JP6206108B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣処理装置に関するものである。   The present invention relates to a banknote handling apparatus.

昨今、金融機関の営業店カウンタに設置される窓口用現金処理機に代表される現金処理装置は、紙幣や硬貨の入金取引、出金取引、整理計数などに利用される。オペレータは、この現金処理装置の操作部または現金処理装置に接続された受付端末から各種操作を行うことにより、入金、出金などの取引を行うことができる。かかる現金処理装置に関する技術としては様々な技術が開示されており、紙幣を処理する紙幣処理装置に関する技術も開示されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Recently, a cash processing apparatus typified by a cash machine for a counter installed at a sales counter of a financial institution is used for deposit and withdrawal transactions of banknotes and coins, withdrawal transactions, and counting. An operator can perform transactions such as deposit and withdrawal by performing various operations from the operation unit of the cash processing apparatus or a reception terminal connected to the cash processing apparatus. Various techniques relating to such a cash processing apparatus are disclosed, and a technique relating to a banknote processing apparatus for processing banknotes is also disclosed (for example, see Patent Document 1).

一般的に、紙幣処理装置は認識部と一時収納部とを備えている。例えば、出金時においては、紙幣カセットから分離された出金紙幣が所定の方向に沿って認識部に搬送され、出金紙幣が認識部によって正常であると認識された場合、出金口は、その出金紙幣を出金する。紙幣の補充時においては、紙幣カセットから分離された補充紙幣が所定の方向に沿って認識部に搬送され、補充紙幣が認識部によって正常であると認識された場合、一時収納部は、その補充紙幣を一時的に収納する。   Generally, the banknote processing apparatus includes a recognition unit and a temporary storage unit. For example, at the time of withdrawal, the withdrawal banknote separated from the banknote cassette is conveyed to the recognition unit along a predetermined direction, and when the withdrawal banknote is recognized as normal by the recognition unit, the withdrawal port is , Withdraw the withdrawal banknote. At the time of replenishment of banknotes, if the replenishment banknotes separated from the banknote cassette are conveyed to the recognition unit along a predetermined direction and the replenishment banknotes are recognized as normal by the recognition unit, the temporary storage unit replenishes the replenishment banknotes. Temporarily stores bills.

特開2013−117898号公報JP2013-117898A

しかしながら、かかる技術においては、補充紙幣が認識部によって正常であると認識された場合、その補充紙幣が一時収納部によって一時的に収納されてしまうため、紙幣の補充に多くの時間を要してしまうという問題があった。   However, in such a technique, when the replenishment banknote is recognized as normal by the recognition unit, the replenishment banknote is temporarily stored by the temporary storage unit. There was a problem that.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、紙幣の補充に要する時間を低減させることが可能な紙幣処理装置を提供することにある。   Then, this invention is made | formed in view of the said problem, and the place made into the objective of this invention is providing the banknote processing apparatus which can reduce the time which replenishment of a banknote requires.

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙幣を収納する第一の紙幣カセットと、紙幣が正常であるか否かを認識する認識部と、前記第一の紙幣カセットから分離されて所定の方向に沿って前記認識部に搬送された紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該紙幣を出金する出金口と、前記第一の紙幣カセットへの補充紙幣を収納する第二の紙幣カセットと、前記第二の紙幣カセットから分離された前記補充紙幣を前記所定の方向とは逆方向に沿って前記認識部に搬送する搬送路と、前記認識部によって異常であると認識された紙幣を収納するリジェクト庫と、を備え、前記搬送路は、前記第一の紙幣カセットと接続される第一の搬送区間と、前記第一の搬送区間以外の区間であって前記第二の紙幣カセットと接続される第二の搬送区間とを有し、前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送し、前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、当該補充紙幣よりも前に認識された先行紙幣を、前記第一の搬送区間により前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに第二の搬送区間が停止され、前記第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記第一の紙幣カセットに搬送し終わると、前記第二の搬送区間が再起動されて前記補充紙幣を前記所定の方向または前記逆方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、紙幣処理装置が提供される。
In order to solve the above problem, according to an aspect of the present invention, from a first banknote cassette that stores banknotes, a recognition unit that recognizes whether or not a banknote is normal, and the first banknote cassette When the banknote separated and transported to the recognition unit along a predetermined direction is recognized as normal by the recognition unit, the withdrawal port for dispensing the banknote, and the first banknote cassette A second banknote cassette for storing replenished banknotes, a transport path for transporting the replenished banknotes separated from the second banknote cassette to the recognition section along a direction opposite to the predetermined direction, and the recognition section And a reject storage for storing banknotes recognized as abnormal by the first transport section connected to the first banknote cassette and sections other than the first transport section. And the second banknote cassette A supplementary banknote transported along the reverse direction is recognized as normal by the recognition unit, the supplementary banknote is moved along the reverse direction. When the replenishment banknote is recognized as abnormal by the recognition unit, the preceding banknote recognized before the replenishment banknote is moved along the reverse direction by the first transport section. And the second transport section is stopped, and when the preceding banknote is transported to the first banknote cassette by the first transport section, the second transport section is There is provided a banknote handling apparatus that is restarted and transports the replenished banknotes to the reject box along the predetermined direction or the reverse direction .

前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記逆方向に沿って前記認識部に搬送してもよい。また、搬送路は、前記認識部によって前記後続紙幣が正常であると認識された場合には、前記後続紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送してもよい。
The said conveyance path may convey the succeeding banknote of the said replenishment banknote recognized as abnormal by the said recognition part to the said recognition part along the said reverse direction . Moreover, a conveyance path may convey the said subsequent banknote to a said 1st banknote cassette along the said reverse direction, when the said subsequent banknote is recognized as normal by the said recognition part .

前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送してもよい。   The said conveyance path may convey the succeeding banknote of the said replenishment banknote recognized as abnormal by the said recognition part to the said rejection store | warehouse | chamber along the said predetermined direction.

前記紙幣処理装置は、紙幣を検出するセンサを備え、前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣が前記センサによって検出された場合、第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに第二の搬送区間は停止されてもよい。   The banknote processing device includes a sensor that detects a banknote, and the transport path is configured to detect the preceding banknote by a first transport section when a replenishment banknote recognized as abnormal by the recognition unit is detected by the sensor. May be conveyed along the reverse direction to the first banknote cassette and the second conveyance section may be stopped.

前記センサは、前記認識部によって補充紙幣が正常であるか否かが認識された後に当該補充紙幣を検出可能な位置に配置されてもよい。   The sensor may be disposed at a position where the replenishment banknote can be detected after the recognition unit recognizes whether or not the replenishment banknote is normal.

前記センサは、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣を検出した場合、当該補充紙幣が前記第二の搬送区間の停止時において前記第一の搬送区間に到達しない位置に配置されてもよい。   When the sensor detects a replenishing banknote recognized as abnormal by the recognition unit, the sensor is arranged at a position where the replenishing banknote does not reach the first transport section when the second transport section is stopped. Also good.

前記第二の紙幣カセットは、前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、収納している補充紙幣の分離を停止してもよい。   The second banknote cassette may stop the separation of the stored banknotes when the recognizing unit recognizes that the banknotes are abnormal.

