JP5906685B2 - Bill deposit / withdrawal apparatus and bill collection control method - Google Patents

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本発明は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやPOS(Point Of Sales)用レジスタ等に接続して紙幣の入出金に用いられる紙幣入出金装置およびこれによる紙幣回収制御方法に関する。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used for depositing / withdrawing banknotes by connecting to a register installed at a checkout in a large-scale store such as a retail store such as a supermarket or a convenience store or a discount shop, or a POS (Point Of Sales) register. The present invention relates to a banknote deposit / withdrawal apparatus and a banknote collection control method using the same.

入出金口、収納庫、リジェクト庫、回収カセット、紙幣鑑別部を有する紙幣入出金装置において、収納庫から紙幣を回収カセットに回収する運用を回収取引という。一般に、回収取引では、収納庫から紙幣を1枚ずつ分離した後、紙幣鑑別部により正常な紙幣か否かを判定し、正常であれば回収カセットへ、正常でなければ(すなわち、異常があれば)リジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送している(例えば、特許文献1)。この制御において、紙幣を1枚ずつ分離できず複数枚を重ねて搬送した場合や、分離する時間間隔が短く鑑別制御が間に合わなかった場合等も、これらの紙幣はリジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送される。   In the banknote depositing / dispensing apparatus having a deposit / withdrawal port, a storage, a reject storage, a recovery cassette, and a banknote discriminating unit, an operation of recovering banknotes from the storage into a recovery cassette is called a recovery transaction. Generally, in a collection transaction, after separating banknotes one by one from the storage, it is determined whether or not the banknotes are normal by the banknote discrimination unit. For example, it is conveyed as a reject banknote to a rejection store (for example, patent documents 1). In this control, even when banknotes cannot be separated one by one and transported in piles, or when the separation time interval is short and the discrimination control is not in time, these banknotes are transported to the reject store as reject banknotes. The

特開2005−326960号公報JP 2005-326960 A

しかし、回収取引にてリジェクト庫に搬送された紙幣は、リサイクルできない紙幣として取り扱われるため、装置設置店舗での資金効率が悪くなってしまうという問題があった。リジェクト庫に搬送された紙幣を再鑑別するためには、人手によってリジェクト庫の紙幣を収納庫に再度収納した後、再度収納庫から分離して繰出し、鑑別をし直さなければならなかった。このため、リジェクト紙幣が多くなると、取引時間が増大してしまう。   However, since the banknote conveyed to the rejection store by the collection transaction is handled as a banknote that cannot be recycled, there is a problem that the funding efficiency in the apparatus installation store is deteriorated. In order to re-discriminate the banknotes transported to the reject box, the banknotes in the reject box must be manually stored again in the storage box, and then separated from the storage box and fed out again for discrimination. For this reason, if the number of rejected banknotes increases, the transaction time increases.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、リジェクト紙幣を再鑑別することが可能な、新規かつ改良された紙幣入出金装置およびこれを用いた紙幣回収制御方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved banknote depositing and dispensing apparatus capable of re-identifying rejected banknotes and the same. It is to provide a bill collection control method.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する搬送路と、搬送路の一端に設けられ、投入された紙幣を搬送路へ繰出すと共に出金する紙幣を集積する入出金口と、搬送路の他端に設けられ、紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣を搬送路へ繰出す収納庫と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、収納庫から回収する紙幣のうち、鑑別部により正常と判定された紙幣を集積する回収カセットと、収納庫から回収する紙幣のうち、鑑別部により異常と判定された紙幣を集積するリジェクト庫と、装置内を搬送される紙幣の通過を検知する複数のセンサと、搬送路を搬送される紙幣の搬送方向を制御する制御部と、を備え、鑑別部は、搬送路上に所定距離離間して配置された、入出金口から投入されて収納庫へ収納する紙幣を鑑別する第1の鑑別部と、収納庫から繰出される紙幣を鑑別する第2の鑑別部とからなり、収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として回収カセットに集積するとき、第2の鑑別部は収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別し、制御部は、第2の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として入出金口へ搬送し、入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を第1の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別されたリジェクト候補紙幣の搬送を第1の鑑別部と第2の鑑別部との間の搬送路上で一時停止し、第1の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送することを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a billet is sandwiched between opposite conveyor belts and conveyed in a reversible manner, and provided at one end of the conveyer path. A deposit / withdrawal port that collects banknotes to be fed out and delivered to the transport path, and a storage that is provided at the other end of the transport path and stores banknotes in denominations and delivers banknotes to be dispensed to the transport path, Among the banknotes collected from the storage and the banknotes collected from the storage, and the banknotes collected from the storage, the banknotes collected from the storage A reject warehouse for collecting banknotes determined to be abnormal by the unit, a plurality of sensors for detecting the passage of banknotes conveyed through the apparatus, and a control unit for controlling the conveyance direction of the banknotes conveyed through the conveyance path, includes, discriminator is predetermined distance in the conveying path Arranged Te, consists of a second discriminating unit for discriminating a first discriminating unit for discriminating the bill accommodating the storage box is turned from the cash slot, a bill fed from the repository, the repository When the stored banknotes are collected as collection banknotes in the collection cassette, the second discrimination unit discriminates the collection banknotes conveyed from the storage, and the control unit is normal based on the discrimination result by the second discrimination unit. The collected banknotes determined to be abnormal are transported to the recovery cassette, the recovered banknotes determined to be abnormal are transported to the deposit / withdrawal port as reject candidate banknotes, and the reject candidate banknotes accumulated at the deposit / withdrawal port are transported to the first discrimination unit. Then, the conveyance of the re-identified reject candidate banknote is temporarily stopped on the conveyance path between the first discrimination unit and the second discrimination unit, and based on the re-discrimination result by the first discrimination unit , Reject candidate banknotes determined to be normal Transported to yield cassette, characterized in that it transported to the reject storing the rejected candidate banknotes determined to be abnormal as rejected bills, the bill receiving and dispensing apparatus is provided.

本発明によれば、収納庫から回収される紙幣を鑑別した際にリジェクト候補紙幣とされた紙幣を入出金口に一旦収納する。そして、入出金口に収納されたリジェクト候補紙幣を再鑑別し、再鑑別結果に基づいて回収カセットあるいはリジェクト庫へ搬送する。このように、リジェクト候補紙幣の再鑑別および再分離を可能とすることで、紙幣のリサイクル率の低下を防止することができる。   According to the present invention, when a banknote collected from a storage is discriminated, a banknote determined as a reject candidate banknote is temporarily stored in a deposit / withdrawal port. Then, the reject candidate banknotes stored in the deposit / withdrawal port are re-identified, and conveyed to the collection cassette or the reject storage based on the re-discrimination result. Thus, the fall of the recycling rate of a banknote can be prevented by enabling re-discrimination and reseparation of a rejection candidate banknote.

さらに、紙幣入出金装置は、装置内の紙幣の位置および枚数を記憶する記憶部を備えてもよい。このとき、センサは、少なくとも入出金口、収納庫、鑑別部および回収カセットの紙幣の出入口、鑑別部と収納庫との間の搬送路上にそれぞれ設けられており、各センサは、紙幣の通過を検知する毎に記憶部に通過した紙幣の枚数を記録し、制御部は、入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を第1の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別により正常と判定されたリジェクト候補紙幣については、指定された回収金額の紙幣が回収カセットに搬送されていない場合には回収カセットへ搬送して、指定された回収金額の紙幣がすでに回収カセットに搬送されている場合には収納庫へ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣はリジェクト庫へ搬送してもよい。
Furthermore, the banknote depositing / withdrawing apparatus may include a storage unit that stores the position and number of banknotes in the apparatus. At this time, the sensors are provided at least at the deposit / withdrawal port, the storage, the discrimination unit, and the banknote entrance / exit of the collection cassette, respectively, on the conveyance path between the discrimination unit and the storage, and each sensor detects the passage of the banknote. The number of banknotes that have passed through the storage unit is recorded each time it is detected, and the control unit conveys the reject candidate banknotes accumulated in the deposit / withdrawal port to the first discrimination unit for re-discrimination, and determines normality by re-discrimination. For rejected rejected banknotes, if the banknote with the specified recovery amount is not transported to the recovery cassette, it is transported to the recovery cassette, and the banknote with the specified recovery amount is already transported to the recovery cassette May be transported to the storage and reject candidate banknotes determined to be abnormal may be transported to the reject storage.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、上記紙幣入出金装置において、収納庫から紙幣を回収する紙幣回収制御方法が提供される。かかる紙幣回収制御方法では、収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として回収カセットに集積するとき、第2の鑑別部により収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別するステップと、第2の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として入出金口へ搬送するステップと、入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を第1の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別されたリジェクト候補紙幣の搬送を第1の鑑別部と第2の鑑別部との間の搬送路上で一時停止させるステップと、第1の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送するステップと、を含むことを特徴とする。 Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, in the said banknote depositing / withdrawing apparatus, the banknote collection | recovery control method which collects a banknote from a storage is provided. In such bill recovery control method, when integrated into the collection cassette bills stored in the storage box as collecting bills, the steps of discriminating recovered bills transported from the repository by the second discriminating unit, a second discriminating unit Based on the result of discrimination, a step of transporting the recovered banknotes determined to be normal to the recovery cassette, a step of transporting the recovered banknotes determined to be abnormal to the deposit / withdrawal port as reject candidate banknotes, and rejects accumulated at the deposit / withdrawal port Transporting the candidate banknote to the first discrimination section for re-discrimination , and temporarily stopping the transport of the rejected reject candidate banknote on the transport path between the first discrimination section and the second discrimination section ; based on the re-discrimination results by the first discriminating unit and transport the rejected candidate banknote is judged to be normal to the recovery cassette, lysine rejected candidate banknotes determined to be abnormal as a reject banknote Characterized in that it comprises the steps of conveying the transfected box, a.

