JP2011107491A - Television camera apparatus for monitoring - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a television camera apparatus for monitoring, with a day/night function, which can quickly correct divergence of a focus occurring during switching operation for an optical filter by flange back adjustment and which is inexpensive. <P>SOLUTION: The television camera apparatus for monitoring 10, with the day/night function by switching the optical filter, which includes a flange back adjustment mechanism capable of moving an imaging element 14 in an optical axis direction. The television camera apparatus for monitoring 10 includes a memory 18 configured to store a flange back moving amount by a daytime photographing mode and a flange back moving amount by a nighttime photographing mode, in an video image processing circuit 15 in the television camera apparatus for monitoring 10. The video image processing circuit 15 switches a mode to either daytime or nighttime photographing mode based on a switching control signal from the outside, and controls the flange back adjustment mechanism to perform focus adjustment according to the predetermined flange back moving amount in the memory 18. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、デイ/ナイト(Day/Night)機能付きの監視用テレビカメラ装置に関し、詳しくは光学フィルタの昼夜切り換え時等におけるフォーカスの調整をフランジバック機構により素早く補正するようにした監視用テレビカメラ装置に関する。   The present invention relates to a surveillance television camera device with a day / night function, and more particularly, a surveillance television camera in which a focus adjustment at the time of switching an optical filter between day and night is quickly corrected by a flange back mechanism. Relates to the device.

従来、野外監視用等に使用する監視用テレビカメラ装置には、昼夜を問わず監視する目的でデイ/ナイト機能(昼夜撮影モード切り換え機能)が多く採用されている。デイ/ナイト機能について説明すると、監視用テレビカメラ装置には昼間撮影モードと夜間撮影モードによる撮影機能があり、昼間撮影モードは、日中十分な明るさがあるのでカラー画像を出力するモードであって、適切な色再現性を得るため、カメラレンズと撮像素子(CCD又はCMOSセンサ)との間にIR(Infrared rays:赤外線)カットフィルタを入れて撮影する撮影形態である。一方、夜間撮影モードでは、夜間照度が下がるため、光軸上のIRカットフィルタを外して近赤外線を撮像素子に取り入れて撮影感度を上げ、白黒画像を出力する撮影形態である。一般には光路長が変化しないようにIRカットフィルタの代わりにダミーガラスがカメラレンズと撮像素子との間の光軸に挿入される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a day / night function (day / night shooting mode switching function) is often used for monitoring television camera devices used for outdoor monitoring and the like for monitoring regardless of day or night. Explaining the day / night function, the surveillance TV camera device has a shooting function in the daytime shooting mode and nighttime shooting mode. The daytime shooting mode is a mode that outputs a color image because it has sufficient brightness during the day. In order to obtain appropriate color reproducibility, an imaging mode is used in which an IR (Infrared rays) cut filter is inserted between a camera lens and an image sensor (CCD or CMOS sensor). On the other hand, in night shooting mode, since night illumination decreases, the IR cut filter on the optical axis is removed, near infrared light is taken into the image sensor to increase shooting sensitivity, and a black and white image is output. In general, a dummy glass is inserted in the optical axis between the camera lens and the imaging device instead of the IR cut filter so that the optical path length does not change.

昼間と夜間では、光量の変化による被写界深度の変化や取り入れる光の周波数の変化によって、カメラレンズに色収差に起因するフォーカスのズレが生じることが知られている。そこで、AF(オートフォーカス)機能を利用して、昼間及び夜間撮影モードの切り換え動作に連動し撮像素子のフランジバック位置の調整を行ってカメラレンズの焦点を撮像素子の撮像面に合わせるようにしたテレビカメラ装置がある。この種のテレビカメラ装置の従来例について、図5(a),(b)を参照して説明する。   In daytime and nighttime, it is known that a focus shift caused by chromatic aberration occurs in the camera lens due to a change in depth of field due to a change in the amount of light and a change in the frequency of light to be taken in. Therefore, the focus of the camera lens is adjusted to the imaging surface of the image sensor by adjusting the flange back position of the image sensor in conjunction with the switching operation between the daytime mode and the night mode using the AF (autofocus) function. There is a TV camera device. A conventional example of this type of television camera device will be described with reference to FIGS.

図5(a)は、従来のAF機能及び手動フォーカス調整可能な監視カメラ1のブロック図である。カメラ本体2には、CCD等の撮像素子による光学部3、信号処理部4、及び光学部移動モータ5が備えられ、光学部3は被写体像を撮像信号に変換し、信号処理部4では、光学部3の撮像信号を信号処理し映像信号としてモニタに表示するとともに、カメラ本体2の全体を制御する。また、動作指示信号がコントローラから監視カメラ1に送られると、動作指示信号に基づいて監視カメラ1を制御してオートフォーカス動作を行い、その後、光学部移動モータ5が信号処理部4からの制御信号により、光学部3を光軸に沿って移動させてフランジバック移動量(撮像面の光軸方向の移動量)を調整し、フォーカスの調整が行われる。   FIG. 5A is a block diagram of a monitoring camera 1 capable of adjusting a conventional AF function and manual focus. The camera body 2 includes an optical unit 3, an image processing unit 4, and an optical unit moving motor 5 using an imaging device such as a CCD. The optical unit 3 converts a subject image into an imaging signal. The image pickup signal of the optical unit 3 is signal-processed and displayed on the monitor as a video signal, and the entire camera body 2 is controlled. When an operation instruction signal is sent from the controller to the monitoring camera 1, the monitoring camera 1 is controlled based on the operation instruction signal to perform an autofocus operation, and then the optical unit moving motor 5 is controlled by the signal processing unit 4. In accordance with the signal, the optical unit 3 is moved along the optical axis to adjust the flange back movement amount (the movement amount of the imaging surface in the optical axis direction), thereby adjusting the focus.

また、カメラ本体2はカラー/白黒切換機構6及び切換モータ7を備え、カラー撮影モード(昼間撮影モード)と白黒撮影モード(夜間撮影モード)での切換動作を行う。カラー/白黒切換機構6は、昼間撮影モード用のIRカットフィルタと夜間撮影モード用のダミーガラスとを切り換える機構であり、外部からカラーと白黒の切換指示信号が入力されると、切換モータ7を駆動しカラー/白黒撮影モードが切り換えられる。   The camera body 2 includes a color / monochrome switching mechanism 6 and a switching motor 7, and performs switching operation between a color photographing mode (daytime photographing mode) and a black and white photographing mode (nighttime photographing mode). The color / monochrome switching mechanism 6 is a mechanism for switching between an IR cut filter for daytime shooting mode and a dummy glass for nighttime shooting mode. When a color / monochrome switching instruction signal is input from the outside, the switching motor 7 is switched. Drive to switch between color / monochrome shooting mode.

