JP5904773B2 - Camera system, interchangeable lens, and camera - Google Patents

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Description

本発明は、撮影レンズと、撮影レンズを装着可能なカメラ本体から構成されるカメラシ
ステム、交換レンズ、およびカメラに関する。
The present invention relates to a camera system , an interchangeable lens, and a camera including a photographic lens and a camera body to which the photographic lens can be attached.

近年、映像機器の進歩は著しく、特にカメラの分野では画像を撮影する銀塩フィルムが撮像素子に置き換わってデジタル化されたことにより、従来の光学式ファインダの代わりに液晶パネルや有機EL等を利用した表示用モニタや電子ビューファインダ(EVF)が搭載されるようになってきている。   In recent years, the progress of video equipment has been remarkable. Especially in the field of cameras, the use of liquid crystal panels, organic EL, etc. instead of conventional optical viewfinders, as silver halide films for taking images have been replaced with image sensors. Display monitors and electronic viewfinders (EVFs) have been installed.

ところが、前述の表示用モニタやEVFの場合、撮像素子上に結像している被写体像の全てを表示可能であることや、夜間の撮影時等に表示光量を調節して撮影画面内の構図を視認しやすくできるなどの利点がある反面、一眼レフカメラに搭載されている光学式ファインダ等と較べて、ピントの微妙な変化が解りにくいためにマニュアルフォーカス(MF)時のピント調節を精度良く行なうことが困難であるという欠点がある。   However, in the case of the display monitor or EVF described above, it is possible to display all of the subject image formed on the image sensor, and the composition in the shooting screen is adjusted by adjusting the amount of display light during night shooting. Although it has the advantage of making it easier to see the image, it is difficult to understand subtle changes in focus compared to the optical viewfinders mounted on single-lens reflex cameras, etc., so the focus adjustment during manual focus (MF) is accurate. There is a drawback that it is difficult to do.

このような問題を解決する方法として、MF操作時に釦操作やフォーカスリング操作により表示用モニタやEVFに表示される画像の一部分を拡大して表示する方法が提案されている。   As a method for solving such a problem, a method of enlarging and displaying a part of an image displayed on a display monitor or EVF by a button operation or a focus ring operation during MF operation has been proposed.

特開平11−298791号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-298791 特開2010−51037号公報JP 2010-51037 A

しかしながら、上記特許文献1および特許文献2に開示されている提案は、MF操作時に表示画像を拡大した場合、フォーカスレンズの駆動制御方法は未拡大時と同様であるので、合焦状態の確認はやり易くなるものの、フォーカスレンズの移動に対する像面変化の感度が高い場合は、合焦位置付近での微妙なピント調節がやり難いという問題がある。   However, in the proposals disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, when the display image is enlarged during the MF operation, the focus lens drive control method is the same as when the image is not magnified. Although it becomes easy, when the sensitivity of the image plane change with respect to the movement of the focus lens is high, there is a problem that it is difficult to perform fine focus adjustment near the in-focus position.

また、ピントの微調節を行う場合の操作性を優先してフォーカスレンズの感度を落とすと、デフォーカス量が大きい場合に、合焦位置付近までフォーカスレンズを移動させるのに時間がかかるという問題が発生する。   Also, if the sensitivity of the focus lens is lowered with priority given to operability when performing fine adjustment of the focus, it may take time to move the focus lens to near the in-focus position when the defocus amount is large. Occur.

更に、上記のような感度の高いフォーカスレンズを使用しなければならない撮影レンズにおいてオートフォーカス(AF)を行う場合も、MF操作時と同様に合焦位置付近でのフォーカスレンズの駆動制御の難易度が高く、高精度なAF制御が実行困難であることや、AF制御時間が長くなってしまう等の問題がある。   Furthermore, when autofocus (AF) is performed on a photographing lens that must use a highly sensitive focus lens as described above, the difficulty of driving control of the focus lens near the in-focus position is the same as during MF operation. There is a problem that high-precision AF control is difficult to execute and the AF control time becomes long.

本発明の目的は、上記問題を解決し、MF時に合焦位置付近でのピントの微調節を良好な操作性で行うことが可能であると共に、AF時に高精度なフォーカスレンズの駆動制御を行うことができるカメラシステム、交換レンズ、およびカメラを提供することにある The object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and to perform fine adjustment of the focus in the vicinity of the in-focus position during MF with good operability, and to perform high-precision focus lens drive control during AF. It is to provide a camera system , interchangeable lens, and camera that can

上記目的を達成するため第1の発明に係るカメラシステムは、交換レンズと該交換レンズを装着可能なカメラ本体とから構成されるカメラシステムにおいて、前記交換レンズは、単位移動量に対する第1の像面移動量を有する第1の焦点調節レンズ群と、単位移動量に対する第1の像面移動量よりも小さい第2の像面移動量を有する第2の焦点調節レンズ群と、マニュアルフォーカスを行うためのMF操作部と、前記MF操作部の操作と前記カメラ本体からの指示とに応じて前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群の駆動制御を行うレンズ駆動制御部と、を有し、前記レンズ駆動制御部は、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着された状態で前記MF操作部が操作された場合に、前記カメラ本体からの指示に応じて前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を選択し、前記MF操作部の操作に応じて選択した前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を駆動制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a camera system according to a first aspect of the present invention is a camera system including an interchangeable lens and a camera main body to which the interchangeable lens can be attached, wherein the interchangeable lens is a first image with respect to a unit movement amount. Manual focusing is performed with a first focus adjustment lens group having a surface movement amount, a second focus adjustment lens group having a second image plane movement amount smaller than the first image plane movement amount with respect to the unit movement amount. And a lens drive control unit that performs drive control of the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group in accordance with an operation of the MF operation unit and an instruction from the camera body And the lens drive control unit responds to an instruction from the camera body when the MF operation unit is operated in a state where the interchangeable lens is mounted on the camera body. The first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group is selected, and the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group selected according to the operation of the MF operation unit is selected. It is characterized by drive control.

の発明に係る交換レンズは、カメラ本体に装着可能な交換レンズにおいて、単位移動量に対する第1の像面移動量を有する第1の焦点調節レンズ群と、単位移動量に対して第1の像面移動量よりも小さい第2の像面移動量を有する第2の焦点調節レンズ群と、マニュアルフォーカスを行うためのMF操作部と、前記MF操作部が操作された場合に、前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を選択し、前記MF操作部の操作に応じて選択した前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を駆動制御するレンズ駆動制御部と、を有することを特徴とする。
の発明に係るカメラは、複数の焦点調節レンズ群を有するカメラにおいて、単位移動量に対する第1の像面移動量を有する第1の焦点調節レンズ群と、単位移動量に対して第1の像面移動量よりも小さい第2の像面移動量を有する第2の焦点調節レンズ群と、マニュアルフォーカスを行うためのMF操作部と、前記MF操作部が操作された場合に、前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を選択し、前記MF操作部の操作に応じて選択した前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を駆動制御するレンズ駆動制御部と、を有することを特徴とする。

An interchangeable lens according to a second aspect of the present invention is an interchangeable lens that can be attached to a camera body. When the second focus adjustment lens group having a second image plane movement amount smaller than the image plane movement amount, an MF operation unit for performing manual focus, and the MF operation unit are operated, One focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group is selected, and the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group selected according to the operation of the MF operation unit is driven and controlled. A lens drive control unit.
A camera according to a third aspect of the present invention is a camera having a plurality of focus adjustment lens groups, a first focus adjustment lens group having a first image plane movement amount with respect to a unit movement amount, and a first with respect to the unit movement amount. When the second focus adjustment lens group having a second image plane movement amount smaller than the image plane movement amount, an MF operation unit for performing manual focus, and the MF operation unit are operated, One focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group is selected, and the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group selected according to the operation of the MF operation unit is driven and controlled. A lens drive control unit.

本発明によれば、MF時に合焦位置付近でのピントの微調節を良好な操作性で行うこと
が可能であると共に、AF時に高精度なフォーカスレンズの駆動制御を行うことが可能な
カメラシステム、交換レンズ、およびカメラを提供することができる。
According to the present invention, it is possible to finely adjust the focus near the in-focus position during MF with good operability, and to perform high-precision focus lens drive control during AF. , Interchangeable lenses, and cameras can be provided.

本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの構成例を示す電気的ブロック図である。It is an electrical block diagram which shows the structural example of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る交換レンズとカメラ本体の同期通信の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the synchronous communication of the interchangeable lens which concerns on one Embodiment of this invention, and a camera main body. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムのMF操作感度設定の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of the MF operation sensitivity setting of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムのMFモード時の焦点調節レンズ群の駆動動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drive operation | movement of the focus adjustment lens group at the time of MF mode of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムのAF処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of AF process of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムのAF動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of AF operation | movement of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムのMF操作感度設定の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of the MF operation sensitivity setting of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの撮像素子の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the image pick-up element of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムのAF処理一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of AF process of the camera system which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカメラシステムAF動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the camera system AF operation | movement which concerns on one embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るカメラシステムについて交換レンズをカメラ本体に装着した際のブロック図である。カメラシステム100はカメラ本体101と交換レンズ201とから構成される。   FIG. 1 is a block diagram when an interchangeable lens is attached to a camera body in a camera system according to an embodiment of the present invention. The camera system 100 includes a camera body 101 and an interchangeable lens 201.

カメラ本体101は、カメラ制御回路102、撮像素子103、フォーカルプレンシャッタ104、表示用モニタ105、ストロボ106、レリーズ釦107、および、バッテリー108等を含んで構成される。   The camera body 101 includes a camera control circuit 102, an image sensor 103, a focal plane shutter 104, a display monitor 105, a strobe 106, a release button 107, a battery 108, and the like.

カメラ制御回路102は、撮影者によるレリーズ釦107の操作に応じて撮像素子103、フォーカルプレンシャッタ104を制御すると共に、後述するレンズ制御回路202を通して交換レンズ201の各種駆動制御を行い、必要があればストロボ106の発光制御も行い、各種カメラ操作に応じて表示用モニタ105の表示制御を行う。   The camera control circuit 102 controls the image sensor 103 and the focal plane shutter 104 in accordance with the operation of the release button 107 by the photographer, and performs various drive controls of the interchangeable lens 201 through the lens control circuit 202 described later. For example, light emission control of the strobe 106 is also performed, and display control of the display monitor 105 is performed according to various camera operations.

撮像素子103は、CCDやCMOSセンサ等で構成され、交換レンズ201により撮像面に結像された被写体像の撮像を行う。   The imaging element 103 is configured by a CCD, a CMOS sensor, or the like, and performs imaging of a subject image formed on the imaging surface by the interchangeable lens 201.

フォーカルプレンシャッタ104は、レリーズ釦107の操作に応じたカメラ制御回路102からの指示により開閉動作することで撮像素子103への露光動作を行う。   The focal plane shutter 104 performs an exposure operation on the image sensor 103 by opening and closing in accordance with an instruction from the camera control circuit 102 according to the operation of the release button 107.

表示用モニタ105は、液晶や有機EL等で構成され、撮影待機時や動画撮影時に撮像素子103から出力される画像を実時間で表示するスルー画像表示(いわゆるライブビュー)や、撮影者による不図示の再生釦や各種設定手段の操作に応じて再生画像や設定情報等の表示を行う。   The display monitor 105 is composed of a liquid crystal display, an organic EL, or the like, and displays a through image display (so-called live view) in which an image output from the image sensor 103 is displayed in real time during shooting standby or movie shooting. In accordance with the operation of the illustrated reproduction button and various setting means, a reproduction image, setting information, and the like are displayed.

ストロボ106は、撮影者によるレリーズ釦107の操作に応じたカメラ制御回路102からの指示により不図示の発光用コンデンサに蓄えられた電荷を用いてフォーカルプレンシャッタ104での露光動作と同期して発光動作を行う。   The strobe 106 emits light in synchronism with the exposure operation at the focal plane shutter 104 using the charge stored in the light-emitting capacitor (not shown) according to an instruction from the camera control circuit 102 according to the operation of the release button 107 by the photographer. Perform the action.

レリーズ釦107は、撮影者が操作することで、カメラ本体101に交換レンズ201を装着したカメラシステムにAE、AF、露光等の撮影動作を実行させるための操作部材である。   The release button 107 is an operation member for causing a camera system in which the interchangeable lens 201 is mounted on the camera body 101 to perform a shooting operation such as AE, AF, and exposure when operated by a photographer.

バッテリー108は、カメラ本体101、及び、交換レンズ201に電源を供給するための電源である。   The battery 108 is a power source for supplying power to the camera body 101 and the interchangeable lens 201.

