JP5903455B2 - Heat treatment apparatus and heat treatment method - Google Patents

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  • General Induction Heating (AREA)

Description

本発明は、環状のワークの周面の全周にわたって熱処理加工を行うための熱処理装置および熱処理方法に関する。   The present invention relates to a heat treatment apparatus and a heat treatment method for performing heat treatment over the entire circumference of a circumferential surface of an annular workpiece.

従来から、鉄系金属から成る鋼材の表面層だけを硬化させ、内部は靱性のまま保持して、耐摩耗性や耐疲労性を与える熱処理の手法が知られている。この種の表面硬化の手法には、焼入れ、浸炭法、窒化法などがある。   Conventionally, there has been known a heat treatment technique in which only a surface layer of a steel material made of an iron-based metal is hardened and the inside is kept tough to give wear resistance and fatigue resistance. Examples of this type of surface hardening include quenching, carburizing, and nitriding.

鋼材からなる環状部材に対する表面硬化処理の手法として、例えば、加熱コイルを用いた焼入れが用いられている。具体的には、1個又は2個の加熱コイルを用いて、環状部材を加熱した後、急冷し、焼入れを行う焼入れ装置が知られている。例えば、下記特許文献1には、2個以上偶数個の可動の高周波誘導子を用いてリングワークの外周を加熱し、高周波誘導子に設けられた冷却液噴出孔から冷却液の噴出を行うことによりリングワークを冷却し、焼入れする高周波焼入方法が開示されている。   As a method of surface hardening treatment for an annular member made of steel, for example, quenching using a heating coil is used. Specifically, a quenching device is known in which an annular member is heated using one or two heating coils, and then rapidly cooled and quenched. For example, in Patent Document 1 below, the outer periphery of a ring work is heated using two or more even number of movable high frequency inductors, and the coolant is ejected from the coolant ejection holes provided in the high frequency inductor. Discloses an induction hardening method in which a ring work is cooled and quenched.

特公昭36−505号公報Japanese Patent Publication No. 36-505

ところで、加工される材料としてのワークの焼入れを行うためには、ワークがオーステナイト化する温度以上となるようにワークを加熱した後、ワークがオーステナイトの状態でマルテンサイトスタート(Ms)点の温度以下となるように冷却し、ワークの組織をオーステナイトからマルテンサイトへの変態を起こさせる必要がある。   By the way, in order to quench the workpiece as a material to be processed, after heating the workpiece so as to be equal to or higher than the temperature at which the workpiece becomes austenite, the workpiece is in the austenite state and below the temperature of the martensite start (Ms) point. It is necessary to cause the transformation of the work structure from austenite to martensite.

したがって、ワークがオーステナイト化する温度以上に、ワークが加熱されない場合には、ワークに焼入れを施すことができないこととなる。また、ワークがオーステナイト化する温度以上に一旦はワークを加熱することができたとしても、その後、ワークの冷却が適切に行われない場合には、ワークに焼入れを施すことができないこととなる。さらに、ワークが加熱され冷却された後、すなわち、ワークに焼入れが施された後に、ワークが再度加熱されると焼鈍しが起き、ワークの表面層が軟化してしまうことになる。   Therefore, when the workpiece is not heated above the temperature at which the workpiece is austenitized, the workpiece cannot be quenched. Further, even if the workpiece can be heated once more than the temperature at which the workpiece becomes austenitic, if the workpiece is not properly cooled thereafter, the workpiece cannot be quenched. Furthermore, after the workpiece is heated and cooled, that is, after the workpiece is quenched, if the workpiece is heated again, annealing occurs and the surface layer of the workpiece is softened.

以上より、例えば、上掲した特許文献1に記載の熱処理装置のように、2個の加熱コイルを互いに反対方向に移動させて、環状のワークの焼入れを行う際には、環状のワークのある位置を焼入れを開始する場所(以下、「焼始め」という。)とし、この焼始めの部分から焼入れを開始すると、特に、焼入れを終了する場所(以下、「焼終わり」という。)の部分のワークの焼入れにおいて、熱処理加工につなぎ目が生じてしまい、一様な硬化層を形成することが難しいという課題があった。   As described above, for example, when the annular workpiece is quenched by moving the two heating coils in opposite directions as in the heat treatment apparatus described in Patent Document 1 listed above, there is an annular workpiece. When the quenching is started from the portion where the quenching is started (hereinafter referred to as “quenching start”), and the quenching is started from the portion where the quenching is started, the portion where the quenching is finished (hereinafter referred to as “the quenching end”) is particularly selected. In the quenching of the workpiece, there is a problem that a joint is generated in the heat treatment and it is difficult to form a uniform hardened layer.

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、環状のワークの周面の全周にわたって一様な熱処理加工が行われることを実現することができる熱処理装置および熱処理方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a heat treatment apparatus and a heat treatment method capable of realizing that uniform heat treatment is performed over the entire circumference of the circumferential surface of the annular workpiece. Is to provide.

本発明に係る熱処理装置は、環状のワークを載置可能なテーブルと、前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、を備え、前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得るために用いられる熱処理装置であって、前記熱処理加工部が、前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、を備えることにより、前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施することで、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることを特徴とするものである。   A heat treatment apparatus according to the present invention includes a table on which an annular work can be placed, and a pair of heat treatment parts for heat-treating a peripheral surface of the work, and the pair of heat treatment parts includes the workpiece. A heat treatment apparatus used to obtain a workpiece having a desired property by subjecting the workpiece to heat treatment while moving in opposite directions along the circumferential surface of the workpiece. A heating coil that can be disposed to face the peripheral surface, a first cooling water discharge portion that is provided alongside the heating coil and discharges cooling water, and is installed at a position overlapping the heating coil and cooling water A second cooling water discharge portion for discharging the heat treatment portion, when the pair of heat treatment processing portions move in directions opposite to each other along the peripheral surface of the workpiece, When the peripheral surface of the heated workpiece is sequentially cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge portion and the pair of heat treatment processing portions move to adjacent positions, the workpiece is heated by the heating coil. Further, the cooling of the peripheral surface of the work is performed including the cooling water discharged from the second cooling water discharge portion, whereby heat treatment is performed over the entire periphery of the peripheral surface of the work. Is.

また、本発明に係る熱処理方法は、環状のワークを載置可能なテーブルと、前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、を備える熱処理装置を用いて、前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得る熱処理方法であって、前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施し、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工を行うことを特徴とするものである。   In addition, the heat treatment method according to the present invention can be disposed opposite to the work surface, a table on which an annular work can be placed, a pair of heat treatment parts for heat-treating the work surface. A heating coil, a first cooling water discharge portion that is provided in the heating coil and discharges the cooling water, and a second cooling that is installed at a position overlapping the heating coil and discharges the cooling water. By using a heat treatment apparatus including a water discharge portion, the pair of heat treatment processing portions perform heat treatment on the workpiece while moving in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece, thereby obtaining desired properties. In the heat treatment method for obtaining a workpiece having the workpiece, when the pair of heat treatment portions move in opposite directions along the circumferential surface of the workpiece, the circumference of the workpiece heated by the heating coil is obtained. Are sequentially cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge part, and when the pair of heat treatment parts move to adjacent positions, cooling of the peripheral surface of the workpiece heated by the heating coil, It is carried out including the cooling water discharged from the second cooling water discharge portion, and heat treatment is performed over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece.

本発明によれば、環状のワークの全周にわたって一様な熱処理加工を行うための熱処理装置と、熱処理方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the heat processing apparatus and the heat processing method for performing uniform heat processing over the perimeter of a cyclic | annular workpiece | work can be provided.