以上説明したように本発明によれば、リジェクト紙幣を再鑑別することが可能な紙幣入出金装置およびこれを用いた紙幣回収制御方法を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a banknote depositing / withdrawing apparatus capable of re-identifying rejected banknotes and a banknote collection control method using the same.

本発明の第1の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成を示す概略図である。It is the schematic which shows schematic structure of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態に係る紙幣入出金装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る紙幣入出金装置の回収取引時の動作のうち、収納庫からの紙幣回収処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the banknote collection process from a storage among the operation | movement at the time of the collection transaction of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る紙幣入出金装置の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which re-discriminates the banknote integrated | stacked on the deposit or withdrawal port as a rejection candidate banknote among the operation | movement at the time of the collection transaction of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る紙幣入出金装置の、収納庫からの回収動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the collection | recovery operation | movement from a storage of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る紙幣入出金装置のリジェクト候補紙幣の再鑑別動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the re-discrimination operation | movement of the rejection candidate banknote of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る紙幣入出金装置の再鑑別結果に基づく回収動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows collection | recovery operation | movement based on the re-differentiation result of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the same embodiment. 本発明の第2の実施形態に係る紙幣入出金装置の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which re-identifies the banknote integrated | stacked on the deposit or withdrawal port as a rejection candidate bank among the operation | movement at the time of the collection transaction of the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態に係る紙幣入出金装置において、再鑑別により正常紙幣と判定された過剰金額分の紙幣を収納庫へ戻す動作を示す説明図である。In the banknote depositing / withdrawing apparatus which concerns on the embodiment, it is explanatory drawing which shows the operation | movement which returns the banknote of the excess money amount determined with the normal banknote by re-discrimination to a storage. 紙幣入出金装置の構成の一変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows one modification of a structure of a banknote depositing / withdrawing apparatus.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<1.第1の実施形態>
[紙幣入出金装置の概略構成]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施形態に係る紙幣入出金装置100の概略構成について説明する。なお、図1は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の概略構成を示す概略図である。
<1. First Embodiment>
[Schematic configuration of banknote deposit and withdrawal device]
First, with reference to FIG. 1, the schematic structure of the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a banknote depositing and dispensing device 100 according to the present embodiment.

本実施形態に係る紙幣入出金装置100は、例えば、小売店や大型量販店等の精算所に設置されたレジスタに接続された紙幣釣銭機である。紙幣入出金装置100は、図1に示すように、筐体102内部に、搬送路105と、入出金口110と、入金認識部120と、出金認識部130と、収納庫140と、回収カセット150とを備える。   The banknote depositing / withdrawing apparatus 100 according to the present embodiment is a banknote change machine connected to a register installed at a checkout office such as a retail store or a large mass retailer. As shown in FIG. 1, the banknote deposit / withdrawal device 100 includes a conveyance path 105, a deposit / withdrawal port 110, a deposit / recognition recognition unit 120, a withdrawal / recognition unit 130, a storage box 140, and a collection in a housing 102. A cassette 150.

搬送路105は、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する。搬送路105は、後述するように、入出金口110、収納庫140、および回収カセット150の間で紙幣の搬送を可能にする。   The conveyance path 105 conveys the bills between the opposite conveyance belts so as to be forward and reverse. The conveyance path 105 enables conveyance of banknotes between the deposit / withdrawal port 110, the storage 140, and the collection cassette 150, as will be described later.

入出金口110は、搬送路105の一端に設けられ、入金紙幣の投入口であるとともに、出金紙幣の出金口である。本実施形態に係る入出金口110は、収納庫140に収納された紙幣の回収時に、出金認識部130による鑑別の結果、異常紙幣であると判定された紙幣(「リジェクト候補紙幣」ともいう。)を一時的に収納する格納庫としても機能する。このため、本実施形態に係る入出金口110は紙幣を分離する分離機構を備えている。   The deposit / withdrawal port 110 is provided at one end of the transport path 105 and is a deposit bill inlet and a withdrawal bill outlet. The deposit / withdrawal port 110 according to the present embodiment is a banknote (also referred to as a “reject candidate banknote”) that is determined to be an abnormal banknote as a result of discrimination by the withdrawal recognition unit 130 when the banknote stored in the storage 140 is collected. It also functions as a hangar that temporarily stores. For this reason, the deposit / withdrawal port 110 which concerns on this embodiment is provided with the separation mechanism which isolate | separates a banknote.

入出金口110には、紙幣の通過を検知するセンサ112が設けられている。センサ112は、入出金口110の紙幣が集積される集積部と当該入出金口110と接続された搬送路105との間に設けられる。これにより、入出金口110の集積部から搬送路105に繰出された紙幣や、搬送路105から入出金口110へ搬送された紙幣の通過を検知することができる。   The deposit / withdrawal port 110 is provided with a sensor 112 that detects passage of banknotes. The sensor 112 is provided between the stacking unit in which banknotes in the deposit / withdrawal port 110 are accumulated and the transport path 105 connected to the deposit / withdrawal port 110. Accordingly, it is possible to detect passage of banknotes fed from the stacking unit of the deposit / withdrawal port 110 to the transport path 105 and banknotes transported from the transport path 105 to the deposit / withdrawal port 110.

また、入出金口110に一時的に収納されたリジェクト候補紙幣をユーザが取り出す等の扱いをしないようにするために、入出金口110には開閉可能なシャッター104が設けられている。ユーザが紙幣を投入したり、あるいは収納庫140から出金された紙幣をユーザに引き渡したりするときにはシャッター104は開かれる。このとき、シャッター104は、入出金口110と回収カセット150との間に収容される。一方、紙幣の回収取引時には、入出金口に110に一時的にリジェクト候補紙幣が格納されることもあるため、シャッター104は閉じられる。   Further, in order to prevent the user from taking out the reject candidate banknote temporarily stored in the deposit / withdrawal port 110, the deposit / withdrawal port 110 is provided with an openable / closable shutter 104. When the user inserts banknotes or hands over the banknotes withdrawn from the storage 140 to the user, the shutter 104 is opened. At this time, the shutter 104 is accommodated between the deposit / withdrawal port 110 and the collection cassette 150. On the other hand, at the time of banknote collection transaction, the reject candidate banknote may be temporarily stored in the deposit / withdrawal port 110, so the shutter 104 is closed.

入金認識部120は、紙幣の入金時に用いられる鑑別/センサ部である。入出金口110から投入された紙幣を収納庫140に収納する際に機能し、入金認識部120の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。   The deposit recognition unit 120 is a discrimination / sensor unit used when depositing banknotes. It functions when the banknote inserted from the deposit / withdrawal port 110 is stored in the storage 140, detects the passage of the banknote of the deposit recognition unit 120 by the sensor function, and discriminates the banknote by the discrimination function.

出金認識部130は、紙幣の出金時に用いられる鑑別/センサ部である。収納庫140に収納された紙幣を回収したり、入出金口110へ出金したりする際に機能し、出金認識部130の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。   The withdrawal recognition unit 130 is a discrimination / sensor unit used when dispensing banknotes. It functions when the banknotes stored in the storage 140 are collected or withdrawn to the deposit / withdrawal port 110, and the passage of the banknotes of the withdrawal recognition unit 130 is detected by a sensor function, and the banknotes are collected by a discrimination function. Discriminate.