図5(b)はフランジバックの調整機構の説明図であり、同図において、カメラ筐体9の前面にはレンズ取付面9aが設けられ、光学部3には撮像面3bを有する撮像素子3aが備えられる。フランジバックFBは、カメラレンズ8が装着されるレンズ取付面9aから撮像素子3aの撮像面3bまでを指し、光学部3の撮像素子3aは光学部移動モータ5により移動可能であって、フランジバック量を変化させることによってフォーカス調整が行われる(例えば、特許文献1参照)。   FIG. 5B is an explanatory view of the flange back adjusting mechanism. In FIG. 5B, a lens mounting surface 9 a is provided on the front surface of the camera housing 9, and the image pickup device 3 a having the image pickup surface 3 b on the optical unit 3. Is provided. The flange back FB indicates from the lens mounting surface 9a on which the camera lens 8 is mounted to the image pickup surface 3b of the image pickup device 3a. The image pickup device 3a of the optical unit 3 can be moved by the optical unit moving motor 5, and the flange back Focus adjustment is performed by changing the amount (see, for example, Patent Document 1).

特開2006−148421号公報(第3頁,第4頁,図1,図2)JP 2006-148421 A (3rd page, 4th page, FIGS. 1 and 2)

しかしながら、監視用テレビカメラ装置では、近年、高画素のメガピクセルカメラが使用されてきており、この種のテレビカメラ装置では被写界深度が浅く、ジャストピントの範囲が狭くなる傾向にある。監視用テレビカメラ装置では、昼夜を問わず終日撮影が行われ、その監視映像は鮮明なものが要求されるために、レンズ固有の色収差によるフォーカスのズレを考慮し、撮像素子の焦点位置を調整するフランジバック調整機能が必須機能になっており、しかも、焦点調整の素早さと精度の高さを維持しながら、しかもローコストで顧客に提供することが求められている。   However, in recent years, high-megapixel megapixel cameras have been used in surveillance television camera devices. This type of television camera device has a shallow depth of field and a narrow range of just focus. In surveillance TV camera devices, shooting is performed all day, day and night, and the surveillance video is required to be clear, so the focus position of the image sensor is adjusted in consideration of focus shift due to chromatic aberration inherent in the lens. The flange back adjustment function is an essential function, and it is required to provide the customer with low cost while maintaining quick focus adjustment and high accuracy.

上記従来例の監視用テレビカメラ装置では、周知のAF機能を用いてフランジバック移動量を自動調整する手法が採用されているが、AF動作は、画面の焦点を徐々にボカし、一旦何も見えない状態とした後、焦点を合わせる手法で行われており、その結果、結像面位置付近を複数回往復させて焦点を調整しており、数秒間フォーカスが合わないピンボケの監視映像が出力されることになり、監視用テレビカメラ装置としては致命的になる可能性があって、改善の余地があった。   In the conventional surveillance television camera apparatus, a method of automatically adjusting the flange back movement amount using a known AF function is adopted. However, the AF operation gradually blurs the focus of the screen, and nothing is done. After making it invisible, the focus is adjusted. As a result, the focus is adjusted by reciprocating around the position of the image plane several times, and the out-of-focus monitoring video is output for several seconds. As a result, there is room for improvement because it may be fatal as a television camera device for monitoring.

また、従来の監視用テレビカメラ装置では、その機器の構成上、AF機能を利用して焦点をフランジバック調整により自動調整しており、フランジバック調整機構の他に、フォーカス量を検出する回路と合焦位置を検出するソフトウェアが必要になり、ローコストが要求される監視用テレビカメラ装置では、周知のAF機能を採用することはコスト的に困難な面があり、改善の余地があった。   Further, in the conventional surveillance TV camera device, the focus is automatically adjusted by the flange back adjustment using the AF function due to the configuration of the equipment, and in addition to the flange back adjustment mechanism, a circuit for detecting the focus amount and Software for detecting the in-focus position is required, and in a surveillance television camera apparatus that requires low cost, it is difficult to adopt a well-known AF function in terms of cost, and there is room for improvement.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、デイ/ナイト機能付きの監視用テレビカメラ装置であって、光学フィルタの切り換え操作の際のフォーカスのズレをフランジバック調整により素早く補正することができ、しかも廉価な監視用テレビカメラ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a surveillance television camera device with a day / night function, and quickly corrects a focus shift during an optical filter switching operation by flange back adjustment. An object of the present invention is to provide an inexpensive surveillance TV camera device.

本発明は、上記課題を達成したものであって、請求項1の発明は、光学フィルタの切り換えによるデイ/ナイト機能付きであり、撮像素子を光軸方向に移動可能なフランジバック調整機構を備える監視用テレビカメラ装置において、
前記テレビカメラ装置内の映像処理回路内に昼間撮影モードによるフランジバック移動量と夜間撮影モードによるフランジバック移動量とを記憶するメモリを備え、前記映像処理回路が、外部からの昼夜切換制御信号に基づいて、前記光学フィルタを昼間撮影モード又は夜間撮影モードの何れかに切り換えるとともに、該メモリに記憶した所定のフランジバック移動量によって、前記フランジバック調整機構を制御しフォーカス調整を行うことを特徴とする監視用テレビカメラ装置である。
The present invention achieves the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 is equipped with a flange back adjustment mechanism having a day / night function by switching an optical filter and capable of moving the image sensor in the optical axis direction. In a surveillance TV camera device,
The video processing circuit in the television camera device includes a memory for storing a flange back movement amount in a daytime shooting mode and a flange back movement amount in a night shooting mode, and the video processing circuit receives a day / night switching control signal from the outside. Based on this, the optical filter is switched to either the daytime shooting mode or the nighttime shooting mode, and the flange back adjustment mechanism is controlled by the predetermined flange back movement amount stored in the memory to perform focus adjustment. This is a surveillance TV camera device.

また、請求項2の発明は、前記映像処理回路内に前記撮像映像の明るさを検知する映像レベル判定手段を備え、該映像レベル判定手段にて検出した撮影映像の明るさのレベルに基づいて昼間撮影モード又は夜間撮影モードと判定するとともに、該判定結果の撮影モードに対応する前記メモリに記憶したフランジバック移動量に従って前記フランジバック調整機構を制御してフォーカス調整を行うことを特徴とする請求項1に記載の監視用テレビカメラ装置である。   According to a second aspect of the present invention, the video processing circuit further includes a video level determination unit that detects the brightness of the captured video, and based on the brightness level of the captured video detected by the video level determination unit. The focus adjustment is performed by determining the daytime shooting mode or the nighttime shooting mode and controlling the flange back adjustment mechanism according to the flange back movement amount stored in the memory corresponding to the shooting mode of the determination result. Item 6. The surveillance television camera device according to Item 1.