前記第二の紙幣カセットは、前記搬送路によって少なくとも前記補充紙幣が前記リジェクト庫に搬送し終わると、収納している補充紙幣の分離を再開してもよい。   The second banknote cassette may resume separation of the stored banknotes when at least the replenishment banknotes have been transported to the reject storage by the transport path.

以上説明したように本発明によれば、紙幣の補充に要する時間を低減させることが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the time required for banknote replenishment.

一般的な紙幣処理装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of a general banknote processing apparatus. 一般的な紙幣処理装置の入金時における紙幣の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the banknote at the time of money_receiving | payment of a general banknote processing apparatus. 一般的な紙幣処理装置の収納時における紙幣の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the banknote at the time of accommodation of a general banknote processing apparatus. 一般的な紙幣処理装置の出金時における紙幣の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the banknote at the time of the payment of a general banknote processing apparatus. 一般的な紙幣処理装置の補充時における紙幣の流れ(正常であると認識された補充紙幣が一時収納部に収納されるまでの流れ)を示す図である。It is a figure which shows the flow of the banknote at the time of replenishment of a general banknote processing apparatus (flow until the replenishment banknote recognized as normal is accommodated in a temporary storage part). 一般的な紙幣処理装置の補充時における紙幣の流れ(正常であると認識された補充紙幣が一時収納部に収納されてからの流れ)を示す図である。It is a figure which shows the flow of the banknote at the time of replenishment of a general banknote processing apparatus (flow after the replenishment banknote recognized as normal is accommodated in the temporary storage part). 一般的な紙幣処理装置の回収時における紙幣の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the banknote at the time of collection | recovery of a general banknote processing apparatus. 補充紙幣を所定の方向とは逆方向に沿って搬送した場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a replenishment banknote is conveyed along the reverse direction to a predetermined direction. 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 所定の方向とは逆方向に沿って搬送された補充紙幣が異常であると認識される場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where it is recognized that the replenishment banknote conveyed along the reverse direction to a predetermined | prescribed direction is abnormal. 補充紙幣の分離が停止される場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where separation of a supplementary banknote is stopped. 異常紙幣がセンサによって検出される場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where an abnormal banknote is detected by a sensor. 搬送路のうち第二の搬送区間が停止される場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where the 2nd conveyance area is stopped among conveyance paths. 第一の搬送区間により先行紙幣を所定の方向とは逆方向に沿って補充先の紙幣カセットに搬送する場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a preceding banknote is conveyed to the banknote cassette of a replenishment destination along a reverse direction to a predetermined direction by the 1st conveyance area. 第二の搬送区間が再起動される場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a 2nd conveyance area is restarted. 異常紙幣と後続紙幣とを所定の方向とは逆方向に沿ってリジェクト庫に搬送する場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where an abnormal banknote and a subsequent banknote are conveyed to a rejection store | warehouse | chamber along a reverse direction to a predetermined direction. 補充紙幣の分離が再開される場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where separation of a replenishment banknote is restarted.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。   In the present specification and drawings, a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different alphabets or numbers after the same reference numeral. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given.

まず、一般的な紙幣処理装置90について説明する。図1は、一般的な紙幣処理装置90の要部構成図である。まず、図1を参照しながら、一般的な紙幣処理装置90の構成について説明する。例えば、紙幣処理装置90は、金融機関の受付窓口員などのオペレータによる操作に基づいて金銭の取引を実行する操作型端末であってよい。また、例えば、この紙幣処理装置90は、金融機関の営業店などに設置される。   First, a general banknote handling apparatus 90 will be described. FIG. 1 is a main part configuration diagram of a general banknote handling apparatus 90. First, the structure of the general banknote processing apparatus 90 is demonstrated, referring FIG. For example, the banknote handling apparatus 90 may be an operation-type terminal that executes a money transaction based on an operation by an operator such as a reception counter of a financial institution. In addition, for example, the banknote handling apparatus 90 is installed in a financial institution or the like.

図1に示すように、紙幣処理装置90は、入金口101、出金口102、搬送路103、認識部104、一時収納部105、紙幣カセット106〜110、リジェクト庫111およびブレード112、113を有する。なお、以下においては、説明の簡便さのため、スロットA〜Eに装着される紙幣カセット106〜110を紙幣カセットA〜Eと記載し、スロットFに装着されるリジェクト庫111をリジェクト庫Fと記載する場合もある。   As shown in FIG. 1, the banknote handling apparatus 90 includes a depositing port 101, a dispensing port 102, a conveyance path 103, a recognition unit 104, a temporary storage unit 105, bill cassettes 106 to 110, a reject box 111 and blades 112 and 113. Have. In the following, for convenience of explanation, the banknote cassettes 106 to 110 mounted in the slots A to E are referred to as banknote cassettes A to E, and the reject store 111 mounted to the slot F is referred to as a reject store F. It may be described.

入金口101は、オペレータによって紙幣が投入される投入口である。入金口101には、開口部を開閉するシャッター(不図示)が設けられてよい。また、入金口101は、束で投入された紙幣を一枚ずつ分離して搬送路103に繰り出す分離機能を有していてよい。なお、入金口101は、搬送路103側に傾くことや、オペレータによる取り出し口側に傾くことが可能な可動式であってもよい。   The deposit port 101 is a slot into which bills are inserted by an operator. The deposit port 101 may be provided with a shutter (not shown) that opens and closes the opening. Further, the deposit port 101 may have a separation function of separating banknotes inserted in a bundle one by one and feeding them to the transport path 103. The deposit port 101 may be movable so that it can tilt toward the transport path 103 or tilt toward the take-out port by the operator.

出金口102は、オペレータが受け取る紙幣が排出される排出口である。出金口102には、開口部を開閉するシャッター(不図示)が設けられてよい。また、出金口102は、排出する紙幣を集積する集積機能を有していてよい。なお、出金口102は、搬送路103側に傾くことや、オペレータによる取り出し口側に傾くことが可能な可動式であってもよい。なお、本実施形態においては、入金口101と出金口102とが別個に設けられる例を主に説明するが、同一空間に紙幣を出入りさせる入出金口であってもよい。   The withdrawal port 102 is a discharge port through which banknotes received by the operator are discharged. The withdrawal port 102 may be provided with a shutter (not shown) that opens and closes the opening. The withdrawal port 102 may have a stacking function for stacking the banknotes to be discharged. Note that the dispensing port 102 may be movable so as to be inclined toward the conveyance path 103 or inclined toward the take-out port by the operator. In the present embodiment, an example in which the depositing port 101 and the dispensing port 102 are separately provided will be mainly described. However, a depositing / dispensing port that allows banknotes to enter and exit from the same space may be used.

搬送路103は、紙幣を搬送する機能を有している。紙幣の搬送には、対向して当接する複数のローラの間に紙幣を挟んで送出する機構が用いられてよい。搬送路103は、駆動モータ(不図示)によって駆動され得る。駆動モータ(不図示)は、例えば、DCサーボモータまたはパルスモータによって構成されており、かかるモータが回転することにより搬送路103を駆動する。   The conveyance path 103 has a function of conveying banknotes. For transporting banknotes, a mechanism may be used in which banknotes are sandwiched and sent between a plurality of rollers that face and abut against each other. The conveyance path 103 can be driven by a drive motor (not shown). The drive motor (not shown) is configured by, for example, a DC servo motor or a pulse motor, and drives the conveyance path 103 by rotating the motor.

