JP2006003462A - Optical instrument and photographing system - Google Patents

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Shigeki Sato
佐藤  茂樹
Toru Kawai
河合  徹
Masaaki Ishikawa
石川  正哲
Seiichi Kashiba
柏葉  聖一
Mitsuru Shinohara
篠原  充
Hirotaka Nagao
裕貴 長尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical instrument capable of selecting a transmission means of the optimum transmission method responding to a photographing mode and the like. <P>SOLUTION: The optical instrument comprises a movable lens unit L3, an actuator which generates a driving force for driving a lens unit, a first transmission means 5 and a second transmission means 6 having different transmission method of the driving force which respectively transmit the driving force of the actuator to the lens unit, and a switching means 7 which switches between a first state of transmitting the driving force via the first transmission means and a second state of transmitting the driving force via the second transmission means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、アクチュエータの駆動力をレンズユニットに伝達してレンズユニットを移動させる光学機器に関するものである。   The present invention relates to an optical device that moves a lens unit by transmitting a driving force of an actuator to the lens unit.

最近、1つの撮影光学系を用いて、異なる記録モードで画像を記録可能なカメラ等がある。ここで、異なる記録モードとして、例えば静止画撮影モードおよび動画撮影モードがある。そして、撮影光学系に対して静止画撮影モードおよび動画撮影モードを有するカメラ本体が一体で形成されているものや、1つの撮影光学系に対して異なる記録モードを有する複数のカメラ本体が着脱可能なシステム等がある。   Recently, there are cameras that can record images in different recording modes using a single photographing optical system. Here, different recording modes include, for example, a still image shooting mode and a moving image shooting mode. A camera body having a still image shooting mode and a moving image shooting mode can be integrally formed with the shooting optical system, or a plurality of camera bodies having different recording modes can be attached to and detached from one shooting optical system. System.

また、従来は、静止画撮影を行う場合と動画撮影を行う場合とで、フィルムとビデオテープ等の別々の記録媒体を用いている。しかし、画素ピッチの細かい高画素数の撮像素子を備えたデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどでは、同一の記録媒体に対し静止画像も動画像も記録可能となっている。   Conventionally, separate recording media such as film and video tape are used for still image shooting and for moving image shooting. However, in a digital still camera, a digital video camera, or the like provided with an image pickup device with a small pixel pitch and a high number of pixels, still images and moving images can be recorded on the same recording medium.

しかしながら、静止画撮影と動画撮影とでは撮影時に求められる条件が異なる。特に焦点調節動作において、静止画撮影では合焦位置の精度と焦点調節時間の短縮化が求められている。また、動画撮影ではカメラ本体での駆動音が騒音として録音されないように焦点調節動作を静かに行わせることが求められている。   However, conditions required for shooting differ between still image shooting and moving image shooting. Particularly in the focus adjustment operation, the accuracy of the in-focus position and the shortening of the focus adjustment time are required for still image shooting. Further, in moving image shooting, it is required to perform the focus adjustment operation quietly so that the driving sound in the camera body is not recorded as noise.

一方、撮影レンズからの光束を分割し、一方の光束を銀塩フィルムに結像させることで静止画撮影を行い、他方の光束を縮小光学系を介して撮像素子に結像させることで動画撮影を行う光学機器がある(例えば、特許文献1参照)。この光学機器では、撮像素子を用いた撮影における焦点調節を、撮影レンズ内のフォーカスレンズとは別の縮小光学系を移動させることで行っている。
特開平9−113989号公報(段落番号0024、図1等)
On the other hand, splitting the luminous flux from the photographic lens, taking one of the luminous fluxes on a silver salt film, taking a still image, and imaging the other luminous flux on the image sensor via a reduction optical system There is an optical apparatus that performs the above (for example, see Patent Document 1). In this optical apparatus, focus adjustment in photographing using an image sensor is performed by moving a reduction optical system different from the focus lens in the photographing lens.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-113989 (paragraph number 0024, FIG. 1 etc.)

しかし、動画撮影および静止画撮影に応じて撮影光学系を交換するシステムでは、作業性および携帯性が損なわれ、撮影光学系を交換している間に撮影チャンスを逃してしまうおそれもある。   However, in a system in which the photographing optical system is exchanged according to moving image photographing and still image photographing, workability and portability are impaired, and there is a possibility that a photographing opportunity may be missed while the photographing optical system is exchanged.

一方、上記特許文献1で提案されている光学機器では、光束を分割して再結像した像を撮像素子で取り込めるよう縮小光学系を配置する必要があるため、光学機器が大型化してしまう。また、光束を分割しているため、光量が低下してしまう。   On the other hand, in the optical apparatus proposed in Patent Document 1, it is necessary to dispose a reduction optical system so that an image obtained by dividing a light beam and re-imaged can be captured by the imaging device, so that the optical apparatus becomes large. Moreover, since the light beam is split, the amount of light decreases.

本発明は、簡単な構成で、動画撮影および静止画撮影に適した焦点調節を行うことができる光学機器を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical apparatus capable of performing focus adjustment suitable for moving image shooting and still image shooting with a simple configuration.

本願第1の発明である光学機器は、移動可能なレンズユニットと、レンズユニットを駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、それぞれアクチュエータの駆動力をレンズユニットに伝達する第1の伝達手段および第1の伝達手段とは駆動力の伝達方式が異なる第2の伝達手段と、第1の伝達手段を介して駆動力を伝達する第1の状態と第2の伝達手段を介して駆動力を伝達する第2の状態とを切り換える切換手段とを有することを特徴とする。   An optical apparatus according to a first invention of the present application includes a movable lens unit, an actuator that generates a driving force for driving the lens unit, a first transmission unit that transmits the driving force of the actuator to the lens unit, and The second transmission means having a different driving force transmission method from the first transmission means, the first state in which the driving force is transmitted via the first transmission means, and the driving force via the second transmission means. And switching means for switching between the second state to be transmitted.

本願第2の発明は、静止画撮影と動画撮影とに用いられる光学機器であって、第1のフォーカスレンズユニットおよび第1のフォーカスレンズユニットに対してフォーカス作用に関する特性が異なる第2のフォーカスレンズユニットと、第1および第2のレンズユニットのうち一方を駆動するフォーカス制御を行う制御手段とを有し、制御手段は、静止画撮影時のフォーカス制御においては第1のフォーカスレンズユニットを駆動し、動画撮影時のフォーカス制御においては第2のフォーカスレンズユニットを駆動することを特徴とする。   A second invention of the present application is an optical device used for still image shooting and moving image shooting, and a second focus lens having different characteristics regarding the focus action with respect to the first focus lens unit and the first focus lens unit. A control unit that performs focus control for driving one of the first and second lens units, and the control unit drives the first focus lens unit in focus control during still image shooting. In the focus control at the time of moving image shooting, the second focus lens unit is driven.

本願第1の発明によれば、撮影条件や撮影モード等に応じて最適な伝達方式の伝達手段(第1又は第2の伝達手段)を選択することができる。   According to the first invention of the present application, it is possible to select the transmission means (first or second transmission means) of the optimum transmission method according to the photographing condition, the photographing mode, and the like.

本願第2の発明によれば、動画撮影や静止画撮影において求められるフォーカス特性に最適なフォーカスレンズユニット(第1又は第2のフォーカスレンズユニット)を選択することができる。   According to the second invention of the present application, it is possible to select a focus lens unit (first or second focus lens unit) that is optimal for the focus characteristics required in moving image shooting and still image shooting.

以下、本発明の実施例について説明する。   Examples of the present invention will be described below.

以下、本発明の実施例1であるカメラシステム(撮影システム)について、図1から図3を用いて説明する。   Hereinafter, a camera system (imaging system) that is Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図1は、本実施例のカメラシステムの構成を示すブロック図である。以下、本実施例のカメラシステムの構成について説明する。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the camera system of this embodiment. Hereinafter, the configuration of the camera system of the present embodiment will be described.

本実施例のカメラシステムは、撮像素子22を備えたカメラ本体20と、カメラ本体20に装着される交換レンズ10とを有している。交換レンズ10内のレンズCPU1と、カメラ本体20内のカメラCPU(制御手段)21は、レンズ通信接点12およびカメラ通信接点27を介して通信可能である。レンズCPU1は、交換レンズ10内の動作を制御している。   The camera system according to the present embodiment includes a camera body 20 including an image sensor 22 and an interchangeable lens 10 attached to the camera body 20. The lens CPU 1 in the interchangeable lens 10 and the camera CPU (control means) 21 in the camera body 20 can communicate with each other via the lens communication contact 12 and the camera communication contact 27. The lens CPU 1 controls the operation in the interchangeable lens 10.