また、請求項3の発明は、前記フランジバック調整機構が、手動調整用の調整リングの外周部に形成したギヤにステッピングモータのギヤを組み合わせて構成され、前記映像処理回路からのフランジバック移動量の制御信号により、前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする請求項1又は2に記載の監視用テレビカメラ装置である。   According to a third aspect of the present invention, the flange back adjusting mechanism is configured by combining a gear formed on an outer peripheral portion of an adjustment ring for manual adjustment with a gear of a stepping motor, and a flange back moving amount from the video processing circuit. The monitoring television camera device according to claim 1, wherein the stepping motor is driven by the control signal.

また、請求項4の発明は、前記調整リング部材の内側にテーパ状の螺旋凸部を形成し、外周部に凸部を形成した撮像素子ホルダ部材を前記調整リング部材の内側に挿入して該凸部を前記螺旋凸部に係合させ、該調整リング部材の回転により前記螺旋凸部で前記凸部を押圧することによって、付勢された撮像素子ホルダ部材を光軸に沿って移動させて、フランジバック移動量を調整し、フォーカス調整を行うことを特徴とする請求項3に記載の監視用テレビカメラ装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, an image sensor holder member having a tapered spiral convex portion formed on the inner side of the adjustment ring member and a convex portion formed on the outer peripheral portion is inserted into the inner side of the adjustment ring member. By engaging the convex portion with the spiral convex portion and pressing the convex portion with the spiral convex portion by the rotation of the adjustment ring member, the biased imaging device holder member is moved along the optical axis. 4. The surveillance television camera device according to claim 3, wherein a focus adjustment is performed by adjusting a flange back movement amount.

請求項1の発明によれば、外部からの昼夜切換制御信号により昼間撮影モード又は夜間撮影モードの何れかに切り換えるとともに、メモリ(移動量記憶手段)から予め定められた情報であるフランジバック移動量を読み出して、このフランジバック移動量に基づき、フランジバック調整機構を動作させて素早くフォーカス調整をすることが可能であり、フランジバック移動量がメモリから読み出されることで、素早くジャストピントに調整できるし、撮影モード切り換え時に発生する画像のピンボケによる監視漏れを解消することができる。また、昼間であっても照度不足となる場合には夜間対応の光学フィルタの切り換え操作が自動的に行われ、メモリからのフランジバック移動量に基づいて、フランジバック調整機構を作動させてフォーカス調整が行われる。なお、フランジバック移動量には、撮像素子がカメラレンズの光軸方向に沿って前方又は後方への移動であるかを指示する情報が含まれており、撮像素子は光軸に沿って往復動作することなく、前方又は後方へと瞬時にフランジバック移動できる利点がある。   According to the first aspect of the present invention, either the daytime shooting mode or the nighttime shooting mode is switched by the day / night switching control signal from the outside, and the flange back movement amount which is predetermined information from the memory (movement amount storage means). It is possible to quickly adjust the focus by operating the flange back adjustment mechanism based on this flange back movement amount, and the flange back movement amount is read from the memory, so that it can be adjusted quickly to just focus. Therefore, it is possible to eliminate omissions in monitoring due to image blurring that occur when the shooting mode is switched. Also, if the illumination is insufficient even during the daytime, the night-time optical filter switching operation is automatically performed, and the focus adjustment is performed by operating the flange back adjustment mechanism based on the amount of flange back movement from the memory. Is done. Note that the flange back movement amount includes information indicating whether the image sensor moves forward or backward along the optical axis direction of the camera lens, and the image sensor reciprocates along the optical axis. There is an advantage that the flange back movement can be instantaneously performed forward or backward without doing so.

また、請求項2の発明によれば、映像処理回路が撮像映像の明るさを検知する映像レベル判定手段を備えているため、撮影映像の明るさ(例えば、輝度レベル)を所定閾値で判定して昼間又は夜間撮影モードの何れかを判定し、昼間又は夜間撮影モードに切り換えるとともに、メモリ(移動量記憶手段)から読み出されるフランジバック移動量によってフランジバック調整機構を作動させて瞬時にフランジバック調整によるフォーカス調整ができる利点がある。また、映像レベル判定手段では昼間であっても照度が低下する場合は夜間と判定して夜間撮影モードに切り換えることができる。また、映像レベル判定手段による判定結果に基づいて、昼間又は夜間撮影モードに対応するフランジバック移動量に基づいてフランジバック調整機構を制御し、フランジバック調整によるフォーカス調整を行って素早い焦点合わせが可能であって、昼夜を問わずピンボケの監視映像が出力されるのを防止することができる。   According to the invention of claim 2, since the video processing circuit includes the video level determination means for detecting the brightness of the captured video, the brightness (for example, the brightness level) of the captured video is determined with a predetermined threshold. Whether it is daytime or nighttime shooting mode, switch to daytime or nighttime shooting mode, and operate the flange back adjustment mechanism according to the flange back movement amount read from the memory (movement amount storage means) to instantly adjust the flange back. There is an advantage that the focus can be adjusted. Further, when the illuminance decreases even in the daytime, the video level determination means can determine that it is night and can switch to night shooting mode. In addition, based on the determination result by the video level determination means, the flange back adjustment mechanism is controlled based on the flange back movement amount corresponding to the daytime or night shooting mode, and the focus adjustment by the flange back adjustment is performed to enable quick focusing. Thus, it is possible to prevent the out-of-focus monitoring video from being output regardless of day or night.

また、請求項3の発明によれば、フランジバック調整機構が、手動調整用の調整リング部材の外周部に形成されたギヤにステッピングモータのギヤを組み合わせて構成されており、映像処理回路からのフランジバック移動量に基づく制御信号により、ステッピングモータを駆動し、手動調整可能な撮像素子ホルダ部材を制御してフランジバック調整し、前記撮像素子を素早く焦点合わせすることができる利点がある。   According to the invention of claim 3, the flange back adjustment mechanism is configured by combining the gear of the stepping motor with the gear formed on the outer peripheral portion of the adjustment ring member for manual adjustment. There is an advantage that the stepping motor is driven by the control signal based on the amount of movement of the flange back, the manually adjustable image sensor holder member is controlled to adjust the flange back, and the image sensor can be focused quickly.

