JP2021000869A

JP2021000869A - Steering unit

Info

Publication number: JP2021000869A
Application number: JP2019114308A
Authority: JP
Inventors: 齊藤　敦; Atsushi Saito; 敦齊藤
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2021-01-07

Abstract

To prevent a bearing from coming off because of loose tightening of a bearing fixation member despite a simple structure.SOLUTION: A steering unit 1 includes a first housing 40 in which a bearing 81 and a bearing fixation member 82 that adjoins the bearing 81 in an axial direction and fixes the bearing 81 are incorporated, and a second housing 50 to be mounted on the first housing 40 so that the second housing will be opposed to the bearing fixation member 82 in the axial direction. An axial-direction distance between the bearing fixation member 82 and second housing 50 with assembling the first housing 40 and second housing 50 completed is smaller than a moving distance in the direction of a predetermined axis which the bearing fixation member 82 requires to shift from a state in which the bearing fixation member is incorporated in the first housing 40 to a state in which the bearing fixation member comes off from the first housing 40.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.

従来、電動モータを用いて車両運転者によるステアリングホイールの操舵操作を補助するアシストトルクを付与するステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このステアリング装置は、ピニオン歯が形成されたピニオンシャフトと、ラック歯が形成されたラックシャフトと、を備えている。ピニオンシャフトは、減速機構を介して電動モータに接続されている。電動モータの回転トルクは、減速機構を介してピニオンシャフトに伝達される。ピニオンシャフトのピニオン歯は、ラックシャフトのラック歯に噛合している。ラックシャフトは、ステアリングホイールの操舵操作により直接に車両左右方向に直線運動することが可能である。また、電動モータからピニオンシャフトに伝達された回転トルクは、ラックシャフトの直線運動に変換される。ラックシャフトの両端には、ボールジョイント及びタイロッドなどを介して転舵輪が連結されている。ラックシャフトが車両左右方向に直線運動すると、転舵輪が転舵される。この際、電動モータからの回転トルクがラックシャフトの直線運動に変換された分は、車両運転者による操舵操作を補助するアシストトルクとなる。 Conventionally, there is known a steering device that uses an electric motor to apply an assist torque that assists a vehicle driver in steering the steering wheel (see, for example, Patent Document 1). This steering device includes a pinion shaft on which pinion teeth are formed and a rack shaft on which rack teeth are formed. The pinion shaft is connected to the electric motor via a reduction mechanism. The rotational torque of the electric motor is transmitted to the pinion shaft via the reduction mechanism. The pinion teeth of the pinion shaft mesh with the rack teeth of the rack shaft. The rack shaft can directly move linearly in the left-right direction of the vehicle by steering the steering wheel. Further, the rotational torque transmitted from the electric motor to the pinion shaft is converted into a linear motion of the rack shaft. Steering wheels are connected to both ends of the rack shaft via ball joints, tie rods, and the like. When the rack shaft moves linearly in the left-right direction of the vehicle, the steering wheels are steered. At this time, the amount obtained by converting the rotational torque from the electric motor into the linear motion of the rack shaft becomes the assist torque that assists the steering operation by the vehicle driver.

上記のステアリング装置において、ピニオンシャフトとラックシャフトとの噛み合い部は、筒状の収容部を有するラックハウジングに収容されている。また、減速機構とピニオンシャフトとの噛み合い部は、筒状の収容部を有するウォームハウジングに収容されている。ウォームハウジングは、ラックハウジングに組み付けられて固定される。ウォームハウジングの内周には、ピニオンシャフトを回転可能に支持する軸受が圧入されている。 In the above steering device, the meshing portion between the pinion shaft and the rack shaft is housed in a rack housing having a tubular housing portion. Further, the meshing portion between the reduction mechanism and the pinion shaft is accommodated in a worm housing having a tubular accommodating portion. The worm housing is assembled and fixed to the rack housing. A bearing that rotatably supports the pinion shaft is press-fitted into the inner circumference of the worm housing.

上記の軸受がウォームハウジングから脱落しひいてはピニオンシャフトがウォームハウジングから抜けるのを防止するうえでは、トッププラグなどの軸受固定部材をウォームハウジングに組み付けることが有効である。この軸受固定部材は、軸方向に向いた軸方向端面と、ピニオンシャフトが挿通される挿通孔と、を有する筒状の部材である。ウォームハウジングにピニオンシャフトが配置されかつ軸受が圧入された後、軸受固定部材は、そのウォームハウジングにラックハウジング側の軸方向から挿通孔にピニオンシャフトが挿通されるように組み付けて、上記の軸受に対して軸方向に隣接して当接するまでウォームハウジングに螺合により締め付けられる。この軸受固定部材によれば、軸受がウォームハウジングから脱落するのを防止することができる。 In order to prevent the above bearing from falling off from the worm housing and thus the pinion shaft from coming off from the worm housing, it is effective to assemble a bearing fixing member such as a top plug to the worm housing. This bearing fixing member is a tubular member having an axial end face facing the axial direction and an insertion hole through which a pinion shaft is inserted. After the pinion shaft is placed in the worm housing and the bearing is press-fitted, the bearing fixing member is assembled into the worm housing so that the pinion shaft is inserted into the insertion hole from the axial direction on the rack housing side to the above bearing. On the other hand, it is screwed to the worm housing until it abuts adjacent in the axial direction. According to this bearing fixing member, it is possible to prevent the bearing from falling off from the worm housing.

特開２０１８−２０３１３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-20135

ところで、ステアリング装置の製造後、上記の軸受固定部材の締め付けが緩むと、ウォームハウジングからの軸受の脱落を抑えることができなくなる。そこで、軸受固定部材の締め付けの緩みを防止するうえで、軸受固定部材とは別体のロックナットを用いること、或いは、軸受固定部材の締め付け後にカシメ処理を行うことが考えられる。これらの構成によれば、軸受固定部材の締め付け後にロックナットが締め付けられ或いはカシメ処理が行われるので、その軸受固定部材の締め付けの緩みを防止することができる。 By the way, if the tightening of the bearing fixing member is loosened after the steering device is manufactured, it becomes impossible to prevent the bearing from falling off from the worm housing. Therefore, in order to prevent loosening of the tightening of the bearing fixing member, it is conceivable to use a lock nut separate from the bearing fixing member, or to perform a caulking process after tightening the bearing fixing member. According to these configurations, the lock nut is tightened or caulked after tightening the bearing fixing member, so that loosening of the tightening of the bearing fixing member can be prevented.

しかしながら、軸受固定部材の締め付けの緩みを防止するためにロックナットが用いられ或いはカシメ処理が行われると、部品点数が増加して製造コストが上昇し或いは組み付け性が低下してしまう。 However, if a lock nut is used or caulking is performed to prevent loosening of the bearing fixing member, the number of parts increases, the manufacturing cost increases, or the assembling property deteriorates.

本発明は、簡易な構造で軸受固定部材の締め付けの緩みに起因する軸受の脱落を防止することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a steering device capable of preventing the bearing from falling off due to loose tightening of the bearing fixing member with a simple structure.

本発明の一態様であるステアリング装置は、軸受及び前記軸受に対して軸方向に隣接して配置され前記軸受を固定する軸受固定部材が組み付けられる第一ハウジングと、前記第一ハウジングに対して、前記軸受固定部材に軸方向で対向するように組み付けられる第二ハウジングと、を備えるステアリング装置であって、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの組み付けが完了した状態における前記軸受固定部材と前記第二ハウジングとの間の軸方向距離は、前記軸受固定部材が前記第一ハウジングへの組付状態から前記第一ハウジングから脱落する状態に至るまでに要する所定軸方向移動距離よりも小さい。 The steering device according to one aspect of the present invention has a first housing to which a bearing and a bearing fixing member for fixing the bearing are assembled, which are arranged adjacent to the bearing in the axial direction, and the first housing. A steering device including a second housing that is assembled so as to face the bearing fixing member in the axial direction, and the bearing fixing member and the bearing fixing member in a state where the assembly of the first housing and the second housing is completed. The axial distance from the second housing is smaller than the predetermined axial movement distance required from the state in which the bearing fixing member is assembled to the first housing to the state in which the bearing fixing member falls off from the first housing.