L1〜L4はレンズユニットである。具体的には、レンズユニットL1、L4は固定のレンズユニット、レンズユニットL2は変倍用のレンズユニット、レンズユニットL3はフォーカスレンズユニットである。   L1 to L4 are lens units. Specifically, the lens units L1 and L4 are fixed lens units, the lens unit L2 is a lens unit for zooming, and the lens unit L3 is a focus lens unit.

レンズユニットL2は、レンズCPU1の制御信号を受けたズーム駆動回路11からの出力を受けることで、光軸X方向に移動可能である。これにより、撮影光学系の焦点距離を変化させることができる。フォーカスレンズユニットL3は、光軸X方向に移動することで、撮影光学系の焦点調節を行うことが可能である。   The lens unit L2 is movable in the optical axis X direction by receiving an output from the zoom drive circuit 11 that has received a control signal from the lens CPU1. Thereby, the focal length of the photographing optical system can be changed. The focus lens unit L3 can adjust the focus of the photographing optical system by moving in the direction of the optical axis X.

4は光量調節ユニットとしての機械絞りであり、複数の絞り羽根を光軸Xと略直交する面内で移動させることで、光通過口の径を変化させる。レンズCPU1からの制御信号を受けた絞り駆動回路8は、機械絞り4を駆動する。レンズユニットL1〜L4および機械絞り4によって撮影光学系Lが構成される。   Reference numeral 4 denotes a mechanical diaphragm as a light quantity adjusting unit, which moves a plurality of diaphragm blades in a plane substantially orthogonal to the optical axis X to change the diameter of the light passage opening. The diaphragm drive circuit 8 that has received the control signal from the lens CPU 1 drives the mechanical diaphragm 4. The lens unit L1 to L4 and the mechanical aperture 4 constitute a photographing optical system L.

被写体50の像は、交換レンズ10内の撮影光学系Lを通過し、カメラ本体20内の撮像素子22に入射する。   The image of the subject 50 passes through the photographing optical system L in the interchangeable lens 10 and enters the image pickup device 22 in the camera body 20.

2は操作スイッチであり、マニュアル操作によるズーミング、フォーカシングおよび絞り値の設定や、オートフォーカス及びマニュアルフォーカスの切り換え等を行うためのスイッチである。   An operation switch 2 is a switch for performing zooming, focusing, aperture value setting, switching between auto focus and manual focus, etc. by manual operation.

3はアクチュエータとしてのフォーカスモータを含むフォーカス駆動ユニットであり、レンズCPU1からの制御信号に基づいて駆動される。7は選択ユニットであり、フォーカス駆動ユニット3からの駆動力をフォーカスレンズユニットL3に伝達する第1および第2の伝達機構5、6のうちいずれの伝達機構を用いるかを、レンズCPU1からの制御信号に基づいて決定する。   Reference numeral 3 denotes a focus drive unit including a focus motor as an actuator, which is driven based on a control signal from the lens CPU1. Reference numeral 7 denotes a selection unit, which controls from the lens CPU 1 which one of the first and second transmission mechanisms 5 and 6 for transmitting the driving force from the focus driving unit 3 to the focus lens unit L3. Determine based on the signal.

第1の伝達機構(第1の伝達手段)5は、複数のギアを噛み合わせて構成された動力伝達機構であり、フォーカス駆動ユニット3内のフォーカスモータからの駆動力を減速してフォーカスレンズユニットL3に伝達する。   The first transmission mechanism (first transmission means) 5 is a power transmission mechanism configured by meshing a plurality of gears, and reduces the driving force from the focus motor in the focus drive unit 3 to reduce the focus lens unit. To L3.

第2の伝達機構(第2の伝達手段)6は、ゴムローラを有する動力伝達機構である。第2の伝達機構6では、後述するようにゴムローラ(硬質ゴム部)がフォーカスモータからの駆動力を受けて回転すると、ゴムローラおよび回転部材(レンズ駆動環)の摩擦力によって回転部材が回転するようになっている。そして、回転部材の回転によって、フォーカスレンズユニットL3が移動するようになっている。   The second transmission mechanism (second transmission means) 6 is a power transmission mechanism having a rubber roller. In the second transmission mechanism 6, as described later, when the rubber roller (hard rubber portion) is rotated by receiving a driving force from the focus motor, the rotating member is rotated by the frictional force of the rubber roller and the rotating member (lens driving ring). It has become. The focus lens unit L3 is moved by the rotation of the rotating member.

フォーカス駆動ユニット3のうちフォーカスモータの駆動によって回転する回転部材には、パルス発生ユニットが設けられており、パルス発生ユニットは、上記回転部材の回転に応じたパルス信号を出力する。レンズCPU1は、パルス発生ユニットから出力されたパルス信号を検出することで、フォーカシングレンズL3の位置検出を行う。   Of the focus driving unit 3, a rotating member that rotates by driving the focus motor is provided with a pulse generating unit, and the pulse generating unit outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the rotating member. The lens CPU1 detects the position of the focusing lens L3 by detecting the pulse signal output from the pulse generation unit.

9は焦点距離検出ユニットであり、変倍用のレンズユニットL2の位置を検出することで撮影光学系の焦点距離を検出する。焦点距離検出ユニット9は、レンズユニットL2の位置を32分割されたグレーコードパターンを用いて検出している。   A focal length detection unit 9 detects the focal length of the photographing optical system by detecting the position of the lens unit L2 for zooming. The focal length detection unit 9 detects the position of the lens unit L2 using a gray code pattern divided into 32 parts.

なお、レンズCPU1内のメモリには、交換レンズ10のID、焦点距離情報、フォーカシングレンズユニットL3の移動量に対する撮像素子面上のピント移動量(以下、フォーカス敏感度とする)等が、分割された焦点距離毎に格納されている。   The memory in the lens CPU 1 is divided into the ID of the interchangeable lens 10, focal length information, the amount of focus movement on the image sensor surface with respect to the amount of movement of the focusing lens unit L3 (hereinafter referred to as focus sensitivity), and the like. Stored for each focal length.

交換レンズ10内の撮影光学系Lを通過した被写体光は、撮像素子22の撮像面(受光面)に結像する。撮像素子22は、CCDやCMOS等の光電変換素子で構成されており、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子22から読み出された信号は、増幅処理およびA/D変換処理が施された後、デジタル映像信号としてカメラCPU21に出力される。   The subject light that has passed through the photographing optical system L in the interchangeable lens 10 forms an image on the imaging surface (light receiving surface) of the imaging element 22. The imaging element 22 is configured by a photoelectric conversion element such as a CCD or a CMOS, and converts an optical image into an electrical signal by photoelectric conversion. The signal read from the image sensor 22 is subjected to amplification processing and A / D conversion processing, and then output to the camera CPU 21 as a digital video signal.

本実施例のカメラシステムでは、上記デジタル映像信号を用いて、動画像又は静止画像を形成している。   In the camera system of the present embodiment, a moving image or a still image is formed using the digital video signal.

デジタル映像信号は、カメラCPU21に出力されるだけではなく、オートフォーカス(以下、AFと称す)処理回路29に対しても出力される。AF処理回路29にデジタル映像信号が入力されると、一画面分の画像データにおける高周波成分がハイパスフィルタ(HPF)等を介して抽出され、この高周波成分に対して累積加算等の演算処理等が行なわれる。   The digital video signal is output not only to the camera CPU 21 but also to an autofocus (hereinafter referred to as AF) processing circuit 29. When a digital video signal is input to the AF processing circuit 29, a high-frequency component in image data for one screen is extracted through a high-pass filter (HPF) or the like, and arithmetic processing such as cumulative addition is performed on the high-frequency component. Done.

これによって高域側の輪郭成分量等に対応するAF評価値が算出される。そして、このAF評価値がピークを示す位置までフォーカスレンズユニットL3を移動させることで、いわゆるコントラスト検出方式による焦点検出を行うことができる。AF処理回路29で算出されたAF評価値は、カメラCPU21に出力される。   Thus, an AF evaluation value corresponding to the contour component amount on the high frequency side is calculated. Then, by moving the focus lens unit L3 to a position where the AF evaluation value shows a peak, focus detection by a so-called contrast detection method can be performed. The AF evaluation value calculated by the AF processing circuit 29 is output to the camera CPU 21.

