JP5904172B2 - ガスセンサ制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ガスセンサ制御装置に関するものである。
例えば車両用エンジンでは、同エンジンから排出される排気を検出対象として酸素濃度を検出する起電力出力型のガスセンサが一般に用いられている。このガスセンサは、排気がリッチかリーンかで異なる起電力信号を出力する起電力セルを有するものであり、具体的には、空燃比がリッチであれば約0.9Vの起電力信号を出力し、空燃比がリーンであれば約0Vの起電力信号を出力する。
こうしたガスセンサでは、排気の空燃比がリッチ/リーンで変化する際に実際の空燃比変化に対してセンサ出力が遅れを伴い変化することが問題視されており、その出力特性を改善すべく種々の技術が提案されている。
例えば特許文献1のガスセンサ制御装置では、一対のセンサ電極の少なくともいずれかに定電流回路を接続する構成とし、ガスセンサの出力特性を変更する変更要求が有ると判定された場合に、その変更要求に基づいて定電流の向きを決定するとともに、該決定した向きで定電流が流れるように定電流回路を制御するようにしている。具体的には、定電流回路は、正逆いずれの方向にも定電流を供給可能であり、かつPWM制御による電流量の調整が可能となっている。
特開2012−63345号公報
しかしながら、上記従来の技術では、定電流回路の定電流の供給態様をPWM制御等により制御する構成としており、コスト低減等の要望からすれば、構成の簡素化を図る上で改善の余地があると考えられる。
本発明は、構成の簡素化を図りつつ、ガスセンサの起電力セルに電流を流すことでセンサ出力特性の変更を可能とするガスセンサ制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
本発明は、固体電解質体(32)と該固体電解質体を挟む位置に設けられる一対の電極(33,34)とを用いてなる起電力セル(31)を有し、内燃機関(10)の排気を検出対象として該排気の空燃比に応じた起電力信号を出力するガスセンサ(17)に適用されるガスセンサ制御装置である。そして、前記起電力セルにおける前記一対の電極の一方は起電力出力時に正側となる基準側電極(34)、他方は起電力出力時に負側となる排気側電極(33)であり、前記起電力セルに接続される電気経路に設けられ、前記起電力セルにおいて前記固体電解質体を通じて前記一対の電極間に所定の定電流を流す通電実施手段(43)を備え、前記通電実施手段は、前記起電力セルにて起電力が生じる場合にその起電力を電源として電流を流すものであって、さらに少なくとも理論空燃比である場合の起電力を含みかつそれよりも大きい起電力範囲で一定電流の流通を可能とするものであることを特徴とする。
起電力セルはその起電力を用いることで電池としての利用が可能であり、その着眼に基づき、通電実施手段を、起電力セルにて生じる起電力を電源として電流を流すものとした。この場合、起電力セルを電池として用いることで、これに代わる電源手段が不要となり、通電実施手段として構成の簡素化を実現できる。こうした構成の簡素化により低コスト化の効果も期待できる。
また、固体電解質体に定電流を流すことで、固体電解質体において強制的に酸素イオンの移動を行わせ、ひいてはガスセンサの出力特性を変更できる。このとき、固体電解質体に流れる電流量に依存してセンサ出力特性が変更される。かかる場合において、通電実施手段は、少なくともストイキである場合の起電力(0.45V)を含みかつそれよりも大きい起電力範囲(0.45〜0.9Vの範囲)で一定電流の流通を可能としており、少なくともストイキ〜リッチ空燃比の範囲で、ガスセンサの出力特性を所望のとおりに変更できる。
エンジン制御システムの全体を示す概略構成図。 センサ素子の断面構成とセンサ制御部の概略構成とを示す図。 空燃比とセンサ素子の起電力との関係を示す起電力特性図。 第1触媒の浄化特性とO2センサの出力特性とを示す図。 第1触媒の浄化特性とO2センサの出力特性とを示す図。 センサ素子におけるガス成分の反応を説明するための概略図。 センサ制御部の構成を示す図。 空燃比とセンサ素子の起電力との関係を示す起電力特性図。 センサ起電力と定電流との関係を説明するための図。 定電流回路の異常判定の処理手順を示すフローチャート。 別例においてセンサ制御部の構成を示す図。
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、車載エンジン(内燃機関)の排気管に設けられたガスセンサを用い、そのガスセンサの出力に基づいてエンジンの各種制御等を実施するエンジン制御システムについて説明する。当該制御システムにおいては、電子制御ユニット(以下、ECUという)を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施する。図1は、本システムの全体概要を示す構成図である。