このステアリング装置によれば、第一ハウジングと第二ハウジングとの組み付けが完了した後、軸受固定部材が第一ハウジングへの組付状態から緩んだときに、その軸受固定部材が第一ハウジングから抜けて脱落する前に、その軸受固定部材が第二ハウジングに当接するので、軸受固定部材が第一ハウジングに対して更に軸方向に移動するのは規制される。このため、軸受固定部材が第一ハウジングから脱落するのは回避され、軸受固定部材の緩みに起因する第一ハウジングからの軸受の脱落は防止される。 According to this steering device, after the assembly of the first housing and the second housing is completed, when the bearing fixing member is loosened from the assembled state to the first housing, the bearing fixing member comes off from the first housing. Since the bearing fixing member comes into contact with the second housing before falling off, the bearing fixing member is restricted from moving further in the axial direction with respect to the first housing. Therefore, the bearing fixing member is prevented from falling off from the first housing, and the bearing is prevented from falling off from the first housing due to loosening of the bearing fixing member.

本発明の一実施形態に係るステアリング装置の全体構成図である。It is an overall block diagram of the steering apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 実施形態のステアリング装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the steering apparatus of embodiment. 実施形態のステアリング装置が備える、第一ハウジングに対して組み付けられた軸受固定部材を軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the bearing fixing member assembled with respect to the 1st housing provided with the steering apparatus of embodiment from the axial direction. 実施形態のステアリング装置が備える、第一ハウジングに対して組み付けられる第二ハウジングの要部を軸方向から見た図である。It is a figure which looked at the main part of the 2nd housing to be assembled with respect to the 1st housing, which is included in the steering apparatus of embodiment, from the axial direction. 本発明の一変形形態に係るステアリング装置が備える、第一ハウジングに対して組み付けられる第二ハウジングの要部を軸方向から見た図である。It is a figure which looked at the main part of the 2nd housing which is attached to the 1st housing provided with the steering device which concerns on one modification of this invention from the axial direction.

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１について説明する。 The steering device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（１．ステアリング装置の全体構成）
ステアリング装置１は、車両に搭載されており、車両運転者によるステアリングホイールの操舵操作により車両の転舵輪を転舵させる装置である。ステアリング装置１は、電動モータを用いて車両運転者による操舵操作を補助する電動パワーステアリング装置である。 (1. Overall configuration of steering device)
The steering device 1 is mounted on a vehicle and is a device for steering the steering wheels of the vehicle by steering the steering wheel by the vehicle driver. The steering device 1 is an electric power steering device that assists a vehicle driver in steering operation by using an electric motor.

ステアリング装置１は、図１に示す如く、ステアリングシャフト１０を備えている。ステアリングシャフト１０は、車幅方向Ａに対して直交する方向に線状に延びている。ステアリングシャフト１０は、ユニバーサルジョイントなどを介して連結される複数のシャフトを有している。ステアリングシャフト１０の一端部には、車両運転者により回転操作されるステアリングホイール１１が連結されている。ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール１１の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト１０の他端部には、ピニオン歯１２が形成されている。 As shown in FIG. 1, the steering device 1 includes a steering shaft 10. The steering shaft 10 extends linearly in a direction orthogonal to the vehicle width direction A. The steering shaft 10 has a plurality of shafts connected via a universal joint or the like. A steering wheel 11 that is rotationally operated by the vehicle driver is connected to one end of the steering shaft 10. The steering shaft 10 rotates with the rotation of the steering wheel 11. Pinion teeth 12 are formed at the other end of the steering shaft 10.

ステアリング装置１は、ラックシャフト２０を備えている。ラックシャフト２０は、車幅方向Ａに線状に延びている。ラックシャフト２０の一端側には、第一ラック歯２１が形成されている。ステアリングシャフト１０のピニオン歯１２とラックシャフト２０の第一ラック歯２１とは、互いに噛合している。ピニオン歯１２と第一ラック歯２１とは、ラックアンドピニオン機構を構成している。ラックシャフト２０は、ステアリングシャフト１０の回転に伴って車幅方向Ａに移動する。 The steering device 1 includes a rack shaft 20. The rack shaft 20 extends linearly in the vehicle width direction A. A first rack tooth 21 is formed on one end side of the rack shaft 20. The pinion teeth 12 of the steering shaft 10 and the first rack teeth 21 of the rack shaft 20 are in mesh with each other. The pinion tooth 12 and the first rack tooth 21 form a rack and pinion mechanism. The rack shaft 20 moves in the vehicle width direction A as the steering shaft 10 rotates.

車両運転者による操舵操作によりステアリングホイール１１に加わった回転トルクは、ステアリングシャフト１０に付与されると共に、その後にラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０に付与される。ステアリングシャフト１０の回転運動は、ラックシャフト２０の車幅方向Ａへの直線運動に変換される。 The rotational torque applied to the steering wheel 11 by the steering operation by the vehicle driver is applied to the steering shaft 10 and then applied to the rack shaft 20 via the rack and pinion mechanism. The rotational movement of the steering shaft 10 is converted into a linear movement of the rack shaft 20 in the vehicle width direction A.

ラックシャフト２０の軸方向両端部には、ボールジョイント２２を介してタイロッド２３が揺動可能に連結されている。タイロッド２３には、ナックルアーム２４を介して転舵輪２５が連結されている。転舵輪２５は、ラックシャフト２０の車幅方向Ａへの移動により転舵される。この転舵輪２５の転舵により車両は左右に操舵される。 Tie rods 23 are swingably connected to both ends of the rack shaft 20 in the axial direction via ball joints 22. A steering wheel 25 is connected to the tie rod 23 via a knuckle arm 24. The steering wheel 25 is steered by the movement of the rack shaft 20 in the vehicle width direction A. The vehicle is steered to the left and right by the steering of the steering wheel 25.

ステアリング装置１は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプの電動パワーステアリング装置（ＤＰ−ＥＰＳ）である。ステアリング装置１は、操舵補助装置３０を備えている。操舵補助装置３０は、車両運転者によるステアリングホイール１１の操舵操作を補助するアシストトルクを発生する装置である。操舵補助装置３０は、電動モータ３１と、減速機構３２と、ピニオンシャフト３３と、を有している。 The steering device 1 is, for example, a so-called dual pinion type electric power steering device (DP-EPS). The steering device 1 includes a steering assist device 30. The steering assist device 30 is a device that generates an assist torque that assists the steering operation of the steering wheel 11 by the vehicle driver. The steering assist device 30 includes an electric motor 31, a reduction mechanism 32, and a pinion shaft 33.

