JP5902239B2 - 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置 - Google Patents
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Description
この発明は、衛星航法システム(GPS)受信器のような一般に衛星測位システム(SPS)の分野に関し、特にSPS信号の処理に関する。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
下記工程を具備する衛星位置システム(SPS)信号を処理するための方法:
視野内のSPS衛星から前記SPS信号を受信する;
健全であると示される第1SPS衛星に対応する第1測定値が移動SPS受信器の位置を解くために使用される測定値のセットから除去されるかどうかを決定する。
[C2]
前記決定する工程は、前記第1SPS衛星からの信号および第2SPS衛星からの信号から生じる相互相関に対して前記第1測定値を試験する工程から構成され、前記第1測定値は前記SPS信号から派生される、C1の方法。
[C3]
前記第1SPS衛星からの前記信号は、不健全な衛星であると示された前記第2SPS衛星からの信号よりも弱い、C2の方法。
[C4]
前記視野内のSPS衛星は視野内のSPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、移動SPS受信器、セルラー無線システムのセル、およびセルラー無線システムのセルのグループの少なくとも1つである、C1の方法。
[C5]
下記工程を具備する衛星位置決めシステム(SPS)信号を処理するための方法:
前記視野内のSPS衛星が不健全であるか否かに関係なく視野内のSPS衛星からSPS信号を獲得しようと試みる;
視野内のどのSPS衛星が不健全であるかを示す健全さに関するデータを受信する;
少なくとも2つの異なるSPS衛星間の相互相関に対して、すべての前記視野内のSPS衛星に対して前記SPS衛星を獲得することから得られる測定値を試験し、前記試験は視野内の衛星が不健全であるか否かに関係なく行われる。
[C6]
測定値のセットから、第1SPS衛星に対応する第1測定値を除去する工程をさらに具備し、前記除去の後、前記測定値のセットは、移動SPS受信器の位置を解くために使用され、前記第1測定値は前記試験により除去されるように決定される、C5の方法。
[C7]
前記第1SPS衛星は健全な衛星であると示された、C6の方法。
[C8]
健全な衛星であると示された第1SPS衛星に対応する第1測定値を解析して測定値のセットから前記第1測定値を除去するかまたは前記測定値のセットに使用するために前記第1測定値を訂正するかを決定する工程をさらに具備し、前記測定値のセットは移動SPS受信器の位置を解くために使用され、前記第1測定値は前記試験の結果として前記解析のために選択される、C5の方法。
[C9]
前記視野内のSPS衛星は視野内のSPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、移動SPS受信器、セルラー無線システムのセル、セルラー無線システムのセルのグループの少なくとも1つである、C5の方法。
[C10]
下記工程を具備する、受信器に接続される移動衛星位置決めシステム(SPS)受信器に支援データを供給するための方法:
前記受信器と通信しているセルサイトまたはセルサイトのグループを決定する;
複数の視野内のSPS衛星の各々の健全さに関するデータを決定する;
前記健全さに関するデータを前記受信器に送信させる。
[C11]
前記方法は、前記セルサイトに接続されるサーバーシステムにより実行される、C10の方法。
[C12]
前記視野内のSPS衛星は視野内のSPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、移動SPS受信器、セルラー無線システムのセル、セルラー無線システムのセルのグループの少なくとも1つである、C10の方法。
[C13]
送信器が前記移動SPS受信器に接続され、前記サーバーシステムは前記移動SPS受信器から擬似距離を受信し、前記移動SPS受信器の位置を決定する、C11の方法。
[C14]
前記サーバーシステムは前記健全さに関するデータを用いて前記視野内SPS衛星の一部を選択し、次に、前記一部に基づいて前記移動SPS受信器の位置を計算する、C11の方法。
[C15]
前記移動SPS受信器は前記健全さに関するデータを用いて前記移動SPS受信器の位置を計算する、C10の方法。
[C16]
