JP5911161B1 - 地盤改良材の注入システム及び柱列式連続壁工法 - Google Patents

Abstract

【課題】１台のポンプで対応することを可能にする。【解決手段】柱列式連続壁工法に用いる地盤改良材の注入システム１は、地盤改良材を脈動で供給する１台のポンプ２と、ポンプ２から供給された地盤改良材の経路の分岐点に設けられ、地盤改良材の脈動に同期して地盤改良材の経路を切り替える１個の切替弁３と、直管状で鉛直に且つ回転及び昇降可能に各々が横に並ぶように配置され、切替弁３を経由した地盤改良材を地盤の穴に対して注入する経路として機能すると共に、地盤の穴に注入された地盤改良材を原位置土と撹拌する複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃと、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、地盤改良材の注入システム及び柱列式連続壁工法に関する。

複数本の掘削ロッドを備えた多軸混練オーガ機（地盤改良機）により、同時に複数本のソイルセメント柱列を構築する工法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この工法は、複数本の掘削ロッドの各々の下端からセメントミルクを噴射しながら、掘削ロッド（ロッド）の下端に取り付けられた掘削ヘッドで地盤を掘削すると共に、掘削ヘッドの上方に突設された撹拌翼で、セメントミルクを掘削土（原位置土）と撹拌することで、同時に複数本のソイルセメント柱列を構築する。

この工法において、セメントミルク（地盤改良材）の供給には、土木建設工事で広く普及しているポンプを用いることができる。

特開２０１２−１１７３３６号公報

上記の工法では、ロッドの本数に対応した台数のポンプが必要になる。このため、コストの低減や作業負担の軽減等の観点から、１台のポンプで対応できることが望まれていた。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、１台のポンプで対応することを可能にした地盤改良材の注入システム及び柱列式連続壁工法を提供することを目的とする。

（１）本発明は、柱列式連続壁工法に用いる地盤改良材の注入システムであって、地盤改良材を脈動で供給する１台のポンプ（スクイズポンプを除く。）と、ポンプ（スクイズポンプを除く。）から供給された地盤改良材の経路の分岐点に設けられ、地盤改良材の脈動に同期して地盤改良材の経路を切り替える１個の切替弁と、直管状で鉛直に且つ回転及び昇降可能に各々が横に並ぶように配置され、１台の同じポンプ（スクイズポンプを除く。）から供給され１個の同じ切替弁を経由した地盤改良材を地盤の穴に対して注入する経路として機能すると共に、地盤の穴に注入された地盤改良材を原位置土と撹拌する複数のロッドと、を備え、前記切替弁は、前記複数のロッドの各々から同じ量の前記地盤改良材を前記地盤の穴に注入するために機能していることを特徴とする地盤改良材の注入システムである。

本発明によれば、地盤改良材の経路を切替弁で切り替えるので、１台のポンプから地盤改良材をそのまま複数のロッドの各々に順番に供給することができる。これにより、複数のロッドの各々から同じ量の地盤改良材を地盤の穴に注入することができるので、地盤の穴に注入される地盤改良材の量に斑を生じさせない。

ところで、柱列式連続壁工法では、地盤改良材を原位置土と十分に撹拌しなければならず、地盤改良材を原位置土と継続して撹拌しながら、適量の地盤改良材を注入する必要がある。このため、大量の地盤改良材を急いで注入した場合であっても、地盤改良材を原位置土と十分に撹拌することができず、問題である。

一方、本発明によれば、地盤改良材を原位置土と撹拌している間に、地盤改良材の経路を切り替えながら順番に地盤改良材を注入するので、ポンプを高出力で駆動させた場合であっても、大量の地盤改良材を一か所に急いで注入してしまうことはなく、注入された適量の地盤改良材を原位置土と十分に撹拌することができる。

また、本発明によれば、土木建設工事で広く普及しているポンプを用いることができる。このため、ポンプの入手が容易であり、地盤改良材の注入システムを誰でも簡単に利用することができる。

（２）本発明はまた、切替弁は、回転式の弁であって、回転中心に位置する１個の入力ポートから、自身の外周に位置する１個の第１中間ポートに連続する第１流路を有する回転体と、回転体が回転可能に収容されており、回転体の外周が摺接する自身の内周に周方向に等間隔に位置して第１中間ポートに連続可能な複数の第２中間ポートから、自身の外周に位置する複数の出力ポートに一対一で連続する複数の第２流路を有する筐体と、を備えていることを特徴とする上記（１）に記載の地盤改良材の注入システムである。