本実施例のカメラシステムにおける焦点調節動作は、コントラスト検出方式と、レンズCPU1内に格納されているフォーカス敏感度の情報とに基づいてフォーカスレンズユニットL3を光軸方向に移動させることによって行われる。なお、コントラスト検出方式による焦点調節は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。   The focus adjustment operation in the camera system of the present embodiment is performed by moving the focus lens unit L3 in the optical axis direction based on the contrast detection method and the focus sensitivity information stored in the lens CPU1. In addition, since the focus adjustment by the contrast detection method is a known technique, a detailed description is omitted.

24は、2段スイッチで構成されたレリーズスイッチであり、測光、焦点検出および合焦動作といった撮影準備動作を開始させるためのスイッチ(SW1)と、撮像素子22への露光を開始させるためのスイッチ(SW2)とを有している。レリーズスイッチ24の出力信号はカメラCPU21に入力され、カメラCPU21は入力信号に応じた動作を行う。   Reference numeral 24 denotes a release switch composed of a two-stage switch, a switch (SW1) for starting photographing preparation operations such as photometry, focus detection and focusing operation, and a switch for starting exposure to the image sensor 22. (SW2). The output signal of the release switch 24 is input to the camera CPU 21, and the camera CPU 21 performs an operation according to the input signal.

なお、カメラCPU21は、表示ユニット25の駆動制御、撮影モードや各種設定等を行うために操作される設定スイッチ26からの入力に対応した制御動作、電源28における残り容量のチェックや電力の分担等といったあらゆる制御を行っている。ここで、表示ユニット25には、例えば、撮像素子22を用いて撮影された動画像や静止画像が表示される。   The camera CPU 21 controls the display unit 25, performs a control operation corresponding to an input from the setting switch 26 operated to perform a shooting mode, various settings, and the like, checks the remaining capacity of the power source 28, shares power, and the like. All controls are performed. Here, on the display unit 25, for example, a moving image or a still image captured using the imaging element 22 is displayed.

23は、カメラ本体20に対して着脱可能な記録媒体に映像信号を記録させるための記録回路である。また、本実施例において、各種バッファメモリ等は、カメラCPU21内に含まれている。   Reference numeral 23 denotes a recording circuit for recording a video signal on a recording medium detachable from the camera body 20. In the present embodiment, various buffer memories and the like are included in the camera CPU 21.

図2は、第1および第2の伝達機構を含む構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration including first and second transmission mechanisms.

上述したフォーカスモータとしてのDCモータ51は、不図示の締結部材により地板55に固定されている。また、地板56は、地板55に固定されている。DCモータ51の出力軸51bには、小プーリー52が圧入によって固定されている。   The DC motor 51 as the focus motor described above is fixed to the ground plate 55 by a fastening member (not shown). The ground plane 56 is fixed to the ground plane 55. A small pulley 52 is fixed to the output shaft 51b of the DC motor 51 by press-fitting.

53はゴムベルトであり、小プーリー52の回転力を大プーリー54に伝達している。大プーリー54は、ギア部54bと、等間隔をおいて回転軸から放射方向に延びるスリットが形成されたパルス板部54aとを有している。   A rubber belt 53 transmits the rotational force of the small pulley 52 to the large pulley 54. The large pulley 54 has a gear portion 54b and a pulse plate portion 54a in which slits extending in the radial direction from the rotation axis are formed at equal intervals.

68はフォトインタラプタであり、パルス板部54aの回転に応じたパルス信号を生成する。このパルス信号は、フレキシブルプリント配線板57を介してレンズCPU1に出力される。レンズCPU1は、入力されたパル信号に基づいて、DCモータ51の回転数や回転速度を検知することができる。   A photo interrupter 68 generates a pulse signal corresponding to the rotation of the pulse plate portion 54a. This pulse signal is output to the lens CPU 1 via the flexible printed wiring board 57. The lens CPU 1 can detect the rotation speed and rotation speed of the DC motor 51 based on the input pal signal.

58は第1ギア(2段ギア)であり、歯数の異なるギア部58a、58bを有している。ギア部58aは、大プーリー54のギア部54bと噛み合っている。59は第2ギア(2段ギア)であり、歯数の異なるギア部59a、59bを有している。ギア部59aは、第1ギア58のギア部58bと噛み合っている。   Reference numeral 58 denotes a first gear (two-stage gear) having gear portions 58a and 58b having different numbers of teeth. The gear portion 58a meshes with the gear portion 54b of the large pulley 54. Reference numeral 59 denotes a second gear (two-stage gear) having gear portions 59a and 59b having different numbers of teeth. The gear portion 59a meshes with the gear portion 58b of the first gear 58.

60は第3ギアであり、ギア部60aで第2ギア59のギア部59bと噛み合っている。第3ギア60は、止め輪62によって出力軸61に固定されており、出力軸61とともに回転可能となっている。出力軸61は、地板55に形成されている軸受け部55aにより回転可能に支持されている。   Reference numeral 60 denotes a third gear, which meshes with the gear portion 59b of the second gear 59 at the gear portion 60a. The third gear 60 is fixed to the output shaft 61 by a retaining ring 62 and can rotate with the output shaft 61. The output shaft 61 is rotatably supported by a bearing portion 55a formed on the main plate 55.

上述したギア列によって減速機構が構成されており、DCモータ51の出力トルクを増加させている。   A reduction mechanism is configured by the gear train described above, and the output torque of the DC motor 51 is increased.

なお、上述した減速機構のうちDCモータ51の出力軸に近い位置にある大プーリー54にパルス板部54aを設けることで、DCモータ51(フォーカスレンズユニットL3)の駆動に関する精度を向上させることができる。また、大プーリー54および第1ギア58〜第3ギア60は、地板55および地板56によって所定の位置で回転可能に支持されている。   In addition, by providing the pulse plate portion 54a on the large pulley 54 located near the output shaft of the DC motor 51 in the above-described reduction mechanism, it is possible to improve the accuracy of driving the DC motor 51 (focus lens unit L3). it can. The large pulley 54 and the first gear 58 to the third gear 60 are rotatably supported at predetermined positions by the ground plate 55 and the ground plate 56.

63は選択部材であり、出力軸61に係合している。選択部材63の先端部には、回転軸に対して角度を持つ斜面を有し、弾性変形可能な硬質ゴム部63dがアウトサート成形されている。また、選択部材63の基端部には、ギア部63aが形成されている。   Reference numeral 63 denotes a selection member that is engaged with the output shaft 61. A hard rubber portion 63d that has an inclined surface with an angle with respect to the rotation axis and is elastically deformable is outsert-molded at the distal end portion of the selection member 63. A gear portion 63 a is formed at the base end portion of the selection member 63.

65は引っ張りコイルバネであり、一端側が選択部材63の穴部63eにはめ込まれた状態で接着によって固定されており、他端側が回転リング70の溝部にはめ込まれた状態で接着によって固定されている。   A tension coil spring 65 is fixed by bonding in a state where one end side is fitted in the hole 63e of the selection member 63, and is fixed by bonding in a state where the other end side is fitted in the groove portion of the rotating ring 70.

出力軸61に固定された回転リング70は、止め輪69によって地板55に取り付けられており、回転軸方向には移動せずに回転可能となっている。このため、選択部材63は、矢印A方向に常に付勢された状態で、出力軸61と一体的に回転する。   The rotating ring 70 fixed to the output shaft 61 is attached to the main plate 55 by a retaining ring 69, and can rotate without moving in the rotating shaft direction. For this reason, the selection member 63 rotates integrally with the output shaft 61 while being constantly urged in the direction of the arrow A.

64は切り換え部材(選択ユニット7の一部)であり、不図示のプランジャ(選択ユニット7の一部)に接続されており、このプランジャの作動により矢印B方向に移動可能となっている。また、切り換え部材64の先端は、選択部材63に形成された凹部63bの側面に当接しているため、切り換え部材64がプランジャの作動によって矢印B方向に移動すると、この移動に応じて選択部材63が矢印B方向に移動することになる。   Reference numeral 64 denotes a switching member (a part of the selection unit 7), which is connected to a plunger (not shown) (a part of the selection unit 7), and is movable in the direction of arrow B by the operation of this plunger. Since the tip of the switching member 64 is in contact with the side surface of the recess 63b formed in the selection member 63, when the switching member 64 moves in the direction of arrow B by the operation of the plunger, the selection member 63 is correspondingly moved. Will move in the direction of arrow B.

