JP2014052029A - Steering device - Google Patents
Steering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014052029A JP2014052029A JP2012196609A JP2012196609A JP2014052029A JP 2014052029 A JP2014052029 A JP 2014052029A JP 2012196609 A JP2012196609 A JP 2012196609A JP 2012196609 A JP2012196609 A JP 2012196609A JP 2014052029 A JP2014052029 A JP 2014052029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion shaft
- pinion
- ball bearing
- shaft
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/063—Fixing them on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.
従来より、車両用のステアリング装置には、ステアリングホールに付与された操舵力を車輪に伝達するためラック・アンド・ピニオン機構が用いられている。 Conventionally, a rack and pinion mechanism is used in a steering apparatus for a vehicle to transmit a steering force applied to a steering hole to a wheel.
ラック・アンド・ピニオン機構は、ステアリングホイールの操舵力に応じて回転するピニオン軸と、ピニオン軸の回転に応じて操舵力を車輪に伝達するラック軸を有している。ピニオン軸は、玉軸受を介してハウジングに保持されている(特許文献1、2参照)。 The rack-and-pinion mechanism has a pinion shaft that rotates according to the steering force of the steering wheel, and a rack shaft that transmits the steering force to the wheels according to the rotation of the pinion shaft. The pinion shaft is held by the housing via a ball bearing (see Patent Documents 1 and 2).
ところで、上述のステアリング装置では、車両の衝突時など、ピニオン軸に軸方向の大きな外力がかかった場合に、ピニオン軸が、玉軸受の内輪部と共に軸方向に大きく動いて、ステアリングホイールの操舵が不安定になってしまう可能性がある。 By the way, in the steering device described above, when a large external force is applied to the pinion shaft in the event of a vehicle collision, the pinion shaft moves greatly in the axial direction together with the inner ring portion of the ball bearing, and the steering wheel is steered. It may become unstable.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ピニオン軸に大きな外力がかかっても、ピニオン軸が軸方向に大きく動いてしまうことを防止できるステアリング装置を提供することをその目的としている。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a steering device that can prevent the pinion shaft from moving greatly in the axial direction even when a large external force is applied to the pinion shaft.
上記目的を達成するための本発明は、ピニオン歯を有し、ステアリングホイールの操舵力に応じて回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸のピニオン歯と噛み合うラック歯を有し、前記ピニオン軸の回転に応じて車輪に操舵力を伝達するラック軸と、前記ピニオン軸を玉軸受を介して保持するハウジングと、を有し、前記ピニオン軸には、前記玉軸受の軸方向の一の面に当接する台座が設けられ、前記台座の径は、前記玉軸受の内輪部の外径よりも大きい、ステアリング装置である。 To achieve the above object, the present invention has pinion teeth, has a pinion shaft that rotates according to the steering force of the steering wheel, and rack teeth that mesh with the pinion teeth of the pinion shaft, and the rotation of the pinion shaft And a housing that holds the pinion shaft via a ball bearing, and the pinion shaft contacts one surface in the axial direction of the ball bearing. A pedestal in contact with the pedestal is provided, and the diameter of the pedestal is larger than the outer diameter of the inner ring portion of the ball bearing.
本発明によれば、車両の衝突等により、ピニオン軸の軸方向に大きな外力が付加され、ピニオン軸が玉軸受の内輪部と共にずれようとする場合に、台座が玉軸受の玉に引っ掛かるので、ピニオン軸が軸方向に大きく動いてしまうことを防止できる。 According to the present invention, a large external force is applied in the axial direction of the pinion shaft due to a vehicle collision or the like, and when the pinion shaft tends to shift together with the inner ring portion of the ball bearing, the pedestal is caught by the ball of the ball bearing. It is possible to prevent the pinion shaft from moving greatly in the axial direction.
前記台座は、前記玉軸受と前記ピニオン歯の間に配置され、前記玉軸受の軸方向の他の面は、前記ピニオン軸に対しカシメ部材によりカシメ固定されていてもよい。かかる場合、円筒状の治具にピニオン軸のピニオン歯を挿入し、その治具上に台座を載置し、玉軸受の他の面側からカシメ荷重をかけて、ピニオン軸と玉軸受をカシメ固定できる。これにより、ピニオン軸のピニオン歯にカシメ荷重がかかることがなく、カシメ荷重によりピニオン歯が曲がることを防止できる。 The pedestal may be disposed between the ball bearing and the pinion teeth, and the other axial surface of the ball bearing may be crimped and fixed to the pinion shaft by a caulking member. In such a case, the pinion teeth of the pinion shaft are inserted into a cylindrical jig, a pedestal is placed on the jig, and a caulking load is applied from the other surface side of the ball bearing, so that the pinion shaft and the ball bearing are caulked. Can be fixed. Thereby, a caulking load is not applied to the pinion teeth of the pinion shaft, and the pinion teeth can be prevented from being bent by the caulking load.
