JP2011118021A - Imaging device and method for controlling the same - Google Patents

Imaging device and method for controlling the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011118021A
JP2011118021A JP2009273247A JP2009273247A JP2011118021A JP 2011118021 A JP2011118021 A JP 2011118021A JP 2009273247 A JP2009273247 A JP 2009273247A JP 2009273247 A JP2009273247 A JP 2009273247A JP 2011118021 A JP2011118021 A JP 2011118021A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
focus
focal length
control unit
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2009273247A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011118021A5 (en
Inventor
Sawako Ito
左和子 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009273247A priority Critical patent/JP2011118021A/en
Publication of JP2011118021A publication Critical patent/JP2011118021A/en
Publication of JP2011118021A5 publication Critical patent/JP2011118021A5/ja
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve recording performance for an image and voice data in a lens exchange type imaging system having a contrast system AF (automatic focusing) function. <P>SOLUTION: This imaging device has a function of photographing animation, and exchangeable of lenses. In photographing animation, control for automatic focusing is changed according to the class information of a mounted lens. For example, in mounting a variable focal lens which is defocussed accompanied by a change in focal distance, focal distance information on the lens is obtained (S10), a focus shifting direction and an amount are obtained (S11), and contrast AF is performed with limitation on the focus drive range (S16). When mounting a lens which is not defocussed accompanied by a change in focal distance, information on an effect that the contrast AF is not controlled is displayed (S18), and the contrast AF is performed only when an AF button is operated (S19→S16). In the manual focus controlling state, the direction of rotating a focus operating ring is displayed and informed to a photographer (S15). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズ交換が可能であって動画の撮影機能を有するカメラ等の撮像装置とその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a camera that can exchange lenses and has a video shooting function, and a control method thereof.

近年、撮影レンズの高倍率化、撮像素子の高画素化及び高密度化が加速化している。また静止画及び動画を撮影可能な撮像装置では、静止画撮影にて記録画素数が選択可能なものや、動画撮影にて従来のテレビジョン方式だけでなくハイビジョン方式で撮像可能な撮像装置が普及してきている。交換レンズシステムを有する撮像装置において、カメラ及びレンズは発売時期が後になる程、撮像性能や解像力の向上、高画質化、高機能化が進み、様々な形態へと広がりつつある。例えば初期の交換レンズシステムでは銀塩写真画像のみに対応していたものが、高解像度のデジタル静止画とハイビジョン動画を撮影可能な装置が開発され、新旧の様々なカメラやレンズが存在する。カメラとレンズの組み合せについては、市場性、商品性、互換性において各種の組み合せで問題なく撮影を行える事が望ましい。つまりカメラが動画対応であって、かつ撮影レンズが静止画専用で設計されている組み合せにて、ズーム機能やオートフォーカス機能が充分に発揮されないと、交換レンズシステムの市場性、商品性に関して魅力を損なう虞がある。   In recent years, higher magnification of photographing lenses and higher pixels and higher density of imaging elements have been accelerated. In addition, image pickup devices that can shoot still images and moving images are widely available that can select the number of recorded pixels for still image shooting and that can capture not only the conventional television method but also the high-definition method for moving image shooting. Have been doing. In an imaging apparatus having an interchangeable lens system, as the camera and lens are released later, the imaging performance and resolution are improved, the image quality is improved, and the functionality is advanced. For example, in the early interchangeable lens system, only a silver salt photograph image was supported, but a device capable of taking a high-resolution digital still image and a high-definition moving image has been developed. As for the combination of the camera and the lens, it is desirable that various combinations can be used for taking pictures without problems in terms of marketability, merchantability, and compatibility. In other words, if the zoom function and autofocus function are not fully demonstrated in a combination where the camera is compatible with video and the taking lens is designed exclusively for still images, it will be attractive for the marketability and merchandise of the interchangeable lens system. There is a risk of damage.

特許文献1では装着レンズを識別し、レンズの最小駆動ピッチをカメラの解像空間周波数情報によって変更することで、どのようなカメラとレンズの組み合せにおいても良好な自動焦点調節性能を実現可能としている。また特許文献2には、撮影状況に応じて、出力される画像信号から被写体のコントラスト成分に応じた評価値をレンズの移動位置ごとに算出し、レンズ駆動方向を決定することにより、焦点調節処理の高速化を達成する方法が記載されている。   In Patent Document 1, a mounted lens is identified, and the minimum driving pitch of the lens is changed according to the resolution spatial frequency information of the camera, so that it is possible to realize a good autofocusing performance in any combination of a camera and a lens. . Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867 calculates an evaluation value corresponding to a contrast component of a subject from an output image signal according to a shooting situation for each lens movement position, and determines a lens driving direction, thereby performing a focus adjustment process. A method for achieving a high speed is described.

オートフォーカス(以下、AFと略記する)の制御方式には、位相差検出方式と、コントラスト方式が知られている。後者の方式のAF(以下、コントラストAFという)では撮像素子から得られる映像信号中の高周波成分を抽出し、この高周波成分に応じた評価値が最大となるようにレンズを駆動して焦点を調節する。特許文献3には、位相差検出方式のAFとコントラストAFを併用した、ハイブリッドAF方式のカメラが提案されている。このカメラでは予めコントラストAFで検出可能な移動量(刻み)に基づいて補正量を決め、その補正移動量に基づいて位相差検出方式のAFにてレンズを動かす移動量を決めるため、高速な合焦動作が可能となる。   As a control method of autofocus (hereinafter abbreviated as AF), a phase difference detection method and a contrast method are known. In the latter type of AF (hereinafter referred to as contrast AF), high-frequency components are extracted from the video signal obtained from the image sensor, and the focus is adjusted by driving the lens so that the evaluation value corresponding to the high-frequency components is maximized. To do. Patent Document 3 proposes a hybrid AF type camera using both phase difference detection type AF and contrast AF. In this camera, the correction amount is determined in advance based on the movement amount (step) that can be detected by contrast AF, and the movement amount for moving the lens by the phase difference detection AF is determined based on the correction movement amount. Focusing operation is possible.