電動モータ３１は、ステアリングホイール１１の操舵操作に伴う操舵トルクや車両車速に応じたアシストトルクを発生する。電動モータ３１の出力軸は、減速機構３２に連結されている。減速機構３２は、電動モータ３１の出力軸の回転を減速させる機構である。減速機構３２は、ウォーム３２ａと、ウォームホイール３２ｂと、を有している。ウォーム３２ａは、電動モータ３１の出力軸に一体回転するように連結された駆動ギヤである。ウォームホイール３２ｂは、ウォーム３２ａに噛合する減速ギヤであり、電動モータ３１の出力軸の回転を減速させて回転する。 The electric motor 31 generates steering torque associated with the steering operation of the steering wheel 11 and assist torque according to the vehicle vehicle speed. The output shaft of the electric motor 31 is connected to the reduction mechanism 32. The reduction mechanism 32 is a mechanism that reduces the rotation of the output shaft of the electric motor 31. The speed reduction mechanism 32 has a worm 32a and a worm wheel 32b. The worm 32a is a drive gear connected to the output shaft of the electric motor 31 so as to rotate integrally. The worm wheel 32b is a reduction gear that meshes with the worm 32a, and rotates by decelerating the rotation of the output shaft of the electric motor 31.

ピニオンシャフト３３は、ステアリングシャフト１０とは別に設けられたシャフトである。ピニオンシャフト３３は、車幅方向Ａに対して直交する方向に線状に延びている。ピニオンシャフト３３は、ウォームホイール３２ｂに圧入嵌合されている。ピニオンシャフト３３は、ウォームホイール３２ｂに一体で回転する。ピニオンシャフト３３には、ピニオン歯３４が形成されている。ラックシャフト２０の他端側には、第二ラック歯２６が形成されている。ピニオンシャフト３３のピニオン歯３４とラックシャフト２０の第二ラック歯２６とは、互いに噛合している。ピニオン歯３４と第二ラック歯２６とは、ラックアンドピニオン機構を構成している。ラックシャフト２０は、ピニオンシャフト３３の回転に伴って車幅方向Ａに移動する。 The pinion shaft 33 is a shaft provided separately from the steering shaft 10. The pinion shaft 33 extends linearly in a direction orthogonal to the vehicle width direction A. The pinion shaft 33 is press-fitted to the worm wheel 32b. The pinion shaft 33 rotates integrally with the worm wheel 32b. Pinion teeth 34 are formed on the pinion shaft 33. A second rack tooth 26 is formed on the other end side of the rack shaft 20. The pinion teeth 34 of the pinion shaft 33 and the second rack teeth 26 of the rack shaft 20 are in mesh with each other. The pinion tooth 34 and the second rack tooth 26 form a rack and pinion mechanism. The rack shaft 20 moves in the vehicle width direction A as the pinion shaft 33 rotates.

電動モータ３１の発生したアシストトルクは、減速機構３２を介してピニオンシャフト３３に付与されると共に、その後にラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０に付与される。電動モータ３１の回転運動は、ラックシャフト２０の車幅方向Ａへの直線運動に変換される。従って、操舵補助装置３０により発生したアシストトルクをラックシャフト２０に付与して転舵輪２５の転舵を補助することができる。 The assist torque generated by the electric motor 31 is applied to the pinion shaft 33 via the reduction mechanism 32, and is subsequently applied to the rack shaft 20 via the rack and pinion mechanism. The rotational motion of the electric motor 31 is converted into a linear motion of the rack shaft 20 in the vehicle width direction A. Therefore, the assist torque generated by the steering assist device 30 can be applied to the rack shaft 20 to assist the steering of the steering wheel 25.

ステアリング装置１は、第一ハウジング４０と、第二ハウジング５０と、カバー部材６０と、を備えている。第一ハウジング４０は、操舵補助装置３０の減速機構３２及びピニオンシャフト３３を収容するウォームハウジングである。第二ハウジング５０は、ステアリングシャフト１０、ピニオンシャフト３３、及びラックシャフト２０を収容するラックハウジングである。以下、第一ハウジング４０をウォームハウジング４０と、第二ハウジング５０をラックハウジング５０と、それぞれ称す。カバー部材６０は、ウォームハウジング４０の開口を塞ぐ蓋部材である。 The steering device 1 includes a first housing 40, a second housing 50, and a cover member 60. The first housing 40 is a worm housing that houses the speed reduction mechanism 32 of the steering assist device 30 and the pinion shaft 33. The second housing 50 is a rack housing that houses the steering shaft 10, the pinion shaft 33, and the rack shaft 20. Hereinafter, the first housing 40 will be referred to as a worm housing 40, and the second housing 50 will be referred to as a rack housing 50. The cover member 60 is a lid member that closes the opening of the worm housing 40.

ラックハウジング５０は、例えばダイカストにより形成されている。ラックハウジング５０は、本体筒部５１と、第一ピニオンギヤ収容部５２と、第二ピニオンギヤ収容部５３と、を有している。本体筒部５１は、ラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動可能に収容する部位である。本体筒部５１は、円筒状に形成されて、車幅方向Ａに延びている。第一ピニオンギヤ収容部５２は、ステアリングシャフト１０のピニオン歯１２を含む箇所を収容する部位である。第二ピニオンギヤ収容部５３は、ピニオンシャフト３３のピニオン歯３４を含む箇所を収容する部位である。 The rack housing 50 is formed by, for example, die casting. The rack housing 50 has a main body cylinder portion 51, a first pinion gear accommodating portion 52, and a second pinion gear accommodating portion 53. The main body cylinder portion 51 is a portion that accommodates the rack shaft 20 so as to be movable in the vehicle width direction A. The main body cylinder portion 51 is formed in a cylindrical shape and extends in the vehicle width direction A. The first pinion gear accommodating portion 52 is a portion accommodating a portion of the steering shaft 10 including the pinion teeth 12. The second pinion gear accommodating portion 53 is a portion accommodating a portion of the pinion shaft 33 including the pinion teeth 34.

ラックハウジング５０は、また、図２に示す如く、サポート収容部５４を有している。サポート収容部５４は、本体筒部５１に交差して連通するように形成されている。サポート収容部５４は、第二ピニオンギヤ収容部５３の形成箇所に近接して設けられている。サポート収容部５４は、本体筒部５１から車両前後方向に円筒状に延びている。サポート収容部５４には、ラックガイド機構７０が収容されている。ラックガイド機構７０は、ラックシャフト２０をピニオンシャフト３３に弾性的に押し付けることにより、ラックシャフト２０の第二ラック歯２６とピニオンシャフト３３のピニオン歯３４との噛み合いを良好な状態に維持するための機構である。 The rack housing 50 also has a support accommodating portion 54, as shown in FIG. The support accommodating portion 54 is formed so as to intersect and communicate with the main body tubular portion 51. The support accommodating portion 54 is provided close to the forming portion of the second pinion gear accommodating portion 53. The support accommodating portion 54 extends cylindrically from the main body tubular portion 51 in the front-rear direction of the vehicle. The rack guide mechanism 70 is housed in the support housing section 54. The rack guide mechanism 70 elastically presses the rack shaft 20 against the pinion shaft 33 to maintain good meshing between the second rack teeth 26 of the rack shaft 20 and the pinion teeth 34 of the pinion shaft 33. It is a mechanism.

ラックガイド機構７０は、サポートヨーク７１と、キャップ７２と、コイルバネ７３と、を有している。サポートヨーク７１は、サポート収容部５４の内周面に摺接するように円柱状に形成された部材である。サポートヨーク７１は、ラックシャフト２０の第二ラック歯２６の外周面に摺接するサポート溝７４と、そのサポート溝７４とは反対側に設けられたバネ収容溝７５と、を有している。キャップ７２は、サポート収容部５４の開口を閉塞する部材である。キャップ７２は、サポート収容部５４の内周面に螺合される。キャップ７２は、サポート収容部５４の内周面への螺合によりサポートヨーク７１をサポート収容部５４内で進退移動させることが可能である。 The rack guide mechanism 70 has a support yoke 71, a cap 72, and a coil spring 73. The support yoke 71 is a member formed in a columnar shape so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the support accommodating portion 54. The support yoke 71 has a support groove 74 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the second rack tooth 26 of the rack shaft 20, and a spring accommodating groove 75 provided on the side opposite to the support groove 74. The cap 72 is a member that closes the opening of the support accommodating portion 54. The cap 72 is screwed onto the inner peripheral surface of the support accommodating portion 54. The cap 72 can move the support yoke 71 forward and backward in the support housing portion 54 by screwing the support housing portion 54 into the inner peripheral surface.

