JP5897328B2 - Stereo camera and manufacturing method thereof - Google Patents

Stereo camera and manufacturing method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5897328B2
JP5897328B2 JP2011288586A JP2011288586A JP5897328B2 JP 5897328 B2 JP5897328 B2 JP 5897328B2 JP 2011288586 A JP2011288586 A JP 2011288586A JP 2011288586 A JP2011288586 A JP 2011288586A JP 5897328 B2 JP5897328 B2 JP 5897328B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera module
coupling member
mounting portion
camera
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011288586A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012173737A (en
Inventor
マン オ・ション
マン オ・ション
チャン ハン・ション
チャン ハン・ション
ション チョイ・ゼ
ション チョイ・ゼ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electro Mechanics Co Ltd filed Critical Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Publication of JP2012173737A publication Critical patent/JP2012173737A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5897328B2 publication Critical patent/JP5897328B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/20—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using two or more projectors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Description

本発明は、ステレオカメラ及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a stereo camera and a manufacturing method thereof.

最近、映画、ドラマ及びスポーツに係る映像コンテンツ産業と移動通信端末機、ポータブル端末機及びエンターテイメントゲーム機市場は、３Ｄ方式で撮影された高画質の映像を追求する方向に徐々に進んでいる。これにより、現在、３Ｄ映像を実現するために二つ以上の複数のカメラモジュールを用いるステレオカメラの生産が増大している状況である。   Recently, the video content industry related to movies, dramas and sports and the mobile communication terminal, portable terminal and entertainment game machine markets are gradually moving toward pursuing high-quality images shot in 3D. As a result, the production of stereo cameras using two or more camera modules in order to realize 3D video is increasing.

従来のステレオカメラは、一つのＰＣＢ上に複数のイメージセンサを実装した後、夫々のイメージセンサ上に多数のレンズを備えるレンズ鏡胴、レンズアクチュエータ及びハウジングが結合される。   In a conventional stereo camera, a plurality of image sensors are mounted on one PCB, and then a lens barrel, a lens actuator, and a housing having a plurality of lenses are combined on each image sensor.

ここで、複数のイメージセンサをＰＣＢに実装するためには、夫々のイメージセンサが実装されるためにＰＣＢ上に形成されたイメージセンサ実装領域に、認識マークを付着する。   Here, in order to mount a plurality of image sensors on the PCB, a recognition mark is attached to an image sensor mounting area formed on the PCB in order to mount each image sensor.

次に、ＰＣＢに付着された認識マークを基準に組立者が直接イメージセンサを結合したり、または部品を移送させる一般的な移送手段である治具（Ｊｉｇ）方式を利用して夫々のイメージセンサをＰＣＢ上に結合させる。   Next, each image sensor is connected to the image sensor by using a jig (Jig) method, which is a general transfer means for an assembly person to directly connect the image sensor or to transfer parts based on the recognition mark attached to the PCB. Are bound on the PCB.

しかし、ＰＣＢ上に形成されたイメージセンサ実装領域に認識マークを印刷する際に誤差が発生する可能性があり、誤差が発生した状態で認識マークを基準に夫々のイメージセンサをＰＣＢに実装すると、最終的に組み立てられたステレオカメラモジュールを構成する夫々のイメージセンサの位置が、同一平面線上に位置できなくなるという問題が発生する。   However, there is a possibility that an error may occur when the recognition mark is printed on the image sensor mounting area formed on the PCB, and when each image sensor is mounted on the PCB based on the recognition mark in the state where the error has occurred, There arises a problem that the positions of the respective image sensors constituting the finally assembled stereo camera module cannot be located on the same plane line.

これにより、夫々のカメラモジュール間の光軸のずれが生じ、その結果、ステレオカメラを利用して撮影した３Ｄ映像にも偏差が発生して、３Ｄ映像の品質が低下するという問題がある。
また、上記の問題はステレオカメラの不良を増加させ、収率の低下を引き起こす。 As a result, there is a problem that the optical axis shifts between the respective camera modules, and as a result, the 3D video shot using the stereo camera also has a deviation and the quality of the 3D video is lowered.
In addition, the above problems increase the number of defective stereo cameras and cause a decrease in yield.

本発明は上記のような従来技術の問題点を解決するために創出されたものであり、本発明の目的は、３Ｄ映像を撮影するための複数のカメラモジュールと前記カメラモジュール間の光軸を正確に一致させるための機構部材とを含むステレオカメラ及びその製造方法を提供することにある。   The present invention was created to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a plurality of camera modules for photographing 3D images and an optical axis between the camera modules. It is an object of the present invention to provide a stereo camera including a mechanism member for accurately matching and a manufacturing method thereof.