本実施形態に係る熱処理装置の基本的な構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the basic structural example of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る熱処理装置の基本的な動作例を示す概略図であり、図中の分図(a)が焼始めの状態を示す概略図であり、図中の分図(b)が焼始めと焼終りとの間の状態を示す概略図であり、図中の分図(c)および分図(d)が焼終りの状態を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the basic operation example of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment, the partial diagram (a) in a figure is a schematic diagram which shows the state of a firing start, and the partial diagram (b) in a figure is a firing. It is the schematic which shows the state between the beginning and the end of baking, and the partial figure (c) in the figure and the partial figure (d) are the schematic diagrams which show the state of the end of baking. 本実施形態に係る熱処理装置の焼終りにおいて第一冷却水放出部および第二冷却水放出部により冷却水を放出した状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state which discharged | emitted cooling water by the 1st cooling water discharge | release part and the 2nd cooling water discharge | release part in the end of baking of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る熱処理装置の全体の構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a whole structure of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る熱処理装置のテーブルを説明するための概略図であり、図中の分図(a)は、本実施形態に係る熱処理装置のテーブルの平面図であり、図中の分図(b)は、本実施形態に係る熱処理装置のテーブルの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic for demonstrating the table of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment, and the fractional figure (a) in a figure is a top view of the table of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment, b) is a side view of the table of the heat treatment apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る熱処理装置の加熱コイルを説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the heating coil of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment. 旋回軸受の一部断面を含む斜視図である。It is a perspective view containing the partial cross section of a slewing bearing. 旋回軸受の断面図である。It is sectional drawing of a slewing bearing. 本発明に係る熱処理装置の多様な構成例を示すための概略図である。It is the schematic for showing the various structural examples of the heat processing apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .

まず、図1および図3を用いて、本実施形態に係る熱処理装置の基本的な構成例について説明する。ここで、図1は、本実施形態に係る熱処理装置の基本的な構成例を示す概略図である。また、図3は、本実施形態に係る熱処理装置の焼終りにおいて第一冷却水放出部および第二冷却水放出部により冷却水を放出した状態を説明するための概略図である。   First, a basic configuration example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3. Here, FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a basic configuration example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a state in which cooling water is discharged by the first cooling water discharge portion and the second cooling water discharge portion at the end of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係る熱処理装置100は、環状のワークWを載置することができるテーブル11と、ワークWの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部20(20a,20b)と、を有して構成される。   As shown in FIG. 1, a heat treatment apparatus 100 according to this embodiment includes a table 11 on which an annular workpiece W can be placed, and a pair of heat treatment portions 20 (for heat treatment of the peripheral surface of the workpiece W). 20a, 20b).

ワークWは、熱処理加工が施される加工材料である。本実施形態におけるワークWは、例えば、旋回軸受を構成する外輪や内輪などであり、断面視が略台形状もしくは略矩形状となっている。また、熱処理加工は、旋回軸受の転動体転走面に対して行われる。   The workpiece W is a processing material to be heat-treated. The workpiece W in the present embodiment is, for example, an outer ring or an inner ring constituting a slewing bearing, and has a substantially trapezoidal shape or a substantially rectangular shape in cross section. The heat treatment is performed on the rolling element rolling surface of the slewing bearing.

テーブル11は、ワークWを載置することができるものであり、本実施形態に係るテーブル11は、平面視略円形状となっている。そして、ワークWを後述するクレーン17によってテーブル11上に載置し、固定することで、熱処理加工を行うことができる状態とすることが可能となっている。そして、テーブル11は、テーブル11の中心を回転中心軸として回転可能となるように構成される(ただし、本実施形態では、熱処理加工を行う際にテーブル11は回転させず、固定された状態としている。)。   The table 11 can place the workpiece W, and the table 11 according to the present embodiment has a substantially circular shape in plan view. Then, by placing and fixing the workpiece W on the table 11 by a crane 17 which will be described later, it is possible to perform a heat treatment process. And the table 11 is comprised so that it can rotate by making the center of the table 11 into a rotation center axis | shaft (However, in this embodiment, when performing heat processing, the table 11 is made into the fixed state without rotating. Yes.)

熱処理加工部20は、ワークWの周面を熱処理加工するためのものであり、ワークWを加熱するための加熱コイル21(21a,21b)と、ワークWを冷却するための第一冷却水放出部23(23a,23b)と、ワークWを冷却するための第二冷却水放出部25(25a,25b)と、を備えて構成されている。そして、熱処理加工部20は、テーブル11に対して相対的に旋回移動が可能な旋回アーム30に設置され、ワークWの周面に対して熱処理加工を行うことができるようになっている。   The heat treatment part 20 is for heat-treating the peripheral surface of the work W, and includes a heating coil 21 (21a, 21b) for heating the work W and a first cooling water discharge for cooling the work W. A portion 23 (23a, 23b) and a second cooling water discharge portion 25 (25a, 25b) for cooling the workpiece W are provided. The heat treatment part 20 is installed on a revolving arm 30 that can be revolved relative to the table 11 so that heat treatment can be performed on the peripheral surface of the workpiece W.

加熱コイル21は、ワークWの周面に対して対向配置可能となるように構成される。そして、ワークWの周面を加熱することができるようになっている。   The heating coil 21 is configured to be disposed so as to face the peripheral surface of the workpiece W. And the surrounding surface of the workpiece | work W can be heated now.

第一冷却水放出部23は、加熱コイル21に併設されるとともに冷却水を放出することができるように構成される。そして、第一冷却水放出部23は、例えば図3にて示されるように、加熱コイル21が併設されている第一冷却水放出部23の側面とは反対側の第一冷却水放出部23の側面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することとすることができる。また、第一冷却水放出部23のワークWと対向する面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することができることとしても良いし、第一冷却水放出部23の側面と、第一冷却水放出部23のワークWと対向する面との両部材に、複数の孔を開けることとしても良い。   The 1st cooling water discharge | release part 23 is comprised so that a cooling water can be discharge | released while being attached to the heating coil 21. FIG. And the 1st cooling water discharge | release part 23 is shown in FIG. 3, for example, and the 1st cooling water discharge | release part 23 on the opposite side to the side surface of the 1st cooling water discharge | release part 23 with which the heating coil 21 was attached is provided. A plurality of holes may be formed in the side surface of the slab to release the cooling water. Moreover, it is good also as being able to open a some hole in the surface facing the workpiece | work W of the 1st cooling water discharge | release part 23, and to discharge | release a cooling water. A plurality of holes may be formed in both members of the surface of the cooling water discharge portion 23 facing the workpiece W.

第二冷却水放出部25は、例えば図3にて示されるように、加熱コイル21と重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出することができるように構成される。そして、第二冷却水放出部25のワークWと対向する面に、例えば、複数の孔を開けることで、冷却水を放出することができるようにすることができる。また、例えば、加熱コイル21のコアに複数の孔を開け、冷却水を放出することができるようにしても良い。そして、例えば、加熱コイル21の銅管と銅管との間であって、ワークWと対向する面に、第二冷却水放出部25の複数の孔が位置するように配置することができる。   The 2nd cooling water discharge | release part 25 is comprised so that cooling water can be discharge | released while installing in the position which overlaps with the heating coil 21, for example, as FIG. 3 shows. And a cooling water can be discharge | released by opening a some hole in the surface facing the workpiece | work W of the 2nd cooling water discharge | release part 25, for example. Further, for example, a plurality of holes may be formed in the core of the heating coil 21 so that the cooling water can be discharged. For example, it can be arranged between the copper tubes of the heating coil 21 and the copper tubes so that the plurality of holes of the second cooling water discharge part 25 are located on the surface facing the workpiece W.