特開2006−178211号公報JP 2006-178111 A 特開2002−072074号公報JP 2002-072074 A 特開2007−108293号公報JP 2007-108293 A

ところで動画撮影時のAF方式としてはコントラストAFが用いられるが、この方式では一般的に合焦までに時間がかかるため、動画撮影時にピントの合っていない映像のデータが記録されてしまうことがあり得る。また一眼レフ用交換レンズは、位相差検出方式のAFを想定して設計されているため、コントラストAFを行うとモータ等の動作音が動画撮影時に記録されてしまうことがあり得る。   By the way, contrast AF is used as an AF method at the time of moving image shooting. However, since this method generally takes time to focus, video data that is not in focus may be recorded at the time of moving image shooting. obtain. In addition, since the interchangeable lens for single lens reflex is designed assuming phase difference detection AF, operation sound of a motor or the like may be recorded during moving image shooting when contrast AF is performed.

従来の一眼レフ用交換レンズにはズーム駆動を行うと画角変化に伴って焦点がずれるレンズ(バリフォーカルレンズ)が存在し、動画中にズームを行った場合、コントラストAFで合焦するまで時間がかかってしまうことが問題となる。また、動画撮影中にユーザがマニュアル操作でフォーカス調節を行う際、フォーカス操作環を回転すべき方向が分からない場合、合焦するまでの画像データも記録されてしまうことがあり得る。その原因はユーザがフォーカス操作環をどちらか一方の向きに試行的に回転させ、フォーカスが合う方向を見極めてから焦点を合わせる必要があることによる。
また、ズーム駆動時の画角変化に伴って焦点がずれないレンズをカメラに装着した場合、ユーザはピントがずれていないことに気づかずにAFボタンを押し、再び合焦するまでの非合焦状態の画像データが記録されてしまうことがあり得る。
Conventional interchangeable lenses for single-lens reflex cameras have a lens (varifocal lens) that is out of focus as the angle of view changes when zooming is performed. When zooming in a movie, it takes time to focus with contrast AF. It becomes a problem that it takes. Also, when the user manually adjusts the focus during moving image shooting, if the direction in which the focus operation ring should be rotated is unknown, the image data until the in-focus state may be recorded. The reason is that the user needs to rotate the focus operation ring in one direction in a trial direction and find out the in-focus direction before focusing.
Also, when a lens that does not defocus due to a change in the angle of view during zoom driving is attached to the camera, the user presses the AF button without noticing that the subject is not out of focus, and is out of focus until refocusing. The state image data may be recorded.

本発明は、カメラに装着されるレンズの種別に応じて、動画撮影における自動焦点調節の制御を変更することで、画像及び音声データの記録性能を向上させることを目的とする。   An object of the present invention is to improve the recording performance of image and audio data by changing the control of automatic focus adjustment in moving image shooting according to the type of lens mounted on the camera.

上記課題を解決するために本発明に係る装置は、動画の撮影機能を有し、レンズ交換が可能な撮像装置であって、撮像素子による撮像信号の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段と、前記高周波成分抽出手段の情報に基づいて、装着されたレンズに係る自動焦点調節の制御を行う制御手段を備える。前記制御手段は、焦点距離の変更に伴って焦点がずれるレンズが装着された場合と焦点距離の変更に伴って焦点がずれないレンズが装着された場合とで前記動画の撮影における前記自動焦点調節の制御を変更する。   In order to solve the above problems, an apparatus according to the present invention is an imaging apparatus having a moving image shooting function and capable of exchanging lenses, and a high-frequency component extraction unit that extracts a high-frequency component of an imaging signal from an imaging element; Based on the information of the high-frequency component extraction means, a control means for controlling automatic focus adjustment related to the mounted lens is provided. The control means includes the automatic focus adjustment in shooting the moving image when a lens that is out of focus with a change in focal length is attached and when a lens that is not out of focus with a change in focal length is attached. Change the control.

本発明によれば、動画撮影時、装置本体に装着されたレンズの種別に応じて自動焦点調節の制御を変更することにより、画像及び音声データの記録性能を向上させることができる。   According to the present invention, at the time of moving image shooting, it is possible to improve the recording performance of image and audio data by changing the control of automatic focus adjustment according to the type of lens mounted on the apparatus main body.

本発明の一実施形態に係る撮像システムの構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging system according to an embodiment of the present invention. フォーカス位置のずれ方向と位置ずれ量の算出方法を説明するグラフである。It is a graph explaining the calculation method of the shift direction of a focus position and the amount of position shift. 動画撮影時のフォーカス制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of focus control at the time of video recording.

以下に、本発明の実施形態を添付図面に従って詳細に説明する。図1はレンズ交換が可能な撮像装置のシステム構成例を示したブロック図である。本装置は動画撮影機能と、撮像信号の高周波成分を抽出する高周波成分抽出機能を有しており、レンズユニットA(交換レンズともいう)と、カメラユニットB(カメラ本体ともいう)から構成される。光学系1は、レンズ1a、1cを含む固定レンズ群と、変倍機能を有するレンズ群(以下、ズーム群という)1b、フォーカス機能を有するレンズ群(以下、フォーカス群という)1d、開口量を調節するための絞り2により構成される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of an imaging apparatus capable of exchanging lenses. This apparatus has a moving image shooting function and a high-frequency component extraction function for extracting a high-frequency component of an image pickup signal, and includes a lens unit A (also referred to as an interchangeable lens) and a camera unit B (also referred to as a camera body). . The optical system 1 includes a fixed lens group including lenses 1a and 1c, a lens group (hereinafter referred to as a zoom group) 1b having a zooming function, a lens group (hereinafter referred to as a focus group) 1d having a focusing function, and an aperture amount. It is comprised by the aperture_diaphragm | restriction 2 for adjusting.

レンズユニットAはレンズ制御部10を備え、該制御部はマイクロコンピュータ等の演算処理装置を用いて構成される。レンズ制御部10は、カメラユニットBのカメラ制御部20に対し、通信用接点部8,9を介して通信を行い、その指令に従って絞り駆動部5、フォーカス駆動部7を制御する。レンズ制御部10はレンズユニットAに関するレンズ情報をメモリに保持しており、該情報は通信用接点部8,9を介してカメラユニットBのカメラ制御部20に送られる。   The lens unit A includes a lens control unit 10, and the control unit is configured using an arithmetic processing device such as a microcomputer. The lens control unit 10 communicates with the camera control unit 20 of the camera unit B via the communication contact units 8 and 9, and controls the aperture drive unit 5 and the focus drive unit 7 in accordance with the command. The lens control unit 10 holds lens information about the lens unit A in a memory, and the information is sent to the camera control unit 20 of the camera unit B via the communication contact units 8 and 9.