本発明の好ましい実施例によるステレオカメラは、外部に突出された複数の結合部材を備え、外部の被写体を３Ｄ映像で撮影するための複数のカメラモジュールと、複数の前記カメラモジュールが実装される複数の実装部及び複数の前記カメラモジュールと固定結合される複数の装着部を備える機構部材と、を含む。   A stereo camera according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of coupling members projecting to the outside, a plurality of camera modules for photographing an external subject in 3D video, and a plurality of the camera modules mounted thereon. And a mechanism member having a plurality of mounting portions fixedly coupled to the plurality of camera modules.

また、前記機構部材の前記実装部に実装され、前記装着部と固定結合される前記結合部材を備える第１のカメラモジュールと、前記機構部材の前記実装部に実装され、前記装着部と固定結合される前記結合部材を備える第２のカメラモジュールと、を含むことを特徴とする。   A first camera module including the coupling member mounted on the mounting portion of the mechanism member and fixedly coupled to the mounting portion; and mounted on the mounting portion of the mechanism member and fixedly coupled to the mounting portion. And a second camera module comprising the coupling member.

また、前記機構部材は、前記第１のカメラモジュールが実装される第１の実装部と、前記第１の実装部と同一の平面上に位置し、前記第１の実装部を基準に任意の一つの軸方向に一定間隔だけ離隔されて位置して、前記第２のカメラモジュールが実装される第２の実装部と、前記結合部材に対向する位置に前記結合部材と固定結合される複数の装着部と、が形成されることを特徴とする。   The mechanism member is positioned on the same plane as the first mounting portion on which the first camera module is mounted and the first mounting portion, and is arbitrarily set based on the first mounting portion. A plurality of second mounting parts on which the second camera module is mounted, and a plurality of fixedly coupled to the coupling member at a position facing the coupling member, being spaced apart from each other by a predetermined interval in one axial direction; A mounting portion is formed.

また、前記カメラモジュールは、多数のレンズを含むレンズ鏡胴と、前記レンズ鏡胴を光軸方向に移動させるレンズアクチュエータと、撮影された外部被写体のイメージを電気的信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサが実装される印刷回路基板と、前記レンズ鏡胴を内部に含んで前記印刷回路基板の上部に結合され、前記結合部材と一体型に形成されるハウジングと、を含むことを特徴とする。   The camera module includes a lens barrel including a large number of lenses, a lens actuator that moves the lens barrel in the optical axis direction, an image sensor that converts an image of a photographed external subject into an electrical signal, A printed circuit board on which the image sensor is mounted; and a housing that includes the lens barrel and is coupled to an upper part of the printed circuit board and is formed integrally with the coupling member. To do.

また、前記ハウジングは、前記結合部材が外部に突出されるようにインサート射出法により製作され、前記結合部材とともに一体型に形成されることを特徴とする。
また、前記ハウジングはプラスチック材質で形成され、前記結合部材は金属材質で形成されることを特徴とする。 Further, the housing is manufactured by an insert injection method so that the coupling member protrudes to the outside, and is formed integrally with the coupling member.
The housing may be made of a plastic material, and the coupling member may be made of a metal material.

また、前記カメラモジュールは、前記印刷回路基板に実装され、前記カメラモジュールと外部部品とを電気的に連結するコネクタをさらに含むことを特徴とする。   The camera module may further include a connector mounted on the printed circuit board and electrically connecting the camera module and an external component.

