JP5908358B2 - Electric power steering device - Google Patents

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Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus.

この種の技術としては、下記の特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報には、支持ハウジングに対する減速機構ハウジングの相対位置をウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い方向に調整可能に構成することで、ウォーム軸とウォームホイールのバックラッシ除去を行うものが開示されている。   As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 below is disclosed. This publication discloses an apparatus that removes backlash between the worm shaft and the worm wheel by configuring the relative position of the speed reduction mechanism housing with respect to the support housing so as to be adjustable in the meshing direction of the worm shaft and the worm wheel.

特開２０１１−２３０６４６号公報JP 2011-230646 A

上記特許文献１に記載の技術では、比較的大きな部材である支持ハウジングに対する減速機構ハウジングの相対位置を調整可能とするため、調整作業が煩雑化し、また調整機構の構造が複雑化する問題があった。
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、簡便な機構で、容易にウォームシャフトとウォームホイールとのバックラッシ除去を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供することである。 In the technique described in Patent Document 1, since the relative position of the speed reduction mechanism housing with respect to the support housing, which is a relatively large member, can be adjusted, there is a problem that the adjustment work becomes complicated and the structure of the adjustment mechanism becomes complicated. It was.
The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric power steering device that can easily remove backlash between the worm shaft and the worm wheel with a simple mechanism. It is.

上記目的を達成するため本願発明では、ウォームシャフトを回転自在に保持するボールベアリングの中心軸が、ホルダ部材の中心軸と偏心するように前記ホルダ部材内に配置され、ホルダ部材をウォームシャフトがウォームホイールとの噛合い方向に移動するようにギアハウジングのホルダ収容部内で回転自在に設けられ、ホルダ部材は、ホルダ収容部と螺合するねじ部を有する第１ホルダ部材と、軸受収容部を有する第２ホルダ部材と、から構成され、ホルダ収容部は、第１ホルダ部材がホルダ収容部内に最もねじ込まれたときに第１ホルダが当接する被当接部を有るようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, the central axis of the ball bearing that rotatably holds the worm shaft is arranged in the holder member so as to be eccentric from the central axis of the holder member. The holder member is rotatably provided in the holder housing portion of the gear housing so as to move in the meshing direction with the wheel, and the holder member has a first holder member having a screw portion screwed with the holder housing portion, and a bearing housing portion. a second holder member is composed of a holder accommodating section, the first holder when the first holder member is screwed most holder receptacle has a contacted portion in contact with the perforated so that.

本発明により、ホルダ部材を回転させるだけでウォームシャフトとウォームホイールとの噛み合いを調整することができ、バックラッシ除去を簡便な機構で、容易に行うことができる。   According to the present invention, the meshing between the worm shaft and the worm wheel can be adjusted only by rotating the holder member, and the backlash removal can be easily performed with a simple mechanism.

実施例１の電動パワーステアリング装置の斜視図である。1 is a perspective view of an electric power steering device according to Embodiment 1. FIG. 実施例１の電動パワーステアリング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an electric power steering device according to a first embodiment. 実施例１のギアハウジングの断面図である。It is sectional drawing of the gear housing of Example 1. FIG. 実施例１のギアハウジングの斜視図である。It is a perspective view of the gear housing of Example 1. 実施例１の噛み合い調整機構付近の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of a meshing adjustment mechanism according to the first embodiment. 実施例１の図３のA-A断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3 according to the first embodiment. 実施例２のギアハウジングの斜視図である。It is a perspective view of the gear housing of Example 2.

〔実施例１〕
［電動パワーステアリング装置の全体構成］
図１は電動パワーステアリング装置1の斜視図、図２は電動パワーステアリング装置1の断面図である。電動パワーステアリング装置1は、車両の左右方向に延びるラックハウジング2を有し、このラックハウジング2内にラックバー3が車両の左右方向に摺動可能に収容されている。ラックハウジング2の両端開口部からラックバー3の端部が突出しており、この端部にタイロッド4がジョイント5を介して接続されている。ラックバー3の端部、ジョイント5およびタイロッド4のジョイント5側の端部周辺はブーツ6によって覆われている。ラックバー3の移動によりタイロッド4が軸方向に移動し、タイロッド4に接続した転舵機構を介して転舵輪が転舵される。
ラックハウジング2の一端側（図１の左側、図２の右側）には、ステアリングギアハウジング7が設けられている。ステアリングギアハウジング7には、ステアリングホイールに連結された入力軸8が回転自在に軸支されている。入力軸8は、トーションバー9を介して第１ピニオン軸10と相対回転可能に接続されている。 [Example 1]
[Overall configuration of electric power steering device]
FIG. 1 is a perspective view of the electric power steering apparatus 1, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric power steering apparatus 1. The electric power steering apparatus 1 has a rack housing 2 extending in the left-right direction of the vehicle, and a rack bar 3 is accommodated in the rack housing 2 so as to be slidable in the left-right direction of the vehicle. An end portion of the rack bar 3 protrudes from both end openings of the rack housing 2, and a tie rod 4 is connected to the end portion via a joint 5. The ends of the rack bar 3 and the periphery of the joint 5 and the end of the tie rod 4 on the joint 5 side are covered with a boot 6. As the rack bar 3 moves, the tie rod 4 moves in the axial direction, and the steered wheels are steered via a steered mechanism connected to the tie rod 4.
A steering gear housing 7 is provided on one end side of the rack housing 2 (left side in FIG. 1, right side in FIG. 2). An input shaft 8 connected to the steering wheel is rotatably supported on the steering gear housing 7. The input shaft 8 is connected to the first pinion shaft 10 via a torsion bar 9 so as to be relatively rotatable.