焦点距離検出部3はレンズの焦点距離に対応する情報を検出する。本例ではズーム群1bの焦点距離を焦点距離検出部3が検出し、検出情報をレンズ制御部10に送出する。例えば、ズーム群1bの保持枠(図示せず)には位置検出用のブラシが設けられており、ズームレンズの移動に伴って、可変抵抗又はグレイコードパターン等が印刷された基板上をブラシが摺動する。この時の出力信号をズームエンコーダ回路が取り込むことで焦点距離情報が検出され、レンズ制御部10に取り込まれる。
絞り2は、絞り量検出用の絞りセンサ4によってその開口量が検出され、検出情報がレンズ制御部10に送られる。レンズ制御部10は絞り駆動部5に開口量の制御信号を送り、絞り羽根を動かすことで絞り2の開口量を調節する。
The focal length detection unit 3 detects information corresponding to the focal length of the lens. In this example, the focal length detection unit 3 detects the focal length of the zoom group 1 b and sends detection information to the lens control unit 10. For example, a holding frame (not shown) of the zoom group 1b is provided with a brush for position detection, and the brush moves on a substrate on which a variable resistor or a gray code pattern is printed as the zoom lens moves. Slide. When the zoom encoder circuit captures the output signal at this time, focal length information is detected and captured by the lens control unit 10.
The aperture amount of the aperture stop 2 is detected by the aperture sensor 4 for detecting the aperture amount, and detection information is sent to the lens control unit 10. The lens control unit 10 sends an aperture amount control signal to the aperture driving unit 5 and adjusts the aperture amount of the aperture 2 by moving the aperture blades.

フォーカス群1dはフォーカス駆動部7によって駆動される。フォーカス位置検出部6は、フォーカス群1dの位置情報を検出してレンズ制御部10に送出する。フォーカス駆動部7に印加される信号のパルス数を図示しない検出器により計数してレンズ制御部10に取り込むことによって、フォーカス群1dの位置検出が行われる。フォーカス位置検出部6及びフォーカス駆動部7は光学系1の焦点調節手段を構成している。
なお図1にはレンズ群を単レンズで示しているが、実際には各レンズ群は複数枚のレンズで構成される。またレンズユニットによっては変倍機構のない単焦点の構成である場合や、フォーカス機能を有さないレンズ構成の場合もあり、結像のためのレンズ構成についてはその如何は問わない。
The focus group 1 d is driven by the focus driving unit 7. The focus position detection unit 6 detects position information of the focus group 1 d and sends it to the lens control unit 10. The position of the focus group 1d is detected by counting the number of pulses of the signal applied to the focus driving unit 7 by a detector (not shown) and taking it into the lens control unit 10. The focus position detection unit 6 and the focus drive unit 7 constitute a focus adjustment unit of the optical system 1.
Although FIG. 1 shows the lens group as a single lens, each lens group is actually composed of a plurality of lenses. Further, depending on the lens unit, there may be a single-focus configuration without a zoom mechanism or a lens configuration without a focus function, and the lens configuration for imaging does not matter.

次にカメラユニットBを説明すると、撮像素子11には被写体からの光束を結像するCMOS等の素子が用いられる。結像した被写体像は撮像素子11によって光電変換され、撮像後の映像信号(撮像信号)が図示しないカメラプロセス回路等に出力される。また映像信号は高周波成分抽出回路12に供給される。該回路では、焦点状態によって変化する映像信号中の高周波成分のレベル又は画像のエッジの先鋭度等による信号成分に基づいて焦点電圧が検出され、検出結果はカメラ制御部20に取り込まれる。カメラ制御部20はマイクロコンピュータ等の演算処理装置を用いて構成され、高周波成分抽出回路12からの焦点電圧の情報を受けて、合焦、非合焦の判定及び前ピン、後ピンの判定を行う。   Next, the camera unit B will be described. As the image sensor 11, an element such as a CMOS that forms an image of a light beam from a subject is used. The formed subject image is photoelectrically converted by the image sensor 11, and a video signal (imaging signal) after imaging is output to a camera process circuit or the like (not shown). The video signal is supplied to the high frequency component extraction circuit 12. In this circuit, the focus voltage is detected based on the signal component due to the level of the high frequency component in the video signal that changes depending on the focus state or the sharpness of the edge of the image, and the detection result is taken into the camera control unit 20. The camera control unit 20 is configured using an arithmetic processing unit such as a microcomputer, and receives focus voltage information from the high-frequency component extraction circuit 12 to determine the in-focus state, the out-of-focus state, and the front and rear pins. Do.

撮像素子11から取り込まれた映像信号はカメラ制御部20を通して表示制御部13に伝達される。ここで輝度信号及び色差信号への変換処理や、ガンマ補正等の処理が行われた後、映像信号は液晶モニタ等の表示部14に送られて画像表示が行われるとともに、記録部19に記録される。撮像素子11が出力する映像信号を受けて記録部19は画像データを定期的に書き加え、表示部14は画像をリアルタイムで表示する。なお本例では、画像出力手段として液晶モニタ等を用いているが、これに限らず光学式ファインダの表示部に画像表示を行ってもよい。   The video signal captured from the image sensor 11 is transmitted to the display control unit 13 through the camera control unit 20. Here, after conversion processing to luminance signal and color difference signal and processing such as gamma correction are performed, the video signal is sent to the display unit 14 such as a liquid crystal monitor to display an image and recorded in the recording unit 19. Is done. In response to the video signal output from the image sensor 11, the recording unit 19 periodically writes image data, and the display unit 14 displays the image in real time. In this example, a liquid crystal monitor or the like is used as the image output means.

