JP5906651B2

JP5906651B2 - Brake test method for vehicle and brake test system for vehicle

Info

Publication number: JP5906651B2
Application number: JP2011223105A
Authority: JP
Inventors: 順一四塚
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2031-10-07
Also published as: JP2013083529A

Description

本発明は、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムに関する。 The present invention relates to a vehicle brake test method and a vehicle brake test system for testing a brake using a dynamometer controlled in accordance with a command transmitted from a computer.

車両のブレーキを試験する場合、ダイナモメータが用いられる。シャシダイナモメータの場合、車輪の接地箇所にローラが配置され、ローラを回転駆動して車輪を加速させ、車速（車輪速）を試験パターンの加速条件の設定速度まで上げる。そして、試験パターンの減速条件に応じてブレーキを作動させ、ブレーキ作動時の鳴きの音等を計測し、計測データを解析する。特許文献１に記載のブレーキ試験システムでは、ブレーキＯＦＦ時にダイナモメータによる加速を行い、設定速度にした後にブレーキをＯＮして各種計測データを収集する。 When testing vehicle brakes, a dynamometer is used. In the case of a chassis dynamometer, a roller is disposed at the ground contact point of the wheel, the roller is rotationally driven to accelerate the wheel, and the vehicle speed (wheel speed) is increased to the set speed of the test pattern acceleration condition. Then, the brake is operated according to the deceleration condition of the test pattern, the squealing sound or the like when the brake is operated is measured, and the measurement data is analyzed. In the brake test system described in Patent Document 1, acceleration is performed by a dynamometer when the brake is turned off, and after reaching a set speed, the brake is turned on to collect various measurement data.

特開２００２−４８６８５号公報JP 2002-48685 A 特開平８−１４５７７９号公報JP-A-8-14579

上記のブレーキ試験システムでは、試験パターンに応じてコンピュータからダイナモメータの操作盤に加速や減速の指令が送信され、操作盤からダイナモメータやブレーキを制御している。このような構成の場合、コンピュータの通信タイミング等により、コンピュータから操作盤への指令が遅れる場合がある。その結果、加速のタイミングと減速のタイミングとにずれが生じ、ブレーキ試験に支障が出る。具体的には、操作盤への減速指令が遅れて、加速指令から減速指令への切り替えに少し間があくと、その間はダイナモメータがＯＦＦしてフリーラン状態となり、フリーラン状態のときにブレーキがＯＮすると急減速となる。このように急減速になると、試験パターンの減速条件ではそのような急減速が設定されないので、異常なブレーキ試験となり、正常な試験データが得られない。例えば、計測データとして１回のブレーキ毎に計測された鳴き音データを１つのファイルとして作成する場合、ブレーキＯＮ時（減速開始時）にファイル作成を開始し、ブレーキ作動時間が所定時間以上（例えば、１秒以上）のブレーキのＯＦＦ時（減速終了時）にファイル作成を終了する。したがって、上記のように急減速なるとブレーキ作動時間が極短時間（＜所定時間）となり、ブレーキがＯＦＦしてもファイル作成が終了せず、ファイルが次回のブレーキまで継続作成され、正常な試験データが得られない。 In the above-described brake test system, acceleration and deceleration commands are transmitted from the computer to the dynamometer operation panel according to the test pattern, and the dynamometer and the brake are controlled from the operation panel. In such a configuration, the command from the computer to the operation panel may be delayed depending on the communication timing of the computer. As a result, there is a difference between the acceleration timing and the deceleration timing, which hinders the brake test. Specifically, if the deceleration command to the operation panel is delayed and there is a short delay in switching from the acceleration command to the deceleration command, the dynamometer turns off and enters a free-run state during that time, and the brake is When is turned on, sudden deceleration occurs. When sudden deceleration occurs in this way, such a rapid deceleration is not set under the deceleration condition of the test pattern, so that an abnormal brake test occurs and normal test data cannot be obtained. For example, when the squeal data measured for each brake as measurement data is created as one file, the file creation is started when the brake is ON (deceleration start), and the brake operation time is longer than a predetermined time (for example, File creation ends when the brake is OFF (at the end of deceleration) for 1 second or longer. Therefore, if the vehicle decelerates suddenly as described above, the brake operation time becomes extremely short (<predetermined time), and the file creation is not completed even when the brake is turned off, and the file is continuously created until the next brake. Cannot be obtained.

そこで、本発明は、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle brake test method and a vehicle brake test system capable of obtaining normal test data even when a command is delayed.

本発明に係る車両用ブレーキ試験方法は、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法であって、試験パターンに応じてコンピュータから送信される加速指令に応じてダイナモメータによって車輪を加速させる加速ステップと、加速終了後に、試験パターンに応じてコンピュータから送信される減速指令に応じてブレーキによって車輪を減速させる減速ステップとを含み、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることを特徴とする。 A vehicle brake test method according to the present invention is a vehicle brake test method for testing a brake using a dynamometer controlled according to a command transmitted from a computer, and is transmitted from a computer according to a test pattern. An acceleration step of accelerating the wheel with a dynamometer in accordance with an acceleration command to be performed, and a deceleration step of decelerating the wheel with a brake in accordance with a deceleration command transmitted from the computer in accordance with a test pattern after the acceleration is completed. The dynamometer is turned on from the start to the end of deceleration.

この車両用ブレーキ試験方法では、ダイナモメータを利用し、コンピュータが試験パターンに応じて指令を送信して制御し、ブレーキ試験を行う。まず、加速ステップでは、コンピュータが試験パターンに応じて加速指令を送信し、その加速指令に応じて加速制御されてダイナモメータが車輪を加速させる。加速終了後、減速ステップでは、コンピュータが試験パターンに応じて減速指令を送信し、その減速指令に応じて減速制御されてブレーキが車輪を減速させる。特に、この車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持させる。このようにダイナモメータのＯＮを保持した場合、試験パターンに応じてダイナモメータによる加速が終了しても、ダイナモメータがＯＮし続け、ダイナモメータでの制御を継続でき、ダイナモメータがフリーラン状態にならない。そのため、試験パターンに対してコンピュータからの減速指令が遅れて送信された場合でも、ダイナモメータでの制御が継続された状態でブレーキがＯＮするので、急減速にならず、所定の減速度で減速する。その結果、ブレーキ作動時間が十分に確保され、正常な試験データを得ることができる。このように、車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることにより、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる。 In this vehicle brake test method, a dynamometer is used, and a computer transmits a command according to a test pattern and performs control to perform a brake test. First, in the acceleration step, the computer transmits an acceleration command according to the test pattern, and acceleration control is performed according to the acceleration command, and the dynamometer accelerates the wheels. After completion of acceleration, in the deceleration step, the computer transmits a deceleration command according to the test pattern, and deceleration is controlled according to the deceleration command, and the brake decelerates the wheels. In particular, in this vehicle brake test method, the dynamometer is kept ON from the start of acceleration to the end of deceleration. When the dynamometer is kept on in this way, the dynamometer can be turned on and control with the dynamometer can be continued even if acceleration by the dynamometer is completed according to the test pattern. Don't be. For this reason, even if a deceleration command from the computer is transmitted with a delay relative to the test pattern, the brake is turned on while the control by the dynamometer is continued. To do. As a result, the brake operation time is sufficiently secured, and normal test data can be obtained. In this way, in the vehicle brake test method, normal test data can be obtained even when a delay occurs in the command from the computer by turning on the dynamometer from the start of acceleration to the end of deceleration.