入力軸8の外周側には、トルクセンサ11が設けられている。トルクセンサ11は、入力軸8と第１ピニオン軸10との相対回転量からドライバがステアリングホイールに入力する操舵トルクを検出する。
第１ピニオン軸10は、ラックバー3の一端側に形成された第１ラック歯3aと噛合し、ステアリングホイールに入力された操舵トルクを、ラックバー3に伝達している。
ラックハウジング2の他端側（図１の右側、図２の左側）には、リダクションギアハウジング12が設けられている。このリダクションギアハウジング12には、ステアリングホイールにドライバにより入力される操舵トルクに対して、補助操舵トルクを出力する電動パワーステアリング機構13が収容されている。
電動パワーステアリング機構13は、電動モータ14と、電動モータ14の出力軸に接続するウォームシャフト15（図３参照）と、ウォームシャフト15に噛合するウォームホイール16と、ウォームホイール16と一体に回転する第２ピニオン軸17とを有している。第２ピニオン軸17は、ラックバー3の他端側に形成された第２ラック歯3bと噛合し、電動モータ14から入力されたモータトルクを、ラックバー3に伝達している。 A torque sensor 11 is provided on the outer peripheral side of the input shaft 8. The torque sensor 11 detects the steering torque that the driver inputs to the steering wheel from the relative rotation amount between the input shaft 8 and the first pinion shaft 10.
The first pinion shaft 10 meshes with the first rack teeth 3 a formed on one end side of the rack bar 3, and transmits the steering torque input to the steering wheel to the rack bar 3.
A reduction gear housing 12 is provided on the other end side of the rack housing 2 (the right side in FIG. 1 and the left side in FIG. 2). The reduction gear housing 12 houses an electric power steering mechanism 13 that outputs an auxiliary steering torque with respect to the steering torque input by the driver to the steering wheel.
The electric power steering mechanism 13 rotates integrally with the electric motor 14, the worm shaft 15 (see FIG. 3) connected to the output shaft of the electric motor 14, the worm wheel 16 meshing with the worm shaft 15, and the worm wheel 16. And a second pinion shaft 17. The second pinion shaft 17 meshes with the second rack teeth 3 b formed on the other end side of the rack bar 3 and transmits the motor torque input from the electric motor 14 to the rack bar 3.

［電動パワーステアリング機構の構成］
ウォームシャフト15とウォームホイール16（ウォームギア32）は、電動モータ14からラックバー3への出力を減速する減速機を構成している。ウォームシャフト15とウォームホイール16はギアハウジング18に収容されている。
図３はギアハウジング18にウォームシャフト15とウォームホイール16を収容した状態の断面図である。図３ではウォームシャフト15の中心軸を通る断面で切断した図を示している。図４はギアハウジング18の斜視図である。ギアハウジング18は、ウォームホイール16を収容するホイール収容部19とウォームシャフト15を収容するシャフト収容部20とから構成されている。ホイール収容部19とシャフト収容部20との間には開口部21が形成されており、この開口部21においてウォームホイール16とウォームシャフト15とが噛み合っている。 [Configuration of electric power steering mechanism]
The worm shaft 15 and the worm wheel 16 (worm gear 32) constitute a reduction gear that reduces the output from the electric motor 14 to the rack bar 3. The worm shaft 15 and the worm wheel 16 are accommodated in a gear housing 18.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the gear housing 18 in which the worm shaft 15 and the worm wheel 16 are accommodated. FIG. 3 shows a view cut along a cross section passing through the central axis of the worm shaft 15. FIG. 4 is a perspective view of the gear housing 18. The gear housing 18 includes a wheel housing portion 19 that houses the worm wheel 16 and a shaft housing portion 20 that houses the worm shaft 15. An opening 21 is formed between the wheel housing portion 19 and the shaft housing portion 20, and the worm wheel 16 and the worm shaft 15 are engaged with each other in the opening portion 21.

ギアハウジング18は、リダクションギアハウジング12に接続されており、リダクションギアハウジング12のピニオン収容部22とホイール収容部19とが連通している。第２ピニオン軸17はウォームホイール16と共に、ピニオン収容部22に設けられたベアリング23によって軸支されている（図２参照）。
ウォームシャフト15は、シャフト収容部20の一方側に設けられたベアリング24と、他方側の設けられたベアリング25とによって支持されている。ベアリング25の中心軸は、シャフト収容部20の内周の中心軸に対して離間した状態で、シャフト収容部20の内周の中心軸を中心に回動可能に設けられており、ウォームホイール16に対するウォームシャフト15の噛み合い位置を調整可能にしている。 The gear housing 18 is connected to the reduction gear housing 12, and the pinion housing portion 22 and the wheel housing portion 19 of the reduction gear housing 12 communicate with each other. The second pinion shaft 17 is pivotally supported together with the worm wheel 16 by a bearing 23 provided in the pinion housing portion 22 (see FIG. 2).
The worm shaft 15 is supported by a bearing 24 provided on one side of the shaft housing portion 20 and a bearing 25 provided on the other side. The central axis of the bearing 25 is provided so as to be rotatable about the central axis of the inner periphery of the shaft accommodating portion 20 in a state of being separated from the central axis of the inner periphery of the shaft accommodating portion 20, and the worm wheel 16 The meshing position of the worm shaft 15 can be adjusted.