上記発明によれば、簡単な構造の１個の切替弁でありながら、ポンプから供給される地盤改良材の経路を切り替えることができる。

（３）本発明はまた、ポンプ（スクイズポンプを除く。）の動作状況に基づいて切替弁を制御する手段を備えていることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の地盤改良材の注入システムである。

（４）本発明はまた、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の地盤改良材の注入システムに用いることを特徴とする柱列連続壁工法である。

本発明の上記（１）〜（３）に記載の地盤改良材の注入システム、及び上記（４）に記載の柱列連続壁工法によれば、１台のポンプで対応することが可能になる。

本発明の実施形態に係る地盤改良材の注入システムの概略図である。 （Ａ）は切替弁の縦断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢印IIＢ−IIＢ方向に視た切替弁の断面図である。 制御ユニットの構成を示すブロック図である。 柱列連続壁工法における地盤改良材の注入システムの動作のタイミングを示すタイミングチャートであり、（Ａ）はポンプによる地盤改良材の供給量の時刻歴を示し、（Ｂ）は切替弁における回転体の回転速度の時刻歴を示す。 地盤改良材の経路を説明する切替弁の縦断面図であり、（Ａ）は一つ目の経路に切り替えた状態を示し、（Ｂ）は二つ目の経路に切り替えた状態を示し、（Ｃ）は三つ目の経路に切り替えた状態を示す。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る地盤改良材の注入システム１について詳細に説明する。

まず、図１〜図３を用いて、柱列式連続壁工法に用いる地盤改良材の注入システム１の構成について説明する。図１は、地盤改良材の注入システム１の概略図である。図２（Ａ）は、切替弁３の縦断面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の矢印IIＢ−IIＢ方向に視た切替弁３の断面図である。図３は、制御ユニット６の構成を示すブロック図である。

図１に示す地盤改良材の注入システム１は、柱列式連続壁工法に用いられる。柱列式連続壁工法は、例えば、複数のソイルセメント柱を造成することで地中に壁を築造する工法であり、築造された壁は、主に止水を兼ねた山留壁として機能する。具体的に、柱列式連続壁工法は、地盤に複数の穴を掘削して、原位置土にセメント系硬化材等の地盤改良材を注入すると共に、地盤の穴に注入された地盤改良材を原位置土と撹拌することで、複数のソイルセメント柱を列状に築造する。

地盤改良材の注入システム１は、セメント系硬化材等の地盤改良材を脈動で供給する１台のポンプ２と、ポンプ２から供給された地盤改良材の経路の分岐点に設けられている１個の切替弁３と、切替弁３を動作させる駆動機構４と、ポンプ２の動作状況を検出するセンサ５と、センサ５の検出結果に基づいて切替弁３を制御する制御ユニット６と、複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃを有している地盤改良機７等を備えている。

このような地盤改良材の注入システム１は、制御ユニット６によって統括的に制御される。すなわち、地盤改良材の注入システム１は、制御ユニット６の制御下において動作して、その動作状況が制御ユニット６によって管理される。例えば、地盤改良材の注入システム１は、センサ５の検出結果などに基づいて、切替弁３の動作が所望する状況となるように制御する。

ポンプ２は、往復運動等をしたりすることで地盤改良材を圧送する周知のポンプであり、地盤改良材を脈動で供給する。ポンプ２としては、ピストンポンプ、プランジャーポンプ、ダイヤフラムポンプ、その他の往復ポンプ等、種々のポンプを採用することが可能である。このポンプ２は、ホース８を介して切替弁３の入力ポート３００に接続されており、切替弁３に対して地盤改良材を供給する。なお、脈動を作り出すポンプとしてスクイズポンプが知られているが、スクイズポンプは本発明におけるポンプには含まれないものとする。

図１及び図２に示す切替弁３は、回転式の弁であって、１個の入力ポート３００と、複数の出力ポート３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃとを有し、地盤改良材の脈動に同期して地盤改良材の経路を切り替える。具体的に、切替弁３は、回転体３０と、回転体３０が回転可能に収容されている筐体３１等を有する。

回転体３０は、回転中心Ｃに位置する１個の入力ポート３００から、自身の外周に位置する１個の第１中間ポート３０１に連続する第１流路３０２を有する。入力ポート３００には、スイベルジョイント９を介してホース８が接続されており、ポンプ２からホース８を介して供給された地盤改良材が入力ポート３００に入力される。入力ポート３００に入力された地盤改良材は、第１流路３０２を経由して、第１中間ポート３０１から出力される。スイベルジョイント９は、ホース８を入力ポート３００に接続する回り継手として機能している。

