcomputer operates the blower at a predetermined number of revolutions when the pulse signals acquired within the first and second sampling periods include signals that respectively match a plurality of reference widths. It is a thing.
[0018]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air cleaner which can determine an air volume reliably with a human detection sensor and can prevent that an air volume changes rapidly is obtained.
[0019]
As another means, the microcomputer measures the pulse interval of each pulse signal from the human detection sensor, and determines the rotational speed of the blower by comparison with the reference interval.
[0020]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air cleaner which can switch an air volume with the distance of an air cleaner main body and a person is obtained.
[0021]
Another means is that the microcomputer operates the blower at a preset rotation speed when the detection signal includes a pulse signal having a sampling period or more.
[0022]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when a user approaches a human detection sensor, the air cleaner which can maintain a driving | operation of a main body normally is obtained.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention includes a human detection sensor that detects a person's movement by a pyroelectric infrared sensor, and a microcomputer that controls the rotation speed of the blower device based on an output signal of the human detection sensor. The microcomputer has a sampling period. The number of rotations of the blower is determined by comparing the pulse widths of all the pulse signals captured from the human detection sensor with a preset reference width. When a person moves, the infrared ray emitted from the person is detected and a pulse signal with a pulse width inversely proportional to the moving speed is generated, so the microcomputer looks at this pulse width and the air purifier corresponding to the person's movement. It has the effect of determining the air flow rate.
[0024]
In addition, the microcomputer determines whether the pulse signal acquired within the first sampling period is a signal that matches a preset reference width, and a pulse signal having the same condition as the first time exists within the second sampling period. When determining the rotation speed of the blower, the microcomputer determines the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor by sampling twice, and the first and second pulse widths are the same. When it is within the reference width, it has the effect of operating with the air volume set by the reference width.
[0025]
The microcomputer operates the blower at the minimum number of revolutions when the pulse signal from the human detection sensor captured within the sampling period includes a signal that matches each of a plurality of reference widths. When there are a plurality of pulse signals to be output, there is an effect that operation is performed at a preset low-speed air volume.
[0026]
The microcomputer measures the pulse interval of each pulse signal from the human detection sensor and determines the rotation speed of the blower by comparison with the reference interval. The human detection sensor is connected to the person in the detection area. Since the pulse signal is generated at a pulse interval proportional to the distance of the microcomputer, the microcomputer compares the pulse interval of the pulse signal with the reference value to determine the air flow rate of the air cleaner corresponding to the distance between the air cleaner and the person. Has the effect of
[0027]
In addition, the microcomputer operates the blower at a preset number of rotations when a pulse signal having a sampling period or more is included in the detection signal, and a person approaches the human detection sensor and is used. In this case, the pulse width of the output pulse signal is larger than the sampling period, but at this time, the operation of the air cleaner can be continued by operating with a predetermined air flow without making the determination impossible. Have
[0028]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0029]
[Example 1]
The present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in the figure, the air purifier main body 1 includes a blower 2 that can blow weak and strong airflow, a purification filter 3 provided on the suction side of the blower 2, and a control unit that controls the blower 2. 4. The control unit 4 includes a human detection sensor 5 which is a pyroelectric infrared sensor, air volume switches 6a and 6b for controlling the air volume (weak and strong) of the blower 2, and an operation switching switch for switching between automatic operation and manual operation. 7 and a microcomputer 8 for controlling them. The human detection sensor 5 and the microcomputer 8 are supplied with power from the power supply circuit 9.
[0030]
As shown in FIG. 2 (a), the human detection sensor 5 has a finel lens 11 that transmits an infrared wavelength region of 9 to 10 μm generated from a human body temperature of 36 to 37 ° C., and a pyroelectric effect by infrared rays transmitted through the finel lens 11. And an amplifier 13 and a comparator 14 for increasing a signal from the infrared detection element 12. In addition, since the infrared detection element 1 is polarized in advance by applying a high electric field, when a person is present in the detection area of the human detection sensor 5, a temperature difference is generated by the incidence of infrared rays and is caused by polarization of positive and negative charges. Electric power is generated. Furthermore, when there is a change in the heat source, that is, movement of a person, the polarization of electric charges increases and the electromotive force increases with the passage of time, and eventually no electromotive force is generated.
[0031]
If the electromotive force generated by the movement of the person is greater than or equal to the threshold value of the comparator 14, a signal is output. The pulse width of the output signal is proportional to the amount of energy of the heat source in the detection area. It is inversely proportional to the speed of moving inside. Therefore, as a reference value for determining the pulse width t of the human detection sensor 5 in the microcomputer 8, the reference width of “weak” operation if the pulse width t is 150 ms or more, and the reference width of “strong” operation if 100 ms ≦ t <150 ms. And remember in advance. If the pulse width t is smaller than 100 ms, it is excluded as noise or the like.
[0032]