駆動モータ(不図示)は、紙幣処理装置90の全体の動作を制御する制御部(不図示)の制御に従って、搬送路103が紙幣を目的の搬送先に搬送するように搬送路103を駆動する。搬送路103は、複数の搬送区間に分割され、複数の搬送区間がそれぞれの駆動モータによって駆動されてもよい。ブレード112、113は、搬送路103の分岐部分に配置されており、制御部(不図示)の制御に従って紙幣の搬送方向を制御する。例えば、ブレード112,113は、ロータリー式ソレノイドを直結させて回転する手法を用いて紙幣の搬送方向を制御してもよい。   A drive motor (not shown) drives the conveyance path 103 so that the conveyance path 103 conveys the banknote to a target conveyance destination according to control of a control unit (not shown) that controls the overall operation of the banknote handling apparatus 90. . The conveyance path 103 may be divided into a plurality of conveyance sections, and the plurality of conveyance sections may be driven by respective drive motors. The blades 112 and 113 are disposed at a branch portion of the transport path 103 and control the transport direction of the banknotes according to the control of a control unit (not shown). For example, the blades 112 and 113 may control the banknote transport direction using a method in which a rotary solenoid is directly connected and rotated.

認識部104は、1枚ずつ搬送される紙幣の認識を行う。認識部104は、双方向から搬送される紙幣の認識を行うことができる。具体的には、認識部104は、搬送路103によって搬送された紙幣の金種、真偽、正損および走行状態などを鑑別し、搬送される紙幣に対して、正常判定または異常判定を行う。異常判定は、真偽、正損(汚損、損壊、外形異常等)、走行異常(スキュー紙幣、重走等)といった要因に基づいて行われる。また、異常紙幣は、出金紙幣として取り扱えない二千円札および五千円札を含んでもよいし、外国紙幣を含んでもよい。   The recognition unit 104 recognizes bills conveyed one by one. The recognition part 104 can recognize the banknote conveyed from both directions. Specifically, the recognition unit 104 discriminates the denomination, authenticity, correctness, running state, and the like of the banknotes conveyed by the conveyance path 103, and performs normality determination or abnormality determination on the conveyed banknotes. . The abnormality determination is performed based on factors such as authenticity, correctness (dirt, damage, external shape abnormality, etc.), running abnormality (skew bill, heavy running, etc.). Moreover, the abnormal banknote may include a 2000 yen bill and a 5000 yen bill that cannot be handled as a withdrawal banknote, or may include a foreign banknote.

一時収納部105は、紙幣の分離と収納の両方の機能を有する。例えば、一時収納部105は、入金時に入金口101から分離されて認識部104により正常と認識された紙幣を一時的に収納する。一時収納部105に収納された紙幣は、取引が成立した場合(例えば、入金した紙幣の口座計上が確定した場合)などに繰り出され、認識部104に搬送される。認識部104を経て紙幣カセットA〜Dなどに搬送される。なお、一時収納部105の収納形式は、紙幣を順次重ねて集積する集積式であってもよいし、紙幣を順次巻いて収納するドラム式であってもよい。   The temporary storage unit 105 has both functions of separating and storing banknotes. For example, the temporary storage unit 105 temporarily stores banknotes that are separated from the deposit port 101 at the time of depositing and recognized as normal by the recognition unit 104. The banknotes stored in the temporary storage unit 105 are fed out and transferred to the recognition unit 104, for example, when a transaction is established (for example, when accounting of the deposited banknote is confirmed). The paper is conveyed to the bill cassettes A to D through the recognition unit 104. Note that the storage format of the temporary storage unit 105 may be an accumulation type in which banknotes are sequentially stacked and accumulated, or may be a drum type in which banknotes are sequentially wound and stored.

紙幣カセット(第一の紙幣カセット)A〜Dは、紙幣を金種毎に収納可能であり、紙幣の収納および分離の両方の機能を有する。紙幣カセットA〜Dには、同一金種の紙幣を収納する紙幣カセットが存在してもよい。例えば、紙幣カセットA、Cが一万円札を収納可能であり、紙幣カセットB、Dが千円札を収納可能であってもよい。また、紙幣カセットA〜Dは、紙幣処理装置10に対して着脱可能な構造になっていてもよいし、紙幣処理装置10に対して着脱不可能なスタッカー(紙幣スタッカーA〜D)であってもよい。なお、少なくとも紙幣カセットA〜Dのうちの何れか一つが第一の紙幣カセットとして紙幣処理装置10に備えられていればよい。   The banknote cassettes (first banknote cassettes) A to D can store banknotes for each denomination and have both functions of storing and separating banknotes. The banknote cassettes A to D may include banknote cassettes that store banknotes of the same denomination. For example, the banknote cassettes A and C may store 10,000 yen bills, and the banknote cassettes B and D may store thousand yen bills. The banknote cassettes A to D may have a structure that can be attached to and detached from the banknote processing apparatus 10, and are stackers that cannot be attached to and detached from the banknote processing apparatus 10 (banknote stackers A to D). Also good. Note that at least one of the banknote cassettes A to D may be provided in the banknote processing apparatus 10 as the first banknote cassette.

紙幣カセット(第二の紙幣カセット)Eは、紙幣を収納する収納機能および1枚ずつ繰り出す分離機能を有する。例えば、紙幣カセットEは、回収時に各紙幣カセットA〜Dから分離された紙幣を収納することができる。また、紙幣カセットEは、補充時に収納している紙幣を繰り出し、紙幣カセットA〜Dに紙幣を補充することができる。このように、紙幣カセットEは、複数の用途に利用され得る。   The banknote cassette (second banknote cassette) E has a storing function for storing banknotes and a separating function for feeding one by one. For example, the bill cassette E can store bills separated from the bill cassettes A to D at the time of collection. Moreover, the banknote cassette E can pay the banknote accommodated at the time of replenishment, and can replenish a banknote cassette AD with a banknote. Thus, the banknote cassette E can be used for a plurality of applications.

リジェクト庫Fは、紙幣を収納する収納機能を有する。例えば、リジェクト庫Fは、認識部104によって異常であると認識された紙幣(異常紙幣)を収納する機能を有している。   The reject box F has a storage function for storing banknotes. For example, the reject box F has a function of storing banknotes (abnormal banknotes) recognized as abnormal by the recognition unit 104.

以上、図1を参照しながら、一般的な紙幣処理装置90の基本的な機能について説明した。続いて、図2〜図7を参照しながら、一般的な紙幣処理装置90における取引ごとの紙幣の流れについて説明する。取引には、入金、収納、出金、補充、回収などが含まれ得る。なお、図2以降の図において、正常紙幣の流れは、実線矢印によって示されており、異常紙幣の流れは、破線矢印によって示されている。   The basic functions of the general banknote handling apparatus 90 have been described above with reference to FIG. Then, the flow of the banknote for every transaction in the general banknote processing apparatus 90 is demonstrated, referring FIGS. Transactions can include depositing, storing, withdrawing, replenishing, collecting, and the like. In FIG. 2 and subsequent figures, the flow of normal banknotes is indicated by solid arrows, and the flow of abnormal banknotes is indicated by dashed arrows.