収納庫140は、搬送路105の他端に設けられ、入金認識部120により正常紙幣と判定された紙幣を収納するユニットである。本実施形態に係る紙幣入出金装置100は、千円紙幣(「千券」ともいう。)を収納する千券収納庫142と、五千円紙幣(「五千券」ともいう。)を収納する五千券収納庫144と、一万円紙幣(「万券」ともいう。)を収納する万券収納庫146とを収納庫140として備えている。各収納庫140は紙幣を分離する分離機構を備えている。また、各収納庫140には、紙幣の通過を検知するセンサ141、143、145がそれぞれ設けられている。   The storage 140 is a unit that is provided at the other end of the transport path 105 and stores banknotes determined to be normal banknotes by the deposit recognition unit 120. The banknote depositing / withdrawing apparatus 100 according to the present embodiment stores a thousand ticket storage 142 for storing a thousand yen bill (also referred to as “thousand ticket”) and a five thousand yen bill (also referred to as “five thousand ticket”). And a ten thousand-yen bill storage 146 for storing 10,000 yen bills (also referred to as “ten thousand tickets”). Each storage 140 includes a separation mechanism that separates banknotes. Each storage 140 is provided with sensors 141, 143, and 145 that detect passage of banknotes.

回収カセット150は、搬送路105のさらに他の他端に設けられ、回収時に収納庫140から搬送された紙幣を収納するユニットである。回収カセット150には、出金認識部130の鑑別により(または入金認識部120による再鑑別により)正常と判定された紙幣が収納される。回収カセット150の内部には、リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫152が設けられている。リジェクト庫152には、入金認識部120による再鑑別の結果、異常と判定された紙幣が収納される。なお、リジェクト庫152には、入金時に正常紙幣と鑑別された二千円紙幣も収納される。回収カセット150には、紙幣の通過を検知するセンサ151が設けられている。   The recovery cassette 150 is a unit that is provided at the other end of the transport path 105 and stores banknotes transported from the storage 140 during recovery. In the collection cassette 150, banknotes determined to be normal by discrimination of the withdrawal recognition unit 130 (or by re-differentiation by the deposit recognition unit 120) are stored. Inside the collection cassette 150, a reject box 152 for storing reject banknotes is provided. In the reject box 152, banknotes determined to be abnormal as a result of re-discrimination by the deposit recognition unit 120 are stored. It should be noted that the reject box 152 also stores 2000-yen banknotes that have been distinguished from normal banknotes at the time of deposit. The collection cassette 150 is provided with a sensor 151 that detects passage of banknotes.

入出金口110と収納庫140とは搬送路105によって紙幣を搬送可能に構成されており、これらの間には入金認識部120および出金認識部130が配置されている。紙幣の入金時、入金認識部120により鑑別されて正常と判定された紙幣は、出金認識部130に到達した際、当該紙幣の金種に応じて紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレード107、108が切り替わり、所定の収納庫140へ搬送される。紙幣の出金時も、出金認識部130により鑑別されて正常と判定された紙幣は、入金認識部120に到達した際、切替ブレード106が切り替わり入出金口110へ搬送される。   The deposit / withdrawal port 110 and the storage 140 are configured to be able to transport banknotes by the transport path 105, and a deposit recognition unit 120 and a withdrawal recognition unit 130 are disposed between them. When the banknotes are deposited, the banknotes identified by the deposit recognition unit 120 and determined to be normal when the banknotes reach the withdrawal recognition unit 130, the switching blades 107 and 108 switch the banknote transport direction according to the denomination of the banknotes. Are switched and conveyed to a predetermined storage 140. When the banknotes are withdrawn, the banknotes that have been identified by the withdrawal recognition unit 130 and determined to be normal reach the deposit recognition unit 120, and the switching blade 106 is switched and conveyed to the deposit / withdrawal port 110.

また、回収カセット150と収納庫140とも、搬送路105によって紙幣を搬送可能に構成されており、これらの間には入金認識部120および出金認識部130が配置されている。回収取引時において、収納庫140から繰出された紙幣(「回収紙幣」ともいう。)は、出金認識部130で鑑別された後、入金認識部120を通過して、リジェクト候補紙幣は入出金口110へ搬送され、正常紙幣は回収カセット150へ搬送される。このときの紙幣の搬送方向は、切替ブレード106によって切り替えられる。また、入出金口110に一時的に収納されたリジェクト候補紙幣は、入金認識部120にて再鑑別された後、回収カセット150またはリジェクト庫152へ搬送される。   Further, both the recovery cassette 150 and the storage 140 are configured to be able to transport banknotes by the transport path 105, and a deposit recognition unit 120 and a withdrawal recognition unit 130 are disposed between them. At the time of the collection transaction, banknotes (also referred to as “collected banknotes”) drawn from the storage 140 are identified by the withdrawal recognition unit 130, and then passed through the deposit recognition unit 120, and the reject candidate banknotes are deposited / withdrawn. The bill is conveyed to the mouth 110 and the normal banknote is conveyed to the collection cassette 150. The conveyance direction of the banknote at this time is switched by the switching blade 106. Further, the reject candidate banknotes temporarily stored in the deposit / withdrawal port 110 are re-identified by the deposit recognition unit 120 and then conveyed to the collection cassette 150 or the reject box 152.

[紙幣入出金装置の機能構成]
図2に、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の機能構成を示す。紙幣入出金装置100は、図2に示すように、入出金口110と、収納庫140と、リジェクト庫152を備える回収カセット150と、認識部160と、制御部170と、記憶部180とからなる。ここで、入出金口110、収納庫140、回収カセット150については図1に基づき説明しているので、ここでは説明を省略する。
[Functional configuration of banknote deposit and withdrawal device]
In FIG. 2, the functional structure of the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 which concerns on this embodiment is shown. As shown in FIG. 2, the banknote deposit / withdrawal device 100 includes a deposit / withdrawal port 110, a storage 140, a collection cassette 150 including a reject storage 152, a recognition unit 160, a control unit 170, and a storage unit 180. Become. Here, the deposit / withdrawal port 110, the storage 140, and the collection cassette 150 have been described with reference to FIG.

認識部160は、紙幣入出金装置100内の紙幣を管理するために設けられており、搬送路105にて搬送される紙幣の通過を検知するセンサ162と、当該紙幣を鑑別する鑑別部164とからなる。本実施形態に係る紙幣入出金装置100は、図1に基づき説明したように、認識部160として、入金認識部120および出金認識部130を備えている。入金認識部120は、センサ162であって、入金認識部120の紙幣の通過を検知するセンサ機能を実現するための入金センサ122と、鑑別部164であって、紙幣を鑑別する鑑別機能を実現するための入金鑑別部124とからなる。同様に、出金認識部130は、センサ162であって、出金認識部130の紙幣の通過を検知するセンサ機能を実現するための出金センサ132と、鑑別部164であって、紙幣を鑑別する鑑別機能を実現するための出金鑑別部134とからなる。   The recognition unit 160 is provided to manage the banknotes in the banknote deposit and withdrawal device 100, and includes a sensor 162 that detects the passage of banknotes transported in the transport path 105, and a discrimination unit 164 that identifies the banknotes. Consists of. As described with reference to FIG. 1, the banknote deposit and withdrawal device 100 according to the present embodiment includes the deposit recognition unit 120 and the withdrawal recognition unit 130 as the recognition unit 160. The deposit recognition unit 120 is a sensor 162, and is a deposit sensor 122 for realizing a sensor function for detecting passage of banknotes in the deposit recognition unit 120 and a discrimination unit 164, which realizes a discrimination function for discriminating bills. And a deposit discrimination unit 124. Similarly, the withdrawal recognition unit 130 is a sensor 162, which is a withdrawal sensor 132 for realizing a sensor function for detecting passage of the banknote of the withdrawal recognition unit 130, and a discrimination unit 164, It comprises a withdrawal discrimination unit 134 for realizing a discrimination function for discrimination.

センサ162は、例えば発光部と受光部とを対向させた光学式のセンサである。センサ162は、搬送路105の検知箇所を紙幣が通過していない場合には発光部から出射された光が受光部によって受光されてオンとなり、検知箇所を紙幣が通過している場合には光が遮断されて受光部が受光しなくなりオフとなる。したがって、センサ162の検知結果がオンからオフとなり、その後オンとなったときに、センサ162の検知箇所を紙幣が通過したと判定することができる。なお、センサ162は、光学式以外にも、例えば磁気式センサ等を用いることもできる。   The sensor 162 is an optical sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are opposed to each other, for example. The sensor 162 is turned on when light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit when the bill does not pass through the detection location of the transport path 105, and light when the bill passes through the detection location. Is cut off and the light receiving unit does not receive light and is turned off. Therefore, when the detection result of the sensor 162 is turned off from on and then turned on, it can be determined that the bill has passed through the detection location of the sensor 162. In addition to the optical type, for example, a magnetic sensor can be used as the sensor 162.