さらに、図1に示すように、本実施形態に係る熱処理装置100は、熱処理加工部20をワークWの焼終り箇所から退避させた後にワークWを冷却するための冷却装置26が、ワークWの焼終り箇所となるテーブル11上に固定設置される。この冷却装置26は、例えば、旋回軸受の外輪や内輪となるワークWと対向して設置され、ワークWと対向する面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することができるようにすることができる。   Further, as shown in FIG. 1, in the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, the cooling device 26 for cooling the work W after the heat treatment processing unit 20 is retracted from the burning end portion of the work W It is fixedly installed on the table 11 which is the end of baking. The cooling device 26 is installed, for example, facing a workpiece W that is an outer ring or an inner ring of a slewing bearing, and a plurality of holes are formed in a surface facing the workpiece W so that cooling water can be discharged. be able to.

以上、本実施形態に係る熱処理装置100の基本的な構成例について、説明した。次に、図2および図3を用いて、本実施形態に係る熱処理装置の基本的な動作例について、説明する。ここで、図2は、本実施形態に係る熱処理装置の状態を示す概略図であり、図中の分図(a)が焼始めの状態を示す概略図であり、図中の分図(b)が焼始めと焼終りとの間の状態を示す概略図であり、図中の分図(c)および分図(d)が焼終りの状態を示す概略図である。なお、図2において、網掛けされている部分は、本実施形態に係る熱処理装置100によって熱処理加工が完了したワークWの部分を示している。   Heretofore, the basic configuration example of the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment has been described. Next, a basic operation example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Here, FIG. 2 is a schematic diagram showing a state of the heat treatment apparatus according to the present embodiment, and a partial diagram (a) in the drawing is a schematic diagram showing a state of starting firing, and a partial diagram (b) in FIG. ) Is a schematic diagram showing a state between the start and end of firing, and a partial diagram (c) and a partial diagram (d) in the drawing are schematic diagrams showing a state after the firing. In FIG. 2, the shaded portion indicates the portion of the workpiece W that has been heat-treated by the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment.

本実施形態に係る熱処理装置100では、焼始めにおいては、図2の分図(a)に示すように、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、互いに隣接して配置される。   In the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, at the start of firing, as shown in the partial diagram (a) of FIG. 2, the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) are arranged adjacent to each other.

そして、紙面左側の熱処理加工部20aは、ワークWの周面に沿って紙面左上方向に移動しながら、熱処理加工部20aに含まれる加熱コイル21aがワークWを加熱することとなる。そして、加熱コイル21aによって加熱されたワークWは、第一冷却水放出部23aによって順次冷却されることとなる。より詳しくは、熱処理加工部20aは紙面左上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20aと対向する面のワークWの周面を加熱コイル21aが加熱し、その後に加熱されたワークWに対して、第一冷却水放出部23aが冷却水を放出することによって、ワークWは冷却され、熱処理加工(焼入れ)が行われることになる。   The heating coil 21a included in the heat treatment processing portion 20a heats the workpiece W while the heat treatment processing portion 20a on the left side of the drawing moves in the upper left direction along the peripheral surface of the workpiece W. And the workpiece | work W heated by the heating coil 21a will be sequentially cooled by the 1st cooling water discharge | release part 23a. More specifically, the heating coil 21a heats the peripheral surface of the workpiece W on the surface facing the heat treatment processing portion 20a while the heat treatment processing portion 20a pivots in the upper left direction on the paper surface, and then the heated workpiece W is heated. When the first cooling water discharge part 23a discharges the cooling water, the workpiece W is cooled and heat treatment (quenching) is performed.

一方、紙面左側の熱処理加工部20aと同様に、紙面右側の熱処理加工部20bは、ワークWの周面に沿って紙面右上方向に移動しながら、熱処理加工部20bに含まれる加熱コイル21bがワークWを加熱し、加熱されたワークWは、第一冷却水放出部23bによって順次冷却されることとなる。より詳しくは、熱処理加工部20bは紙面右上方向に旋回移動しながら、加熱コイル21bが熱処理加工部20bと対向する面のワークWの周面を加熱し、その後に加熱されたワークWに対して、第一冷却水放出部23bが冷却水を放出することによって、ワークWは冷却され、熱処理加工(焼入れ)が行われることになる。   On the other hand, as with the heat treatment part 20a on the left side of the paper, the heat treatment part 20b on the right side of the paper moves along the peripheral surface of the workpiece W in the upper right direction on the paper surface, while the heating coil 21b included in the heat treatment part 20b has the workpiece W is heated, and the heated workpiece W is sequentially cooled by the first cooling water discharge portion 23b. More specifically, the heating coil 21b heats the peripheral surface of the workpiece W on the surface facing the heat treatment processing portion 20b while the heat treatment processing portion 20b pivots in the upper right direction on the paper surface, and then the heated workpiece W is heated. When the first cooling water discharge portion 23b discharges the cooling water, the workpiece W is cooled and heat treatment (quenching) is performed.

このような動作により、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、ワークWの周面の全周にわたって熱処理加工(焼入れ)を施していくこととなる。   By such an operation, the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) performs heat treatment (quenching) over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece W.

そして、図2の分図(b)に示すように、焼始めと焼終りとの略中間の位置に一対の熱処理加工部20(20a,20b)が移動してくると、ワークWの略半分が熱処理加工(焼入れ)されたことになる。   Then, as shown in the partial diagram (b) of FIG. 2, when the pair of heat treatment parts 20 (20 a, 20 b) are moved to a position approximately halfway between the start and end of firing, substantially half of the workpiece W is obtained. Is heat-treated (quenched).

図2の分図(b)に示された熱処理装置100では、紙面左側の熱処理加工部20aは、ワークWの周面に沿って紙面右上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20aに含まれる加熱コイル21aによってワークWの周面を加熱し、加熱されたワークWは、その後に旋回移動してくる第一冷却水放出部23aから放出される冷却水によって順次冷却されることとなる。   In the heat treatment apparatus 100 shown in the partial diagram (b) of FIG. 2, the heat treatment processing unit 20a on the left side of the drawing is included in the heat treatment processing unit 20a while turning in the upper right direction on the drawing along the peripheral surface of the workpiece W. The peripheral surface of the workpiece W is heated by the heating coil 21a, and the heated workpiece W is sequentially cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge portion 23a that turns.

また、紙面右側の熱処理加工部20bは、ワークWの周面に沿って紙面左上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20bに含まれる加熱コイル21bによってワークWの周面を加熱し、加熱されたワークWは、その後に旋回移動してくる第一冷却水放出部23bから放出される冷却水によって順次冷却されることとなる。   Further, the heat treatment processing part 20b on the right side of the paper is heated by heating the peripheral surface of the work W by the heating coil 21b included in the heat treatment processing part 20b while turning in the upper left direction of the paper along the peripheral surface of the work W. Then, the workpiece W is sequentially cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge portion 23b that turns and moves thereafter.

以上のように熱処理加工を進めることで、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、図2の分図(c)に示すように、互いに隣り合う位置まで移動することになる。   By proceeding with the heat treatment as described above, the pair of heat treatment portions 20 (20a, 20b) move to positions adjacent to each other, as shown in the partial diagram (c) of FIG.