本発明によれば、ステアリング装置において、車両の衝突時等にピニオン軸が軸方向に大きく動いてしまうことを防止できる。 According to the present invention, in the steering device, it is possible to prevent the pinion shaft from greatly moving in the axial direction when the vehicle collides.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
図1に示すようにステアリング装置1は、例えばステアリングホイールHの近傍に電動パワーステアリングを配置した、いわゆるコラムタイプの電動パワーステアリング装置であり、車両のステアリングホイールHの操舵に応じて回転するステアリングシャフト10と、ステアリングシャフト10の回転に応じて図示しない車輪を操舵するタイロッド11と、ステアリングシャフト10の回転に応じて操舵力をタイロッド11に伝達するラック・アンド・ピニオン部12と、補助操舵力をステアリングシャフト10に付与する電動モータ13等を有している。ステアリングシャフト10の先端は、自在継手14を介して中間軸15に連結され、中間軸15は自在継手16を介してピニオン軸20に連結されている。
As shown in FIG. 1, the steering device 1 is a so-called column-type electric power steering device in which an electric power steering is disposed in the vicinity of the steering wheel H, for example, and a steering shaft that rotates according to the steering of the steering wheel H of the vehicle. 10, a
ラック・アンド・ピニオン部12は、例えばステアリングシャフト10と連動するピニオン軸20と、タイロッド11に接続されたラック軸21と、ピニオン軸20とラック軸21を噛み合わせて固定するハウジング22を有している。
The rack and
図2に示すようにピニオン軸20は、ハウジング22の有底の挿入穴30に先端側から挿入されている。
As shown in FIG. 2, the
ハウジング22の挿入穴30は、底側から入口側に向けて、主に先端小径部40、小径部41、変径部42及び大径部43をこの順に有している。先端小径部40は、小径部41より径が小さく、変径部42は、小径部41から大径部43に向けて径が大きくなっている。大径部43の変径部42側の端部には、段部44が形成されている。
The
ピニオン軸20は、先端軸受支持部50、ピニオン歯51、台座52、軸受支持部53、カシメ溝部54及びシール部55を先端側から後端側に向けてこの順で有している。
The
ピニオン軸20の先端軸受支持部50は、ハウジング22の先端小径部40において転がり軸受60により支持されている。ピニオン歯51は、小径部41において後述のラック軸21のラック歯90と噛み合っている。台座52は、変径部42に配置されている。台座52は、鍛造により成形されていてもよいし、素形材の加工により成形されていてもよい。軸受支持部53は、大径部43において玉軸受61により支持されている。玉軸受61の先端側(図2の下側)の面は、段部44と台座52により押さえられている。カシメ溝部54には、溝が形成され、その溝内にカシメリング62が設けられている。カシメリング62は、玉軸受61の後方側の面を押さえ、ピニオン軸20と玉軸受61をカシメ固定している。シール部55は、シール部材63によりシーリングされている。
The tip bearing
玉軸受61は、例えば4点接触式のものであり、内輪部70、玉71及び外輪部72を有している。図3に示すように台座52の径Aは、内輪部70の外径Bより大きく形成され、外輪部72の内径より小さく形成されている。
The ball bearing 61 is, for example, a four-point contact type, and has an
図2に示すように大径部43の玉軸受61より後方側には、雌ネジ80が形成されている。大径部43内には、雌ネジ80と螺合し、玉軸受61の後面を押さえる円筒状のサポート部材81がはめ込まれている。
As shown in FIG. 2, a
ラック軸21は、ハウジング22内にピニオン軸20と交差する方向に挿通されている。ラック軸21は、ピニオン歯51と噛み合うラック歯90を備えている。ラック軸21は、ばね100によりピニオン軸20側に付勢された、円柱状の押さえ部材101により押さえられている。ばね100の後方側には、ばね100を押さえる押さえ部材102が設けられている。押さえ部材102は、ハウジング22に螺合可能な円筒状に形成され、押さえ部材102を回してねじ込み量を調整することにより、ばね100によるラック軸21の付勢力を調整できる。
The
次に、以上のように構成されたステアリング装置1の作用について説明する。例えば車両の衝突時など、ピニオン軸20に軸方向の大きな外力が加わった場合には、ピニオン軸20は、玉軸受61の内輪部70と共に、ハウジング22から抜ける方向に移動しようとする。このとき、仮に、図4に示すように台座52の径が玉軸受61の内輪部70の外径以下であると、内輪部70と台座52が玉71の側面を通過して、ピニオン軸20が軸方向に大きく動きやすくなってしまう。それに対し、本実施の形態におけるピニオン軸20は、図5に示すように玉軸受61の内輪部70の外径よりも大きいため、台座52に玉71が引っ掛かる。それ故、ピニオン軸20の移動が止められて、ピニオン軸20が軸方向に大きく動いてしまうことを防止できる。
Next, the operation of the steering device 1 configured as described above will be described. For example, when a large external force in the axial direction is applied to the
また、ステアリング装置1の組み付けにおいて、ピニオン軸20に玉軸受61をカシメ固定する際には、例えば図6に示すように円筒状のカシメ用受け治具100にピニオン軸20をピニオン歯51側を下にした状態で載置する。このとき、ピニオン軸20には外径の大きな台座52があるので、台座52をカシメ用受け治具100の上に置き、ピニオン歯51を浮かした状態にできる。そして、上方から円筒状のカシメ用押し治具101をピニオン軸20に入れ、荷重をかけ、カシメリング62をカシメて、ピニオン軸20と玉軸受61を固定する。この結果、カシメ荷重がピニオン歯51にかからないので、ピニオン歯51が曲がることを防止できる。なお、従来は、外径の大きな台座52がないため、ピニオン軸20をカシメ用受け治具100に載置することができず、カシメ荷重が直接ピニオン歯51にかかり得るので、ピニオン歯51が曲がる恐れがある。
Further, when the ball bearing 61 is caulked and fixed to the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.