本発明の上記車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータがＯＮしている間、減速中にダイナモメータは電気慣性制御されると好適である。このように、この車両用ブレーキ試験方法では、加速終了後もダイナモメータの制御が継続して減速中に電気慣性制御が行われることにより、ダイナモメータによって実車状態での慣性力を再現でき、この慣性力の作用によってブレーキがＯＮしても急減速にならない。 In the above-described vehicle brake test method of the present invention, it is preferable that the dynamometer is subjected to electric inertia control during deceleration while the dynamometer is ON from the start of acceleration to the end of deceleration. Thus, in this vehicle brake test method, the control of the dynamometer is continued even after the end of acceleration, and the electric inertia control is performed during deceleration, so that the inertia force in the actual vehicle state can be reproduced by the dynamometer. Even if the brake is turned on by the action of inertial force, it does not decelerate suddenly.

本発明に係る車両用ブレーキ試験システムは、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験システムであって、試験パターンに応じて指令を送信するコンピュータと、コンピュータから送信される加速指令に応じて車輪を加速させるダイナモメータと、加速終了後に、コンピュータから送信される減速指令に応じて車輪を減速させるブレーキとを備え、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることを特徴とする。 A vehicle brake test system according to the present invention is a vehicle brake test system that tests a brake using a dynamometer controlled according to a command transmitted from a computer, and transmits the command according to a test pattern. A dynamometer for accelerating the wheels in response to an acceleration command transmitted from the computer, and a brake for decelerating the wheels in response to a deceleration command transmitted from the computer after the completion of acceleration. It is characterized by turning on the dynamometer.

本発明の上記車両用ブレーキ試験システムでは、加速開始から減速終了までダイナモメータがＯＮしている間、減速中にダイナモメータは電気慣性制御されると好適である。 In the above vehicle brake test system of the present invention, it is preferable that the dynamometer is controlled by electric inertia during deceleration while the dynamometer is ON from the start of acceleration to the end of deceleration.

この車両用ブレーキ試験システムは、上記の車両用ブレーキ試験方法と同様の作用効果を有している。 This vehicle brake test system has the same effects as the vehicle brake test method described above.

本発明によれば、加速開始から減速終了までシダイナモメータをＯＮすることにより、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる。 According to the present invention, by turning on the dynamometer from the start of acceleration to the end of deceleration, normal test data can be obtained even when there is a delay in the command from the computer.

本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムの構成図である。It is a lineblock diagram of the brake test system for vehicles concerning this embodiment. 図１の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。It is an operation | movement figure at the time of the test in the vehicle brake test system of FIG. 従来の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。It is an operation | movement figure at the time of the test in the conventional vehicle brake test system.

以下、図面を参照して、本発明に係る車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Embodiments of a vehicle brake test method and a vehicle brake test system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the element which is the same or it corresponds in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施の形態では、本発明を、複数台のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記載）、シャシダイナモメータ設備及び試験対象の車両（外部のブレーキ加圧装置も含む）で構成される車両用ブレーキ試験システムに適用する。本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムは、作業者によって試験パターンが作成され、自動運転が開始されると、その試験パターンに応じてパソコンから設備に指令を出し、この指令に応じてシャシダイナモメータやブレーキを制御して自動運転で加速／減速を繰り返し、ブレーキの鳴き音を計測する。 In the present embodiment, the present invention is applied to a vehicle brake test comprising a plurality of personal computers (hereinafter referred to as personal computers), a chassis dynamometer facility, and a vehicle to be tested (including an external brake pressurizing device). Apply to the system. In the vehicle brake test system according to the present embodiment, when a test pattern is created by an operator and automatic driving is started, a command is issued from the personal computer to the equipment according to the test pattern, and the chassis is responded to this command. Controls the dynamometer and the brake and repeats acceleration / deceleration by automatic operation, and measures the noise of the brake.

図１を参照して、本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システム１について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムの構成図である。 A vehicle brake test system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle brake test system according to the present embodiment.

車両用ブレーキ試験システム１は、自動運転中、様々な試験パターンの加速条件に応じてシャシダイナモメータによって各車輪を加速し、減速条件に応じてブレーキによって車輪を減速する。そして、車両用ブレーキ試験システム１は、１回のブレーキ毎に、ブレーキ鳴きの音を計測し、計測された鳴きの音データのファイルを作成し、そのファイルのデータを解析し、解析ファイルを作成する。特に、車両用ブレーキ試験システム１は、ファイルの作成異常を抑制するために、加速開始から減速終了までシャシダイナモメータのＯＮを保持して加速終了後も制御を継続し、減速中にシャシダイナモメータの電気慣性制御を実施する。 The vehicle brake test system 1 accelerates each wheel with a chassis dynamometer according to acceleration conditions of various test patterns during automatic driving, and decelerates the wheels with a brake according to deceleration conditions. The vehicle brake test system 1 measures the sound of the brake squeal for each brake, creates a file of the measured squeal sound data, analyzes the data of the file, and creates an analysis file. To do. In particular, the vehicle brake test system 1 keeps the chassis dynamometer ON from the start of acceleration to the end of deceleration to suppress abnormal file creation, and continues control after the end of acceleration, and the chassis dynamometer during deceleration. Electric inertia control is performed.

車両用ブレーキ試験システム１は、操作部パソコン１０、管理部パソコン１１、計測・制御パソコン１２、シャシダイナモメータ１３、マイク１４，１４、操作盤１５、計測パソコン１６，１６、鳴き解析・分離パソコン１７を備えている。 The vehicle brake test system 1 includes an operation unit personal computer 10, a management unit personal computer 11, a measurement / control personal computer 12, a chassis dynamometer 13, microphones 14 and 14, an operation panel 15, measurement personal computers 16 and 16, and a squeal analysis / separation personal computer 17. It has.

操作部パソコン１０は、ブレーキ試験を行う作業者による操作や試験結果確認、様々な車両試験のデータを管理しているサーバとのデータのやり取り等を行うためのパソコンである。作業者によって行う操作としては、ブレーキ試験の様々な運転条件（加速条件、減速条件）からなる試験パターンの作成、ブレーキ試験の自動運転のＯＮ／ＯＦＦ等がある。加速条件としては、例えば、「設定車速まで加速」である。作業者が確認する試験結果としては、試験パターンのブレーキ毎の鳴き音の解析データや解析データのグラフ等がある。操作部パソコン１０では、作業者によって、試験パターンが作成され、自動運転がＯＮされると自動運転指令と試験パターンを管理部パソコン１１に送信する。また、操作部パソコン１０では、管理部パソコン１１から解析ファイルや解析用グラフを受信した場合、作業者の操作に応じてそれらの試験結果を画面表示、印刷出力等する。 The operation unit personal computer 10 is a personal computer for performing operations by a worker who performs a brake test, checking test results, exchanging data with a server that manages various vehicle test data, and the like. The operations performed by the operator include creation of a test pattern composed of various operating conditions (acceleration conditions, deceleration conditions) of the brake test, ON / OFF of automatic operation of the brake test, and the like. The acceleration condition is, for example, “acceleration to set vehicle speed”. Test results confirmed by the operator include analysis data of squeal for each brake of the test pattern, a graph of analysis data, and the like. In the operation unit personal computer 10, a test pattern is created by an operator, and when automatic operation is turned on, an automatic operation command and a test pattern are transmitted to the management unit personal computer 11. When the operation unit personal computer 10 receives an analysis file or an analysis graph from the management unit personal computer 11, the operation unit personal computer 10 displays the test results on a screen, prints out, etc. according to the operation of the operator.