カメラユニットBはレンズデータマップ15を所定の記憶部に保持している。カメラ制御部20はレンズユニットAのレンズ制御部10と通信し、レンズユニットAの種類を識別し、装着されたレンズユニットAに対応したレンズデータマップ15のデータを取り込む。カメラ制御部20はレンズ制御部10から取得した、焦点距離検出部3の検出情報、絞りセンサ4の検出情報、フォーカス位置検出部6の検出情報等を、レンズデータマップ15のデータと比較する。そして、カメラ制御部20は後述の方法を用いて、現時点のフォーカス位置が合焦位置であるか、又は前ピン若しくは後ピンであるかを判断する。現時点のフォーカス位置を示す情報は表示制御部13を介して表示部14に送られて表示される。   The camera unit B holds the lens data map 15 in a predetermined storage unit. The camera control unit 20 communicates with the lens control unit 10 of the lens unit A, identifies the type of the lens unit A, and takes in the data of the lens data map 15 corresponding to the mounted lens unit A. The camera control unit 20 compares the detection information of the focal length detection unit 3, the detection information of the aperture sensor 4, the detection information of the focus position detection unit 6 and the like acquired from the lens control unit 10 with the data of the lens data map 15. Then, the camera control unit 20 determines whether the current focus position is an in-focus position, or a front pin or a rear pin, using a method described later. Information indicating the current focus position is sent to the display unit 14 via the display control unit 13 and displayed.

撮影者がカメラを操作する場合に使用する操作要素として図1には、動画/静止画選択スイッチ16、動画撮影開始ボタン17、AFボタン18のみを示す。動画/静止画選択スイッチ16は、撮影者が動画撮影又は静止画撮影を選択するための操作手段であり、該スイッチによる操作指示はカメラ制御部20に送出される。動画撮影開始ボタン17は、撮影者が動画撮影の開始をカメラに指示するための操作手段であり、撮影者は、画角やフォーカスを合わせてから動画撮影開始ボタン17を押して動画撮影の開始をカメラ制御部20に指示する。AFボタン18はAF開始をカメラに指示するための操作手段である。動画/静止画選択スイッチ16の操作によって静止画撮影が選択された場合には、例えば位相差検出方式のAFにて静止画の撮影が行われる。その際、カメラ制御部20は図示しない焦点状態検出回路による検出結果に基づき、レンズ制御部10を介してフォーカス駆動部7を制御し、フォーカス群1dを駆動させる。また、撮影者がAFボタン18を操作した場合、カメラ制御部20は高周波成分抽出回路12からの焦点電圧に基づいてフォーカス群1dの駆動量を演算で求め、レンズ制御部10に指令を出し、フォーカス駆動部7によりフォーカス群1dを駆動させる。   As operating elements used when the photographer operates the camera, FIG. 1 shows only the moving image / still image selection switch 16, the moving image shooting start button 17, and the AF button 18. The moving image / still image selection switch 16 is an operation means for the photographer to select moving image shooting or still image shooting, and an operation instruction by the switch is sent to the camera control unit 20. The moving image shooting start button 17 is an operation means for the photographer to instruct the camera to start moving image shooting. The photographer presses the moving image shooting start button 17 after adjusting the angle of view and focus, and starts moving image shooting. The camera control unit 20 is instructed. The AF button 18 is an operation means for instructing the camera to start AF. When still image shooting is selected by operating the moving image / still image selection switch 16, for example, still image shooting is performed by phase difference detection AF. At this time, the camera control unit 20 controls the focus driving unit 7 via the lens control unit 10 based on the detection result by a focus state detection circuit (not shown) to drive the focus group 1d. When the photographer operates the AF button 18, the camera control unit 20 calculates the driving amount of the focus group 1 d based on the focus voltage from the high frequency component extraction circuit 12, and issues a command to the lens control unit 10. The focus driving unit 7 drives the focus group 1d.

次に、本実施形態におけるフォーカス位置のずれ方向及び量の算出方法について、図2を用いて説明する。図2はレンズデータマップ15のデータ例をグラフで表現した図であり、カメラユニットBはレンズデータマップ15のデータ群をメモリに記憶している。
図2の縦軸は焦点距離(Zp)を示し、横軸はフォーカス群1dの光軸における位置(Fp)を被写体の位置に置き換えて至近位置から無限遠まで示している。グラフ曲線G(1.2)はカメラから被写体までの距離(被写体距離)が1.2mの時の合焦曲線であり、グラフ曲線G(3)は被写体距離が3mの時の合焦曲線をそれぞれ示している。図中の合焦点P0ではZpがZ0であって、FpがF0であり、合焦点P1ではZpがZ1であって、FpがF1である。また、Zp=Z0の直線とグラフ曲線G(1.2)との交点におけるFpをG0とし、Zp=Z1の直線とグラフ曲線G(1.2)との交点におけるFpをG1とする。差分XはG1−F0である。
Next, a method for calculating the direction and amount of shift of the focus position in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a graph representing an example of data of the lens data map 15, and the camera unit B stores a data group of the lens data map 15 in a memory.
The vertical axis in FIG. 2 indicates the focal length (Zp), and the horizontal axis indicates from the closest position to infinity by replacing the position (Fp) on the optical axis of the focus group 1d with the position of the subject. The graph curve G (1.2) is a focus curve when the distance from the camera to the subject (subject distance) is 1.2 m, and the graph curve G (3) is a focus curve when the subject distance is 3 m. Each is shown. In the focus P0 in the figure, Zp is Z0 and Fp is F0, and at the focus P1, Zp is Z1 and Fp is F1. Further, Fp at the intersection of the straight line Zp = Z0 and the graph curve G (1.2) is G0, and Fp at the intersection of the straight line Zp = Z1 and the graph curve G (1.2) is G1. The difference X is G1-F0.