コイルバネ７３は、サポートヨーク７１のバネ収容溝７５に収容されている。コイルバネ７３は、サポートヨーク７１とキャップ７２との間で一端がバネ収容溝７５の底面に固定されかつ他端がキャップ７２の裏面に固定されるように配置されている。コイルバネ７３は、サポートヨーク７１とキャップ７２との間で発生する付勢力をサポートヨーク７１に付与する。この付勢力がサポートヨーク７１に付与されると、ラックシャフト２０がピニオンシャフト３３側に押し付けられるので、ラックシャフト２０の第二ラック歯２６とピニオンシャフト３３のピニオン歯３４との噛み合いが良好になる。この噛み合いは、ラックガイド機構７０によるラックシャフト２０からピニオンシャフト３３への押し付け力の増減により調整される。 The coil spring 73 is housed in the spring accommodating groove 75 of the support yoke 71. The coil spring 73 is arranged between the support yoke 71 and the cap 72 so that one end is fixed to the bottom surface of the spring accommodating groove 75 and the other end is fixed to the back surface of the cap 72. The coil spring 73 applies an urging force generated between the support yoke 71 and the cap 72 to the support yoke 71. When this urging force is applied to the support yoke 71, the rack shaft 20 is pressed toward the pinion shaft 33, so that the second rack teeth 26 of the rack shaft 20 and the pinion teeth 34 of the pinion shaft 33 are in good contact with each other. .. This meshing is adjusted by increasing or decreasing the pressing force from the rack shaft 20 to the pinion shaft 33 by the rack guide mechanism 70.

第二ピニオンギヤ収容部５３は、収容筒部５３ａと、外壁部５３ｂと、フランジ部５３ｃと、を有している。収容筒部５３ａは、ピニオンシャフト３３におけるピニオン歯３４とラックシャフト２０の第二ラック歯２６との噛み合い箇所を含む軸方向下端側を収容する部位である。収容筒部５３ａは、有底円筒状に形成されている。ピニオンシャフト３３は、軸受８０を介して収容筒部５３ａの底部に回転可能に支持されている。軸受８０は、例えば針状ころ軸受である。外壁部５３ｂは、収容筒部５３ａの軸方向開口側端部である軸方向上端部から外周側に向けて延びると共に上方に向けて延びた状態で環状に形成された筒状部位である。外壁部５３ｂは、収容筒部５３ａの外径よりも大きな外径を有している。フランジ部５３ｃは、外壁部５３ｂから外周側に向けて突出するフランジ状に形成された部位である。フランジ部５３ｃは、外壁部５３ｂの外周側に複数箇所（例えば三箇所）設けられている。 The second pinion gear accommodating portion 53 has an accommodating cylinder portion 53a, an outer wall portion 53b, and a flange portion 53c. The accommodating cylinder portion 53a is a portion for accommodating the lower end side in the axial direction including the meshing portion between the pinion teeth 34 of the pinion shaft 33 and the second rack teeth 26 of the rack shaft 20. The storage cylinder portion 53a is formed in a bottomed cylindrical shape. The pinion shaft 33 is rotatably supported by the bottom portion of the accommodating cylinder portion 53a via a bearing 80. The bearing 80 is, for example, a needle roller bearing. The outer wall portion 53b is a tubular portion formed in an annular shape in a state of extending toward the outer peripheral side and extending upward from the axial upper end portion which is the axial opening side end portion of the accommodating tubular portion 53a. The outer wall portion 53b has an outer diameter larger than the outer diameter of the accommodating cylinder portion 53a. The flange portion 53c is a flange-shaped portion that protrudes from the outer wall portion 53b toward the outer peripheral side. A plurality of flange portions 53c are provided on the outer peripheral side of the outer wall portion 53b (for example, three flange portions).

ウォームハウジング４０は、例えばダイカストにより形成されている。ウォームハウジング４０は、円筒部４１と、フランジ部４２と、内鍔部４３と、ウォーム収容部４４と、を有している。円筒部４１は、減速機構３２のウォームホイール３２ｂ及びピニオンシャフト３３の軸方向上端側を収容する部位である。フランジ部４２は、円筒部４１の軸方向下端部から外周側に受けて突出するフランジ状に形成された部位である。フランジ部４２は、円筒部４１の外周側に、上記のフランジ部５３ｃに対応して複数箇所（例えば三箇所）設けられている。内鍔部４３は、円筒部４１の下端部から内周側に受けて突出する環状に形成された部位である。ウォーム収容部４４は、電動モータ３１の出力軸に連結するウォーム３２ａを収容する部位である。 The worm housing 40 is formed by, for example, die casting. The worm housing 40 has a cylindrical portion 41, a flange portion 42, an inner flange portion 43, and a worm housing portion 44. The cylindrical portion 41 is a portion that accommodates the worm wheel 32b of the reduction mechanism 32 and the upper end side of the pinion shaft 33 in the axial direction. The flange portion 42 is a flange-shaped portion that receives and projects from the lower end portion in the axial direction of the cylindrical portion 41 to the outer peripheral side. A plurality of (for example, three) flange portions 42 are provided on the outer peripheral side of the cylindrical portion 41 corresponding to the flange portion 53c. The inner flange portion 43 is a portion formed in an annular shape that receives and projects from the lower end portion of the cylindrical portion 41 toward the inner peripheral side. The worm accommodating portion 44 is a portion accommodating the worm 32a connected to the output shaft of the electric motor 31.

内鍔部４３は、内周側端部から下方に突出する補助筒部４３ａを有している。ウォームハウジング４０は、内鍔部４３の補助筒部４３ａが第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂの内側に嵌ることによりラックハウジング５０に組み付けられている。すなわち、ウォームハウジング４０は、補助筒部４３ａにてラックハウジング５０にインロー嵌合されている。また、ウォームハウジング４０とラックハウジング５０とは、フランジ部４２，５３ｃそれぞれに設けられたボルト孔に挿通されるボルト（図示せず）によって互いに締結されている。 The inner flange portion 43 has an auxiliary cylinder portion 43a that projects downward from the inner peripheral side end portion. The worm housing 40 is assembled to the rack housing 50 by fitting the auxiliary cylinder portion 43a of the inner flange portion 43 inside the outer wall portion 53b of the second pinion gear accommodating portion 53. That is, the worm housing 40 is in-row fitted to the rack housing 50 at the auxiliary cylinder portion 43a. Further, the worm housing 40 and the rack housing 50 are fastened to each other by bolts (not shown) inserted into bolt holes provided in the flange portions 42 and 53c, respectively.

ピニオンシャフト３３は、軸受８１を介してウォームハウジング４０の内鍔部４３の補助筒部４３ａに回転可能に支持されている。従って、ピニオンシャフト３３は、軸方向下端部にて軸受８０を介してラックハウジング５０の第二ピニオンギヤ収容部５３の収容筒部５３ａに回転可能に支持されると共に、軸方向中央部にて軸受８１を介してウォームハウジング４０の内鍔部４３の補助筒部４３ａに回転可能に支持される。 The pinion shaft 33 is rotatably supported by an auxiliary cylinder portion 43a of the inner flange portion 43 of the worm housing 40 via a bearing 81. Therefore, the pinion shaft 33 is rotatably supported by the accommodation cylinder portion 53a of the second pinion gear accommodating portion 53 of the rack housing 50 via the bearing 80 at the lower end portion in the axial direction, and the bearing 81 is rotatably supported at the central portion in the axial direction. It is rotatably supported by the auxiliary cylinder portion 43a of the inner flange portion 43 of the worm housing 40 via the worm housing 40.