前記移動SPS受信器は前記健全さに関するデータを用いて前記複数の視野内SPS衛星の一部を選択し、次に、前記一部に基づいて前記SPS受信器の位置を計算する、C10の方法。
[C17]
下記工程を具備し、データ処理システムにより実行されると、前記データ処理システムに、衛星位置決めシステム(SPS)信号を処理するための方法を実行させる、実行可能なコンピュータプログラム命令を含むコンピュータ読み出し可能媒体:
視野内SPS衛星から前記SPS信号を受信する;
健全な衛星であると示された第1SPS衛星に対応する第1測定値が、移動SPS受信器の位置を解くために使用される測定値のセットから除去されるかどうかを決定する。
[C18]
前記決定工程は、前記第1SPS衛星からの信号および第2SPS衛星からの信号から生じる相互相関に対して前記第1測定値を試験する工程から構成され、前記第1測定値は前記SPS信号から派生する、C17のコンピュータ読み出し記憶媒体。
[C19]
前記第1SPS衛星からの前記信号は、不健全衛星であると示された前記第2SPS衛星からの前記信号より弱い、C18のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C20]
前記視野内SPS衛星は視野内のSPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、移動SPS受信器、セルラー無線システムのセル、およびセルラー無線システムのセルのグループの少なくとも1つである、C17のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C21]
下記工程を具備し、データ処理システムにより実行されると、前記データ処理システムに、衛星位置決めシステム(SPS)信号を処理するための方法を実行させる、実行可能なコンピュータプログラム命令を含むコンピュータ読み出し可能媒体:
視野内SPS衛星が不健全であるかどうかに関係なく視野内SPS衛星からのSPS信号を獲得することを試みる;
視野内のどのSPS衛星が不健全であるかを示す健全さに関するデータを受信する;
2つの異なるSPS衛星間の相互相関に対し、すべての前記視野内のSPS衛星に対し前記SPS信号を獲得することから得る測定値を試験し、前記試験は視野内のSPS衛星が不健全であるか否かに関係なく実行される。
[C22]
測定値のセットから、健全であると示された第1SPS衛星に対応する第1測定値を除去する工程をさらに具備し、前記除去の後、前記測定値のセットは移動SPS受信器の位置を解くために使用され、前記第1の測定値は前記試験により除去されるように決定される、C21のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C23]
健全な衛星であると示された第1SPS衛星に対応する第1測定値を解析し、測定値のセットから前記第1測定値を除去するかまたは前記測定値のセットに使用するために前記第1測定値を訂正するかを決定する工程をさら具備し、前記測定値のセットは移動SPS受信器の位置を解くために使用され、前記第1の測定値は前記試験の結果として前記解析のために選択される。
[C24]
前記視野内SPS衛星は視野内のSPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、移動SPS受信器、セルラー無線システムのセル、およびセルラー無線システムのセルのグループの少なくとも1つである、C21のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C25]
下記工程を具備し、データ処理システムにより実行されると、前記データ処理システムに、受信器に接続される移動衛星位置決めシステム(SPS)受信器に支援データを供給するための方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を含むコンピュータ読み出し可能媒体:
前記受信器と通信しているセルサイトまたはセルサイトのグループを決定する;
複数の視野内のSPS衛星の各々に対して健全さに関するデータを決定する;
前記健全さに関するデータを前記受信器に送信させる。
[C26]
前記方法は前記セルサイトに接続されるサーバーシステムにより実行される、C25のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C27]
前記視野内SPS衛星は視野内のSPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、移動SPS受信器、セルラー無線システムのセル、およびセルラー無線システムのセルのグループの少なくとも1つである、C25のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C28]