本発明の好ましい実施例によるステレオカメラの製造方法は、（ａ）複数のカメラモジュールのうち何れか一つの第１のカメラモジュールを機構部材の第１の実装部に実装する段階と、（ｂ）前記機構部材の前記第１の実装部に実装された前記第１のカメラモジュールと周辺部品とを電気的に連結した後、外部に別に設けられた基準対象を前記第１のカメラモジュールで撮影する段階と、（ｃ）前記第１のカメラモジュールが基準対象を撮影した第１のデータ値を制御部に伝送する段階と、（ｄ）複数のカメラモジュールのうち他の一つの第２のカメラモジュールと周辺部品とを電気的に連結した後、前記第１のカメラモジュールが撮影した同一の基準対象を前記第２のカメラモジュールで撮影する段階と、（ｅ）前記第２のカメラモジュールが基準対象を撮影した第２のデータ値を前記制御部に伝送して前記第１のデータ値と比較する段階と、（ｆ）前記第１のデータ値と前記第２のデータ値とを比較し、前記第２のカメラモジュールが前記第１のカメラモジュールとｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向のうち任意の２軸方向に同一線上に位置するように、前記第２のカメラモジュールの位置を調整する段階と、（ｇ）前記第２のカメラモジュールを、前記第１の実装部を基準に３軸方向のうち残りの任意の一軸方向に一定の間隔だけ離隔され形成された第２の実装部に結合する段階と、を含むことを特徴とする。   A method of manufacturing a stereo camera according to a preferred embodiment of the present invention includes: (a) mounting any one of the plurality of camera modules on the first mounting portion of the mechanism member; and (b). After the first camera module mounted on the first mounting portion of the mechanism member is electrically connected to peripheral components, a reference object separately provided outside is photographed with the first camera module. And (c) transmitting a first data value obtained by photographing the reference object by the first camera module to the control unit; and (d) another second camera module among the plurality of camera modules. And (e) the second camera module, wherein the second camera module captures the same reference object photographed by the first camera module after electrically connecting the peripheral component and the peripheral component. Transmitting a second data value obtained by photographing a reference object to the control unit and comparing the second data value with the first data value; and (f) comparing the first data value with the second data value. The position of the second camera module is set so that the second camera module is positioned on the same line as the first camera module in any two of the x-axis, y-axis, and z-axis directions. And (g) a second mounting in which the second camera module is formed by being spaced apart by a fixed interval in the remaining arbitrary one of the three axial directions with reference to the first mounting portion. Coupling to the part.

また、（ａ）段階の前に、（ａ−１）外部に突出される複数の結合部材を備えるハウジングと前記結合部材とをインサート射出法を利用して一体型に製作する段階と、（ａ−２）インサート射出法を利用して前記結合部材と一体型に形成される前記ハウジングを含む複数のカメラモジュールを製作する段階と、（ａ−３）複数の前記カメラモジュールが実装される複数の実装部及び前記カメラモジュールと固定結合される複数の装着部を含む機構部材を製作する段階と、をさらに含むことを特徴とする。   Further, before step (a), (a-1) a step of manufacturing a housing including a plurality of coupling members projecting outside and the coupling member using an insert injection method, and (a) -2) manufacturing a plurality of camera modules including the housing formed integrally with the coupling member using an insert injection method; and (a-3) a plurality of camera modules mounted with the plurality of camera modules. And manufacturing a mechanism member including a mounting part and a plurality of mounting parts fixedly coupled to the camera module.

また、（ｂ）段階の後に、（ｂ−１）前記機構部材の前記装着部と前記第１のカメラモジュールの前記結合部材とを半田付け法により固定結合する段階をさらに含むことを特徴とする。   Further, after the step (b), the method further includes (b-1) a step of fixing and coupling the mounting portion of the mechanism member and the coupling member of the first camera module by a soldering method. .

また、（ｇ）段階の後に、（ｇ−１）前記機構部材の前記装着部と前記第２のカメラモジュールの前記結合部材とを半田付け法により固定結合する段階をさらに含むことを特徴とする。   In addition, after the step (g), the method further includes (g-1) a step of fixing and coupling the mounting portion of the mechanism member and the coupling member of the second camera module by a soldering method. .

複数のカメラモジュールの光軸を正確に一致させる機構部材を提供することにより、３Ｄ映像を撮影するための複数のカメラモジュールの光軸を精密に一致させることができる効果がある。
また、複数のカメラモジュールの光軸が一致することにより、輻輳角と焦点距離が正確に一致することにより、高品質の３Ｄ映像を提供する効果がある。
また、ステレオカメラモジュールの不良を低減し、収率を向上させる効果がある。 By providing a mechanism member that accurately matches the optical axes of the plurality of camera modules, there is an effect that the optical axes of the plurality of camera modules for capturing a 3D image can be precisely matched.
In addition, since the optical axes of a plurality of camera modules are matched, the convergence angle and the focal length are exactly matched, thereby providing an effect of providing high-quality 3D video.
In addition, there is an effect of reducing the defect of the stereo camera module and improving the yield.

本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は添付図面と以下の詳細な説明及び好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されても、できるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、第１、第２などの用語は多様な構成要素を説明するために用いられることができるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはならない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別するためにのみ用いられる。また、本発明を説明するにあたり、係わる公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。 Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the accompanying drawings and the following detailed description and preferred embodiments. In this specification, it should be noted that when adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same number as much as possible even if they are shown in different drawings. I must. In addition, the terms such as “first” and “second” may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another. Further, in describing the present invention, when it is determined that a specific description of the related art related to the present invention may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の実施例によるステレオカメラの斜視図である。図示されたように、ステレオカメラ１００は、第１のカメラモジュール１１０と、第２のカメラモジュール１２０と、機構部材１３０と、前記第１のカメラモジュール１１０及び前記第２のカメラモジュール１２０と前記機構部材１３０とを固定結合させるための結合部材１１４と、を含む。   FIG. 1 is a perspective view of a stereo camera according to an embodiment of the present invention. As shown, the stereo camera 100 includes a first camera module 110, a second camera module 120, a mechanism member 130, the first camera module 110, the second camera module 120, and the mechanism. And a coupling member 114 for fixedly coupling the member 130.