いま、動画撮影の開始時点における合焦点が点P0、つまりズーム値Z0、フォーカス値F0であるとした場合、この点P0に対して最も近傍にある合焦曲線G(1.2m)が参照される。ズーム値が撮影者によってZ1まで変化してズームレンズが移動した場合、この時の合焦曲線G(1.2)によると、G1が合焦時のフォーカス位置に相当する値を示すことになる。差分X(=G1−F0)で示す範囲内にフォーカス駆動範囲を限定すれば、フォーカス位置の探索範囲を狭めることができ、よってフォーカス位置を探し出すまでに要する時間が短縮化される。また、差分Xの値が正値であれば、フォーカス群1dを無限遠側に移動させれば合焦状態が得られ、逆に差分Xの値が負値であればフォーカス群1dを至近側に移動させれば合焦状態が得られることが分かる。
次にカメラ制御部20による動画撮影時の制御動作について、図3に示すフローチャートに従い順を追って説明する。なお以下の処理はカメラ制御部20にて解釈及び実行されるプログラムに従って行われる。
Now, assuming that the focal point at the start of moving image shooting is the point P0, that is, the zoom value Z0 and the focus value F0, the focusing curve G (1.2 m) closest to the point P0 is referred to. The When the zoom value changes to Z1 by the photographer and the zoom lens moves, according to the focus curve G (1.2) at this time, G1 indicates a value corresponding to the focus position at the time of focus. . If the focus drive range is limited to the range indicated by the difference X (= G1-F0), the focus position search range can be narrowed, and thus the time required to find the focus position is shortened. If the difference X is a positive value, the in-focus state can be obtained by moving the focus group 1d to the infinity side. Conversely, if the difference X is a negative value, the focus group 1d is moved to the near side. It can be seen that the in-focus state can be obtained by moving to.
Next, the control operation at the time of moving image shooting by the camera control unit 20 will be described in order according to the flowchart shown in FIG. The following processing is performed according to a program interpreted and executed by the camera control unit 20.

まずS1では撮像画像サイズ、つまり撮影画素数に係る情報の取得処理が行われる。カメラ制御部20は、撮影者が予めカメラへの操作指示によって設定している画像サイズ(例えば、SD画像又はフルHD画像)を判別し、予め定められた許容錯乱円の径を選択する。解像度が高いと許容錯乱円径は小さくなる。
次に絞り値の取得処理が行われる(S2)。カメラ制御部20はレンズ制御部10、通信用接点部8及び9を通じて、絞りセンサ4の検出情報を取得する。そしてカメラ制御部20はレンズの焦点距離(図2のZ0参照)の情報を取得する(S3)。つまり、焦点距離検出部3の検出情報がレンズ制御部10、通信用接点部8及び9を通じてカメラ制御部20に送られる。
First, in S1, processing for acquiring information related to the captured image size, that is, the number of captured pixels is performed. The camera control unit 20 determines an image size (for example, an SD image or a full HD image) preset by the photographer in accordance with an operation instruction to the camera, and selects a predetermined allowable circle of confusion circle. The higher the resolution, the smaller the permissible circle of confusion.
Next, aperture value acquisition processing is performed (S2). The camera control unit 20 acquires detection information of the aperture sensor 4 through the lens control unit 10 and the communication contact units 8 and 9. And the camera control part 20 acquires the information of the focal distance (refer Z0 of FIG. 2) of a lens (S3). That is, the detection information of the focal length detection unit 3 is sent to the camera control unit 20 through the lens control unit 10 and the communication contact units 8 and 9.

S4では、前記S1乃至3で取得した情報に基づいて、カメラ制御部20が許容錯乱円を決定し、絞り値及び焦点距離と許容錯乱円に基づいて被写界深度を算出する。焦点距離が長いほど、また絞り値が小さい(明るい)ほど被写界深度は狭くなる。次のS5にてカメラ制御部20は、レンズ制御部10、通信用接点部8及び9を通じて、フォーカス位置検出部6の検出したフォーカス位置(図2のF0参照)の情報を取得する。
S6にてカメラ制御部20はレンズ制御部10からレンズ情報を取得し、カメラユニットBにてレンズデータマップ15のデータを予めメモリに保持しているか否かを判定する。その結果、カメラユニットBが該データを保持していない場合、S16に進むが、レンズデータマップ15のデータを保持している場合、S7に進む。
In S4, the camera control unit 20 determines the allowable confusion circle based on the information acquired in S1 to 3, and calculates the depth of field based on the aperture value, the focal length, and the allowable confusion circle. The longer the focal length and the smaller the aperture value (brighter), the narrower the depth of field. In the next S5, the camera control unit 20 acquires information on the focus position (see F0 in FIG. 2) detected by the focus position detection unit 6 through the lens control unit 10 and the communication contact units 8 and 9.
In S6, the camera control unit 20 acquires lens information from the lens control unit 10, and determines whether or not the data of the lens data map 15 is held in the memory in advance by the camera unit B. As a result, when the camera unit B does not hold the data, the process proceeds to S16, but when the data of the lens data map 15 is held, the process proceeds to S7.

S7にてカメラ制御部20は、装着されたレンズに対応したレンズデータマップ15のデータ及びレンズ種別を示すデータを取得する。次のS8にてカメラ制御部20は前記S3で取得した焦点距離情報(Z0)に基づき、撮影者の操作指示によってズーム駆動が行われたか否かを判定する。その結果、ズーム駆動が行われた場合、S9に進むが、ズーム駆動が行われていなければS17に進む。   In S7, the camera control unit 20 acquires data of the lens data map 15 corresponding to the mounted lens and data indicating the lens type. In the next S8, the camera control unit 20 determines whether or not zoom driving has been performed based on the operation instruction of the photographer based on the focal length information (Z0) acquired in S3. As a result, when zoom driving is performed, the process proceeds to S9, but when zoom driving is not performed, the process proceeds to S17.

S9はレンズの種別を判別するステップであり、カメラ制御部20は、前記S7で取得したレンズ種別の情報に基づいて、装着されたレンズを判別する。これは、焦点距離の変更に伴って焦点がずれるレンズがカメラ本体に装着された場合と、焦点距離の変更に伴って焦点がずれないレンズがカメラ本体に装着された場合とを判別する処理である。つまり、ズーム駆動による焦点距離の変更時に焦点のずれを伴うバリフォーカルレンズと、単焦点レンズ、ズーム駆動を行っても焦点のずれを生じないズームレンズのうち、どのレンズがカメラユニットBに装着されているかが判別される。その結果、装着されたレンズがバリフォーカルレンズと判別された場合、S10に進み、判別結果がそれ以外のレンズであると判別された場合、S17へ進む。   S9 is a step of determining the lens type, and the camera control unit 20 determines the mounted lens based on the lens type information acquired in S7. This is a process for discriminating between when a lens that is out of focus with a change in focal length is attached to the camera body and when a lens that is not out of focus with a change in focal length is attached to the camera body. is there. In other words, which lens is mounted on the camera unit B among a varifocal lens that is out of focus when the focal length is changed by zoom driving, a single-focus lens, and a zoom lens that does not cause out of focus even when zoom driving is performed. Is determined. As a result, if the attached lens is determined to be a varifocal lens, the process proceeds to S10, and if the determination result is determined to be any other lens, the process proceeds to S17.