［噛み合い調整機構の構成］
シャフト収容部20の他方側には、噛み合い調整機構26が設けられている。図５は噛み合い調整機構26付近の拡大断面図、図６は図３のA-A断面図である。噛み合い調整機構26は、ボールベアリングであるベアリング25と、ベアリング25をシャフト収容部20に対して回転させるホルダ部材27とから構成されている。ホルダ部材27はさらに、バックラッシアジャスタ28とアジャスタスクリュ29とから構成されている。
噛み合い調整機構26は、シャフト収容部20の他端に形成されたホルダ収容部30に設置されている。ホルダ収容部30はギアハウジング18外部とシャフト収容部20との間を貫通するように形成されている。ホルダ収容部30はシャフト収容部20と同軸上であって円筒形に形成されており、その内周の径はシャフト収容部20の内周の径よりも大径に形成されている。ホルダ収容部30の一端側端部には段部が形成されており、この段部により被当接部30aが形成されている。ホルダ収容部30にアジャスタスクリュ29を取り付けた際に、アジャスタスクリュ29の先端が被当接部30aに当接するようになっている。またホルダ収容部30の内周面には雌ねじが切られている。 [Configuration of meshing adjustment mechanism]
An engagement adjusting mechanism 26 is provided on the other side of the shaft housing portion 20. 5 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the meshing adjustment mechanism 26, and FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. The meshing adjustment mechanism 26 includes a bearing 25 that is a ball bearing, and a holder member 27 that rotates the bearing 25 with respect to the shaft housing portion 20. The holder member 27 further includes a backlash adjuster 28 and an adjuster screw 29.
The meshing adjustment mechanism 26 is installed in a holder housing part 30 formed at the other end of the shaft housing part 20. The holder housing portion 30 is formed so as to penetrate between the outside of the gear housing 18 and the shaft housing portion 20. The holder accommodating portion 30 is coaxial with the shaft accommodating portion 20 and is formed in a cylindrical shape, and the inner circumference diameter thereof is larger than the inner circumference diameter of the shaft accommodating portion 20. A step portion is formed at one end of the holder accommodating portion 30, and a contacted portion 30a is formed by the step portion. When the adjustment task screw 29 is attached to the holder accommodating portion 30, the tip of the adjustment task screw 29 comes into contact with the contacted portion 30a. An internal thread is cut on the inner peripheral surface of the holder accommodating portion 30.

アジャスタスクリュ29の外周には雄ねじが切られており、ホルダ収容部30の内周と螺合可能に形成されている。アジャスタスクリュ29は有底カップ状に形成されており、内周側はバックラッシアジャスタ収容部29cを構成している。バックラッシアジャスタ収容部29cの底面29aには凹状の凹部29bが形成されている。
バックラッシアジャスタ28の外周は、アジャスタスクリュ29のバックラッシアジャスタ収容部29cの内周に対して若干小径に形成されており、外周の全周に渡ってシールリング31が設けられている。バックラッシアジャスタ28はアジャスタスクリュ29のバックラッシアジャスタ収容部29c内に収容され、そのときにシールリング31によってバックラッシアジャスタ28の外周とバックラッシアジャスタ収容部29cの内周との間がシールされている。
バックラッシアジャスタ28をアジャスタスクリュ29のバックラッシアジャスタ収容部29c内に収容した状態で底面29aに対向する側には周囲に対して突出した凸部28aが形成されている。バックラッシアジャスタ28をアジャスタスクリュ29に収容したときに、アジャスタスクリュ29の凹部29bと凸部28aとが係合するように形成されている。凹部29bと凸部28aとが係合することによって、バックラッシアジャスタ28とアジャスタスクリュ29との相対回転が規制され、アジャスタスクリュ29が軸を中心に回転したときにバックラッシアジャスタ28と一緒に回転することが可能となるとともに、アジャスタスクリュ29に対するバックラッシアジャスタ28の回転方向位置の位置決めを行うことができる。なお、バックラッシアジャスタ28の凸部28aとアジャスタスクリュ29の凹部29bとは規制部33を構成している。バックラッシアジャスタ28の内周面は外周面に対して偏芯して形成されており、ベアリング収容部28bを構成している。
ベアリング25は、ウォームシャフト15の先端が挿入されるインナレース25aと、インナレース25aの外周に配置されるアウタレース25bと、インナレース25aとアウタレース25bとの間に配置される複数のボール25cから構成されている。ベアリング25はバックラッシアジャスタ28のベアリング収容部28bに収容されている。このため、ベアリング25は、ホルダ部材27の外周（アジャスタスクリュ29の外周）に対して偏芯して設けられることとなる。つまり、ベアリング25はシャフト収容部20の内周に対して偏芯して設けられていることとなる。 A male screw is cut on the outer periphery of the adjustment task screw 29 so as to be screwable with the inner periphery of the holder accommodating portion 30. The adjustment task screw 29 is formed in a bottomed cup shape, and the inner peripheral side constitutes a backlash adjuster accommodating portion 29c. A concave recess 29b is formed on the bottom surface 29a of the backlash adjuster accommodating portion 29c.
The outer periphery of the backlash adjuster 28 has a slightly smaller diameter than the inner periphery of the backlash adjuster accommodating portion 29c of the adjustment task screw 29, and a seal ring 31 is provided over the entire outer periphery. The backlash adjuster 28 is accommodated in the backlash adjuster accommodating portion 29c of the adjustment task screw 29. At that time, the seal ring 31 seals between the outer periphery of the backlash adjuster 28 and the inner periphery of the backlash adjuster accommodating portion 29c.
On the side facing the bottom surface 29a in a state in which the backlash adjuster 28 is accommodated in the backlash adjuster accommodating portion 29c of the adjustment task screw 29, a convex portion 28a protruding from the periphery is formed. When the backlash adjuster 28 is accommodated in the adjuster screw 29, the recess 29b and the protrusion 28a of the adjuster screw 29 are formed to engage with each other. By engaging the concave portion 29b and the convex portion 28a, the relative rotation between the backlash adjuster 28 and the adjuster screw 29 is restricted, and the adjuster screw 29 rotates together with the backlash adjuster 28 when it rotates about the axis. In addition, it is possible to position the backlash adjuster 28 in the rotational direction with respect to the adjuster screw 29. The convex portion 28a of the backlash adjuster 28 and the concave portion 29b of the adjuster screw 29 constitute a restricting portion 33. The inner peripheral surface of the backlash adjuster 28 is formed eccentrically with respect to the outer peripheral surface, and constitutes a bearing accommodating portion 28b.
The bearing 25 includes an inner race 25a into which the tip of the worm shaft 15 is inserted, an outer race 25b disposed on the outer periphery of the inner race 25a, and a plurality of balls 25c disposed between the inner race 25a and the outer race 25b. Has been. The bearing 25 is accommodated in the bearing accommodating portion 28b of the backlash adjuster 28. For this reason, the bearing 25 is provided eccentrically with respect to the outer periphery of the holder member 27 (the outer periphery of the adjustment task screw 29). That is, the bearing 25 is provided eccentrically with respect to the inner periphery of the shaft housing portion 20.