図1において、エンジン10は、例えばガソリンエンジンであり、電子制御式のスロットルバルブ11や、燃料噴射弁12、点火装置13等を備えている。エンジン10の排気管14(排気部)には排気浄化装置としての触媒15a,15bが設けられている。触媒15a,15bは、例えばいずれも三元触媒よりなり、そのうち触媒15aが上流側触媒としての第1触媒、触媒15bが下流側触媒としての第2触媒である。三元触媒は、周知のとおり排気の有害三成分であるCO(一酸化炭素)、HC(炭化水素)、NOx(NO等の窒素酸化物)を浄化するものであり、ハニカム状、格子状等をなすセラミックス製の担体に白金、パラジウム、ロジウム等の金属を担持させることで構成されている。この場合、三元触媒ではリッチ成分であるCO、HCが酸化作用により浄化され、リーン成分であるNOxが還元作用により浄化される。
第1触媒15aの上流側にはA/Fセンサ16が設けられ、触媒15a,15bの間(第1触媒15aの下流側でかつ第2触媒15bの上流側)にはO2センサ17が設けられている。A/Fセンサ16は、排気の空燃比に略比例するA/F信号を出力する。また、O2センサ17は、排気の空燃比がリッチかリーンかに応じて異なる起電力信号を出力する。
その他、本システムには、スロットルバルブ11の開度を検出するスロットル開度センサ21や、エンジンの所定クランク角毎に(例えば30°CA周期で)矩形状のクランク角信号を出力するクランク角センサ22、エンジン10の吸入空気量を検出する空気量センサ23、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温センサ24等の各種センサが設けられている。図示は省略するが、上記以外に、気筒内の燃焼圧を検出する燃焼圧センサ、アクセル開度(アクセル操作量)を検出するアクセル開度センサ、エンジン潤滑油の温度を検出する油温センサ等が設けられている。これらの各センサが運転状態検出手段に相当する。
ECU25は、周知のCPU、ROM、RAM等よりなるマイクロコンピュータ(マイコン)を主体として構成されており、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じてエンジン10の各種制御を実施する。すなわち、ECU25は、上記各種センサ等から各々信号を入力し、それらの各種信号に基づいて燃料噴射量や点火時期を演算して燃料噴射弁12や点火装置13の駆動を制御する。
特に燃料噴射量制御に関して、ECU25は、第1触媒上流側のA/Fセンサ16の検出信号と、第1触媒下流側のO2センサ17の検出信号とに基づいて空燃比フィードバック制御を実施することとしている。すなわち、ECU25は、A/Fセンサ16により検出される実空燃比(触媒上流側の実空燃比)が、エンジン運転状態に基づいて設定される目標空燃比になるようにメインフィードバック制御を実施するとともに、O2センサ17により検出される実空燃比(触媒下流側の実空燃比)が、目標空燃比になるようにサブフィードバック制御を実施する。サブフィードバック制御では、例えば、触媒下流側の実空燃比と目標空燃比との偏差に基づいて、メインフィードバック制御の目標空燃比を修正したり同メインフィードバック制御のフィードバック補正量を修正したりする。空燃比制御として、ECU25は、例えば目標空燃比をストイキ(理論空燃比)とするストイキフィードバック制御を実施する。
次に、第1触媒下流側のO2センサ17についてその構成を説明する。O2センサ17はコップ型構造のセンサ素子31を有しており、図2にはセンサ素子31の断面構成を示す。実際には当該センサ素子31は素子全体がハウジングや素子カバー内に収容される構成となっており、エンジン排気管内に配設されている。センサ素子31が起電力セルに相当する。
センサ素子31において、固体電解質層32は断面コップ状に形成されており、その外表面には排気側電極33が設けられ、内表面には大気側電極34が設けられている。これら各電極33,34は固体電解質層32の表面に層状に設けられている。固体電解質層32は、ZrO2、HfO2、ThO2、Bi2O3等にCaO、MgO、Y2O3、Yb2O3等を安定剤として固溶させた酸素イオン伝導性酸化物焼結体からなる。また、各電極33,34は共に白金等の触媒活性の高い貴金属からなり、その表面には多孔質の化学メッキ等が施されている。各電極33,34が一対の対向電極(センサ電極)となっている。固体電解質層32にて囲まれる内部空間は大気室35(基準室)となっており、その大気室35内にはヒータ36が収容されている。ヒータ36は、センサ素子31を活性化するに十分な発熱容量を有しており、その発熱エネルギによりセンサ素子全体が加熱される。O2センサ17の活性温度は、例えば500〜650℃程度である。なお、大気室35は、大気が導入されることでその内部が所定酸素濃度に保持されている。
上記センサ素子31では、固体電解質層32の外側(電極33側)が排気雰囲気、同内側(電極34側)が大気雰囲気となっており、これら双方の酸素濃度の差(酸素分圧の差)に応じて電極33,34間で起電力が発生する。つまり、空燃比がリッチかリーンかで異なる起電力が発生する。この場合、基準側電極である大気側電極34からすれば、排気側電極33の側は酸素が低濃度であり、センサ素子31において大気側電極34を正側、排気側電極33を負側として起電力が発生する。これにより、O2センサ17は、排ガスの酸素濃度(すなわち空燃比)に応じた起電力信号を出力する。