S10にてカメラ制御部20は、焦点距離検出部3から焦点距離(図2のZ1参照)の情報を取得し、S11では、前述した方法でフォーカス群1dの位置ずれ方向及び位置ずれ量を算出する。ここで用いる情報は、前記S3で取得した焦点距離と、前記S10で取得した焦点距離の差分と、前記S5で取得したフォーカス位置F0、及び前記S7で取得したレンズ情報である。これらの情報に基づいて、フォーカス群1dを、どの方向にどれだけの量で移動させれば合焦状態が得られるかについての演算処理が実行される。   In S10, the camera control unit 20 acquires information on the focal length (see Z1 in FIG. 2) from the focal length detection unit 3, and in S11, calculates the positional deviation direction and the positional deviation amount of the focus group 1d by the method described above. To do. The information used here is the focal length acquired in S3, the difference between the focal lengths acquired in S10, the focus position F0 acquired in S5, and the lens information acquired in S7. Based on these pieces of information, a calculation process is executed as to whether the in-focus state can be obtained by moving the focus group 1d in which direction and how much.

次のS12では、前記S11で取得した差分Xが、前記S4で算出した被写界深度と比較される。カメラ制御部20は差分Xの大きさが該被写界深度より大きいか又は小さいかを判定し、差分Xの示す位置ずれ量が被写界深度よりも大きい場合、S13に進むが、位置ずれ量が被写界深度以下であればS17に進む。S13にて、カメラ制御部20は撮影者の操作により、カメラ及びレンズがAF設定となっているか否かを判定し、AF設定がなされている場合、S14へ進む。またフォーカス操作環を手動操作するマニュアルフォーカス(MF)設定がなされている場合にはS15へ進む。
S14にてカメラ制御部20は、フォーカス駆動部7によりフォーカス群1dを動かす際のフォーカス駆動範囲を限定する。この範囲は、前記S11にて算出された位置ずれ方向及び位置ずれ量に基づいて決定される。
In next S12, the difference X acquired in S11 is compared with the depth of field calculated in S4. The camera control unit 20 determines whether the magnitude of the difference X is larger or smaller than the depth of field. If the amount of positional deviation indicated by the difference X is larger than the depth of field, the process proceeds to S13. If the amount is less than the depth of field, the process proceeds to S17. In S13, the camera control unit 20 determines whether or not the camera and the lens are set to AF by the photographer's operation. If the AF is set, the process proceeds to S14. If manual focus (MF) is set for manually operating the focus operation ring, the process proceeds to S15.
In S14, the camera control unit 20 limits the focus driving range when the focus driving unit 7 moves the focus group 1d. This range is determined based on the positional deviation direction and the positional deviation amount calculated in S11.

S15にて表示部14はカメラ制御部20からの指令に従い、フォーカス群1dを動かす方向(フォーカス操作環の回転方向)を表示する。この方向については、前記S11により位置ずれ方向が算出されており、カメラ制御部20が把握済みである。その後、S21に進む。
S16にて、コントラストAFによるフォーカス制御が行われる。つまり、撮像素子11から取り込んだ画像信号が高周波成分抽出回路12に送られて処理され、その高周波成分が最大になるようにカメラ制御部20が、通信用接点部8及び9、レンズ制御部10、フォーカス駆動部7を介してフォーカス群1dを駆動する。この時、S14でフォーカス駆動範囲が制限されていれば、その範囲内でフォーカス群1dが駆動される。そしてS20に進む。
In S15, the display unit 14 displays the direction in which the focus group 1d is moved (the rotation direction of the focus operation ring) in accordance with a command from the camera control unit 20. With respect to this direction, the positional deviation direction is calculated in S11, and the camera control unit 20 has already grasped this direction. Then, it progresses to S21.
At S16, focus control by contrast AF is performed. That is, the image signal captured from the image sensor 11 is sent to the high frequency component extraction circuit 12 for processing, and the camera control unit 20 performs communication contact units 8 and 9 and the lens control unit 10 so that the high frequency component is maximized. Then, the focus group 1d is driven via the focus driving unit 7. At this time, if the focus drive range is limited in S14, the focus group 1d is driven within the range. Then, the process proceeds to S20.

S20にて合焦判定が行われ、合焦の判定が下された場合、S21に進むが、非合焦の場合にはS16に戻る。次のS21ではズーム駆動の終了判定処理が行われ、カメラ制御部20は、通信用接点部8及び9、レンズ制御部10を通じて、焦点距離検出部3から検出情報を取得する。そしてカメラ制御部20は、これを前記S10で取得した焦点距離と比較し、ズーム駆動中であるか否かを判定する。その結果、ズーム駆動が行われている場合、S9に戻るが、ズーム駆動が行われていなければS22に進む。S22では動画撮影の終了判別処理が行われ、動画撮影中であればS8に戻り、動画終了の場合、上記一連の処理が終了する。
S17では、前記S13と同様にAF設定の如何が判定され、AF設定がなされていればS18へ進むが、マニュアルフォーカス(MF)設定の場合にはS22へ進む。
If the in-focus determination is made in S20 and the in-focus determination is made, the process proceeds to S21, but if not in focus, the process returns to S16. In the next S21, zoom drive end determination processing is performed, and the camera control unit 20 acquires detection information from the focal length detection unit 3 through the communication contact units 8 and 9 and the lens control unit 10. Then, the camera control unit 20 compares this with the focal length acquired in S10, and determines whether zoom driving is in progress. As a result, if zoom driving is being performed, the process returns to S9, but if zoom driving is not being performed, the process proceeds to S22. In S22, moving image shooting end determination processing is performed. If moving image shooting is in progress, the process returns to S8, and if the moving image ends, the series of processing ends.
In S17, it is determined whether the AF setting is the same as in S13. If the AF setting is made, the process proceeds to S18. If the manual focus (MF) is set, the process proceeds to S22.