例えば以上の実施の形態では、ピニオン軸20の台座52が玉軸受61の先端側の面に設けられていたが、後方側の面に設けられていてもよい。また、ハウジング22、ピニオン軸20、ラック軸21等の構成は、上記実施の形態のものに限られず、他の構成のものであってもよい。
For example, in the above embodiment, the
1 ステアリング装置
20 ピニオン軸
21 ラック軸
22 ハウジング
51 ピニオン歯
52 台座
61 玉軸受
62 カシメリング
70 内輪部
71 玉
90 ラック歯
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記ピニオン軸のピニオン歯と噛み合うラック歯を有し、前記ピニオン軸の回転に応じて車輪に操舵力を伝達するラック軸と、
前記ピニオン軸を玉軸受を介して保持するハウジングと、を有し、
前記ピニオン軸には、前記玉軸受の軸方向の一の面に当接する台座が設けられ、
前記台座の径は、前記玉軸受の内輪部の外径よりも大きい、ステアリング装置。 A pinion shaft having pinion teeth and rotating according to the steering force of the steering wheel;
A rack shaft that has rack teeth meshing with the pinion teeth of the pinion shaft, and transmits a steering force to a wheel according to the rotation of the pinion shaft;
A housing for holding the pinion shaft via a ball bearing,
The pinion shaft is provided with a pedestal that comes into contact with one surface in the axial direction of the ball bearing,
A steering device in which a diameter of the pedestal is larger than an outer diameter of an inner ring portion of the ball bearing.
前記玉軸受の軸方向の他の面は、前記ピニオン軸に対しカシメ部材によりカシメ固定されている、請求項1に記載のステアリング装置。 The pedestal is disposed between the ball bearing and the pinion teeth,
2. The steering device according to claim 1, wherein another surface of the ball bearing in the axial direction is caulked and fixed to the pinion shaft by a caulking member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012196609A JP2014052029A (en) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012196609A JP2014052029A (en) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | Steering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014052029A true JP2014052029A (en) | 2014-03-20 |
Family
ID=50610681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012196609A Pending JP2014052029A (en) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | Steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014052029A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107366685A (en) * | 2017-06-22 | 2017-11-21 | 安徽德孚转向系统股份有限公司 | A kind of New-type EPS main casing bearing riveting machine structure |
CN108361286A (en) * | 2018-01-22 | 2018-08-03 | 马鞍山市麦克英孚机械科技有限公司 | A kind of bearing block of installation easy to disassemble |
-
2012
- 2012-09-06 JP JP2012196609A patent/JP2014052029A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107366685A (en) * | 2017-06-22 | 2017-11-21 | 安徽德孚转向系统股份有限公司 | A kind of New-type EPS main casing bearing riveting machine structure |
CN108361286A (en) * | 2018-01-22 | 2018-08-03 | 马鞍山市麦克英孚机械科技有限公司 | A kind of bearing block of installation easy to disassemble |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6130988B2 (en) | Power steering device | |
EP2023009A1 (en) | Reduction gear and electric power steering device with the same | |
JP2007216729A (en) | Electric power steering device | |
JP2010038254A (en) | Mounting structure for retaining ring and steering device for vehicle | |
JP6052988B2 (en) | Power steering device | |
JP2008030743A (en) | Steering device having annular support yoke | |
JP5273228B2 (en) | Rack and pinion steering system | |
JP2014052029A (en) | Steering device | |
JP6305799B2 (en) | Power steering device | |
JP5626144B2 (en) | Steering device | |
EP3378732A1 (en) | Power steering device and steering device with same | |
JP6784587B2 (en) | Power steering device | |
JP2015168306A (en) | Electric power steering device and manufacturing method of the same | |
JP2012126338A (en) | Steering device for vehicle | |
JP2009068625A (en) | Bearing fixing structure, and steering device | |
JP2010143284A (en) | Electric power steering device | |
CN109466619A (en) | Rack and pinion steering manipulation device and its manufacturing method | |
JP5908358B2 (en) | Electric power steering device | |
JP2020056446A (en) | Manufacturing method of ball screw mechanism and ball screw mechanism | |
JP2015014309A (en) | Sealing device | |
JP5370201B2 (en) | Universal joint yoke | |
JP2008039119A (en) | Cardan universal joint | |
JP2008039123A (en) | Assembling method of cardan universal joint | |
KR100794937B1 (en) | Support York Assembly for Use in Rack And Pinion Type Steering Apparatus | |
JP2007191071A (en) | Electric power steering device |