より具体的には、前記第１のカメラモジュール１１０は、レンズ鏡胴１１１と、レンズアクチュエータ（不図示）と、イメージセンサ（不図示）と、印刷回路基板１１３と、ハウジング１１２と、を含む。
また、第２のカメラモジュール１２０をなす技術的構成は前記第１のカメラモジュール１１０と同様であるため、技術的構成についての重複する説明は省略する。
前記レンズ鏡胴１１１は、外部被写体のイメージを撮影するための多数のレンズ（不図示）を内部に備える。 More specifically, the first camera module 110 includes a lens barrel 111, a lens actuator (not shown), an image sensor (not shown), a printed circuit board 113, and a housing 112.
In addition, since the technical configuration of the second camera module 120 is the same as that of the first camera module 110, redundant description of the technical configuration is omitted.
The lens barrel 111 includes a large number of lenses (not shown) for taking an image of an external subject.

前記レンズアクチュエータ（不図示）は、前記レンズ鏡胴１１１を光軸方向に移動させるためのものであり、ＶＣＡ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ）方式、ピエゾ（Ｐｉｅｚｏ）方式、モータ方式などのアクチュエータが用いられることができる。   The lens actuator (not shown) is for moving the lens barrel 111 in the optical axis direction, and an actuator such as a VCA (Voice Coil Actuator) method, a piezo method, or a motor method is used. Can do.

前記イメージセンサ（不図示）は、多数のレンズを利用して撮影された外部イメージの映像を電気的な映像信号に変換するためのものであり、前記印刷回路基板１１３の上部に電気的に結合される。   The image sensor (not shown) is for converting an image of an external image taken using a plurality of lenses into an electrical video signal, and is electrically coupled to the upper part of the printed circuit board 113. Is done.

また、前記イメージセンサ（不図示）は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの光電変換素子で構成されることができる。   In addition, the image sensor (not shown) can be configured by a photoelectric conversion element such as a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) or a charge coupled device (CCD).

また、前記レンズ鏡胴１１１と前記イメージセンサ（不図示）との間には、前記イメージセンサが認識できる可視光線のみを通過させるように赤外線を遮断することができるＩＲフィルタ（不図示）がさらに結合されることができる。   Further, between the lens barrel 111 and the image sensor (not shown), there is further provided an IR filter (not shown) capable of blocking infrared rays so as to pass only visible light that can be recognized by the image sensor. Can be combined.

前記印刷回路基板１１３は、上部に電気的に結合された前記イメージセンサ（不図示）で発生する電気信号を周辺部品に伝達するためのものであり、前記イメージセンサの他にも各種受動素子が電気的に連結されるために回路パターン（不図示）が形成される。   The printed circuit board 113 is for transmitting an electrical signal generated by the image sensor (not shown) electrically coupled to an upper part to peripheral components. In addition to the image sensor, there are various passive elements. A circuit pattern (not shown) is formed for electrical connection.

前記ハウジング１１２は、内部に前記レンズ鏡胴１１１を含んで前記印刷回路基板１１３の上部に結合され、前記イメージセンサ（不図示）を外部から保護し、外部の異物が前記第１のカメラモジュール１１０の内部に流入されることを防止する。   The housing 112 includes the lens barrel 111 inside and is coupled to the upper portion of the printed circuit board 113 to protect the image sensor (not shown) from the outside, and external foreign matter is the first camera module 110. Is prevented from flowing into the interior of the machine.

より具体的には、本発明の実施例における前記ハウジング１１２は、インサート射出法により一体型に製作され、プラスチックの材質で形成されることが好ましい。   More specifically, it is preferable that the housing 112 in the embodiment of the present invention is integrally formed by an insert injection method and is made of a plastic material.

また、前記ハウジング１１２がインサート射出法により一体型に製作される際、前記ハウジング１１２の側面には前記結合部材１１４が固定結合され、前記ハウジング１１２と一体に形成される。   Further, when the housing 112 is manufactured integrally by the insert injection method, the coupling member 114 is fixedly coupled to a side surface of the housing 112 and is formed integrally with the housing 112.