一方、交換レンズ201は、レンズ制御回路202、高像面感度焦点調節レンズ群203(第1の焦点調節レンズ群)、低像面感度焦点調節レンズ群204(第2の焦点調節レンズ群)、絞り205、及び、マニュアルフォーカスリング(以下、MF環と称する)206等を含んで構成される。   On the other hand, the interchangeable lens 201 includes a lens control circuit 202, a high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 (first focus adjustment lens group), a low image plane sensitivity focus adjustment lens group 204 (second focus adjustment lens group), A diaphragm 205, a manual focus ring (hereinafter referred to as MF ring) 206, and the like are configured.

レンズ制御回路202は、カメラ制御回路102からの指示に応じて高像面感度焦点調節レンズ群203、低像面感度焦点調節レンズ群204、及び、絞り205の駆動制御等を行うと共に、撮影者によるMF環206の操作に応じて高像面感度焦点調節レンズ群203、低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動制御を行う。   The lens control circuit 202 performs drive control of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203, the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204, the diaphragm 205, and the like according to an instruction from the camera control circuit 102, and the photographer. In accordance with the operation of the MF ring 206, the drive control of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 and the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is performed.

なお、像面感度は、焦点調節レンズ群の移動量とこれに応じた像面の移動量の比率の逆数を示し、焦点調節レンズ群の単位移動量に対する像面移動量が大きいほど高像面感度である。したがって、高像面感度焦点調節レンズ群203は単位移動量に対する第1の像面移動量を有し、低像面感度焦点調節レンズ群204は単位移動量に対する第2の像面移動量を有しており、第2の像面移動量は第1の像面移動量よりも小さい関係となる。   The image plane sensitivity indicates the reciprocal of the ratio of the amount of movement of the focus adjustment lens group and the amount of movement of the image plane corresponding thereto, and the higher the image plane movement amount relative to the unit movement amount of the focus adjustment lens group, the higher the image plane. Sensitivity. Therefore, the high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 has a first image plane movement amount with respect to the unit movement amount, and the low image plane sensitivity focus adjustment lens group 204 has a second image plane movement amount with respect to the unit movement amount. Therefore, the second image plane movement amount is smaller than the first image plane movement amount.

高像面感度焦点調節レンズ群203は、レンズ制御回路202の指示により駆動され、光軸方向の全撮影距離範囲に対応する移動範囲内を移動して交換レンズ201の焦点状態を調節する。   The high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 is driven by an instruction from the lens control circuit 202 and moves within a movement range corresponding to the entire photographing distance range in the optical axis direction to adjust the focus state of the interchangeable lens 201.

低像面感度焦点調節レンズ群204は、レンズ制御回路202の指示により駆動され、所定位置を中心に光軸方向の所定範囲内を移動して交換レンズ201の焦点状態を調節する。   The low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is driven by an instruction from the lens control circuit 202 and moves within a predetermined range in the optical axis direction around a predetermined position to adjust the focus state of the interchangeable lens 201.

絞り205は、レンズ制御回路202からの指示により駆動され開口面積を変化させてカメラ本体101方向に入射させる被写体光量を調節する。   The diaphragm 205 is driven by an instruction from the lens control circuit 202 and adjusts the amount of subject light incident on the camera body 101 by changing the aperture area.

MF環206は、光軸中心の回動が可能な構成の操作部材であり、撮影者が回転操作を行うことで、レンズ制御回路202の指示により高像面感度焦点調節レンズ群203、低像面感度焦点調節レンズ群204を回転操作に応じた方向、及び、駆動量で駆動され、マニュアルフォーカス動作を行うことができる。MF環206はMF操作部の一部を構成する。   The MF ring 206 is an operation member configured to be capable of rotating about the optical axis. When the photographer performs a rotation operation, the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 and the low image are instructed by an instruction from the lens control circuit 202. The surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is driven with a direction and a driving amount corresponding to the rotation operation, and a manual focus operation can be performed. The MF ring 206 constitutes a part of the MF operation unit.

上記のような本実施の形態のカメラシステム100の電気的な構成について図2を参照して説明する。図2は、本実施の形態のカメラの電気的な構成の一例を示すブロック図であり、図1に示すカメラ制御回路102とレンズ制御回路202をそれぞれ電気的ブロックに展開したものを示している。   The electrical configuration of the camera system 100 of the present embodiment as described above will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the electrical configuration of the camera according to the present embodiment, in which the camera control circuit 102 and the lens control circuit 202 illustrated in FIG. 1 are respectively expanded into electrical blocks. .

カメラ本体101の内部は、カメラシステム100全体の制御を司る本体CPU121(以下BCPUと称す)を含んで構成されている。BCPU121には、後述する通信回路231を介してレンズCPU221と通信するための本体通信回路131、BCPU121の制御プログラム135などが格納されているフラッシュROM等の不揮発性メモリ122(FROM)、BCPU121の各種情報を一時的に格納するRAM等のメモリ123が接続されている。   The interior of the camera body 101 is configured to include a body CPU 121 (hereinafter referred to as BCPU) that controls the entire camera system 100. The BCPU 121 includes a main body communication circuit 131 for communicating with the lens CPU 221 via a communication circuit 231 described later, a nonvolatile memory 122 (FROM) such as a flash ROM in which a control program 135 of the BCPU 121 is stored, and various types of BCPU 121. A memory 123 such as a RAM for temporarily storing information is connected.

本実施の形態の場合、BCPU121が制御プログラム135を実行することにより、後述の各フローチャートに例示される制御動作を実現する。   In the case of the present embodiment, the BCPU 121 executes the control program 135, thereby realizing control operations exemplified in each flowchart described later.

さらに、BCPU121には、画像データを得るために撮像素子103を制御する撮像素子制御回路124、撮像素子103から出力される画像信号にA/D変換やフィルタ処理等の画像処理を施して撮影画像として記憶する画像データ生成や、焦点検出領域内の画像データから高周波成分をハイパスフィルタ処理により抽出してAF(オートフォーカス)評価値を算出する等の処理を行う画像処理回路125が接続されている。   Further, the BCPU 121 includes an image sensor control circuit 124 that controls the image sensor 103 in order to obtain image data, and performs image processing such as A / D conversion and filter processing on the image signal output from the image sensor 103 to obtain a captured image. And an image processing circuit 125 that performs processing such as generation of image data to be stored and extraction of high-frequency components from image data in the focus detection region by high-pass filter processing to calculate an AF (autofocus) evaluation value. .

さらに、BCPU121には、フォーカルプレンシャッタ104を制御するシャッタ制御回路126、撮影した画像や各種撮影情報を表示用モニタ105に表示するための表示回路127、ストロボ106を制御するストロボ制御回路128、各種操作スイッチ状態を検出する操作スイッチ検出回路129、装填されたバッテリー108の電圧の平滑化や昇圧等を行ってカメラシステム100に電源を供給するための電源回路130が接続されている。   Further, the BCPU 121 includes a shutter control circuit 126 that controls the focal plane shutter 104, a display circuit 127 that displays captured images and various types of shooting information on the display monitor 105, a flash control circuit 128 that controls the flash 106, and various types. An operation switch detection circuit 129 for detecting the operation switch state and a power supply circuit 130 for supplying power to the camera system 100 by smoothing or boosting the voltage of the loaded battery 108 are connected.

操作スイッチ検出回路129には、撮影者が操作するカメラ本体101の各種操作スイッチ、例えば、カメラシステム100の撮影モードを切り替える図示しない切り替えスイッチや、レリーズ釦107の操作によって動作するレリーズスイッチ等が接続されている。   Connected to the operation switch detection circuit 129 are various operation switches of the camera body 101 operated by the photographer, for example, a switch (not shown) that switches the shooting mode of the camera system 100, a release switch that is operated by operating the release button 107, and the like. Has been.

本実施の形態におけるレリーズスイッチは、一般的な2段階スイッチになっており、BCPU121は操作スイッチ検出回路129により検出される各スイッチの状態に応じた動作制御を実行する。レリーズ釦の半押しで第1レリーズスイッチ132(以下、1Rスイッチと称する)がオン状態となると焦点検出や測光が行われ、交換レンズ201の焦点調節レンズ202、203が駆動されて合焦状態になる。更に、レリーズ釦の全押しで第2レリーズスイッチ133(以下、2Rスイッチと称する)がオンとなると、フォーカルプレンシャッタ104が駆動されて露光が行われる。   The release switch in the present embodiment is a general two-stage switch, and the BCPU 121 executes operation control according to the state of each switch detected by the operation switch detection circuit 129. When the first release switch 132 (hereinafter referred to as a 1R switch) is turned on by half-pressing the release button, focus detection and photometry are performed, and the focus adjustment lenses 202 and 203 of the interchangeable lens 201 are driven to bring it into focus. Become. Further, when the second release switch 133 (hereinafter referred to as a 2R switch) is turned on by fully pressing the release button, the focal plane shutter 104 is driven to perform exposure.

交換レンズ201の内部は、交換レンズ201内の制御を司るレンズCPU221(以下LCPUと称する)を含んで構成されている。   The interior of the interchangeable lens 201 includes a lens CPU 221 (hereinafter referred to as LCPU) that controls the interchangeable lens 201.

LCPU221は、FROM222、RAM223、高像面感度焦点調節レンズ駆動回路224、高像面感度焦点調節レンズ位置検出回路225、低像面感度焦点調節レンズ駆動回路226、低像面感度焦点調節レンズ位置検出回路227、絞り駆動回路228、MF操作検出回路229、及び、レンズ通信回路231等が接続されている。   The LCPU 221 includes a FROM 222, a RAM 223, a high image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 224, a high image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 225, a low image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 226, and a low image surface sensitivity focus adjustment lens position detection. A circuit 227, a diaphragm drive circuit 228, an MF operation detection circuit 229, a lens communication circuit 231 and the like are connected.

LCPU221は、レンズ駆動や絞り駆動等の各種駆動制御を行うと共に、レンズ通信回路231、本体通信回路131を介してBCPU121と通信を行い、動作命令の受信、交換レンズ201のレンズ動作状態、FROM222に格納されている光学データ等のレンズデータ235などを送信する。なお、LCPU222はレンズ駆動制御部の一部を構成する。   The LCPU 221 performs various drive controls such as lens drive and aperture drive, and communicates with the BCPU 121 via the lens communication circuit 231 and the main body communication circuit 131 to receive an operation command, the lens operation state of the interchangeable lens 201, and the FROM 222. The stored lens data 235 such as optical data is transmitted. The LCPU 222 constitutes a part of the lens drive control unit.

高像面感度焦点調節レンズ駆動回路224は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、高像面感度焦点調節レンズ群203を光軸方向に駆動する。   The high image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 224 includes an actuator such as a stepping motor, a motor driver, and the like, and drives the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 in the optical axis direction.

高像面感度焦点調節レンズ位置検出回路225は、高像面感度焦点調節レンズ駆動回路224に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換し、高像面感度焦点調節レンズ203の絶対位置が無限端等の基準位置からのパルス数で表されるフォトインタラプタ(PI)回路等を含んで構成され、高像面感度焦点調節レンズ駆動回路224によって駆動される高像面感度焦点調節レンズ群203の位置検出を行う。   The high image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 225 converts the rotation amount of the drive motor included in the high image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 224 into the number of pulses, and the absolute position of the high image surface sensitivity focus adjustment lens 203. Includes a photointerrupter (PI) circuit represented by the number of pulses from a reference position such as an infinite end, and is driven by a high image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 224. 203 position detection is performed.

低像面感度焦点調節レンズ駆動回路226は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、低像面感度焦点調節レンズ群204を光軸方向に駆動する。   The low image surface sensitivity focus adjustment lens driving circuit 226 includes an actuator such as a stepping motor, a motor driver, and the like, and drives the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 in the optical axis direction.

低像面感度焦点調節レンズ位置検出回路227は、低像面感度焦点調節レンズ駆動回路226に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換し、低像面感度焦点調節レンズ群204の絶対位置が可動範囲端等の基準位置からのパルス数で表されるPI回路等を含んで構成され、低像面感度焦点調節レンズ駆動回路226によって駆動される低像面感度焦点調節レンズ群204の位置検出を行う。   The low image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 227 converts the rotation amount of the driving motor included in the low image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 226 into the number of pulses, so that the absolute value of the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is reduced. The low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is configured to include a PI circuit whose position is expressed by the number of pulses from the reference position such as the end of the movable range and is driven by the low image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 226. Perform position detection.

絞り駆動回路228は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、絞り205の開口動作制御を行う
MF操作検出回路229は、リニアエンコーダやPI回路等から成る位置検出回路を含んで構成され、撮影者による操作に応じたMF環206の回転方向や回転量を検出する。
The diaphragm drive circuit 228 includes an actuator such as a stepping motor, a motor driver, and the like, and controls the opening operation of the diaphragm 205. The MF operation detection circuit 229 includes a position detection circuit including a linear encoder, a PI circuit, and the like. The rotation direction and amount of rotation of the MF ring 206 corresponding to the operation by the photographer are detected.