筐体３１は、回転体３０の外周が摺接する自身の内周に周方向に等間隔（回転中心Ｃの周りを１２０度置き）に位置して第１中間ポート３０１に連続可能な複数の第２中間ポート３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃから、自身の外周に位置する複数の出力ポート３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃに一対一で連続する複数の第２流路３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃを有する。

このような切替弁３は、筐体３１内で回転体３０を回転中心Ｃ回りに回転させてから停止させ、第１中間ポート３０１を第２中間ポート３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃのいずれかに連続させることで、地盤改良材の経路を切り替える。

第１中間ポート３０１が第２中間ポート３１０ａに連続する場合（図５（Ａ）参照）、一つ目の経路であって、第１中間ポート３０１から出力された地盤改良材は、第２中間ポート３１０ａに入力される。第２中間ポート３１０ａに入力された地盤改良材は、第２流路３１２ａを経由して、出力ポート３１１ａから出力される。出力ポート３１１ａは、ホース１０ａ等を介してロッド７ａの上端に接続されており、出力ポート３１１ａから出力された地盤改良材は、ホース１０ａ等を介してロッド７ａに供給される。

第１中間ポート３０１が第２中間ポート３１０ｂに連続する場合（図５（Ｂ）参照）、二つ目の経路であって、第１中間ポート３０１から出力された地盤改良材は、第２中間ポート３１０ｂに入力される。第２中間ポート３１０ｂに入力された地盤改良材は、第２流路３１２ｂを経由して、出力ポート３１１ｂから出力される。出力ポート３１１ｂは、ホース１０ｂ等を介してロッド７ｂの上端に接続されており、出力ポート３１１ｂから出力された地盤改良材は、ホース１０ｂ等を介してロッド７ｂに供給される。

第１中間ポート３０１が第２中間ポート３１０ｃに連続する場合（図５（Ｃ）参照）、三つ目の経路であって、第１中間ポート３０１から出力された地盤改良材は、第２中間ポート３１０ｃに入力される。第２中間ポート３１０ｃに入力された地盤改良材は、第２流路３１２ｃを経由して、出力ポート３１１ｃから出力される。出力ポート３１１ｃは、ホース１０ｃ等を介してロッド７ｃの上端に接続されており、出力ポート３１１ｃから出力された地盤改良材は、ホース１０ｃ等を介してロッド７ｃに供給される。

図１及び図２（Ｂ）に示す駆動機構４は、制御ユニット６からの信号に基づいて、切替弁３の回転体３０を間欠的に回転させる。具体的に、駆動機構４は、モーター４０と、モーター４０の駆動軸４０ａに取り付けられ駆動軸４０ａと一体に回転する駆動プーリー４１と、切替弁３の回転体３０に取り付けられ回転体３０と一体に回転する従動プーリー４２と、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に架け渡されているエンドレス駆動ベルト４３等を備えている。

モーター４０は、制御ユニット６からの制御信号に基づいて、駆動軸４０ａを間欠的に回転させる。駆動プーリー４１は、モーター４０の駆動軸４０ａと一体となって間欠的に回転する。エンドレス駆動ベルト４３は、駆動プーリー４１の間欠的な回転に伴って、間欠的に走行する。従動プーリー４２は、エンドレス駆動ベルト４３の間欠的な走行に伴って、間欠的に回転することで、切替弁３の回転体３０を間欠的に回転させる。

図１に示すセンサ５は、ポンプ２の動作信号を検出することで、ポンプ２の動作状況を直接検出するものであってもよいし、あるいは、ポンプ２から供給されホース８内を流れる地盤改良材の流量又は圧力を検出することで、ポンプ２の動作状況を間接的に検出するものであってもよい。このセンサ５は、ポンプ２の動作状況の検出結果を、検出信号として出力する。センサ５から出力された検出信号は、制御ユニット６に入力される。

図１及び図３に示す制御ユニット６は、ポンプ２の動作状況に基づいて切替弁３を制御する手段として機能する。具体的に、制御ユニット６は、記憶部６０とＣＰＵ（Central Processing Unit）６１とを有している。

記憶部６０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの記録媒体によって構成されている。この記憶部６０には、ＣＰＵ６１が各種処理を実行するための処理プログラムと各種処理を実行する際に用いる各種データ及び各種フラグが記憶されている。