管理部パソコン１１は、ブレーキ試験の各種情報の送受信、ブレーキ試験の試験結果を管理等するパソコンである。管理部パソコン１１では、操作部パソコン１０から自動運転指令と試験パターンを受信すると、その自動運転指令と試験パターンを計測・制御パソコン１２に送信する。また、管理部パソコン１１では、鳴き解析・分離パソコン１７からファイルを受信すると、ファイルのブレーキ鳴きの音データを周波数解析して数値化し、解析ファイルを作成するとともに、その解析データをグラフ化した解析用グラフを作成する。この解析は従来から行われている解析であり、この解析結果を利用することによりブレーキ鳴きの判定やブレーキ鳴きの原因追及が容易になる。 The management unit personal computer 11 is a personal computer that transmits and receives various types of information about the brake test and manages the test results of the brake test. When the management unit personal computer 11 receives the automatic operation command and the test pattern from the operation unit personal computer 10, the management unit personal computer 11 transmits the automatic operation command and the test pattern to the measurement / control personal computer 12. In addition, when the management unit personal computer 11 receives a file from the squeal analysis / separation personal computer 17, the brake squeal sound data of the file is frequency-analyzed and digitized, an analysis file is created, and the analysis data is graphed. Create a graph. This analysis is a conventional analysis, and by using the analysis result, it is easy to determine the brake squeal and to investigate the cause of the brake squeal.

なお、管理部パソコン１１では、試験パターンのブレーキ試験が全て終了すると、試験パターンに含まれるブレーキ数とファイル数とを比較し、ブレーキ数とファイル数とが一致する場合にはブレーキ試験が正常に行われたと判断し、ブレーキ数とファイル数とが一致しない場合にはブレーキ試験が正常に行われなかったと判断する。ブレーキ試験が正常に行われなかったと判断した場合、ブレーキ試験はやり直しとなる。 When all the brake tests of the test pattern are completed, the management unit personal computer 11 compares the number of brakes included in the test pattern with the number of files. If the number of brakes matches the number of files, the brake test is performed normally. If it is determined that the number of brakes does not match the number of files, it is determined that the brake test has not been performed normally. If it is determined that the brake test has not been performed normally, the brake test is repeated.

計測・制御パソコン１２は、試験パターンに応じた制御指令、モニタに表示させる項目の設定、モニタで警報監視を行う各種情報の計測等するためのパソコンである。計測・制御パソコン１２では、管理部パソコン１１から自動運転指令と試験パターンを受信すると、自動運転中信号を操作盤１５に送信するとともに、試験パターンに含まれる１回の加速／減速パターン毎に、加速条件（設定車速等）に基づく加速信号を加速開始タイミングから操作盤１５に送信し、減速条件に基づく減速信号を加速から減速に切り替わるタイミングから減速終了タイミングまで操作盤１５に送信する。加速から減速に切り替わるタイミング(減速開始タイミング)は、操作盤１５からシャシダイナモメータ１３の回転数の計測データを受信する毎に、回転数から車速を計算し、その車速が設定車速に到達したか否かで判断される。減速終了タイミングは、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かで判断される。特に、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５から電気慣性ビット信号を受信している場合、車速が設定車速に達しても（加速終了しても）減速終了タイミングまで加速信号を操作盤１５に送信し続ける。また、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５からブレーキの温度、トルク及び油圧、シャシダイナモメータ１３の回転数等の計測データを受信する毎に、その各種データを監視するためにモニタに表示する。モニタに表示する際に、必要に応じてデータ変換され、例えば、シャシダイナモメータ１３の回転数は車速に変換される。 The measurement / control personal computer 12 is a personal computer for measuring control information according to the test pattern, setting of items to be displayed on the monitor, measurement of various information for monitoring alarms on the monitor, and the like. When the measurement / control personal computer 12 receives the automatic operation command and the test pattern from the management unit personal computer 11, the measurement / control personal computer 12 transmits an automatic operation in-progress signal to the operation panel 15, and for each acceleration / deceleration pattern included in the test pattern, An acceleration signal based on the acceleration condition (set vehicle speed or the like) is transmitted to the operation panel 15 from the acceleration start timing, and a deceleration signal based on the deceleration condition is transmitted to the operation panel 15 from the timing of switching from acceleration to deceleration to the deceleration end timing. The timing of switching the deceleration from acceleration (deceleration start timing), every time receiving the rotational speed of the measurement data of the chassis dynamometer 13 through the operation panel 15, a vehicle speed calculated from the rotation speed, the vehicle speed reaches the set vehicle speed It is judged by whether or not. The deceleration end timing is determined by whether or not the vehicle speed has reached 0 km / h. In particular, when the measurement / control personal computer 12 receives the electric inertia bit signal from the operation panel 15, the acceleration signal is sent to the operation panel 15 until the deceleration end timing even if the vehicle speed reaches the set vehicle speed (even if the acceleration is completed). Keep sending. Each time the measurement / control personal computer 12 receives measurement data such as brake temperature, torque and hydraulic pressure, and the number of rotations of the chassis dynamometer 13 from the operation panel 15, it displays them on a monitor to monitor the various data. . When displaying on the monitor, the data is converted as necessary. For example, the rotational speed of the chassis dynamometer 13 is converted into the vehicle speed.

なお、パソコンで通信を行う場合、高性能なパソコンでも、通信タイミング等の影響によって、信号送信に遅れが発生するときがある。そのため、計測・制御パソコン１２から操作盤１５に減速信号を送信するときに、車速が設定車速に到達したと判定してから（加速終了後から）僅かに遅れて（例えば、０．５秒程度遅れて）減速信号が送信されることがある。この場合、加速終了後に一時的に遅れて減速となる。 Note that when communicating with a personal computer, there may be a delay in signal transmission even in a high-performance personal computer due to the influence of communication timing or the like. For this reason, when the deceleration signal is transmitted from the measurement / control personal computer 12 to the operation panel 15, it is slightly delayed (for example, about 0.5 seconds) after it is determined that the vehicle speed has reached the set vehicle speed (after completion of acceleration). A deceleration signal may be sent (after a delay). In this case, the vehicle is decelerated with a temporary delay after the end of acceleration.

シャシダイナモメータ１３は、ダイナモ（モータ）１３ａにローラ１３ｂが軸結合され、ダイナモ１３ａの回転駆動力によって各車輪用のローラ１３ｂを回転させ、各ロータ１３ｂ上に車両Ｖの各車輪を載せて評価するための設備である。特に、ブレーキ試験のシャシダイナモメータ１３は、設定車速まで車輪を加速し、設定車速のときにブレーキを作動させて減速するという動作を繰り返し行う。このブレーキ作動中に、ブレーキ鳴きの音が計測され、ブレーキ鳴きの音でブレーキ部品の評価が行われる。シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によってＯＮ（作動）／ＯＦＦ（停止）され、ＯＮしていて場合には操作盤１５による制御が可能となる。ＯＮ中、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって加速制御され、加速の回転指令に基づいてインバータ（図示せず）でダイナモ１３ａを制御し、ローラ１３ｂを加速回転する。加速時には、ダイナモ１３ａのフルパワーで加速する。また、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって車速保持制御され、設定車速保持の回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、ローラ１３ｂの回転数を保持する。さらに、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって電気慣性制御され、電気慣性指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、車両慣性力を再現するための電気慣性力を発生する。また、シャシダイナモメータ１３にはローラ１３ｂ（あるいは、ダイナモ１３ａ）の回転数を計測するセンサが備えられ、そのセンサで計測された計測データを操作盤１５に送信する。 In the chassis dynamometer 13, a roller 13b is axially coupled to a dynamo (motor) 13a, a roller 13b for each wheel is rotated by the rotational driving force of the dynamo 13a, and each wheel of the vehicle V is placed on each rotor 13b for evaluation. It is equipment to do. In particular, the chassis dynamometer 13 for the brake test repeatedly performs an operation of accelerating the wheels to the set vehicle speed and decelerating by operating the brake at the set vehicle speed. During the operation of the brake, the sound of the brake squeal is measured, and the brake parts are evaluated by the sound of the brake squeal. The chassis dynamometer 13 is turned on (actuated) / off (stopped) by the operation panel 15, and can be controlled by the operation panel 15 when it is on. During the ON state, the chassis dynamometer 13 is accelerated and controlled by the operation panel 15, and the dynamo 13a is controlled by an inverter (not shown) based on an acceleration rotation command to rotate the roller 13b at an accelerated speed. At the time of acceleration, the vehicle is accelerated with the full power of the dynamo 13a. Further, the chassis dynamometer 13 is controlled to maintain the vehicle speed by the operation panel 15, and controls the dynamo 13a with an inverter based on a rotation command for maintaining the set vehicle speed, and maintains the rotational speed of the roller 13b. Further, the chassis dynamometer 13 is controlled by the inertial control by the operation panel 15, and controls the dynamo 13a by an inverter based on the electric inertia command to generate an electric inertia force for reproducing the vehicle inertia force. Further, the chassis dynamometer 13 is provided with a sensor for measuring the number of rotations of the roller 13b (or the dynamo 13a), and the measurement data measured by the sensor is transmitted to the operation panel 15.