鑑別部164は、例えばパターン認識によって紙幣の金種、正損および重送、斜行、連鎖等の異常搬送紙幣等を鑑別する鑑別センサを備えている。本実施形態に係る紙幣入出金装置100は、第1の鑑別部であって入金時に紙幣を鑑別する入金鑑別部124と、第2の鑑別部であって出金時に紙幣を鑑別する出金鑑別部134とからなる。入金鑑別部124と出金鑑別部134とは、同一の鑑別性能を有するものであってもよく、異なる鑑別性能を有するものであってもよい。一般に、入金時に鑑別されて正常と判定された紙幣が収納庫に収納されていることから、出金鑑別部134の鑑別性能は入金鑑別部124に比べて低くてもよい。本実施形態では、入金鑑別部124は出金鑑別部134よりも高い鑑別性能を有しているものとして説明する。   The discrimination unit 164 includes a discrimination sensor that discriminates abnormally conveyed banknotes such as banknote denominations, damages and double feeds, skews, and chains by pattern recognition, for example. The banknote depositing / withdrawing apparatus 100 according to the present embodiment is a first discrimination unit, which is a deposit discrimination unit 124 that discriminates banknotes at the time of depositing, and a withdrawal discrimination that is a second discrimination unit and discriminates banknotes at the time of withdrawal. Part 134. The deposit discrimination unit 124 and the withdrawal discrimination unit 134 may have the same discrimination performance, or may have different discrimination performances. In general, since banknotes that are identified at the time of deposit and are determined to be normal are stored in the storage, the discrimination performance of the withdrawal discrimination unit 134 may be lower than that of the deposit discrimination unit 124. In the present embodiment, the deposit discrimination unit 124 will be described as having a higher discrimination performance than the withdrawal discrimination unit 134.

制御部170は、入金処理や出金処理、回収取引等を可能にするために紙幣入出金装置100の各構成要素を制御して、紙幣の搬送制御を行っている。制御部170は、例えば入金処理時において、紙幣が入出金口110に投入されると入出金口110から紙幣を1枚ずつ分離して繰出させるとともに、搬送路105を駆動して繰出した紙幣を入金認識部120へ搬送する。入金認識部120の入金センサ122が紙幣を検知すると、制御部170は入金鑑別部124に当該紙幣を鑑別させる。そして、制御部170は、入金鑑別部124による鑑別結果を受けて、正常紙幣であれば当該紙幣を対応する金種の収納庫140へ搬送されるように、異常紙幣であれば当該紙幣をリジェクト庫152へ搬送されるように、搬送路105を制御する。   The controller 170 controls each component of the banknote depositing / dispensing device 100 to perform banknote transport control in order to enable deposit processing, withdrawal processing, collection transaction, and the like. For example, when depositing a bill into the deposit / withdrawal port 110, the control unit 170 separates and feeds the bills one by one from the deposit / withdrawal port 110, and drives the transport path 105 to feed the bills that have been fed out. It is conveyed to the deposit recognition unit 120. When the deposit sensor 122 of the deposit recognition unit 120 detects a bill, the control unit 170 causes the deposit discrimination unit 124 to identify the bill. And the control part 170 will reject the said banknote if it is an abnormal banknote, so that the banknote will be conveyed to the corresponding denomination storage 140 if it is a normal banknote, if the discrimination result by the deposit discrimination part 124 is received. The conveyance path 105 is controlled so as to be conveyed to the storage 152.

また、例えば出金処理時においては、制御部170は、指定された紙幣が収納された収納庫140から紙幣を1枚ずつ分離して繰出させるとともに、搬送路105を駆動して繰出した紙幣を出金認識部130へ搬送する。出金認識部130の出金センサ132が紙幣を検知すると、制御部170は出金鑑別部134に当該紙幣を鑑別させる。そして、制御部170は、出金鑑別部134による鑑別結果を受けて、正常紙幣であれば当該紙幣を入出金口110へ搬送されるように、異常紙幣であれば当該紙幣をリジェクト庫152へ搬送されるように、搬送路105を制御する。   For example, at the time of a withdrawal process, the control unit 170 separates and feeds out banknotes one by one from the storage 140 in which the designated banknotes are stored, and drives the transport path 105 to feed out banknotes that are fed out. It is conveyed to the withdrawal recognition unit 130. When the withdrawal sensor 132 of the withdrawal recognition unit 130 detects a banknote, the control unit 170 causes the withdrawal discrimination unit 134 to identify the banknote. And the control part 170 receives the discrimination result by the withdrawal discrimination part 134, and if it is a normal banknote, the said banknote will be conveyed to the deposit or withdrawal port 110, and if it is an abnormal banknote, the said banknote will be sent to the rejection store | warehouse | chamber 152. The conveyance path 105 is controlled so as to be conveyed.

なお、制御部170による回収取引時の制御については、詳細を後述するため、ここでは説明を省略する。   In addition, about the control at the time of the collection transaction by the control part 170, since it mentions later for details, description is abbreviate | omitted here.

記憶部180は、紙幣入出金装置100を機能させるために必要な情報を記憶する。記憶部180には、例えば紙幣入出金装置100内の各箇所(例えば、収納庫140や回収カセット150、リジェクト庫152)にある紙幣の記番号や枚数等を管理情報として記憶する。制御部170は、記憶部180に記憶された紙幣の管理情報を参照することにより、紙幣入出金装置100内の紙幣の位置や、収納庫140あるいは回収カセット150に収納された紙幣の枚数を認識することができる。   The memory | storage part 180 memorize | stores information required in order to make the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 function. In the storage unit 180, for example, the serial number and the number of banknotes in each location (for example, the storage 140, the recovery cassette 150, and the reject storage 152) in the banknote deposit and withdrawal device 100 are stored as management information. The control unit 170 recognizes the position of the banknote in the banknote depositing / dispensing device 100 and the number of banknotes stored in the storage 140 or the collection cassette 150 by referring to the banknote management information stored in the storage unit 180. can do.

[回収取引時の動作説明]
本実施形態に係る紙幣入出金装置100では、回収取引において、収納庫140から繰出された回収紙幣のうち鑑別部164により異常があると判定されたリジェクト候補紙幣を一時的に入出金口110へ集積した後、入出金口110に集積されたリジェクト候補紙幣を鑑別部164により再鑑別する。このように、回収時のリジェクト候補紙幣を再鑑別することで、紙幣のリサイクル率の低下を防止することが可能となる。
[Explanation of operations during collection transaction]
In the banknote depositing / dispensing apparatus 100 according to the present embodiment, rejected banknotes that are determined to be abnormal by the discrimination unit 164 among the collected banknotes fed from the storage 140 in the collection transaction are temporarily transferred to the deposit / withdrawal port 110. After the accumulation, the reject candidate banknotes accumulated in the deposit / withdrawal port 110 are re-identified by the identification unit 164. Thus, it becomes possible to prevent a decline in the recycling rate of banknotes by re-discriminating reject candidate banknotes at the time of collection.

以下、図3〜図7に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の回収取引時の動作を説明する。なお、図3は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の回収取引時の動作のうち、収納庫140からの紙幣回収処理を示すフローチャートである。図4は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口110に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。図5は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の、収納庫140からの回収動作を示す説明図である。図6は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100のリジェクト候補紙幣の再鑑別動作を示す説明図である。図7は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の再鑑別結果に基づく回収動作を示す説明図である。   Hereinafter, based on FIGS. 3-7, the operation | movement at the time of the collection transaction of the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated. In addition, FIG. 3 is a flowchart which shows the banknote collection | recovery process from the storage 140 among operation | movement at the time of the collection transaction of the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 which concerns on this embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing a process of re-discriminating the banknotes accumulated in the deposit / withdrawal port 110 as reject candidate banknotes among the operations during the collection transaction of the banknote depositing / dispensing apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 5 is an explanatory view showing the collecting operation from the storage 140 of the banknote deposit and withdrawal device 100 according to the present embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a re-discrimination operation of reject candidate banknotes of the banknote depositing / dispensing apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a collecting operation based on the result of re-discrimination of the banknote deposit and withdrawal device 100 according to the present embodiment.