レンズ通信回路231は、交換レンズ201の外部に設けられる通信接続端子を有し、BCPU121からの焦点調節レンズ群203、204や絞り205の駆動命令等の受信、レンズ位置情報、動作状態、レンズデータ等のBCPU121への送信を行う。   The lens communication circuit 231 has a communication connection terminal provided outside the interchangeable lens 201, and receives the focus adjustment lens groups 203 and 204 and the drive instruction of the diaphragm 205 from the BCPU 121, lens position information, operation state, and lens data. To the BCPU 121.

図3は、BCPU121の処理を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the BCPU 121.

カメラ本体101の電源がオンされると、BCPU121はステップS101から処理を開始する。   When the power of the camera body 101 is turned on, the BCPU 121 starts processing from step S101.

ステップS101では、BCPU121は交換レンズ201が装着されているか否かを、不図示のマウントスイッチ状態を検出することにより判断し、未装着の場合は装着されるまで定期的な装着検出を行う等の待機動作を行う。待機中に撮影者により撮影パラメータの変更操作や過去に撮影した画像の再生操作等が行われた場合は、指示された動作を実行する。ステップS101にて交換レンズ201の装着が確認されると、BCPU121はステップS102に進む。   In step S101, the BCPU 121 determines whether or not the interchangeable lens 201 is attached by detecting the state of a mount switch (not shown). If not, the BCPU 121 periodically detects attachment until it is attached. Perform standby operation. When the photographer performs an operation for changing the photographing parameter or an operation for reproducing an image photographed in the past during the standby, the instructed operation is executed. When it is confirmed in step S101 that the interchangeable lens 201 is attached, the BCPU 121 proceeds to step S102.

ステップS102では、BCPU121は本体通信回路131、レンズ通信回路231を介してLCPU221と通信を行い、焦点調節レンズ群203、204等の動作パラメータ、色収差データ等の光学データなどのレンズデータ235を取得してRAM123に記憶する。   In step S102, the BCPU 121 communicates with the LCPU 221 via the main body communication circuit 131 and the lens communication circuit 231, and obtains lens data 235 such as operating parameters of the focusing lens groups 203 and 204, optical data such as chromatic aberration data, and the like. And stored in the RAM 123.

ステップS103では、BCPU121はLCPU221と本体通信回路131、レンズ通信回路231を介して同期通信を開始して同期通信モードに移行し、以後、同期周期毎にレンズ状態データを取得してレンズ状態に応じた制御動作を実行する。なお、同期通信の詳細については後述する。   In step S103, the BCPU 121 starts synchronous communication via the LCPU 221, the main body communication circuit 131, and the lens communication circuit 231, and shifts to the synchronous communication mode. Thereafter, the BCPU 121 acquires lens state data for each synchronization period and responds to the lens state. Execute the control action. Details of the synchronous communication will be described later.

ステップS104では、BCPU121は撮像素子制御回路124により撮像素子103を同期周期毎に動作させて画像データを取得し、画像処理回路125でスルー画表示用の画像処理を施して、表示回路127により表示用モニタ105にスルー画の表示を開始する。   In step S <b> 104, the BCPU 121 obtains image data by causing the image sensor 103 to operate for each synchronization period by the image sensor control circuit 124, performs image processing for through image display by the image processing circuit 125, and displays it by the display circuit 127. Display of the through image on the monitor 105 for use is started.

ステップS105では、BCPU121は同期通信で取得したレンズ状態データの確認、不図示のマウントスイッチ状態検出により、交換レンズ201が装着されているかどうかの検出を行い、取り外された場合にはステップS101に戻り、装着されている場合にはステップS106に進む。   In step S105, the BCPU 121 detects whether or not the interchangeable lens 201 is attached by checking the lens state data acquired by synchronous communication and detecting the mount switch state (not shown). If the interchangeable lens 201 is removed, the process returns to step S101. If so, the process proceeds to step S106.

ステップS106では、BCPU121はカメラ本体101の電源がオンされているかどうかを確認し、オフされた場合にはステップS107に進み、オンされている場合にはステップS108に進む。   In step S106, the BCPU 121 checks whether or not the power of the camera body 101 is turned on. If it is turned off, the process proceeds to step S107. If it is turned on, the process proceeds to step S108.

ステップS107では、BCPU121は各種データの退避、リセット動作、電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行する。   In step S107, the BCPU 121 executes predetermined end processing such as saving of various data, resetting operation, power supply system disconnection processing, and the like.

ステップS108では、BCPU121はフォーカスモードがMFモードであるかAFモードであるかを判定し、MFモード場合にはステップS109に進み、AFモードである場合にはステップS111に進む。   In step S108, the BCPU 121 determines whether the focus mode is the MF mode or the AF mode. If the focus mode is the MF mode, the process proceeds to step S109. If the focus mode is the AF mode, the process proceeds to step S111.

ステップS109では、BCPU121はMF環206の操作感度を設定するためのMF操作感度設定の処理を行い、MF操作に応じた感度を設定する。MF操作感度設定の処理の詳細については後述する。   In step S109, the BCPU 121 performs MF operation sensitivity setting processing for setting the operation sensitivity of the MF ring 206, and sets the sensitivity according to the MF operation. Details of the MF operation sensitivity setting process will be described later.

ステップS110では、BCPU121は同期通信によりLCPU221にMFモードの設定を指示すると共に、ステップS109のMF操作感度設定の結果に応じた感度設定を指定する。既にMFモードの設定を指示済みである場合には、モード設定指示は省略してもよい。   In step S110, the BCPU 121 instructs the LCPU 221 to set the MF mode by synchronous communication, and specifies sensitivity setting according to the result of the MF operation sensitivity setting in step S109. If the MF mode setting has already been instructed, the mode setting instruction may be omitted.

ステップS111では、BCPU121は同期通信によりLCPU221にAFモードの設定を指示する。既にAFモードの設定を指示済みである場合には、モード設定指示は省略してもよい。   In step S111, the BCPU 121 instructs the LCPU 221 to set the AF mode by synchronous communication. If the AF mode setting has already been instructed, the mode setting instruction may be omitted.

ステップS112では、BCPU121は1Rスイッチ132がオン状態になったことが操作スイッチ検出回路129により検出された場合にはステップS113に進み、オフ状態である場合にはステップS105に戻る。なお、MFモード時のMF動作は、上記ステップS105からステップS108(Y)を通りステップS112(N)に至る処理ループ中で実行される。   In step S112, the BCPU 121 proceeds to step S113 when the operation switch detection circuit 129 detects that the 1R switch 132 is turned on, and returns to step S105 when it is in the off state. The MF operation in the MF mode is executed in a processing loop from step S105 to step S112 (N) through step S108 (Y).

ステップS113では、BCPU121はフォーカスモードがMFモードであるかAFモードであるかを判定し、AFモード場合にはステップS114に進み、MFモードである場合にはステップS115に進む。   In step S113, the BCPU 121 determines whether the focus mode is the MF mode or the AF mode. If the focus mode is the AF mode, the process proceeds to step S114. If the focus mode is the MF mode, the process proceeds to step S115.

ステップS114では、BCPU121はLCPU221と通信を行いながらAF動作を実行する。AF動作は撮影画像から抽出した高周波成分が最も大きくなる位置を合焦位置とする、所謂山登りAF方式による動作を行う。あるいは、撮像素子103上に設けられた交換レンズ201の異なる瞳位置を通過する被写体光束を受光する複数対のAF用画素出力の位相ずれから求めたデフォーカス量に応じて焦点調節レンズ203を駆動制御する位相差AF方式による動作を行う。   In step S114, the BCPU 121 executes the AF operation while communicating with the LCPU 221. In the AF operation, a so-called hill-climbing AF method is performed in which the position at which the high-frequency component extracted from the photographed image is the largest is the focus position. Alternatively, the focus adjustment lens 203 is driven in accordance with the defocus amount obtained from the phase shift of a plurality of pairs of AF pixel outputs that receive subject light fluxes passing through different pupil positions of the interchangeable lens 201 provided on the image sensor 103. An operation by the controlled phase difference AF method is performed.

ステップS115では、BCPU121はLCPU221と通信を行いながら静止画撮影用の測光動作を実行する。測光動作としては、撮像素子103の出力に基づいて画面内の輝度値や輝度分布を求めて露出演算を行う。また、BCPU121はフォーカスモードがAFモードである場合には、上記測光動作をステップS114のAF動作と並行して行うようにしてもよい。   In step S115, the BCPU 121 executes a photometric operation for still image shooting while communicating with the LCPU 221. As a photometric operation, an exposure calculation is performed by obtaining a luminance value or luminance distribution in the screen based on the output of the image sensor 103. Further, when the focus mode is the AF mode, the BCPU 121 may perform the photometry operation in parallel with the AF operation in step S114.

ステップS116では、BCPU121は、1Rスイッチ132がオフ状態になったか否かを、操作スイッチ検出回路129で検出結果に基づいて判別し、オフしたことが判別された場合にはステップS120に進み、オン状態であると判別された場合にはステップS117に進む。   In step S116, the BCPU 121 determines whether or not the 1R switch 132 is turned off based on the detection result by the operation switch detection circuit 129. If it is determined that the 1R switch 132 is turned off, the process proceeds to step S120. If it is determined that the state is the state, the process proceeds to step S117.

ステップS117では、BCPU121は、2Rスイッチ133がオン状態になったことが操作スイッチ検出回路129により検出された場合にはステップS118に進み、オフ状態である場合にはステップS116に戻る。   In step S117, the BCPU 121 proceeds to step S118 when the operation switch detection circuit 129 detects that the 2R switch 133 is turned on, and returns to step S116 when it is turned off.

ステップS118では、BCPU121はステップS115の測光動作による露出演算結果に基づいて、LCPU221と通信を行い、絞り205の絞り込み動作を指示する。そして、絞り込み動作の完了後に撮像素子制御回路124、シャッタ制御回路126により撮像素子103、フォーカルプレンシャッタ104を制御して撮像を行い、撮像素子103から出力される撮像信号を画像処理回路125で画像データに変換する。   In step S118, the BCPU 121 communicates with the LCPU 221 based on the exposure calculation result of the photometric operation in step S115, and instructs the aperture operation for the aperture 205. Then, after completion of the narrowing-down operation, the image pickup device control circuit 124 and the shutter control circuit 126 control the image pickup device 103 and the focal plane shutter 104 to pick up an image, and an image processing circuit 125 outputs an image pickup signal output from the image pickup device 103. Convert to data.

ステップS119では、BCPU121はステップS118で取得した画像データをRAM123や外部メディアに記憶させる。また、同時に表示回路127により表示用モニタ105に撮影画像の表示を実行させる。   In step S119, the BCPU 121 stores the image data acquired in step S118 in the RAM 123 or an external medium. At the same time, the display circuit 127 causes the display monitor 105 to display a captured image.

ステップS120では、BCPU121は表示回路127により合焦マークの初期化や撮影画像表示のクリア等を行って表示用モニタ105の表示をスルー画表示に設定した後、ステップS105に戻って撮影待機状態に移行する。   In step S120, the BCPU 121 initializes the focus mark and clears the captured image display by the display circuit 127 and sets the display on the display monitor 105 to the through image display, and then returns to step S105 to enter the imaging standby state. Transition.

図4は、本発明の一実施形態に係る交換レンズ201内のLCPU221の処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the LCPU 221 in the interchangeable lens 201 according to an embodiment of the present invention.

ステップS201では、カメラ本体101の電源がオンされ、不図示のマウントの電源接点を介して交換レンズ201に電源供給が開始されると、LCPU221は焦点調節レンズ群203、204や絞り205のリセット動作等の初期設定動作を行う。   In step S201, when the power of the camera body 101 is turned on and the power supply to the interchangeable lens 201 is started via the power contact of the mount (not shown), the LCPU 221 resets the focus adjustment lens groups 203 and 204 and the diaphragm 205. Perform the initial setting operation.

ステップS202では、LCPU221はカメラ本体通信回路131、レンズ通信回路231を介してBCPU121と通信を行い、BCPU121の要求に応じてFROM222に記憶されている焦点調節レンズ群203、204等の動作パラメータ、色収差データ等の光学データなどのレンズデータ235をBCPU121に送信する。   In step S202, the LCPU 221 communicates with the BCPU 121 via the camera main body communication circuit 131 and the lens communication circuit 231, and according to a request from the BCPU 121, operation parameters such as the focusing lens groups 203 and 204 stored in the FROM 222, chromatic aberration, and the like. Lens data 235 such as optical data such as data is transmitted to the BCPU 121.