また、請求項4の発明によれば、調整リング部材の内側にテーパ状の螺旋凸部が形成され、外周部に凸部を形成した撮像素子ホルダ部材を調整リング部材の内側に挿入し、その凸部が螺旋凸部に係合し、調整リング部材の回転によりその螺旋凸部で撮像素子ホルダ部材の凸部を押圧して、付勢された撮像素子ホルダ部材を光軸方向に沿って移動させ、撮像素子を回転させることなくカメラレンズの光軸に沿って移動させることができるし、調整リング部材は手動調整可能であり、従来のAF機能で焦点合わせをする必要がなく、フランジバック調整によって撮像素子を素早く最適な焦点位置に合わせることができる利点がある。   Further, according to the invention of claim 4, the image pickup element holder member having the tapered spiral convex portion formed inside the adjustment ring member and the convex portion formed on the outer peripheral portion is inserted inside the adjustment ring member, The convex portion engages with the spiral convex portion, and the convex portion of the image sensor holder member is pressed by the spiral convex portion by the rotation of the adjustment ring member, and the biased image sensor holder member is moved along the optical axis direction. It can be moved along the optical axis of the camera lens without rotating the image sensor, and the adjustment ring member can be adjusted manually, and there is no need for focusing with the conventional AF function, and flange back adjustment is possible. Therefore, there is an advantage that the image pickup device can be quickly adjusted to the optimum focus position.

本発明に係る監視用テレビカメラ装置の一実施例の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of one Example of the television camera apparatus for monitoring based on this invention. 本実施例におけるフランジバック移動の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the flange back movement in a present Example. 本実施例におけるフランジバック調整機構の斜視図である。It is a perspective view of the flange back adjustment mechanism in a present Example. 図2のフランジバック調整機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the flange back adjustment mechanism of FIG. (a)は従来の監視カメラ装置の一例を示すブロック図であり、(b)はフランジバックを説明するための説明図である。(A) is a block diagram which shows an example of the conventional surveillance camera apparatus, (b) is explanatory drawing for demonstrating a flange back.

以下、本発明の監視用テレビカメラ装置の一実施例について図面を参照し説明する。先ず、図1を参照し、本実施例の監視用テレビカメラ装置を説明する。監視用テレビカメラ装置10は、カメラ本体とカメラ本体に装着されるカメラレンズ11とで構成され、カメラ本体内には映像処理回路15が設けられ、カメラレンズ11からの被写体光が入射するIRカットフィルタ/ダミーガラスを備えた光学フィルタ部12と、光学フィルタ部12を透過した被写体光を撮像するCCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子14とが設けられている。撮像素子14で撮像した撮像信号は映像処理回路15で信号処理されて映像信号として出力される。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a surveillance television camera apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1, the monitoring television camera apparatus of the present embodiment will be described. The surveillance TV camera device 10 includes a camera body and a camera lens 11 attached to the camera body. A video processing circuit 15 is provided in the camera body, and an IR cut into which subject light from the camera lens 11 enters. An optical filter unit 12 including a filter / dummy glass and an image sensor 14 such as a CCD sensor or a CMOS sensor that captures subject light transmitted through the optical filter unit 12 are provided. The image signal picked up by the image pickup device 14 is processed by the video processing circuit 15 and output as a video signal.

光学フィルタ部12には、従来例と同様にIRカットフィルタとダミーガラスとが用意され、これらの光学フィルタの特性を切り換えるための切換モータ19が設けられ、昼間撮影モードではカメラレンズ11と撮像素子14間の光軸LにはIRカットフィルタが挿入され、夜間撮影モードではIRカットフィルタに切り換えてダミーガラスが挿入される。光学フィルタ部12でのフィルタ切り換えにより、カメラレンズ11の焦点位置が微妙に変化する。カメラレンズ11の色収差や高画質のメガピクセルカメラでは焦点距離の変化を無視することができないので、撮像素子14が固定位置であれば、撮像面の位置が一定であるので撮像画像にピンボケが生じるが、撮像素子14の撮像面をフランジバック調整機構により焦点位置に合わせることによって、画像にピンボケが生じるのを防止する。なお、フランジバック調整機構の詳細は後述する。   The optical filter unit 12 is provided with an IR cut filter and a dummy glass as in the conventional example, and is provided with a switching motor 19 for switching the characteristics of these optical filters. In the daytime shooting mode, the camera lens 11 and the imaging device are provided. An IR cut filter is inserted into the optical axis L between 14 and a dummy glass is inserted after switching to the IR cut filter in the night photographing mode. The focus position of the camera lens 11 slightly changes due to the filter switching in the optical filter unit 12. Since the chromatic aberration of the camera lens 11 and the high-quality megapixel camera cannot ignore the change in focal length, if the image sensor 14 is at a fixed position, the position of the imaging surface is constant, and the captured image is out of focus. However, the image pickup surface of the image pickup device 14 is adjusted to the focal position by the flange back adjustment mechanism, thereby preventing the image from being out of focus. The details of the flange back adjustment mechanism will be described later.

撮像素子14は、ステッピングモータ等の駆動モータ13によって、フランジバック調整が可能に設けられ、駆動モータ13を駆動することによって、撮像素子14は、カメラレンズ11の光軸Lに沿って前方又は後方に移動し、カメラレンズ11の焦点のズレを補正することができる。また、撮像素子14は後述の撮像素子ホルダ部材23に保持される。   The imaging element 14 is provided so that flange back adjustment is possible by a driving motor 13 such as a stepping motor. By driving the driving motor 13, the imaging element 14 moves forward or backward along the optical axis L of the camera lens 11. The focus shift of the camera lens 11 can be corrected. The image sensor 14 is held by an image sensor holder member 23 described later.