図3は、排気の空燃比とセンサ素子31の起電力との関係を示す起電力特性図である。図3において、横軸は空気過剰率λであり、λ=1がストイキ(理論空燃比)である。センサ素子31は、空燃比がリッチかリーンかで異なる起電力を発生し、ストイキ付近で起電力が急変する特性を有する。具体的には、リッチ時のセンサ起電力は約0.9Vであり、リーン時のセンサ起電力は約0Vである。
図2において、センサ素子31にはセンサ制御部40が接続されており、排気の空燃比(酸素濃度)に応じてセンサ素子31にて起電力が発生すると、その起電力に相当するセンサ検出信号(起電力信号)がセンサ制御部40内のマイコン41に対して出力される。マイコン41はセンサ素子31の起電力信号に基づいて空燃比を算出する。センサ制御部40は、図1に示すECU25内に設けられている。なお、ECU25においては、エンジン制御機能とセンサ制御機能とを有する演算手段としてマイコン41が設けられている。この場合、マイコン41は、上述した各種センサの検出結果に基づいて、エンジン回転速度や吸入空気量を算出する。ただし、ECU25において、エンジン制御用のマイコンとセンサ制御用のマイコンとが別々に設けられる構成であってもよい。
また、マイコン41は、センサ素子31の活性状態の判定を行うとともに、その判定結果に基づき、駆動部42を通じてヒータ36の駆動を制御する。その活性判定及びヒータ制御については周知であるため、ここでは簡単に説明する。マイコン41は、センサ素子31に印加する電圧又は電流を交流的に変化させ、それに応じて生じる電流変化又は電圧変化を検出する。そして、その電流変化又は電圧変化に基づいてセンサ素子31の素子抵抗(素子インピーダンス)を算出するとともに、その素子抵抗に基づいてヒータ36の通電制御を実施する。このとき、センサ素子31の活性状態(すなわち素子温)と素子抵抗とには相関があり、素子抵抗が所定の目標値に制御されることで、センサ素子31が所望の活性状態(活性温度500〜650℃となる状態)に維持される。ヒータ制御として、例えば素子温フィードバック制御が実施されるとよい。
ところで、エンジン10の運転時には、排気の実空燃比が逐次変化し、例えばリッチとリーンとで繰り返し変化することがある。こうした実空燃比の変化に際し、O2センサ17の出力とリーン成分であるNOxの存在との関係において対応のずれがあると、それに起因して都度のエミッション性能に影響が及ぶことが懸念される。例えば、エンジン10の高負荷運転時(車両加速時)において排気中のNOx量が意図よりも増えてしまう等が生じる。
本実施形態では特に、起電力出力型のO2センサ17の出力特性と、その上流側に設けられる第1触媒15aの排気浄化特性との関係に基づいてO2センサ17の検出態様を変更するようにしており、その詳細な構成について以下に説明する。図4は、三元触媒である第1触媒15aの浄化特性とO2センサ17の出力特性とを示す図であり、具体的には、
・第1触媒15aにおいて排気の有害三成分であるCO、HC、NOxの浄化率と空燃比との関係、
・触媒下流側における上記三成分のガス濃度及び酸素濃度と空燃比との関係、
・O2センサ17の排気側電極33の表面付近における上記三成分のガス濃度及び酸素濃度と空燃比との関係、
・O2センサ17の起電力出力と空燃比との関係、
をそれぞれ示している。
第1触媒15a(三元触媒)は、周知のとおりストイキ(空気過剰率λ=1)となる付近で上記三成分の浄化率がいずれも高くなる浄化ウィンドウを有している。また、触媒下流側における上記三成分及び酸素の濃度を見ると、ストイキ付近において、リッチ成分(CO,HC)の濃度と酸素濃度とが等しくなる反応平衡点A1が存在する一方、触媒下流にNOx(NO)が流出し始めるNOx流出点A2が存在することが分かる。この場合、NOx流出点A2の方が反応平衡点A1よりもリッチ側にあり、これら両者の間にはΔAの隔たりが有るのが分かる。つまり、第1触媒15aは、その浄化特性として、リッチ成分及び酸素の平衡点となる反応平衡点A1(第1空燃比点に相当)よりもリッチ側に、NOxが流出し始めるNOx流出点A2(第2空燃比点に相当)を有している。反応平衡点A1はリッチ成分及び酸素の平衡特性における変曲点であり、NOx流出点A2はNOxの流出濃度特性における変曲点であるとも言える。
こうしてA1点、A2点のずれが生じる理由としては以下が考えられる。エンジン運転中においてCO、HC、NOx、O2を含む排気が第1触媒15aに導入される場合には、第1触媒15aからCO、HCに加えてNOxが同時に流出されることがあると考えられる。例えば三元触媒の浄化ウィンドウの領域にあっても、詳細に見れば多少なりともCO、HC、NOxが流出する。この場合、O2は、CO、HCとの平衡がとられながら流出する(CO、HCの濃度≒0で流出し始める)のに対し、NOxは、CO、HCの反応とは別に触媒下流側に流出するため、A1点、A2点のずれが生じる。