図2は、一般的な紙幣処理装置90の入金時における紙幣の流れを示す図である。図2に示すように、入金時においては、オペレータによって入金口101に投入された紙幣が方向D1に沿って搬送路103によって認識部104に搬送される。認識部104によって異常であると認識された紙幣は、方向D1に沿って出金口102に搬送される。   FIG. 2 is a diagram showing the flow of banknotes when depositing a general banknote handling apparatus 90. As shown in FIG. 2, at the time of depositing, a bill inserted into the deposit port 101 by the operator is transported to the recognition unit 104 by the transport path 103 along the direction D1. The banknote recognized as abnormal by the recognition unit 104 is conveyed to the withdrawal port 102 along the direction D1.

一方、認識部104によって正常であると認識された紙幣は、方向D1に沿って一時収納部105に搬送され、一時収納部105によって一時的に収納される。入金動作が終わると、紙幣処理装置90を制御する上位システム(不図示)によって入金金額が表示される。入金金額をオペレータが確認すると、上位システム(不図示)の指示に従って、紙幣処理装置90の動作が入金動作から収納動作に移行される。   On the other hand, the banknote recognized as normal by the recognition unit 104 is conveyed to the temporary storage unit 105 along the direction D <b> 1 and is temporarily stored by the temporary storage unit 105. When the depositing operation is finished, the deposit amount is displayed by a host system (not shown) that controls the banknote handling apparatus 90. When the operator confirms the deposit amount, the operation of the banknote handling apparatus 90 is shifted from the deposit operation to the storing operation in accordance with an instruction from a higher system (not shown).

図3は、一般的な紙幣処理装置90の収納時における紙幣の流れを示す図である。図3に示すように、収納時においては、一時収納部105に収納された紙幣が方向D1に沿って搬送路103によって認識部104に搬送される。認識部104によって異常であると認識された紙幣は、方向D1に沿ってリジェクト庫Fに搬送される。一方、認識部104によって正常であると認識された紙幣は、方向D1に沿って紙幣カセットA〜Dに搬送され、紙幣カセットA〜Dによって収納される。   FIG. 3 is a diagram showing the flow of banknotes when the general banknote handling apparatus 90 is stored. As shown in FIG. 3, during storage, the bills stored in the temporary storage unit 105 are transported to the recognition unit 104 by the transport path 103 along the direction D1. The banknote recognized as abnormal by the recognition part 104 is conveyed to the rejection store | warehouse | chamber F along the direction D1. On the other hand, the banknote recognized as normal by the recognition part 104 is conveyed to banknote cassette AD along the direction D1, and is accommodated by banknote cassette AD.

図4は、一般的な紙幣処理装置90の出金時における紙幣の流れを示す図である。図4に示すように、出金時においては、紙幣カセットA〜Dから分離された紙幣が方向D2に沿って搬送路103によって認識部104に搬送される。認識部104によって異常であると認識された紙幣は、方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送される。一方、認識部104によって正常であると認識された紙幣は、方向D2に沿って出金口102に搬送される。   FIG. 4 is a diagram illustrating the flow of banknotes when the general banknote handling apparatus 90 is withdrawn. As shown in FIG. 4, at the time of withdrawal, the banknotes separated from the banknote cassettes A to D are transported to the recognition unit 104 by the transport path 103 along the direction D2. The banknote recognized as abnormal by the recognition part 104 is conveyed to the rejection store | warehouse | chamber F along the direction D2. On the other hand, the banknote recognized as normal by the recognition unit 104 is conveyed to the withdrawal port 102 along the direction D2.

図5は、一般的な紙幣処理装置90の補充時における紙幣の流れ(正常であると認識された補充紙幣が一時収納部105に収納されるまでの流れ)を示す図である。図5に示すように、補充時においては、紙幣カセットEから分離された補充紙幣が方向D2に沿って搬送路103によって認識部104に搬送される。認識部104によって異常であると認識された紙幣は、方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送される。一方、認識部104によって正常であると認識された紙幣は、方向D2に沿って一時収納部105に搬送される。   FIG. 5 is a diagram showing a flow of banknotes (a flow until a supplementary banknote recognized as being normal is stored in the temporary storage unit 105) at the time of replenishment of a general banknote handling apparatus 90. As shown in FIG. 5, at the time of replenishment, the replenishment banknote separated from the banknote cassette E is conveyed to the recognition part 104 by the conveyance path 103 along the direction D2. The banknote recognized as abnormal by the recognition part 104 is conveyed to the rejection store | warehouse | chamber F along the direction D2. On the other hand, the banknote recognized as normal by the recognition unit 104 is conveyed to the temporary storage unit 105 along the direction D2.

図6は、一般的な紙幣処理装置90の補充時における紙幣の流れ(正常であると認識された補充紙幣が一時収納部105に収納されてからの流れ)を示す図である。図6に示すように、正常であると認識された補充紙幣は、一時収納部105から繰り出されて、方向D1に沿って搬送路103によって認識部104に搬送される。認識部104によって異常であると認識された補充紙幣は、方向D1に沿ってリジェクト庫Fに搬送される。一方、認識部104によって正常であると認識された補充紙幣は、方向D1に沿って紙幣カセットA〜Dに搬送される。   FIG. 6 is a diagram illustrating the flow of banknotes during replenishment of a general banknote handling apparatus 90 (flow after replenished banknotes recognized as normal are stored in the temporary storage unit 105). As shown in FIG. 6, the replenished banknote recognized as normal is fed out from the temporary storage unit 105 and conveyed to the recognition unit 104 along the direction D1 by the conveyance path 103. The replenishment banknote recognized as abnormal by the recognition unit 104 is conveyed to the reject box F along the direction D1. On the other hand, the replenishment banknote recognized as normal by the recognition unit 104 is conveyed to the banknote cassettes A to D along the direction D1.

図7は、一般的な紙幣処理装置90の回収時における紙幣の流れを示す図である。図7に示すように、図7に示すように、回収時においては、紙幣カセットA〜Dから分離された紙幣が方向D2に沿って搬送路103によって認識部104に搬送される。認識部104によって異常であると認識された紙幣は、方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送される。一方、認識部104によって正常であると認識された紙幣は、方向D2に沿って紙幣カセットEに搬送される。   FIG. 7 is a diagram illustrating the flow of banknotes when the general banknote handling apparatus 90 collects. As shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7, at the time of collection, the banknotes separated from the banknote cassettes A to D are transported to the recognition unit 104 by the transport path 103 along the direction D2. The banknote recognized as abnormal by the recognition part 104 is conveyed to the rejection store | warehouse | chamber F along the direction D2. On the other hand, the banknote recognized as normal by the recognition part 104 is conveyed to the banknote cassette E along the direction D2.

以上、図2〜図7を参照しながら、一般的な紙幣処理装置90における取引ごとの紙幣の流れについて説明した。ここで、図5および図6を参照しながら説明したように、補充時においては、紙幣カセットEから分離された補充紙幣が方向D2に沿って搬送路103によって認識部104に搬送される。認識部104によって異常であると認識された紙幣は、方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送され得る。しかし、認識部104によって正常であると認識された紙幣は、方向D2に沿って一時収納部105に搬送されてしまう。   The flow of banknotes for each transaction in the general banknote processing apparatus 90 has been described above with reference to FIGS. Here, as described with reference to FIGS. 5 and 6, at the time of replenishment, the replenished banknote separated from the banknote cassette E is transported to the recognition unit 104 by the transport path 103 along the direction D2. The banknote recognized as abnormal by the recognition unit 104 can be conveyed to the reject box F along the direction D2. However, the banknote recognized as normal by the recognition unit 104 is conveyed to the temporary storage unit 105 along the direction D2.