そして、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、焼終りに近づくと、移動速度を緩めながら旋回移動することで、熱伝導によりワークWの焼終り部分を加熱することができる構成を有している。   And when a pair of heat processing part 20 (20a, 20b) approaches the end of baking, it has the structure which can heat the end part of the burning of the workpiece | work W by heat conduction by making a turning movement, loosening a moving speed. doing.

一対の熱処理加工部20(20a,20b)が互いに隣り合う位置まで移動し、加熱コイル21(21a,21b)の移動が停止したときには、第一冷却水放出部23(23a,23b)から放出される冷却水による冷却に加え、第二冷却水放出部25(25a,25b)から放出される冷却水による冷却を含めて、冷却を実施することになる。より詳しくは、例えば図3にて示すように、第一冷却水放出部23(23a,23b)の側面から放出される冷却水と、加熱コイル21(21a,21b)と重畳する位置に設置される第二冷却水放出部25(25a,25b)から放出される冷却水とによって、焼終り箇所におけるワークWの周面全域の冷却が行われることとなる。   When the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) move to positions adjacent to each other and the movement of the heating coil 21 (21a, 21b) stops, the heat treatment parts 20 (20a, 20b) are discharged from the first cooling water discharge part 23 (23a, 23b). In addition to the cooling by the cooling water, the cooling is performed including the cooling by the cooling water discharged from the second cooling water discharge portion 25 (25a, 25b). More specifically, for example, as shown in FIG. 3, the cooling water discharged from the side surface of the first cooling water discharge portion 23 (23a, 23b) and the heating coil 21 (21a, 21b) are installed at a position overlapping. The cooling water discharged from the second cooling water discharge portion 25 (25a, 25b) provides cooling of the entire peripheral surface of the workpiece W at the end of firing.

そして、第二冷却水放出部25(25a,25b)によって適切にワークWの冷却が実施された後、一対の熱処理加工部20(20a,20b)を焼終り箇所から退避させ、図2の分図(d)に示すように焼終り箇所に固定設置された冷却装置26によってワークWの冷却を更に進めることとなる。なお、一対の熱処理加工部20(20a,20b)の焼終り箇所からの退避は、熱処理加工を行った熱処理加工部20(20a,20b)の移動方向とは逆方向に一対の熱処理加工部20(20a,20b)を移動させれば良い。   Then, after the workpiece W is appropriately cooled by the second cooling water discharge part 25 (25a, 25b), the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) is retracted from the end of firing, and the components shown in FIG. As shown in FIG. 4D, the cooling of the workpiece W is further advanced by the cooling device 26 fixedly installed at the end of firing. It should be noted that the retreating of the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) from the end of firing is a pair of heat treatment parts 20 in a direction opposite to the moving direction of the heat treatment parts 20 (20a, 20b) subjected to the heat treatment. (20a, 20b) may be moved.

ところで、従来技術では、一対の加熱コイル21(21a,21b)が隣り合う位置まで移動することで、加熱コイル21(21a,21b)の旋回移動が停止する状態となったときに、第一冷却水放出部23(23a,23b)が位置する箇所に対向するワークWの周面部分以外の箇所は、第一冷却水放出部23(23a,23b)では、冷却が十分に実施されないことになる。そこで、従来技術では、焼終り箇所に対して別途の冷却装置を設置し、焼終り箇所の中央部分に向けて冷却水を放出することを行っていた。しかしながら、このような冷却方法では、第一冷却水放出部23(23a,23b)による冷却箇所と、別途の冷却装置による冷却箇所との境界部分に十分な冷却ができない箇所が生じてしまい、当該箇所にて、ワークWの内部からの熱伝導による再度の昇温箇所が発生してしまい、焼鈍しが起き、所望の性質を有するワークWを得ることが難しい場合があった。   By the way, in the prior art, when the pair of heating coils 21 (21a, 21b) move to adjacent positions, and the turning movement of the heating coils 21 (21a, 21b) is stopped, the first cooling is performed. Cooling is not sufficiently performed in the first cooling water discharge portion 23 (23a, 23b) at locations other than the peripheral surface portion of the workpiece W facing the location where the water discharge portion 23 (23a, 23b) is located. . Therefore, in the prior art, a separate cooling device is installed at the end of firing, and cooling water is discharged toward the center of the end of firing. However, in such a cooling method, there is a portion where sufficient cooling cannot be performed at a boundary portion between the cooling portion by the first cooling water discharge portion 23 (23a, 23b) and the cooling portion by the separate cooling device. In some places, a temperature rising portion is generated again due to heat conduction from the inside of the workpiece W, annealing occurs, and it may be difficult to obtain the workpiece W having desired properties.

そこで、本実施形態に係る熱処理装置100では、加熱コイル21(21a,21b)によって加熱されたワークWの周面の冷却を、第二冷却水放出部25(25a,25b)から放出される冷却水を含めて実施することによって、焼終り箇所における高い冷却効果を維持することが可能となった。すなわち、本実施形態では、第二冷却水放出部25(25a,25b)を設置することによって、ワークWの内部からの熱伝導による再度の昇温を効果的に防止することが可能となった。   Therefore, in the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, the cooling of the peripheral surface of the work W heated by the heating coil 21 (21a, 21b) is cooled by the second cooling water discharge unit 25 (25a, 25b). By carrying out including water, it became possible to maintain a high cooling effect at the end of firing. That is, in the present embodiment, it is possible to effectively prevent a second temperature increase due to heat conduction from the inside of the workpiece W by installing the second cooling water discharge portion 25 (25a, 25b). .

また、焼終りに近づいたときに、一対の熱処理加工部20(20a,20b)の移動速度を緩め、加熱コイル21(21a,21b)によって加熱されたワークWを、第一冷却水放出部23(23a,23b)、第二冷却水放出部25(25a,25b)および冷却装置26によって冷却することによって、焼始めから焼終りまでの全領域について順次焼入れを行うことができるようになり、焼割れを防ぐことができるようになった。ここで、焼割れは、ワークWの焼入れを行った際の熱膨張に起因して発生するものであるので、本実施形態のように、ワークWが焼始めから焼終りまで順次焼入れされることで、ワークWの焼割れを好適に防止することができることとなる。   Further, when the end of firing is approached, the moving speed of the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) is reduced, and the work W heated by the heating coils 21 (21a, 21b) is transferred to the first cooling water discharge part 23. (23a, 23b), the second cooling water discharge section 25 (25a, 25b) and the cooling device 26 are used to cool the entire region from the start to the end of the firing. It became possible to prevent cracking. Here, since the cracking occurs due to thermal expansion when the workpiece W is quenched, the workpiece W is sequentially quenched from the start to the end of quenching as in the present embodiment. Thus, it is possible to suitably prevent the work W from being cracked.

したがって、本実施形態に係る熱処理装置100によれば、ワークWの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることとなり、全周にわたって一様な硬化層が形成された環状のワークWを得ることができるようになる。   Therefore, according to the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, the heat treatment is performed over the entire circumference of the peripheral surface of the work W, and an annular work W in which a uniform hardened layer is formed over the entire circumference is obtained. Will be able to.

一対の熱処理加工部20(20a,20b)の移動速度を緩める位置に関しては、例えば、一対の熱処理加工部20(20a,20b)が、ワークWの中心を回転軸として172°移動したときとすることができる。すなわち、本実施形態に係る熱処理装置100では、焼終り箇所の近傍の8°+8°=16°の範囲を減速しながらの熱処理加工部20(20a,20b)による加熱領域に設定することが好適となっている。   With respect to the position where the moving speed of the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) is reduced, for example, the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) is moved 172 ° around the center of the workpiece W as the rotation axis. be able to. That is, in the heat treatment apparatus 100 according to this embodiment, it is preferable to set a range of 8 ° + 8 ° = 16 ° in the vicinity of the end of firing to a heating region by the heat treatment processing unit 20 (20a, 20b) while decelerating. It has become.