ステップS203では、LCPU221はBCPU121と本体通信回路131、レンズ通信回路231を介して同期通信を開始して同期通信モードに移行し、以後、同期周期毎にRAM223に格納されているレンズ状態データをBCPU121に送信する。なお、同期通信の詳細については後述する。   In step S203, the LCPU 221 starts synchronous communication via the BCPU 121, the main body communication circuit 131, and the lens communication circuit 231, and shifts to the synchronous communication mode. Thereafter, the lens state data stored in the RAM 223 for each synchronization period is stored in the BCPU 121. Send to. Details of the synchronous communication will be described later.

ステップS204では、撮影者によりカメラ本体101のレリーズ釦107の操作やMFモード時にMF操作が行われ、BCPU121からLCPU221に焦点調節レンズ群203、204の駆動実行指示が行われたか否かを判定する。駆動実行指示が行われた場合にはステップS205に進み、駆動実行指示が行われていない場合にはステップS206に進む。   In step S204, it is determined whether or not the photographer has operated the release button 107 of the camera body 101 or MF operation in the MF mode, and the BCPU 121 has instructed the LCPU 221 to drive the focus adjustment lens groups 203 and 204. . If a drive execution instruction has been issued, the process proceeds to step S205. If a drive execution instruction has not been issued, the process proceeds to step S206.

ステップS205では、LCPU221は高像面感度焦点調節レンズ駆動回路224、低像面感度焦点調節レンズ駆動回路226、高像面感度焦点調節レンズ位置検出回路225、低像面感度焦点調節レンズ位置検出回路227により、BCPU121からの駆動実行指示に応じた高像面感度焦点調節レンズ群203、低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動制御を行う。なお、ステップS205において実行されるレンズ駆動処理の詳細については後述する。   In step S205, the LCPU 221 includes a high image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 224, a low image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 226, a high image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 225, and a low image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit. By 227, drive control of the high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 and the low image plane sensitivity focus adjustment lens group 204 is performed in accordance with the drive execution instruction from the BCPU 121. The details of the lens driving process executed in step S205 will be described later.

ステップS206では、LCPU221は同期通信による情報に基づきフォーカスモードがAFモードか否かを判別し、AFモードである場合はステップS212に進み、AFモードではない場合はステップS207に進む。   In step S206, the LCPU 221 determines whether or not the focus mode is the AF mode based on information by synchronous communication. If the focus mode is the AF mode, the process proceeds to step S212, and if not the AF mode, the process proceeds to step S207.

ステップS207では、LCPU221はMF操作検出回路229によりMF環206の操作が行われたか否か判定する。MF環206の操作検出は、例えば、MF操作検出回路229で操作検出タイミング毎に検出されるMF環206の回転位置が前回検出位置に対して変化したか否かを判別することにより行う。   In step S207, the LCPU 221 determines whether or not the MF operation detection circuit 229 has operated the MF ring 206. The operation detection of the MF ring 206 is performed, for example, by determining whether or not the rotation position of the MF ring 206 detected at each operation detection timing by the MF operation detection circuit 229 has changed with respect to the previous detection position.

また、後述する焦点調節レンズ群203、204の駆動を行うために、この時にMF環206の回転方向と位置変化量(回転量)も求めて記憶する。   Further, in order to drive focus adjusting lens groups 203 and 204, which will be described later, the rotation direction and position change amount (rotation amount) of the MF ring 206 are also obtained and stored at this time.

ステップS208では、LCPU221はステップS207にてMF環206の操作が行われたことが検出された場合はステップS209に進み、検出されなかった場合はステップS212に進む。   In step S208, the LCPU 221 proceeds to step S209 if it is detected in step S207 that the operation of the MF ring 206 has been performed, and proceeds to step S212 if not detected.

ステップS209では、LCPU221は同期通信によりBCPU121から指示されているMF環206の操作感度が低感度であるか否かを判別し、低感度である場合はステップS210に進み、高感度である場合はステップS211に進む。   In step S209, the LCPU 221 determines whether or not the operation sensitivity of the MF ring 206 instructed from the BCPU 121 by synchronous communication is low sensitivity. If the sensitivity is low, the process proceeds to step S210. The process proceeds to step S211.

ステップS210では、LCPU221は低像面感度焦点調節レンズ駆動回路226、低像面感度焦点調節レンズ位置検出回路227により、ステップS207で検出された回転方向と回転量に応じて低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動を行う。   In step S210, the LCPU 221 uses the low image surface sensitivity focus adjustment lens driving circuit 226 and the low image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 227 to adjust the low image surface sensitivity focus according to the rotation direction and the rotation amount detected in step S207. The lens group 204 is driven.

ステップS211では、LCPU221は高像面感度焦点調節レンズ駆動回路224、高像面感度焦点調節レンズ位置検出回路225により、ステップS207で検出された回転方向と回転量に応じて高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動を行う。   In step S211, the LCPU 221 uses the high image surface sensitivity focus adjustment lens driving circuit 224 and the high image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 225 to adjust the high image surface sensitivity focus according to the rotation direction and the rotation amount detected in step S207. The lens group 203 is driven.

ステップS212では、LCPU221はカメラ本体101から交換レンズ201への電源供給をストップする指示をBCPU121から受信したか否かを確認し、電源ストップする指示を受信している場合にはステップS213に進み、受信していない場合にはステップS204に戻る。   In step S212, the LCPU 221 checks whether or not an instruction to stop power supply from the camera body 101 to the interchangeable lens 201 has been received from the BCPU 121. If an instruction to stop power supply has been received, the process proceeds to step S213. If not received, the process returns to step S204.

ここで、フォーカスモードがMFモードに設定されている場合は、ステップS204(N)からステップS206(N)を通り、ステップS207からステップS210またはステップS211にてMF動作が行われ、ステップS212(N)の処理ループを繰り返し実行する。   Here, when the focus mode is set to the MF mode, the MF operation is performed from step S207 (N) to step S206 (N), from step S207 to step S210 or step S211, and step S212 (N ) Repeat the processing loop.

また、フォーカスモードがAFモードに設定されている場合は、ステップS204(Y)、S205、S206(Y)、S212(N)の処理ループを繰り返し実行し、ステップS205にてAF動作が行われる。   When the focus mode is set to the AF mode, the processing loop of steps S204 (Y), S205, S206 (Y), and S212 (N) is repeatedly executed, and the AF operation is performed in step S205.

ステップS213では、LCPU221は必要に応じて焦点調節レンズ群203、204や絞り205の現在位置記憶、リセット動作等の終了処理を行う。   In step S213, the LCPU 221 performs end processing such as storage of the current positions of the focus adjustment lens groups 203 and 204 and the diaphragm 205, a reset operation, and the like as necessary.

図5は、本発明の一実施形態に係る交換レンズ201とカメラ本体101の同期通信の一例を示すタイミングチャートであり、図5に基づいてBCPU121とLCPU221の同期通信について説明する。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of synchronous communication between the interchangeable lens 201 and the camera body 101 according to an embodiment of the present invention. The synchronous communication between the BCPU 121 and the LCPU 221 will be described based on FIG.

同期通信においては、BCPU121は通信用のコマンド以外に所定周期、例えば、撮像用の垂直同期信号(b)と同じ周期で、レンズ通信用の同期信号であるレンズ通信同期信号(e)をLCPU221に送信する。   In the synchronous communication, the BCPU 121 sends a lens communication synchronization signal (e), which is a lens communication synchronization signal, to the LCPU 221 in a predetermined cycle other than the communication command, for example, the same cycle as the vertical synchronization signal (b) for imaging. Send.

また、BCPU121は、LCPU221に焦点調節レンズ群203、204の位置情報を取得するタイミングを指示するレンズ位置取得信号(f)を送信する。   Further, the BCPU 121 transmits a lens position acquisition signal (f) instructing the timing for acquiring the position information of the focus adjustment lens groups 203 and 204 to the LCPU 221.

BCPU121は、所定のタイミングにてレンズ位置取得信号(f)の状態を変化させる。例えば、図5に示すように、撮像・読出し動作(c)に示す撮像素子103の蓄積動作において、撮像素子中央部の蓄積時間の1/2が経過した時点で、レンズ位置取得信号(f)の状態を変化させる。LCPU221は、レンズ位置取得信号(f)の状態変化のタイミングで焦点調節レンズ群203、204の位置情報を取得する。   The BCPU 121 changes the state of the lens position acquisition signal (f) at a predetermined timing. For example, as shown in FIG. 5, in the accumulation operation of the image sensor 103 shown in the image capture / read operation (c), the lens position acquisition signal (f) is obtained when ½ of the accumulation time at the center of the image sensor has elapsed. Change the state of. The LCPU 221 acquires the position information of the focus adjustment lens groups 203 and 204 at the timing of the state change of the lens position acquisition signal (f).

交換レンズ内処理L1(g)では、レンズ位置取得信号(f)の状態変化のタイミングでの焦点調節レンズ群203、204の位置情報の取得、MF環206の操作状態検出、及び、検出された操作状態に応じた焦点調節レンズ群203、204の駆動等を行う。   In the interchangeable lens processing L1 (g), the position information of the focus adjustment lens groups 203 and 204 at the timing of the state change of the lens position acquisition signal (f), the operation state detection of the MF ring 206, and the detection The focus adjustment lens groups 203 and 204 are driven according to the operation state.

カメラ本体内処理B1(a)では、前フレームで取得した画像データによりスルー画像の表示やAF評価値の算出等を行う。   In the camera body processing B1 (a), through image display, AF evaluation value calculation, and the like are performed based on the image data acquired in the previous frame.

レンズ通信(d)に示すBLは、BCPU121からLCPU221に送信されるレンズ状態データを取得するためのレンズ状態データ要求コマンドである。   BL shown in the lens communication (d) is a lens state data request command for acquiring lens state data transmitted from the BCPU 121 to the LCPU 221.

交換レンズ内処理L2(g)では、LCPU221はBCPU121から受信したレンズ状態データ要求コマンドBL(d)の要求に応じて、焦点調節レンズ群203、204の位置情報やMF環206の操作状態等のレンズ状態データLB(d)をBCPU121に送信する。   In the interchangeable lens processing L2 (g), the LCPU 221 determines the position information of the focusing lens groups 203 and 204, the operation state of the MF ring 206, etc. in response to the request of the lens state data request command BL (d) received from the BCPU 121. The lens state data LB (d) is transmitted to the BCPU 121.

カメラ本体内処理B2(a)では、レンズ状態通信により取得したレンズ状態データLB(d)に基づいて、AF演算、MFモード時の合焦近傍判定、各種設定変更等を行う。以上説明した一連の通信動作がレンズ通信同期信号(e)に同期して繰り返し実行される。   In the camera body processing B2 (a), AF calculation, in-focus determination in the MF mode, various setting changes, and the like are performed based on the lens state data LB (d) acquired by the lens state communication. The series of communication operations described above are repeatedly executed in synchronization with the lens communication synchronization signal (e).

図6は、BCPU121により実行されるサブルーチン「MF操作感度設定」の処理を示すフローチャートである。図6に基づいて、図3のステップS109に示す「MF操作感度設定」の処理の具体的な例について説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the subroutine “MF operation sensitivity setting” executed by the BCPU 121. Based on FIG. 6, a specific example of the “MF operation sensitivity setting” process shown in step S109 of FIG. 3 will be described.

「MF操作感度設定」の処理では、BCPU121は各フレームで取得される画像データから求めたAF評価値の変化に基づいて高像面感度焦点調節レンズ群203の位置が合焦位置近傍であるか否かの判定を行う。そして、判定結果に基づいて高像面感度焦点調節レンズ群203と低像面感度焦点調節レンズ群204の何れかを選択してMF動作を行う。   In the “MF operation sensitivity setting” process, the BCPU 121 determines whether the position of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 is near the in-focus position based on the change in the AF evaluation value obtained from the image data acquired in each frame. Determine whether or not. Then, the MF operation is performed by selecting either the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 or the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 based on the determination result.

ステップS131では、BCPU121は画像処理回路125に対して取得した画像データに基づくAF評価値の算出を指示し、AF評価値を取得する。   In step S131, the BCPU 121 instructs the image processing circuit 125 to calculate an AF evaluation value based on the acquired image data, and acquires the AF evaluation value.

ステップS132では、AF評価値の極大値が検出されていることを示す極大値検出フラグを参照して極大値がすでに検出されているか否かを判別し、極大値が検出されていない場合はステップS133に進み、極大値が検出されている場合はステップS139に進む。なお、極大値検出フラグは、カメラ本体101の電源投入時や交換レンズ201のカメラ本体101への装着時にクリアされる。   In step S132, it is determined whether or not a maximum value has already been detected with reference to a maximum value detection flag indicating that a maximum value of the AF evaluation value has been detected. If no maximum value has been detected, step S132 is performed. The process proceeds to S133, and if the maximum value is detected, the process proceeds to Step S139. The maximum value detection flag is cleared when the camera body 101 is turned on or when the interchangeable lens 201 is attached to the camera body 101.

