JP5895940B2 - ロボットシステムおよび加工物作製方法 - Google Patents
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Description
20 ティーチング変更部
30 表示部
100 ロボットシステム
Claims (10)
- 複数のワークに対してティーチング内容に従った作業を連続的に行うロボットと、
前記作業の結果に基づき、前記複数のワークのうちの少なくとも1つのワークに対する前記ティーチング内容を変更するティーチング変更部と
を備え、
前記ロボットが前記複数のワークのうちのあるワークに対して作業を行っている間に、前記ティーチング変更部は前記複数のワークのうちの別のワークに対する前記ティーチング内容を変更する、ロボットシステム。 - 前記ティーチング変更部は、前記少なくとも1つのワークに対して前記ロボットが前記作業を行う位置を変更する、請求項1に記載のロボットシステム。
- 前記複数のワークは、第1ワークおよび第2ワークを含み、
前記ロボットは、前記第1ワークに対して作業を行った後に、前記第2ワークに対して作業を行い、
前記ティーチング変更部は、前記ロボットが前記第2ワークに対して作業を行う前に、前記ロボットが前記第1ワークに対して行った作業の結果に基づいて前記第2ワークに対するティーチング内容を変更する、請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記複数のワークは複数種類のワークを含む、請求項1に記載のロボットシステム。
- 前記複数のワークは、第1ワークと、前記第1ワークとは種類の異なる第2ワークと、前記第1ワークと同じ種類の第3ワークとを含み、
前記ロボットは、前記第1ワークに対して作業を行った後に前記第2ワークに対して作業を行い、その後、前記第2ワークに対して作業を行った後に前記第3ワークに対して作業を行い、
前記ティーチング変更部は、前記ロボットが前記第3ワークに対して作業を行う前に、前記ロボットが前記第1ワークに対して行った作業の結果に基づいて前記第3ワークに対するティーチング内容を変更する、請求項4に記載のロボットシステム。 - 前記複数のワークを搬送するコンベアをさらに備える、請求項1から5のいずれかに記載のロボットシステム。
- 前記変更されたティーチング内容を示す画像を表示する表示部をさらに備える、請求項1から6のいずれかに記載のロボットシステム。
- 前記表示部は、前記変更されたティーチング内容とともに前記変更前のティーチング内容を示す画像を表示する、請求項7に記載のロボットシステム。
- 前記少なくとも1つのワークに対して前記ロボットのティーチング内容を設定するティーチング設定部をさらに備える、請求項1から8のいずれかに記載のロボットシステム。
- 複数のワークを用意する工程と、
前記複数のワークに対してティーチング内容が設定されたロボットを用意する工程と、
前記ロボットが、前記複数のワークに対して前記ティーチング内容に従って作業を連続的に行うことによって加工物を作製する工程と、
前記加工物に基づき、前記複数のワークのうちの少なくとも1つのワークに対して設定された前記ティーチング内容を変更する工程と
を包含し、
前記変更する工程において、前記ロボットが前記複数のワークのうちのあるワークに対して作業を行っている間に、前記複数のワークのうちの別のワークに対する前記ティーチング内容を変更する、加工物作製方法。
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