JP5895877B2 - 宇宙航行体の温度制御システム - Google Patents
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Description
従来の宇宙航行体における温度制御は、ヒータ制御器(温度制御装置ともいう)へ宇宙航行体内にある全ての温度センサとヒータを接続し、温度センサで検出した温度制御点の温度に基づき、ヒータ制御器がヒータへの通電及び非通電の切り替えを実施する、いわゆる集中処理システムで実施されている(例えば、特許文献1参照)。
ヒータ制御器に宇宙航行体内にある全ての温度センサ及びヒータがハーネスにより接続されるため、ヒータ制御器から各温度センサ及び各ヒータまでのハーネス長が必要となる。
このように、従来、宇宙航行体にある全ての温度センサとヒータは1台のヒータ制御器に1対1で接続されているため、ヒータ制御器への配線を温度センサとヒータの搭載数分だけ用いる必要があった。このため温度制御に関するハーネスが多くなり、結果として宇宙航行体の質量が増加となる課題があった。
特に近年では宇宙航行体が大型化しており、温度センサ及びヒータ数が増大する傾向にある。当該ハーネスの質量が増加することにより宇宙航行体の質量への影響が大きくなっており、ハーネスの質量を減少することが重要な課題となっている。
宇宙航行体の複数の温度制御点ごとに設けられたヒータと、前記ヒータと関連付けされた温度センサと、前記ヒータ用電源バスに接続され、前記ヒータに対して電力供給のON/OFFを切替える子ON/OFFスイッチと、前記温度制御点ごとに前記温度制御点の温度範囲が関連付けられたテーブルを備え、前記温度制御点に設けられた温度センサが出力するセンサ値を取得し、前記センサ値が前記温度制御点に関連付けされた温度範囲内であるか否かを判断し、前記判断結果に基づき前記子ON/OFFスイッチに対して、前記ヒータの通電/非通電を切換えるON/OFF指示を出力する子ヒータ演算部と、を有する複数の子ヒータ制御器と、を備える。
また、複数の子ヒータ制御器をヒータ用データバス及びヒータ用電源バスを介して親ヒータ制御器とバス接続することで、ハーネスを大幅に削減できる。結果として、宇宙航行体の質量を軽減することが可能である。
さらに、分散処理システムを採用することで、宇宙航行体における温度制御点が変更もしくは追加となった場合に、バスハーネス上に子ヒータ制御器を接続することで、容易に対応することが可能である。
以下、図を用いて実施の形態1に係る宇宙航行体の温度制御システムについて説明する。
図1は、実施の形態1に係る宇宙航行体の温度制御システムの構成を示す図である。図に記載する宇宙航行体1には、各種の装置が搭載させているが、ここではこの発明の要旨とする部分のみを説明する。
子ヒータ制御器3−1、3−2は、取得した温度検出値が基準温度値未満であればヒータ用電源バス8を介して供給される電力をヒータ5−1、5−2、5−3に配電開始し、電流を流すことで温度制御点の温度を上昇させる。
逆に温度検出値が基準温度値以上であれば該当するヒータ5−1、5−2、5−3に電流は流さない。
子ヒータ制御器3−1、3−2が使用する電力はシステム用電源ライン6を介して親ヒータ制御器2から配電後に供給される。
CMDを受信した子ヒータ制御器3−1、3−2は対応するヒータの基準温度値を変更して温度制御を実施する。
子ヒータ演算部10は、温度モニタ部からの取得温度値と内部に保持する基準温度値を比較し、ON/OFFスイッチのON・OFFを判定し、子ON/OFFスイッチ12−1、12−2にスイッチ切替のCMDを送信し、温度取得値を子データバスインタフェース部13に送信する。
また、子データバスインタフェース部13は親ヒータ制御器2からのCMDをヒータ用データバス9を介して受信し、子ヒータ演算部10に伝送する。子ヒータ演算部10は受信したCMDを基づき、子ON/OFFスイッチ12−1、12−2のON/OFFを判断するための基準温度値を変更する。
親ヒータ制御器2は、システム用電源ライン6、システム用信号ライン7、子ヒータ制御器に電力を供給するヒータ用電源バス8−1、8−2、9−1、9−2は子ヒータ制御器との通信を行うヒータ用データバス9−1、9−2、ヒータ用データバスを用いて子ヒータ制御器3との通信を行う親データバスインタフェース部17、親ヒータ演算部14、システム用電源ライン6とヒータ用電源バス8−1、8−2を通電及び非通電にする親ON/OFFスイッチ15、システム用信号ライン7を介して宇宙航行体と通信するシステム用信号ラインインタフェース部16から構成される。
ここで、親ヒータ演算部14は、親ON/OFFスイッチ15に切替え指示のCMDを送信し、親データバスインタフェース17で受信した子ヒータ制御器3からのTLMを受信し、システム用信号ラインインタフェース部16にTLMを送信する。
また、親ヒータ演算部14は受信したCMDを判断し、例えば親ON/OFFスイッチ15をON・OFFする。もしくはCMDを親データバスインタフェース部17に伝送する。また親ヒータ演算部14は子ヒータ制御器3から送信されたTLMを収集し、システム用信号ラインインタフェース部16に送信する。システム用信号ラインインタフェース部16は受信したTLMをシステム用信号ライン7に送信する。
システム用電源ライン6から配電された電力は親ON/OFFスイッチ15を経由して子ヒータ制御器3にヒータ用電源バス8−1、8−2を介して供給する。
Claims (2)
- 宇宙航行体に搭載される宇宙航行体の温度制御システムであって、
システム用電源ラインと接続され、子ヒータ制御器に電力を供給するヒータ用電源バスを通電及び非通電にする親ON/OFFスイッチと、
システム用信号ラインを経由して受信した、前記親ON/OFFスイッチの切換えを指示する切換え信号に基づき、前記親ON/OFFスイッチの切替え指示を前記親ON/OFFスイッチに対し出力する親ヒータ演算部と、
を有する親ヒータ制御器と、
宇宙航行体の複数の温度制御点ごとに設けられたヒータと、
前記ヒータと関連付けされた温度センサと、
前記ヒータ用電源バスに接続され、前記ヒータに対して電力供給のON/OFFを切替える子ON/OFFスイッチと、
前記温度制御点ごとに前記温度制御点の温度範囲が関連付けられたテーブルを備え、前記温度制御点に設けられた温度センサが出力するセンサ値を取得し、前記センサ値が前記温度制御点に関連付けされた温度範囲内であるか否かを判断し、前記判断結果に基づき前記子ON/OFFスイッチに対して、前記ヒータの通電/非通電を切換えるON/OFF指示を出力する子ヒータ演算部と、
を有する複数の子ヒータ制御器と、
を備えることを特徴とする宇宙航行体の温度制御システム。 - 前記親ヒータ制御器は、前記システム用信号ラインを経由して、前記温度制御点の温度範囲を受信すると、前記複数の子ヒータ制御器と前記親ヒータ制御器との間で通信を行うヒータ用データバスを経由して、前記テーブルの当該温度制御点に対応する温度範囲を、前記受信した温度範囲に書き換えることを特徴とする請求項1記載の宇宙航行体の温度制御システム。
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