In the above configuration, as shown in FIG. 4, when automatic operation is first selected by the operation switch 7, the microcomputer 8 reads a signal output from the human detection sensor 5 for 2 seconds.
[0033]
Next, the microcomputer 8 determines whether the pulse width t of the read pulse signal is a pre-stored reference width “weak”, “strong”, or noise. For example, as shown in FIG. 4A, if all the pulse widths t0 are 100 ms or less, it is judged as noise and the operation is not performed. As shown in FIG. 4B, when the pulse width t1 is 150 ms or more and the operation condition is “weak”, the switch 6a is energized, and the air blower 2 is operated for 10 minutes by “weak”. Sampling is also performed during the timer operation, and when the pulse widths t4 and t5 detect 100 ms ≦ t <150 ms as shown in FIG. 4D, the air blower 2 is operated for 10 minutes at “strong”. In addition, as shown in FIG. 4C, when both of the operation conditions with the pulse widths t2 and t3 being “weak” and “strong” are detected, the operation of the blower 2 is continued and either one of the operation conditions is detected. Continue the determination until
[0034]
Since the sampling time can be shortened by determining the pulse width of the output signal from the human detection sensor 5 in this way, the air cleaner can be operated immediately with an appropriate air volume corresponding to the movement of the person. It is.
[0035]
[Example 2]
Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 5, and 6. In the following description of the second embodiment, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The microcomputer 8 reads the output signal from the human detection sensor 5 twice in succession at a sampling period of 2 seconds.
[0036]
In the above configuration, when the automatic operation is selected by the input of the operation changeover switch 7, the microcomputer 8 reads the first output signal of the human detection sensor 5 at a sampling period of 2 seconds. Then, by comparing all pulse signals existing during the sampling with a preset pulse reference width, it is determined whether it is “weak”, “strong” or noise, and the result is stored. Subsequently, in the next 2 seconds of sampling, when “weak” and “strong” are determined in the same manner and the blowing operation of either “weak” or “strong” stored in the first sampling is matched, the corresponding blower device 2 operation starts. For example, as shown in FIG. 6A, if the determination is “weak” in both the first sampling and the second sampling, the switch 6a is energized and the blower 2 is operated in “weak”. Further, as shown in FIG. 6B, even if the determination of “weak” or “strong” is included in the first sampling, the switch 6b is energized if the determination is “strong” in the second sampling, and the blower 2 is turned on. Drive “strong”. However, as shown in FIG. 6 (c), if the first and second determinations are different, the first determination information is reset, and the determination result of the second sampling is newly stored, and the second and third determinations are made. Compared to the sampling judgment result, the process is repeated until they match. In addition, as shown in FIG. 6 (d), when both “weak” and “strong” driving conditions are detected in the first and second determinations, the first determination information is similarly reset and the sampling performed the second time. These determination results are newly stored and compared with the determination results of the second and third samplings, and the determination is repeatedly performed until either of them matches independently.
[0037]
The air volume switching operation by the human detection operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0038]
The microcomputer 8 reads the pulse signal output from the human detection sensor 5. (Step 21)
The microcomputer 8 that has detected the human detection signal measures the pulse width t of all the pulse signals present in one sampling in units of 2 sec, and the “weak” operation start reference width 100 ms ≦ t <150 ms, “strong”. It is determined and stored which condition of the reference width 150 ms ≦ t for starting operation is satisfied. When both conditions are satisfied, two types of “weak” and “strong” are stored. (Step 22)
In the next second sampling, the microcomputer 8 confirms the presence / absence of the same determination result (weak / strong) as the first sampling determination result. (Step 23a)
In the first sampling and the second sampling, when there is no pulse signal corresponding to any one type of operation (step 24), and when there are a plurality of operating conditions in the second sampling (step 25), The input determination information is reset, the determination result of the sampling performed at the second time is newly stored, and the determination result of the third sampling is waited for and updated. As described above, in two consecutive samplings, the sampling is repeated until a pulse signal corresponding to one type of operation is input.
[0039]
As a result of two consecutive samplings, when only one type of the same determination result is included, the operation of the blower 2 corresponding thereto is started. (Step 26)
Thus, sampling is performed twice, and the air volume is determined based on the first and second determination results, so that unnecessary operation switching can be prevented while maintaining the responsiveness of the human detection sensor 5.
[0040]
[Example 3]
The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. The microcomputer 8 reads the output signal from the human detection sensor 5 twice continuously at a sampling period of 2 seconds at a time, and the pulse widths of the signals read at the first time and the second time are “weak” and “strong”. In the case where the two conditions are satisfied, the third reading is not performed and the weak operation is performed.
[0041]
In the above configuration, when the microcomputer 8 detects that the user has selected the human detection driving by the input signal from the operation changeover switch 7, the microcomputer 8 reads a pulse signal as a detection signal once in a sampling period of 2 sec. . Then, by comparing all the pulse signals existing during one sampling with the pulse reference width corresponding to the “weak” / “strong” operation of the blower 2 set in advance, “weak” / “strong” Judgment is made. Here, in the first sampling and the next second sampling, when there are pulse signals corresponding to two types of operation of the detected pulse signal, the operation is performed with the “weak” air volume.
[0042]
[Table 1]