［噛み合い調整機構の組み付け］
噛み合い調整機構26の組み付けについて説明する。噛み合い調整機構26は、ベアリング25、バックラッシアジャスタ28、アジャスタスクリュ29を一体に組み付けた状態でギアハウジング18の外部からホルダ収容部30内に挿入される。アジャスタスクリュ29を回転させ、アジャスタスクリュ29の先端がホルダ収容部30の被当接部30aに当接するまで挿入を行う。言い換えると、アジャスタスクリュ29を最もねじ込んだときに、アジャスタスクリュ29の先端が被当接部30aに当接する。アジャスタスクリュ29の先端が被当接部30aに当接するまで挿入した後にアジャスタスクリュ29を挿入したときとは反対側に1回転以内で回転させることで、ウォームホイール16に対するウォームシャフト15の噛み合い位置を調整する。
図６に示すO1はシャフト収容部20およびアジャスタスクリュ29の外周（ホルダ部材27の外周）の中心軸を示し、O2はベアリング25の中心軸を示す。シャフト収容部20およびホルダ部材27の外周の中心軸O1とベアリング25の中心軸O2とが偏芯しているため、ベアリング25がホルダ部材27とともに回転することにより、ベアリング25が軸支しているウォームシャフト15がウォームホイール16との噛み合い方向に移動することとなる。
ウォームホイール16とウォームシャフト15との間のバックラッシを最小にできるようにアジャスタスクリュ29の回転量を調整し、調整が収容するとロックナット31をアジャスタスクリュ29の他端側に係合させてアジャスタスクリュ29をギアハウジング18に対して回動不能に固定する。 [Assembly of meshing adjustment mechanism]
The assembly of the mesh adjustment mechanism 26 will be described. The mesh adjustment mechanism 26 is inserted into the holder housing 30 from the outside of the gear housing 18 in a state where the bearing 25, the backlash adjuster 28, and the adjuster screw 29 are assembled together. The adjustment task screw 29 is rotated and inserted until the tip of the adjustment task screw 29 comes into contact with the contacted portion 30a of the holder accommodating portion 30. In other words, when the adjustment task screw 29 is most screwed in, the tip of the adjustment task screw 29 comes into contact with the contacted portion 30a. By inserting the adjustment task screw 29 until the tip of the adjustment screw 29 comes into contact with the contacted portion 30a and then rotating it within one rotation on the opposite side of the adjustment task screw 29, the engagement position of the worm shaft 15 with respect to the worm wheel 16 is adjusted. adjust.
6 indicates the central axis of the outer periphery of the shaft accommodating portion 20 and the adjustment task screw 29 (the outer periphery of the holder member 27), and O2 indicates the central axis of the bearing 25. Since the center axis O1 of the outer periphery of the shaft housing portion 20 and the holder member 27 and the center axis O2 of the bearing 25 are eccentric, the bearing 25 is pivotally supported when the bearing 25 rotates together with the holder member 27. The worm shaft 15 moves in the meshing direction with the worm wheel 16.
Adjust the amount of rotation of the adjuster screw 29 so that the backlash between the worm wheel 16 and the worm shaft 15 can be minimized, and when the adjustment is accommodated, engage the lock nut 31 with the other end of the adjuster screw 29 to adjust it. 29 is fixed to the gear housing 18 so as not to rotate.