送信器が前記移動SPS受信器に接続され、前記サーバーシステムは前記移動SPS受信器から擬似距離データを受信し前記移動SPS受信器の位置を決定する、C26のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C29]
前記サーバーシステムは前記健全さに関するデータを用いて前記複数の視野内SPS衛星の一部を選択し、次に前記一部に基づいて前記移動SPS受信器の位置を計算する、C26のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C30]
前記移動SPS受信器は前記健全さに関するデータを用いて前記移動SPS受信器の位置を計算する、C25のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C31]
前記移動SPS受信器は前記健全さに関するデータを用いて前記複数の視野内SPS衛星の一部を選択し、前記一部に基づいて前記移動SPS受信器の位置を計算する、C25のコンピュータ読み出し可能媒体。
[C32]
複数の視野内SPS衛星からSPS信号を受信するように構成された衛星位置システム(SPS)基準受信器と;
前記SPS基準受信器と通信するように構成されたサーバーであって、衛星健全ステータスを更新するサーバーと;および
前記SPS基準受信器と接続され前記SPS信号に関連するデータを送信する送信器と;
から構成される装置。
[C33]
前記サーバーは、健全なSPS衛星の信号が、不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関条件に対して視野内のSPS衛星の信号を解析し、前記不健全なSPS衛星の信号および相互相関された衛星のSPS信号は前記視野内のSPS衛星からロケーションが計算される前に除去される、C32の装置。
[C34]
前記サーバーは、健全なSPS衛星の信号が不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関条件に対して前記視野内のSPS衛星の信号を解析し、不健全なSPS衛星の信号および前記相互相関された衛星のSPS信号が、前記視野内のSPS衛星からロケーションが計算される前に訂正される、C32の装置。
[C35]
前記サーバーは、健全なSPS衛星の信号が不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関条件に対して前記視野内のSPS衛星の信号を解析し、前記視野内のSPS衛星からロケーションが計算されるとき、不健全なSPS衛星の信号および相互相関された衛星のSPS信号が使用される、C32の装置。
[C36]
前記ロケーションは送信される、C32の装置。
[C37]
前記無線サーバーは無線ネットワークに接続される、C32の装置。
[C38]
前記ロケーションは前記無線ネットワークに接続された別のサーバーに供給される、C37の装置。
[C39]
移動SPS受信器をさらに具備し、前記移動SPS受信器は、健全なSPS衛星の信号が不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関条件に対して前記視野内のSPS衛星を解析し、前記不健全なSPS衛星の信号および前記相互相関されたSPS衛星の信号が、前記移動SPS受信器により前記視野内のSPS衛星からロケーションが計算される前に除去または訂正される、C32の装置。
[C40]
前記送信器はセルラー無線システムと互換性がある、C32の装置。
[C41]
前記視野内SPS衛星は視野内のSPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、移動SPS受信器、セルラー無線システムのセル、およびセルラー無線システムのセルのグループの少なくとも1つである、C32の装置。
[C42]
SPS信号を受信するための移動衛星位置システム(SPS)受信器と;
前記移動SPS受信器と接続される受信器と;を具備し、前記移動SPS受信器は送信器からの前記SPS信号を受信し、健全なSPS衛星の信号が、不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関条件に対して視野内のSPS衛星を解析し、前記不健全なSPS衛星の信号および前記相互相関されたSPS衛星の信号は、前記移動SPS受信器により前記視野内のSPS衛星からロケーションが計算される前に除去または訂正される、装置。
[C43]
下記を具備する、サーバーから衛星位置システム(SPS)信号を受信するための装置:
前記SPS信号を受信するための移動SPS受信器;および
前記移動SPS受信器と接続された受信器、前記サーバーは、健全なSPS衛星の信号が、不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関条件に対して視野内の衛星を解析し、前記不健全なSPS衛星の信号および前記相互相関されたSPS衛星の信号は、前記サーバーにより前記視野内のSPS衛星からロケーションが計算される前に除去または訂正される。
[C44]
前記受信器はセルラー無線システムと互換性がある、C42の装置。
[C45]
下記工程を具備する、衛星位置システム(SPS)信号を処理するための方法:
移動SPS受信器の視野内にあるSPS衛星からSPS信号を受信する;
健全な衛星であると示された第1SPS衛星に対応する第1測定値が、前記移動SPS受信器の位置を解くために使用される測定値のセットから除去されるかどうかを決定する。
[C46]
前記決定工程は、前記第1SPS衛星からの信号および第2SPS衛星からの信号から生じる相互相関に対して前記第1の測定値を試験し、前記第1の測定値は前記SPS信号から派生される、C45の方法。
[C47]
前記第1SPS衛星からの前記信号は、不健全な衛星であると示された前記第2SPS衛星からの前記信号よりも弱い、C46の方法。
[C48]
下記工程を具備する、衛星位置システム(SPS)信号を処理するための方法:
SPS衛星が不健全であるか否かに関係なく、移動SPS受信器の視野内にあるすべてのSPS衛星からSPS信号を獲得するように試みる;
前記移動SPS受信器の視野内にあるどのSPS衛星が不健全であるかを示す健全さに関するデータを受信する;
すべてのSPS衛星に対して、2つの異なるSPS衛星間の相互相関に対してSPS信号を獲得することから得られる測定値を試験し、前記試験は視野内にあるSPS衛星が不健全であるかどうかに関係なく実行される。
[C49]
測定値のセットから、健全な衛星であると示された第1SPS衛星に対応する第1測定値を除去する工程をさらに具備し、前記除去の後、前記測定値のセットは、前記移動SPS受信器の位置を解くために使用され、前記第1測定値は前記試験により除去されるように決定される、C48の方法。
[C50]
健全な衛星であると示された第1SPS衛星に対応して、第1測定値を解析し、前記第1測定値を測定値のセットから除去するかまたは前記測定値のセットに使用するために前記第1測定値を訂正するかを決定する工程をさらに具備し、前記測定値のセットは、前記移動SPS受信器の位置を解くために使用され、前記第1測定値は前記試験の結果として前記解析のために選択される、C48の方法。
[C51]
下記工程を具備する、セルラー無線システムに接続された移動衛星位置決めシステム(SPS)受信器に支援データを供給するための方法:
前記セルラー無線システムとセルラー無線通信しているセルサイトまたはセルサイトのグループを決定する;
前記セルサイトまたはセルサイトのグループを決定する工程に基づいて、前記移動SPS受信器の視野内にある複数のSPS衛星の各々に対して健全さに関するデータを決定する;
前記健全さに関するデータを前記セルラー無線システムに送信させる。
[C52]
前記方法はセルサイトに接続されるサーバーシステムにより実行される、C51の方法。
[C53]
前記サーバーは前記移動SPS受信器からの擬似距離データを受信し、前記移動SPS受信器の位置を決定する、C52の方法。
Claims (14)
- 衛星位置決めシステム(SPS)信号を処理する方法において、
視野内のSPS衛星から前記SPS信号を受信することと、
健全である(to be healthy)と示された前記視野内のSPS衛星の第1SPS衛星に対応する第1の測定値がモバイルSPS受信器の位置を求めるのに使用される測定値のセットから除去されるか否かを決定することと、
を具備し、
前記決定することは、前記視野内のSPS衛星の前記第1SPS衛星からの信号および第2SPS衛星からの信号から生じる相互相関に対して前記第1の測定値を試験することを具備し、
前記第1SPS衛星からの前記信号は、不健全衛星であると示された前記第2SPS衛星からの前記信号より弱い、方法。 - 前記第1の測定値は前記SPS信号に由来する、請求項1の方法。
- 前記視野内のSPS衛星は、SPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、前記モバイルSPS受信器、セルラ無線システムのセル、またはセルラ無線システムのセルのグループの少なくとも1つの視野内にある、請求項1の方法。