軸受８１は、例えば玉軸受である。軸受８１は、ウォームハウジング４０及びピニオンシャフト３３に圧入されて、ウォームハウジング４０に組み付けられる。軸受８１は、外輪８１ａと、内輪８１ｂと、ボール８１ｃと、を有している。外輪８１ａは、ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａの内周側に下方側から挿入されて、補助筒部４３ａの上端部から内周側に受けて突出する突出部４３ｂに上方への移動が規制されるように補助筒部４３ａに嵌められる。内輪８１ｂは、ピニオンシャフト３３の外周側に下方側から挿入されて、ピニオンシャフト３３の軸方向上端側に設けられた段差部３３ａに上方への移動が規制されるようにピニオンシャフト３３に嵌められる。ボール８１ｃは、外輪８１ａと内輪８１ｂとの間で転動可能に配置されている。 The bearing 81 is, for example, a ball bearing. The bearing 81 is press-fitted into the worm housing 40 and the pinion shaft 33 and assembled to the worm housing 40. The bearing 81 has an outer ring 81a, an inner ring 81b, and a ball 81c. The outer ring 81a is inserted into the inner peripheral side of the auxiliary cylinder portion 43a of the worm housing 40 from the lower side, and is restricted from moving upward to the protruding portion 43b that receives and protrudes from the upper end portion of the auxiliary cylinder portion 43a to the inner peripheral side. It is fitted into the auxiliary cylinder portion 43a so as to be used. The inner ring 81b is inserted into the outer peripheral side of the pinion shaft 33 from the lower side, and is fitted to the pinion shaft 33 so that the upward movement is restricted by the stepped portion 33a provided on the upper end side in the axial direction of the pinion shaft 33. .. The ball 81c is rotatably arranged between the outer ring 81a and the inner ring 81b.

ウォームハウジング４０には、また、軸受固定部材８２が組み付けられている。軸受固定部材８２は、トッププラグなどの、ウォームハウジング４０に組み付けられた軸受８１の軸方向Ｂへの移動を規制してその軸受８１をウォームハウジング４０に固定する部材である。軸受固定部材８２は、軸受８１に対してピニオンシャフト３３の軸方向Ｂ（具体的には、下方）に隣接して配置される。軸受固定部材８２は、円筒状に形成されている。軸受固定部材８２の外周面には、雄ネジが形成されている。ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａの内周面には、雌ネジが形成されている。軸受固定部材８２は、図３に示す如く、補助筒部４３ａに螺合により締め付けられる。軸受固定部材８２は、補助筒部４３ａに対して所定角度以上回転して螺合されると、その補助筒部４３ａから脱落することなく取り付けられる。 A bearing fixing member 82 is also assembled to the worm housing 40. The bearing fixing member 82 is a member such as a top plug that regulates the movement of the bearing 81 assembled to the worm housing 40 in the axial direction B and fixes the bearing 81 to the worm housing 40. The bearing fixing member 82 is arranged adjacent to the bearing 81 in the axial direction B (specifically, downward) of the pinion shaft 33. The bearing fixing member 82 is formed in a cylindrical shape. Male screws are formed on the outer peripheral surface of the bearing fixing member 82. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the auxiliary cylinder portion 43a of the worm housing 40. As shown in FIG. 3, the bearing fixing member 82 is screwed to the auxiliary cylinder portion 43a. When the bearing fixing member 82 is rotated and screwed with respect to the auxiliary cylinder portion 43a by a predetermined angle or more, the bearing fixing member 82 is attached without falling off from the auxiliary cylinder portion 43a.

軸受固定部材８２は、軸方向上端面８２ａと、挿通孔８２ｂと、軸方向下端面８２ｃと、を有している。軸方向上端面８２ａは、ウォームハウジング４０への軸受固定部材８２の組付後、軸方向Ｂの上方に向く面であって、軸受８１に当接し得る当接面である。軸方向上端面８２ａは、環状に形成された面である。挿通孔８２ｂは、ピニオンシャフト３３が挿通される孔である。補助筒部４３ａに対する軸受固定部材８２の螺合は、回転角度が上記所定角度以上になりかつ軸方向上端面８２ａが軸受８１に対して軸方向Ｂに隣接して当接するまで行われる。軸方向下端面８２ｃは、ウォームハウジング４０への軸受固定部材８２の組付後、軸方向Ｂの下方に向く面であって、ラックハウジング５０に対向する対向面である。 The bearing fixing member 82 has an axial upper end surface 82a, an insertion hole 82b, and an axial lower end surface 82c. The axial upper end surface 82a is a surface that faces upward in the axial direction B after the bearing fixing member 82 is assembled to the worm housing 40, and is a contact surface that can come into contact with the bearing 81. The axial upper end surface 82a is a surface formed in an annular shape. The insertion hole 82b is a hole through which the pinion shaft 33 is inserted. The screwing of the bearing fixing member 82 with respect to the auxiliary cylinder portion 43a is performed until the rotation angle becomes equal to or greater than the predetermined angle and the axial upper end surface 82a abuts on the bearing 81 adjacent to the bearing 81 in the axial direction. The lower end surface 82c in the axial direction is a surface facing downward in the axial direction B after the bearing fixing member 82 is assembled to the worm housing 40, and is a surface facing the rack housing 50.

ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けは、ラックハウジング５０の収容筒部５３ａの上端部が軸受固定部材８２に軸方向Ｂで対向するように行われる。ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態におけるラックハウジング５０と軸受固定部材８２との間の距離（以下、軸方向距離と称す。）は、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さいように設定されている。尚、この軸方向距離は、その軸方向距離相当分だけ軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から緩んだときにも軸受８１がピニオンシャフト３３をウォームハウジング４０に対して回転可能に支持する機能を確保できる距離に設定されている。 The rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled so that the upper end portion of the accommodating cylinder portion 53a of the rack housing 50 faces the bearing fixing member 82 in the axial direction B. When the assembly of the rack housing 50 and the worm housing 40 is completed, the distance between the rack housing 50 and the bearing fixing member 82 (hereinafter referred to as an axial distance) is such that the bearing fixing member 82 has an auxiliary cylinder portion 43a. It is set to be smaller than the predetermined axial movement distance due to screwing in the loosening direction required from the assembled state to the detached state. With respect to this axial distance, the bearing 81 can rotate the pinion shaft 33 with respect to the worm housing 40 even when the bearing fixing member 82 is loosened from the assembled state with the auxiliary cylinder portion 43a by the amount corresponding to the axial distance. The distance is set so that the function to support the bearing can be secured.

尚、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態において、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２とは、互いに軸方向Ｂで当接していてもよいし、また、軸方向Ｂに隙間を介して対向していてもよい。図２には、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２とが軸方向Ｂに隙間８３を介して対向している状況が示されている。以下、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２との間に隙間８３が存在するものとし、ラックハウジング５０と軸受固定部材８２とが隙間８３を介して対向しているものとする。 In the state where the rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled, the rack housing 50 and the bearing fixing member 82 may be in contact with each other in the axial direction B, or a gap may be provided in the axial direction B. They may face each other via. FIG. 2 shows a situation in which the rack housing 50 and the bearing fixing member 82 face each other in the axial direction B via the gap 83. Hereinafter, it is assumed that a gap 83 exists between the rack housing 50 and the bearing fixing member 82, and that the rack housing 50 and the bearing fixing member 82 face each other via the gap 83.