［作用］
ウォームシャフト15とウォームホイール16との噛み合いを調整するための機構は従来から様々なものがあった。例えば、ウォームシャフト15を電動モータ14のモータハウジング側に固定し、ギアハウジング18をモータハウジングに対して相対移動可能にし、バネなどの弾性部材によりウォームシャフト15がウォームホイール16に対して噛み合う方向に付勢するものがある。また別の方法としては、ウォームシャフト15を軸支するベアリング24やベアリング25をウォームホイール16側に付勢するものがある。しかしながら、いずれも付勢部材をウォームシャフト15の径方向外側に設ける必要があり、ギアハウジング18の大型化につながっていた。また付勢部材を設けるため機構が複雑となり、製造工程が煩雑化する問題があった。
そこで実施例１では、ベアリング25をシャフト収容部20に対して偏芯して設け、ベアリング25をシャフト収容部20に対して回転させることでウォームシャフト15とウォームホイール16との噛み合いを調整するようにした。これにより、噛み合い調整機構26をウォームシャフト15に対して軸方向に配置することが可能となり、ギアハウジング18の小型化を図ることができる。また、付勢部材を用いることなる噛み合い調整機構26を構成することができ、製造工程の簡略化を図ることができる。
また実施例１では、ホルダ部材27を、バックラッシアジャスタ28とアジャスタスクリュ29とから構成することとした。これにより、アジャスタスクリュ29のねじ込み量によって、ウォームシャフト15とウォームホイール16との噛み合いを調整することができる。 [Action]
Conventionally, there are various mechanisms for adjusting the meshing between the worm shaft 15 and the worm wheel 16. For example, the worm shaft 15 is fixed to the motor housing side of the electric motor 14, the gear housing 18 is movable relative to the motor housing, and the worm shaft 15 is engaged with the worm wheel 16 by an elastic member such as a spring. There is something to be energized. As another method, there is a method of biasing the bearing 24 or the bearing 25 for supporting the worm shaft 15 toward the worm wheel 16 side. However, in either case, it is necessary to provide the biasing member on the radially outer side of the worm shaft 15, which leads to an increase in the size of the gear housing 18. Further, since the urging member is provided, the mechanism becomes complicated, and the manufacturing process becomes complicated.
Therefore, in the first embodiment, the bearing 25 is eccentrically provided with respect to the shaft housing portion 20, and the meshing between the worm shaft 15 and the worm wheel 16 is adjusted by rotating the bearing 25 with respect to the shaft housing portion 20. I made it. As a result, the engagement adjusting mechanism 26 can be disposed in the axial direction with respect to the worm shaft 15, and the gear housing 18 can be downsized. Further, the meshing adjustment mechanism 26 using the biasing member can be configured, and the manufacturing process can be simplified.
In the first embodiment, the holder member 27 is composed of the backlash adjuster 28 and the adjustment task screw 29. Thus, the meshing between the worm shaft 15 and the worm wheel 16 can be adjusted by the screwing amount of the adjustment task screw 29.

また実施例１では、アジャスタスクリュ29を最もねじ込んだときに、アジャスタスクリュ29の先端が当接する被当接部30aをホルダ収容部30に設けた。ホルダ部材27をホルダ収容部30に組み付けるときに、まずアジャスタスクリュ29を被当接部30aに当接するまで挿入することにより、ベアリング25にウォームシャフト15を十分に挿入した状態とすることができる。この後に、アジャスタスクリュ29を挿入時とは逆方向に回転させてウォームシャフト15とウォームホイール16の噛み合いを調整するため、調整作業時のウォームシャフトの挿入量を確認することができる。
また実施例１では、バックラッシアジャスタ28の凸部28aとアジャスタスクリュ29の凹部29bとを係合させ、バックラッシアジャスタ28とアジャスタスクリュ29との相対角度変位を規制するようにした。これにより、アジャスタスクリュ29に対するバックラッシアジャスタ28の回転方向位置の位置決めを行うことができる。
また実施例１では、シャフト収容部20の内径を、ホルダ収容部30の内径よりも小さく形成するようにした。これにより、シャフト収容部20内に充填されるグリスの量を削減することができる。 In the first embodiment, the holder receiving portion 30 is provided with a contacted portion 30a with which the tip of the adjusting task screw 29 comes into contact when the adjusting task screw 29 is most screwed. When the holder member 27 is assembled to the holder accommodating portion 30, first, the adjustment task screw 29 is inserted until it comes into contact with the contacted portion 30a, whereby the worm shaft 15 can be sufficiently inserted into the bearing 25. Thereafter, the adjustment task screw 29 is rotated in the opposite direction to that during insertion to adjust the meshing between the worm shaft 15 and the worm wheel 16, so that the insertion amount of the worm shaft during the adjustment operation can be confirmed.
In Example 1, the convex portion 28a of the backlash adjuster 28 and the concave portion 29b of the adjustment task screw 29 are engaged with each other so that the relative angular displacement between the backlash adjuster 28 and the adjustment task screw 29 is restricted. Thus, the position of the backlash adjuster 28 in the rotational direction relative to the adjustment task screw 29 can be positioned.
In the first embodiment, the inner diameter of the shaft accommodating portion 20 is formed smaller than the inner diameter of the holder accommodating portion 30. Thereby, the amount of grease filled in the shaft housing portion 20 can be reduced.