S18にてコントラストAFの中止表示が行われる。この場合、撮影者によって予めAF設定がなされているが、ズーム駆動によるフォーカス群1dの位置ずれは光学的に起こらない。よって、カメラ制御部20の指令に従って表示部14は、フォーカス駆動を行わない旨のメッセージ等を表示することでユーザに報知する。
撮影者が前記S18にてフォーカス駆動が行われないことを確認した上で、次のS19にてAFボタン18の操作状態がカメラ制御部20によって判定される。S18での報知後に撮影者がAFボタン18を操作した場合、S16へ進むが、AFボタン18が操作されなかった場合にはS22に進む。
以上のように本実施形態に係る撮像装置は、動画撮影時にて、交換レンズの判別情報に応じてコントラスト方式による自動焦点調節の制御を変更する。これにより、非合焦状態の画像データが記録されないように回避し、より多くの合焦画像のデータを記録することができる。また、ズーム駆動に伴ってフォーカス位置がずれない交換レンズがカメラ本体に装着されている場合には、AF制御を行わないことで、動画撮影時の雑音(レンズ作動音等)が記録されないように防止できる。そして、動画撮影に最適なフォーカス制御が行われるため、撮影者が判別できないような精度での、合焦のためのフォーカス駆動を行わないことで省電力化を実現できる。
In S18, the contrast AF stop display is performed. In this case, the AF setting is made in advance by the photographer, but the position shift of the focus group 1d due to zoom driving does not occur optically. Therefore, according to the command of the camera control unit 20, the display unit 14 notifies the user by displaying a message indicating that focus driving is not performed.
After confirming that the focus drive is not performed in S18, the camera controller 20 determines the operation state of the AF button 18 in the next S19. If the photographer operates the AF button 18 after the notification in S18, the process proceeds to S16. If the AF button 18 is not operated, the process proceeds to S22.
As described above, the image pickup apparatus according to the present embodiment changes the automatic focus adjustment control by the contrast method according to the discrimination information of the interchangeable lens at the time of moving image shooting. Thereby, it is possible to avoid recording out-of-focus image data and to record more in-focus image data. Also, when an interchangeable lens that does not shift its focus position due to zoom drive is attached to the camera body, noise (such as lens operation sound) during movie shooting is not recorded by not performing AF control. Can be prevented. Since the optimum focus control is performed for moving image shooting, power saving can be realized by not performing focus drive for focusing with such an accuracy that the photographer cannot discriminate.

なお本実施形態では、撮影者にAF状態を液晶モニタで提示したが、これに限らず、例えば有機ELモニタや、光学ファインダ内の表示部にAF情報を表示させる形態をとってもよい。また本発明の実施においてはデジタル一眼レフカメラに限らず、レンズ交換式の撮像システムにて動画撮影機能を有する各種撮像装置への適用が可能である。   In the present embodiment, the AF state is presented to the photographer on the liquid crystal monitor. However, the present invention is not limited to this. For example, the AF information may be displayed on an organic EL monitor or a display unit in the optical viewfinder. Further, the embodiment of the present invention is not limited to a digital single-lens reflex camera, but can be applied to various imaging apparatuses having a moving image shooting function in an interchangeable lens imaging system.

1 光学系
2 絞り
3 焦点距離検出部
4 絞りセンサ
5 絞り駆動部
6 フォーカス位置検出部
7 フォーカス駆動部
10 レンズ制御部
11 撮像素子
12 高周波成分抽出回路
14 表示部
15 レンズデータマップ
20 カメラ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical system 2 Aperture 3 Focal length detection part 4 Aperture sensor 5 Aperture drive part 6 Focus position detection part 7 Focus drive part 10 Lens control part 11 Imaging element 12 High frequency component extraction circuit 14 Display part 15 Lens data map 20 Camera control part

Claims (5)