ただし、本発明の範囲は、これらに限定されることはなく、焼始めから焼終りまで順次焼入れが行われ、所望の性質を有するワークWが得られれば、どの様な条件を用いても良く、加熱・冷却条件やワークWの組成などによって適宜調節することができる。   However, the scope of the present invention is not limited to these, and any conditions may be used as long as quenching is performed sequentially from the start of firing to the end of firing and a workpiece W having desired properties is obtained. It can be appropriately adjusted depending on the heating / cooling conditions, the composition of the workpiece W, and the like.

以上、本実施形態に係る熱処理装置100の基本的な動作例について、説明した。次に、本実施形態に係る熱処理装置100の全体の構成例について、図4〜図6を用いて、説明する。ここで、図4は、本実施形態に係る熱処理装置100の全体の構成例を示す図であり、図5は、本実施形態に係る熱処理装置のテーブルを説明するための概略図であり、図中の分図(a)は、本実施形態に係る熱処理装置のテーブルの平面図であり、図中の分図(b)は、本実施形態に係る熱処理装置のテーブルの側面図である。そして、図6は、本実施形態に係る熱処理装置の加熱コイルを説明するための概略図である。   The basic operation example of the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment has been described above. Next, an overall configuration example of the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration example of the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, and FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a table of the heat treatment apparatus according to the present embodiment. The middle part (a) is a plan view of the table of the heat treatment apparatus according to the present embodiment, and the part (b) in the figure is a side view of the table of the heat treatment apparatus according to the present embodiment. And FIG. 6 is the schematic for demonstrating the heating coil of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment.

図4に示すように、本実施形態に係る熱処理装置100は、テーブル11などの基礎となるベース13と、テーブル11を回転させるための回転部15と、回転部15に載置されるテーブル11と、テーブル11に対して相対的に旋回移動が可能な一対の旋回アーム30と、一対の旋回アーム30にそれぞれ設置される一対の熱処理加工部20と、を有して構成される。   As shown in FIG. 4, the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment includes a base 13 serving as a base such as a table 11, a rotating unit 15 for rotating the table 11, and a table 11 placed on the rotating unit 15. And a pair of swivel arms 30 capable of swiveling relative to the table 11 and a pair of heat treatment parts 20 respectively installed on the pair of swivel arms 30.

ベース13は、本実施形態に係る熱処理装置100の基礎となるものである。そして、ベース13上に回転部15が設置される。   The base 13 is the basis of the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment. The rotating unit 15 is installed on the base 13.

図4および図5の分図(b)に示すように、回転部15は、軸受14を介して固定ケーシング16の内部に立設して設けられている。この回転部15は、モータ12とギア接続されることで、モータ12からの伝動により回転可能となっている。また、図4および図5の分図(b)に示すように、回転部15の上方にはテーブル11が固定設置されており、回転部15の回転中心軸とテーブル11の中心とが一致した状態となっている。したがって、モータ12からの伝動により回転部15が回転すると、回転部15の上方に設置されたテーブル11が回転運動することとなる。また、固定ケーシング16の外周側には、軸受34が設置されており、後述する旋回アーム30の下側アーム33が軸受34を介して接続されている。   As shown in FIG. 4B and FIG. 5B, the rotating portion 15 is provided upright inside the fixed casing 16 via a bearing 14. The rotating part 15 is rotatable by transmission from the motor 12 by being gear-connected to the motor 12. 4 and 5, the table 11 is fixedly installed above the rotating unit 15, and the rotation center axis of the rotating unit 15 coincides with the center of the table 11. It is in a state. Therefore, when the rotating unit 15 is rotated by the transmission from the motor 12, the table 11 installed above the rotating unit 15 rotates. A bearing 34 is installed on the outer peripheral side of the fixed casing 16, and a lower arm 33 of a swing arm 30 described later is connected via the bearing 34.

テーブル11は、図5の分図(a)に示すように、平面視略円形状となっており、テーブル11上には、ワークWを取り付けるためのクランプ機構19が設置され、クランプ機構19によってワークWをテーブル11に取り付けることができるようになっている。   As shown in FIG. 5A, the table 11 has a substantially circular shape in plan view, and a clamp mechanism 19 for mounting the workpiece W is installed on the table 11. The workpiece W can be attached to the table 11.

クランプ機構19は、環状のワークWの直径などに合わせて伸縮することができるように構成されている。そして、図5の分図(a)に示すように、例えば、最小直径1500mmのワークWminから最大直径3100mmのワークWmaxに対応し、ワークWminやワークmaxをテーブル11の上に載置するとともに固定し、熱処理加工をすることができるようになっている。   The clamp mechanism 19 is configured to be able to expand and contract according to the diameter of the annular workpiece W or the like. Then, as shown in FIG. 5A, for example, the workpiece Wmin or the workpiece max corresponding to the workpiece Wmax having a minimum diameter of 1500 mm to a workpiece Wmax having a maximum diameter of 3100 mm is placed on the table 11 and fixed. In addition, heat treatment can be performed.

ワークWをテーブル11上に載置し、クランプ機構19によって固定するためには、電動のクレーン17を用いることができる。本実施形態に係るクレーン17は、I形鋼に引っ掛けられて構成されている。ここで、クレーン17は、ワークWを水平方向および垂直方向に移動させることができるものであれば良い。   In order to place the workpiece W on the table 11 and fix it by the clamp mechanism 19, an electric crane 17 can be used. The crane 17 according to the present embodiment is configured to be hooked on an I-shaped steel. Here, the crane 17 should just be what can move the workpiece | work W to a horizontal direction and a perpendicular direction.

旋回アーム30は、テーブル11に対して相対的に旋回移動が可能なものであり、モータ35とタイミングベルト等を介して接続されることで、モータ35からの伝動により回転可能となっている。この旋回アーム30の下側を構成する下側アーム33の上にトランス41などを介して熱処理加工部20が設置される。モータ35からの伝動により旋回アーム30がテーブル11に対して相対的に旋回移動すると、旋回アーム30に含まれる下側アーム33上に設置された熱処理加工部20も旋回移動することとなる。したがって、この旋回アーム30により、熱処理加工部20は、環状のワークWの周面に沿って移動することができるようになり、ワークWの周面に対して熱処理加工を行うことができるようになっている。   The revolving arm 30 is capable of revolving relative to the table 11, and can be rotated by transmission from the motor 35 by being connected to the motor 35 via a timing belt or the like. On the lower arm 33 constituting the lower side of the swivel arm 30, the heat treatment processing unit 20 is installed via a transformer 41 or the like. When the turning arm 30 is turned relative to the table 11 by the transmission from the motor 35, the heat treatment processing unit 20 installed on the lower arm 33 included in the turning arm 30 is also turned. Therefore, the swivel arm 30 allows the heat treatment portion 20 to move along the circumferential surface of the annular workpiece W, so that the heat treatment can be performed on the circumferential surface of the workpiece W. It has become.

図4に示すように、旋回アーム30は、旋回アーム30の上側を構成する上側アーム31と、上側アーム31と略垂直に接するように配置される垂直アーム32と、下側アーム33と、から構成され、外観が側面視で略コの字形状となっている。   As shown in FIG. 4, the swivel arm 30 includes an upper arm 31 that constitutes the upper side of the swivel arm 30, a vertical arm 32 that is disposed so as to be substantially perpendicular to the upper arm 31, and a lower arm 33. It has a substantially U-shape when viewed from the side.