また、O2センサ17の排気側電極付近における上記三成分及び酸素の濃度は、触媒下流側と同様になっている。この場合、A1よりもリッチ側では、酸素に対してリッチ成分(CO,HC)が多く存在し、A1よりもリーン側ではリッチ成分に対して酸素が多く存在する。したがって、O2センサ17の起電力出力について言えば、第1触媒15aの反応平衡点A1を境にして、リッチ信号(0.9V)及びリーン信号(0V)のいずれかの起電力信号が出力される。この場合、O2センサ17におけるリッチ成分及び酸素の反応平衡点が、第1触媒15aにおける反応平衡点A1に一致していると言える。また、NOxは、A1よりもリッチ側においても存在するものとなっている。
O2センサ17の排気側電極付近においては、排気中のCO、HC、NOxについて下記の反応式に基づく酸化反応及び還元反応が生じる。
CO+0.5O2→CO2 …(1)
CH4+2O2→CO2+2H2O …(2)
CO+NO→CO2+0.5N2 …(3)
また、上記(1)〜(3)の化学反応の平衡定数をそれぞれk1,k2,k3とすると、k1,k2>>k3の関係となっている。
この場合、O2センサ17では、CO、HC、NOx、O2等のガス反応によって平衡点(起電力出力=0.45Vの点)が決定される。ただし、平衡定数の違いにより、CO、HCとO2との反応が排気側電極33の主反応となっている。
そして、第1触媒15aの排気浄化特性において上記の隔たりΔAが存在しており、さらにそのΔAがO2センサ17の出力特性に影響を及ぼしていることで、第1触媒15aからNOxの流出が生じてもO2センサ17の出力自体はそのNOx流出に対応したものでなくなる。これにより、NOx流出を把握できず、結果としてNOx排出量が増えてしまうことが懸念される。
そこで本実施形態では、O2センサ17のセンサ素子31において一対の電極33,34の間に所定の電流を流し、それによりO2センサ17の排気側電極付近においてリッチ成分の濃度を減らすとともに酸素濃度を増やすようにしている。つまり、図5に示すように、O2センサ17の排気側電極付近におけるガス反応の平衡点を、A1からA3に変更するようにしている。図5では、図4との比較において、O2センサ17の排気側電極付近におけるCO、HC、O2の濃度特性がいずれもリッチ側にシフトしている。これにより、O2センサ17の出力特性が変更され、第1触媒15aからNOxが流出する場合においてO2センサ17の出力をNOx流出に対応させたものにすることができる。
一対の電極33,34の間に電流を流すことでセンサ出力特性が変更される原理は以下のとおりである。図6に示すように、O2センサ17の排気側電極33の付近には、CO、HC、NOx、O2がそれぞれ存在しており、その状況下で、固体電解質層32を通じて大気側電極34から排気側電極33に酸素イオンが移動するように、センサ素子31に電流を流す。すなわち、センサ素子31において酸素ポンピングを実施する。この場合、排気側電極33では、固体電解質層32を通じて排気側電極33の側に移動した酸素がCO、HCと反応し、CO2やH2Oが生成される。これにより、排気側電極33の付近におけるCO、HCが除去され、O2センサ17の排気側電極付近におけるガス反応の平衡点がリッチ側にシフトする。
次に、O2センサ17に関する制御を実施するセンサ制御部40の構成を説明する。センサ制御部40の構成は図2に示すとおりであり、センサ制御部40は、制御手段としてのマイコン41を備えている。マイコン41はセンサ素子31から出力される起電力信号をA/D変換器等を介して取り込み、その起電力信号に基づいて排気の空燃比(特に触媒下流の空燃比)を算出する。また、センサ素子31の大気側電極34とマイコン41とを電気的に接続する電気経路の途中には通電実施手段としての定電流回路43が接続されている。定電流回路43は、センサ素子31が起電力を発生する際において、そのセンサ起電力が印加されることでその起電力に応じた電流をセンサ素子31に流すものとなっている。この場合、定電流回路43によれば、センサ素子31において固体電解質層32を通じて排気側電極33から大気側電極34に向けて電流が流れることになり、それに伴い固体電解質層32において大気側電極34から排気側電極33に向けて酸素イオンが移動する。
本実施形態では、第1触媒15aにおける、酸素流出に関する反応平衡点A1と、NOx流出に関するNOx流出点A2とのずれに基づいて定電流の制御を行うこととしており、特にO2センサ17の排気側電極付近におけるガス反応の平衡点がNOx流出点A2又はその付近になるように定電流の制御を行うこととしている。これにより、第1触媒15aの浄化特性を基準にしてO2センサ17の出力特性が変更されることになり、第1触媒15aからNOxが流出する際には、その当初からO2センサ17においてリーン信号が出力されるようになる。
ここで、NOxの排出抑制を図るべくそのロバスト性を確保する観点からすれば、O2センサ17の排気側電極付近におけるガス反応の平衡点を、NOx流出点A2よりもリッチ側にすることが望ましいと言える(図5参照)。具体的には、NOx流出点A2に対して空気過剰率λで0.1〜0.5%程度(より望ましくは0.1〜0.3%程度)リッチ側にして、弱リッチの状況にするとよい。
センサ制御部40の定電流回路43及びその周辺回路についてより詳細な構成を図7で説明する。