前記結合部材１１４は、前記機構部材１３０と固定結合されるためのものであり、前記ハウジング１１２がインサート射出法により製作されるため、前記結合部材１１４は前記ハウジング１１２の内部に固定結合されるようになる。   The coupling member 114 is to be fixedly coupled to the mechanism member 130. Since the housing 112 is manufactured by an insert injection method, the coupling member 114 is fixedly coupled to the inside of the housing 112. become.

より具体的には、前記結合部材１１４を形成するためには、前記ハウジング１１２の射出枠の内部において前記結合部材１１４が位置する側面に予め装着した後、インサート射出法により前記ハウジング１１２を一体型に製作すると、前記結合部材１１４は前記ハウジング１１２と一体に形成される。
また、前記結合部材１１４は、前記機構部材１３０と固定結合されるために金属材質で構成されることが好ましい。
尚、前記ハウジング１１２の外側面に形成される前記結合部材１１４の数は複数に形成されることができ、その数は制限されない。 More specifically, in order to form the coupling member 114, the housing 112 is integrated with an insert injection method after being previously mounted on the side surface of the housing 112 where the coupling member 114 is located. In this case, the coupling member 114 is formed integrally with the housing 112.
The coupling member 114 is preferably made of a metal material so as to be fixedly coupled to the mechanism member 130.
In addition, the number of the coupling members 114 formed on the outer surface of the housing 112 may be plural, and the number is not limited.

前記機構部材１３０は、前記第１のカメラモジュール１１０が実装される第１の実装部１３１と、前記第２のカメラモジュール１２０が実装される第２の実装部１３２と、を含む。
また、前記第１のカメラモジュール１１０の前記ハウジング１１２の外側面に形成され、複数の前記結合部材１１４と固定結合される装着部１３３を含む。
本発明の実施例によるステレオカメラ１００の製造方法について説明すると次のとおりである。 The mechanism member 130 includes a first mounting part 131 on which the first camera module 110 is mounted, and a second mounting part 132 on which the second camera module 120 is mounted.
In addition, the first camera module 110 includes a mounting portion 133 formed on the outer surface of the housing 112 and fixedly coupled to the plurality of coupling members 114.
A method of manufacturing the stereo camera 100 according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

まず、前記ステレオカメラ１００を構成するにあたり、インサート射出法により側面に複数の結合部材１１４、１２４を備える前記第１のカメラモジュール１１０、第２のカメラモジュール１２０を最終的に組み立てて準備する。
次に、前記第１のカメラモジュール１１０を、前記第１のカメラモジュール１１０が実装される前記機構部材１３０の第１の実装部１３１に実装する。 First, when the stereo camera 100 is configured, the first camera module 110 and the second camera module 120 having a plurality of coupling members 114 and 124 on the side surfaces are finally assembled and prepared by an insert injection method.
Next, the first camera module 110 is mounted on the first mounting portion 131 of the mechanism member 130 on which the first camera module 110 is mounted.

次に、インサート射出法により製作されて前記第１のカメラモジュール１１０と一体に形成され、一定部分が外部に突出された前記結合部材１１４と、前記第１の実装部１３１に形成された前記装着部１３３とを半田付け法により固定結合する。   Next, the coupling member 114 manufactured by an insert injection method and integrally formed with the first camera module 110 and having a certain portion protruding outward, and the mounting formed on the first mounting portion 131. The part 133 is fixedly coupled with the soldering method.

本発明の実施例では、前記結合部材１１４と前記装着部１３３とを半田付け法により固定結合したが、強い接着力のボンディング剤を利用するボンディング方式を利用してもよく、本発明において、前記結合部材１１４と前記装着部１３３とを固定結合する固定結合方法はこれに限定されない。   In the embodiment of the present invention, the coupling member 114 and the mounting portion 133 are fixedly coupled by a soldering method. However, a bonding method using a bonding agent having a strong adhesive force may be used. The fixed coupling method for fixedly coupling the coupling member 114 and the mounting portion 133 is not limited to this.

次に、前記第１のカメラモジュール１１０の前記結合部材１１４と前記機構部材１３０の前記装着部１３３とを固定結合し、前記第１のカメラモジュール１１０を周辺部品と電気的に連結した後、外部に設けられた基準対象（不図示）または基準座標（不図示）を撮影して第１のデータ値を算出する。
その後、前記第１のカメラモジュール１１０が前記基準対象を撮影した前記第１のデータ値を制御部（不図示）に伝送する。 Next, the coupling member 114 of the first camera module 110 and the mounting portion 133 of the mechanism member 130 are fixedly coupled, and the first camera module 110 is electrically connected to peripheral components, and then externally connected. A first data value is calculated by photographing a reference object (not shown) or a reference coordinate (not shown) provided in.
Thereafter, the first camera module 110 transmits the first data value obtained by photographing the reference object to a control unit (not shown).