映像処理回路15は、既存のCPU(中央処理装置)等で構成された信号処理回路であり、撮像信号を信号処理して映像信号として出力するとともに、カメラ本体の全体を制御している。また、映像処理回路15には、このCPU内又は付加されたメモリ(移動量記憶手段)18が設けられ、かつ撮像信号を信号処理する過程で映像信号のレベル(例えば、輝度レベル)から昼夜の判定結果を出力する映像レベル判定手段17が設けられ、映像レベル判定手段17は昼夜切換制御信号を出力する。また、映像レベル判定手段17は昼間であっても照度不足の場合は夜間(夜間撮影モード)と判定し、昼夜切換制御信号を出力する。さらに、映像処理回路15には、リモート制御部16から昼間撮影モード(カラーモード)又は夜間撮影モード(白黒モード)に設定するための昼夜切換制御信号が入力される。   The video processing circuit 15 is a signal processing circuit composed of an existing CPU (Central Processing Unit) or the like, and performs signal processing on the imaging signal and outputs it as a video signal, and controls the entire camera body. Further, the video processing circuit 15 is provided with a memory (movement amount storage means) 18 in the CPU or added thereto, and in the process of processing the imaging signal, the video signal level (for example, luminance level) is changed from day to night. Video level determination means 17 for outputting the determination result is provided, and the video level determination means 17 outputs a day / night switching control signal. Also, the video level determination means 17 determines that it is nighttime (night shooting mode) when the illuminance is insufficient even during the daytime, and outputs a day / night switching control signal. Further, a day / night switching control signal for setting the daytime shooting mode (color mode) or the nighttime shooting mode (monochrome mode) is input to the video processing circuit 15 from the remote control unit 16.

映像レベル判定手段17は、映像処理回路15における撮像映像を信号処理する過程で信号処理系から撮像映像の明るさのレベル情報(例えば、輝度データ)を取得し、この明るさのレベル情報と予め定めた所定の閾値と比較し、撮像映像の明るさのレベルが所定閾値より低いと判定された場合、夜間と判定し、また、撮像映像の明るさのレベルが所定閾値より高いと判定された場合、昼間と判定し、昼夜切換制御信号(昼間撮影モード又は夜間撮影モードに切り換えるための切換制御信号)を出力する。映像レベル判定手段17は、明るさのレベルで昼夜を判定するので、昼間であっても夜間と判定される場合がある。   The video level determination means 17 acquires brightness level information (for example, luminance data) of the captured video from the signal processing system in the process of signal processing of the captured video in the video processing circuit 15, and the brightness level information and the brightness level information in advance. If it is determined that the brightness level of the captured image is lower than the predetermined threshold value compared with the predetermined threshold value, it is determined that it is night, and the brightness level of the captured image is determined to be higher than the predetermined threshold value. In this case, it is determined as daytime, and a day / night switching control signal (switching control signal for switching to daytime shooting mode or nighttime shooting mode) is output. Since the video level determination means 17 determines day and night based on the brightness level, it may be determined as nighttime even during daytime.

メモリ(移動量記憶手段)18は、撮像素子14による撮像画像にピンボケが生じない位置(ジャストピント位置)に撮像素子14を設定するための記録情報としてフランジバック移動量が記憶される。フランジバック移動量は、昼間又は夜間撮影モードに対応してジャストピントとなる撮像素子14の最適なフランジバック位置を設定するための値であり、昼間又は夜間撮影モードに対応したフランジバック移動量がコード化されてメモリ18に記憶される。なお、夜間撮影モードは昼間の照度不足となる場合の撮像モードを含み、また、昼間撮影モードは夜間の照度が十分である場合の撮像モードを含む。   The memory (movement amount storage means) 18 stores the flange back movement amount as recording information for setting the image sensor 14 at a position (just focus position) where no blur occurs in the image captured by the image sensor 14. The flange back movement amount is a value for setting the optimum flange back position of the imaging device 14 that is in focus in correspondence with the daytime or nighttime shooting mode, and the flangeback movement amount corresponding to the daytime or nighttime shooting mode is It is encoded and stored in the memory 18. The night shooting mode includes an imaging mode when the illuminance is insufficient during the daytime, and the daytime shooting mode includes an imaging mode when the illuminance at night is sufficient.

また、メモリ18には、フランジバック移動量とともに撮像素子14が光軸Lに沿った前方又は後方への移動であるかを指示するコード情報が記憶される。即ち、駆動モータ13の回転方向をコード情報で指示することによって、撮像素子14を光軸Lに沿って前方又は後方へと移動させることができる。   In addition, the memory 18 stores code information that indicates whether the imaging device 14 is moving forward or backward along the optical axis L along with the amount of flange back movement. That is, the image sensor 14 can be moved forward or backward along the optical axis L by indicating the rotation direction of the drive motor 13 with code information.

なお、メモリ18に記憶されるフランジバック移動量はデータ量が少なく、映像処理回路15に備えられた既存のメモリを利用することができるし、また、必要に応じてメモリを新たに追加しても良い。   Note that the amount of flange back movement stored in the memory 18 is small, and the existing memory provided in the video processing circuit 15 can be used, and a new memory can be added if necessary. Also good.

本実施例の監視用テレビカメラ装置では、照度が十分である昼間は近赤外光をカットするIRカットフィルタを通して撮像しカラー画像とし、夜間撮影では照度が下がるので、IRカットフィルタを外し近赤外光を取り入れて撮像し白黒画像とする。フランジバック位置は、昼間又は夜間撮影モードでは撮像素子のジャストピントとなる最適な位置が異なるので、メモリ18に記憶される昼間又は夜間撮影モードに対応したフランジバック移動量に基づいて、撮像素子14を最適な位置に調整する。   In the surveillance television camera apparatus of this embodiment, images are taken through an IR cut filter that cuts near infrared light during the daytime when the illuminance is sufficient, and are taken as color images. A black and white image is captured by taking in external light. Since the optimum position at which the image sensor is in focus is different in the daytime or nighttime shooting mode, the flangeback position differs based on the flange back movement amount corresponding to the daytime or nighttime shooting mode stored in the memory 18. Adjust to the optimal position.

即ち、カメラレンズ11は、照度が十分な昼間の撮影では可視光に対して色収差による結像面が変化しないが、夜間撮影では、近赤外光を取り入れて撮像しており、近赤外光と可視光とではカメラレンズの色収差の違いがあり、昼間撮影モードと夜間撮影モードとでは結像面にズレがあり、撮像素子14の結像面を、昼間又は夜間撮影モードに対応するように、メモリ18に記憶したフランジバック移動量に基づいてフランジバック調整し、ジャストピントとする。なお、可視光又は近赤外光に対する結像面の位置のズレは、カメラレンズ固有のものであり、カメラレンズ11に応じてフランジバック移動量を設定する。   That is, the camera lens 11 does not change the image plane due to chromatic aberration with respect to visible light in daytime shooting with sufficient illuminance, but in the nighttime shooting, it takes in near-infrared light. And visible light have a difference in chromatic aberration of the camera lens. There is a deviation in the imaging plane between the daytime shooting mode and the nighttime shooting mode, and the imaging plane of the image sensor 14 corresponds to the daytime or nighttime shooting mode. Then, the flange back adjustment is performed based on the flange back movement amount stored in the memory 18, and the focus is adjusted. The deviation of the position of the imaging plane with respect to visible light or near-infrared light is unique to the camera lens, and the flange back movement amount is set according to the camera lens 11.