67はレンズ駆動環であり、ギア部67aと、選択部材63の硬質ゴム部63dが当接する当接部67bとを有している。レンズ駆動環67はフォーカスレンズユニットL3に連結されており、DCモータ51からの駆動力を受けて回転することによってフォーカスレンズユニットL3を光軸X方向に移動させる。   Reference numeral 67 denotes a lens drive ring, which has a gear portion 67a and a contact portion 67b with which the hard rubber portion 63d of the selection member 63 contacts. The lens driving ring 67 is connected to the focus lens unit L3, and moves the focus lens unit L3 in the optical axis X direction by rotating in response to the driving force from the DC motor 51.

ここで、切り換え部材64が図2に示す位置にあるときには、選択部材63のギア部63aがレンズ駆動環67のギア部67aと噛み合っているため、選択部材63の回転力がレンズ駆動環67に伝達される。   Here, when the switching member 64 is in the position shown in FIG. 2, the gear portion 63 a of the selection member 63 is engaged with the gear portion 67 a of the lens drive ring 67, so that the rotational force of the selection member 63 is applied to the lens drive ring 67. Communicated.

一方、プランジャの作動によって切り換え部材64を図2に示す位置よりも矢印B1方向に移動させると、選択部材63も引張りコイルバネ65の付勢力に抗して矢印B1方向に移動する。これにより、硬質ゴム部63dがレンズ駆動環67の当接部67bに当接する。ここで、硬質ゴム部63dを当接部67bに加圧接触させれば、硬質ゴム部63dおよび当接部67b間の摩擦力により、選択部材63の回転力がレンズ駆動環67に伝達される。   On the other hand, when the switching member 64 is moved in the arrow B1 direction from the position shown in FIG. 2 by the operation of the plunger, the selection member 63 also moves in the arrow B1 direction against the biasing force of the tension coil spring 65. As a result, the hard rubber portion 63 d comes into contact with the contact portion 67 b of the lens driving ring 67. If the hard rubber portion 63d is brought into pressure contact with the contact portion 67b, the rotational force of the selection member 63 is transmitted to the lens drive ring 67 by the frictional force between the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b. .

これにより、出力軸61の回転力を、選択部材63のギア部63aおよびレンズ駆動環67のギア部67aの係合によってレンズ駆動環67に伝達することができるとともに、硬質ゴム部63d及び当接部67bの摩擦力によってレンズ駆動環67に伝達することができる。すなわち、切り換え部材64の位置を変更することで、レンズ駆動環67に対する動力伝達方式を、摩擦力による動力伝達とギア部の噛み合いによる動力伝達との間で切り換えることができる。   As a result, the rotational force of the output shaft 61 can be transmitted to the lens driving ring 67 by the engagement of the gear portion 63a of the selection member 63 and the gear portion 67a of the lens driving ring 67, and the hard rubber portion 63d and the abutting contact. It can be transmitted to the lens driving ring 67 by the frictional force of the portion 67b. That is, by changing the position of the switching member 64, the power transmission method for the lens drive ring 67 can be switched between power transmission by frictional force and power transmission by meshing of the gear portion.

ここで、選択部材63を矢印A方向に移動させることによって摩擦力による伝達方式からギアによる伝達方式に切り換える際に、ギア部63aおよびギア部67aの位相がずれて互いに噛み合わないことが考えられる。しかし、本実施例の構成では、引っ張りコイルバネ65が選択部材63を常に矢印A方向に付勢しているため、DCモータ51の駆動によって、ギア部67aおよびギア部63aは位相があった状態で噛み合うようになる。   Here, when the selection member 63 is moved in the direction of arrow A to switch from the transmission method using the frictional force to the transmission method using the gear, it is conceivable that the phases of the gear portion 63a and the gear portion 67a are shifted and do not mesh with each other. However, in the configuration of the present embodiment, the tension coil spring 65 always urges the selection member 63 in the direction of arrow A, so that the gear portion 67a and the gear portion 63a are in phase with each other when the DC motor 51 is driven. It becomes to mesh.

ここで、引っ張りコイルバネ65の付勢力Fcと、硬質ゴム部63dおよび当接部67bの当接による矢印A方向の付勢力Fgと、プランジャの保持力Fpは、以下の関係式(1)を満たす。
1.5 ×(Fc + Fg) < Fp ・・・(1)
すなわち、引っ張りコイルバネ65が選択部材63を矢印A方向に付勢する力よりも、切り換え部材64の先端が選択部材63の凹部63bを保持する力の方が強い。このため、硬質ゴム部63dを当接部67bに加圧接触させた場合において、硬質ゴム部63dが当接部67bに対して空転することは無い。
Here, the urging force Fc of the tension coil spring 65, the urging force Fg in the arrow A direction due to the contact of the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b, and the holding force Fp of the plunger satisfy the following relational expression (1). .
1.5 × (Fc + Fg) <Fp (1)
That is, the force at which the tip of the switching member 64 holds the recess 63b of the selection member 63 is stronger than the force by which the tension coil spring 65 biases the selection member 63 in the direction of arrow A. For this reason, when the hard rubber portion 63d is brought into pressure contact with the contact portion 67b, the hard rubber portion 63d does not idle with respect to the contact portion 67b.

また、硬質ゴム部63dおよび当接部67b間の摩擦によってレンズ駆動環67を駆動するため、選択部材63の回転に伴って発生する駆動音は、ギア部63a及びギア部67aの噛み合いによって発生する駆動音に比べて小さくなっている。このため、硬質ゴム部63dおよび当接部67b間の摩擦力を利用したレンズ駆動環67の駆動は、動画撮影に適している。   Further, since the lens driving ring 67 is driven by the friction between the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b, the driving sound generated with the rotation of the selection member 63 is generated by the meshing of the gear portion 63a and the gear portion 67a. It is smaller than the driving sound. For this reason, driving the lens drive ring 67 using the frictional force between the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b is suitable for moving image shooting.

一方、静止画撮影においては、フォーカスレンズユニットL3の高精度な位置制御が必要であるため、ギア部63a及びギア部67a間の噛み合いによってレンズ駆動環67を駆動する方が好ましい。そして、一方向に回転させたレンズ駆動環67を逆方向に回転させる場合には、上述した減速機構内におけるギア間のバックラッシを無くした状態で駆動することで、フォーカスレンズユニットL3を精度良く駆動することができる。   On the other hand, in still image shooting, since it is necessary to control the position of the focus lens unit L3 with high accuracy, it is preferable to drive the lens driving ring 67 by meshing between the gear portion 63a and the gear portion 67a. When the lens drive ring 67 rotated in one direction is rotated in the reverse direction, the focus lens unit L3 is driven with high accuracy by driving without the backlash between the gears in the reduction mechanism described above. can do.

なお、硬質ゴム部63d及び当接部67b間の摩擦力を利用したレンズ駆動環67の駆動の場合には、硬質ゴム部63dの当接部67bに対する滑りが若干発生するおそれがある。しかし、撮像素子22の出力形態の違いにより、動画撮影の場合には静止画撮影の場合に比べて画像サイズが小さくなるため、動画撮影を行う際には静止画撮影を行うときのように高い合焦精度が要求されない。しかも、本実施例では、上述したように撮像素子22の出力に基づいてコントラスト検出方式による焦点調節を行うため、すなわち、AF評価値がピークとなるまでフォーカスレンズユニットL3の駆動が行われるため、上記滑りが発生したとしても問題となることはない。   In the case of driving the lens driving ring 67 using the frictional force between the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b, there is a possibility that the slip of the hard rubber portion 63d with respect to the contact portion 67b may occur slightly. However, because of the difference in the output form of the image sensor 22, the image size is smaller in the case of moving image shooting than in the case of still image shooting. Focusing accuracy is not required. In addition, in the present embodiment, as described above, focus adjustment is performed by the contrast detection method based on the output of the image sensor 22, that is, the focus lens unit L3 is driven until the AF evaluation value reaches a peak. Even if the slip occurs, there is no problem.

本実施例では、上述したようにプランジャを駆動することによって、ギア部63a及びギア部67aの噛み合いによる動力伝達方式と、硬質ゴム部63d及び当接部67b間の摩擦力による動力伝達方式とを切り換えているが、この切り換えを手動によって行うようにしてもよい。例えば、交換レンズ10に、選択部材63の位置を切り換えるために操作される操作部材を設けることができる。   In this embodiment, by driving the plunger as described above, a power transmission method by the engagement of the gear portion 63a and the gear portion 67a and a power transmission method by the frictional force between the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b are used. Although switching is performed, this switching may be performed manually. For example, the interchangeable lens 10 can be provided with an operation member that is operated to switch the position of the selection member 63.