(1)収納庫からの紙幣回収処理
まず、図3および図5に基づいて、回収取引時における収納庫140からの紙幣回収処理について説明する。回収取引では、まず、制御部170は、ユーザからの回収取引の指示を受けて、指定された収納庫140から紙幣を1枚ずつ分離して搬送する(S100)。ここで、紙幣を1枚ずつ分離するとは、紙幣の分離を検出するセンサによって紙幣1枚が分離されたことが検出されると、当該分離された紙幣が搬送中であっても所定の紙幣間隔が開くと次の紙幣を分離することをいう。この場合、搬送中の紙幣が同時に複数存在することもある。収納庫140から繰出された回収紙幣は、搬送路105を通り、出金認識部130へ搬送される。出金認識部130の出金センサ132により当該紙幣が検知されると、制御部170は出金センサ132の検知結果を受けて、出金鑑別部134に対して当該紙幣が正常な紙幣か否かを判定させる(S102)。
(1) Banknote collection process from storage First, the banknote collection process from the storage 140 at the time of a collection transaction is demonstrated based on FIG. 3 and FIG. In the collection transaction, first, the control unit 170 receives a collection transaction instruction from the user, and separates and conveys the banknotes one by one from the designated storage 140 (S100). Here, separating the banknotes one by one means that when a single banknote is separated by a sensor that detects the separation of banknotes, even if the separated banknotes are being conveyed, a predetermined banknote interval is used. When it opens, it means separating the next banknote. In this case, there may be a plurality of bills being conveyed at the same time. The collected banknotes fed out from the storage 140 are transported to the withdrawal recognition unit 130 through the transport path 105. When the banknote is detected by the withdrawal sensor 132 of the withdrawal recognition unit 130, the control unit 170 receives the detection result of the withdrawal sensor 132 and determines whether or not the banknote is a normal banknote with respect to the withdrawal discrimination unit 134. Is determined (S102).

そして、制御部170は、出金鑑別部134による鑑別結果を受けて(S104)、正常紙幣と判定された場合には当該紙幣を回収カセット150へ搬送されるように搬送路105を駆動させる(S106)。一方、ステップS104にて異常紙幣と判定された場合には、制御部170は、回収紙幣をリジェクト候補紙幣として入出金口110に搬送されるように搬送路105を駆動させる(S108)。なお、収納庫140にて紙幣を1枚ずつ分離できずに複数枚の紙幣が重ねて搬送された場合や、紙幣を分離する時間間隔が短く鑑別制御が間に合わなかった場合等も、これらの紙幣はリジェクト候補紙幣として入出金口110に搬送される。   And the control part 170 drives the conveyance path 105 so that the said banknote may be conveyed to the collection cassette 150, when the discrimination result by the withdrawal discrimination part 134 is received (S104) and it determines with a normal banknote ( S106). On the other hand, when it determines with an abnormal banknote in step S104, the control part 170 drives the conveyance path 105 so that a collection | recovery banknote may be conveyed to the deposit or withdrawal port 110 as a rejection candidate banknote (S108). These banknotes are also used when the banknotes cannot be separated one by one in the storage 140 and a plurality of banknotes are stacked and conveyed, or when the time interval for separating the banknotes is short and the discrimination control is not in time. Is conveyed to the deposit / withdrawal port 110 as a reject candidate banknote.

すなわち、図5に示すように、例えば千券収納庫142から紙幣を回収する場合、千券収納庫142から繰出された回収紙幣は、出金鑑別部134により鑑別される。そして、鑑別結果より、正常紙幣と判定された場合には回収カセット150へ搬送され、リジェクト候補紙幣と判定された場合には、入出金口110へ搬送される。このとき、制御部170は、入出金口110のシャッター104を閉じ、ユーザがリジェクト候補紙幣を取り扱うことができないようにする。   That is, as shown in FIG. 5, for example, when collecting banknotes from the thousand-ticket storage 142, the collected banknotes fed out from the thousand-ticket storage 142 are identified by the withdrawal discrimination unit 134. And if it determines with a normal banknote from a discrimination result, it will be conveyed to the collection cassette 150, and if it determines with a rejection candidate banknote, it will be conveyed to the deposit or withdrawal port 110. At this time, the control unit 170 closes the shutter 104 of the deposit / withdrawal port 110 so that the user cannot handle reject candidate banknotes.

本実施形態に係る紙幣入出金装置100は、紙幣を鑑別する鑑別部164として、入金鑑別部124と出金鑑別部134とを備えている。本実施形態では、収納庫140からの紙幣回収処理における紙幣の鑑別は、出金鑑別部134にて行っている。これは、一度鑑別されて収納庫140に収納された紙幣を鑑別性能の高い入金鑑別部124を用いて鑑別する必要性が低いことから、出金鑑別部134により紙幣を鑑別している。しかし、本発明はかかる例に限定されず、収納庫140からの紙幣回収処理における紙幣の鑑別を入金鑑別部124により行ってもよい。   The banknote depositing / withdrawing apparatus 100 according to the present embodiment includes a depositing and discriminating unit 124 and a dispensing discriminating unit 134 as the discriminating unit 164 for discriminating banknotes. In the present embodiment, banknote discrimination in the banknote collection process from the storage 140 is performed by the withdrawal discrimination unit 134. This is because the necessity of discriminating the banknotes once discriminated and stored in the storage 140 using the deposit discrimination unit 124 having high discrimination performance is low, and the banknotes are discriminated by the withdrawal discrimination unit 134. However, the present invention is not limited to such an example, and banknote discrimination in the banknote collection process from the storage 140 may be performed by the deposit discrimination unit 124.

(2)リジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理
次に、図4、図6および図7に基づいて、図3に基づき説明した収納庫からの紙幣回収処理において、入出金口110に集積されたリジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理について説明する。まず、制御部170は、入出金口110に集積されたリジェクト候補紙幣1枚を分離して入金認識部120へ搬送する(S110)。
(2) Re-discrimination processing of reject candidate banknotes and banknote collection processing based on re-discrimination results Next, in the banknote collection processing described in FIG. 3 based on FIG. 4, FIG. 6, and FIG. A re-discrimination process of reject candidate banknotes accumulated in the cash slot 110 and a banknote collection process based on the re-discrimination result will be described. First, the control unit 170 separates one reject candidate banknote accumulated in the deposit / withdrawal port 110 and conveys it to the deposit recognition unit 120 (S110).

ここで、紙幣1枚を分離するとは、紙幣の分離を検出するセンサによって紙幣1枚が分離されたことが検出されると、紙幣を分離する分離モータを停止し、当該分離された紙幣の搬送が完了した後に次の紙幣を分離することをいう。本実施形態において分離された紙幣の搬送の完了は、入出金口110から分離されたリジェクト候補紙幣1枚の再鑑別が終了し、当該紙幣が回収カセット150やリジェクト庫152、あるいは収納庫140に格納された時点で判定される。リジェクト候補紙幣の再鑑別処理および際鑑別結果に基づく紙幣回収処理を行うためには、入出金口110の紙幣を逆搬送する必要があるため、ステップS110においてはリジェクト候補紙幣1枚を分離する処理が行われる。このように、紙幣1枚を分離し、複数の紙幣を同時に搬送しない制御とすることで、収納庫140から分離された紙幣間隔が短くリジェクト候補紙幣となってしまった紙幣の再鑑別が可能となり、正常紙幣として取り扱われる可能性が高くなる。   Here, separating one banknote means that when a sensor that detects separation of banknotes detects that one banknote has been separated, the separation motor that separates the banknotes is stopped, and the separated banknotes are conveyed. Means that the next banknote is separated after the completion of. Completion of conveyance of the banknotes separated in the present embodiment means that the re-discrimination of one reject candidate banknote separated from the deposit / withdrawal port 110 is completed, and the banknote is stored in the collection cassette 150, the reject storage 152, or the storage 140. Judged when stored. In order to perform the re-discrimination processing of the reject candidate banknotes and the banknote collection processing based on the discrimination results, it is necessary to reversely transport the banknotes at the deposit / withdrawal port 110. Therefore, in step S110, a process of separating one rejection candidate banknote Is done. In this way, by separating one banknote and controlling it so that a plurality of banknotes are not conveyed at the same time, it becomes possible to re-discriminate banknotes that have become short rejected banknotes with a short interval between the banknotes separated from the storage case 140. The possibility of being handled as normal banknotes is increased.

入金認識部120の入金センサ122により当該紙幣が検知されると、制御部170は入金センサ122の検知結果を受けて、入金鑑別部124に対して当該紙幣が正常な紙幣か否かを判定させる(S112)。ステップS112におけるリジェクト候補紙幣の再鑑別処理は、鑑別性能の高い入金鑑別部124により行われる。これは、収納庫140からの紙幣回収処理において出金鑑別部134により異常があると一度判定された紙幣が本当に正常紙幣ではないか否かを再度鑑別するため、高性能な鑑別部164を用いた方がよいとの考えに基づく。   When the banknote is detected by the deposit sensor 122 of the deposit recognition unit 120, the control unit 170 receives the detection result of the deposit sensor 122 and causes the deposit discrimination unit 124 to determine whether the banknote is a normal banknote. (S112). The re-discrimination process for reject candidate banknotes in step S112 is performed by the deposit discrimination section 124 with high discrimination performance. This is because the high-performance discrimination unit 164 is used to discriminate again whether or not the banknote once determined to be abnormal by the withdrawal discrimination unit 134 in the banknote collection process from the storage 140 is not a normal banknote. Based on the idea that it is better to be.