一時収納部105に補充紙幣が搬送されれば、補充紙幣が一時収納部105に留まる時間を要してしまう。また、紙幣カセットEから分離された補充紙幣が一時収納部105に搬送される第一段階と一時収納部105から繰り出された補充紙幣が紙幣カセットA〜Dに戻ってくる第二段階とが補充動作に必要となるため、補充紙幣が往復する時間を要してしまう。特に、一時収納部105は、紙幣の集積可能な枚数が紙幣カセットA〜Dよりも少ない場合があり、このような場合には、一時収納部105によって集積可能な枚数ずつの補充動作を繰り返す必要が生じてしまうため、これらの時間はさらに長くなり得る。   If the supplementary banknote is transported to the temporary storage unit 105, it takes time for the supplemental banknote to stay in the temporary storage unit 105. Further, the first stage in which the supplementary banknotes separated from the banknote cassette E are transported to the temporary storage unit 105 and the second stage in which the supplementary banknotes fed out from the temporary storage unit 105 return to the banknote cassettes A to D are supplemented. Since it is required for the operation, it takes time for the replenishing banknote to reciprocate. In particular, the temporary storage unit 105 may have a smaller number of banknotes than the banknote cassettes A to D. In such a case, it is necessary to repeat the replenishment operation by the number of sheets that can be stacked by the temporary storage unit 105. These times can be even longer.

図8は、補充紙幣を方向D1に沿って搬送した場合について説明するための図である。図8に示すように、本実施形態においては、紙幣カセットEから分離された補充紙幣を方向D1に沿って搬送する手法を採用する。かかる手法を採用すれば、方向D1に沿って認識部104に搬送され、認識部104によって正常であると認識された補充紙幣は、方向D1に沿って一時収納部105を経由せずに紙幣カセットA〜Dに搬送され得る。そのため、紙幣の補充に要する時間を低減させることが可能となる。その結果、補充紙幣以外の紙幣の搬送を妨げてしまう可能性も低減され得る。   FIG. 8 is a diagram for explaining a case where the replenishment banknote is conveyed along the direction D1. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the method of conveying the replenishment banknote isolate | separated from the banknote cassette E along the direction D1 is employ | adopted. If this method is adopted, the replenished banknotes that are conveyed along the direction D1 to the recognition unit 104 and recognized as normal by the recognition unit 104 are not transferred through the temporary storage unit 105 along the direction D1. It can be conveyed to AD. Therefore, it is possible to reduce the time required for replenishing banknotes. As a result, the possibility of hindering the conveyance of banknotes other than replenished banknotes can be reduced.

しかし、紙幣カセットEから分離された補充紙幣を方向D1に沿って搬送する手法を採用した場合には、複数の補充紙幣同士が衝突してしまう可能性がある。例えば、図8に示すように、認識部104によって異常であると認識された補充紙幣をリジェクト庫Fに搬送しようとすると、その補充紙幣が紙幣カセットEから後に分離された他の補充紙幣と衝突してしまう可能性がある。そこで、後に説明するように、紙幣カセットEは、認識部104によって補充紙幣が異常であると認識された場合には、補充紙幣の分離を停止するとよい。   However, when the method of conveying the replenishment banknote separated from the banknote cassette E along the direction D1 is adopted, there is a possibility that a plurality of replenishment banknotes collide with each other. For example, as shown in FIG. 8, when the replenishment banknote recognized as abnormal by the recognition unit 104 is to be transported to the reject box F, the replenishment banknote collides with another replenishment banknote separated later from the banknote cassette E. There is a possibility that. Therefore, as will be described later, when the banknote cassette E recognizes that the supplementary banknote is abnormal by the recognition unit 104, the separation of the supplementary banknote may be stopped.

なお、本明細書においては、紙幣カセットA〜Eがループ状の搬送路103に対して放射状に接続されるように並べられ、出金時の搬送方向である方向D2に沿って紙幣カセットA〜E、認識部104およびリジェクト庫Fが順に配置されている例を主に説明する。かかる例によれば、紙幣カセットA〜Eから分離されて方向D2に沿って認識部104に搬送された紙幣が、認識部104によって異常であると認識された場合、当該紙幣をリジェクト庫Fに直接搬送することができるという利点が享受され得る。   In the present specification, the banknote cassettes A to E are arranged so as to be radially connected to the loop-shaped transport path 103, and the banknote cassettes A to E along the direction D2 that is the transport direction at the time of withdrawal. E, the recognition part 104 and the rejection store | warehouse | chamber F are arrange | positioned in order, and the example is mainly demonstrated. According to this example, when the banknotes separated from the banknote cassettes A to E and conveyed to the recognition unit 104 along the direction D2 are recognized as abnormal by the recognition unit 104, the banknotes are stored in the reject box F. The advantage of being able to transport directly can be enjoyed.

続いて、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10について詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10の構成要素のうち、一般的な紙幣処理装置90と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明は省略する。図9は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10の要部構成図である。図9を参照しながら、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10の構成について説明する。   Then, the banknote processing apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail. In addition, about the component similar to the general banknote processing apparatus 90 among the components of the banknote processing apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. FIG. 9 is a main part configuration diagram of the banknote handling apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. With reference to FIG. 9, the structure of the banknote processing apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

本実施形態において、搬送路103は、紙幣カセットEから分離されて方向D1に沿って搬送された補充紙幣が認識部104によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を方向D1に沿って紙幣カセットBに搬送する。搬送先は紙幣カセットBに限定されず、紙幣カセットA、C、Dであってもよい。一方、搬送路103は、方向D1に沿って搬送された補充紙幣が認識部104によって異常であると認識された場合、当該補充紙幣を方向D1または方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送する。   In the present embodiment, when the replenishment banknote separated from the banknote cassette E and transported along the direction D1 is recognized as normal by the recognition unit 104, the transport path 103 moves the replenishment banknote along the direction D1. Transport to banknote cassette B. The transport destination is not limited to the bill cassette B, and may be bill cassettes A, C, and D. On the other hand, when the replenishment banknote transported along the direction D1 is recognized as abnormal by the recognition unit 104, the transport path 103 transports the replenishment banknote to the reject box F along the direction D1 or the direction D2.

例えば、搬送路103は、認識部104によって補充紙幣が異常であると認識された場合、当該補充紙幣よりも前に認識された先行紙幣を方向D1に沿って紙幣カセットBに搬送し、当該補充紙幣を方向D1または方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送すればよい。かかる機能を実現するための一例として、図9に示すように、搬送路103は、第一の搬送区間115と第二の搬送区間116とを有している。なお、リジェクト庫Fへの補充紙幣の搬送は、後に説明するように方向D1がより望ましい。   For example, when the recognizing unit 104 recognizes that the supplementary banknote is abnormal, the transport path 103 transports the preceding banknote recognized before the supplementary banknote to the banknote cassette B along the direction D1, and the supplementary banknote What is necessary is just to convey a banknote to the rejection store | warehouse | chamber F along the direction D1 or the direction D2. As an example for realizing such a function, as shown in FIG. 9, the conveyance path 103 includes a first conveyance section 115 and a second conveyance section 116. In addition, as for the conveyance of the replenishment banknote to the rejection store | warehouse | chamber F, direction D1 is more desirable so that it may demonstrate later.