次に、治具（Ｊｉｇ）などの製品または部品の移送のために一般的に利用される別の調整装置に連結された前記第２のカメラモジュール１２０を周辺部品と電気的に連結した後、前記第１のカメラモジュール１１０が撮影した前記基準対象または前記基準座標を同様に撮影して第２のデータ値を算出する。   Next, after electrically connecting the second camera module 120 connected to another adjusting device generally used for transferring products or parts such as a jig (Jig) to peripheral parts, The reference object or the reference coordinates photographed by the first camera module 110 are photographed in the same manner to calculate a second data value.

次に、前記第１のカメラモジュール１１０が撮影した前記第１のデータ値と前記第２のカメラモジュール１２０が撮影した前記第２のデータ値とを前記制御部に伝送する。   Next, the first data value captured by the first camera module 110 and the second data value captured by the second camera module 120 are transmitted to the control unit.

次に、前記制御部は、前記第１のデータ値と前記第２のデータ値とを比較し、図１に図示されたように、前記第１の実装部１３１を基準にｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向のうち任意の２軸方向に同一線上に位置するように前記第２のカメラモジュールの位置を調整するが、本発明の実施例では、ｘ軸、ｚ軸には同一の平面上に位置するがｙ軸方向には一定距離だけ離隔された前記第２の実装部１３２に前記第２のカメラモジュール１２０を実装する。   Next, the control unit compares the first data value and the second data value, and as illustrated in FIG. 1, the x-axis and y-axis are based on the first mounting unit 131. And the position of the second camera module is adjusted so as to be on the same line in any two of the z-axis directions. In the embodiment of the present invention, the x-axis and z-axis are on the same plane. The second camera module 120 is mounted on the second mounting portion 132 that is located at a certain distance in the y-axis direction.

より具体的には、本発明の実施例による前記第１の実装部１３１と、前記第１の実装部１３１を基準に任意の一方向に一定距離だけ離隔されて位置する前記第２の実装部１３２と、の距離差は、一般的に人の二つの目で発生する両眼視差の比率と同様に形成されることが好ましい。   More specifically, the first mounting part 131 according to the embodiment of the present invention and the second mounting part that are spaced apart from each other by a certain distance in any one direction with respect to the first mounting part 131. It is preferable that the distance difference from the distance 132 is formed in the same manner as the ratio of binocular parallax that generally occurs between two eyes of a person.

次に、前記第２のカメラモジュール１２０の前記結合部材１２４と前記装着部１３３とを、前記第１のカメラモジュール１１０の前記結合部材１１４と前記装着部１３３とを固定結合した方法と同様の方法により固定結合する。   Next, a method similar to the method in which the coupling member 124 and the mounting portion 133 of the second camera module 120 are fixedly coupled to the coupling member 114 and the mounting portion 133 of the first camera module 110. It is fixedly coupled with.

これにより、前記第１のカメラモジュール１１０及び前記第２のカメラモジュール１２０は、外部の撮影対象を基準に同一の平面上に位置するようになり、前記第１のカメラモジュール１１０及び第２のカメラモジュール１２０の光軸を精密に一致させることができる。   As a result, the first camera module 110 and the second camera module 120 are positioned on the same plane with reference to an external shooting target, and the first camera module 110 and the second camera module are located. The optical axis of the module 120 can be precisely matched.

また、前記第１のカメラモジュール１１０及び前記第２のカメラモジュール１２０の光軸が一致することにより、カメラモジュールの輻輳角と焦点距離が正確に一致される。   In addition, since the optical axes of the first camera module 110 and the second camera module 120 are matched, the convergence angle and the focal length of the camera module are accurately matched.

また、前記第１のカメラモジュール１１０及び前記第２のカメラモジュール１２０の光軸がずれた場合、前記第１のカメラモジュール１１０及び前記第２のカメラモジュール１２０のうち何れか一つの前記結合部材１１４、１２４と前記装着部１３３とを分離してカメラモジュールの位置を容易に再調整することができるため、ステレオカメラの不良率を低め、収率を向上させることができる。   Further, when the optical axes of the first camera module 110 and the second camera module 120 are shifted, the coupling member 114 of any one of the first camera module 110 and the second camera module 120 is used. , 124 and the mounting portion 133 can be separated and the position of the camera module can be easily readjusted, so that the defect rate of the stereo camera can be reduced and the yield can be improved.

以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明によるステレオカメラ及びその製造方法はこれに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者により、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。   The present invention has been described in detail on the basis of specific embodiments. However, this is for the purpose of specifically explaining the present invention, and the stereo camera and the manufacturing method thereof according to the present invention are not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that modifications and improvements can be made within the technical idea of the present invention.