制御部170は、再鑑別された紙幣が入金鑑別部124を通過すると、一旦入金認識部120と出金認識部130との間の搬送路105上で停止させる(S114)。この間にステップS112でのリジェクト候補紙幣の再鑑別処理を終了させる。そして、制御部170は、入金認識部120よりリジェクト候補紙幣の再鑑別結果を取得して、正常紙幣であるか否かを確認する(S116)。   When the re-identified banknote passes through the deposit discrimination unit 124, the control unit 170 once stops on the transport path 105 between the deposit recognition unit 120 and the withdrawal recognition unit 130 (S114). During this time, the re-discrimination process for reject candidate banknotes in step S112 is terminated. And the control part 170 acquires the re-differentiation result of a rejection candidate banknote from the money_receiving | payment recognition part 120, and confirms whether it is a normal banknote (S116).

リジェクト候補紙幣が正常紙幣と判定された場合には、制御部170は、当該紙幣を回収カセット150へ搬送されるように搬送路105を駆動させる(S118)。一方、ステップS116にてリジェクト候補紙幣がやはり異常紙幣と判定された場合には、制御部170は、当該リジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として回収カセット150のリジェクト庫152に搬送されるように搬送路105を駆動させる(S120)。本実施形態に係る紙幣入出金装置100では、リジェクト庫152は回収カセット150内に設けられており、ステップS120の処理が行われる場合には、リジェクト紙幣を回収カセット150へ搬送するとともに、回収カセット150へ搬送されたリジェクト紙幣がリジェクト庫152内に収納されるようにリジェクト庫152の収納口が移動される。   When it is determined that the reject candidate banknote is a normal banknote, the control unit 170 drives the transport path 105 so that the banknote is transported to the collection cassette 150 (S118). On the other hand, when it is determined in step S116 that the reject candidate banknote is also an abnormal banknote, the control unit 170 transfers the reject candidate banknote as a reject banknote to the reject box 152 of the collection cassette 150 so as to be transported. Is driven (S120). In the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 according to the present embodiment, the reject box 152 is provided in the collection cassette 150, and when the processing of step S120 is performed, the reject banknote is conveyed to the collection cassette 150 and the collection cassette. The storage port of the reject box 152 is moved so that the reject banknotes conveyed to 150 are stored in the reject box 152.

その後、制御部170は、記憶部180に記憶されている入出金口110のリジェクト候補紙幣の枚数を確認し、入出金口110内のリジェクト候補紙幣全ての再鑑別が終了したか否かを確認する(S122)。そして、制御部170は、入出金口110にリジェクト候補紙幣が残存している場合にはステップS110からの繰り返し行い、全ての再鑑別が終了している場合には図4の処理を終了する。   Thereafter, the control unit 170 checks the number of reject candidate banknotes stored in the storage unit 180 and confirms whether or not re-discrimination of all reject candidate banknotes in the deposit / withdrawal port 110 has been completed. (S122). And the control part 170 repeats from step S110, when a rejection candidate banknote remains in the deposit or withdrawal port 110, and complete | finishes the process of FIG. 4 when all the re-discrimination is complete | finished.

以上、本実施形態に係る紙幣入出金装置100における回収取引時の動作について説明した。かかる紙幣入出金装置100によれば、収納庫140から回収される紙幣を鑑別した際にリジェクト候補紙幣とされた紙幣を入出金口110に一旦収納する。そして、入出金口110に収納されたリジェクト候補紙幣を再鑑別し、当該リジェクト候補紙幣を搬送路105上で一旦停止させた後、再鑑別結果に基づいて回収カセット150あるいはリジェクト庫152へ直接搬送する。このように、リジェクト候補紙幣の再鑑別および再分離を可能とすることで、紙幣のリサイクル率の低下を防止することができ、設置店舗の資金効率を向上させることができる。また、リジェクト候補紙幣を再鑑別する際の収納庫140への収納時間と収納庫から再度分離する時間を削減することも可能となる。   The operation at the time of the collection transaction in the banknote deposit and withdrawal device 100 according to the present embodiment has been described above. According to the banknote depositing / dispensing apparatus 100, the banknotes that have been rejected when the banknotes collected from the storage 140 are identified are temporarily stored in the depositing / dispensing port 110. Then, after rejecting the reject candidate banknotes stored in the deposit / withdrawal port 110, the reject candidate banknotes are temporarily stopped on the transport path 105, and then directly transferred to the collection cassette 150 or the reject box 152 based on the re-discrimination result. To do. Thus, by enabling re-discrimination and re-separation of reject candidate banknotes, it is possible to prevent a decline in the banknote recycling rate and improve the fund efficiency of the installation store. In addition, it is possible to reduce the storage time in the storage box 140 and the time for separating again from the storage box when re-discrimination of reject candidate banknotes.

<2.第2の実施形態>
次に、図8および図9を参照して、本発明の第2の実施形態に係る紙幣入出金装置100における回収取引時の動作について説明する。なお、図8は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口110に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。図9は、本実施形態に係る紙幣入出金装置100において、再鑑別により正常紙幣と判定された過剰金額分の紙幣を収納庫140へ戻す動作を示す説明図である。
<2. Second Embodiment>
Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the operation | movement at the time of the collection transaction in the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In addition, FIG. 8 is a flowchart which shows the process which re-discriminates the banknote integrated | stacked on the deposit or withdrawal port 110 as a rejection candidate banknote among operation | movement at the time of the collection transaction of the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 which concerns on this embodiment. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation of returning the excess amount of banknotes determined to be normal banknotes by re-discrimination to the storage 140 in the banknote deposit and withdrawal device 100 according to the present embodiment.

回収取引では、収納庫140内の全ての紙幣の回収を行う場合と、指定金額の紙幣の回収を行う場合とがある。従来の紙幣入出金装置では、指定金額の紙幣の回収を行う場合に複数枚の紙幣が重なった状態で収納庫140から繰出されると、最終的に回収カセット150に集積される紙幣の合計金額が指定金額より多くなる可能性がある。そこで、本実施形態に係る紙幣入出金装置100では、回収取引時に収納庫140から繰出された回収紙幣のうち出金鑑別部134により異常のある紙幣と判定された入出金口110内のリジェクト候補紙幣の再鑑別時に、回収カセット150に指定金額の紙幣が回収されているか否かを確認し、その確認結果および再鑑別結果に応じて紙幣の搬送先を決定する。   In the collection transaction, there are a case where all banknotes in the storage 140 are collected and a case where a specified amount of banknotes is collected. In the conventional banknote deposit and withdrawal device, when collecting a specified amount of banknotes, when the banknotes are fed out from the storage case 140 in a state where a plurality of banknotes are overlapped, the total amount of banknotes finally accumulated in the collection cassette 150 May be more than the specified amount. Therefore, in the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 according to the present embodiment, reject candidates in the depositing / dispensing port 110 that are determined to be abnormal banknotes by the withdrawal discriminating unit 134 among the collected banknotes fed from the storage 140 during the collection transaction. At the time of re-differentiation of banknotes, it is confirmed whether or not a specified amount of banknotes has been collected in the collection cassette 150, and the conveyance destination of the banknotes is determined according to the confirmation result and the re-differentiation result.

以下、本実施形態に係る紙幣入出金装置100における回収取引時の動作について説明する。なお、紙幣入出金装置100の構成は第1の実施形態と同様であるため、ここでは装置構成の説明を省略する。   Hereinafter, the operation | movement at the time of the collection transaction in the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated. In addition, since the structure of the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 is the same as that of 1st Embodiment, description of an apparatus structure is abbreviate | omitted here.

[回収取引時の動作説明]
(1)収納庫からの紙幣回収処理
本実施形態に係る紙幣入出金装置100の、回収取引時における収納庫140からの紙幣回収処理は、第1の実施形態と同様、図3に示したフローチャートに基づき行われる。したがって、かかる処理の説明も省略する。
[Explanation of operations during collection transaction]
(1) Banknote collection process from storage The banknote collection process from the storage 140 at the time of a collection transaction of the banknote depositing / dispensing apparatus 100 according to the present embodiment is the flowchart shown in FIG. 3 as in the first embodiment. Based on Therefore, description of such processing is also omitted.

(2)リジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理
次に、図8および図9に基づいて、図3に基づき説明した収納庫からの紙幣回収処理において、入出金口110に集積されたリジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理について説明する。まず、制御部170は、入出金口110に集積されたリジェクト候補紙幣1枚を分離して入金認識部120へ搬送する(S210)。
(2) Re-discrimination processing of reject candidate banknotes and banknote collection processing based on re-discrimination results Next, in the banknote collection processing from the storage case described based on FIG. 3 based on FIG. 8 and FIG. The banknote collection process based on the re-discrimination process of the reject candidate banknotes accumulated in the above and the re-discrimination result will be described. First, the control unit 170 separates one reject candidate banknote accumulated in the deposit / withdrawal port 110 and conveys it to the deposit recognition unit 120 (S210).