マイク１４，１４は、車両Ｖの左右両側にそれぞれ配置され、車両Ｖの側方で集音した音（特に、ブレーキ作動中の音）を電気信号に変換するマイクである。各マイク１４では、車両Ｖの側方で集音し、その音を電気信号に変換して操作盤１５に送信する。 The microphones 14 and 14 are microphones that are respectively disposed on the left and right sides of the vehicle V and convert sounds collected on the side of the vehicle V (particularly, sounds during braking) into electric signals. Each microphone 14 collects sound on the side of the vehicle V, converts the sound into an electric signal, and transmits the electric signal to the operation panel 15.

操作盤１５は、ＰＬＣ[Programmable Logic Controller]が組み込まれ、ＰＬＣによってシャシダイナモメータ１３及び車両Ｖのブレーキ（特に、ブレーキ加圧装置）に対する制御、ブレーキ等からの各種計測データの収集等をするための装置である。操作盤１５では、計測・制御パソコン１２から自動運転中信号を受信すると、自動運転を開始する。そして、操作盤１５では、計測・制御パソコン１２から加速信号又は減速信号を受信している間はシャシダイナモメータ１３をＯＮし、加速信号及び減速信号を受信していない間はシャシダイナモメータ１３をＯＦＦする。また、操作盤１５では、加速信号を受信すると、加速のための回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力し、シャシダイナモメータ１３の回転数から計算される車速が加速条件の設定車速に到達すると加速のための回転指令の出力を停止するとともに設定車速を保持するための回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。この設定車速を保持するための回転指令は、電気慣性指令が出力されると出力されない。また、操作盤１５では、減速信号を受信すると、減速信号に含まれる減速条件に応じて必要な油圧を計算し、減速のための油圧指令をブレーキ加圧装置に出力し、車速が０ｋｍ／ｈになると油圧指令の出力を停止する。また、操作盤１５では、減速中（油圧指令を出力している間）、電気慣性指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。また、操作盤１５では、自動運転中、電気慣性ビット信号を計測・制御パソコン１２に送信する。また、操作盤１５では、各マイク１４，１４から音の電気信号をそれぞれ受信すると、その各電気信号をアンプ１５ａ，１５ａでそれぞれ増幅し、その増幅した音の電気信号を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。さらに、操作盤１５では、ブレーキのＯＮからＯＦＦ（減速開始から終了）までの時間情報を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。また、操作盤１５では、ブレーキやシャシダイナモメータ１３に設けられる各センサで計測されたデータが入力されると、その各センサの計測データを計測・制御パソコン１２に送信する。 The operation panel 15 incorporates a PLC [Programmable Logic Controller] for controlling the chassis dynamometer 13 and the brake of the vehicle V (particularly, a brake pressurizing device), collecting various measurement data from the brake, and the like. It is a device. When the operation panel 15 receives an automatic operation in-progress signal from the measurement / control personal computer 12, the operation panel 15 starts automatic operation. In the operation panel 15, the chassis dynamometer 13 is turned on while receiving the acceleration signal or the deceleration signal from the measurement / control personal computer 12, and the chassis dynamometer 13 is turned on while the acceleration signal and the deceleration signal are not received. Turn off. When the operation panel 15 receives the acceleration signal, it outputs a rotation command for acceleration to the inverter of the chassis dynamometer 13 so that the vehicle speed calculated from the rotation speed of the chassis dynamometer 13 reaches the vehicle speed set as the acceleration condition. Then, the output of the rotation command for acceleration is stopped and the rotation command for maintaining the set vehicle speed is output to the inverter of the chassis dynamometer 13. The rotation command for maintaining the set vehicle speed is not output when the electric inertia command is output. Further, when the operation panel 15 receives the deceleration signal, the operation panel 15 calculates the necessary hydraulic pressure according to the deceleration condition included in the deceleration signal, outputs a hydraulic pressure command for deceleration to the brake pressurizing device, and the vehicle speed is 0 km / h. When it becomes, output of the hydraulic pressure command is stopped. Further, the operation panel 15 outputs an electric inertia command to the inverter of the chassis dynamometer 13 during deceleration (while outputting the hydraulic command). The operation panel 15 transmits an electric inertia bit signal to the measurement / control personal computer 12 during automatic operation. In addition, when the operation panel 15 receives electrical signals of sound from the microphones 14, 14, the electrical signals are amplified by the amplifiers 15 a, 15 a, respectively, and the amplified electrical signals of the sounds are sent to the measurement personal computers 16, 16. Send each one. Further, the operation panel 15 transmits time information from the brake ON to OFF (deceleration start to end) to the measurement personal computers 16 and 16, respectively. In addition, when data measured by each sensor provided in the brake or chassis dynamometer 13 is input to the operation panel 15, the measurement data of each sensor is transmitted to the measurement / control personal computer 12.

計測パソコン１６，１６は、左右のマイク１４，１４に対応し、左右の各側方でそれぞれ集音されたブレーキ鳴きの音（電気信号）を計測するためのパソコンである。各計測パソコン１６では、操作盤１５から増幅された音の電気信号及びブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間情報を受信すると、その増幅された音の電気信号に基づいてブレーキのＯＮからＯＦＦまでの期間のブレーキ鳴きの音データをファイル化し、そのファイルを鳴き解析・分離パソコン１７に送信する。 The measurement personal computers 16, 16 correspond to the left and right microphones 14, 14 and are personal computers for measuring the sound of the brake noise (electrical signal) collected on the left and right sides, respectively. When each measurement personal computer 16 receives the amplified electrical signal from the operation panel 15 and the time information from ON to OFF of the brake, the period from the ON to OFF of the brake is determined based on the amplified electrical signal of the brake. The sound data of the brake squeal is converted into a file, and the file is transmitted to the squeal analysis / separation personal computer 17.