ラックハウジング５０の第二ピニオンギヤ収容部５３は、また、突起部５３ｄを有している。突起部５３ｄは、ピニオンシャフト３３の軸方向下端側を収容する収容筒部５３ａの上端部（尚、その収容筒部５３ａと外壁部５３ｂとを接続する接続部を含む。）の軸方向Ｂの上方に向いた軸方向面５３ｅから上方に向けて突出している。突起部５３ｄは、軸方向面５３ｅにおける軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃに対向する位置に設けられている。突起部５３ｄは、図４に示す如く、軸方向Ｂにピン状に延びるように形成されている。突起部５３ｄは、収容筒部５３ａの周方向において不連続に一つ以上の所定数（図４においては、その周方向に離間して４つ）だけ設けられている。上記の軸方向距離は、突起部５３ｄの先端と軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃとの間の距離である。 The second pinion gear accommodating portion 53 of the rack housing 50 also has a protrusion 53d. The protrusion 53d is an axial direction B of the upper end portion of the accommodating cylinder portion 53a that accommodates the lower end side of the pinion shaft 33 in the axial direction (including the connecting portion that connects the accommodating cylinder portion 53a and the outer wall portion 53b). It protrudes upward from the axial surface 53e facing upward. The protrusion 53d is provided at a position on the axial surface 53e facing the axial lower end surface 82c of the bearing fixing member 82. As shown in FIG. 4, the protrusion 53d is formed so as to extend in a pin shape in the axial direction B. A predetermined number or more of the protrusions 53d are discontinuously provided in the circumferential direction of the accommodating cylinder 53a (in FIG. 4, four are separated from each other in the circumferential direction). The above axial distance is the distance between the tip of the protrusion 53d and the axial lower end surface 82c of the bearing fixing member 82.

ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態において、突起部５３ｄの先端と軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃとは、軸方向Ｂに隙間８３を介して対向している。この隙間８３の大きさは、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さい。 In the state where the rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled, the tip of the protrusion 53d and the axial lower end surface 82c of the bearing fixing member 82 face each other in the axial direction B via the gap 83. The size of the gap 83 is smaller than the predetermined axial movement distance due to screwing in the loosening direction required for the bearing fixing member 82 from the assembled state to the auxiliary cylinder portion 43a to the detached state.

ウォーム収容部４４は、円筒部４１に連通するように形成されている。ウォーム収容部４４に収容されたウォーム３２ａは、円筒部４１に収容されたウォームホイール３２ｂに噛み合っている。円筒部４１の上端は、開口している。カバー部材６０は、円盤状に形成されている。カバー部材６０は、ウォームハウジング４０の円筒部４１の開口を閉塞している。尚、カバー部材６０とウォームハウジング４０との間には、合成樹脂などのシール部材が配置されていてよい。 The worm accommodating portion 44 is formed so as to communicate with the cylindrical portion 41. The worm 32a housed in the worm housing section 44 meshes with the worm wheel 32b housed in the cylindrical section 41. The upper end of the cylindrical portion 41 is open. The cover member 60 is formed in a disk shape. The cover member 60 closes the opening of the cylindrical portion 41 of the worm housing 40. A seal member such as a synthetic resin may be arranged between the cover member 60 and the worm housing 40.

（２．ステアリング装置の組立手順）
まず、ウォームハウジング４０のウォーム収容部４４にウォーム３２ａが配置される。そして、ウォームハウジング４０に円筒部４１の軸方向外方（図２における上方）から、ウォームホイール３２ｂに圧入嵌合されたピニオンシャフト３３が挿入され、その円筒部４１にウォームホイール３２ｂ及びピニオンシャフト３３の軸方向上端側が配置される。この配置は、ウォームホイール３２ｂがウォーム収容部４４内のウォーム３２ａに噛合するように行われる。 (2. Steering device assembly procedure)
First, the worm 32a is arranged in the worm housing portion 44 of the worm housing 40. Then, the pinion shaft 33 press-fitted into the worm wheel 32b is inserted into the worm housing 40 from the outside of the cylindrical portion 41 in the axial direction (upper in FIG. 2), and the worm wheel 32b and the pinion shaft 33 are inserted into the cylindrical portion 41. The upper end side in the axial direction of is arranged. This arrangement is performed so that the worm wheel 32b meshes with the worm 32a in the worm housing portion 44.

次に、ウォームハウジング４０の内鍔部４３の補助筒部４３ａに軸方向内方（図２における下方）から軸受８１が突出部４３ｂ及び段差部３３ａに当接するまで圧入されると共に、その後、その補助筒部４３ａに下方側から軸受固定部材８２が螺合により締め付けられる。この締め付けが行われると、ピニオンシャフト３３がウォームハウジング４０に対して回転可能に保持される。そして、その締め付け完了後、ウォームハウジング４０とラックハウジング５０とが互いに組み付けられる。具体的には、ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａがラックハウジング５０の第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂの内側に嵌められると共に、その状態でウォームハウジング４０とラックハウジング５０とがボルト締結される。 Next, the bearing 81 is press-fitted into the auxiliary cylinder portion 43a of the inner flange portion 43 of the worm housing 40 from the axially inward direction (lower side in FIG. 2) until the bearing 81 abuts on the protruding portion 43b and the stepped portion 33a. The bearing fixing member 82 is screwed onto the auxiliary cylinder portion 43a from below. When this tightening is performed, the pinion shaft 33 is rotatably held relative to the worm housing 40. Then, after the tightening is completed, the worm housing 40 and the rack housing 50 are assembled to each other. Specifically, the auxiliary cylinder portion 43a of the worm housing 40 is fitted inside the outer wall portion 53b of the second pinion gear accommodating portion 53 of the rack housing 50, and the worm housing 40 and the rack housing 50 are bolted together in that state. The housing.

（３．ステアリング装置の動作）
上記のステアリング装置１において、ステアリングホイール１１が回転操作されると、その操舵トルクがステアリングシャフト１０に伝達され、ピニオン歯１２と第一ラック歯２１とからなるラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０が車幅方向Ａに移動される。また、ステアリングシャフト１０に入力された操舵トルクは、トルクセンサなどを用いて検出される。操舵補助装置３０の電動モータ３１は、操舵トルクや車速などに基づいて回転制御される。電動モータ３１が回転制御されると、その電動モータ３１が発生したアシストトルクが、減速機構３２を介してピニオンシャフト３３に伝達され、ピニオン歯３４と第二ラック歯２６とからなるラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動させる駆動力に変換される。 (3. Operation of steering device)
In the above steering device 1, when the steering wheel 11 is rotated, the steering torque is transmitted to the steering shaft 10, and the rack shaft 20 is transmitted to the steering shaft 10 via a rack and pinion mechanism including pinion teeth 12 and first rack teeth 21. Is moved in the vehicle width direction A. Further, the steering torque input to the steering shaft 10 is detected by using a torque sensor or the like. The electric motor 31 of the steering assist device 30 is rotationally controlled based on steering torque, vehicle speed, and the like. When the rotation of the electric motor 31 is controlled, the assist torque generated by the electric motor 31 is transmitted to the pinion shaft 33 via the reduction mechanism 32, and the rack and pinion mechanism including the pinion teeth 34 and the second rack teeth 26. It is converted into a driving force that moves the rack shaft 20 in the vehicle width direction A via the above.