入金認識部120の入金センサ122により当該紙幣が検知されると、制御部170は入金センサ122の検知結果を受けて、入金鑑別部124に対して当該紙幣が正常な紙幣か否かを判定させる(S212)。制御部170は、再鑑別されたリジェクト候補紙幣が入金鑑別部124を通過すると、一旦入金認識部120と出金認識部130との間の搬送路105上で停止させる(S214)。この間にステップS112でのリジェクト候補紙幣の再鑑別処理を終了させる。そして、制御部170は、入金認識部120よりリジェクト候補紙幣の再鑑別結果を取得して、正常紙幣であるか否かを確認する(S216)。   When the banknote is detected by the deposit sensor 122 of the deposit recognition unit 120, the control unit 170 receives the detection result of the deposit sensor 122 and causes the deposit discrimination unit 124 to determine whether the banknote is a normal banknote. (S212). When the rejected candidate banknote that has been re-identified passes through the deposit discrimination section 124, the control section 170 once stops on the conveyance path 105 between the deposit recognition section 120 and the withdrawal recognition section 130 (S214). During this time, the re-discrimination process for reject candidate banknotes in step S112 is terminated. And the control part 170 acquires the re-differentiation result of a rejection candidate banknote from the money_receiving | payment recognition part 120, and confirms whether it is a normal banknote (S216).

ステップS216にてリジェクト候補紙幣がやはり異常紙幣と判定された場合には、制御部170は、当該リジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として回収カセット150のリジェクト庫152に搬送されるように搬送路105を駆動させる(S218)。この際、制御部170は、リジェクト紙幣を回収カセット150へ搬送するとともに、回収カセット150へ搬送されたリジェクト紙幣がリジェクト庫152内に収納されるようにリジェクト庫152の収納口を移動させる。   If the reject candidate banknote is also determined to be an abnormal banknote in step S216, the control unit 170 drives the transport path 105 so that the reject candidate banknote is transported to the reject box 152 of the collection cassette 150 as a reject banknote. (S218). At this time, the control unit 170 conveys the reject banknote to the collection cassette 150 and moves the storage port of the reject box 152 so that the reject banknote transported to the collection cassette 150 is stored in the reject box 152.

なお、ステップS210〜S218までの処理は、図4に示すステップS110〜S116、S120の処理と同一とすることができる。   Note that the processing up to steps S210 to S218 can be the same as the processing of steps S110 to S116 and S120 shown in FIG.

ステップS216にてリジェクト候補紙幣が正常紙幣と判定された場合には、制御部170は、指定金額の紙幣が既に回収カセット150に回収されているか否かを確認する(S220)。回収カセット150に回収した紙幣の合計金額は、記憶部180を参照して、回収された紙幣が収納されていた収納庫140と、回収カセット150に搬送された紙幣の枚数とから取得することができる。制御部170は、指定金額の紙幣がまだ回収カセット150に回収されていないと判定した場合、当該紙幣を回収カセット150へ搬送する(S222)。   When it is determined in step S216 that the reject candidate banknote is a normal banknote, the control unit 170 checks whether or not the specified amount of banknote has already been collected in the collection cassette 150 (S220). The total amount of banknotes collected in the collection cassette 150 can be acquired from the storage unit 140 in which the collected banknotes are stored and the number of banknotes conveyed to the collection cassette 150 with reference to the storage unit 180. it can. When it is determined that the designated amount of banknotes has not yet been collected in the collection cassette 150, the control unit 170 conveys the banknotes to the collection cassette 150 (S222).

一方、ステップS220にて、指定金額の紙幣が既に回収カセット150に回収されていると判定した場合には、制御部170は、対応する金種の収納庫140へ当該紙幣を搬送する(S224)。これにより、指定金額どおりの回収を行うことができるとともに、収納庫140より過剰に繰出された紙幣を収納庫140へ戻すことができる。   On the other hand, when it determines with the banknote of the designated amount having been collect | recovered by the collection | recovery cassette 150 in step S220, the control part 170 conveys the said banknote to the storage 140 of a corresponding denomination (S224). . Thereby, while being able to collect | recover as the designated amount of money, the banknote withdrawn excessively from the storage 140 can be returned to the storage 140.

その後、制御部170は、記憶部180に記憶されている入出金口110のリジェクト候補紙幣の枚数を確認し、入出金口110内のリジェクト候補紙幣全ての再鑑別が終了したか否かを確認する(S226)。そして、制御部170は、入出金口110にリジェクト候補紙幣が残存している場合にはステップS210からの繰り返し行い、全ての再鑑別が終了している場合には図8の処理を終了する。   Thereafter, the control unit 170 checks the number of reject candidate banknotes stored in the storage unit 180 and confirms whether or not re-discrimination of all reject candidate banknotes in the deposit / withdrawal port 110 has been completed. (S226). When the reject candidate banknote remains in the deposit / withdrawal port 110, the control unit 170 repeats the process from step S210, and when all re-discrimination has been completed, the control unit 170 ends the process of FIG.

以上、本実施形態に係る紙幣入出金装置100における回収取引時の動作について説明した。かかる紙幣入出金装置100によれば、収納庫140から回収される回収紙幣を鑑別した際にリジェクト候補紙幣とされた紙幣を入出金口110に一旦収納する。そして、入出金口110に収納されたリジェクト候補紙幣を再鑑別し、当該リジェクト候補紙幣を搬送路105上で一旦停止させた後、再鑑別結果より異常があると判定された場合にはリジェクト庫152へ搬送する。   The operation at the time of the collection transaction in the banknote deposit and withdrawal device 100 according to the present embodiment has been described above. According to the banknote depositing / withdrawing apparatus 100, the banknotes that are rejected when the collected banknotes collected from the storage 140 are identified are temporarily stored in the depositing / dispensing port 110. Then, after rejecting the reject candidate banknotes stored in the deposit / withdrawal port 110, the reject candidate banknotes are temporarily stopped on the transport path 105, and when it is determined that there is an abnormality from the re-discrimination result, the reject box Transport to 152.

再鑑別結果より正常紙幣と判定された場合には、回収カセット150に既に指定金額の紙幣が収納されているか否かを確認し、まだ指定金額の紙幣が回収されていないときには当該紙幣を回収カセット150へ搬送する。一方、既に指定金額の紙幣が回収されているときには、対応する金種の収納庫140へ当該紙幣を搬送する。これにより、指定金額どおりの回収を行うことができるとともに、収納庫140より過剰に繰出された紙幣を収納庫140へ戻すことができる。   When it is determined that the banknote is normal from the re-discrimination result, it is checked whether or not the specified amount of banknote has already been stored in the recovery cassette 150. If the specified amount of banknote has not been recovered yet, the banknote is recovered. Convey to 150. On the other hand, when the banknote of the designated amount has already been collected, the banknote is conveyed to the corresponding denomination storage 140. Thereby, while being able to collect | recover as the designated amount of money, the banknote withdrawn excessively from the storage 140 can be returned to the storage 140.

なお、複数金種の紙幣を回収する場合には、各金種の収納庫142、144、146についてそれぞれ図8に示す処理を行うことで、各金種の紙幣を指定金額どおりに回収することができる。   When collecting banknotes of a plurality of denominations, the banknotes of each denomination are collected according to a specified amount by performing the processing shown in FIG. 8 for each denomination storage 142, 144, and 146, respectively. Can do.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、鑑別部164として入金鑑別部124および出金鑑別部134の2つを設けたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、図10に示すように、紙幣入出金装置200には、紙幣の通過を検知するセンサ212と、紙幣を鑑別する鑑別部214とからなる認識部210を設けるようにしてもよい。すなわち、紙幣入出金装置200には1つの鑑別部214が設けられており、当該鑑別部214により、入金処理時、出金処理時および回収取引時の紙幣の鑑別が行われる。このとき、認識部210と収納庫140との間には、搬送路105上の紙幣の通過を検知するセンサ220が設けられる。当該センサ220によって、回収取引時の紙幣の再鑑別処理において一時停止させる紙幣を検知し、その後の搬送処理を行うことができるようにする。   For example, in the above-described embodiment, the deposit discrimination unit 124 and the withdrawal discrimination unit 134 are provided as the discrimination unit 164, but the present invention is not limited to such an example. For example, as shown in FIG. 10, the bill depositing / dispensing apparatus 200 may be provided with a recognition unit 210 including a sensor 212 that detects passage of a bill and a discrimination unit 214 that discriminates a bill. That is, the banknote depositing / withdrawing apparatus 200 is provided with one discrimination unit 214, and the discrimination unit 214 discriminates banknotes during deposit processing, withdrawal processing, and collection transaction. At this time, a sensor 220 that detects passage of banknotes on the transport path 105 is provided between the recognition unit 210 and the storage 140. The sensor 220 detects the banknote to be temporarily stopped in the banknote re-discrimination process at the time of the collection transaction so that the subsequent conveyance process can be performed.