図7において、定電流回路43は、所定の定電圧を生成する電圧生成部51と、オペアンプ52と、オペアンプ52の出力により駆動されるnチャネル型のMOSFET53と、MOSFET53のソースに接続された抵抗54とを備えている。電圧生成部51は、定電圧源51a(例えば5V)と抵抗51b,51cとが直列接続されて構成されており、抵抗51b,51cの中間点が電圧出力点X1となっている。そして、オペアンプ52においてはその+入力端子が電圧出力点X1に接続されるとともに、出力端子がMOSFET53のゲートに接続されている。また、−入力端子がMOSFET53と抵抗54との間の中間点X2に接続されている。MOSFET53からすれば、ゲートがオペアンプ52の出力端子に接続され、ドレインがセンサ素子31の大気側電極34に接続され、ソースが抵抗54に接続されている。
上記構成の定電流回路43では、オペアンプ52の+入力端子の電圧と−入力端子の電圧とが等しくなるように動作するため、X2の電圧がX1の電圧に等しくなる。そして、センサ素子31、MOSFET53及び抵抗54からなる直列回路には、X2の電圧と抵抗54の抵抗値とにより決定される電流量の定電流Icsが流れる。このとき、MOSFET53は、+及び−の入力電圧の差に基づくオペアンプ出力電圧に応じて動作し、一定の定電流Icsを流す電流制御素子として機能する。なお、X2の電圧が基準電圧に相当する。
ここで、X1及びX2の電圧や抵抗54の抵抗値は、センサ素子31に起電力が生じる場合にそのセンサ素子31に流したい電流量に応じて決定されるとよい。具体的には、センサ素子31に起電力(0〜0.9V)が生じる場合にそのセンサ素子31に0.1mAの電流を流すのであれば、例えばX1及びX2の電圧を10mV、抵抗54の抵抗値を100Ωとする。また、0.2mAの電流を流すのであれば、例えばX1及びX2の電圧を20mV、抵抗54の抵抗値を100Ωとする。電流量の範囲を0.1〜1.0mAにするのであれば、抵抗54の抵抗値を100Ωとする場合に、X1及びX2の電圧を10mV〜100mVの範囲で設定するとよい。ただしこの場合、定電流回路43においてMOSFET53と抵抗54との間の中間点X2の電圧である基準電圧は、ストイキでの起電力(0.45V)よりも小さい電圧である。
また、抵抗54の抵抗値の範囲は50〜500Ω程度であるとよい。ここで、素子抵抗値=350Ω、電流量=1.0mAとする場合、抵抗54の抵抗値=500Ωであれば、起電力≧0.85Vである場合に所望の電流量(1.0mA)を流すことが可能となる。リッチ状態でのセンサ起電力を考えると、抵抗54の抵抗値=500Ωの場合に所望の電流量(1.0mA)を流すことが可能となり、これを抵抗54の抵抗値の最大値とする。なお、ストイキ状態で所望の電流量(1.0mA)を流すことを可能にするなら、抵抗54の抵抗値の最大値を100Ωにするとよい。ただし、素子活性状態の素子抵抗の最大値を350Ω以下に想定するならこの限りでなく、例えば素子活性状態の素子抵抗の最大値を300Ωとするなら、抵抗54の抵抗値の最大値を150Ωにするとよい。また、抵抗値の最小値(50Ω)は、異常検出の成立性を考慮した上での値である。この場合、抵抗54の抵抗値=50Ωであれば、0.1mA時に電圧=5mVとなり、電圧範囲0〜5Vの14ビットAD変換器を使用することを考えると、検出値は16(=2^14/1000)となり、適正な異常検出が可能となっている。
上記構成の定電流回路43を用いたセンサ制御部40では、センサ素子31において起電力が生じる場合に、その起電力を電源として(換言すればセンサ素子31を電池として)MOSFET53及び抵抗54に所定の定電流Icsが流れる。これにより、O2センサ17の出力特性の変更が可能となっている。
図8は、定電流回路43を用いて定電流Icsを流す場合におけるセンサ出力特性を説明するための図である。図8では、定電流Icsが流れることで、センサ出力特性を示す特性線がリッチ側にシフトしている。またこれに加え、図7に示す回路構成ではセンサ素子31、MOSFET53及び抵抗54からなる直列回路においてセンサ素子31とMOSFET53との中間点でセンサ起電力が検出されることから、センサ起電力が全体として小さくなっている。
ここで、センサ素子31に定電流Icsを流す場合に、本来ならセンサ起電力が0〜0.9Vの範囲内のどの値になろうとも定電流Icsを一定にし、センサ素子31において一定量の酸素イオンの移動を実現することが望ましい。ただし、上記構成の定電流回路43を用いる場合には、センサ起電力を電源として定電流Icsを流すようになっているため、センサ起電力が小さくなる領域では、自ずと定電流Icsの値が小さくなってしまう。つまり、図8において起電力≧Vyとなる領域では定電流Icsを一定の電流量で維持できるのに対し、起電力<Vyとなる領域では定電流Icsが一定の電流量で維持できず本来値よりも小さくなる。図8のセンサ出力特性では、その全体が一定の定電流IcsによりシフトされるのであればZ点よりも低電圧側で破線のような特性になるのに対し、起電力<Vyとなる領域で電流量が減ることにより、Z点よりも低電圧側で実線のようにシフト量が減る。なお、Vyは、定電流回路43において定電流Icsが適正に流れることを保証する保証電圧であり、図7の構成においてX2の電圧とMOSFET53のオン抵抗(オン時の電圧降下分)とに応じた電圧となっている。