なお、試験パターンの減速条件では所定時間（例えば、１秒）以上のブレーキが必ず設定されるので、ブレーキ試験の仕様として、ブレーキのＯＮからＯＦＦ（減速開始から終了）までのブレーキ作動時間が所定時間以上のブレーキを正常なブレーキとしている。そのため、計測パソコン１６では、操作盤１５から送信される時間情報に基づくブレーキ作動時間が所定時間以上の場合、ブレーキＯＮしたタイミングからファイル作成を開始するとともにブレーキＯＦＦしたタイミングでファイル作成を終了し、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの間に集音された音の電気信号からなるファイルを作成する。この場合、１回分のブレーキで１つのファイルが作成される。また、計測パソコン１６では、ブレーキ作動時間が所定時間未満の場合、ブレーキＯＮしたときからファイル作成を開始するが、ブレーキＯＦＦ後もファイル作成を継続する。この場合、次回ブレーキでブレーキ作動時間が所定時間以上であると、次回ブレーキのＯＦＦまでファイル作成が継続され、２回分のブレーキで１つのファイルが作成される。 In addition, since the brake of the predetermined time (for example, 1 second) or more is always set in the deceleration condition of the test pattern, the brake operation time from the ON of the brake to the OFF (from the start of deceleration to the end) is specified as a brake test specification. Brake longer than normal is regarded as normal brake. Therefore, in the measurement personal computer 16, when the brake operation time based on the time information transmitted from the operation panel 15 is a predetermined time or more, the file creation starts at the timing when the brake is turned on and ends at the timing when the brake is turned off. Create a file consisting of the electrical signals of the sound collected from the time the brake is turned on to the time it is turned off. In this case, one file is created by one brake. In the measurement personal computer 16, if the brake operation time is less than the predetermined time, the file creation is started when the brake is turned on, but the file creation is continued even after the brake is turned off. In this case, if the brake operation time for the next brake is equal to or longer than the predetermined time, the file creation is continued until the next brake is turned off, and one file is created for two brakes.

鳴き解析・分離パソコン１７は、ブレーキ鳴きの音のデータを解析用にデータ処理するためのパソコンである。鳴き解析・分離パソコン１７では、各計測パソコン１６，１６からファイルをそれぞれ受信する毎に、各ファイルから解析に必要なデータだけをそれぞれ取り出してファイル化し、その必要なデータからなる各ファイルを管理部パソコン１１にそれぞれ送信する。 The squeal analysis / separation personal computer 17 is a personal computer for processing data of brake squeal data for analysis. Each time the squeal analysis / separation personal computer 17 receives a file from each of the measurement personal computers 16, 16, only the data necessary for the analysis is extracted from each file and converted into a file. Each is transmitted to the personal computer 11.

車両Ｖは、各車輪にブレーキ（図示せず）が備えられており、各ブレーキが作動（ＯＮ）すると各車輪をそれぞれ減速させる。車両Ｖの外部には各ブレーキの油圧系統に接続されるブレーキ加圧装置が設けれ、このブレーキ加圧装置で油圧を発生させて各ブレーキに供給し、各ブレーキのブレーキパッドを作動させる。ブレーキ加圧装置では、操作盤１５からの油圧指令を入力すると、その油圧指令に基づいて油圧を発生する。車両Ｖの各ブレーキには油圧、温度、トルク等を計測するセンサが備えられ、その各センサで計測した計測データを操作盤１５に送信する。 In the vehicle V, each wheel is provided with a brake (not shown). When each brake is activated (ON), each wheel is decelerated. A brake pressurization device connected to the hydraulic system of each brake is provided outside the vehicle V. The brake pressurization device generates hydraulic pressure and supplies it to each brake to operate the brake pads of each brake. In the brake pressurizing device, when a hydraulic pressure command is input from the operation panel 15, hydraulic pressure is generated based on the hydraulic pressure command. Each brake of the vehicle V includes a sensor that measures oil pressure, temperature, torque, and the like, and transmits measurement data measured by each sensor to the operation panel 15.

上記の構成の車両用ブレーキ試験システム１における試験時の動作を説明する。図２は、図１の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。図３は、従来の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。 The operation at the time of the test in the vehicle brake test system 1 having the above configuration will be described. FIG. 2 is an operation diagram at the time of a test in the vehicle brake test system of FIG. FIG. 3 is an operation diagram during a test in a conventional vehicle brake test system.

ブレーキ試験を行う作業者は、操作部パソコン１０により様々な加速条件と減速条件の組み合わせからなる試験パターンを作成する。そして、作業者は、操作部パソコン１０により自動運転のＯＮ操作を行う。 An operator who performs a brake test creates a test pattern including a combination of various acceleration conditions and deceleration conditions by using the operation unit personal computer 10. And an operator performs ON operation of automatic driving | operation with the operation part personal computer 10. FIG.

操作部パソコン１０では、試験パターンが作成され、自動運転のＯＮ操作がされると、自動運転指令と試験パターンを管理部パソコン１１に送信する。管理部パソコン１１では、自動運転指令と試験パターンを受信すると、自動運転指令と試験パターンを計測・制御パソコン１２に送信する。 In the operation unit personal computer 10, when a test pattern is created and an automatic operation is turned ON, an automatic operation command and a test pattern are transmitted to the management unit personal computer 11. When the management unit personal computer 11 receives the automatic operation command and the test pattern, the management unit personal computer 11 transmits the automatic operation command and the test pattern to the measurement / control personal computer 12.

計測・制御パソコン１２では、自動運転指令と試験パターンを受信すると、操作盤１５に自動運転中信号を送信する。操作盤１５では、自動運転中信号を受信すると、自動運転制御を開始する。操作盤１５では、自動運転中、電気慣性ビット信号を計測・制御パソコン１２に送信する。自動運転中、ブレーキに関する各センサは、一定時間毎に、油圧、温度、トルクを計測し、その計測データを操作盤１５に出力している。また、シャシダイナモメータ１３に関するセンサは、一定時間毎に、回転数を計測し、操作盤１５に送信している。操作盤１５では、これらの計測データを入力する毎に、その計測データを計測・制御パソコン１２に送信する。 When receiving the automatic operation command and the test pattern, the measurement / control personal computer 12 transmits an automatic operation in-progress signal to the operation panel 15. When the operation panel 15 receives the automatic operation in-progress signal, the automatic operation control is started. The operation panel 15 transmits an electric inertia bit signal to the measurement / control personal computer 12 during automatic operation. During the automatic operation, each brake-related sensor measures the hydraulic pressure, temperature, and torque at regular intervals, and outputs the measurement data to the operation panel 15. In addition, the sensor related to the chassis dynamometer 13 measures the number of rotations every predetermined time and transmits it to the operation panel 15. The operation panel 15 transmits the measurement data to the measurement / control personal computer 12 each time the measurement data is input.

計測・制御パソコン１２では、試験パターンから１回の加速／減速パターンを順に取り出す。取り出された加速／減速パターン毎に、計測・制御パソコン１２では、加速／減速パターンにおける加速開始タイミングで、加速条件に基づく加速信号を操作盤１５に送信する。操作盤１５では、加速信号を受信すると、シャシダイナモメータ１３をＯＮする。さらに、操作盤１５では、加速信号に応じて加速の回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。シャシダイナモメータ１３では、加速の回転指令を入力すると、その回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、フルパワーのダイナモ１３ａでローラ１３ｂを加速回転する。ローラ１３ｂの加速回転に応じて車両Ｖの車輪が加速し、やがて加速条件の設定車速になる。 The measurement / control personal computer 12 sequentially extracts one acceleration / deceleration pattern from the test pattern. For each extracted acceleration / deceleration pattern, the measurement / control personal computer 12 transmits an acceleration signal based on the acceleration condition to the operation panel 15 at the acceleration start timing in the acceleration / deceleration pattern. When the operation panel 15 receives the acceleration signal, the chassis dynamometer 13 is turned on. Further, the operation panel 15 outputs an acceleration rotation command to the inverter of the chassis dynamometer 13 in accordance with the acceleration signal. When an acceleration rotation command is input to the chassis dynamometer 13, the dynamo 13a is controlled by an inverter based on the rotation command, and the roller 13b is accelerated and rotated by the full power dynamo 13a. The wheels of the vehicle V are accelerated according to the acceleration rotation of the roller 13b, and eventually the acceleration condition is set.