第一の搬送区間115は、搬送路103のうち、少なくとも紙幣カセットA〜Dそれぞれに紙幣を振り分けるブレード112を含む区間に相当する。また、第二の搬送区間116は、搬送路103のうち、第一の搬送区間115以外の区間に相当する。搬送路103は駆動モータにより起動されたり停止されたりするが、第一の搬送区間115と第二の搬送区間116とは別の駆動モータにより駆動され得る(第一の搬送区間115は第一の駆動モータ(不図示)により駆動され、第二の搬送区間116は第二の駆動モータ(不図示)により駆動される。)。   The first transport section 115 corresponds to a section including a blade 112 that distributes banknotes to at least each of the banknote cassettes A to D in the transport path 103. The second transport section 116 corresponds to a section other than the first transport section 115 in the transport path 103. The transport path 103 is activated or stopped by a drive motor, but can be driven by a drive motor different from the first transport section 115 and the second transport section 116 (the first transport section 115 is the first transport section 115). Driven by a drive motor (not shown), the second transport section 116 is driven by a second drive motor (not shown).

また、本実施形態において、紙幣処理装置10は、搬送される紙幣を検出可能なセンサ114を備えている。センサ114の種類は、紙幣を検出することが可能なセンサであれば特に限定されないが、例えば、フォトカプラであってもよい。かかる場合、紙幣による遮光を検出することによって、搬送される紙幣を検出することが可能である。   Moreover, in this embodiment, the banknote processing apparatus 10 is provided with the sensor 114 which can detect the banknote conveyed. The type of sensor 114 is not particularly limited as long as it is a sensor capable of detecting banknotes, but may be, for example, a photocoupler. In such a case, it is possible to detect the banknote being conveyed by detecting light shielding by the banknote.

搬送路103は、認識部104によって異常であると認識された補充紙幣がセンサ114によって検出された場合、第一の搬送区間115により先行紙幣を方向D1に沿って紙幣カセットBに搬送するとともに第二の搬送区間116が停止される。また、搬送路103は、第一の搬送区間115により先行紙幣を方向D1に沿って紙幣カセットBに搬送し終わると、第二の駆動モータにより第二の搬送区間116が再起動されて補充紙幣を方向D1または方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送する。   When the replenishment banknote recognized as abnormal by the recognition unit 104 is detected by the sensor 114, the transport path 103 transports the preceding banknote along the direction D <b> 1 to the banknote cassette B through the first transport section 115. The second conveyance section 116 is stopped. In addition, when the transport path 103 finishes transporting the preceding banknote to the banknote cassette B along the direction D1 by the first transport section 115, the second transport section 116 is restarted by the second drive motor and the replenishment banknote. Are conveyed to the reject box F along the direction D1 or the direction D2.

したがって、センサ114は、認識部104によって補充紙幣が正常であるか否かが認識された後に当該補充紙幣を検出可能な位置(例えば、図9において認識部104から長さL1だけ離れた位置)に配置されるとよい。また、センサ114は、認識部104によって異常であると認識された補充紙幣を検出した場合、当該補充紙幣が第二の搬送区間116の停止時において第一の搬送区間115に到達しない位置(例えば、図9において第一の搬送区間115まで長さL2だけ離れた位置)に配置されるとよい。   Accordingly, the sensor 114 can detect the supplementary banknote after the recognition section 104 recognizes whether or not the supplementary banknote is normal (for example, a position separated from the recognition section 104 by the length L1 in FIG. 9). It is good to be arranged in. Further, when the sensor 114 detects a supplementary banknote recognized as abnormal by the recognizing unit 104, the position where the supplementary banknote does not reach the first transport section 115 when the second transport section 116 is stopped (for example, In FIG. 9, the first transfer section 115 may be disposed at a position separated by a length L2.

なお、紙幣カセットEは、認識部104によって補充紙幣が異常であると認識された場合、収納している補充紙幣の分離を停止するとよい。そうすれば、複数の補充紙幣同士が衝突してしまう可能性が低減され得る。また、紙幣カセットEは、搬送路103によって少なくとも補充紙幣がリジェクト庫Fに搬送し終わると、収納している補充紙幣の分離を再開してよい。   In addition, the banknote cassette E is good to stop isolation | separation of the stored supplementary banknote, when the recognition part 104 recognizes that a supplementary banknote is abnormal. If it does so, possibility that several replenishment banknotes will collide can be reduced. Moreover, the banknote cassette E may restart the separation of the stored replenishment banknotes at least when the replenishment banknotes have been transported to the reject box F by the transport path 103.

以上、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10の構成について説明した。続いて、図10〜図17を参照しながら、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10による補充動作の一例について詳細に説明する。なお、図10〜図17は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10による補充動作の一例を示したに過ぎないため、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置10による補充動作は、図10〜図17に示した例に限定されない。   In the above, the structure of the banknote processing apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention was demonstrated. Next, an example of the replenishment operation by the banknote handling apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 17 only show an example of the replenishment operation by the banknote handling apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the replenishment operation by the banknote handling apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is shown in FIG. It is not limited to the example shown in FIGS.

図10は、方向D1に沿って搬送された補充紙幣が認識部104によって異常であると認識される場合について説明するための図である。図10を参照すると、紙幣カセットEによって分離された補充紙幣P1〜P7が、方向D1に沿って順次に搬送されている。補充紙幣P1〜P3は、認識部104によって正常であると認識されて紙幣カセットBに搬送されている。しかし、補充紙幣P4は、認識部104によって異常であると認識されたとする。   FIG. 10 is a diagram for explaining a case where the replenishment banknotes conveyed along the direction D1 are recognized as abnormal by the recognition unit 104. Referring to FIG. 10, the replenishment banknotes P1 to P7 separated by the banknote cassette E are sequentially conveyed along the direction D1. The replenishment banknotes P1 to P3 are recognized as normal by the recognition unit 104 and are conveyed to the banknote cassette B. However, it is assumed that the replenishment banknote P4 is recognized as abnormal by the recognition unit 104.

図11は、補充紙幣の分離が停止される場合について説明するための図である。図10に示したように、補充紙幣P4が認識部104によって異常であると認識された場合、図11に示したように、紙幣カセットEは補充紙幣の分離を停止する。これによって、紙幣カセットEからの補充紙幣の繰り出しが停止されるため、複数の補充紙幣同士が衝突する可能性を低減することが可能となる。   FIG. 11 is a diagram for explaining a case where the separation of the replenishing banknotes is stopped. As shown in FIG. 10, when the replenishment banknote P4 is recognized as abnormal by the recognition unit 104, the banknote cassette E stops the separation of the replenishment banknote as shown in FIG. Thereby, since feeding of the supplementary banknote from the banknote cassette E is stopped, it is possible to reduce the possibility that a plurality of supplementary banknotes collide with each other.