ちなみに、保証電圧Vyは、センサ素子31の活性状態を示す素子抵抗値や、定電流回路43により流したい電流量に応じて変わり、その関係は図9に示すとおりとなる。図9では、素子抵抗値=50Ωの場合を(a)に示し、素子抵抗値=150Ωの場合を(b)に示し、素子抵抗値=350Ωの場合を(c)に示している。
つまり、図9(a)〜(c)をそれぞれ見ると、概ね定電流Icsの電流量が大きい場合には小さい場合に比べて保証電圧Vy(すなわち本来の電流量を流すことが可能なセンサ起電力)が大きい値となっている。例えば図9(a)では、定電流=0.1mAの場合にVy=0.03V、定電流=0.5mAの場合にVy=0.15V、定電流=1.0mAの場合にVy=0.3Vとなっている。また、図9(b)では、定電流=0.1mAの場合にVy=0.04V、定電流=0.5mAの場合にVy=0.2V、定電流=1.0mAの場合にVy=0.4Vとなっている。図9(c)では、定電流=0.1mAの場合にVy=0.06V、定電流=0.5mAの場合にVy=0.3V、定電流=1.0mAの場合にVy=0.6Vとなっている。本実施形態の定電流回路43は、リッチ状態での起電力出力時に一定電流の流通を可能とするものである。また、少なくともストイキである場合の起電力(0.45V)を含みかつそれよりも大きい起電力範囲で一定電流の流通を可能とするものであるとよい。この場合、図9(c)ではVy=0.6Vとなっているが、定電流の範囲の上限を小さくする等すれば対応が可能である。
ところで、上記のとおり定電流回路43に流れる定電流IcsによりO2センサ17の出力特性が変更される場合において、仮に定電流回路43に異常が生じると、排気エミッションの性能に影響が及ぶ。そこで本実施形態では、マイコン41に、定電流回路43を対象にして異常判定を実施する異常判定機能を付加している。
異常検出のための構成としては、図7に示すように排気側電極33に電流検出用のシャント抵抗57を接続し、そのシャント抵抗57に流れる電流を電流検出部58により検出する。電流検出部58は、例えばオペアンプ等を用いてなる差動増幅回路により構成されるとよい。この場合、シャント抵抗57及び電流検出部58によれば、定電流回路43により流れる実電流量が検出され、マイコン41ではその実電流量に基づいて定電流回路43の異常判定が実施される。
ただし、上述したとおり定電流回路43ではセンサ起電力が小さくなる領域(起電力<Y1となる領域)で定電流Icsが本来値よりも小さくなる。そこで本実施形態では、センサ起電力が小さい所定領域で、異常判定を無効化する構成としている。
図10は定電流回路43の異常判定の処理手順を示すフローチャートであり、本処理はマイコン41により所定周期で繰り返し実施される。
図10において、ステップS11では、異常判定の実施条件が成立しているか否かを判定する。その実施条件には、例えばセンサ素子31が活性状態にあることが含まれる。そして、実施条件が成立していれば、ステップS12に進む。
ステップS12では、センサ起電力が所定値Vth以上であるか否かを判定する。所定値Vthは、例えば図8のVyの電圧値である。このとき、所定値Vthを、センサ素子31の温度に基づいて設定することも可能である。具体的には、センサ素子31が低温である場合に、素子抵抗値が大きくなることに合わせて所定値Vthを大きくするとよい。なお、ステップS12として、空燃比がリーン状態でないことを判定してもよい。
そして、センサ起電力が所定値以上である(又は空燃比がリーン状態でない)と判定されれば、ステップS13に進み、ステップS13以降の異常判定の処理を実施する。これに対し、センサ起電力が所定値未満である(又は空燃比がリーン状態である)と判定されれば、ステップS13以降の異常判定の処理を実施しない。つまり、異常判定の処理を無効化する。なお、無効化の処理としては、異常判定の処理を実施した後、その判定結果を無効化するものであってもよい。
ステップS13では、定電流回路43にて設定されている電流量(設定電流量)と、シャント抵抗45及び電流検出部46により検出された実電流量とを読み込む。また、続くステップS14では、設定電流量と実電流量とを比較し、これら両者の差(絶対値)が所定の判定値Kよりも小さいか否かを判定する。そして、|設定電流量−実電流量|<KであればステップS15で定電流回路43が正常である旨を判定し、|設定電流量−実電流量|≧KであればステップS16で定電流回路43が異常である旨を判定する。定電流回路43が異常であると判定された場合、ステップS17では、フェイルセーフ処理として、定電流回路43による定電流の供給停止、空燃比サブフィードバック制御の停止、インパネ等に設けた異常警告灯の点灯、ダイアグデータの記憶等を実施する。
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