［効果］
（１）車両に搭載される電動パワーステアリング装置1であって、ステアリングホイールに接続される入力軸8（操舵軸）を有し、ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する第１ピニオン軸10およびラックバー3（操舵機構）と、ラックバー3に操舵力を付与する電動モータ14と、ラックバー3と電動モータ14の間に設けられる減速機であって、一端側において電動モータ14の回転力が伝達されるウォームシャフト15と、ウォームシャフト15と噛合うウォームホイール16と、から構成されるウォームギア32と、ウォームホイール16を収容するホイール収容部19とウォームシャフト15を収容するシャフト収容部20と、を有するギアハウジング18と、ギアハウジング18のシャフト収容部20のうち、ウォームシャフト15の他端側においてギアハウジング18の内外を貫通するように設けられ、内周面がほぼ円形に形成されたホルダ収容部30と、ホルダ収容部30内に設けられ、外周面がホルダ収容部30の内周面に沿うようにほぼ円形に形成され、内部にベアリング収容部28b（軸受収容部）を有するホルダ部材27と、ベアリング収容部28b内に設けられ、ウォームシャフト15を回転自在に保持する軸受であって、ウォームシャフト15が挿入される貫通孔を有するインナレース25a、インナレース25aの外周側に配置されるアウタレース25b、およびインナレース25aとアウタレース25bの間に配置される複数のボール25cによって構成されるベアリング25（ボールベアリング）と、を備え、ベアリング25は、中心軸がホルダ部材27の中心軸と偏心するようにホルダ部材27内に配置され、ホルダ部材27は、ウォームシャフト15がウォームホイール16との噛合い方向に移動するようにホルダ収容部30内で回転自在に設けられるようにした。
よって、噛み合い調整機構26をウォームシャフト15に対して軸方向に配置することが可能となり、ギアハウジング18の小型化を図ることができる。また、付勢部材を用いることなる噛み合い調整機構26を構成することができ、製造工程の簡略化を図ることができる。 [effect]
(1) An electric power steering apparatus 1 mounted on a vehicle, having an input shaft 8 (steering shaft) connected to a steering wheel, and transmitting a steering operation of the steering wheel to a steered wheel 10 And a rack bar 3 (steering mechanism), an electric motor 14 for applying a steering force to the rack bar 3, and a speed reducer provided between the rack bar 3 and the electric motor 14 and rotating the electric motor 14 at one end side. A worm gear 32 composed of a worm shaft 15 to which force is transmitted, a worm wheel 16 meshing with the worm shaft 15, a wheel accommodating portion 19 for accommodating the worm wheel 16, and a shaft accommodating portion 20 for accommodating the worm shaft 15. Of the gear housing 18 on the other end side of the worm shaft 15 of the shaft housing portion 20 of the gear housing 18. A holder accommodating portion 30 provided so as to penetrate the outside and having an inner peripheral surface formed in a substantially circular shape, and provided in the holder accommodating portion 30 so that the outer peripheral surface is substantially along the inner peripheral surface of the holder accommodating portion 30. A holder member 27 that is formed in a circular shape and has a bearing housing portion 28b (bearing housing portion) therein, and a bearing that is provided in the bearing housing portion 28b and holds the worm shaft 15 rotatably. A bearing 25 (ball bearing) including an inner race 25a having a through-hole to be inserted, an outer race 25b arranged on the outer peripheral side of the inner race 25a, and a plurality of balls 25c arranged between the inner race 25a and the outer race 25b. The bearing 25 is disposed in the holder member 27 so that the central axis is eccentric from the central axis of the holder member 27. And as provided rotatably in mesh within the holder accommodating portion 30 to move in the direction of the Muhoiru 16.
Therefore, the meshing adjustment mechanism 26 can be disposed in the axial direction with respect to the worm shaft 15, and the gear housing 18 can be reduced in size. Further, the meshing adjustment mechanism 26 using the biasing member can be configured, and the manufacturing process can be simplified.

（２）ホルダ部材27を、ホルダ収容部30と螺合するねじ部を有するアジャスタスクリュ29（第１ホルダ部材）と、ベアリング収容部28bを有するバックラッシアジャスタ28（第２ホルダ部材）と、から構成した。
よって、アジャスタスクリュ29のねじ込み量によって、ウォームシャフト15とウォームホイール16との噛み合いを調整することができる。
（３）ホルダ収容部30に、アジャスタスクリュ29がホルダ収容部30内に最もねじ込まれたときにアジャスタスクリュ29が当接する被当接部30aを設けた。
よって、調整作業時のウォームシャフトの挿入量を確認することができる。
（４）アジャスタスクリュ29およびバックラッシアジャスタ28に、互いの相対角度変位を規制する規制部33を設けた。
よって、アジャスタスクリュ29に対するバックラッシアジャスタ28の回転方向位置の位置決めを行うことができる。
（５）ホルダ部材27はギアハウジング18の外側から挿入可能に設けられ、シャフト収容部20のホルダ収容部30以外の部分の内径を、ホルダ収容部30の内径よりも小さく形成した。
よって、シャフト収容部20内に充填されるグリスの量を削減することができる。 (2) The holder member 27 is composed of an adjustment task screw 29 (first holder member) having a screw portion screwed with the holder accommodating portion 30, and a backlash adjuster 28 (second holder member) having a bearing accommodating portion 28b. did.
Therefore, the meshing between the worm shaft 15 and the worm wheel 16 can be adjusted by the screwing amount of the adjustment task screw 29.
(3) The holder accommodating portion 30 is provided with a contacted portion 30a against which the adjuster screw 29 comes into contact when the adjuster screw 29 is screwed most into the holder accommodating portion 30.
Therefore, it is possible to confirm the insertion amount of the worm shaft during the adjustment work.
(4) The adjusting task screw 29 and the backlash adjuster 28 are provided with a restricting portion 33 that restricts relative angular displacement of each other.
Therefore, it is possible to position the backlash adjuster 28 in the rotational direction with respect to the adjustment task screw 29.
(5) The holder member 27 is provided so as to be insertable from the outside of the gear housing 18, and the inner diameter of the portion other than the holder accommodating portion 30 of the shaft accommodating portion 20 is made smaller than the inner diameter of the holder accommodating portion 30.
Therefore, the amount of grease filled in the shaft housing portion 20 can be reduced.