次に、映像処理回路15によるフランジバック調整について図2を参照し説明する。映像処理回路15のCPUには撮像信号を処理する信号処理系を有するとともに、フランジバック制御手段を有する。このフランジバック制御手段は、図2の制御フローを実行する機能である。   Next, flange back adjustment by the video processing circuit 15 will be described with reference to FIG. The CPU of the video processing circuit 15 has a signal processing system for processing the image pickup signal and also has a flange back control means. This flange back control means has a function of executing the control flow of FIG.

先ず、フランジバック制御手段は、ステップS1にて、リモート制御部16からの昼間又は夜間を指示する切換制御信号(昼夜切換制御信号)、又は映像レベル判定手段17の判定結果による昼夜切換制御信号を待ち受ける。リモート制御部16から昼夜切換制御信号が到来すると、ステップS2にて、昼間又は夜間に切り換えるための切換制御信号であるか否かを判定する。ステップS2にて昼間撮影モードであると判定された場合、ステップS3に進む。ステップS2は昼間又は夜間を判定して昼間又は夜間撮影モードを選択する手段である。   First, in step S1, the flange back control means outputs a switching control signal (day / night switching control signal) for instructing daytime or nighttime from the remote control unit 16 or day / night switching control signal based on the determination result of the video level determination means 17. I wait. When the day / night switching control signal arrives from the remote control unit 16, it is determined in step S2 whether the switching control signal is for switching between daytime or nighttime. If it is determined in step S2 that the daytime shooting mode is set, the process proceeds to step S3. Step S2 is means for determining daytime or nighttime and selecting daytime or nighttime shooting mode.

ステップS3では、昼間切換制御信号に基づいて切換モータ19を作動させて光学フィルタ部12のIRカットフィルタをカメラレンズ11と撮像素子14間の光軸Lに挿入し、ステップS4に進む。ステップS4では、メモリ(移動量記憶手段)18の記憶情報(昼間に対応するフランジバック移動量)を読み出し、読み出したフランジバック移動量に基づいて、駆動モータ13を作動させて撮像素子14を光軸Lに沿って移動し、昼間撮影モードにおける焦点が合う最適なフランジバック位置に撮像素子14を設定する。   In step S3, the switching motor 19 is operated based on the daytime switching control signal to insert the IR cut filter of the optical filter unit 12 into the optical axis L between the camera lens 11 and the image sensor 14, and the process proceeds to step S4. In step S4, the storage information (flange back movement amount corresponding to daytime) in the memory (movement amount storage means) 18 is read, and the drive motor 13 is operated based on the read flange back movement amount to light the image sensor 14. The imaging element 14 is set at an optimum flange back position that moves along the axis L and is focused in the daytime photographing mode.

また、ステップS2にて、夜間撮影モードであると判定された場合、ステップS5に進む。ステップS5では切換モータ19を駆動してカメラレンズ11と撮像素子14と間の光軸LからIRカットフィルタを外し、ダミーガラスをこの光軸Lに挿入しステップS6に進む。ステップS6では、メモリ(移動量記憶手段)18から読み出した記憶情報(夜間に対応するフランジバック移動量)に基づいて、駆動モータ13を作動させて夜間撮影モードに最適なフランジバック位置に撮像素子14を設定する。   If it is determined in step S2 that the night shooting mode is selected, the process proceeds to step S5. In step S5, the switching motor 19 is driven to remove the IR cut filter from the optical axis L between the camera lens 11 and the image sensor 14, and the dummy glass is inserted into the optical axis L, and the process proceeds to step S6. In step S6, based on the storage information (flange back movement amount corresponding to the nighttime) read from the memory (movement amount storage means) 18, the drive motor 13 is operated to bring the image sensor to the optimum flange back position for the night photography mode. 14 is set.

一方、ステップS1にて、映像レベル判定手段17の判定結果による昼間又は夜間切換制御信号が到来した場合、ステップS2に進む。ステップS2では、先のステップと同様に、その切換制御信号が昼間又夜間撮影モードの何れを選択するかを判定する。その後の処理は前に記載したステップと同様であるのでその詳細説明は省略する。なお、映像レベル判定手段17の判定結果は、昼間であっても照度が所定閾値以下に低下した場合、夜間と判定し、光学フィルタ部12をIRカットフィルタを外してダミーガラスに切り換えるとともに、撮像装素子14のフランジバック位置を夜間撮影モードの最適な位置に設定する。   On the other hand, if a daytime or nighttime switching control signal has arrived in step S1 based on the determination result of the video level determination means 17, the process proceeds to step S2. In step S2, as in the previous step, it is determined whether the switching control signal selects daytime or nighttime shooting mode. Since the subsequent processing is the same as the steps described above, detailed description thereof is omitted. Note that if the illuminance falls below a predetermined threshold even during daytime, the determination result of the video level determination means 17 is determined to be night, the optical filter unit 12 is switched to the dummy glass with the IR cut filter removed, and imaging is performed. The flange back position of the device 14 is set to the optimum position for the night photographing mode.

本実施例の監視用テレビカメラ装置では、このような制御フローによって、光学フィルタ部12の光学フィルタを昼間撮影モード又は夜間撮影モードに対応したフィルタに切り換えるとともに、メモリ18の記録情報(フランジバック移動量)に基づいて、撮像素子14の撮像面をカメラレンズ11の焦点位置に精確に素早く合わせるようにし、常にジャストピントに保ち監視映像の漏れが発生するのを防止する。   In the monitoring television camera apparatus of the present embodiment, the optical filter of the optical filter unit 12 is switched to the filter corresponding to the daytime shooting mode or the nighttime shooting mode by such a control flow, and the recorded information (flange back movement) of the memory 18 is switched. The image pickup surface of the image pickup device 14 is adjusted to the focal position of the camera lens 11 accurately and quickly based on the amount of the image pickup device 14 and is always kept in focus to prevent the leakage of the monitoring image.