ＣＰＵ６１は、記憶部６０に記憶された処理プログラムを実行することによって、通信部６１０、判定部６１１及び制御部６１２として機能する。

通信部６１０は、地盤改良材の注入システム１の各部の間で信号を送受信する。具体的に、通信部６１０は、センサ５から出力される検出信号を、判定部６１１に転送する。また、通信部６１０は、制御部６１２が出力する制御信号を、駆動機構４のモーター４０に転送する。

判定部６１１は、センサ５から出力された検出信号に基づいて判定を行うことで、ポンプ２の運転状態を決定する。そして、判定部６１１は、判定結果を判定信号にして出力する。判定部６１１が出力した判定信号は、制御部６１２に入力される。

制御部６１２は、判定部６１１が出力した判定信号に基づく制御信号を出力する。制御部６１２が出力した制御信号は、駆動機構４のモーター４０に入力される。

図１に示す地盤改良機７は、ポンプ２から供給される地盤改良材を用い、複数のソイルセメント柱を造成することで、地中に壁を築造する多軸連壁用重機（本実施形態では、３軸連壁用重機）である。この地盤改良機７は、直管状で鉛直に且つ回転及び昇降可能に各々が横に並ぶように配置される複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃと、複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃの各々を軸回りに回転させる回転機構（図示省略）と、複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃの各々を昇降させる昇降機構（図示省略）等を備えている。

複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃは、１台の同じポンプ２から供給され１個の同じ切替弁３を経由した地盤改良材を地盤の穴に対して注入する経路として機能する。これら複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃは、掘削具７０ａ，７０ｂ，７０ｃ及び撹拌翼７１ａ，７１ｂ，７１ｃを有しており、回転及び昇降に伴って、地盤に穴を掘削すると共に地盤の穴に注入された地盤改良材を原位置土と撹拌する。

ロッド７ａの上端には、スイベルジョイント１１ａを介してホース１０ａが接続されており、切替弁３の出力ポート３１１ａから出力された地盤改良材がロッド７ａに供給される。ロッド７ａに供給された地盤改良材は、ロッド７ａの下端から出力され、地盤の穴に注入される。スイベルジョイント１１ａは、ホース１０ａをロッド７ａの上端に接続する回り継手として機能している。

ロッド７ｂの上端には、スイベルジョイント１１ｂを介してホース１０ｂが接続されており、切替弁３の出力ポート３１１ｂから出力された地盤改良材がロッド７ｂに供給される。ロッド７ｂに供給された地盤改良材は、ロッド７ｂの下端から出力され、地盤の穴に注入される。スイベルジョイント１１ｂは、ホース１０ｂをロッド７ｂの上端に接続する回り継手として機能している。

ロッド７ｃの上端には、スイベルジョイント１１ｃを介してホース１０ｃが接続されており、切替弁３の出力ポート３１１ｃから出力された地盤改良材がロッド７ｃに供給される。ロッド７ｃに供給された地盤改良材は、ロッド７ｃの下端から出力され、地盤の穴に注入される。スイベルジョイント１１ｃは、ホース１０ｃをロッド７ｃの上端に接続する回り継手として機能している。

次に、図１を用いて、地盤改良材の注入システム１を用いた柱列連続壁工法の手順を説明する。

地盤改良材の注入システム１を用いた柱列連続壁工法においては、まず、地盤改良機７が、ロッド７ａ，７ｂ，７ｃを回転させながら下降させることで、地盤に、所望の深さの穴を掘削する。その後、地盤改良機７が、ポンプ２から供給され切替弁３を経由した地盤改良材を、ロッド７ａ，７ｂ，７ｃの下端から地盤の穴に注入すると共に、ロッド７ａ，７ｂ，７ｃを上昇させながら回転させることで、地盤の穴に注入された地盤改良材を原位置土と撹拌する。これにより、複数のソイルセメント柱が造成される。この作業を繰り返すことで、地中に壁が築造される。

次に、図４及び図５を用いて、柱列連続壁工法における地盤改良材の注入システム１の動作のタイミングを説明する。図４は、柱列連続壁工法における地盤改良材の注入システム１の動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図４（Ａ）は、ポンプ２による地盤改良材の供給量の時刻歴を示す。図４（Ｂ）は、切替弁３における回転体３０の回転速度の時刻歴を示す。図５は、地盤改良材の経路を説明する切替弁３の縦断面図である。図５（Ａ）は、一つ目の経路に切り替えた状態を示す。図５（Ｂ）は、二つ目の経路に切り替えた状態を示す。図５（Ｃ）は、三つ目の経路に切り替えた状態を示す。

なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、ポンプ２による地盤改良材の供給のタイミングと、切替弁３における回転体３０の回転のタイミングとの関連性を示すものに過ぎない。すなわち、図４（Ａ）に示すポンプ２による地盤改良材の供給量の変遷は一例であり、ポンプ２による地盤改良材の供給量の変遷は、図４（Ａ）に示す変遷に限定されるものではない。また、図４（Ｂ）に示す切替弁３における回転体３０の回転速度の変遷は一例であり、切替弁３における回転体３０の回転速度の変遷は、図４（Ｂ）に示す変遷に限定されるものではない。

図４（Ａ）に示すように、ポンプ２は、押圧ローラ（図示省略）による弾性チューブ（図示省略）の押圧とその解除を繰り返すことで、地盤改良材を脈動で供給する。

図４（Ｂ）に示すように、切替弁３は、ポンプ２による地盤改良材の供給の合間に、回転体３０を１２０度回転させて、地盤改良材の経路を切り替える。

図５（Ａ）に示すように、第１中間ポート３０１が第２中間ポート３１０ａに連続する一つ目の経路に切り替えられている場合、ポンプ２から供給された地盤改良材は、ロッド７ａの下端から地盤の穴に注入される。脈動による一周期分の注入後、切替弁３は、ポンプ２による地盤改良材の供給が途絶えた合間に、回転体３０を１２０度回転させて、地盤改良材の経路を、一つ目の経路から二つ目の経路に切り替える（図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）。

図５（Ｂ）に示すように、第１中間ポート３０１が第２中間ポート３１０ｂに連続する二つ目の経路に切り替えられている場合、ポンプ２から供給された地盤改良材は、ロッド７ｂの下端から地盤の穴に注入される。脈動による一周期分の注入後、切替弁３は、ポンプ２による地盤改良材の供給が途絶えた合間に、回転体３０を１２０度回転させて、地盤改良材の経路を、二つ目の経路から三つ目の経路に切り替える（図５（Ｂ）→図５（Ｃ）参照）。

図５（Ｃ）に示すように、第１中間ポート３０１が第２中間ポート３１０ｃに連続する三つ目の経路に切り替えられている場合、ポンプ２から供給された地盤改良材は、ロッド７ｃの下端から地盤の穴に注入される。脈動による一周期分の注入後、切替弁３は、ポンプ２による地盤改良材の供給が途絶えた合間に、回転体３０を１２０度回転させて、地盤改良材の経路を、三つ目の経路から一つ目の経路に切り替える（図５（Ｃ）→図５（Ａ）参照）。

このように、地盤改良材の注入システム１によれば、地盤改良材の経路を切替弁３で切り替えるので、１台のポンプ２から地盤改良材をそのまま複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃの各々に順番に供給することができる。これにより、複数のロッド７ａ，７ｂ，７ｃの各々から同じ量の地盤改良材を地盤の穴に注入することができるので、地盤の穴に注入される地盤改良材の量に斑を生じさせない。

ところで、柱列式連続壁工法では、地盤改良材を原位置土と十分に撹拌しなければならず、地盤改良材を原位置土と継続して撹拌しながら、適量の地盤改良材を注入する必要がある。このため、大量の地盤改良材を急いで注入した場合であっても、地盤改良材を原位置土と十分に撹拌することができず、問題である。

一方、地盤改良材の注入システム１によれば、地盤改良材を原位置土と撹拌している間に、地盤改良材の経路を切り替えながら順番に地盤改良材を注入するので、ポンプ２を高出力で駆動させた場合であっても、大量の地盤改良材を一か所に急いで注入してしまうことはなく、注入された適量の地盤改良材を原位置土と十分に撹拌することができる。

また、地盤改良材の注入システム１によれば、土木建設工事で広く普及しているポンプを用いることができる。このため、ポンプ２の入手が容易であり、地盤改良材の注入システム１を誰でも簡単に利用することができる。

また、地盤改良材の注入システム１によれば、簡単な構造の１個の切替弁３でありながら、ポンプ２から供給される地盤改良材の経路を切り替えることができる。このように、地盤改良材の注入システム１によれば、１台のポンプ２で対応することが可能になる。