また、上記実施形態では、紙幣入出金装置100は、レジスタに接続される小型の紙幣入出金装置として説明したが、本発明はかかる例に限定されず、紙幣が搬送される搬送路105の長さが限定される発券機や小型のATM、現金処理機等にも適用することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the banknote depositing / withdrawing apparatus 100 demonstrated as a small banknote depositing / withdrawing apparatus connected to a register | resistor, this invention is not limited to this example, The length of the conveyance path 105 in which a banknote is conveyed. The present invention can also be applied to ticket machines, small ATMs, cash processing machines, and the like that are limited in length.

さらに、上記実施形態では、回収カセット150の内部にリジェクト庫152を設けたが、本発明はかかる例に限定されず、回収カセット150の外部に別個のリジェクト庫を設けるようにしてもよい。   Furthermore, in the said embodiment, although the rejection store | warehouse | chamber 152 was provided in the inside of the collection cassette 150, this invention is not limited to this example, You may make it provide a separate rejection store | warehouse outside the collection cassette 150.

100 紙幣入出金装置
102 筐体
104 シャッター
105 搬送路
110 入出金口
120 入金認識部
122 入金センサ
124 入金鑑別部
130 出金認識部
132 出金センサ
134 出金鑑別部
140 収納庫
150 回収カセット
152 リジェクト庫
160 認識部
162 センサ
164 鑑別部
170 制御部
180 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Banknote depositing / withdrawing apparatus 102 Case 104 Shutter 105 Conveyance path 110 Depositing / withdrawing port 120 Deposit recognition part 122 Deposit sensor 124 Deposit discrimination part 130 Deposit recognition part 132 Deposit sensor 134 Deposit discrimination part 140 Storage box 150 Collection cassette 152 Reject Warehouse 160 Recognition unit 162 Sensor 164 Discrimination unit 170 Control unit 180 Storage unit

Claims (3)

対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する搬送路と、
前記搬送路の一端に設けられ、投入された紙幣を前記搬送路へ繰出すと共に出金する紙幣を集積する入出金口と、
前記搬送路の他端に設けられ、紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣を前記搬送路へ繰出す収納庫と、
前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、
前記収納庫から回収する紙幣のうち、前記鑑別部により正常と判定された紙幣を集積する回収カセットと、
前記収納庫から回収する紙幣のうち、前記鑑別部により異常と判定された紙幣を集積するリジェクト庫と、
装置内を搬送される紙幣の通過を検知する複数のセンサと、
前記搬送路を搬送される紙幣の搬送方向を制御する制御部と、
を備え、
前記鑑別部は、前記搬送路上に所定距離離間して配置された、前記入出金口から投入されて前記収納庫へ収納する紙幣を鑑別する第1の鑑別部と、前記収納庫から繰出される紙幣を鑑別する第2の鑑別部とからなり、
前記収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として前記回収カセットに集積するとき、前記第2の鑑別部は前記収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別し、
前記制御部は、
前記第2の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として前記入出金口へ搬送し、
前記入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を前記第1の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別された前記リジェクト候補紙幣の搬送を前記第1の鑑別部と前記第2の鑑別部との間の搬送路上で一時停止し、前記第1の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として前記リジェクト庫へ搬送することを特徴とする、紙幣入出金装置。
A transport path for transporting the bills in a reversible manner by sandwiching a bill between opposing transport belts;
A deposit / withdrawal port that is provided at one end of the transport path and that stacks banknotes to be fed out and withdrawn into the transport path;
A storage that is provided at the other end of the transport path and stores banknotes by denomination and withdraws banknotes to be withdrawn to the transport path;
A discriminating unit for discriminating banknotes conveyed along the conveyance path;
Among the banknotes collected from the storage, a collection cassette for collecting banknotes determined to be normal by the discrimination unit;
Among the banknotes collected from the storage, a reject warehouse for collecting banknotes determined to be abnormal by the discrimination unit;
A plurality of sensors for detecting the passage of banknotes conveyed in the apparatus;
A control unit for controlling the conveyance direction of banknotes conveyed along the conveyance path;
With
The discriminating unit is fed from the storage, and a first discrimination unit that discriminates the banknotes inserted from the deposit / withdrawal port and stored in the storage, which are arranged at a predetermined distance on the conveyance path. And a second discrimination section for discriminating banknotes,
When the banknotes stored in the storage are collected as the recovered banknotes in the recovery cassette, the second discrimination unit discriminates the recovered banknotes conveyed from the storage;
The controller is
Based on the discrimination result by the second discrimination unit, the recovered banknote determined to be normal is transported to the recovery cassette, the recovered banknote determined to be abnormal is transported to the deposit / withdrawal port as a reject candidate banknote,
The reject candidate banknotes accumulated in the deposit / withdrawal port are transported to the first discrimination unit for re-discrimination, and the re-discrimination of the reject candidate banknotes is transferred to the first discrimination unit and the second discrimination. The reject candidate banknotes that are temporarily stopped on the transport path between the first section and the first discriminating section are transferred to the recovery cassette based on the result of the re-discrimination by the first discrimination section , and are determined to be abnormal. A bill depositing / withdrawing apparatus, wherein the bill is transferred to the reject store as a reject bill.
装置内の紙幣の位置および枚数を記憶する記憶部を備え、
前記センサは、少なくとも前記入出金口、前記収納庫、前記鑑別部および前記回収カセットの紙幣の出入口、前記鑑別部と前記収納庫との間の搬送路上にそれぞれ設けられており、
前記各センサは、紙幣の通過を検知する毎に前記記憶部に通過した紙幣の枚数を記録し、
前記制御部は、
前記入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を前記第1の鑑別部へ搬送して再鑑別し、
再鑑別により正常と判定されたリジェクト候補紙幣については、指定された回収金額の紙幣が前記回収カセットに搬送されていない場合には前記回収カセットへ搬送して、指定された回収金額の紙幣がすでに前記回収カセットに搬送されている場合には前記収納庫へ搬送し、
異常と判定されたリジェクト候補紙幣はリジェクト紙幣として前記リジェクト庫へ搬送することを特徴とする、請求項に記載の紙幣入出金装置。
A storage unit for storing the position and number of banknotes in the apparatus;
The sensors are provided at least on the deposit / withdrawal port, the storage, the discrimination part and the banknote entrance / exit of the collection cassette, respectively, on the conveyance path between the discrimination part and the storage,
Each of the sensors records the number of banknotes passed to the storage unit every time it detects the passage of banknotes,
The controller is
The reject candidate banknotes accumulated in the deposit / withdrawal port are conveyed to the first discrimination unit for re-discrimination,
For rejected candidate banknotes determined to be normal by re-discrimination, if the banknote with the specified recovery amount is not transferred to the recovery cassette, it is transferred to the recovery cassette and the banknote with the specified recovery amount has already been If it is transported to the collection cassette, transport it to the storage,
The banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 1 , wherein the reject candidate banknote determined to be abnormal is conveyed to the reject store as a reject banknote.
前記請求項1または2に記載の紙幣入出金装置において、前記収納庫から紙幣を回収する紙幣回収制御方法であって、
前記収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として前記回収カセットに集積するとき、前記第2の鑑別部により前記収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別するステップと、
前記第2の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として前記入出金口へ搬送するステップと、
前記入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を前記第1の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別された前記リジェクト候補紙幣の搬送を前記第1の鑑別部と前記第2の鑑別部との間の搬送路上で一時停止させるステップと、
前記第1の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として前記リジェクト庫へ搬送するステップと、
を含むことを特徴とする、紙幣回収制御方法。
The banknote deposit and withdrawal device according to claim 1 or 2 , wherein the banknote collection control method collects banknotes from the storage.
When collecting the banknotes stored in the storage as the recovered banknotes in the recovery cassette, the step of identifying the recovered banknotes conveyed from the storage by the second discrimination unit;
Transporting the recovered banknote determined to be normal to the recovery cassette based on the discrimination result by the second discrimination unit, and transporting the recovered banknote determined to be abnormal to the deposit / withdrawal port as a reject candidate banknote; ,
The reject candidate banknotes accumulated in the deposit / withdrawal port are transported to the first discrimination unit for re-discrimination, and the re-discrimination of the reject candidate banknotes is transferred to the first discrimination unit and the second discrimination. A step of temporarily stopping on the conveyance path between the unit and
A step of conveying reject candidate banknotes determined to be normal to the collection cassette based on a result of re-discrimination by the first discrimination unit, and transferring reject candidate banknotes determined to be abnormal to the reject store as reject banknotes; ,
The banknote collection | recovery control method characterized by including.
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