次に、本実施例におけるフランジバック調整機構について、図3,図4を参照し簡単に説明する。フランジバック調整機構20は駆動モータ13と撮像素子14との構成部分であり、フロントパネル21と、スプリング22と、撮像素子14が実装され、スプリング22で付勢された撮像素子ホルダ部材23と、手動操作可能な調整リング部材24と、フランジバック基板25とが設けられ、フランジバック基板25にはギヤ13aを有する駆動モータ(ステッピングモータ)13が固定され、フロントパネル21とフランジバック基板25との間に、スプリング22、撮像素子ホルダ部材23、調整リング部材24が組み込まれている。調整リング部材24の外周面にはギヤ24aが設けられ、このギヤ24aがステッピングモータの回転軸に設けたギヤ13aと歯合するように組み込まれ、駆動モータ13の回転動作により調整リング部材24が回転するように構成される。   Next, the flange back adjusting mechanism in the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. The flange back adjusting mechanism 20 is a component part of the drive motor 13 and the image sensor 14, and includes a front panel 21, a spring 22, an image sensor 14 that is mounted with the image sensor 14 and biased by the spring 22, A manually operable adjustment ring member 24 and a flange back substrate 25 are provided. A drive motor (stepping motor) 13 having a gear 13 a is fixed to the flange back substrate 25, and the front panel 21 and the flange back substrate 25 are connected to each other. A spring 22, an image sensor holder member 23, and an adjustment ring member 24 are incorporated therebetween. A gear 24 a is provided on the outer peripheral surface of the adjustment ring member 24, and the gear 24 a is incorporated so as to mesh with a gear 13 a provided on the rotation shaft of the stepping motor. The adjustment ring member 24 is rotated by the rotation operation of the drive motor 13. Configured to rotate.

また、調整リング部材24の内周面側には、テーパ状の螺旋凸部24bが形成される。撮像素子ホルダ部材23にはその外周部に凸部23aが形成される。撮像素子14を実装した撮像素子ホルダ部材23は、調整リング部材24の内側に挿入されて撮像素子ホルダ部材23の凸部23aと螺旋凸部24bとが係合している。調整リング部材24が時計方向又は反時計方向に回転することによって、テーパ状の螺旋凸部24bで撮像素子ホルダ部材23の凸部23aが押圧されて、スプリング22で付勢された撮像素子ホルダ部材23が光軸Lに沿って前方又は後方に移動する。   Further, a tapered spiral convex portion 24 b is formed on the inner peripheral surface side of the adjustment ring member 24. The imaging element holder member 23 is formed with a convex portion 23a on the outer peripheral portion thereof. The imaging element holder member 23 on which the imaging element 14 is mounted is inserted inside the adjustment ring member 24, and the convex portion 23a and the spiral convex portion 24b of the imaging element holder member 23 are engaged. When the adjustment ring member 24 rotates clockwise or counterclockwise, the convex portion 23a of the imaging element holder member 23 is pressed by the tapered spiral convex portion 24b, and the imaging element holder member biased by the spring 22 is pressed. 23 moves forward or backward along the optical axis L.

一方、撮像素子ホルダ部材23の外周部には、溝状レール23bが120度の角度で3箇所設けられ、かつフロントパネル21の内面側には3本のピン(図示なし)が突出し光軸Lに平行に設けられ、各ピンは溝状レール23bに対応して配置されており、各ピンに溝状レール23bが摺動可能に係合するように組み込まれ、調整リング部材24が回転することによって、撮像素子ホルダ部材23が光軸Lに沿って前方又は後方に移動する。撮像素子ホルダ部材23は、各ピンで規制されて溝状レール23bを摺動し、撮像素子14は調整リング部材24の回転に従動して回転することなく、調整リング部材24の回転運動が直線運動に変換され、撮像素子14は光軸Lに沿って前方又は後方に移動する。   On the other hand, on the outer periphery of the image sensor holder member 23, three groove-like rails 23b are provided at an angle of 120 degrees, and three pins (not shown) protrude from the inner surface side of the front panel 21 to project the optical axis L. The pins are arranged corresponding to the groove-like rails 23b, and are incorporated so that the groove-like rails 23b are slidably engaged with the pins, and the adjustment ring member 24 is rotated. As a result, the image sensor holder member 23 moves forward or backward along the optical axis L. The imaging element holder member 23 is regulated by each pin and slides on the groove-like rail 23b. The imaging element 14 does not rotate following the rotation of the adjustment ring member 24, and the rotational movement of the adjustment ring member 24 is linear. Converted into motion, the image sensor 14 moves forward or backward along the optical axis L.

駆動モータ13は、映像処理回路15からフランジバック移動量に基づく制御信号が入力されて駆動し調整リング部材24を回転させ、調整リング部材24の回転運動に応じて撮像素子ホルダ部材23が光軸Lに沿って移動し、撮像素子14がジャストピントとなるフランジバック位置に設定される。また、映像処理回路15からは、昼間又は夜間撮影モードに切り換えるための切換制御信号が切換モータ19に出力される。切換モータ19が作動し光学フィルタ12の光学フィルタは、昼間撮影モードの場合はIRカットフィルタに、又夜間撮影モードの場合はダミーガラスにそれぞれ切り換えられる。なお、駆動モータ13と切換モータ19の作動順番は実施例に限定するものではない。   The drive motor 13 is driven by receiving a control signal based on the flange back movement amount from the video processing circuit 15 to rotate the adjustment ring member 24, and the image pickup device holder member 23 is moved along the optical axis according to the rotational movement of the adjustment ring member 24. It moves along L, and is set to a flange back position where the image pickup device 14 is just focused. Further, the video processing circuit 15 outputs a switching control signal for switching to the daytime or night shooting mode to the switching motor 19. The switching motor 19 is activated and the optical filter of the optical filter 12 is switched to the IR cut filter in the daytime shooting mode and to the dummy glass in the nighttime shooting mode. The operation order of the drive motor 13 and the switching motor 19 is not limited to the embodiment.

また、調整リング部材24は、フロントパネル21とフランジバック基板25との隙間にギヤ24aが臨むように配置されており、手動で調整リング部材24を回転させることによって、フランジバック調整を手動で行うことができる。   The adjustment ring member 24 is disposed so that the gear 24a faces the gap between the front panel 21 and the flange back substrate 25, and the flange back adjustment is manually performed by rotating the adjustment ring member 24 manually. be able to.

上記のように、本実施例では、フランジバック調整機構の調整リング部材24と駆動モータ13とがギヤで組み合わされており、メモリ18からのフランジバック移動量によって、駆動モータ13を駆動し、撮像素子14が実装された撮像素子ホルダ部材23を回転させることなく、撮像素子14をカメラレンズ11の光軸Lに沿って前方又は後方に移動させて、従来のAF機能によるフォーカス調整ではなく、メモリ18から読み出されたフランジバック移動量に基づいて、撮像素子14の撮像面を、昼間又は夜間撮影モードに対応したカメラレンズ11の焦点位置に素早く合わせることができる。   As described above, in the present embodiment, the adjustment ring member 24 of the flange back adjustment mechanism and the drive motor 13 are combined with a gear, and the drive motor 13 is driven by the amount of flange back movement from the memory 18 to image. The image pickup device 14 is moved forward or backward along the optical axis L of the camera lens 11 without rotating the image pickup device holder member 23 on which the device 14 is mounted. Based on the flange back movement amount read from 18, the imaging surface of the imaging device 14 can be quickly adjusted to the focal position of the camera lens 11 corresponding to the daytime or nighttime shooting mode.