計測・制御パソコン１２では、操作盤１５からシャシダイナモメータ１３の回転数を受信する毎に、回転数から車速を計算し、車速が加速条件の設定車速に到達したか否かを判定する。車速が設定車速に到達したと判定した後（すなわち、加速終了後）も、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５から電気慣性ビット信号を受信している場合、加速信号を操作盤１５に送信し続ける。したがって、操作盤１５では、シャシダイナモメータ１３をＯＮし続ける。 The measurement / control personal computer 12 calculates the vehicle speed from the rotation speed every time the rotation speed of the chassis dynamometer 13 is received from the operation panel 15, and determines whether or not the vehicle speed has reached the set vehicle speed of the acceleration condition. Even after determining that the vehicle speed has reached the set vehicle speed (that is, after completion of acceleration), if the measurement / control personal computer 12 receives the electric inertia bit signal from the operation panel 15, the acceleration signal is transmitted to the operation panel 15. Keep doing. Therefore, the chassis dynamometer 13 is kept on in the operation panel 15.

操作盤１５では、シャシダイナモメータ１５の回転数を入力する毎に、回転数から車速を計算し、車速が加速条件の設定車速に到達したか否かを判定し、車速が設定車速に到達したと判定した場合には加速の回転指令の出力を停止し、設定車速保持の回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。ここでは、加速が終了しても、シャシダイナモメータ１３をＯＮし続けているので、シャシダイナモメータ１３に対する制御を継続させることができる。シャシダイナモメータ１３では、設定車速保持の回転指令を入力すると、その回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、ダイナモ１３ａでローラ１３ｂの回転を保持する。この場合、ローラ１３ｂの回転速度が保持され、車両Ｖの車輪の回転速度も保持され、車速が設定車速に保持される。なお、加速の回転指令に連続して電気慣性指令が出力される場合、設定車速保持の回転指令は出力されない。 The operation panel 15 calculates the vehicle speed from the rotation speed every time the rotation speed of the chassis dynamometer 15 is input, determines whether or not the vehicle speed has reached the set vehicle speed of the acceleration condition, and the vehicle speed has reached the set vehicle speed. If it is determined, the output of the rotation command for acceleration is stopped, and the rotation command for maintaining the set vehicle speed is output to the inverter of the chassis dynamometer 13. Here, since the chassis dynamometer 13 is kept ON even after the acceleration is finished, the control over the chassis dynamometer 13 can be continued. In the chassis dynamometer 13, when a rotation command for maintaining the set vehicle speed is input, the dynamo 13a is controlled by an inverter based on the rotation command, and the rotation of the roller 13b is held by the dynamo 13a. In this case, the rotational speed of the roller 13b is maintained, the rotational speed of the wheels of the vehicle V is also maintained, and the vehicle speed is maintained at the set vehicle speed. Note that when the electric inertia command is output following the acceleration rotation command, the set vehicle speed maintaining rotation command is not output.

上記の判定で車速が加速条件の設定車速に到達したと判定すると（加速から減速の切り替えタイミングになると）、計測・制御パソコン１２では、減速条件に基づく減速信号を操作盤１５に送信する。操作盤１５では、減速信号を受信すると、減速信号の減速条件に応じて油圧指令をブレーキ加圧装置に出力する。ブレーキ加圧装置では、油圧指令を入力すると、その油圧指令に基づいて油圧を発生する。この油圧によって車両Ｖの各ブレーキのブレーキパッドが作動し、車輪が減速し、やがて停止する。また、操作盤１５では、減速信号を受信すると、電気慣性指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。シャシダイナモメータ１３では、電気慣性指令を入力すると、電気慣性指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、電気慣性力を発生する。車輪には、車両慣性力に相当する電気慣性力が作用する。この際、シャシダイナモメータ１３では加速制御から連続して電気慣性制御に移行する場合（正常時）と、加速制御の後に設定車速保持制御が行われてから電気慣性制御に移行する場合（減速信号の送信遅れが発生した場合）がある。このいずれの場合も、シャシダイナモメータ１３が制御されているので、ブレーキが作動したときに、急減速になることはない。 If it is determined in the above determination that the vehicle speed has reached the acceleration condition set vehicle speed (when the acceleration / deceleration switching timing is reached), the measurement / control personal computer 12 transmits a deceleration signal based on the deceleration condition to the operation panel 15. When receiving the deceleration signal, the operation panel 15 outputs a hydraulic pressure command to the brake pressurizing device according to the deceleration condition of the deceleration signal. In the brake pressurizing device, when a hydraulic pressure command is input, a hydraulic pressure is generated based on the hydraulic pressure command. The brake pads of the brakes of the vehicle V are actuated by this hydraulic pressure, the wheels are decelerated, and eventually stop. Further, when the operation panel 15 receives the deceleration signal, it outputs an electric inertia command to the inverter of the chassis dynamometer 13. In the chassis dynamometer 13, when an electric inertia command is input, the dynamo 13a is controlled by an inverter based on the electric inertia command to generate an electric inertia force. Electric inertial force corresponding to vehicle inertial force acts on the wheels. At this time, the chassis dynamometer 13 continuously shifts from the acceleration control to the electric inertia control (when normal), and shifts to the electric inertia control after the set vehicle speed holding control is performed after the acceleration control (deceleration signal). There is a transmission delay). In either case, since the chassis dynamometer 13 is controlled, there is no sudden deceleration when the brake is activated.

計測・制御パソコン１２では、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈになった場合には加速信号及び減速信号の送信を停止する。また、操作盤１５では、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈになった場合（あるいは、減速信号の受信が停止した場合）には油圧指令及び電気慣性指令の出力を停止するとともにシャシダイナモメータ１３をＯＦＦする。ここで、１回分の加速／減速パターンのシャシダイナモメータ１３及びブレーキに対する制御が終了する。計測・制御パソコン１２では、試験パターンに含まれる全ての加速／減速パターンが終了した場合にはブレーキ試験の制御を終了し、試験パターンに含まれる全ての加速／減速パターンが終了していない場合には次の加速／減速パターンの制御に移る。 The measurement / control personal computer 12 determines whether or not the vehicle speed has reached 0 km / h. When the vehicle speed has reached 0 km / h, the transmission of the acceleration signal and the deceleration signal is stopped. Further, the operation panel 15 determines whether or not the vehicle speed has become 0 km / h, and when the vehicle speed has become 0 km / h (or when reception of the deceleration signal has stopped), the hydraulic pressure command and the electric inertia command And the chassis dynamometer 13 is turned off. Here, the control for the chassis dynamometer 13 and the brake of one acceleration / deceleration pattern is completed. The measurement / control personal computer 12 terminates the brake test control when all the acceleration / deceleration patterns included in the test pattern are completed, and when all the acceleration / deceleration patterns included in the test pattern are not completed. Moves to control of the next acceleration / deceleration pattern.