ステップS133では、取得したAF評価値が極大値であるか否かを判別する。時系列に取得されたAF評価値と高像面感度焦点調節レンズ群203の位置情報との対のデータに基づいて、取得したAF評価値が極大値か否かを判別し、極大値と判別した場合はステップS134に進む。   In step S133, it is determined whether or not the acquired AF evaluation value is a maximum value. Based on the paired data of the AF evaluation value acquired in time series and the position information of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203, it is determined whether or not the acquired AF evaluation value is a local maximum value. If so, the process proceeds to step S134.

ステップS134では、検出した極大値を最大値D1に設定する。ステップS135では最大値D1に基づき所定の関係で算出される判定値D2を設定する。また、ステップS133にて極大値ではないと判別した場合はステップS138に進む。   In step S134, the detected maximum value is set to the maximum value D1. In step S135, a determination value D2 calculated with a predetermined relationship based on the maximum value D1 is set. If it is determined in step S133 that the value is not the maximum value, the process proceeds to step S138.

ここで、AF評価値と最大値D1、判定値D2の関係およびAF評価値と焦点調節レンズ群の位置との関係について、図7を用いて説明する。   Here, the relationship between the AF evaluation value and the maximum value D1, the determination value D2, and the relationship between the AF evaluation value and the position of the focus adjustment lens group will be described with reference to FIG.

図7において、D1は焦点調節レンズ群203、204の位置が合焦位置である場合のAF評価値(AF評価値の最大値)、Djは焦点調節レンズ群203、204の位置が合焦位置近傍であると判定する範囲を規定するための合焦位置近傍判定範囲、D2はAF評価値の最大値D1から合焦位置近傍判定範囲Djを差し引いた値である合焦位置近傍判定値を示す。   In FIG. 7, D1 is an AF evaluation value (maximum value of AF evaluation value) when the position of the focus adjustment lens groups 203 and 204 is the focus position, and Dj is a position of the focus adjustment lens groups 203 and 204. A focus position vicinity determination range for defining a range determined to be close, and D2 indicates a focus position vicinity determination value that is a value obtained by subtracting the focus position vicinity determination range Dj from the maximum AF evaluation value D1. .

また、LP1は焦点調節レンズ群203、204を1つのレンズ群と見なした場合の合焦位置、LP2はAF評価値が合焦位置近傍判定値D2となる焦点調節レンズ群203、204を1つのレンズ群と見なした場合のレンズ位置を示す。   LP1 is a focus position when the focus adjustment lens groups 203 and 204 are regarded as one lens group, and LP2 is one focus adjustment lens group 203 and 204 having an AF evaluation value of the focus position vicinity determination value D2. The lens position when it is regarded as one lens group is shown.

次に、図6の「MF操作感度設定」の処理のフローチャートに戻り、説明を続ける。   Next, returning to the flowchart of the “MF operation sensitivity setting” process of FIG. 6, the description will be continued.

ステップS136では、BCPU121は取得したAF評価値を判定値D2と比較し、AF評価値が判定値D2より小さい場合は合焦位置近傍範囲に含まれないと判定してステップS137に進み、AF評価値が判定値D2以上である場合は合焦位置近傍範囲に含まれると判定してステップS142に進む。   In step S136, the BCPU 121 compares the acquired AF evaluation value with the determination value D2. If the AF evaluation value is smaller than the determination value D2, the BCPU 121 determines that it is not included in the in-focus position vicinity range, and proceeds to step S137. If the value is greater than or equal to the determination value D2, it is determined that it is included in the in-focus position vicinity range, and the process proceeds to step S142.

ステップS137では、BCPU121は合焦位置近傍でないと判定されたので最大値D1の値をクリアするとともに、極大値検出フラグをクリアする。   In step S137, since it is determined that the BCPU 121 is not near the in-focus position, the value of the maximum value D1 is cleared and the maximum value detection flag is cleared.

このようにMF動作中は、AF評価値が合焦位置近傍判定値D2を下回って合焦位置近傍でないと判定された場合は最大値D1の値をクリアする。その後、ステップS133にて再びAF評価値の極大値が検出された場合に、その極大値を新たな最大値D1として設定する。   As described above, during the MF operation, when it is determined that the AF evaluation value is lower than the in-focus position vicinity determination value D2 and is not in the vicinity of the in-focus position, the value of the maximum value D1 is cleared. After that, when the maximum value of the AF evaluation value is detected again in step S133, the maximum value is set as a new maximum value D1.

ステップS138では、BCPU121はMF環206の操作で駆動される焦点調節レンズ群の指示設定を高像面感度焦点調節レンズ群203に設定する。   In step S138, the BCPU 121 sets the instruction setting of the focus adjustment lens group driven by the operation of the MF ring 206 in the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203.

ステップS142では、BCPU121はMF環206の操作で駆動される焦点調節レンズ群の指示設定を低像面感度焦点調節レンズ群204に設定する。   In step S <b> 142, the BCPU 121 sets the instruction setting of the focus adjustment lens group driven by the operation of the MF ring 206 in the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204.

一方、BCPU121はステップS132にて極大値検出フラグがセットされており、極大値がすでに検出されていると判別した場合は、ステップS139にて、AF評価値が最大値D1を越えたか否かを判別する。   On the other hand, if the maximum value detection flag is set in step S132 and the BCPU 121 determines that the maximum value has already been detected, the BCPU 121 determines in step S139 whether or not the AF evaluation value exceeds the maximum value D1. Determine.

ステップS139にて、BCPU121はAF評価値が最大値D1を越えていないと判定する場合はステップS136に進み、合焦位置近傍であるか否かを判定する。   In step S139, if the BCPU 121 determines that the AF evaluation value does not exceed the maximum value D1, the process proceeds to step S136 and determines whether or not the AF evaluation value is in the vicinity of the in-focus position.

一方、BCPU121はAF評価値が最大値D1を越えていると判定する場合はステップS140に進み、ステップS140では最新のAF評価値を最大値D1として更新する。   On the other hand, if the BCPU 121 determines that the AF evaluation value exceeds the maximum value D1, the process proceeds to step S140. In step S140, the latest AF evaluation value is updated as the maximum value D1.

そして、ステップS141では更新した最大値D1に基づいて合焦位置近傍判定値D2を更新する。このように、MFモード中はAF評価値の最大値D1の検出を継続的に実行し、高像面感度焦点調節レンズ群203の位置が合焦位置近傍であると判定されている間は新たな最大値が検出される毎に最大値D1と合焦位置近傍判定値D2を更新する。   In step S141, the focus position vicinity determination value D2 is updated based on the updated maximum value D1. As described above, during the MF mode, detection of the maximum AF evaluation value D1 is continuously performed, and while the position of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 is determined to be in the vicinity of the in-focus position, a new value is obtained. Every time a maximum value is detected, the maximum value D1 and the in-focus position vicinity determination value D2 are updated.

そしてAF評価値が最大値であることから合焦位置近傍の範囲内であるとしてステップS142にてMF環206の操作で駆動される焦点調節レンズ群の指示設定を低像面感度焦点調節レンズ群204に設定する。   Then, since the AF evaluation value is the maximum value, it is determined that the focus adjustment lens group is driven by operating the MF ring 206 in step S142 as being within the range near the in-focus position. Set to 204.

次に、図6に示す「MF操作感度設定」処理のフローチャートに基づく動作と撮影者の操作を含めたMF動作の一例を図7に基づいて説明する。   Next, an example of the MF operation including the operation based on the flowchart of the “MF operation sensitivity setting” process shown in FIG. 6 and the operation of the photographer will be described with reference to FIG.

MFモードの際に、撮影者はMF動作により合焦させるべく、MF環206を合焦位置へ向かう方向に回転操作する第1の回転操作を行う。   In the MF mode, the photographer performs a first rotation operation for rotating the MF ring 206 in the direction toward the in-focus position in order to focus by the MF operation.

LD1は、上記第1の回転操作による合焦位置方向へのMF動作を示すもので、高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動動作を示し、合焦位置の方向である無限側から近距離側の方向へ高像面感度焦点調節レンズ群203を移動させる動作を示す。そして、さらに高像面感度焦点調節レンズ群203は合焦位置LP1を行き過ぎ、AF評価値は最大値D1を越える動作を示している。   LD1 indicates the MF operation in the in-focus position direction by the first rotation operation, and indicates the driving operation of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203, and is a short distance from the infinite side that is the direction of the in-focus position. The operation of moving the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 in the direction toward the side will be described. Further, the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 goes beyond the in-focus position LP1, and the AF evaluation value shows an operation exceeding the maximum value D1.

撮影者は、表示用モニタ105を観察しており、MF環206の第1の回転操作に応じて表示画像のコントラストがピークを越えたことにより合焦位置を行き過ぎたことを認識して、次にMF環206を逆方向に回転させる第2の回転操作を行う。   The photographer observes the display monitor 105, recognizes that the focus position has been exceeded due to the contrast of the display image exceeding the peak in response to the first rotation operation of the MF ring 206, and A second rotation operation for rotating the MF ring 206 in the reverse direction is performed.

図7に示すように、この反転動作の直前の高像面感度焦点調節レンズ群203の位置はLP1とLP2の間にあり、これに対応するAF評価値は合焦位置近傍判定範囲Djに含まれているものとし、図6に示すMF操作感度判定処理のステップS136にて合焦位置近傍と判定されるものとする。すると、ステップS142にて低感度設定とされ、BCPU121はMF環206の回転操作で駆動される焦点調節レンズ群の指示設定を高像面感度焦点調節レンズ群203から低像面感度焦点調節レンズ群204に変更して設定する。   As shown in FIG. 7, the position of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 immediately before this reversal operation is between LP1 and LP2, and the AF evaluation value corresponding to this is included in the focus position vicinity determination range Dj. Assume that it is determined that the focus position is in the vicinity in step S136 of the MF operation sensitivity determination process shown in FIG. Then, the low sensitivity is set in step S142, and the BCPU 121 changes the instruction setting of the focus adjustment lens group driven by the rotation operation of the MF ring 206 from the high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 to the low image plane sensitivity focus adjustment lens group. Change to 204 and set.

LD2は、上記第2の回転操作に応じて、近距離側から無限側の方向へ低像面感度焦点調節レンズ群204を移動させる動作を示す。そして、さらに低像面感度焦点調節レンズ群204は合焦位置LP1を行き過ぎ、AF評価値は最大値D1を越える動作を示している。   LD2 indicates an operation of moving the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 in the direction from the short distance side to the infinity side in accordance with the second rotation operation. Further, the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 goes beyond the in-focus position LP1, and the AF evaluation value indicates an operation exceeding the maximum value D1.

撮影者は表示用モニタ105に表示されるライブビュー画像を観察しており、MF環206の第2の回転操作に応じて、表示用モニタ105の表示画像のコントラストが再度ピークを越え、合焦位置を行き過ぎたことを認識して、MF環206をさらに逆方向に回転操作する第3の回転操作を行う。   The photographer is observing the live view image displayed on the display monitor 105, and in response to the second rotation operation of the MF ring 206, the contrast of the display image on the display monitor 105 again exceeds the peak and is focused. Recognizing that the position has been exceeded, a third rotation operation for further rotating the MF ring 206 in the reverse direction is performed.

LD3は、上記第3の回転操作に応じて、無限側から近距離側の方向へ低像面感度焦点調節レンズ群204を移動させ合焦位置LP1に到達させる動作を示す。   LD3 indicates an operation of moving the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 from the infinity side to the near distance side to reach the in-focus position LP1 in accordance with the third rotation operation.

このように、MF動作の際に、高像面感度焦点調節レンズ群203が合焦位置近傍に位置するか否かを判定し、合焦位置近傍に位置する場合は低像面感度焦点調節レンズ群204による焦点調節を行う。このようにして、MF環206の操作量に対する像面移動量を小さくすることができるので、焦点調節精度をより高めることが可能であり、またピントを微調整する際の操作性をより向上させることが可能である。   As described above, during the MF operation, it is determined whether or not the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 is positioned in the vicinity of the in-focus position. Focus adjustment by the group 204 is performed. In this way, since the amount of image plane movement relative to the amount of operation of the MF ring 206 can be reduced, the focus adjustment accuracy can be further increased, and the operability when finely adjusting the focus is further improved. It is possible.

図8は、図3のステップS114にて実行される「AF」処理のフローチャートである。AF方式として山登りAF方式を採用する場合、撮像素子103から出力される画像信号の高周波成分を画像処理回路125でAF評価値として抽出し、このAF評価値が極大となる焦点調節レンズ群の位置を合焦位置とする制御を行う。   FIG. 8 is a flowchart of the “AF” process executed in step S114 of FIG. When the hill-climbing AF method is adopted as the AF method, a high-frequency component of the image signal output from the image sensor 103 is extracted as an AF evaluation value by the image processing circuit 125, and the position of the focus adjustment lens group at which the AF evaluation value is maximized Control is performed with the in-focus position.