- 前記視野内のSPS衛星のどの衛星が不健全であるかを特定するヘルスデータ(health data)を受信することと、
少なくとも2つの異なるSPS衛星間の相互相関に関して、前記視野内のSPS衛星のすべてについて、前記SPS信号を獲得することにより得られた測定値を試験することと、ここにおいて、前記試験することは視野内のSPS衛星が不健全であるか否かに関係なく行われる、請求項1の方法。 - 前記試験することの結果として、前記決定に関して前記第1の測定値が選択される、請求項4の方法。
- サーバは、健全なSPS衛星の信号が不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関状態に関して前記視野内のSPS衛星の信号を解析し、前記不健全なSPS衛星の信号と、前記相互相関された衛星のSPS信号は前記視野内のSPS衛星から位置が計算される前に除去される、請求項1の方法。
- サーバは、健全なSPS衛星の信号が不健全なSPS衛星の信号により影響される相互相関状態に関して前記視野内のSPS衛星の信号を解析し、前記不健全なSPS衛星の信号と、前記相互相関された衛星のSPS信号は前記視野内のSPS衛星から位置が計算される前に訂正される、請求項1の方法。
- データ処理システムにより実行されると、前記データ処理システムに衛星位置決めシステム(SPS)信号を処理する方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を含むコンピュータ読取可能媒体において、前記方法は、
視野内のSPS衛星から前記SPS信号を受信することと、
健全な衛星であると示された前記視野内のSPS衛星の第1SPS衛星に対応する第1の測定値がモバイルSPS受信器の位置を求めるのに使用される測定値のセットから除去されるか否かを決定することと、
を具備し、
前記決定することは、前記視野内のSPS衛星の前記第1SPS衛星からの信号および第2SPS衛星からの信号から生じる相互相関に対して前記第1の測定値を試験することを具備し、
前記第1SPS衛星からの前記信号は、不健全衛星であると示された前記第2SPS衛星からの前記信号より弱い、コンピュータ読取可能媒体。 - 前記第1の測定値は前記SPS信号に由来する、請求項8のコンピュータ読取可能媒体。
- 前記視野内のSPS衛星は、SPS基準受信器、SPS基準受信器のネットワーク、前記モバイルSPS受信器、セルラ無線システムのセル、またはセルラ無線システムのセルのグループの少なくとも1つの視野内にある、請求項8のコンピュータ読取可能媒体。
- 前記方法は、
前記視野内のSPS衛星のどの衛星が不健全であるかを特定するヘルスデータを受信することと、
2つの異なるSPS衛星の間の相互相関に関して、前記視野内のSPS衛星のすべてについて、前記SPS信号を獲得することにより得られる測定値を試験することと、ここにおいて、前記試験することは視野内のSPS衛星が不健全であるか否かに関係なく実行される、
をさらに具備する、請求項8のコンピュータ読取可能媒体。 - 前記試験することの結果として前記決定することに関して前記第1の測定値が選択される、請求項11のコンピュータ読取可能媒体。
- 衛星位置決めシステム(SPS)信号を処理する装置において、
視野内のSPS衛星からの前記SPS信号を受信する手段と、
健全であると示された前記視野内のSPS衛星の第1SPS衛星に対応する第1の測定値がモバイルSPS受信器の位置を求めるのに使用される測定値のセットから除去されるか否かを決定する手段と、
を具備し、
前記決定するための手段は、前記視野内のSPS衛星の前記第1SPS衛星からの信号および第2SPS衛星からの信号から生じる相互相関に対して前記第1の測定値を試験する手段を具備し、
前記第1SPS衛星からの前記信号は、不健全衛星であると示された前記第2SPS衛星からの前記信号より弱い、装置。 - 衛星位置決めシステム(SPS)信号を処理する装置において、
視野内のSPS衛星から前記SPS信号を受信するメカニズムと、
健全であると示された前記視野内のSPS衛星の第1SPS衛星に対応する第1の測定値が、モバイルSPS受信器の位置を求めるのに使用される測定値のセットから除去されるか否かを決定するメカニズムと、
を具備し、
前記決定するためのメカニズムは、前記視野内のSPS衛星の前記第1SPS衛星からの信号および第2SPS衛星からの信号から生じる相互相関に対して前記第1の測定値を試験するメカニズムを具備し、
前記第1SPS衛星からの前記信号は、不健全衛星であると示された前記第2SPS衛星からの前記信号より弱い、装置。
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