電動モータ３１によるアシストトルクがラックシャフト２０の直線運動に変換されれば、運転者がステアリングホイール１１を操作してそのラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動させる際に必要となる操舵トルクが軽減される。ラックシャフト２０が車幅方向Ａに移動されると、ボールジョイント２２、タイロッド２３、及びナックルアーム２４を介して転舵輪２５の向きが変更される。従って、ステアリング装置１によれば、運転者によるステアリングホイール１１への操舵トルクだけでなく、その操舵トルクなどに応じた電動モータ３１によるアシストトルクをもラックシャフト２０に付与して、そのラックシャフト２０を車幅方向Ａに移動させることができるので、運転者がステアリングホイール１１を操作する際に必要となる操舵トルクを補助することができる。 If the assist torque by the electric motor 31 is converted into the linear motion of the rack shaft 20, the steering torque required when the driver operates the steering wheel 11 to move the rack shaft 20 in the vehicle width direction A is reduced. Will be done. When the rack shaft 20 is moved in the vehicle width direction A, the direction of the steering wheel 25 is changed via the ball joint 22, the tie rod 23, and the knuckle arm 24. Therefore, according to the steering device 1, not only the steering torque to the steering wheel 11 by the driver but also the assist torque by the electric motor 31 corresponding to the steering torque and the like is applied to the rack shaft 20 to the rack shaft 20. Can be moved in the vehicle width direction A, so that the steering torque required when the driver operates the steering wheel 11 can be assisted.

（４．ステアリング装置の効果）
ステアリング装置１において、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態におけるラックハウジング５０と軸受固定部材８２との間の軸方向距離は、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さい。具体的には、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した状態において、突起部５３ｄの先端と軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃとは軸方向Ｂに離間し、その離間する隙間８３の大きさは、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さい。 (4. Effect of steering device)
In the steering device 1, the axial distance between the rack housing 50 and the bearing fixing member 82 in the state where the rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled is such that the bearing fixing member 82 is assembled to the auxiliary cylinder portion 43a. It is smaller than the predetermined axial movement distance due to screwing in the loosening direction required from the attached state to the detached state. Specifically, in a state where the rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled, the tip of the protrusion 53d and the axial lower end surface 82c of the bearing fixing member 82 are separated in the axial direction B, and the gap between them is separated. The size of 83 is smaller than the predetermined axial movement distance due to screwing in the loosening direction required for the bearing fixing member 82 to go from the assembled state to the auxiliary cylinder portion 43a to the detached state.

この構造においては、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付けが完了した後、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から緩んだときに、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａから抜けて脱落する前に、その軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃが突起部５３ｄの先端に当接する。軸受固定部材８２が補助筒部４３ａから脱落する前に、その軸受固定部材８２の軸方向下端面８２ｃが突起部５３ｄの先端に当接すれば、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａに対して更に軸方向に移動するのは規制されるので、その軸受固定部材８２が補助筒部４３ａから脱落することは回避される。 In this structure, when the bearing fixing member 82 is loosened from the assembled state of the auxiliary cylinder portion 43a after the assembly of the rack housing 50 and the worm housing 40 is completed, the bearing fixing member 82 is the auxiliary cylinder portion 43a. The axial lower end surface 82c of the bearing fixing member 82 comes into contact with the tip of the protrusion 53d before it comes off from the bearing and falls off. If the axial lower end surface 82c of the bearing fixing member 82 comes into contact with the tip of the protrusion 53d before the bearing fixing member 82 falls off from the auxiliary cylinder portion 43a, the bearing fixing member 82 further with respect to the auxiliary cylinder portion 43a. Since the movement in the axial direction is restricted, the bearing fixing member 82 is prevented from falling off from the auxiliary cylinder portion 43a.

従って、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付け完了後、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から緩んだときにも、その緩みが軸受固定部材８２の脱落に至るまで生ずるのを防止することができ、これにより、その軸受固定部材８２の締め付けの緩みに起因して軸受８１が補助筒部４３ａから軸方向Ｂに抜けて脱落しひいてはピニオンシャフト３３が軸方向Ｂに抜けるのを防止することができる。 Therefore, even when the bearing fixing member 82 is loosened from the assembled state to the auxiliary cylinder portion 43a after the assembly of the rack housing 50 and the worm housing 40 is completed, the loosening occurs until the bearing fixing member 82 falls off. As a result, the bearing 81 comes off from the auxiliary cylinder portion 43a in the axial direction B due to the loosening of the tightening of the bearing fixing member 82, and the pinion shaft 33 comes off in the axial direction B. Can be prevented.

このステアリング装置１においては、軸受固定部材８２の締め付けの緩みに起因する軸受８１の脱落を防止するうえで、その軸受固定部材８２の緩み自体を規制するロックナットを設けることを不要とすることができる。また、軸受８１の脱落を防止するうえで、軸受８１とウォームハウジング４０又はピニオンシャフト３３とをカシメ固定する或いは軸受固定部材８２とウォームハウジング４０又はピニオンシャフト３３とをカシメ固定することを不要とすることができる。このため、ステアリング装置１によれば、ロックナットやカシメを用いることなく簡易な構造で、軸受固定部材８２の締め付けの緩みに起因する軸受８１の脱落を防止することができる。 In the steering device 1, in order to prevent the bearing 81 from falling off due to loosening of the bearing fixing member 82, it is not necessary to provide a lock nut that regulates the loosening of the bearing fixing member 82 itself. it can. Further, in order to prevent the bearing 81 from falling off, it is not necessary to crimp the bearing 81 and the worm housing 40 or the pinion shaft 33 or to crimp the bearing fixing member 82 and the worm housing 40 or the pinion shaft 33. be able to. Therefore, according to the steering device 1, it is possible to prevent the bearing 81 from falling off due to loose tightening of the bearing fixing member 82 with a simple structure without using a lock nut or caulking.

また、ステアリング装置１においては、ラックハウジング５０に、軸受固定部材８２の脱落防止のための突起部５３ｄが設けられている。この突起部５３ｄは、第二ピニオンギヤ収容部５３の軸方向Ｂの上方に向いた軸方向面５３ｅから上方に向けて突出するように形成されている。この構造においては、突起部５３ｄの周囲（特に、第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂと突起部５３ｄとの間を含む。）に空間が形成される。 Further, in the steering device 1, the rack housing 50 is provided with a protrusion 53d for preventing the bearing fixing member 82 from falling off. The protrusion 53d is formed so as to project upward from the axial surface 53e of the second pinion gear accommodating portion 53 that faces upward in the axial direction B. In this structure, a space is formed around the protrusion 53d (particularly, including between the outer wall portion 53b of the second pinion gear accommodating portion 53 and the protrusion 53d).

ラックハウジング５０とウォームハウジング４０とが組み付けられた状態において、第二ピニオンギヤ収容部５３の外壁部５３ｂと突起部５３ｄとの間に形成される空間の軸方向Ｂの上方には、ウォームハウジング４０の補助筒部４３ａが位置する。このため、突起部５３ｄによれば、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０とが組み付けられた状態で補助筒部４３ａの軸方向先端がラックハウジング５０に当接して干渉するのを確実に防止することができる。また、突起部５３ｄによれば、収容筒部５３ａの上端部と外壁部５３ｂとの接続部全体を軸方向Ｂに突起部５３ｄの軸方向長さに相当する分だけ厚肉にすることが不要になるので、その対比構造に比べて、軽量化して低コスト化することが可能である。 In the state where the rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled, the worm housing 40 is above the axial direction B of the space formed between the outer wall portion 53b and the protrusion 53d of the second pinion gear accommodating portion 53. The auxiliary cylinder portion 43a is located. Therefore, according to the protrusion 53d, it is possible to reliably prevent the axial tip of the auxiliary cylinder portion 43a from abutting and interfering with the rack housing 50 in a state where the rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled. it can. Further, according to the protrusion 53d, it is not necessary to thicken the entire connection portion between the upper end portion of the accommodating cylinder portion 53a and the outer wall portion 53b in the axial direction B by an amount corresponding to the axial length of the protrusion 53d. Therefore, it is possible to reduce the weight and cost as compared with the contrast structure.