このような本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。   Any such simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will become apparent from the appended claims.

本発明の実施例によるステレオカメラの斜視図である。1 is a perspective view of a stereo camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるステレオカメラモジュールの斜視図である。1 is a perspective view of a stereo camera module according to an embodiment of the present invention. 図２に図示されたステレオカメラモジュールの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the stereo camera module illustrated in FIG. 2.

１００ ステレオカメラ
１１０ 第１のカメラモジュール
１１１、１２１ レンズ鏡胴
１１２、１２２ ハウジング
１１３、１２３ 印刷回路基板
１１４、１２４ 結合部材
１１８、１２８ コネクタ
１２０ 第２のカメラモジュール
１３０ 機構部材
１３１ 第１の実装部
１３２ 第２の実装部
１３３ 装着部 100 stereo camera 110 first camera module 111, 121 lens barrel 112, 122 housing 113, 123 printed circuit board 114, 124 coupling member 118, 128 connector 120 second camera module 130 mechanism member 131 first mounting portion 132 Second mounting part 133 mounting part

Claims (5)

外部に突出された複数の結合部材を備え、外部の被写体を３Ｄ映像で撮影するための複数のカメラモジュールと、
複数の前記カメラモジュールが実装される複数の実装部及び複数の前記カメラモジュールと固定結合される複数の装着部を備える機構部材と、を含み、
前記機構部材の前記実装部に実装され、前記装着部と固定結合される前記結合部材を備える第１のカメラモジュールと、
前記機構部材の前記実装部に実装され、前記装着部と固定結合される前記結合部材を備える第２のカメラモジュールと、を含み、
前記機構部材は、
前記第１のカメラモジュールが実装される第１の実装部と、
前記第１の実装部と同一の平面上に位置し、前記第１の実装部を基準に任意の一つの軸方向に一定間隔だけ離隔されて位置して、前記第２のカメラモジュールが実装される第２の実装部と、
前記結合部材に対向する位置に前記結合部材と固定結合される複数の装着部と、が形成され、
前記装着部は前記第１のカメラモジュール及び前記第２のカメラモジュールの両側面を支持するように底面から上部側に伸びて形成され、前記結合部材は前記装着部の上面に取り付けられることを特徴とするステレオカメラ。 A plurality of camera modules, each having a plurality of coupling members projecting to the outside, for photographing an external subject in a 3D image;
A mechanism member provided with a plurality of mounting portion in which a plurality of said camera module is fixedly coupled to a plurality of mounting portions and a plurality of said camera module to be mounted, only including,
A first camera module including the coupling member mounted on the mounting portion of the mechanism member and fixedly coupled to the mounting portion;
A second camera module including the coupling member mounted on the mounting portion of the mechanism member and fixedly coupled to the mounting portion.
The mechanism member is
A first mounting portion on which the first camera module is mounted;
The second camera module is mounted on the same plane as the first mounting portion, and spaced apart from the first mounting portion by a fixed interval in any one axial direction. A second mounting part,
A plurality of mounting portions fixedly coupled to the coupling member at a position facing the coupling member;
The mounting part is formed to extend from the bottom to the upper side so as to support both side surfaces of the first camera module and the second camera module, and the coupling member is attached to the upper surface of the mounting part. A stereo camera. 前記カメラモジュールは、
多数のレンズを含むレンズ鏡胴と、
前記レンズ鏡胴を光軸方向に移動させるレンズアクチュエータと、
撮影された外部被写体のイメージを電気的信号に変換するイメージセンサと、
前記イメージセンサが実装される印刷回路基板と、
前記レンズ鏡胴を内部に含んで前記印刷回路基板の上部に結合され、前記結合部材と一体型に形成されるハウジングと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のステレオカメラ。 The camera module is
A lens barrel including a number of lenses;
A lens actuator for moving the lens barrel in the optical axis direction;
An image sensor that converts an image of a photographed external subject into an electrical signal;
A printed circuit board on which the image sensor is mounted;
The stereo camera according to claim 1, further comprising: a housing that includes the lens barrel and is coupled to an upper portion of the printed circuit board and is integrally formed with the coupling member. 前記ハウジングは、前記結合部材が外部に突出されるようにインサート射出法により製作され、前記結合部材とともに一体型に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のステレオカメラ。 3. The stereo camera according to claim 1, wherein the housing is manufactured by an insert injection method so that the coupling member protrudes to the outside, and is formed integrally with the coupling member. 前記ハウジングはプラスチック材質で形成され、前記結合部材は金属材質で形成されることを特徴とする請求項３に記載のステレオカメラ。 The stereo camera according to claim 3 , wherein the housing is made of a plastic material, and the coupling member is made of a metal material. 前記カメラモジュールは、前記印刷回路基板に実装され、前記カメラモジュールと外部部品とを電気的に連結するコネクタをさらに含むことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のステレオカメラ。 5. The stereo camera according to claim 2 , wherein the camera module further includes a connector mounted on the printed circuit board and electrically connecting the camera module and an external component. 6. .
JP2011288586A 2011-02-17 2011-12-28 Stereo camera and manufacturing method thereof Active JP5897328B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110014071A KR20120094668A (en) 2011-02-17 2011-02-17 Stereo camera and a fabricating method the same
KR10-2011-0014071 2011-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012173737A JP2012173737A (en) 2012-09-10
JP5897328B2 true JP5897328B2 (en) 2016-03-30