また、本実施例では、硬質ゴム部63dを用いた構成によってレンズ駆動環67に動力を伝達しているが、レンズ駆動音を低減させるような構成であればいかなる構成を用いることもできる。例えば、ベルトを用いて動力を伝達させることができる。   In the present embodiment, the power is transmitted to the lens driving ring 67 by the configuration using the hard rubber portion 63d, but any configuration can be used as long as the configuration reduces the lens driving sound. For example, power can be transmitted using a belt.

図3は、本実施例のカメラシステムにおける撮影動作を示すフローチャートであり、特に、レンズCPU1とカメラCPU21の制御内容を示している。   FIG. 3 is a flowchart showing the photographing operation in the camera system of this embodiment, and particularly shows the control contents of the lens CPU 1 and the camera CPU 21.

ステップS01において、カメラCPU21は、カメラ本体20の設定スイッチ26によって選択された撮影モードが動画撮影モードであるか否かを判別し、動画撮影モードであればステップS02へ進み、静止画撮影モードであればステップS12に進む。   In step S01, the camera CPU 21 determines whether or not the shooting mode selected by the setting switch 26 of the camera body 20 is the moving image shooting mode. If the shooting mode is the moving image shooting mode, the process proceeds to step S02. If there is, the process proceeds to step S12.

ステップS02では、選択ユニット7(図2の選択部材63)の位置を確認し、動力伝達方式が硬質ゴム部63d及び当接部67b間の摩擦力を利用した方式であるか否かを判別する。具体的には、切り換え部材64の位置に基づいて判別する。   In step S02, the position of the selection unit 7 (selection member 63 in FIG. 2) is confirmed, and it is determined whether or not the power transmission method is a method using a frictional force between the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b. . Specifically, the determination is made based on the position of the switching member 64.

ここで、摩擦力を用いた伝達であればステップS03に進む。一方、摩擦力を用いた伝達でない場合には、ステップS11にてプランジャを作動させて選択部材63の位置を変化させることによって、硬質ゴム部63dをレンズ駆動環67の当接部67aに接触させる。   Here, if it is transmission using friction force, it will progress to step S03. On the other hand, if not the transmission using the frictional force, the hard rubber portion 63d is brought into contact with the contact portion 67a of the lens driving ring 67 by operating the plunger in step S11 to change the position of the selection member 63. .

ステップS03では、レリーズスイッチ24のSW1がON状態か否かを判別し、ON状態でなければ、ステップS01に戻る。一方、SW1がON状態の場合にはステップS04に進み、撮像素子22の出力から生成された映像信号に基づいて測光動作を行う。   In step S03, it is determined whether or not SW1 of the release switch 24 is ON. If not, the process returns to step S01. On the other hand, if SW1 is in the ON state, the process proceeds to step S04, and the photometric operation is performed based on the video signal generated from the output of the image sensor 22.

ステップS05では、ステップS04での測光情報に基づいて露光時の露光時間(以下シャッタスピード)や機械絞り4の開口径(以下絞り値)を決定する。次に、ステップS06において、カメラCPU21は、AF処理回路29の出力と、レンズCPU1内に格納されたレンズ情報と、焦点距離検出回路9からの出力とに基づいて、フォーカスレンズユニットL3の駆動量(駆動方向を含む)を求める。そして、カメラCPU21は、フォーカスレンズユニットL3の駆動量に関する情報(例えば、DCモータ51の駆動パルス数)をレンズCPU1に送信する。   In step S05, the exposure time during exposure (hereinafter referred to as shutter speed) and the aperture diameter of the mechanical aperture 4 (hereinafter referred to as aperture value) are determined based on the photometric information obtained in step S04. Next, in step S06, the camera CPU 21 drives the focus lens unit L3 based on the output of the AF processing circuit 29, the lens information stored in the lens CPU 1, and the output from the focal length detection circuit 9. (Including the driving direction). Then, the camera CPU 21 transmits information regarding the driving amount of the focus lens unit L3 (for example, the number of driving pulses of the DC motor 51) to the lens CPU 1.

ステップS07において、レンズCPU1は、カメラCPU21から送信されたフォーカスレンズユニットL3の駆動量に基づいてDCモータ51を駆動する。そして、フォーカス駆動ユニット3内のDCモータ51の駆動力は、第2の伝達機構6(摩擦力を利用した伝達機構)を介してレンズ駆動環67に伝達され、レンズ駆動環67が回転することによってフォーカスレンズユニットL3が移動する。   In step S07, the lens CPU1 drives the DC motor 51 based on the drive amount of the focus lens unit L3 transmitted from the camera CPU21. Then, the driving force of the DC motor 51 in the focus driving unit 3 is transmitted to the lens driving ring 67 via the second transmission mechanism 6 (transmission mechanism using frictional force), and the lens driving ring 67 rotates. As a result, the focus lens unit L3 moves.

ステップS08では、撮影光学系が合焦状態であるか否かを判別し、合焦状態であれ場ステップS09に進み、合焦状態でなければステップS06に戻り、フォーカスレンズユニットL3の残りの駆動量を算出する。すなわち、本実施例では、フォーカスレンズユニットL3の駆動量および駆動方向を変えながら、AF評価値がピーク値を示す位置までフォーカスレンズユニットL3を移動させることになる(いわゆる山登り方式)。   In step S08, it is determined whether or not the photographing optical system is in focus. If it is in focus, the process proceeds to step S09. If it is not in focus, the process returns to step S06 and the remaining drive of the focus lens unit L3 is performed. Calculate the amount. That is, in this embodiment, the focus lens unit L3 is moved to a position where the AF evaluation value shows a peak value while changing the drive amount and drive direction of the focus lens unit L3 (so-called hill climbing method).

ステップS09において、カメラCPU21はレリーズスイッチ24のSW2がON状態であるか否かを判別し、ON状態であればステップS10において露光制御を行う。すなわち、ステップS05で決定された絞り値となるように絞りユニット4の駆動を制御するとともに、ステップS05で決定されたシャッタスピードでシャッタユニットを駆動する。一方、SW2がON状態でない場合にはステップS01に戻る。   In step S09, the camera CPU 21 determines whether or not SW2 of the release switch 24 is in an ON state. If the switch 2 is in an ON state, exposure control is performed in step S10. That is, the driving of the aperture unit 4 is controlled so that the aperture value determined in step S05 is obtained, and the shutter unit is driven at the shutter speed determined in step S05. On the other hand, if SW2 is not ON, the process returns to step S01.

次に、ステップS01で動画撮影モードが設定されていないと判別されたときの制御について説明する。ステップS12において、レンズCPU101は選択ユニット7(図2の選択部材63)の位置を確認し、動力伝達方式がギア部63a、67aによるギア伝達であるか否かを判別する。ここで、ギア伝達であればステップS13に進み、そうでない場合はステップS21に進む。ステップS21では、プランジャを作動させて選択部材63を移動させることによって、選択部材63のギア部63aをレンズ駆動環67のギア部67aと係合させる。   Next, the control when it is determined in step S01 that the moving image shooting mode is not set will be described. In step S12, the lens CPU 101 confirms the position of the selection unit 7 (selection member 63 in FIG. 2) and determines whether or not the power transmission method is gear transmission by the gear portions 63a and 67a. Here, if it is gear transmission, it will progress to step S13, and if that is not right, it will progress to step S21. In step S21, the gear member 63a of the selection member 63 is engaged with the gear portion 67a of the lens drive ring 67 by moving the selection member 63 by operating the plunger.

ここで、ギア部63a、67aが互いに噛み合う位相にない場合には、選択部材63の位置は変わらずに、プランジャおよび切り換え部材64だけが動作する。その後、ステップS17でフォーカスレンズユニットL3が駆動される際に、ギア部63a、67aの位相が合うと、選択部材63は、引っ張りコイルバネ65の不勢力を受けることで、ギア部67aと噛み合う方向(図2の矢印A方向)に移動する。   Here, when the gear portions 63a and 67a are not in a phase in which they mesh with each other, the position of the selection member 63 does not change and only the plunger and the switching member 64 operate. After that, when the focus lens unit L3 is driven in step S17, when the gear portions 63a and 67a are in phase, the selection member 63 receives the inactive force of the tension coil spring 65, thereby meshing with the gear portion 67a ( Move in the direction of arrow A in FIG.