[0043]
That is, even when the air volume cannot be determined by sampling twice, the responsiveness is not impaired by operating with a predetermined air volume. Further, by setting the set air volume at this time to “weak”, it is possible to avoid an abrupt change in the air volume compared to “strong” and to suppress the influence of noise and the like.
[0044]
The air volume switching operation by the human detection operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0045]
The microcomputer 8 that has detected the human detection signal measures the pulse width t of all the pulse signals present in one sampling in units of 2 sec, and the “weak” operation start reference width 100 ms ≦ t <150 ms, “strong”. It is determined and stored which condition of the reference width 150 ms ≦ t for starting operation is satisfied. If both conditions are satisfied, two types of “weak” and “strong” are stored, and the process proceeds to step 23b. (Step 22) In the next second sampling in step 23b, the microcomputer 8 confirms the presence or absence of the same determination result (weak / strong) as the first sampling determination result.
[0046]
If the pulse signal corresponding to the two types of operation exists as a result of the two consecutive samplings, the driving is performed under the condition where the air volume is small under the two types of conditions, that is, “weak” without performing the reset of step 25. . (Step 26)
In this way, sampling is performed twice, and when the determination cannot be made including a plurality of air flow conditions both times, the responsiveness of the human detection sensor 5 is maintained by operating at a predetermined low speed air flow. It is possible to prevent the generation of noise caused by sudden operation switching.
[0047]
[Example 4]
The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. The microcomputer 8 reads the output signal from the human detection sensor 5 at a sampling period of 2 seconds at a time, and the end point of the pulse signal from the human detection sensor in the sampling and the start point of the next pulse signal. The pulse interval tp is measured and the maximum value tp (max) is stored. Here, when the pulse interval tp is determined with the same action amount, the pulse interval tp increases in proportion to the distance between the human detection sensor 5 and the detected object (person), and the maximum distance between the main body and the person can be roughly known by tp (max). Can do.
[0048]
In the above configuration, the microcomputer 8 first measures the pulse widths of all the pulse signals existing within the sampling period as shown in FIG. 1B, and if there are a plurality of pulse signals, the pulse interval tp Are measured, and the maximum value tp (max) is selected. Next, the operation of the blower 2 is determined by comparing the pulse width t with the pulse reference width corresponding to the operation of “weak” and “strong” and simultaneously comparing the pulse interval tp (max) with the reference time. For example, when a pulse signal having a pulse width corresponding to weak is detected, if the pulse interval tp (max) is equal to or longer than the reference time of 500 ms, it is determined that the pulse is moving slowly, and the operation is performed with the air flow “weak”. If tp (max) is less than 500 ms, it is determined that the vehicle is moving quickly in the vicinity and the vehicle is operated with the air volume “strong”. When a pulse signal having a pulse width corresponding to high is detected, the reference time is set to 1000 ms, and if the pulse interval tp is less than 1000 ms, it is determined that the vehicle is moving far and fast, and the air flow is “strong”. If it is less than that, it is judged that the vehicle is moving slowly in the distance, and the vehicle is operated with a low air flow. If the pulse signal includes both pulse widths corresponding to “weak” and “strong”, the “weak” operation is performed for the time being, and sampling is repeated. Note that this determination is not performed when only one pulse signal exists.
[0049]
[Table 2]