Family

ID=46885475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011288586A Active JP5897328B2 (en) 2011-02-17 2011-12-28 Stereo camera and manufacturing method thereof

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5897328B2 (en)
KR (1) KR20120094668A (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5961506B2 (en) * 2012-09-27 2016-08-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 Stereo camera device
KR102195988B1 (en) * 2016-02-18 2020-12-29 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디. Array imaging module and molded photosensitive assembly, cirduit board assembly and manufacturing method thereof for electronic device
KR102335306B1 (en) * 2016-03-12 2021-12-03 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디. Array Imaging Module and Molded Photensitive Assembly and Manufacturing Method Thereof for Electronic Device
US20180234596A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-16 Asia Vital Components Co., Ltd. Camera module protection structure
KR101910288B1 (en) * 2017-09-12 2018-10-22 (주)이즈미디어 Aligning method for dual camera module
KR20200096499A (en) 2017-12-08 2020-08-12 소니 세미컨덕터 솔루션즈 가부시키가이샤 Imaging device and manufacturing method of imaging device
KR101997118B1 (en) * 2018-04-03 2019-10-01 주식회사 퓨런티어 Dual camera module, apparatus and method for manufacturing thereof

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10115506A (en) * 1996-10-11 1998-05-06 Fuji Heavy Ind Ltd Apparatus for adjusting stereo camera
JP2003052058A (en) * 2001-08-06 2003-02-21 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Stereoscopic image photographing equipment
JP4679864B2 (en) * 2004-09-21 2011-05-11 富士フイルム株式会社 Stereo camera and stereo camera stay
JP4448844B2 (en) * 2006-11-22 2010-04-14 富士フイルム株式会社 Compound eye imaging device
JP2008160648A (en) * 2006-12-26 2008-07-10 Hitachi Maxell Ltd Camera module, imaging apparatus, and method for manufacturing imaging apparatus
JP5128370B2 (en) * 2008-05-22 2013-01-23 新光電気工業株式会社 The camera module
US7848635B2 (en) * 2008-05-28 2010-12-07 Creat3 Inc. Modular stereoscopic rig

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012173737A (en) 2012-09-10
KR20120094668A (en) 2012-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5897328B2 (en) Stereo camera and manufacturing method thereof
JP7419311B2 (en) Multi-lens camera module combination stand, multi-lens camera module, and its use
CN107065423B (en) Three-dimensional image acquisition device and manufacturing method thereof
EP3477352B1 (en) Fixed-focus camera module
US7874746B2 (en) Camera module and mobile terminal having the same
TW201347524A (en) Compact camera module
US20150156381A1 (en) Lens mounting mechanism, lens mounting method, and image pickup device
JP2011215183A (en) Imaging apparatus
US9674443B2 (en) Imaging module, electronic device, and imaging-module manufacturing method
KR102171366B1 (en) Camera module
CN103314568A (en) Methods and systems for assembly of camera modules
US20190033553A1 (en) Lens assembly, camera module, and optical device
KR20190137657A (en) Dual camera module
US20140036146A1 (en) Camera module and electronic device including the same
TWI604258B (en) Multi-camera module assembly bracket and multi-lens camera module and their application
JP6550748B2 (en) Imaging device
KR101241503B1 (en) Camera module
US9791659B2 (en) Imaging module and electronic device
KR20130071078A (en) Camera module
KR101859380B1 (en) Multi-camera device
KR100832635B1 (en) multi camera module
KR102118027B1 (en) Camera module
TW201608713A (en) PCB-mountable lens adapter for a PCB-mountable camera module
KR101583759B1 (en) The spring is a spring seat VCM lens fixture
KR102172437B1 (en) Camera module

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150417

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150428

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20150728

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20150828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160223

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160302

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5897328

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250