下側アーム33は、図4に示すように、軸受34を介して固定ケーシング16に旋回可能な状態で接続される。そして、下側アーム33を含む旋回アーム30は、回転部15(すなわち、テーブル11)とは別々に回転をすることができるようになっている。すなわち、回転部15が回転していても、下側アーム33を含む旋回アーム30は停止していることができるようになっている。また、回転部15が回転していなくても、下側アーム33を含む旋回アーム30は、回転することができるようになっている。なお、本実施形態に係る熱処理装置100では、回転部15(すなわち、テーブル11)は、モータ12からの伝動により回転し、下側アーム33を含む旋回アーム30は、モータ35からの伝動により回転する構成となっている。   As shown in FIG. 4, the lower arm 33 is connected to the fixed casing 16 through a bearing 34 so as to be able to turn. The revolving arm 30 including the lower arm 33 can rotate separately from the rotating unit 15 (that is, the table 11). That is, even if the rotating part 15 is rotating, the turning arm 30 including the lower arm 33 can be stopped. Moreover, even if the rotation part 15 is not rotating, the turning arm 30 including the lower arm 33 can be rotated. In the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, the rotating unit 15 (that is, the table 11) is rotated by transmission from the motor 12, and the turning arm 30 including the lower arm 33 is rotated by transmission from the motor 35. It is the composition to do.

そして、下側アーム33は、その上面に運動案内装置の軌道部材としてのスプライン軸を組み込んで構成することができる。一方、後述するトランス支持部43は、運動案内装置の移動部材としてのスプラインナットを組み込んで構成することができる。このような構成により、トランス支持部43、トランス41およびトランス41に接続して設置される熱処理加工部20を、環状のワークWに対して直径方向に移動させることができ、種々の直径を有する環状のワークWの焼入れを行うことができるようになっている。   The lower arm 33 can be configured by incorporating a spline shaft as a track member of the motion guide device on the upper surface thereof. On the other hand, the transformer support 43 described later can be configured by incorporating a spline nut as a moving member of the motion guide device. With such a configuration, the transformer support 43, the transformer 41, and the heat treatment processing unit 20 installed in connection with the transformer 41 can be moved in the diameter direction with respect to the annular workpiece W, and have various diameters. The annular workpiece W can be quenched.

下側アーム33上には、図4に示すように、熱処理加工部20に含まれる加熱コイル21の電流を調整するトランス41が、トランス41を支持するトランス支持部43を介して設置される。   As shown in FIG. 4, a transformer 41 that adjusts the current of the heating coil 21 included in the heat treatment processing unit 20 is installed on the lower arm 33 via a transformer support unit 43 that supports the transformer 41.

トランス41は、加熱コイル21に流れる電流を調整するためのものである。そして、本実施形態に係るトランス41は、横幅が小さく薄い外形形状を有している。このような構成により、一対の旋回アーム30の互いの距離を小さくすることができるようになっている。   The transformer 41 is for adjusting the current flowing through the heating coil 21. The transformer 41 according to this embodiment has a thin outer shape with a small lateral width. With this configuration, the distance between the pair of turning arms 30 can be reduced.

そして、図4および図6に示すように、トランス41には、加熱コイル21を取り付ける又は取り外すことができるようにするための加熱コイル取付部27が設置される。   As shown in FIGS. 4 and 6, the transformer 41 is provided with a heating coil attachment portion 27 for allowing the heating coil 21 to be attached or detached.

本実施形態に係る加熱コイル21は、加熱コイル取付部27に対して、取付けおよび取外しが可能な構成になっている。したがって、加熱コイル21を取り替えるだけで、環状のワークWの外周側や内周側など、ワークWのあらゆる箇所を熱処理加工することができるとともに、種々の形状を有するワークWの熱処理加工を行うことができるようになっている。   The heating coil 21 according to the present embodiment is configured to be attachable to and detachable from the heating coil attachment portion 27. Therefore, it is possible to heat-treat all parts of the workpiece W, such as the outer peripheral side and the inner peripheral side of the annular workpiece W, by simply replacing the heating coil 21, and to perform the heat-treatment processing of the workpiece W having various shapes. Can be done.

例えば、断面視略台形状となっているワークWを加熱するためには、図6の分図(a)に示すように、台形状に沿った形状を有する加熱コイル21cを用いることが好適である。また、断面視略くの字形状の切欠きを有する略矩形状のワークWを加熱するためには、図6の分図(b)に示すように、ワークWの切欠きの断面視略くの字形状に対応するように、ワークWに近接する部分が、断面視三角形状に形成されている加熱コイル21dを用いることが好適である。   For example, in order to heat the workpiece W having a substantially trapezoidal shape in cross-section, it is preferable to use a heating coil 21c having a shape along the trapezoidal shape as shown in the partial diagram (a) of FIG. is there. Further, in order to heat the substantially rectangular workpiece W having a substantially U-shaped notch in sectional view, the sectional view of the notch in the workpiece W is omitted as shown in a partial view (b) of FIG. It is preferable to use a heating coil 21d in which a portion close to the workpiece W is formed in a triangular shape in a cross-sectional view so as to correspond to the letter-shaped shape.

そして、上述したように、加熱コイル21には、第一冷却水放出部23が併設されるとともに、加熱コイル21と重畳する位置には、第二冷却水放出部25が形成・設置される。   As described above, the heating coil 21 is provided with the first cooling water discharge portion 23, and the second cooling water discharge portion 25 is formed and installed at a position overlapping the heating coil 21.

以上説明したような具体的な装置構成を有する熱処理装置100によって、図2および図3を用いて説明した熱処理加工が実現できる。   The heat treatment apparatus described with reference to FIGS. 2 and 3 can be realized by the heat treatment apparatus 100 having the specific apparatus configuration described above.

本実施形態に係る熱処理装置100によって熱処理加工が施されたワークWは、例えば、旋回軸受の外輪や内輪として用いられる。図7および図8を用いて、旋回軸受について、説明する。ここで、図7は、旋回軸受の一部断面を含む斜視図であり、図8は、旋回軸受の断面図である。   The workpiece W that has been heat-treated by the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment is used, for example, as an outer ring or an inner ring of a slewing bearing. The slewing bearing will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Here, FIG. 7 is a perspective view including a partial cross section of the slewing bearing, and FIG. 8 is a sectional view of the slewing bearing.

図7および図8は、旋回軸受用スペーサを組み込んだ旋回軸受を示すものであり、外輪55および内輪56それぞれにはV字形の転走面55a,56aが形成され、この転走面55a,56aの間で断面略四角形、例えば略正方形状のローラ転走路57が構成されている。ローラ転走路には複数のローラ58a,58b…がその傾斜方向を互い違いに交差させながら配列・収納されている。図7中斜線で示す旋回軸受用スペーサ59(以下、スペーサという)は、この複数のローラ58a,58b…間に介在され、ローラ58a,58b…を所定の姿勢に保持している。   7 and 8 show a slewing bearing incorporating a slewing bearing spacer. V-shaped rolling surfaces 55a and 56a are formed on the outer ring 55 and the inner ring 56, respectively, and the rolling surfaces 55a and 56a are formed. A roller rolling path 57 having a substantially square cross section, for example, a substantially square shape, is formed between the two. A plurality of rollers 58a, 58b,... Are arranged and stored in the roller rolling path with their inclination directions being alternately intersected. 7, a slewing bearing spacer 59 (hereinafter referred to as a spacer) indicated by diagonal lines is interposed between the plurality of rollers 58a, 58b, and holds the rollers 58a, 58b in a predetermined posture.