図12は、異常紙幣P4がセンサ114によって検出される場合について説明するための図である。図10に示したように、補充紙幣P4が認識部104によって異常であると認識された後、図12に示したように、異常紙幣P4がセンサ114に到達すると、センサ114によって異常紙幣P4が検出される。なお、図12を参照すると、正常であると認識された補充紙幣P1は、紙幣カセットBに収納されている。   FIG. 12 is a diagram for explaining a case where the abnormal banknote P4 is detected by the sensor 114. As shown in FIG. 10, after the replenishment banknote P4 is recognized as abnormal by the recognition unit 104, when the abnormal banknote P4 reaches the sensor 114 as shown in FIG. Detected. Referring to FIG. 12, the supplementary banknote P <b> 1 recognized as normal is stored in the banknote cassette B.

図13は、第二の搬送区間116が停止される場合について説明するための図である。図12に示したように、異常紙幣P4がセンサ114によって検出されると、図13に示すように、第二の搬送区間116が停止される。これにより、第二の搬送区間116に存在する紙幣(異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7)は、一時的に第二の搬送区間116に留まることとなる。なお、図13を参照すると、正常であると認識された補充紙幣P2は、紙幣カセットBに収納されている。   FIG. 13 is a diagram for describing a case where the second conveyance section 116 is stopped. As shown in FIG. 12, when the abnormal bill P4 is detected by the sensor 114, the second transport section 116 is stopped as shown in FIG. Thereby, the banknote (abnormal banknote P4 and subsequent banknotes P5-P7) which exists in the 2nd conveyance area 116 will remain in the 2nd conveyance area 116 temporarily. Referring to FIG. 13, the supplementary banknote P2 recognized as normal is stored in the banknote cassette B.

図14は、第一の搬送区間115により先行紙幣P3を方向D1に沿って紙幣カセットBに搬送する場合について説明するための図である。図13に示したように、第二の搬送区間116が停止されたとしても、第一の搬送区間115は停止されない。そのため、図14に示すように、第一の搬送区間115に存在する先行紙幣P3は、紙幣カセットBに搬送され、紙幣カセットBに収納される。   FIG. 14 is a diagram for explaining a case where the preceding banknote P3 is transported to the banknote cassette B along the direction D1 by the first transport section 115. As shown in FIG. 13, even if the second transport section 116 is stopped, the first transport section 115 is not stopped. Therefore, as shown in FIG. 14, the preceding banknote P3 existing in the first transport section 115 is transported to the banknote cassette B and stored in the banknote cassette B.

図15は、第二の搬送区間116が再起動される場合について説明するための図である。図14に示したように、第一の搬送区間115に存在する先行紙幣P3が紙幣カセットBに搬送し終わると、図15に示したように、第二の搬送区間116が再起動される。これにより、第二の搬送区間116に存在する異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7は、方向D1に搬送される。このとき、異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7の搬送先がリジェクト庫Fとなるように、紙幣カセットBの入口のブレード112およびリジェクト庫Fの入口のブレード113が制御される。   FIG. 15 is a diagram for describing a case where the second conveyance section 116 is restarted. As shown in FIG. 14, when the preceding banknote P3 existing in the first transport section 115 has been transported to the banknote cassette B, the second transport section 116 is restarted as shown in FIG. Thereby, the abnormal banknote P4 and the subsequent banknotes P5 to P7 existing in the second transport section 116 are transported in the direction D1. At this time, the blade 112 at the entrance of the bill cassette B and the blade 113 at the entrance of the reject store F are controlled so that the transport destination of the abnormal bill P4 and the subsequent bills P5 to P7 is the reject store F.

図16は、異常紙幣P4と後続紙幣P5〜P7とを方向D1に沿ってリジェクト庫Fに搬送する場合について説明するための図である。図15に示したように、ブレード112およびブレード113が制御され、第二の搬送区間116に存在する異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7が方向D1に搬送されると、異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7がリジェクト庫Fに搬送される。   FIG. 16 is a diagram for explaining a case where the abnormal banknote P4 and the subsequent banknotes P5 to P7 are conveyed to the reject box F along the direction D1. As shown in FIG. 15, when the blade 112 and the blade 113 are controlled and the abnormal banknote P4 and the subsequent banknotes P5 to P7 existing in the second transport section 116 are transported in the direction D1, the abnormal banknote P4 and the subsequent banknote P5 to P7 are conveyed to the reject box F.

なお、第二の搬送区間116に存在する異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7は、方向D2に搬送されてもよいが、方向D1に搬送されるのがより好ましい。搬送方向が方向D2の場合には、異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7は認識部104を経由せずに方向D2に沿ってリジェクト庫Fに搬送されるが、搬送方向が方向D1の場合には、認識部104によって正常であると認識された後続紙幣が方向D1に沿って紙幣カセットBに搬送され得るからである。   In addition, although the abnormal banknote P4 and the subsequent banknotes P5-P7 which exist in the 2nd conveyance area 116 may be conveyed in the direction D2, it is more preferable to be conveyed in the direction D1. When the transport direction is the direction D2, the abnormal banknote P4 and the subsequent banknotes P5 to P7 are transported to the reject box F along the direction D2 without passing through the recognition unit 104, but when the transport direction is the direction D1. This is because the succeeding banknote recognized as normal by the recognition unit 104 can be transported to the banknote cassette B along the direction D1.

図17は、紙幣カセットEからの補充紙幣の分離が再開される場合について説明するための図である。図16に示したように、異常紙幣P4と後続紙幣P5〜P7とは、リジェクト庫Fに搬送されると、図17に示したように、リジェクト庫Fによって順に収納される。搬送路103によって異常紙幣P4および後続紙幣P5〜P7がリジェクト庫Fに搬送し終わると、紙幣カセットEは、複数の補充紙幣同士が衝突する可能性がなくなるため、補充紙幣の分離を再開してよい。   FIG. 17 is a diagram for explaining a case where the separation of the replenishing banknote from the banknote cassette E is resumed. As shown in FIG. 16, when the abnormal banknote P4 and the subsequent banknotes P5 to P7 are conveyed to the reject box F, they are sequentially stored by the reject box F as shown in FIG. When the abnormal banknote P4 and the subsequent banknotes P5 to P7 are transported to the reject box F by the transport path 103, the banknote cassette E resumes separation of the replenished banknotes because there is no possibility that a plurality of replenished banknotes collide with each other. Good.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、紙幣処理装置10の動作全体を制御するための制御部は、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、紙幣処理装置10に内蔵されたCPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。   For example, the control unit for controlling the entire operation of the banknote handling apparatus 10 may be configured by dedicated hardware, or the CPU built in the banknote handling apparatus 10 expands the program stored in the ROM into the RAM. It may be realized by executing as follows. In addition to providing such a program, a storage medium storing such a program may also be provided.