動画の撮影機能を有し、レンズ交換が可能な撮像装置であって、
撮像素子による撮像信号の高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段と、
前記高周波成分抽出手段の情報に基づいて、装着されたレンズに係る自動焦点調節の制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、焦点距離の変更に伴って焦点がずれるレンズが装着された場合と焦点距離の変更に伴って焦点がずれないレンズが装着された場合とで前記動画の撮影における前記自動焦点調節の制御を変更することを特徴とする撮像装置。
An imaging device having a video shooting function and capable of exchanging lenses,
High-frequency component extraction means for extracting a high-frequency component of an imaging signal from the image sensor;
Based on the information of the high-frequency component extraction means, comprising control means for controlling automatic focus adjustment related to the mounted lens,
The control means includes the automatic focus adjustment in shooting the moving image when a lens that is out of focus with a change in focal length is attached and when a lens that is not out of focus with a change in focal length is attached. An imaging apparatus characterized by changing the control of the image pickup apparatus.
前記装着されたレンズの焦点距離に対応する情報を検出する焦点距離検出手段をさらに備え、
前記制御手段は装着されたレンズについて取得した情報に基づいて当該レンズが、焦点距離の変更に伴って焦点がずれるレンズである場合、前記焦点距離検出手段により検出された焦点距離に対応する情報に基づいて前記自動焦点調節を制御することを特徴とする、請求項1記載の撮像装置。
Further comprising a focal length detection means for detecting information corresponding to the focal length of the mounted lens,
If the lens is a lens that is out of focus as the focal length is changed based on information acquired about the mounted lens, the control means uses information corresponding to the focal length detected by the focal length detection means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the automatic focus adjustment is controlled based on the image pickup apparatus.
前記制御手段は、装着されたレンズが単焦点レンズ、又は焦点距離の変更に伴って焦点がずれないズームレンズの場合、ユーザによって前記自動焦点調節の設定が行われていても、前記自動焦点調節を行わずにその旨を報知するとともに、該報知後にユーザによって前記自動焦点調節の操作指示が行われた場合には前記自動焦点調節を行うように制御することを特徴とする、請求項1又は2記載の撮像装置。   In the case where the mounted lens is a single focus lens or a zoom lens whose focus does not shift with a change in focal length, the auto focus adjustment is performed even if the auto focus adjustment is set by the user. The control is performed so that the automatic focus adjustment is performed when the user gives an instruction to operate the automatic focus adjustment after the notification. 2. The imaging device according to 2. 前記制御手段は、焦点距離の変更に伴って焦点がずれるレンズが装着され、かつ前記自動焦点調節の設定が行われていない場合、前記装着されたレンズの焦点距離に対応する情報に基づいて、前記装着されたレンズのフォーカス操作環の回転すべき方向を表示させるように制御することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項記載の撮像装置。   The control means, when a lens that is out of focus with a change in focal length is mounted and the automatic focus adjustment is not set, based on information corresponding to the focal length of the mounted lens, The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a control is performed to display a direction in which a focus operation ring of the mounted lens is to be rotated. 動画の撮影機能と、撮像素子による撮像信号の高周波成分を抽出する高周波成分抽出機能とを有し、レンズ交換が可能な撮像装置の制御方法であって、
焦点距離の変更に伴って焦点がずれるレンズが装着された場合と焦点距離の変更に伴って焦点がずれないレンズが装着された場合とで前記動画の撮影における前記自動焦点調節の制御を変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus having a movie shooting function and a high-frequency component extraction function for extracting a high-frequency component of an imaging signal from an imaging device, and capable of exchanging lenses,
The control of the automatic focus adjustment in the shooting of the moving image is changed between a case where a lens that is out of focus with a change in focal length is attached and a case where a lens that is not out of focus with a change in focal length is attached. And a method of controlling the imaging apparatus.
JP2009273247A 2009-12-01 2009-12-01 Imaging device and method for controlling the same Abandoned JP2011118021A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009273247A JP2011118021A (en) 2009-12-01 2009-12-01 Imaging device and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009273247A JP2011118021A (en) 2009-12-01 2009-12-01 Imaging device and method for controlling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011118021A true JP2011118021A (en) 2011-06-16
JP2011118021A5 JP2011118021A5 (en) 2013-01-17

Family

ID=44283467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009273247A Abandoned JP2011118021A (en) 2009-12-01 2009-12-01 Imaging device and method for controlling the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011118021A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013001853A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 オリンパスイメージング株式会社 Camera device, replacement lens device, camera main body, and focus control method
JP2015176039A (en) * 2014-03-17 2015-10-05 キヤノン株式会社 Imaging device, and control method and control program thereof
US9313396B2 (en) 2012-07-12 2016-04-12 Olympus Corporation Imaging device for determining behavior of a focus adjustment of an imaging optical system and non-trasitory computer-readable storage medium
EP3296788A1 (en) * 2016-09-15 2018-03-21 Axis AB Method of performing autofocus, autofocus system, and camera comprising an autofocus module

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013001853A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 オリンパスイメージング株式会社 Camera device, replacement lens device, camera main body, and focus control method
CN103635856A (en) * 2011-06-29 2014-03-12 奥林巴斯映像株式会社 Camera device, replacement lens device, camera main body, and focus control method
US8953090B2 (en) 2011-06-29 2015-02-10 Olympus Imaging Corp. Camera device, interchangeable lens device, camera main body, and focus control method
US9313396B2 (en) 2012-07-12 2016-04-12 Olympus Corporation Imaging device for determining behavior of a focus adjustment of an imaging optical system and non-trasitory computer-readable storage medium
US10084969B2 (en) 2012-07-12 2018-09-25 Olympus Corporation Imaging device for determining behavior of a brightness adjustment of an imaging optical system and non-transitory computer-readable storage medium
JP2015176039A (en) * 2014-03-17 2015-10-05 キヤノン株式会社 Imaging device, and control method and control program thereof
EP3296788A1 (en) * 2016-09-15 2018-03-21 Axis AB Method of performing autofocus, autofocus system, and camera comprising an autofocus module
CN107835357A (en) * 2016-09-15 2018-03-23 安讯士有限公司 Auto focusing method, autofocus system and the camera for including automatic focus module
US10324268B2 (en) 2016-09-15 2019-06-18 Axis Ab Method of performing autofocus, autofocus system, and camera comprising an autofocus module
CN107835357B (en) * 2016-09-15 2019-11-26 安讯士有限公司 Auto focusing method, autofocus system and the camera including automatic focus module
TWI680339B (en) * 2016-09-15 2019-12-21 瑞典商安訊士有限公司 Method of performing autofocus, autofocus system, and camera comprising an autofocus module

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009115921A (en) Imaging apparatus
JP4907740B2 (en) Imaging device
JP5896763B2 (en) Optical instrument and method for autofocusing
JP2007072252A (en) Lens device, imaging apparatus and imaging system
JP2002258147A (en) Imaging apparatus, focus adjustment method and storage medium
US20100060748A1 (en) Image pickup apparatus and image pickup control method
JP2008211630A (en) Imaging apparatus
JP2011118021A (en) Imaging device and method for controlling the same
JP2011217311A (en) Imaging apparatus and method of controlling the same
US8004598B2 (en) Focus adjustment apparatus and image capturing apparatus
JP4941141B2 (en) Imaging device
JP2004219581A (en) Automatic focusing device
JP2006343509A (en) Automatic focusing system
JP2012063778A (en) Lens device and imaging system
JP5796388B2 (en) Focus detection apparatus and imaging apparatus
JP4674472B2 (en) Digital camera
JP2012159796A (en) Focus adjustment device and imaging apparatus
JP2011107491A (en) Television camera apparatus for monitoring
JP5590850B2 (en) Imaging device and focus control method of imaging device
JP5438496B2 (en) Imaging apparatus, control method therefor, and program
JP6257139B2 (en) Imaging device, lens device, and photographing system
JP6493594B2 (en) Imaging device
JP5183450B2 (en) Imaging apparatus and focus control method thereof
JP2004287455A (en) Imaging apparatus and its focus display method
JP2015106823A (en) Imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121128

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121128

A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20130729