センサ素子31はその起電力を用いることで電池としての利用が可能であり、その着眼に基づき、通電実施手段としての定電流回路43を、センサ素子31にて生じる起電力を電源として電流を流すものとした。この場合、センサ素子31を電池として用いることで、これに代わる電源手段が不要となり、定電流回路43として構成の簡素化を実現できる。こうした構成の簡素化により低コスト化の効果も期待できる。
また、定電流回路43は、少なくともストイキである場合の起電力(0.45V)を含みかつそれよりも大きい起電力範囲(0.45〜0.9Vの範囲)で一定電流の流通を可能としており、少なくともストイキ〜リッチ空燃比の範囲で、O2センサ17の出力特性を所望のとおりに変更できる。
定電流回路43を、センサ素子31に対して直列接続されるMOSFET53と抵抗54とを備える構成としたため、都度の空燃比に応じて適正なる起電力出力が得られる構成としつつも、センサ素子31に所望の定電流を流すことを可能としている。
定電流回路43においてMOSFET53と抵抗54との間の中間点X2の電圧である基準電圧を、ストイキでの起電力(0.45V)よりも小さい電圧とした。これにより、ストイキ点でのセンサ出力特性を変更する上で、そのロバスト性を高めることが可能となる。
上記構成の定電流回路43によれば、第1触媒15aにおいてNOxが流出し始める空燃比に対して、O2センサ17の出力特性を合わせ込むことが可能となる。つまり、第1触媒15aからNOxが流出する場合にそれに対応するO2センサ17の起電力出力が生じるようにすることができる。その結果、O2センサ17の出力特性を適正に変更し、ひいてはNOx排出の抑制を図ることができる。
また、定電流回路43により流れる定電流Icsによれば、O2センサ17の排気側電極付近におけるガス反応の平衡点が、NOx流出点A2(第2空燃比点)又はその付近にシフトされる。これにより、O2センサ17の出力を用いてNOx排出の抑制を図る上でより好適な構成を実現できる。
特に、O2センサ17の排気側電極付近におけるガス反応の平衡点が、NOx流出点A2(第2空燃比点)に対して弱リッチになるように、定電流回路43により定電流Icsを流すことで、NOxの排出抑制を図る上でロバスト性を確保できる。
センサ素子31の起電力に基づき定電流Icsを生成する定電流回路43では、空燃比リーンの状態となりセンサ起電力が小さくなると、定電流Icsとして一定の電流量を流せなくなり、定電流Icsが意に反して低下する。そのため、実電流に基づいて異常判定を行う場合において誤判定が懸念される、この点、実電流が所定値以下になる場合に異常判定を無効化する構成としたため、定電流回路43の異常の誤判定を抑制できる。
センサ素子31の温度(素子温)に応じて内部抵抗が変化することを加味することで、異常判定の信頼性を高めることができる。
(他の実施形態)
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
・定電流回路43においてMOSFET53と抵抗54との間の中間点X2の電圧である基準電圧を、可変に設定する構成としてもよい。具体的には、図11に示すように、定電流回路43において、電圧生成部51により生成される電圧(電圧出力点X1の電圧)をマイコン41により可変に制御する構成にするとよい。その電圧可変のための構成は任意でよいが、例えば直列接続された抵抗51b,51cのうち抵抗51bの抵抗値をマイコン41により可変に制御することで、X1の電圧値を可変にする。これにより、センサ素子31の起電力を用いて同センサ素子31に電流を流すことで通電実施手段としての構成の簡素化を図りつつも、センサ素子31に流す電流量を可変に調整する機能を付与できる。つまり、O2センサ17の出力特性の変更幅を任意に調整できることとなる。
・上記実施形態では、定電流回路43における設定電流量と実電流量との比較により定電流回路43の異常の有無を判定する構成としたが、これに代えて、実電流量の変化に対するセンサ出力電圧の変化(センサ起電力の変化量)に基づいて定電流回路43の異常の有無を判定する構成としてもよい。
・上記実施形態では、第1触媒15aの下流側にO2センサ17を設ける構成としたが、これに代えて、第1触媒15aの中間部分にO2センサ17を設ける構成であってもよい。この場合、第1触媒15aの担体にO2センサ17を設ける構成であればよい。いずれにしても、O2センサ17が、第1触媒15aによる浄化後の排気を検出対象としてガス成分を検出するものであればよい。
・ガスセンサは、上記構成のO2センサ17以外に、起電力セルとポンプセルとを備える、いわゆる2セル構造のガスセンサであってもよい。この場合、2セル式ガスセンサの起電力セルについて出力特性を好適に変更できるものとなる。
10…エンジン(内燃機関)、17…O2センサ(ガスセンサ)、31…センサ素子(起電力セル)、32…固体電解質層、33…排気側電極、34…大気側電極、40…センサ制御部、43…定電流回路(通電実施手段)。

Claims (8)

  1. 固体電解質体(32)と該固体電解質体を挟む位置に設けられる一対の電極(33,34)とを用いてなる起電力セル(31)を有し、内燃機関(10)の排気を検出対象として該排気の空燃比に応じた起電力信号を出力するガスセンサ(17)に適用されるガスセンサ制御装置であって、