ステップS150では、BCPU121はLCPU221と同期通信を行い、AF動作において高像面感度焦点調節レンズ群203を移動して焦点調節動作を行う高感度設定を指示する。   In step S150, the BCPU 121 performs synchronous communication with the LCPU 221 and instructs the high sensitivity setting for performing the focus adjustment operation by moving the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 in the AF operation.

ステップS151では、BCPU121はLCPU221と同期通信を行い、焦点調節レンズ群を移動させるスキャン動作の開始を指示する。なお、スキャン動作は、図4のステップS205にてLCPU221により実行される。   In step S151, the BCPU 121 performs synchronous communication with the LCPU 221 and instructs the start of a scanning operation for moving the focus adjustment lens group. The scan operation is executed by the LCPU 221 in step S205 in FIG.

ステップS152では、BCPU121は撮像素子103により撮像されて出力される画像信号に基づき画像処理部125によって算出されるAF評価値を取得し記憶する。   In step S152, the BCPU 121 acquires and stores the AF evaluation value calculated by the image processing unit 125 based on the image signal that is captured and output by the image sensor 103.

ステップS153では、BCPU121は、記憶しているAF評価値とAF評価値に対応してLCPU221より同期通信で取得した焦点調節レンズ群の位置データとの複数の対のデータに基づいてAF評価値が極大値を越えたか否かをする。そして極大値を越えた場合はステップS154に進み、極大値を越えていない場合はステップS159に進む。   In step S153, the BCPU 121 determines the AF evaluation value based on a plurality of pairs of data including the stored AF evaluation value and the position data of the focusing lens group acquired by the synchronous communication from the LCPU 221 corresponding to the AF evaluation value. Whether or not the maximum value has been exceeded. If the maximum value is exceeded, the process proceeds to step S154. If the maximum value is not exceeded, the process proceeds to step S159.

ステップS154では、BCPU121はLCPU221と同期通信を行い、スキャン動作の停止を指示する。   In step S154, the BCPU 121 performs synchronous communication with the LCPU 221 and instructs to stop the scanning operation.

一方、ステップS159では、BCPU121はLCPU221と同期通信を行い、焦点調節レンズ群が移動限界に達したか否かの情報を取得する。そして、移動限界に達した場合はステップS160に進み、検出不能処理を行ってAF処理を終了する。   On the other hand, in step S159, the BCPU 121 performs synchronous communication with the LCPU 221 and acquires information on whether or not the focus adjustment lens group has reached the movement limit. If the movement limit has been reached, the process proceeds to step S160, the detection impossible process is performed, and the AF process is terminated.

また、移動限界に達していない場合はステップS152に戻り、極大値を越えるまでスキャン動作中のAF評価値の取得を繰り返す。   If the movement limit has not been reached, the process returns to step S152, and the AF evaluation value during the scanning operation is repeatedly acquired until the maximum value is exceeded.

ステップS155では、BCPU121はAF評価値の極大値の前後のAF評価値とこれに対応する焦点調節レンズ群の位置データに基づく補間処理等によりAF評価値の真の極大値に対応する合焦位置を算出する。   In step S155, the BCPU 121 performs the in-focus position corresponding to the true maximum value of the AF evaluation value by interpolation processing or the like based on the AF evaluation values before and after the maximum value of the AF evaluation value and the position data of the focusing lens group corresponding thereto. Is calculated.

ステップS156では、BCPU121はLCPU221と通信を行い、高像面感度焦点調節レンズ群203を合焦位置へ移動するように指示する。なお、合焦位置駆動動作は、図4のステップS205にてLCPU221により実行される。   In step S156, the BCPU 121 communicates with the LCPU 221 and instructs the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 to move to the in-focus position. The focus position driving operation is executed by the LCPU 221 in step S205 in FIG.

ステップS157では、BCPU121はLCPU221と通信を行い、AF動作において低像面感度焦点調節レンズ群204を移動する焦点調節動作を行う低感度設定を指示する。   In step S157, the BCPU 121 communicates with the LCPU 221 to instruct low sensitivity setting for performing a focus adjustment operation for moving the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 in the AF operation.

ステップS158では、BCPU121はLCPU221と通信を行い、低像面感度焦点調節レンズ群204の合焦位置への移動を再度指示してAF処理を終了する。   In step S158, the BCPU 121 communicates with the LCPU 221 to instruct again the movement of the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 to the in-focus position, and ends the AF process.

以上のように実行されるAF処理における焦点調節レンズ群の動きについて図9に基づきより詳細に説明する。   The movement of the focusing lens group in the AF process executed as described above will be described in more detail based on FIG.

図9は、横軸方向を像面位置とする高像面感度焦点調節レンズ群203の移動による像面位置の変化(a)と低像面感度焦点調節レンズ204群の移動による像面位置の変化(b)を示す図である。   FIG. 9 shows a change (a) in the image plane position due to the movement of the high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 with the horizontal axis direction as the image plane position, and the image plane position due to the movement of the low image plane focus adjustment lens group 204. It is a figure which shows a change (b).

図9において、BCPU121よりLCPU221に対して、AF評価値が極大となる合焦位置LP1を検出するためのスキャン駆動の駆動実行指示がなされると(ステップS151)、LCPU221は高像面感度焦点調節レンズ群203を駆動する(LDs)。ここで、Psは高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動分解能を示す。   In FIG. 9, when the BCPU 121 instructs the LCPU 221 to execute scan drive for detecting the in-focus position LP1 at which the AF evaluation value is maximized (step S151), the LCPU 221 performs high image surface sensitivity focus adjustment. The lens group 203 is driven (LDs). Here, Ps indicates the drive resolution of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203.

そして、高像面感度焦点調節レンズ群203の位置が合焦位置LP1を越えるとAF評価値の極大値が検出され(ステップS153:Y)、LP3の位置でスキャン駆動を停止させ(ステップS154)、BCPU121はAF評価値に基づいて合焦位置LP1を検出する(ステップS155)。BCPU121は、LCPU221に対して検出した合焦位置LP1への絶対位置駆動の駆動実行指示を行い(ステップS156)、LCPU221は高像面感度焦点調節レンズ群203をLP3の位置から指示された合焦位置に駆動する。   Then, when the position of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 exceeds the focus position LP1, the maximum value of the AF evaluation value is detected (step S153: Y), and the scan drive is stopped at the position of LP3 (step S154). The BCPU 121 detects the in-focus position LP1 based on the AF evaluation value (step S155). The BCPU 121 instructs the LCPU 221 to execute driving for absolute position driving to the detected focus position LP1 (step S156), and the LCPU 221 focuses the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 from the position of LP3. Drive to position.

但し、図9に示すように、高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動分解能Psの関係で駆動停止位置と合焦位置にずれが生じる場合は、駆動分解能Psに応じた合焦位置に最も近い手前の停止位置LPcに駆動する(LDo:ステップS156)。   However, as shown in FIG. 9, when there is a deviation between the drive stop position and the focus position due to the drive resolution Ps of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203, the focus position corresponding to the drive resolution Ps is the most. It is driven to the stop position LPc in the near front (LDo: Step S156).

そして、低像面感度焦点調節レンズ群204を高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動停止位置LPcと合焦位置LP1との差分だけ駆動する(LDw:ステップS158)。Pwは低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動分解能を示す。低像面感度焦点調節レンズ群204の像面移動量は、像面感度がより低いので光軸方向の同一のレンズ群の移動量に関して、高像面感度焦点調節レンズ群203の像面移動量よりも小さい。従って、分解能Pwは分解能Psよりも小さい値を示す。   Then, the low image plane sensitivity focus adjustment lens group 204 is driven by the difference between the drive stop position LPc and the focus position LP1 of the high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 (LDw: step S158). Pw indicates the drive resolution of the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204. Since the image plane movement amount of the low image plane sensitivity focus adjustment lens group 204 is lower, the image plane movement amount of the high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 is related to the movement amount of the same lens group in the optical axis direction. Smaller than. Therefore, the resolution Pw is smaller than the resolution Ps.

このように、高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動分解能Psによる誤差を補正するための低像面感度焦点調節レンズ群204の補正駆動(LDw)を行い、より高精度な焦点調節を行うことが可能である。   As described above, the correction driving (LDw) of the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 for correcting the error due to the drive resolution Ps of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 is performed, and more accurate focus adjustment is performed. It is possible.

なお、合焦位置への焦点調節レンズ群203、204の駆動順に関しては順次としているが同時としてもよい。同時に実行することにより焦点調節レンズ群の駆動時間を短縮することが可能となり、撮影タイムラグを縮小することができる。   The driving order of the focus adjustment lens groups 203 and 204 to the in-focus position is set sequentially, but may be simultaneous. By simultaneously executing, it becomes possible to shorten the driving time of the focus adjustment lens group, and it is possible to reduce the photographing time lag.

また、上記の説明では高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動分解能に起因する誤差分に関して低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動を行い補正するようにしているが、他の要因、例えば、撮影光学系の空間周波数特性に起因する誤差やカメラ本体101を含めた機械的なずれによる誤差等に適用して補正してもよい。具体的には、撮影光学系の空間周波数特性に起因する誤差やカメラ本体101を含めた機械的なずれによる誤差等を、予めカメラ本体101や交換レンズ201のFROM122、222に記憶させておき、各要因の誤差データをBCPU121、または、LCPU221が取得して算出した全誤差分の駆動量に基づいて低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動を行い補正するようにしてもよい。   In the above description, the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is driven and corrected for the error due to the drive resolution of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203. However, other factors such as, for example, The correction may be applied to an error caused by the spatial frequency characteristics of the photographing optical system, an error caused by a mechanical shift including the camera body 101, or the like. Specifically, errors due to the spatial frequency characteristics of the photographing optical system, errors due to mechanical deviations including the camera body 101, and the like are stored in advance in the FROMs 122 and 222 of the camera body 101 and the interchangeable lens 201. The low-image-surface sensitivity focus adjustment lens group 204 may be driven and corrected based on the drive amount for the total error obtained by the error data of each factor acquired by the BCPU 121 or the LCPU 221.

以上説明したように、本発明の第1の実施の形態のカメラシステムは、MF時に合焦位置付近でのピントの微調節を良好な操作性で行うことが可能であるとともに、AF時に高精度なフォーカスレンズの駆動制御を行うことを可能とする。   As described above, the camera system according to the first embodiment of the present invention can finely adjust the focus near the in-focus position during MF with good operability and has high accuracy during AF. It is possible to perform drive control of a focus lens.

図10は、本発明の第2の実施の形態のカメラシステムにおけるBCPU121による処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing processing by the BCPU 121 in the camera system according to the second embodiment of the present invention.

第2の実施の形態については、第1の実施の形態と同一の部分に関する説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。第1の実施の形態の図4に対応する「MF操作感度設定」の処理について図10に基づいて説明する。   Regarding the second embodiment, the description of the same part as that of the first embodiment is omitted, and only a different part will be described. The “MF operation sensitivity setting” process corresponding to FIG. 4 of the first embodiment will be described with reference to FIG.

ステップS161では、BCPU121はカメラ本体101の表示用モニタ105でのスルー画表示が拡大表示されている場合はステップS167に進み、通常表示である場合にはステップS162に進む。スルー画の通常表示と拡大表示の切換えは、撮影者がカメラ本体101の釦操作等により手動で行えるようになっていてもよいし、MF環206の操作検出時やステップS136(図6)で合焦位置近傍と判定された時点でBCPU121が自動的に拡大表示を行うようにしてもよい。   In step S161, the BCPU 121 proceeds to step S167 if the live view display on the display monitor 105 of the camera body 101 is enlarged, and proceeds to step S162 if it is normal display. Switching between the normal display and the enlarged display of the through image may be made manually by the photographer by operating a button on the camera body 101, or when the operation of the MF ring 206 is detected or in step S136 (FIG. 6). The BCPU 121 may automatically perform enlarged display when it is determined that the focus position is close.

ステップS162では、BCPU121は撮影モードがマクロモードであるか否かを判定し、マクロモードである場合はステップS167に進み、それ以外のモードである場合にはステップS163に進む。マクロモードの設定については、カメラ本体101のモード選択メニューで設定できるようになっていてもよいし、交換レンズ201のMF環206の操作やマクロモード設定釦等で交換レンズ201側から同期通信によりレンズ状態データとしてカメラ本体101に送信することで設定できるようにしてもよい。   In step S162, the BCPU 121 determines whether or not the shooting mode is the macro mode. If the shooting mode is the macro mode, the process proceeds to step S167. If the shooting mode is any other mode, the process proceeds to step S163. The macro mode setting may be set in the mode selection menu of the camera body 101, or by synchronous communication from the interchangeable lens 201 side by operating the MF ring 206 of the interchangeable lens 201 or the macro mode setting button. The setting may be made by transmitting to the camera body 101 as lens state data.