外輪55は、その内周にV字形の転走面55aが形成される。V字形の開き角度は略90度に設定される。この外輪55は、一対の環状のワークWから構成され、ローラ58やスペーサ59の充填のために上下に2分割される。外輪55には、その周方向の一ヶ所に、外周から外輪転走面55aまで延びる給油孔75が形成されている。   The outer ring 55 is formed with a V-shaped rolling surface 55a on the inner periphery thereof. The opening angle of the V shape is set to approximately 90 degrees. The outer ring 55 is composed of a pair of annular workpieces W and is divided into two in the vertical direction for filling the rollers 58 and spacers 59. The outer ring 55 is formed with an oil supply hole 75 extending from the outer periphery to the outer ring rolling surface 55a at one place in the circumferential direction.

内輪56は、外径を外輪55の内径に略合わせて、外輪55の内周側に嵌め込まれる。内輪56の外周には、外輪転走面55aに対向させて内輪転走面56aが形成される。内輪転走面56aもV字形で、開き角度は略90度に設定される。外輪転走面55aと内輪転走面56aとで、断面略正方形状のローラ転走路57が構成される。   The inner ring 56 is fitted on the inner peripheral side of the outer ring 55 so that the outer diameter is substantially matched with the inner diameter of the outer ring 55. An inner ring rolling surface 56a is formed on the outer periphery of the inner ring 56 so as to face the outer ring rolling surface 55a. The inner ring rolling surface 56a is also V-shaped, and the opening angle is set to approximately 90 degrees. The outer ring rolling surface 55a and the inner ring rolling surface 56a constitute a roller rolling path 57 having a substantially square cross section.

ローラ転走路57において、ローラ58a,58b…はスペーサ59と交互に配置されている。ローラ58a,58b…は、その高さが自らの外径よりも僅かに小さく設定される。スペーサ59の左右に隣接するローラ58a,58b…は、その軸線が互いに直交し、外向きローラ58aと内向きローラ58bとに分類される。外向きローラ58aは、スペーサ59によって、その軸線60が外輪55および内輪56の回転中心線P上に位置する旋回中心点P1を向くような姿勢に保持されている。内向きローラ58bも、スペーサ59によって、その軸線61が回転中心線P上に位置する旋回中心点P2を向くような姿勢に保持されている。したがって、ローラ58a,58b…の軸線はローラ転走路57に対して常に直角を保ち、各ローラ58a,58b…は均等なすべりを保ちながら転走する。   In the roller rolling path 57, the rollers 58a, 58b,... The height of the rollers 58a, 58b,... Is set slightly smaller than their outer diameter. The rollers 58 a, 58 b... Adjacent to the left and right of the spacer 59 are classified into an outward roller 58 a and an inward roller 58 b with their axes orthogonal to each other. The outward roller 58 a is held by the spacer 59 so that its axis 60 faces the turning center point P <b> 1 located on the rotation center line P of the outer ring 55 and the inner ring 56. The inward roller 58b is also held by the spacer 59 in such a posture that its axis 61 faces the turning center point P2 located on the rotation center line P. Therefore, the axes of the rollers 58a, 58b,... Always keep a right angle with respect to the roller rolling path 57, and the rollers 58a, 58b,.

このように本実施形態に係る熱処理装置100によって熱処理加工されたワークWを組み合わせて、外輪転走面55aと内輪転走面56aとでローラ転走路57を形成することができる。ローラ転走路には、複数のローラが配列・収納され、この複数のローラの間にはスペーサが配置される。そして、ローラは、ローラ転走路内を転走することとなる。本実施形態に係る熱処理装置100によって熱処理加工された断面視略台形状の環状のワークWを上下に配置して構成されることとなる。そして、この内輪は、本実施形態に係る熱処理装置100によって熱処理加工された断面視略くの字形状の切欠きを有する略矩形状のワークWから構成されることとなる。   In this way, the roller rolling path 57 can be formed by the outer ring rolling surface 55a and the inner ring rolling surface 56a by combining the workpieces W heat-treated by the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment. A plurality of rollers are arranged and stored in the roller rolling path, and spacers are disposed between the plurality of rollers. And a roller will roll in the roller rolling path. An annular workpiece W having a substantially trapezoidal shape in cross section, which has been heat-treated by the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, is arranged vertically. And this inner ring | wheel will be comprised from the substantially rectangular shaped workpiece | work W which has the notch of the cross-sectional view substantially letter-shaped shape heat-processed by the heat processing apparatus 100 which concerns on this embodiment.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the embodiment.

例えば、本実施形態に係る熱処理装置100は、一対の熱処理加工部20を一組だけ備えて構成されているが、本発明に係る熱処理装置には、一対の熱処理加工部20を複数組設置することが可能である。すなわち、図9の分図(a)で示すように、一対の熱処理加工部20を三組配置する場合には、それぞれの熱処理加工部20は、環状のワークWの略1/6ずつを焼入れすることができる。また、図9の分図(b)で示すように、一対の熱処理加工部20を四組配置する場合には、それぞれの熱処理加工部20は、環状のワークWの略1/8ずつを焼入れすることができる。   For example, the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment is configured to include only one pair of the pair of heat treatment parts 20, but the heat treatment apparatus according to the present invention includes a plurality of pairs of the heat treatment parts 20. It is possible. That is, as shown in the partial diagram (a) of FIG. 9, when three pairs of heat treatment parts 20 are arranged, each heat treatment part 20 quenches approximately 1/6 of the annular workpiece W. can do. Further, as shown in the partial diagram (b) of FIG. 9, when four pairs of heat treatment parts 20 are arranged, each heat treatment part 20 quenches approximately 1/8 of the annular workpiece W. can do.

したがって、一対の熱処理加工部20を複数組設置することで、一対の熱処理加工部20を一組用いる場合よりも焼入れ時間を短縮することができ、生産性の高い熱処理装置を実現することができるようになる。また、一対の熱処理加工部20を複数組配置することによって、ワークWの歪みの蓄積を防ぎ、焼入れされたワークWの歪みを減らすことができるようになる。   Therefore, by installing a plurality of pairs of the heat treatment parts 20, the quenching time can be shortened compared to the case of using a pair of the heat treatment parts 20 and a heat treatment apparatus with high productivity can be realized. It becomes like this. Further, by arranging a plurality of sets of the pair of heat treatment parts 20, it is possible to prevent the distortion of the workpiece W from being accumulated and to reduce the distortion of the hardened workpiece W.

また、例えば、本実施形態に係る熱処理装置100は、加熱コイル21と第一冷却水放出部23とが、熱処理加工部20の移動方向に対して隣り合って併設されているが、本発明の範囲はこれに限定されない。すなわち、熱処理加工装置100の通常の使用状態の方向において、例えば、加熱コイル21の上に第一冷却水放出部23が設置され、併設されることとしても良い。   Further, for example, in the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, the heating coil 21 and the first cooling water discharge unit 23 are provided adjacent to each other in the moving direction of the heat treatment processing unit 20. The range is not limited to this. That is, in the direction of the normal use state of the heat treatment apparatus 100, for example, the first cooling water discharge part 23 may be installed on the heating coil 21 and provided side by side.