    前記起電力セルにおける前記一対の電極の一方は起電力出力時に正側となる基準側電極(34)、他方は起電力出力時に負側となる排気側電極(33)であり、
    前記起電力セルに接続される電気経路に設けられ、前記起電力セルにおいて前記固体電解質体を通じて前記一対の電極間に所定の定電流を流す通電実施手段(43)を備え、
    前記通電実施手段は、前記起電力セルにて起電力が生じる場合にその起電力を電源として電流を流すものであって、さらに少なくとも理論空燃比である場合の起電力を含みかつそれよりも大きい起電力範囲で一定電流の流通を可能とするものであり、前記起電力セルに接続される電気経路に設けられた抵抗(54)と、その抵抗の両端のうち前記基準側電極の側の端部の電圧を所定の基準電圧で保持するよう動作する動作素子(52,53)とを有しており、
    前記基準電圧を、理論空燃比である場合の起電力よりも小さい電圧としていることを特徴とするガスセンサ制御装置。
  2. 前記抵抗の抵抗値は、50〜500Ωである請求項に記載のガスセンサ制御装置。
  3. 前記基準電圧を可変とする電圧変更手段(41)を備える請求項1又は2に記載のガスセンサ制御装置。
  4. 固体電解質体(32)と該固体電解質体を挟む位置に設けられる一対の電極(33,34)とを用いてなる起電力セル(31)を有し、内燃機関(10)の排気を検出対象として該排気の空燃比に応じた起電力信号を出力するガスセンサ(17)に適用されるガスセンサ制御装置であって、
    さらに前記内燃機関の排気部(14)に設けられ、排気中のリーン成分であるNOxとリッチ成分とを浄化する触媒(15a)を備え、前記ガスセンサが、前記触媒の中間部分又は該触媒の下流側に設けられ、該触媒による浄化後の排気を検出対象として空燃比を検出する内燃機関の排気浄化装置に適用されるものであり、
    前記触媒は、空燃比と浄化率との関係を示す浄化特性として、前記リッチ成分及び酸素の平衡点となる第1空燃比点(A1)よりもリッチ側に、前記NOxが流出し始める第2空燃比点(A2)を有しており、
    前記起電力セルにおける前記一対の電極の一方は起電力出力時に正側となる基準側電極(34)、他方は起電力出力時に負側となる排気側電極(33)であり、
    前記起電力セルに接続される電気経路に設けられ、前記起電力セルにおいて前記固体電解質体を通じて前記一対の電極間に所定の定電流を流す通電実施手段(43)を備え、
    前記通電実施手段は、前記起電力セルにて起電力が生じる場合にその起電力を電源として電流を流すものであって、さらに少なくとも理論空燃比である場合の起電力を含みかつそれよりも大きい起電力範囲で一定電流の流通を可能とし、前記触媒における前記第1空燃比点と前記第2空燃比点とのずれに対応する電流量を前記定電流として流すものであることを特徴とするガスセンサ制御装置。
  5. 前記通電実施手段は、前記起電力セルの排気側電極付近におけるガス反応の平衡点を前記第2空燃比点又はその付近にシフトさせるのに要する電流量を前記定電流として流すものである請求項に記載のガスセンサ制御装置。
  6. 前記通電実施手段は、前記起電力セルの排気側電極付近におけるガス反応の平衡点を前記第2空燃比点よりもリッチ側にシフトさせるのに要する電流量を前記定電流として流すものである請求項に記載のガスセンサ制御装置。
  7. 固体電解質体(32)と該固体電解質体を挟む位置に設けられる一対の電極(33,34)とを用いてなる起電力セル(31)を有し、内燃機関(10)の排気を検出対象として該排気の空燃比に応じた起電力信号を出力するガスセンサ(17)に適用されるガスセンサ制御装置であって、
    前記起電力セルにおける前記一対の電極の一方は起電力出力時に正側となる基準側電極(34)、他方は起電力出力時に負側となる排気側電極(33)であり、
    前記起電力セルに接続される電気経路に設けられ、前記起電力セルにおいて前記固体電解質体を通じて前記一対の電極間に所定の定電流を流す通電実施手段(43)を備え、
    前記通電実施手段は、前記起電力セルにて起電力が生じる場合にその起電力を電源として電流を流すものであって、さらに少なくとも理論空燃比である場合の起電力を含みかつそれよりも大きい起電力範囲で一定電流の流通を可能とするものであり、
    前記起電力セルに流れる実電流の電流量を検出する電流検出手段(57,58)と、
    前記通電実施手段により前記定電流を流している場合に、前記電流検出手段により検出される電流量に基づいて前記通電実施手段の異常の有無を判定する異常判定手段(41)と、
    前記起電力セルの起電力があらかじめ定めた所定の電圧値以下であることを判定する起電力判定手段(41)と、
    前記起電力判定手段により前記起電力が所定の電圧値以下であると判定された場合に、前記異常判定手段の異常判定を無効化する無効化手段(41)と、
    を備えることを特徴とするガスセンサ制御装置。
  8. 前記起電力セルの温度に基づいて、前記所定の電圧値を設定する請求項7に記載のガスセンサ制御装置。
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