ステップS163では、BCPU121は現在の撮影倍率が所定撮影倍率よりも大きいか否かを判定し、所定の撮影倍率より大きい場合はステップS167に進み、所定の撮影倍率よりも小さい場合にはステップS164に進む。撮影倍率の大きさの判断については、例えば、現在の高像面感度焦点調節レンズ群203の位置に対応する被写体距離データと交換レンズ201の焦点距離データを同期通信でレンズ状態データとして交換レンズ201から取得してこれらの比から撮影倍率を算出する。そして、求めた撮影倍率が所定の撮影倍率、例えば、1/30倍よりも大きいか否かを判定する。   In step S163, the BCPU 121 determines whether or not the current photographing magnification is larger than the predetermined photographing magnification. If the current photographing magnification is larger than the predetermined photographing magnification, the process proceeds to step S167, and if smaller than the predetermined photographing magnification, the process proceeds to step S164. move on. Regarding the determination of the size of the photographing magnification, for example, the subject lens data corresponding to the current position of the high-field-sensitivity focus adjustment lens group 203 and the focal length data of the interchangeable lens 201 are used as the lens state data by synchronous communication. And the magnification is calculated from these ratios. Then, it is determined whether or not the obtained photographing magnification is larger than a predetermined photographing magnification, for example, 1/30 times.

ステップS164では、BCPU121は現在の交換レンズのF値が所定値よりも小さいか否かを判別し、小さい場合はSステップ167に進み、大きい場合にはステップS165に進む。   In step S164, the BCPU 121 determines whether or not the current F value of the interchangeable lens is smaller than a predetermined value. If smaller, the process proceeds to step S167, and if larger, the process proceeds to step S165.

ステップS165では、BCPU121はフォーカスモードがAF+MFモードであるか否かを判定し、AF+MFモードである場合はステップS167に進み、それ以外のモードである場合にはステップS166に進む。AF+MFモードは、AF動作を実行し合焦した後に、撮影者によるMF環206の回転操作に応じたマニュアルフォーカス動作を許可するフォーカスモードである。撮影者がAF動作で合焦した状態からピント位置を微少変更する場合に使用されるフォーカスモードである。   In step S165, the BCPU 121 determines whether or not the focus mode is the AF + MF mode. If the focus mode is the AF + MF mode, the process proceeds to step S167. If the focus mode is any other mode, the process proceeds to step S166. The AF + MF mode is a focus mode in which a manual focus operation is permitted in accordance with a rotation operation of the MF ring 206 by the photographer after performing an AF operation and focusing. This is a focus mode used when the photographer changes the focus position slightly from the state of being in focus by the AF operation.

ステップS166では、BCPU121はMF環206の操作で駆動される焦点調節レンズ群の指示設定を高像面感度焦点調節レンズ群203に設定する。   In step S166, the BCPU 121 sets the instruction setting of the focus adjustment lens group driven by the operation of the MF ring 206 in the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203.

ステップS167では、BCPU121はMF環206の操作で駆動される焦点調節レンズ群の指示設定を低像面感度焦点調節レンズ群204に設定する。   In step S167, the BCPU 121 sets the instruction setting of the focus adjustment lens group driven by the operation of the MF ring 206 to the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204.

以上説明したように、本発明の第2の実施の形態のカメラシステムでは、MFモードの際に、より高精度な焦点調節が望まれるカメラ状態の場合、すなわち表示用モニタ105のスルー画表示が拡大表示されている場合や、撮影モードがマクロモードである場合や、撮影倍率が所定倍率よりも大きい場合や、F値が所定値よりも小さい場合や、フォーカスモードがAF+MFモードである場合等において、低像面感度焦点調節レンズ204を選択してMF環206の操作に応じた焦点調節を実行する。これにより、像面換算でより高分解能な焦点調節レンズ群の位置制御を行うことができるのでより高精度なマニュアルフォーカス動作を行うことが可能となる。   As described above, in the camera system according to the second embodiment of the present invention, in the MF mode, in the camera state in which more precise focus adjustment is desired, that is, the through image display of the display monitor 105 is performed. When the image is enlarged, when the shooting mode is the macro mode, when the shooting magnification is larger than the predetermined magnification, when the F value is smaller than the predetermined value, or when the focus mode is AF + MF mode, etc. Then, the low image surface sensitivity focus adjustment lens 204 is selected, and the focus adjustment according to the operation of the MF ring 206 is executed. As a result, the position of the focusing lens group can be controlled with higher resolution in terms of image plane, so that a more precise manual focus operation can be performed.

次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

第3の実施の形態は、第1の実施の形態ではAF方式として山登りAF方式を採用しているのに対して、位相差AF方式を採用している点で異なっている。   The third embodiment differs from the first embodiment in that the hill-climbing AF method is adopted as the AF method, whereas the phase difference AF method is adopted.

まず、位相差AF方式を行うための撮像素子の構成について、図11に基づいて説明する。図11は、本発明に係るカメラシステムで位相差AFを行う際に用いられる撮像素子103の一例を示す画素部の部分拡大模式図である。   First, the configuration of the image sensor for performing the phase difference AF method will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a partially enlarged schematic view of a pixel portion showing an example of the image sensor 103 used when performing phase difference AF in the camera system according to the present invention.

撮像素子103は、撮像面に配置された複数の画素にそれぞれ被写体光束を集光するために画素に対応して設けられるマイクロレンズ301と、通常撮影時に被写体像を撮像するための撮影用画素302と、位相差AF用に被写体光束を瞳分割した一方の被写体像を撮像するための基準AF用画素303と、位相差AF用に被写体光束を瞳分割した他方の被写体像を撮像するための参照AF用画素304とを有している。   The image sensor 103 includes a microlens 301 provided corresponding to each pixel for condensing a subject light beam on a plurality of pixels arranged on the imaging surface, and a shooting pixel 302 for capturing a subject image during normal shooting. A reference AF pixel 303 for capturing one subject image obtained by dividing the subject light beam for phase difference AF and a reference for capturing the other subject image obtained by dividing the subject light beam for phase difference AF. And an AF pixel 304.

複数の基準AF用画素303と参照AF用画素304の出力を読み出し、画像処理回路125により複数の2種類の画素出力からなる画像信号に基づいて位相差を算出し、算出した位相差に基づいて合焦位置を求めて焦点調節を行う。   The outputs of the plurality of reference AF pixels 303 and the reference AF pixels 304 are read out, and the image processing circuit 125 calculates a phase difference based on the image signal composed of a plurality of two types of pixel outputs. Based on the calculated phase difference Find the in-focus position and adjust the focus.

次に、図3のステップS114にて実行される「AF」処理について、図12のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the “AF” process executed in step S114 of FIG. 3 will be described based on the flowchart of FIG.

ステップS170では、BCPU121は複数の基準AF用画素303と参照AF用画素304の出力に基づいて画像処理回路125により算出される位相差を取得する。   In step S <b> 170, the BCPU 121 obtains a phase difference calculated by the image processing circuit 125 based on the outputs of the plurality of standard AF pixels 303 and reference AF pixels 304.

ステップS171では、BCPU121は取得した位相差に基づいて合焦位置を算出する。ステップS172では、BCPU121はLCPU221と同期通信を行い、AF動作において高像面感度焦点調節レンズ群203を移動して焦点調節動作を行う高感度設定を指示する。   In step S171, the BCPU 121 calculates a focus position based on the acquired phase difference. In step S172, the BCPU 121 performs synchronous communication with the LCPU 221 to instruct high sensitivity setting for moving the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 and performing the focus adjustment operation in the AF operation.

ステップS173では、BCPU121は後述する合焦位置の手前の位置に、高像面感度焦点調節レンズ群203を移動する合焦位置手前駆動を実行する。   In step S173, the BCPU 121 executes the in-focus position front drive for moving the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 to a position in front of the in-focus position described later.

ステップS174では、BCPU121はLCPU221と同期通信を行い、AF動作において低像面感度焦点調節レンズ群204を移動して焦点調節動作を行う低感度設定を指示する。   In step S174, the BCPU 121 performs synchronous communication with the LCPU 221 and instructs the low sensitivity setting for moving the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 and performing the focus adjustment operation in the AF operation.

ステップS175では、BCPU121は後述するように低像面感度焦点調節レンズ群204を合焦位置へ移動させる合焦位置駆動を実行する。   In step S175, the BCPU 121 executes focus position driving for moving the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 to the focus position, as will be described later.

図13は、位相差AF方式において、横軸方向を像面位置とする高像面感度焦点調節レンズ群203の移動による像面位置の変化(a)と低像面感度焦点調節レンズ204群の移動による像面位置の変化(b)を示す図である。   FIG. 13 shows a change in the image plane position (a) due to the movement of the high image plane sensitivity focus adjustment lens group 203 with the horizontal axis direction as the image plane position in the phase difference AF method, and the low image plane sensitivity focus adjustment lens 204 group. It is a figure which shows the change (b) of the image plane position by a movement.

BCPU121よりLCPU221に対して、算出した合焦位置を越えない手前の位置LPcへの駆動実行指示がなされると(ステップS173)、LCPU221は高像面感度焦点調節レンズ群203を指示されたように合焦位置の手前の位置LPcに駆動する(LDd:ステップS205)。   When the BCPU 121 instructs the LCPU 221 to execute driving to the previous position LPc that does not exceed the calculated in-focus position (step S173), the LCPU 221 is as if the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 has been instructed. Drive to the position LPc before the in-focus position (LDd: step S205).

高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動による停止位置は、所定の分解能Psを有するので停止位置と合焦位置との間にずれが生じる。そのため、合焦位置を越えず、かつ合焦位置に最も近い手前の停止位置LPcに駆動する。これは、一旦合焦位置を越えてしまうと、逆方向に焦点調節レンズ群を駆動する必要があり、バックラッシュ等の誤差要因が発生してAF精度が低下する問題があるためである。   Since the stop position by driving the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 has a predetermined resolution Ps, a deviation occurs between the stop position and the focus position. For this reason, the actuator is driven to the stop position LPc that is closest to the in-focus position without exceeding the in-focus position. This is because once the in-focus position is exceeded, it is necessary to drive the focus adjustment lens group in the reverse direction, and an error factor such as backlash occurs, resulting in a problem that AF accuracy is lowered.

そして、BCPU121の合焦位置駆動の指示により(ステップS175)、LCPU221は低像面感度焦点調節レンズ群204を高像面感度焦点調節レンズ群203の停止位置と合焦位置との差分(LPc−LP1)だけ合焦位置の方向へ駆動する(LDw:ステップS205)。低像面感度焦点調節レンズ群204の停止位置の分解能は、高像面感度焦点調節レンズ群203の停止位置の分解能よりも高いので、合焦位置により近い位置に焦点調節レンズ群を位置させることができる。   Then, in response to the focus position drive instruction of the BCPU 121 (step S175), the LCPU 221 determines that the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is the difference between the stop position and the focus position of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203 (LPc− Only LP1) is driven in the direction of the in-focus position (LDw: Step S205). Since the resolution of the stop position of the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is higher than the resolution of the stop position of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203, the focus adjustment lens group is positioned closer to the in-focus position. Can do.

このように、高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動分解能による誤差を補正するために低像面感度焦点調節レンズ群204の補正駆動(LDw)を行い、より高精度な焦点調節を行うことが可能である。   As described above, in order to correct an error due to the driving resolution of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203, correction drive (LDw) of the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is performed to perform more accurate focus adjustment. Is possible.

なお、合焦位置への焦点調節レンズ群203、204の駆動順に関しては順次としているが同時としてもよい。同時に実行することにより焦点調節レンズ群の駆動時間を短縮することが可能となり、撮影タイムラグを縮小することができる。   The driving order of the focus adjustment lens groups 203 and 204 to the in-focus position is set sequentially, but may be simultaneous. By simultaneously executing, it becomes possible to shorten the driving time of the focus adjustment lens group, and it is possible to reduce the photographing time lag.

また、上記の説明では高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動分解能に起因する誤差分に関して低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動を行うようにしているが、他の要因、例えば、撮影光学系の空間周波数特性に起因する誤差やカメラ本体101を含めた機械的なずれによる誤差等を、予めカメラ本体101や交換レンズ201のFROM122、222に記憶させておき、各要因の誤差データをBCPU121、または、LCPU221が取得して算出した全誤差分の駆動量に基づいて低像面感度焦点調節レンズ群204の駆動を行うようにしてもよい。   In the above description, the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is driven with respect to an error due to the drive resolution of the high image surface sensitivity focus adjustment lens group 203. However, other factors, for example, photographing Errors due to the spatial frequency characteristics of the optical system, errors due to mechanical displacement including the camera body 101, and the like are stored in advance in the FROMs 122 and 222 of the camera body 101 and the interchangeable lens 201, and error data for each factor is stored. The low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 may be driven based on the driving amount for all errors acquired and calculated by the BCPU 121 or the LCPU 221.