ステップS13では、レリーズスイッチ24のSW1がON状態か否かを判別し、ON状態でなければステップS01に戻る。SW1がON状態であれば、ステップS14へ進み、撮像素子22からの映像信号に基づいて測光動作を行う。   In step S13, it is determined whether or not SW1 of the release switch 24 is in an ON state. If not, the process returns to step S01. If SW1 is in the ON state, the process proceeds to step S14, and the photometric operation is performed based on the video signal from the image sensor 22.

ステップS15では、ステップS14での測光情報に基づいて露光時のシャッタスピードや絞り値を決定する。次に、ステップS16において、カメラCPU21は、AF処理回路29の出力と、レンズCPU1内に格納されたレンズ情報と、焦点距離検出回路9からの出力とに基づいて、フォーカスレンズユニットL3の駆動量(駆動方向を含む)を求める。そして、カメラCPU21は、フォーカスレンズユニットL3の駆動量に関する情報(例えば、DCモータ51の駆動パルス数)をレンズCPU1に送信する。   In step S15, the shutter speed and aperture value at the time of exposure are determined based on the photometric information in step S14. Next, in step S16, the camera CPU 21 drives the focus lens unit L3 based on the output of the AF processing circuit 29, the lens information stored in the lens CPU 1, and the output from the focal length detection circuit 9. (Including the driving direction). Then, the camera CPU 21 transmits information regarding the driving amount of the focus lens unit L3 (for example, the number of driving pulses of the DC motor 51) to the lens CPU 1.

ステップS17において、レンズCPU1は、カメラCPU21から送信されたフォーカスレンズユニットL3の駆動量に基づいてDCモータ51を駆動する。そして、フォーカス駆動ユニット3内のDCモータ51の駆動力は、第1の伝達機構5(ギア部63a、67aの噛み合いを利用した伝達機構)を介してレンズ駆動環67に伝達され、レンズ駆動環67が回転することによってフォーカスレンズユニットL3が移動する。   In step S <b> 17, the lens CPU 1 drives the DC motor 51 based on the drive amount of the focus lens unit L <b> 3 transmitted from the camera CPU 21. The driving force of the DC motor 51 in the focus driving unit 3 is transmitted to the lens driving ring 67 via the first transmission mechanism 5 (transmission mechanism using the meshing of the gear portions 63a and 67a), and the lens driving ring As the lens 67 rotates, the focus lens unit L3 moves.

ステップS18では、撮影光学系が合焦状態であるか否か判別し、合焦状態であれ場ステップS19に進み、合焦状態でなければステップS16に戻り、フォーカスレンズユニットL3の残りの駆動量を算出する。ステップS19では、レリーズスイッチ24のSW2がON状態であるか否かを判別し、ON状態であればステップS20において露光制御を行う。この露光制御では、ステップS15で決定された絞り値となるように絞りユニット4の駆動制御が行われるとともに、ステップS15で決定されたシャッタスピードでシャッタユニットを駆動する。ステップ19において、SW2がON状態でない場合には、ステップS01に戻る。   In step S18, it is determined whether or not the photographing optical system is in focus. If it is in focus, the process proceeds to step S19. If it is not in focus, the process returns to step S16, and the remaining drive amount of the focus lens unit L3. Is calculated. In step S19, it is determined whether or not SW2 of the release switch 24 is in an ON state. If it is in an ON state, exposure control is performed in step S20. In this exposure control, drive control of the aperture unit 4 is performed so that the aperture value determined in step S15 is obtained, and the shutter unit is driven at the shutter speed determined in step S15. If it is determined in step 19 that SW2 is not in the ON state, the process returns to step S01.

以上の制御を行うことで、動画撮影のときには騒音が発生しにくい硬質ゴム部63dおよび当接部67bを用いた摩擦伝達(第2の伝達機構6による動力伝達)によってフォーカレンズユニットL3を駆動することができる。これにより、フォーカスレンズユニットL3の駆動音が録音されてしまうのを抑制することができる。また、静止画撮影のときには、ギア部63a、67aを用いたギア伝達(第1の伝達機構5による動力伝達)によってフォーカスレンズユニットL3を駆動する。静止画撮影の場合には、フォーカスレンズユニットL3の駆動音が問題となることはないため、第1の伝達機構5を用いてフォーカスレンズユニットL3を駆動することで、高速且つ高精度の焦点調節を行うことが可能となる。   By performing the above-described control, the focus lens unit L3 is driven by friction transmission (power transmission by the second transmission mechanism 6) using the hard rubber portion 63d and the contact portion 67b that are unlikely to generate noise during movie shooting. be able to. Thereby, it can suppress that the drive sound of focus lens unit L3 will be recorded. Further, during still image shooting, the focus lens unit L3 is driven by gear transmission using the gear portions 63a and 67a (power transmission by the first transmission mechanism 5). In the case of still image shooting, since the driving sound of the focus lens unit L3 does not become a problem, the focus lens unit L3 is driven using the first transmission mechanism 5 to perform high-speed and high-precision focus adjustment. Can be performed.

次に、本発明の実施例2であるカメラシステムについて、図4および図5を用いて説明する。ここで、図4は本実施例のカメラシステムの構成を示すブロック図であり、図5は本実施例のカメラシステムの動作を示すフローチャートである。   Next, a camera system that is Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is a block diagram showing the configuration of the camera system of this embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the camera system of this embodiment.

まず、本実施例のカメラシステムの構成について説明する。本実施例のカメラシステムは、撮像素子122を有するカメラ本体120と、カメラ本体120に装着される交換レンズ110とを有している。交換レンズ110内のレンズCPU101と、カメラ本体120内のカメラCPU(制御手段)121は、レンズ通信接点112およびカメラ通信接点127を介して情報のやり取りを行い、レンズCPU101は交換レンズ110での動作を制御している。   First, the configuration of the camera system of this embodiment will be described. The camera system of the present embodiment includes a camera body 120 having an image sensor 122 and an interchangeable lens 110 attached to the camera body 120. The lens CPU 101 in the interchangeable lens 110 and the camera CPU (control means) 121 in the camera body 120 exchange information via the lens communication contact 112 and the camera communication contact 127, and the lens CPU 101 operates in the interchangeable lens 110. Is controlling.

L101〜L104はレンズユニットである。レンズユニットL104は固定のレンズユニットであり、レンズユニットL101が変倍用のレンズユニット、レンズユニットL102、L103がフォーカスレンズユニットである。   L101 to L104 are lens units. The lens unit L104 is a fixed lens unit, the lens unit L101 is a lens unit for zooming, and the lens units L102 and L103 are focus lens units.

変倍用のレンズユニットL101は、ズーム駆動ユニット111からの駆動力を受けて光軸X方向に移動することで、撮影光学系Lの焦点距離を変化させる。フォーカスレンズユニットL102、L103は、光軸X方向に移動することで撮影光学Lの焦点調節を行うことが可能である。   The lens unit L101 for zooming receives the driving force from the zoom driving unit 111 and moves in the direction of the optical axis X, thereby changing the focal length of the photographing optical system L. The focus lens units L102 and L103 can adjust the focus of the photographing optical L by moving in the optical axis X direction.

104は光量調節ユニットとしての機械絞りであり、複数の絞り羽根を略光軸直交面で移動させることによって、光通過口の開口面積(開口径)を変化させる。絞り駆動ユニット108は、レンズCPU101からの制御信号を受けることによって、機械絞り104を駆動する。   Reference numeral 104 denotes a mechanical aperture as a light quantity adjustment unit, which changes the aperture area (aperture diameter) of the light passage port by moving a plurality of aperture blades in a plane substantially orthogonal to the optical axis. The aperture driving unit 108 drives the mechanical aperture 104 by receiving a control signal from the lens CPU 101.

被写体150の像は、交換レンズ110内の撮影光学系Lを通過してカメラ本体120内の撮像素子122に入射する。   The image of the subject 150 passes through the photographing optical system L in the interchangeable lens 110 and enters the image sensor 122 in the camera body 120.

102は操作スイッチであり、マニュアル操作によるズーミング、フォーカシングおよび絞りの設定を行ったり、オートフォーカスおよびマニュアルフォーカス間での切り換え等を行ったりするために操作されるスイッチである。   Reference numeral 102 denotes an operation switch which is operated to perform zooming, focusing, aperture setting by manual operation, switching between autofocus and manual focus, and the like.