また、例えば、本実施形態に係る熱処理装置100は、焼入れだけではなく、焼戻しや焼鈍しなどに適用することができる。ワークWの焼戻しを行う場合には、例えば、加熱コイル21によって適当な温度まで加熱した後、第一冷却水放出部23又は第二冷却水放出部25によって冷却することとすることができる。ワークWの焼鈍しを行う場合も、例えば、加熱コイル21によって適当な温度まで加熱した後、第一冷却水放出部23又は第二冷却水放出部25によって徐々に冷却することとすることができる。   For example, the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment can be applied not only to quenching but also to tempering and annealing. When tempering the workpiece W, for example, the workpiece W can be heated to an appropriate temperature by the heating coil 21 and then cooled by the first cooling water discharge portion 23 or the second cooling water discharge portion 25. Even when the workpiece W is annealed, for example, after heating to an appropriate temperature by the heating coil 21, it can be gradually cooled by the first cooling water discharge portion 23 or the second cooling water discharge portion 25. .

また、例えば、上述した実施形態では、ワークWをテーブル11上に固定し、旋回アーム30によって熱処理加工部20を旋回移動させることで熱処理加工が行われる場合を想定して説明を行ったが、ワークWと熱処理加工部20との相対的な位置関係は、図2および図3で説明した熱処理装置の基本的な動作例を実現できるものであれば良く、テーブル11上のワークWを回転させながら旋回アーム30によって熱処理加工部20を旋回移動させるように熱処理装置100を稼働させても良い。   Further, for example, in the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the heat treatment is performed by fixing the work W on the table 11 and turning the heat treatment portion 20 by the turning arm 30. The relative positional relationship between the workpiece W and the heat treatment portion 20 may be any as long as it can realize the basic operation example of the heat treatment apparatus described with reference to FIGS. 2 and 3, and the workpiece W on the table 11 is rotated. However, the heat treatment apparatus 100 may be operated so that the heat treatment portion 20 is swung by the swivel arm 30.

さらに、本実施形態に係る熱処理装置100では、ワークWとして旋回軸受の構成部材に対して熱処理加工を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されず、あらゆる環状のワークに対して用いることができる。   Furthermore, in the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, the example in which the heat treatment processing is performed on the constituent member of the slewing bearing as the work W has been described, but the present invention is not limited thereto, and is used for any annular work. be able to.

なお、本実施形態に係る熱処理装置100は、下側アーム33に運動案内装置を設置し、下側アーム33が含まれる旋回アーム30を環状のワークWに対して直径方向に移動可能としているが、例えば、上側アーム31にもその下面に運動案内装置の軌道部材としてのスプライン軸を組み込むとともに垂直アーム32に運動案内装置の移動部材としてのスプラインナットを組み込んで構成することとすることができる。   In the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment, a motion guide device is installed on the lower arm 33 so that the swivel arm 30 including the lower arm 33 can be moved in the diameter direction with respect to the annular workpiece W. For example, a spline shaft as a track member of the motion guide device may be incorporated into the lower surface of the upper arm 31 and a spline nut as a movement member of the motion guide device may be incorporated into the vertical arm 32.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

100 熱処理装置、11 テーブル、12,35 モータ、13 ベース、14,34 軸受、15 回転部、16 固定ケーシング、17 クレーン、19 クランプ機構、20熱処理加工部、21 加熱コイル、23 第一冷却水放出部、25 第二冷却水放出部、26 冷却装置、27 加熱コイル取付部、30 旋回アーム、31 上側アーム、32 垂直アーム、33 下側アーム、41 トランス、43 トランス支持部、55 外輪、55a 外輪転走面、56 内輪、56a 内輪転走面、57 ローラ転走路、58a 外向きローラ(ローラ)、58b 内向きローラ(ローラ)、59 旋回軸受用スペーサ、60,61 軸線、75 給油孔、P 回転中心線、P1,P2 旋回中心線、W ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Heat processing apparatus, 11 Table, 12, 35 Motor, 13 Base, 14, 34 Bearing, 15 Rotating part, 16 Fixed casing, 17 Crane, 19 Clamp mechanism, 20 Heat processing part, 21 Heating coil, 23 1st cooling water discharge | release Part, 25 second cooling water discharge part, 26 cooling device, 27 heating coil attachment part, 30 swing arm, 31 upper arm, 32 vertical arm, 33 lower arm, 41 transformer, 43 transformer support part, 55 outer ring, 55a outside Rolling surface, 56 Inner ring, 56a Inner ring rolling surface, 57 Roller rolling path, 58a Outward roller (roller), 58b Inward roller (roller), 59 Swivel bearing spacer, 60, 61 Axis, 75 Lubrication hole, P Rotation center line, P1, P2 Turning center line, W Workpiece.

Claims (4)

環状のワークを載置可能なテーブルと、
前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、
を備え、
前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得るために用いられる熱処理装置において、
前記熱処理加工部が、
前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、
前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、
前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、
を備えることにより、
前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、
前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施することで、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることを特徴とする熱処理装置。
A table on which an annular workpiece can be placed;
A pair of heat treatment parts for heat treating the peripheral surface of the workpiece;
With
In the heat treatment apparatus used for obtaining a workpiece having a desired property by performing a heat treatment on the workpiece while moving the pair of heat treatment portions in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece,
The heat treatment part is
A heating coil that can be disposed opposite to the peripheral surface of the workpiece;
A first cooling water discharge part for discharging cooling water, which is attached to the heating coil;
A second cooling water discharge part which is installed at a position overlapping with the heating coil and discharges cooling water;
By providing
When the pair of heat treatment parts move in directions opposite to each other along the peripheral surface of the workpiece, the peripheral surface of the workpiece heated by the heating coil is cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge unit. Cool sequentially,
When the pair of heat treatment parts move to adjacent positions, cooling of the peripheral surface of the workpiece heated by the heating coil is performed including the cooling water discharged from the second cooling water discharge part. In the heat treatment apparatus, heat treatment is performed over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece.
請求項1に記載の熱処理装置において、
前記一対の熱処理加工部は、前記テーブルに対して相対的に旋回移動が可能な一対の旋回アームにそれぞれ設置されていることを特徴とする熱処理装置。
The heat treatment apparatus according to claim 1,
The pair of heat treatment parts are respectively installed on a pair of swivel arms that can swivel relative to the table.
請求項1又は2に記載の熱処理装置において、
前記一対の熱処理加工部が複数組設置されていることを特徴とする熱処理装置。
In the heat treatment apparatus according to claim 1 or 2,
A heat treatment apparatus comprising a plurality of sets of the pair of heat treatment parts.
環状のワークを載置可能なテーブルと、
前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、
前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、
前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、
前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、
を備える熱処理装置を用いて、
前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得る熱処理方法において、
前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、
前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施し、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工を行うことを特徴とする熱処理方法。
A table on which an annular workpiece can be placed;
A pair of heat treatment parts for heat treating the peripheral surface of the workpiece;
A heating coil that can be disposed opposite to the peripheral surface of the workpiece;
A first cooling water discharge part for discharging cooling water, which is attached to the heating coil;
A second cooling water discharge part which is installed at a position overlapping with the heating coil and discharges cooling water;
Using a heat treatment apparatus comprising
In the heat treatment method for obtaining a workpiece having a desired property by performing a heat treatment on the workpiece while the pair of heat treatment portions move in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece,
When the pair of heat treatment parts move in directions opposite to each other along the peripheral surface of the workpiece, the peripheral surface of the workpiece heated by the heating coil is cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge unit. Cool sequentially,
When the pair of heat treatment parts move to adjacent positions, cooling of the peripheral surface of the workpiece heated by the heating coil is performed including cooling water discharged from the second cooling water discharge part, A heat treatment method comprising performing heat treatment over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece.
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