各マイク１４では、車両Ｖの側方で集音し、その音を電気信号に変換して操作盤１５に送信する。操作盤１５では、音の電気信号をそれぞれ受信すると、その各電気信号をアンプ１５ａ，１５ａでそれぞれ増幅し、その増幅された音の電気信号を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。また、操作盤１５では、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間情報を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。各計測パソコン１６では、ブレーキＯＮしたタイミングからファイル作成を開始し、ブレーキ作動時間が所定時間以上の場合にはブレーキＯＦＦしたタイミングでファイル作成を終了し、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでに集音された音の電気信号データからなるファイルを作成し、ブレーキ作動時間が所定時間未満の場合にはブレーキＯＦＦ後もファイル作成を継続する。そして、各計測パソコン１６では、ファイル作成が終了すると、そのファイルを鳴き解析・分離パソコン１７に送信する。鳴き解析・分離パソコン１７では、その各ファイルを受信すると、各ファイルから解析に必要なデータを取り出し、その取り出したデータからなる各ファイルを管理部パソコン１１に送信する。管理部パソコン１１では、その各ファイルを受信すると、ブレーキ鳴きの音データを周波数解析して数値化し、解析ファイルや解析用グラフを作成し、その解析ファイルや解析用グラフを操作部パソコン１０に送信する。作業者は、操作部パソコン１０によって、１回のブレーキ毎にブレーキ鳴きの音の解析データを確認できる。 Each microphone 14 collects sound on the side of the vehicle V, converts the sound into an electric signal, and transmits the electric signal to the operation panel 15. When the operation panel 15 receives the electric signals of sound, the electric signals are amplified by the amplifiers 15a and 15a, respectively, and the amplified electric signals of the sound are transmitted to the measurement personal computers 16 and 16, respectively. In addition, the operation panel 15 transmits time information from ON to OFF of the brake to the measurement personal computers 16 and 16, respectively. Each measurement PC 16 starts creating a file when the brake is turned on. When the brake operation time is longer than a predetermined time, the file creation is finished when the brake is turned off, and the sound is collected from when the brake is turned on to when it is turned off. A file composed of sound electrical signal data is created. If the brake operation time is less than a predetermined time, the file creation is continued even after the brake is turned off. When each measurement personal computer 16 completes the file creation, the measurement personal computer 16 transmits the file to the sound analysis / separation personal computer 17. When the sound analysis / separation personal computer 17 receives each file, it extracts data necessary for analysis from each file, and transmits each file including the extracted data to the management unit personal computer 11. When the management unit personal computer 11 receives each file, the brake squeal sound data is frequency-analyzed and digitized, an analysis file and an analysis graph are created, and the analysis file and analysis graph are transmitted to the operation unit personal computer 10. To do. The operator can check the analysis data of the sound of the brake squeal for each brake by the operation unit personal computer 10.

図２には、車両用ブレーキ試験システムで、ある試験パターンでブレーキ試験を行った場合の車速、減速指令のＯＮ／ＯＦＦ、加速指令のＯＮ／ＯＦＦ、ファイル作成のＯＮ／ＯＦＦの時間変化の一例を示している。この例では、１回目の加速／減速パターンのときに、加速から減速への切り替え時に計測・制御パソコン１２から操作盤１５への減速信号の送信に遅れが発生した（減速指令のＯＮに遅れ）。そのため、車速が加速条件の設定車速ＥＶになった後、直ちにブレーキがＯＮしない。しかし、この間も、計測・制御パソコン１２では操作盤１５に加速信号を送信し続けているので（加速指令のＯＮが継続）、シャシダイナモメータ１３はＯＮし続けて制御が継続され、車速が設定車速ＥＶに保持されている。そのため、加速終了後から遅れて操作盤１５へ減速信号が送信され（減速指令がＯＮし）、ブレーキがＯＮしても、シャシダイナモメータ１３で車速保持制御から連続して電気慣性制御が行われるので、シャシダイナモメータ１３による電気慣性力の作用により所定の減速度で減速している。その結果、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間が、ある程度長くなり、所定時間以上となる。この場合、１回目のブレーキのＯＦＦでファイル作成が終了し、１回目のブレーキのＯＮからＯＦＦまでの期間でファイルが作成され、１回のブレーキに対して１つのファイルが作成される。 FIG. 2 shows an example of time change of vehicle speed, deceleration command ON / OFF, acceleration command ON / OFF, and file creation ON / OFF when a brake test is performed in a certain test pattern in the vehicle brake test system. Is shown. In this example, in the first acceleration / deceleration pattern, there was a delay in the transmission of the deceleration signal from the measurement / control personal computer 12 to the operation panel 15 when switching from acceleration to deceleration (delayed when the deceleration command was turned on). . Therefore, the brake is not immediately turned on after the vehicle speed reaches the acceleration condition set vehicle speed EV. However, since the measurement / control personal computer 12 continues to send an acceleration signal to the operation panel 15 during this time (acceleration command is kept on), the chassis dynamometer 13 is kept on and the control is continued to set the vehicle speed. The vehicle speed EV is maintained. For this reason, a deceleration signal is transmitted to the operation panel 15 after the end of acceleration (deceleration command is turned ON), and even when the brake is turned on, the electric inertia control is continuously performed by the chassis dynamometer 13 from the vehicle speed holding control. Therefore, the vehicle is decelerated at a predetermined deceleration by the action of the electric inertial force by the chassis dynamometer 13. As a result, the time from when the brake is turned on to when it is turned off is increased to some extent, and becomes a predetermined time or longer. In this case, the file creation is completed when the first brake is turned off, and a file is created during the period from the first brake being turned on to off, and one file is created for each brake.

図３には、従来の車両用ブレーキ試験システムで、図２と同じ試験パターンでブレーキ試験を行った場合の車速、減速指令のＯＮ／ＯＦＦ、加速指令のＯＮ／ＯＦＦ、ファイル作成のＯＮ／ＯＦＦの時間変化の一例を示している。図２の例と同様に、加速から減速への切り替え時に操作盤への減速信号の送信が遅れたので（減速指令のＯＮに遅れ）、加速条件の設定車速ＥＶになった後に直ちにブレーキがＯＮしない。従来の車両用ブレーキ試験システムでは、車速が加速条件の設定車速ＥＶになってからある程度の安定時間を保った後にパソコンから操作盤への加速信号の送信を停止する（加速指令がＯＦＦする）。そのため、加速指令がＯＦＦしてから減速指令がＯＮするまで少し間があくので（図中の斜線で示す区間）、その間、シャシダイナモメータはＯＦＦして制御が停止し、フリーラン状態となり、車速が設定車速ＥＶから僅かに低下してゆく。そのため、加速終了後から遅れて操作盤へ減速信号が送信され（減速指令がＯＮし）、ブレーキがＯＮすると、慣性力が無い状態でブレーキの制動力がそのままローラに伝わり、急減速する。その結果、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間が、非常に短くなり、所定時間未満となる。この場合、１回目のブレーキがＯＦＦしてもファイル作成が継続され、２回目のブレーキのＯＦＦでファイル作成が終了し、１回目のブレーキのＯＮから２回目のブレーキのＯＦＦまでの期間でファイルが作成され、２回のブレーキに対して１つのファイルが作成される。 FIG. 3 shows the vehicle speed, deceleration command ON / OFF, acceleration command ON / OFF, and file creation ON / OFF when a brake test is performed with the same test pattern as in FIG. 2 in a conventional vehicle brake test system. This shows an example of the time change. As in the example of FIG. 2, since the transmission of the deceleration signal to the operation panel was delayed when switching from acceleration to deceleration (delayed after the deceleration command was turned on), the brake was turned on immediately after the vehicle speed EV was set as the acceleration condition. do not do. In the conventional vehicle brake test system, the transmission of the acceleration signal from the personal computer to the operation panel is stopped after the vehicle speed has maintained a certain stable time after the vehicle speed becomes the acceleration condition setting vehicle speed EV (the acceleration command is turned OFF). For this reason, there is a short interval between when the acceleration command is turned off and when the deceleration command is turned on (the section indicated by the hatching in the figure). During that time, the chassis dynamometer is turned off and the control is stopped, and the vehicle enters a free-run state. Slightly decreases from the set vehicle speed EV. For this reason, a deceleration signal is transmitted to the operation panel with a delay from the end of acceleration (deceleration command is turned ON), and when the brake is turned ON, the braking force of the brake is transmitted to the roller as it is without any inertial force and suddenly decelerates. As a result, the time from when the brake is turned on to when it is turned off becomes very short and less than a predetermined time. In this case, the file creation is continued even if the first brake is turned off, the file creation is completed when the second brake is turned off, and the file is created during the period from the first brake on to the second brake off. Created, one file is created for two brakes.