103はフォーカス選択回路であり、カメラ側の設定スイッチ26等により選択された撮影モードの情報がレンズCPU101に伝達され、レンズCPU101からの信号に基づいてフォーカスレンズユニットL102、L103のどちらのフォーカスレンズL103を使用して焦点調節動作を行うかを選択する。すなわち、第1のレンズ駆動ユニット105および第2のレンズ駆動ユニット106のうちいずれのレンズ駆動ユニットを駆動させるかを選択する。   Reference numeral 103 denotes a focus selection circuit, which transmits information on the photographing mode selected by the setting switch 26 on the camera side to the lens CPU 101, and which of the focus lenses L103 of the focus lens units L102 and L103 is based on a signal from the lens CPU101. Use to select whether to perform the focus adjustment operation. That is, it is selected which of the first lens driving unit 105 and the second lens driving unit 106 is to be driven.

第1のレンズ駆動ユニット105および第2のレンズ駆動ユニット106はそれぞれ、レンズユニットL102、L103の駆動を行う。これらのレンズ駆動ユニット105、106はそれぞれ、レンズユニットL102、L103に近い位置に配置されている。   The first lens driving unit 105 and the second lens driving unit 106 drive the lens units L102 and L103, respectively. These lens driving units 105 and 106 are disposed at positions close to the lens units L102 and L103, respectively.

ここで、レンズユニットL102は、レンズユニットL103よりもフォーカス敏感度(フォーカス作用に関する特性)が大きい。すなわち、レンズユニットL102を用いて焦点調節を行うときのレンズ移動量は、レンズユニットL103を用いて焦点調節を行うときのレンズ移動量に比べて小さくなる。   Here, the lens unit L102 has a greater focus sensitivity (characteristic related to the focus action) than the lens unit L103. That is, the amount of lens movement when performing focus adjustment using the lens unit L102 is smaller than the amount of lens movement when performing focus adjustment using the lens unit L103.

このため、後述するように動画撮影のときのレンズユニットL102を用いて焦点調節を行えば、レンズユニットL103を用いて焦点調節を行う場合に比べてレンズ駆動音を小さくすることができる。これにより、動画撮影に適した焦点調節を行うことができる。   Therefore, as described later, if the focus adjustment is performed using the lens unit L102 at the time of moving image shooting, the lens driving sound can be reduced as compared with the case where the focus adjustment is performed using the lens unit L103. Thereby, focus adjustment suitable for moving image shooting can be performed.

109は焦点距離検出回路であり、変倍用のレンズユニットL102の位置を検出することで焦点距離を検出している。本実施例においては、変倍用のレンズユニットL101の位置を32分割のグレーコードパターンで検出している。なお、レンズCPU101内のメモリには、交換レンズのID、焦点距離情報、フォーカスレンズユニットL102、L103のフォーカス敏感度等が上記分割された焦点距離毎に格納されている。   A focal length detection circuit 109 detects the focal length by detecting the position of the zoom lens unit L102. In the present embodiment, the position of the lens unit L101 for zooming is detected by a 32-division gray code pattern. The memory in the lens CPU 101 stores the interchangeable lens ID, focal length information, focus sensitivity of the focus lens units L102 and L103, and the like for each of the divided focal lengths.

次に、交換レンズ110を通過した光束は撮像素子122の撮像面に結像する。撮像素子122はCCDやCMOS等の光電変換素子で構成されている。撮像素子122の出力信号は、増幅され、デジタル映像信号としてカメラCPU121に入力される。   Next, the light beam that has passed through the interchangeable lens 110 forms an image on the imaging surface of the imaging element 122. The image sensor 122 is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD or a CMOS. The output signal of the image sensor 122 is amplified and input to the camera CPU 121 as a digital video signal.

本実施例のカメラシステムでは、上記映像信号を用いて動画像および静止画像を生成している。カメラ本体120内の構成要素は、実施例1と同様であるため、詳細な説明は省略する。   In the camera system of the present embodiment, a moving image and a still image are generated using the video signal. Since the components in the camera body 120 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図5は、実施例2のカメラシステムの動作を示すフローチャートであり、特にレンズCPU101とカメラCPU121の制御内容を表している。   FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the camera system according to the second embodiment. In particular, the control contents of the lens CPU 101 and the camera CPU 121 are illustrated.

ステップS101において、カメラCPU121は、設定スイッチ126の操作によって選択された撮影モードが動画撮影モードであるか否かを判別し、動画撮影モードであればステップS111に進み、静止画撮影モードであればステップS102に進む。ステップS102では、駆動するフォーカスレンズユニットとしてフォーカス敏感度の小さいレンズユニットL103を選択し、フォーカスレンズユニットとして用いないレンズニットL102を所定位置に移動させておく。   In step S101, the camera CPU 121 determines whether or not the shooting mode selected by operating the setting switch 126 is the moving image shooting mode. If the shooting mode is the moving image shooting mode, the process proceeds to step S111. Proceed to step S102. In step S102, the lens unit L103 with low focus sensitivity is selected as the focus lens unit to be driven, and the lens knit L102 not used as the focus lens unit is moved to a predetermined position.

ステップS103では、レリーズスイッチ124のSW1がON状態か否かを判別し、ON状態でなければステップS101に戻る。また、SW1がON状態であれば、ステップS104へ進み、撮像素子122からの映像信号に基づいて測光動作を行う。ステップS105では、ステップS104での測光情報に基づいて露出値を決定する。   In step S103, it is determined whether or not SW1 of the release switch 124 is in an ON state. If not, the process returns to step S101. If SW1 is in the ON state, the process proceeds to step S104, and a photometric operation is performed based on the video signal from the image sensor 122. In step S105, an exposure value is determined based on the photometric information in step S104.

次に、ステップS106において、カメラCPU121は、AF処理回路129の出力と、レンズCPU101内に格納されたレンズ情報と、焦点距離検出回路109からの出力とに基づいて、フォーカスレンズユニットL103の駆動量(駆動方向を含む)を求める。そして、カメラCPU121は、フォーカスレンズユニットL103の駆動量に関する情報(例えば、フォーカスモータの駆動パルス数)をレンズCPU101に送信する。   Next, in step S106, the camera CPU 121 drives the focus lens unit L103 based on the output from the AF processing circuit 129, the lens information stored in the lens CPU 101, and the output from the focal length detection circuit 109. (Including the driving direction). Then, the camera CPU 121 transmits information regarding the drive amount of the focus lens unit L103 (for example, the number of drive pulses of the focus motor) to the lens CPU 101.

ステップS117において、レンズCPU101は、カメラCPU121から送信されたフォーカスレンズユニットL103の駆動量に基づいて、交換レンズ110内のフォーカスモータを駆動する。これにより、フォーカスレンズユニットL103が移動する。   In step S117, the lens CPU 101 drives the focus motor in the interchangeable lens 110 based on the drive amount of the focus lens unit L103 transmitted from the camera CPU 121. As a result, the focus lens unit L103 moves.

ステップS108において、カメラCPU121はAF処理回路129の出力に基づいて撮影光学系が合焦状態にあるか否かを判別し、合焦状態であればステップS109に進み、合焦状態でなければステップS106に戻り、フォーカスレンズユニットL103の残りの駆動量を算出する。   In step S108, the camera CPU 121 determines whether or not the photographing optical system is in focus based on the output of the AF processing circuit 129. If in focus, the process proceeds to step S109. Returning to S106, the remaining drive amount of the focus lens unit L103 is calculated.

ステップS109では、レリーズスイッチ124のSW2がON状態か否かを判別し、ON状態であればステップS110で通常の露光制御を行い、ON状態でなければステップS101に戻る。   In step S109, it is determined whether or not SW2 of the release switch 124 is in an ON state. If the SW2 of the release switch 124 is in an ON state, normal exposure control is performed in step S110. If not, the process returns to step S101.

次に、ステップS101で動画撮影モードが設定されていると判断した場合の動作について説明する。   Next, an operation when it is determined in step S101 that the moving image shooting mode is set will be described.

ステップS111では、駆動するフォーカスレンズユニットを、レンズユニットL103に比べてフォーカス敏感度の大きいレンズユニットL102に設定し、フォーカスレンズユニットとして駆動しないレンズユニットL103を所定位置に移動させておく。ステップS112では、レリーズスイッチ124のSW1がON状態であるか否かを判別し、ON状態でなければステップS101に戻る。一方、SW1がON状態であれば、ステップS113へ進み、撮像素子122からの映像信号に基づいて測光動作を行う。   In step S111, the focus lens unit to be driven is set to the lens unit L102 having a higher focus sensitivity than the lens unit L103, and the lens unit L103 not driven as the focus lens unit is moved to a predetermined position. In step S112, it is determined whether or not SW1 of the release switch 124 is in an ON state. If not, the process returns to step S101. On the other hand, if SW1 is in the ON state, the process proceeds to step S113, and the photometric operation is performed based on the video signal from the image sensor 122.