本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、各構成の位置、大きさ、長さ、数量、形状、材質、時間、タイミングなどは適宜変更できる。

すなわち、上記実施形態において、３本のロッド７ａ，７ｂ，７ｃを採用している場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のロッドを採用しているものであればよく、２本又は４本以上のロッドを採用しているものであってもよい。また、３個の出力ポート３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃを有している切替弁３を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ロッドの本数に応じた数の出力ポートを有する切替弁を採用しているものであればよい。

あるいは、上記実施形態において、ポンプ２による地盤改良材の供給が途絶えた合間に、切替弁３が地盤改良材の経路を切り替える場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定のタイミングに切替弁３が地盤改良材の経路を切り替えるものであってもよい。所定のタイミングには、予め定められた時間の周期によるタイミングや、ポンプ２による地盤改良材の供給が予め定められた流量又は圧力の値以下となるタイミングなどが挙げられる。

あるいは、上記実施形態において、地盤改良材の脈動による一周期分の注入後に、切替弁３の回転体３０を回転させて地盤改良材の経路を切り替える場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ポンプ２の能力等に応じて、地盤改良材の脈動による複数周期分の注入後に、切替弁３の回転体３０を回転させて地盤改良材の経路を切り替えるものであってもよい。例えば、地盤改良材の脈動による二周期分の注入後に、切替弁３の回転体３０を回転させて地盤改良材の経路を切り替えるものであってもよい。

あるいは、上記実施形態において、駆動プーリー４１、従動プーリー４２及びエンドレス駆動ベルト４３を介すことで、モーター４０の動力が間接的に切替弁３の回転体３０に伝達される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モーター４０の駆動軸４０ａを、切替弁３の回転体３０の回転中心Ｃと同軸に配置することで、モーター４０の動力が直接切替弁３の回転体３０に伝達されるものであってもよい。

１ 地盤改良材の注入システム
２ ポンプ
３ 切替弁
３０ 回転体
３００ 入力ポート
３０１ 第１中間ポート
３０２ 第１流路
３１ 筐体
３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ 第２中間ポート
３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ 出力ポート
３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ 第２流路
４ 駆動機構
４０ モーター
４０ａ 駆動軸
４１ 駆動プーリー
４２ 従動プーリー
４３ エンドレス駆動ベルト
５ センサ
６ 制御ユニット
６０ 記憶部
６１ ＣＰＵ
６１０ 通信部
６１１ 判定部
６１２ 制御部
７ 地盤改良機
７ａ，７ｂ，７ｃ ロッド
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ 掘削具
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ 撹拌翼
８ ホース
９ スイベルジョイント
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ホース
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ スイベルジョイント
Ｃ 回転中心

Claims (4)

1. 柱列式連続壁工法に用いる地盤改良材の注入システムであって、
   前記地盤改良材を脈動で供給する１台のポンプ（スクイズポンプを除く。）と、
   前記ポンプ（スクイズポンプを除く。）から供給された前記地盤改良材の経路の分岐点に設けられ、前記地盤改良材の脈動に同期して前記地盤改良材の経路を切り替える１個の切替弁と、
   直管状で鉛直に且つ回転及び昇降可能に各々が横に並ぶように配置され、１台の同じ前記ポンプ（スクイズポンプを除く。）から供給され１個の同じ前記切替弁を経由した前記地盤改良材を地盤の穴に対して注入する経路として機能すると共に、前記地盤の穴に注入された前記地盤改良材を原位置土と撹拌する複数のロッドと、を備え、
   前記切替弁は、前記複数のロッドの各々から同じ量の前記地盤改良材を前記地盤の穴に注入するために機能していることを特徴とする
   地盤改良材の注入システム。
2. 前記切替弁は、回転式の弁であって、
   回転中心に位置する１個の入力ポートから、自身の外周に位置する１個の第１中間ポートに連続する第１流路を有する回転体と、
   前記回転体が回転可能に収容されており、前記回転体の外周が摺接する自身の内周に周方向に等間隔に位置して前記第１中間ポートに連続可能な複数の第２中間ポートから、自身の外周に位置する複数の出力ポートに一対一で連続する複数の第２流路を有する筐体と、を備えていることを特徴とする
   請求項１に記載の地盤改良材の注入システム。
3. 前記ポンプ（スクイズポンプを除く。）の動作状況に基づいて前記切替弁を制御する手段を備えていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の地盤改良材の注入システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の地盤改良材の注入システムを用いることを特徴とする
   柱列式連続壁工法。

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