〔実施例２〕
実施例２では、ギアハウジング18とアジャスタスクリュ29との相対回転量を示す目印を設けた。実施例１と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図７はウォームシャフト15およびウォームホイール16を組み付けた状態のギアハウジング18の斜視図である。図７に示すように、アジャスタスクリュ29の他端部に軸方向に切り欠き29dを設けるとともに、ギアハウジング18のホルダ収容部30の開口部付近に切り欠き18aを設けた。これにより、アジャスタスクリュ29の初期組み付け角度と調整角度量との目安とすることができる。
また実施例１では、ウォームシャフト15とウォームホイール16との噛み合い調整は、アジャスタスクリュ29を戻る方向でのみでしか調整することができないが、アジャスタスクリュ29をねじ込む方向でも噛み合い調整を行うことができる。 [Example 2]
In the second embodiment, a mark indicating the relative rotation amount between the gear housing 18 and the adjustment task screw 29 is provided. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 7 is a perspective view of the gear housing 18 in a state where the worm shaft 15 and the worm wheel 16 are assembled. As shown in FIG. 7, a notch 29 d is provided in the axial direction at the other end of the adjuster screw 29, and a notch 18 a is provided in the vicinity of the opening of the holder housing portion 30 of the gear housing 18. As a result, the initial assembly angle and the adjustment angle amount of the adjustment task screw 29 can be used as a guide.
In the first embodiment, the meshing adjustment between the worm shaft 15 and the worm wheel 16 can be adjusted only in the direction in which the adjuster screw 29 is returned, but the meshing adjustment can also be performed in the direction in which the adjuster screw 29 is screwed. .

［効果］
（６）ホルダ収容部30およびアジャスタスクリュ29の外側面に目印を設けた。
よって、アジャスタスクリュ29の初期組み付け角度と調整角度量との目安とすることができる。 [effect]
(6) Marks are provided on the outer surfaces of the holder accommodating portion 30 and the adjustment task screw 29.
Therefore, it can be used as a standard for the initial assembly angle and the adjustment angle amount of the adjustment task screw 29.

〔他の実施例〕
以上、本願発明を実施例１および請求項２に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば実施例１および実施例２では、バックラッシアジャスタ28のベアリング収容部28bを、バックラッシアジャスタ28の外周面に対して偏芯して形成し、このベアリング収容部28bにベアリング25を収容するようにしていた。しかし、ベアリング25の中心軸が、シャフト収容部20の内周の中心軸に対して離間した状態で、シャフト収容部20の内周の中心軸を中心に回動可能に設けられていれば特に構成は特定しない。
また実施例１および実施例２では、ホルダ部材27をバックラッシアジャスタ28とアジャスタスクリュ29とから構成しているが、一体に形成しても良い。 [Other Examples]
As described above, the present invention has been described based on the first embodiment and the second aspect. However, the specific configuration of each invention is not limited to each embodiment, and the design can be changed without departing from the gist of the invention. Is included in the present invention.
For example, in the first and second embodiments, the bearing accommodating portion 28b of the backlash adjuster 28 is formed eccentrically with respect to the outer peripheral surface of the backlash adjuster 28, and the bearing 25 is accommodated in the bearing accommodating portion 28b. It was. However, particularly when the center axis of the bearing 25 is provided so as to be rotatable about the center axis of the inner periphery of the shaft housing portion 20 in a state of being separated from the center axis of the inner periphery of the shaft housing portion 20. The configuration is not specified.
In the first and second embodiments, the holder member 27 includes the backlash adjuster 28 and the adjuster screw 29. However, the holder member 27 may be integrally formed.

〔請求項以外の技術的思想〕
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項2に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ホルダ収容部および前記第１ホルダ部材は、外側面に目印を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第１ホルダ部材の初期組み付け角度と調整角度量との目安とすることができる。
（ロ）請求項2に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ホルダ収容部は、前記第１ホルダ部材が前記ホルダ収容部内に最もねじ込まれたときに前記第１ホルダが当接する被当接部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、調整作業時のウォームシャフトの挿入量を確認することができる。
（ハ）請求項2に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第１ホルダ部材および前記第２ホルダ部材は、互いの相対角度変位を規制する規制部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、第１ホルダ部材に対する第２ホルダ部材の回転方向位置の位置決めを行うことができる。
（ニ）請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ホルダ部材は前記ギアハウジングの外側から挿入可能に設けられ、
前記シャフト収容部の前記ホルダ収容部以外の部分の内径は、前記ホルダ収容部の内径よりも小さく形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
よって、シャフト収容部20内に充填されるグリスの量を削減することができる。 [Technical thought other than claims]
Further, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
(A) In the electric power steering device according to claim 2,
The electric power steering apparatus, wherein the holder accommodating portion and the first holder member have marks on an outer surface.
Therefore, it can be used as a standard for the initial assembly angle and the adjustment angle amount of the first holder member.
(B) In the electric power steering device according to claim 2,
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the holder housing portion includes a contacted portion with which the first holder abuts when the first holder member is most screwed into the holder housing portion.
Therefore, it is possible to confirm the insertion amount of the worm shaft during the adjustment work.
(C) In the electric power steering device according to claim 2,
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the first holder member and the second holder member have a restricting portion that restricts relative angular displacement of each other.
Therefore, the rotational position of the second holder member can be positioned with respect to the first holder member.
(D) In the electric power steering device according to claim 1,
The holder member is provided to be insertable from the outside of the gear housing,
The electric power steering device according to claim 1, wherein an inner diameter of a portion other than the holder accommodating portion of the shaft accommodating portion is formed smaller than an inner diameter of the holder accommodating portion.
Therefore, the amount of grease filled in the shaft housing portion 20 can be reduced.