ステップS114では、ステップS113で得られた測光情報に基づいて露出値(シャッタスピードや絞り値)を決定する。   In step S114, an exposure value (shutter speed or aperture value) is determined based on the photometric information obtained in step S113.

次に、ステップS115において、カメラCPU121は、AF処理回路129の出力と、レンズCPU101内に格納されたレンズ情報と、焦点距離検出回路109からの出力とに基づいて、フォーカスレンズユニットL102の駆動量(駆動方向を含む)を求める。そして、カメラCPU121は、フォーカスレンズユニットL102の駆動量に関する情報(例えば、フォーカスモータの駆動パルス数)をレンズCPU101に送信する。   Next, in step S115, the camera CPU 121 drives the focus lens unit L102 based on the output from the AF processing circuit 129, the lens information stored in the lens CPU 101, and the output from the focal length detection circuit 109. (Including the driving direction). Then, the camera CPU 121 transmits information regarding the driving amount of the focus lens unit L102 (for example, the number of driving pulses of the focus motor) to the lens CPU 101.

ステップS116において、レンズCPU101は、カメラCPU121から送信されたフォーカスレンズユニットL102の駆動量に基づいてフォーカスモータを駆動する。これにより、フォーカスレンズユニットL102が移動する。   In step S116, the lens CPU 101 drives the focus motor based on the drive amount of the focus lens unit L102 transmitted from the camera CPU 121. Thereby, the focus lens unit L102 moves.

ステップS117において、カメラCPU121はAF処理回路129の出力に基づいて撮影光学系が合焦状態にあるか否かを判別し、合焦状態であればステップS118に進み、合焦状態でなければステップS115に戻り、フォーカスレンズユニットL102の残りの駆動量を算出する。   In step S117, the camera CPU 121 determines whether or not the photographing optical system is in focus based on the output of the AF processing circuit 129. If it is in focus, the process proceeds to step S118. Returning to S115, the remaining drive amount of the focus lens unit L102 is calculated.

ステップS118では、レリーズスイッチ124のSW2がON状態であるか否かを判別し、ON状態であればステップS119において通常の露光制御を行い、ON状態でなければステップS101に戻る。   In step S118, it is determined whether or not SW2 of the release switch 124 is in an ON state. If it is in an ON state, normal exposure control is performed in step S119, and if it is not in an ON state, the process returns to step S101.

本実施例によれば、静止画撮影を行う場合には、レンズユニットL102よりもフォーカス敏感度の小さいレンズユニットL103を用いて焦点調節を行うことで、フォーカスレンズユニットの位置制御を高精度で行うことが可能となる。また、動画撮影を行う場合には、レンズユニットL103よりもフォーカス敏感度が大きいレンズユニットL102を用いて焦点調節を行うことで、レンズユニットL3をフォーカスレンズとして駆動する場合に比べて、フォーカスレンズユニットの移動量を少なくでき、レンズの駆動音を少なくすることができる。   According to the present embodiment, when taking a still image, the focus lens unit L103 having a lower focus sensitivity than the lens unit L102 is used to perform focus adjustment, so that the position control of the focus lens unit is performed with high accuracy. It becomes possible. In addition, when performing moving image shooting, the focus lens unit L102 having a higher focus sensitivity than the lens unit L103 is used to perform focus adjustment, so that the focus lens unit is driven as compared with the case where the lens unit L3 is driven as a focus lens. The movement amount of the lens can be reduced, and the driving sound of the lens can be reduced.

なお、本実施例においては、2つのレンズユニットL102、L103に対して2つのレンズ駆動ユニットを有する構成について説明したが、2つのレンズユニットを1つのレンズ駆動ユニットに連結し、選択されたレンズユニットに対して出力を切り換えるようにしてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which two lens drive units are provided for the two lens units L102 and L103 has been described, but the two lens units are connected to one lens drive unit, and the selected lens unit is selected. Alternatively, the output may be switched.

また、撮影時の焦点距離によってはフォーカスレンズユニットのフォーカス敏感度に差が出ないことがあるが、この場合はどちらのフォーカスレンズユニットを駆動しても構わない。   Further, there may be no difference in the focus sensitivity of the focus lens unit depending on the focal length at the time of shooting. In this case, either focus lens unit may be driven.

本発明の実施例1であるカメラシステムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a camera system that is Embodiment 1 of the present invention. 上記実施例1における伝達機構を示す拡大図。The enlarged view which shows the transmission mechanism in the said Example 1. FIG. 上記実施例1のカメラシステムにおける撮影動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a shooting operation in the camera system of the first embodiment. 本発明の実施例2であるカメラシステムの構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system that is Embodiment 2 of the present invention. 上記実施例2のカメラシステムにおける撮影動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a shooting operation in the camera system of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

L3:フォーカスレンズユニット
1:レンズCPU
5:第1の伝達機構
6:第2の伝達機構
7:選択機構
21:カメラCPU
L3: Focus lens unit 1: Lens CPU
5: First transmission mechanism 6: Second transmission mechanism 7: Selection mechanism 21: Camera CPU

Claims (8)

移動可能なレンズユニットと、
該レンズユニットを駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、
それぞれ該アクチュエータの駆動力を前記レンズユニットに伝達する第1の伝達手段および該第1の伝達手段とは前記駆動力の伝達方式が異なる第2の伝達手段と、
前記第1の伝達手段を介して前記駆動力を伝達する第1の状態と前記第2の伝達手段を介して前記駆動力を伝達する第2の状態とを切り換える切換手段とを有することを特徴とする光学機器。
A movable lens unit;
An actuator for generating a driving force for driving the lens unit;
A first transmission means for transmitting the driving force of the actuator to the lens unit, and a second transmission means for transmitting the driving force different from the first transmission means;
And switching means for switching between a first state in which the driving force is transmitted through the first transmission unit and a second state in which the driving force is transmitted through the second transmission unit. Optical equipment.
静止画撮影と動画撮影とに用いられる光学機器であって、
前記静止画撮影時に前記切換手段を前記第1の状態に設定し、前記動画撮影時に前記切換手段を前記第2の状態に設定する制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
An optical device used for still image shooting and movie shooting,
2. The optical system according to claim 1, further comprising a control unit that sets the switching unit to the first state during the still image shooting and sets the switching unit to the second state during the moving image shooting. machine.
前記第2の伝達手段は、前記第1の伝達手段に比べて動作音が小さい伝達方式を用いていることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学機器。   3. The optical apparatus according to claim 1, wherein the second transmission unit uses a transmission method in which an operation sound is smaller than that of the first transmission unit. 4. 前記第1の伝達手段はギア機構であり、前記第2の伝達手段は摩擦機構であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の光学機器。   4. The optical apparatus according to claim 1, wherein the first transmission unit is a gear mechanism, and the second transmission unit is a friction mechanism. 5. 前記レンズユニットは、フォーカスレンズユニットであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 1, wherein the lens unit is a focus lens unit. 静止画撮影と動画撮影とに用いられる光学機器であって、
第1のフォーカスレンズユニットおよび該第1のフォーカスレンズユニットに対してフォーカス作用に関する特性が異なる第2のフォーカスレンズユニットと、
前記第1および第2のフォーカスレンズユニットのうち一方を駆動するフォーカス制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記静止画撮影時の前記フォーカス制御においては前記第1のフォーカスレンズユニットを駆動し、前記動画撮影時の前記フォーカス制御においては前記第2のフォーカスレンズユニットを駆動することを特徴とする光学機器。
An optical device used for still image shooting and movie shooting,
A first focus lens unit and a second focus lens unit having different characteristics relating to the focusing action with respect to the first focus lens unit;
Control means for performing focus control for driving one of the first and second focus lens units;
The control means drives the first focus lens unit in the focus control during the still image shooting, and drives the second focus lens unit in the focus control during the moving image shooting. Optical equipment.
前記第2のフォーカスレンズユニットは、前記第1のフォーカスレンズユニットに比べてフォーカス敏感度が低いことを特徴とする請求項6に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 6, wherein the second focus lens unit has a lower focus sensitivity than the first focus lens unit. 請求項1から7のいずれか1つに記載の光学機器と、
該光学機器が装着される、静止画撮影および動画撮影が可能な撮影装置とを有することを特徴とする撮影システム。


An optical instrument according to any one of claims 1 to 7,
A photographing system comprising: a photographing device capable of photographing a still image and a moving image, to which the optical device is attached.


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