本発明は、昼間又は夜間撮影モードの切り換え時の監視映像の欠落を解消することができる信頼性の高い監視用テレビカメラ装置とすることができるし、また、昼間であっても照度が不足する撮影条件では光学フィルタを夜間用のダミーガラスに切り換えるとともに、メモリに予め書き込まれた夜間対応のフランジバック移動量に基づいて撮像素子をフランジバック調整し、最適な焦点位置に設定し、最良の監視映像を得ることができる監視用テレビカメラ装置とすることができる。また、本発明は、被写界深度の浅いメガピクセルカメラによる監視用テレビカメラ装置に効果的に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a highly reliable monitoring television camera device that can eliminate missing monitoring images during daytime or nighttime shooting mode switching, and lacks illuminance even during daytime. Under the shooting conditions, the optical filter is switched to a dummy glass for nighttime, and the image sensor is flange-backed based on the amount of flangeback movement for nighttime that has been written in the memory in advance to set the optimal focus position for the best monitoring. It can be set as the television camera apparatus for surveillance which can obtain an image | video. Further, the present invention can be effectively used for a television camera device for surveillance using a megapixel camera having a shallow depth of field.

10 監視用テレビカメラ装置
11 カメラレンズ
12 光学フィルタ部(IRカットフィルタ/ダミーガラス)
13 駆動モータ
13a ギヤ
14 撮像素子
15 映像処理回路
16 切換制御信号を出力するリモート制御部
17 映像レベル判定手段
18 メモリ(移動量記憶手段)
19 切換モータ
20 フランジバック調整機構
21 フロントパネル
22 スプリング
23 撮像素子ホルダ部材
23a 凸部
23b 溝状レール
24 調整リング部材
24a ギア
24b テーパ状の螺旋凸部
25 フランジバック基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Surveillance television camera apparatus 11 Camera lens 12 Optical filter part (IR cut filter / dummy glass)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Drive motor 13a Gear 14 Image pick-up element 15 Image processing circuit 16 Remote control part which outputs switching control signal 17 Image level determination means 18 Memory (movement amount storage means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Switching motor 20 Flange back adjustment mechanism 21 Front panel 22 Spring 23 Image pick-up element holder member 23a Convex part 23b Groove rail 24 Adjustment ring member 24a Gear 24b Tapered spiral convex part 25 Flange back board

Claims (4)

光学フィルタの切り換えによるデイ/ナイト機能付きであり、撮像素子を光軸方向に移動可能なフランジバック調整機構を備える監視用テレビカメラ装置において、
前記テレビカメラ装置内の映像処理回路内に昼間撮影モードによるフランジバック移動量と夜間撮影モードによるフランジバック移動量とを記憶するメモリを備え、前記映像処理回路が、外部からの昼夜切換制御信号に基づいて、前記光学フィルタを昼間撮影モード又は夜間撮影モードの何れかに切り換えるとともに、該メモリに記憶した所定のフランジバック移動量によって、前記フランジバック調整機構を制御しフォーカス調整を行うことを特徴とする監視用テレビカメラ装置。
In a surveillance TV camera device with a day / night function by switching an optical filter and having a flange back adjustment mechanism capable of moving an image sensor in the optical axis direction,
The video processing circuit in the television camera device includes a memory for storing a flange back movement amount in a daytime shooting mode and a flange back movement amount in a night shooting mode, and the video processing circuit receives a day / night switching control signal from the outside. Based on this, the optical filter is switched to either the daytime shooting mode or the nighttime shooting mode, and the flange back adjustment mechanism is controlled by the predetermined flange back movement amount stored in the memory to perform focus adjustment. TV camera device for surveillance.
前記映像処理回路内に前記撮像映像の明るさを検知する映像レベル判定手段を備え、該映像レベル判定手段にて検出した撮影映像の明るさのレベルに基づいて昼間撮影モード又は夜間撮影モードと判定するとともに、該判定結果の撮影モードに対応する前記メモリに記憶したフランジバック移動量に従って前記フランジバック調整機構を制御してフォーカス調整を行うことを特徴とする請求項1に記載の監視用テレビカメラ装置。   The video processing circuit includes a video level determination unit that detects the brightness of the captured video, and is determined to be the daytime shooting mode or the nighttime shooting mode based on the brightness level of the captured video detected by the video level determination unit. The surveillance television camera according to claim 1, wherein the focus adjustment is performed by controlling the flange back adjustment mechanism according to a flange back movement amount stored in the memory corresponding to the photographing mode of the determination result. apparatus. 前記フランジバック調整機構が、手動調整用の調整リングの外周部に形成したギヤにステッピングモータのギヤを組み合わせて構成され、前記映像処理回路からのフランジバック移動量の制御信号により、前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする請求項1又は2に記載の監視用テレビカメラ装置。   The flange back adjustment mechanism is configured by combining a gear of a stepping motor with a gear formed on an outer peripheral portion of an adjustment ring for manual adjustment, and the stepping motor is controlled by a flange back movement amount control signal from the video processing circuit. The surveillance television camera device according to claim 1, wherein the surveillance television camera device is driven. 前記調整リング部材の内側にテーパ状の螺旋凸部を形成し、外周部に凸部を形成した撮像素子ホルダ部材を前記調整リング部材の内側に挿入して該凸部を前記螺旋凸部に係合させ、該調整リング部材の回転により前記螺旋凸部で前記凸部を押圧することによって、付勢された撮像素子ホルダ部材を光軸に沿って移動させて、フランジバック移動量を調整し、フォーカス調整を行うことを特徴とする請求項3に記載の監視用テレビカメラ装置。   An imaging element holder member having a tapered spiral convex portion formed inside the adjustment ring member and a convex portion formed on the outer peripheral portion is inserted inside the adjustment ring member, and the convex portion is engaged with the spiral convex portion. And adjusting the flange back movement amount by moving the biased imaging element holder member along the optical axis by pressing the convex portion with the spiral convex portion by rotation of the adjustment ring member, The monitoring television camera apparatus according to claim 3, wherein focus adjustment is performed.
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