以上説明したように、本発明の第3の実施の形態によれば、AF動作時に高像面感度焦点調節レンズ群203の駆動分解能による誤差を補正するために低像面感度焦点調節レンズ群204の補正駆動を行い、より高精度な焦点調節を行うことが可能である。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, the low image surface sensitivity focus adjustment lens group 204 is used to correct an error caused by the drive resolution of the high image sensitivity focus adjustment lens group 203 during the AF operation. Thus, it is possible to perform more accurate focus adjustment.

このように、本発明は、像面感度の高い焦点調節レンズ群と像面感度の低い焦点調節レンズ群を有し、焦点調節動作に応じて2つの焦点調節レンズ群を駆動してピント合わせを行う交換レンズがカメラ本体に装着された状態で、撮影者によりマニュアルフォーカス操作が行われた場合に、通常は像面感度の高い焦点調節レンズ群を駆動し、合焦位置付近や微妙なピント調節が必要な条件では像面感度の低い焦点調節レンズ群を駆動するようにするものである。   As described above, the present invention has a focus adjustment lens group having a high image surface sensitivity and a focus adjustment lens group having a low image surface sensitivity, and drives the two focus adjustment lens groups according to the focus adjustment operation to perform focusing. When a manual focus operation is performed by the photographer with the interchangeable lens to be mounted on the camera body, normally the focus adjustment lens group with high image surface sensitivity is driven to adjust the focus position and subtle focus adjustment. However, the focusing lens group with low image plane sensitivity is driven under the necessary conditions.

また、上記の構成で撮影者によりオートフォーカスの実行指示操作が行われた場合に、像面感度の高い焦点調節レンズ群と像面感度の低い焦点調節レンズ群の両方を駆動し、像面感度の高い焦点調節レンズ群の駆動分解能や停止位置誤差による合焦位置からのずれ分を補正するように像面感度の低い焦点調節レンズ群を駆動させることにより、高精度なオートフォーカスを行えるようにするものである。   In addition, when an autofocus execution instruction operation is performed by the photographer with the above configuration, both the focus adjustment lens group with high image surface sensitivity and the focus adjustment lens group with low image surface sensitivity are driven, and the image surface sensitivity is By driving the focusing lens group with low image plane sensitivity so as to correct the deviation from the in-focus position due to the driving resolution and stop position error of the high focusing lens group, high-precision autofocus can be performed To do.

更に、撮影モードが動画モードである場合、像面感度の高い焦点調節レンズ群は合焦位置を検出するためのスキャン駆動や被写体とカメラの相対距離変化に伴う像面移動に対応するための追従駆動を行う際に駆動され、像面感度の低い焦点調節レンズ群は被写体状態変化を検出するために合焦位置付近で微小往復駆動を行うウォブリング駆動等を行う際に駆動される。   In addition, when the shooting mode is the moving image mode, the focus adjustment lens group with high image surface sensitivity follows scanning to detect scan position for detecting the in-focus position and to move the image surface due to the relative distance change between the subject and the camera. The focus adjustment lens group that is driven when driving and has low image plane sensitivity is driven when performing wobbling driving that performs minute reciprocating driving near the in-focus position in order to detect a change in the subject state.

すなわち、本発明の実施の形態によるカメラシステムは、MF時に合焦位置付近でのピントの微調節を良好な操作性で行うことが可能であると共に、AF時に高精度なフォーカスレンズの駆動制御を行うことができる。   That is, the camera system according to the embodiment of the present invention can finely adjust the focus near the in-focus position during MF with good operability, and can perform high-precision focus lens drive control during AF. It can be carried out.

なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   Needless to say, the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Further, regarding the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if it is described using “first,” “next,” etc. for the sake of convenience, it is essential to carry out in this order. It doesn't mean.

100 カメラシステム
101 カメラ本体
102 カメラ制御回路
103 撮像素子
104 フォーカルプレンシャッタ
105 表示用モニタ
106 ストロボ
107 レリーズ釦
108 バッテリー
121 本体CPU(BCPU)
122 不揮発性メモリ(FROM)
123 メモリ(RAM)
124 撮像素子制御回路
125 画像処理回路
126 シャッタ制御回路
127 表示回路
128 ストロボ制御回路
129 操作スイッチ検出回路
130 電源回路
131 本体通信回路
132 第1レリーズスイッチ(1Rスイッチ)
133 第2レリーズスイッチ(2Rスイッチ)
135 制御プログラム
201 交換レンズ
202 レンズ制御回路
203 高像面感度焦点調節レンズ群
204 低像面感度焦点調節レンズ群
205 絞り
206 マニュアルフォーカスフォーカスリング(MF環)
221 レンズCPU(LCPU)
222 FROM
223 RAM
224 高像面感度焦点調節レンズ駆動回路
225 高像面感度焦点調節レンズ位置検出回路
226 低像面感度焦点調節レンズ駆動回路
227 低像面感度焦点調節レンズ位置検出回路
228 絞り駆動回路
229 MF操作検出回路
231 レンズ通信回路
235 レンズデータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera system 101 Camera main body 102 Camera control circuit 103 Image pick-up element 104 Focal plane shutter 105 Display monitor 106 Strobe 107 Release button 108 Battery 121 Main body CPU (BCPU)
122 Nonvolatile memory (FROM)
123 Memory (RAM)
124 Image sensor control circuit 125 Image processing circuit 126 Shutter control circuit 127 Display circuit 128 Strobe control circuit 129 Operation switch detection circuit 130 Power supply circuit 131 Main body communication circuit 132 First release switch (1R switch)
133 Second release switch (2R switch)
135 Control Program 201 Interchangeable Lens 202 Lens Control Circuit 203 High Image Surface Sensitivity Focus Adjustment Lens Group 204 Low Image Surface Sensitivity Focus Adjustment Lens Group 205 Diaphragm 206 Manual Focus Focus Ring (MF Ring)
221 Lens CPU (LCPU)
222 FROM
223 RAM
224 High image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 225 High image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 226 Low image surface sensitivity focus adjustment lens drive circuit 227 Low image surface sensitivity focus adjustment lens position detection circuit 228 Aperture drive circuit 229 MF operation detection Circuit 231 Lens communication circuit 235 Lens data

Claims (9)

交換レンズと該交換レンズを装着可能なカメラ本体とから構成されるカメラシステムにおいて、
前記交換レンズは、単位移動量に対する第1の像面移動量を有する第1の焦点調節レンズ群と、単位移動量に対する第1の像面移動量よりも小さい第2の像面移動量を有する第2の焦点調節レンズ群と、マニュアルフォーカスを行うためのMF操作部と、前記MF操作部の操作と前記カメラ本体からの指示とに応じて前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群の駆動制御を行うレンズ駆動制御部と、を有し、
前記レンズ駆動制御部は、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着された状態で前記MF操作部が操作された場合に、前記カメラ本体からの指示に応じて前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を選択し、前記MF操作部の操作に応じて選択した前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を駆動制御することを特徴とするカメラシステム。
In a camera system composed of an interchangeable lens and a camera body to which the interchangeable lens can be attached,
The interchangeable lens has a first focus adjustment lens group having a first image plane movement amount with respect to a unit movement amount, and a second image plane movement amount smaller than the first image plane movement amount with respect to the unit movement amount. A second focus adjustment lens group, an MF operation unit for performing manual focus, an operation of the MF operation unit and an instruction from the camera body, or the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group. A lens drive control unit that performs drive control of the focus adjustment lens group,
When the MF operation unit is operated in a state where the interchangeable lens is mounted on the camera body, the lens drive control unit is configured to perform the first focus adjustment lens group or the lens drive control unit according to an instruction from the camera body. A camera system, wherein a second focus adjustment lens group is selected, and the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group selected according to the operation of the MF operation unit is driven and controlled. .
前記カメラ本体は合焦度を検出する焦点検出部を有し、前記レンズ駆動制御部は、前記焦点検出部の出力する合焦度が所定の判定値を越える場合に前記第2の焦点調節レンズ群を選択するように前記レンズ駆動制御部に指示することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。   The camera body includes a focus detection unit that detects a focus level, and the lens drive control unit is configured to detect the second focus adjustment lens when a focus level output from the focus detection unit exceeds a predetermined determination value. The camera system according to claim 1, wherein the lens drive control unit is instructed to select a group. 前記カメラ本体は複数の動作モードを設定可能であり、より許容深度が小さい動作モードが設定されている場合に、前記レンズ駆動制御部は、前記第2の焦点調節レンズ群を選択するように前記レンズ駆動制御部に指示することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。   The camera body can set a plurality of operation modes, and when the operation mode having a smaller allowable depth is set, the lens drive control unit selects the second focus adjustment lens group. The camera system according to claim 1, wherein an instruction is given to a lens drive control unit. カメラ本体に装着可能な交換レンズにおいて、
単位移動量に対する第1の像面移動量を有する第1の焦点調節レンズ群と、
単位移動量に対して第1の像面移動量よりも小さい第2の像面移動量を有する第2の焦点調節レンズ群と、
マニュアルフォーカスを行うためのMF操作部と、
前記MF操作部が操作された場合に、前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を選択し、前記MF操作部の操作に応じて選択した前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を駆動制御するレンズ駆動制御部と、
を有することを特徴とする交換レンズ。
In interchangeable lenses that can be attached to the camera body,
A first focus adjustment lens group having a first image plane movement amount with respect to a unit movement amount;
A second focus adjustment lens group having a second image plane movement amount smaller than the first image plane movement amount with respect to the unit movement amount;
An MF operation unit for performing manual focus;
When the MF operation unit is operated, the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group is selected, and the first focus adjustment lens selected according to the operation of the MF operation unit A lens drive control unit for driving and controlling the group or the second focus adjustment lens group;
An interchangeable lens comprising:
複数の動作モードを設定可能なモード設定部を有し、
前記レンズ駆動制御部は、前記モード設定部により設定された動作モードが通常よりも許容深度が小さい動作モードが設定されている場合に、前記第2の焦点調節レンズ群を選択することを特徴とする請求項に記載の交換レンズ。
It has a mode setting part that can set multiple operation modes,
The lens drive control unit selects the second focus adjustment lens group when the operation mode set by the mode setting unit is set to an operation mode whose allowable depth is smaller than normal. The interchangeable lens according to claim 4 .
複数の焦点調節レンズ群を有するカメラにおいて、
単位移動量に対する第1の像面移動量を有する第1の焦点調節レンズ群と、
単位移動量に対して第1の像面移動量よりも小さい第2の像面移動量を有する第2の焦点調節レンズ群と、
マニュアルフォーカスを行うためのMF操作部と、
前記MF操作部が操作された場合に、前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を選択し、前記MF操作部の操作に応じて選択した前記第1の焦点調節レンズ群または前記第2の焦点調節レンズ群を駆動制御するレンズ駆動制御部と、
を有することを特徴とするカメラ。
In a camera having a plurality of focusing lens groups,
A first focus adjustment lens group having a first image plane movement amount with respect to a unit movement amount;
A second focus adjustment lens group having a second image plane movement amount smaller than the first image plane movement amount with respect to the unit movement amount;
An MF operation unit for performing manual focus;
When the MF operation unit is operated, the first focus adjustment lens group or the second focus adjustment lens group is selected, and the first focus adjustment lens selected according to the operation of the MF operation unit A lens drive control unit for driving and controlling the group or the second focus adjustment lens group;
A camera characterized by comprising:
前記複数の焦点調節レンズ群の合焦度を検出する焦点検出部を有し、
前記レンズ駆動制御部は、前記焦点検出部により検出された前記合焦度が所定の判定値を越える場合に前記第2の焦点調節レンズ群を選択することを特徴とする請求項に記載のカメラ。
A focus detection unit that detects the degree of focus of the plurality of focus adjustment lens groups;
7. The lens driving control unit according to claim 6 , wherein the lens drive control unit selects the second focus adjustment lens group when the degree of focus detected by the focus detection unit exceeds a predetermined determination value. 8. camera.
前記所定の判定値は、上記焦点検出部により検出される合焦度の極大値に関連して設定されることを特徴とする請求項に記載のカメラ。 The camera according to claim 7 , wherein the predetermined determination value is set in association with a maximum value of a degree of focus detected by the focus detection unit. 複数の動作モードを設定可能なモード設定部を有し、
前記レンズ駆動制御部は、前記モード設定部により設定された動作モードが通常よりも許容深度が小さい動作モードが設定されている場合に、前記第2の焦点調節レンズ群を選択することを特徴とする請求項に記載のカメラ。
It has a mode setting part that can set multiple operation modes,
The lens drive control unit selects the second focus adjustment lens group when the operation mode set by the mode setting unit is set to an operation mode whose allowable depth is smaller than normal. The camera according to claim 6 .
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