この車両用ブレーキ試験システム１によれば、自動運転中に加速開始から減速終了までシャシダイナモメータ１３のＯＮを保持して制御が継続され、減速中にはシャシダイナモメータ１３が電気慣性制御されるので、計測・制御パソコン１２から操作盤１５への減速信号の送信が遅れた場合でも、急減速することなく、所定の減速度での減速となり、減速時間を十分に確保できる。その結果、ファイル作成が正常に終了し、１回のブレーキで１つのファイルを作成でき、ファイル作成異常を抑制（防止）できる。そのため、ブレーキ数とファイル数とが一致しないことによる試験のやり直しが無くなる。 According to the vehicle brake test system 1, the control is continued while the chassis dynamometer 13 is kept ON from the start of acceleration to the end of deceleration during automatic operation, and the chassis dynamometer 13 is controlled by electric inertia during deceleration. Therefore, even when transmission of the deceleration signal from the measurement / control personal computer 12 to the operation panel 15 is delayed, the deceleration is performed at a predetermined deceleration without sudden deceleration, and a sufficient deceleration time can be secured. As a result, file creation ends normally, one file can be created with a single brake, and file creation abnormalities can be suppressed (prevented). This eliminates the need to redo the test due to the mismatch between the number of brakes and the number of files.

車両用ブレーキ試験システム１では、加速終了後も計測・制御パソコン１２から操作盤１５に加速信号を送信し続けることにより、加速終了後もシャシダイナモメータ１３のＯＮを保持でき、加速制御から連続して制御（車速保持制御、電気慣性制御）を継続できる。また、車両用ブレーキ試験システム１では、操作盤１５から計測・制御パソコン１２に電気慣性ビット信号を送信することにより、計測・制御パソコン１２で加速終了後も加速信号を送信し続けことができる。 In the vehicle brake test system 1, by continuing to transmit an acceleration signal from the measurement / control PC 12 to the operation panel 15 even after the acceleration is completed, the chassis dynamometer 13 can be kept on even after the acceleration is completed. Control (vehicle speed holding control, electric inertia control) can be continued. In the vehicle brake test system 1, by transmitting an electric inertia bit signal from the operation panel 15 to the measurement / control personal computer 12, the measurement / control personal computer 12 can continue to transmit an acceleration signal even after the acceleration is completed.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.

例えば、本実施の形態では複数のパソコン、シャシダイナモメータ設備、車両（ブレーキ加圧装置も含む）からなる車両用ブレーキ試験システムの構成の一例を示したが、車両用ブレーキ試験システムの構成については他の構成でもよい。また、本実施の形態ではローラで車輪を回転させるタイプのシャシダイナモメータに適用したが、ブレーキ部品に直結するタイプ等の他のタイプのダイナモメータにも適用可能である。また、本実施の形態では鳴き音のブレーキ試験に適用したが、他のブレーキ試験にも適用可能である。 For example, in the present embodiment, an example of a configuration of a vehicle brake test system including a plurality of personal computers, a chassis dynamometer facility, and a vehicle (including a brake pressurization device) is shown. Other configurations may be used. In this embodiment, the present invention is applied to a chassis dynamometer in which a wheel is rotated by a roller. However, the present invention can also be applied to other types of dynamometers such as a type directly connected to a brake component. In this embodiment, the present invention is applied to a squeal brake test, but can be applied to other brake tests.

また、本実施の形態では加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持するために、加速終了後も減速終了するまでパソコンから操作盤に加速信号を送信する構成としたが、加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持するための方法としては他の方法でもよい。 In the present embodiment, in order to keep the dynamometer ON from the start of acceleration to the end of deceleration, an acceleration signal is transmitted from the personal computer to the operation panel until the end of deceleration after the end of acceleration. Other methods may be used as a method for holding the dynamometer ON until the end.

１…車両用ブレーキ試験システム、１０…操作部パソコン、１１…管理部パソコン、１２…計測・制御パソコン、１３…シャシダイナモメータ、１３ａ…ダイナモ、１３ｂ…ローラ、１４…マイク、１５…操作盤、１５ａ…アンプ、１６…計測パソコン、１７…鳴き解析・分離パソコン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake test system for vehicles, 10 ... Operation part personal computer, 11 ... Management part personal computer, 12 ... Measurement / control personal computer, 13 ... Chassis dynamometer, 13a ... Dynamo, 13b ... Roller, 14 ... Microphone, 15 ... Control panel, 15a ... Amplifier, 16 ... Measurement personal computer, 17 ... Sound analysis / separation personal computer.

Claims

A computer that transmits a command according to a test pattern, and a dynamometer that accelerates a wheel according to an acceleration command transmitted from the computer, and decelerates the wheel according to a deceleration command transmitted from the computer A vehicle brake test method for testing a brake using a vehicle brake test system comprising a control device for controlling a brake,
A step of transmitting an automatic operation start signal to the control device when the computer transmits a command according to a test pattern;
When the control device receives the automatic driving start signal, the control device starts transmission of an electric inertia bit signal to the computer and transmits the electric inertia bit signal to the computer until the wheels are stopped by the control of the brake. Steps,
When the control device receives the deceleration command, outputting an electric inertia command for controlling the dynamometer to the dynamometer;
Including
The vehicle brake test method , wherein the computer continues to transmit the acceleration command while receiving the electric inertia bit signal .

When receiving an acceleration command from the computer, the control device outputs a rotation command for acceleration to the dynamometer, and when the vehicle speed calculated from the rotation speed of the dynamometer reaches a vehicle speed set as an acceleration condition, The vehicle brake test method according to claim 1, wherein output of a rotation command for the vehicle is stopped and a rotation command for maintaining a set vehicle speed is output to the dynamometer.

The computer starts creating the file from the timing when the brake is activated, ends the creation of the file at the timing when the brake is deactivated, and outputs the sound collected from the time the brake is activated until it is deactivated. Creating a file consisting of signals, and continuing the creation of the file even after the brake operation is stopped if the brake operation time is less than a predetermined time based on the time information transmitted from the control device. Item 3. The vehicle brake test method according to Item 1 or 2.

A computer that sends commands according to the test pattern;
A control device for controlling a dynamometer for accelerating a wheel in accordance with an acceleration command transmitted from the computer, and for controlling a brake for decelerating the wheel in accordance with a deceleration command transmitted from the computer;
With
The computer, when transmitting a command according to the test pattern, transmits an automatic operation start signal to the control device,
Upon receiving the automatic driving start signal, the control device starts transmitting an electric inertia bit signal to the computer and transmits the electric inertia bit signal to the computer until the wheels are stopped by controlling the brake. When the deceleration command is received, an electrical inertia command for controlling the inertia of the dynamometer is output to the dynamometer,
The vehicle brake test system , wherein the computer continues to transmit the acceleration command while receiving the electric inertia bit signal .

When receiving an acceleration command from the computer, the control device outputs a rotation command for acceleration to the dynamometer, and when the vehicle speed calculated from the rotation speed of the dynamometer reaches a vehicle speed set as an acceleration condition, The vehicle brake test system according to claim 4, wherein output of a rotation command for the vehicle is stopped and a rotation command for maintaining a set vehicle speed is output to the dynamometer.

The computer starts creating the file from the timing when the brake is activated, ends the creation of the file at the timing when the brake is deactivated, and outputs the sound collected from the time the brake is activated until it is deactivated. Creating a file consisting of signals, and continuing the creation of the file even after the brake operation is stopped if the brake operation time is less than a predetermined time based on the time information transmitted from the control device. Item 6. The vehicle brake test system according to Item 4 or 5.