[0050]
The air volume switching operation by the human detection operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0051]
The microcomputer 4 that has detected the human detection signal measures the pulse width t of all the pulse signals present in the sampling in units of 2 sec. If the preset reference width of “weak” operation is 100 ms ≦ t <150 ms Proceed to step 54, and if the reference width 150 ms ≦ t for starting “strong” operation, proceed to step 55. (Step 53) If both the “weak” and “strong” conditions are satisfied, the process proceeds to step 54.
[0052]
In addition, the pulse interval tp from when the pulse signal is input at the same time until the next pulse signal is input is measured, the maximum value tp (max) is selected and compared with the reference time (500 ms or 1000 ms), judge. (Steps 54 and 55)
When a “weak” determination is made in step 53, a weak operation is normally performed. However, if the maximum value of the pulse interval is tp (max) <500 ms in step 54, the person is separated from the main body. Judgment and change to “strong” driving. In addition, when the “strong” determination is made in step 53, the strong operation is normally performed. However, if the maximum value of the pulse interval is tp (max) ≧ 1000 ms in step 55, the distance between the person and the main body is Decide that it is near and drive weakly.
[0053]
Further, if there are pulse signals corresponding to two types of operation in step 53, the sampling result is canceled and the blower 3 is driven in a preset “weak” operation.
[0054]
Thus, by determining the air flow rate based not only on the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor 5 but also on the pulse interval, the distance between the air cleaner body and the person and the moving speed are taken into the judgment conditions. Highly accurate air blowing operation.
[0055]
In this embodiment, the sampling of the pulse interval is performed only once. However, the reliability may be improved by setting the sampling period to 2 times or more.
[0056]
[Example 5]
The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. When the pulse width output when the human body or hand continues to exist in the vicinity of the human detection sensor 5 exceeds the sampling period, the microcomputer 8 operates the air cleaner with a predetermined air volume. Yes. In this embodiment, the microcomputer 8 reads the output signal from the human detection sensor 5 at a sampling period of 2 seconds.
[0057]
In the above configuration, when a human body or hand continues to exist in the vicinity of the human detection sensor 5, only the time during which an electromotive force exceeding the threshold value in the comparator 14 is generated in the human detection sensor 5 due to incidence of infrared rays. A pulse will be output. For example, as shown in FIG. 8 (b), if the pulse width from the human detection sensor 5 is longer than the sampling time divided in units of 2 sec at a time, there is a person in the vicinity of the detection area of the human detection sensor 5. Judgment is made to determine “weak” driving.
[0058]
Thus, when the signal of the human detection sensor is monitored at a sampling cycle smaller than the maximum value of the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor 5 and a signal having a pulse width equal to or greater than the sampling cycle is detected, the air cleaning is performed. By operating the machine with a predetermined air volume, even if a person is present at a position immediately before the air purifier, the machine can be operated without abnormality.
[0059]
In this embodiment, the sampling period is 2 seconds. However, the sampling period may be set to be larger or smaller in accordance with the pulse width when a person is present nearby.
[0060]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiments, according to the present invention, by measuring the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor, it is possible to immediately switch the operation with the air volume according to the movement of the person. An effective air purifier can be provided.
[0061]
In addition, since the microcomputer determines the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor based on the sampling result of two consecutive matches, it is possible to prevent unnecessary air volume switching without impairing responsiveness. An air cleaner can be provided.
[0062]
In addition, when the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor satisfies a plurality of operating conditions, even if a plurality of conditions that are difficult to judge are included by switching the operation with a predetermined air volume, the responsiveness is good. It is possible to provide an air cleaner having an effect of switching the air volume.
[0063]
In addition, by measuring the pulse interval between the plurality of pulse signals output from the human detection sensor, it is possible to provide an air cleaner that is effective in switching the air volume according to the distance between the user and the main body.
[0064]
In addition, when the pulse width of the signal output from the human detection sensor is larger than the sampling period, it is possible to operate stably even when the user exists in the vicinity of the main body by operating with a predetermined air volume. An effective air purifier can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a block diagram of a human detection sensor according to first to fifth embodiments of the present invention.
(B) Explanation of pulse signal of coterie detection sensor
FIG. 2 is a block circuit diagram of the same.
FIG. 3 is a side sectional view of the air cleaner.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart of the second embodiment.
6A is an explanatory diagram of a pulse signal according to the second embodiment. FIG.
(B) Explanation of the pulse signal
(C) Explanation of the pulse signal
(D) Explanation of the pulse signal
FIG. 7 is a flowchart of the third embodiment.
FIG. 8 is a blowing operation characteristic diagram with respect to the pulse width in Example 5.
FIG. 9 is a side sectional view of a conventional air purifier.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation.
[Explanation of symbols]
2 Blower
5 person detection sensor
8 Microcomputer

Claims

A human detection sensor that detects the movement of a person with a pyroelectric infrared sensor, and a microcomputer that controls the rotation speed of the blower using a pulse signal with a pulse width inversely proportional to the movement speed of the person output from the human detection sensor. The microcomputer determines the number of rotations of the blower by comparing the pulse widths of all pulse signals acquired from the human detection sensor within the sampling period with a preset reference width. Cleaner.

The microcomputer determines whether the pulse signal acquired within the first sampling period is a signal that matches a preset reference width, and a pulse signal having the same condition as the first time exists within the second sampling period. The air cleaner according to claim 1, wherein the rotational speed of the blower is determined.

3. The microcomputer according to claim 1, wherein the microcomputer operates the blower at a predetermined number of revolutions when the pulse signals acquired within the first and second sampling periods include signals that respectively match a plurality of reference widths. Air cleaner.

4. The air cleaner according to claim 1, wherein the microcomputer measures the pulse interval of each pulse signal from the human detection sensor and determines the rotation speed of the blower by comparison with a reference interval.

The air cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the microcomputer operates the blower at a preset rotation speed when a pulse signal having a sampling period or more is included in the detection signal.