10 紙幣処理装置
101 入金口
102 出金口
103 搬送路
104 認識部
105 一時収納部
106〜109 紙幣カセット(第一の紙幣カセット)
110 紙幣カセット(第二の紙幣カセット)
111 リジェクト庫
D1 方向(逆方向)
D2 方向(所定の方向)
114 センサ
115 第一の搬送区間
116 第二の搬送区間
P1〜P7 補充紙幣
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote processing apparatus 101 Deposit port 102 Withdrawal port 103 Conveying path 104 Recognition part 105 Temporary storage part 106-109 Banknote cassette (1st banknote cassette)
110 banknote cassette (second banknote cassette)
111 Reject warehouse D1 direction (reverse direction)
D2 direction (predetermined direction)
114 sensor 115 1st conveyance area 116 2nd conveyance area P1-P7 Replenishment banknote

Claims (10)

紙幣を収納する第一の紙幣カセットと、
紙幣が正常であるか否かを認識する認識部と、
前記第一の紙幣カセットから分離されて所定の方向に沿って前記認識部に搬送された紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該紙幣を出金する出金口と、
前記第一の紙幣カセットへの補充紙幣を収納する第二の紙幣カセットと、
前記第二の紙幣カセットから分離された前記補充紙幣を前記所定の方向とは逆方向に沿って前記認識部に搬送する搬送路と、
前記認識部によって異常であると認識された紙幣を収納するリジェクト庫と、
を備え、
前記搬送路は、前記第一の紙幣カセットと接続される第一の搬送区間と、前記第一の搬送区間以外の区間であって前記第二の紙幣カセットと接続される第二の搬送区間とを有し、
前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送し、
前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、当該補充紙幣よりも前に認識された先行紙幣を、前記第一の搬送区間により前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに前記第二の搬送区間が停止され、
前記第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記第一の紙幣カセットに搬送し終わると、前記第二の搬送区間が再起動されて前記補充紙幣を前記所定の方向または前記逆方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、
紙幣処理装置。
A first banknote cassette for storing banknotes;
A recognizing unit for recognizing whether the banknote is normal;
When a banknote separated from the first banknote cassette and conveyed to the recognition unit along a predetermined direction is recognized as normal by the recognition unit, a withdrawal port for dispensing the banknote;
A second banknote cassette for storing replenishment banknotes to the first banknote cassette;
A transport path for transporting the replenished banknotes separated from the second banknote cassette to the recognition unit along a direction opposite to the predetermined direction;
A reject storage for storing banknotes recognized as abnormal by the recognition unit;
With
The transport path includes a first transport section connected to the first banknote cassette, a second transport section connected to the second banknote cassette and a section other than the first transport section. Have
When the replenishment banknote transported along the reverse direction is recognized as normal by the recognition unit, the replenishment banknote is transported to the first banknote cassette along the reverse direction,
When the recognizing bank recognizes that the replenishing banknote is abnormal, the preceding banknote recognized before the replenishing banknote is transferred to the first banknote cassette along the reverse direction by the first transport section. The second transport section is stopped while transporting,
When the preceding banknote has been transported to the first banknote cassette by the first transport section, the second transport section is restarted and the replenishment banknote is moved along the predetermined direction or the reverse direction. Transport to the reject store,
Banknote processing device.
前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記逆方向に沿って前記認識部に搬送する、
請求項に記載の紙幣処理装置。
The conveyance path conveys a subsequent banknote of the replenishment banknote recognized as abnormal by the recognition unit to the recognition unit along the reverse direction .
The banknote processing apparatus according to claim 1 .
前記搬送路は、前記認識部によって前記後続紙幣が正常であると認識された場合には、前記後続紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送する、
請求項に記載の紙幣処理装置。
When the recognizing unit recognizes that the subsequent banknote is normal, the transport path transports the subsequent banknote to the first banknote cassette along the reverse direction.
The banknote processing apparatus according to claim 2 .
前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、
請求項に記載の紙幣処理装置。
The conveyance path conveys a subsequent banknote of the replenishment banknote recognized as abnormal by the recognition unit to the reject storage along the predetermined direction.
The banknote processing apparatus according to claim 1 .
前記紙幣処理装置は、紙幣を検出するセンサを備え、
前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣が前記センサによって検出された場合、前記第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに第二の搬送区間が停止される、
請求項に記載の紙幣処理装置。
The banknote handling apparatus includes a sensor that detects banknotes,
The transport path, when said replenishing banknotes recognized as abnormal by the recognition unit is detected by the sensor, the said prior bill by the first transport section along said opposite direction the first bill cassette And the second conveyance section is stopped.
The banknote processing apparatus according to claim 1 .
前記センサは、前記認識部によって補充紙幣が正常であるか否かが認識された後に当該補充紙幣を検出可能な位置に配置された、
請求項に記載の紙幣処理装置。
The sensor is disposed at a position where the replenishment banknote can be detected after the recognition unit recognizes whether or not the replenishment banknote is normal.
The banknote processing apparatus according to claim 5 .
前記センサは、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣を検出した場合、当該補充紙幣が前記第二の搬送区間の停止時において前記第一の搬送区間に到達しない位置に配置された、
請求項に記載の紙幣処理装置。
The sensor is arranged at a position where the supplementary banknote does not reach the first transport section when the second transport section is stopped when detecting the supplementary banknote recognized as abnormal by the recognition unit. ,
The banknote processing apparatus according to claim 6 .
前記第二の紙幣カセットは、前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、収納している補充紙幣の分離を停止する、
請求項に記載の紙幣処理装置。
The second banknote cassette, when the recognizing bank recognizes that the replenishment banknote is abnormal, stops the separation of the stored replenishment banknote.
The banknote processing apparatus according to claim 1 .
前記第二の紙幣カセットは、前記搬送路によって少なくとも前記補充紙幣が前記リジェクト庫に搬送し終わると、収納している補充紙幣の分離を再開する、
請求項に記載の紙幣処理装置。
The second banknote cassette resumes separation of stored banknotes when at least the banknotes have been transported to the rejection store by the transport path.
The banknote processing apparatus according to claim 8 .
紙幣を収納する第一の紙幣カセットと、  A first banknote cassette for storing banknotes;
紙幣が正常であるか否かを認識する認識部と、  A recognizing unit for recognizing whether the banknote is normal;
前記第一の紙幣カセットから分離されて所定の方向に沿って前記認識部に搬送された紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該紙幣を出金する出金口と、  When a banknote separated from the first banknote cassette and conveyed to the recognition unit along a predetermined direction is recognized as normal by the recognition unit, a withdrawal port for dispensing the banknote;
前記第一の紙幣カセットへの補充紙幣を収納する第二の紙幣カセットと、  A second banknote cassette for storing replenishment banknotes to the first banknote cassette;
前記第二の紙幣カセットから分離された前記補充紙幣を前記所定の方向とは逆方向に沿って前記認識部に搬送する搬送路と、  A transport path for transporting the replenished banknotes separated from the second banknote cassette to the recognition unit along a direction opposite to the predetermined direction;
リジェクト庫と、を備え、  A rejection store,
前記搬送路は、前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送し、  When the replenishment banknote conveyed along the reverse direction is recognized as normal by the recognition unit, the conveyance path conveys the replenishment banknote along the reverse direction to the first banknote cassette,
前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって異常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送し、  When the replenishment banknote conveyed along the reverse direction is recognized as abnormal by the recognition unit, the replenishment banknote is conveyed to the reject box along the predetermined direction,
前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、  Transporting the subsequent banknote of the replenishment banknote recognized as abnormal by the recognition unit to the reject storage along the predetermined direction;
紙幣処理装置。  Banknote processing device.
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