更に、ステアリング装置１においては、突起部５３ｄが、ラックハウジング５０に軸方向Ｂにピン状に延びている。このため、突起部がラックハウジング５０に周方向に亘って環状に形成される構造に比べて、軽量化して低コスト化することが可能である。 Further, in the steering device 1, the protrusion 53d extends in a pin shape in the axial direction B to the rack housing 50. Therefore, it is possible to reduce the weight and cost as compared with the structure in which the protrusions are formed in the rack housing 50 in an annular shape in the circumferential direction.

（５．変形形態）
ところで、上記の実施形態においては、軸受固定部材８２が、操舵補助装置３０の電動モータ３１の回転に伴って一体回転するピニオンシャフト３３の軸方向中央部を支持する軸受８１に対して軸方向Ｂに隣接して配置されて、その軸受８１を固定している。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、軸受固定部材８２が固定する対象の軸受を、ピニオンシャフト３３の軸方向端部を支持する軸受とすることとしてもよい。 (5. Modified form)
By the way, in the above embodiment, the bearing fixing member 82 is axially B with respect to the bearing 81 supporting the axially central portion of the pinion shaft 33 which is integrally rotated with the rotation of the electric motor 31 of the steering assist device 30. The bearing 81 is fixed to the bearing 81. However, the present invention is not limited to this, and the bearing to be fixed by the bearing fixing member 82 may be a bearing that supports the axial end portion of the pinion shaft 33.

また、上記の実施形態においては、軸受８１及び軸受固定部材８２がウォームハウジング４０に対して組み付けられるものとし、軸受固定部材８２の脱落防止のための突起部５３ｄがラックハウジング５０に設けられるものとしている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、逆に、軸受８１及び軸受固定部材８２がラックハウジング５０に対して組み付けられるものとし、軸受固定部材８２の脱落防止のための突起部がウォームハウジング４０に設けられるものとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the bearing 81 and the bearing fixing member 82 are assembled to the worm housing 40, and the protrusion 53d for preventing the bearing fixing member 82 from falling off is provided in the rack housing 50. There is. However, the present invention is not limited to this, and conversely, the bearing 81 and the bearing fixing member 82 are assembled to the rack housing 50, and the protrusion for preventing the bearing fixing member 82 from falling off is provided. It may be provided in the worm housing 40.

また、上記の実施形態においては、ウォームハウジング４０に組み付けられた軸受固定部材８２の脱落防止のため、ラックハウジング５０に軸方向面５３ｅから上方に向けて突出する突起部５３ｄを設けることとしている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、ラックハウジング５０を、上記の突起部５３ｄを設けることなく、軸方向面５３ｅ自体の軸方向位置が軸受固定部材８２に近接するように形成するものとし、ラックハウジング５０とウォームハウジング４０との組み付け完了状態で、ラックハウジング５０の軸方向面５３ｅとウォームハウジング４０に組み付けられた軸受固定部材８２との軸方向距離が、軸受固定部材８２が補助筒部４３ａへの組付状態から脱落状態に至るまでに要する緩み方向への螺合による所定軸方向移動距離よりも小さいように設定されていてもよい。 Further, in the above embodiment, in order to prevent the bearing fixing member 82 assembled to the worm housing 40 from falling off, the rack housing 50 is provided with a protrusion 53d protruding upward from the axial surface 53e. However, the present invention is not limited to this, and the rack housing 50 is formed so that the axial position of the axial surface 53e itself is close to the bearing fixing member 82 without providing the above-mentioned protrusion 53d. In the state where the rack housing 50 and the worm housing 40 are assembled, the axial distance between the axial surface 53e of the rack housing 50 and the bearing fixing member 82 assembled to the worm housing 40 is set by the bearing fixing member 82. It may be set to be smaller than the predetermined axial movement distance due to screwing in the loosening direction required from the assembled state to the auxiliary cylinder portion 43a to the detached state.

また、上記の実施形態においては、ラックハウジング５０に設けられた突起部５３ｄが、図４に示す如く、軸方向Ｂにピン状に延びるように形成されている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、突起部５３ｄが、図５に示す如く、軸方向面５３ｅに収容筒部５３ａの周方向に亘って環状に連続するように形成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the protrusion 53d provided on the rack housing 50 is formed so as to extend in a pin shape in the axial direction B as shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 5, the protrusion 53d is formed so as to be annularly continuous with the axial surface 53e along the circumferential direction of the accommodation cylinder 53a. You may.

更に、上記の実施形態においては、操舵補助装置３０が有するピニオンシャフト３３を支持する軸受８１及びその軸受８１を固定する軸受固定部材８２が組み付けられるウォームハウジング４０と、そのウォームハウジング４０に対して組み付けられるラックハウジング５０と、を備えるステアリング装置１が用いられている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、軸受及びその軸受を固定する軸受固定部材が組み付けられる第一ハウジングと、その第一ハウジングに対して組み付けられる第二ハウジングと、を備えるステアリング装置に適用することとすればよい。 Further, in the above embodiment, the worm housing 40 to which the bearing 81 supporting the pinion shaft 33 included in the steering assist device 30 and the bearing fixing member 82 for fixing the bearing 81 are assembled, and the worm housing 40 are assembled. A steering device 1 including a rack housing 50 is used. However, the present invention is not limited to this, and the steering wheel includes a first housing to which a bearing and a bearing fixing member for fixing the bearing are assembled, and a second housing to be assembled to the first housing. It may be applied to the device.

尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１：ステアリング装置、２０：ラックシャフト、３３：ピニオンシャフト、４０：第一ハウジング（ウォームハウジング）、５０：第二ハウジング（ラックハウジング）、５３：第二ピニオンギヤ収容部、５３ａ：収容筒部、５３ｂ：外壁部、５３ｄ：突起部、５３ｅ：軸方向面、８１：軸受、８２：軸受固定部材、８３：隙間。 1: Steering device, 20: Rack shaft, 33: Pinion shaft, 40: First housing (worm housing), 50: Second housing (rack housing), 53: Second pinion gear housing, 53a: Storage cylinder, 53b : Outer wall part, 53d: Protrusion part, 53e: Axial surface, 81: Bearing, 82: Bearing fixing member, 83: Gap.

Claims

A first housing to which a bearing and a bearing fixing member for fixing the bearing, which is arranged adjacent to the bearing in the axial direction, are assembled.
A second housing that is assembled to the first housing so as to face the bearing fixing member in the axial direction.
It is a steering device equipped with
The axial distance between the bearing fixing member and the second housing in the state where the first housing and the second housing are assembled is determined from the state in which the bearing fixing member is assembled to the first housing. A steering device that is smaller than a predetermined axial movement distance required to reach a state of falling off from the first housing.

The steering device according to claim 1, wherein the bearing fixing member and the second housing face each other with a gap in a state where the assembly of the first housing and the second housing is completed.

The second housing has an accommodating cylinder portion that accommodates a part of a shaft rotatably supported by the bearing, and a protrusion that projects axially from an axial surface of the accommodating cylinder portion that faces the first housing side. With a part,
The steering device according to claim 1 or 2, wherein the axial distance is a distance between the bearing fixing member and the protrusion.

The steering device according to claim 3, wherein the protrusions extend in the axial direction of the housing cylinder and are provided at least one discontinuously in the circumferential direction of the housing cylinder.