1 電動パワーステアリング装置
3 ラックバー（操舵機構）
８ 入力軸（操舵軸）
10 第１ピニオン軸（操舵機構）
14 電動モータ
15 ウォームシャフト
16 ウォームホイール
19 ホイール収容部
20 シャフト収容部
25 ベアリング（ボールベアリング）
25a インナレース
25b アウタレース
25c ボール
27 ホルダ部材
28b ベアリング収容部
28 バックラッシアジャスタ（第２ホルダ部材）
29 アジャスタスクリュ（第１ホルダ部材）
30 ホルダ収容部
30a 被当接部
32 ウォームギア
33 規制部 1 Electric power steering device
3 Rack bar (steering mechanism)
8 Input shaft (steering shaft)
10 First pinion shaft (steering mechanism)
14 Electric motor
15 Worm shaft
16 Worm wheel
19 Wheel housing
20 Shaft housing
25 Bearing (ball bearing)
25a inner race
25b Outer race
25c ball
27 Holder material
28b Bearing housing
28 Backlash adjuster (second holder member)
29 Adjustable screw (first holder member)
30 Holder holder
30a Contacted part
32 Worm gear
33 Regulatory Department

Claims (1)

車両に搭載される電動パワーステアリング装置であって、
ステアリングホイールに接続される操舵軸を有し、ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、
前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記操舵機構と前記電動モータの間に設けられる減速機であって、一端側において前記電動モータの回転力が伝達されるウォームシャフトと、前記ウォームシャフトと噛合うウォームホイールと、から構成されるウォームギアと、
前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、を有するギアハウジングと、
前記ギアハウジングの前記シャフト収容部のうち、前記ウォームシャフトの他端側において前記ギアハウジングの内外を貫通するように設けられ、内周面がほぼ円形に形成されたホルダ収容部と、
前記ホルダ収容部内に設けられ、外周面が前記ホルダ収容部の内周面に沿うようにほぼ円形に形成され、内部に軸受収容部を有するホルダ部材と、
前記軸受収容部内に設けられ、前記ウォームシャフトを回転自在に保持する軸受であって、前記ウォームシャフトが挿入される貫通孔を有するインナレース、前記インナレースの外周側に配置されるアウタレース、および前記インナレースと前記アウタレースの間に配置される複数のボールによって構成されるボールベアリングと、
を備え、
前記ボールベアリングは、中心軸が前記ホルダ部材の中心軸と偏心するように前記ホルダ部材内に配置され、
前記ホルダ部材は、前記ウォームシャフトが前記ウォームホイールとの噛合い方向に移動するように前記ホルダ収容部内で回転自在に設けられ、
前記ホルダ部材は、前記ホルダ収容部と螺合するねじ部を有する第１ホルダ部材と、前記軸受収容部を有する第２ホルダ部材と、から構成され、
前記ホルダ収容部は、前記第１ホルダ部材が前記ホルダ収容部内に最もねじ込まれたときに前記第１ホルダが当接する被当接部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 An electric power steering device mounted on a vehicle,
A steering mechanism having a steering shaft connected to the steering wheel and transmitting a steering operation of the steering wheel to the steered wheels;
An electric motor for applying a steering force to the steering mechanism;
A reduction gear provided between the steering mechanism and the electric motor, the worm gear comprising a worm shaft to which the rotational force of the electric motor is transmitted at one end side, and a worm wheel meshing with the worm shaft. When,
A gear housing having a wheel housing portion for housing the worm wheel and a shaft housing portion for housing the worm shaft;
Of the shaft housing portion of the gear housing, a holder housing portion provided so as to penetrate the inside and outside of the gear housing on the other end side of the worm shaft, and an inner peripheral surface formed in a substantially circular shape,
A holder member that is provided in the holder housing portion, has an outer circumferential surface formed in a substantially circular shape along the inner circumferential surface of the holder housing portion, and has a bearing housing portion inside;
A bearing provided in the bearing housing and rotatably supporting the worm shaft, the inner race having a through-hole into which the worm shaft is inserted, the outer race disposed on the outer peripheral side of the inner race, and the A ball bearing composed of a plurality of balls disposed between an inner race and the outer race;
With
The ball bearing is disposed in the holder member such that a central axis is eccentric from a central axis of the holder member,
The holder member is provided rotatably in the holder accommodating portion so that the worm shaft moves in a meshing direction with the worm wheel ,
The holder member is composed of a first holder member having a screw portion screwed with the holder accommodating portion, and a second holder member having the bearing accommodating portion,
The holder accommodating section, the electric power steering apparatus wherein the first holder and said Rukoto that having a contacted portion abuts when the first holder member is screwed most to the holder accommodating section.
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