JP5894733B2 - Sorting device - Google Patents
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Description
本発明は、物品を手作業にて仕分ける仕分作業に用いる仕分装置に関する。 The present invention relates to a sorting apparatus used for sorting work for manually sorting articles.
物品の仕分作業において、多種多量の物品を、複数の納品先別に仕分ける方法として、主として仕分装置を用いて複数の納品先毎に物品の仕分作業を行う方法や、作業者による手作業で複数の納品先毎に物品の仕分を行う方法が知られている。 In the sorting work of articles, as a method of sorting a large number of articles according to a plurality of delivery destinations, a method of sorting articles for each of a plurality of delivery destinations mainly using a sorting device, or a plurality of manual operations by an operator. There is known a method of sorting articles for each delivery destination.
例えば、前者の仕分装置として、コンベア及びシュート部により、物品を仕分ける仕分装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような仕分装置は、コンベアで物品を搬送しながら、このコンベアからシュート部に物品を流して仕分ける構成である。しかし、このような仕分装置は、物品をコンベアやシュート部により物品を仕分けるため、物品に衝撃が加わる。 For example, as the former sorting apparatus, a sorting apparatus that sorts articles by a conveyor and a chute is known (for example, see Patent Document 1). Such a sorting device is configured to flow and sort articles from the conveyor to the chute while conveying the articles on the conveyor. However, since such a sorting apparatus sorts articles by means of a conveyor or a chute, an impact is applied to the articles.
このため、衝撃に弱い物品、例えばガラス製品や化粧品等の物品の仕分けには用いることができない。そこで、衝撃に弱い物品は、手作業により仕分けを行うことで対応される。しかし、完全に手作業で仕分けを行うと、仕分に係る時間が増大し、作業効率が悪い、という問題がある。そこで、仕分作業を補助する仕分装置として、仕分ける物品を順次供給し、当該供給された物品を手作業により仕分ける方法が知られている。 For this reason, it cannot be used for sorting articles that are vulnerable to impact, for example, articles such as glass products and cosmetics. Therefore, articles that are vulnerable to impact are dealt with by sorting manually. However, when sorting is performed completely manually, there is a problem that time for sorting increases and work efficiency is poor. Thus, as a sorting device for assisting sorting work, a method is known in which articles to be sorted are sequentially supplied and the supplied articles are sorted manually.
上述した仕分装置では、以下の問題があった。即ち、仕分装置により仕分ける物品が供給されても、これら物品を複数の納品先別に仕分ける作業は手作業であるため、納品数や納品先を間違えて仕分ける虞がある。 The sorting apparatus described above has the following problems. In other words, even if articles sorted by the sorting device are supplied, the work of sorting these articles by a plurality of delivery destinations is a manual operation, and there is a risk of sorting wrongly with the number of deliveries and delivery destinations.
このような人為的なミスを防止するために、物品を所定の数ごとに分けてまとめて仕分けることも考えられる。しかし、小口の仕分け数とした場合には、一つの納品先に対し、納品する物品数の平均が１．５といったように、まとめて仕分けることができない場合がある。このような場合には、物品を個別に仕分ける必要がある。 In order to prevent such an artificial mistake, it is also conceivable to divide the articles into predetermined numbers and sort them together. However, when the number of small items is sorted, there may be cases where it is not possible to sort the items together so that the average number of items delivered to one delivery destination is 1.5. In such a case, it is necessary to sort the articles individually.
また、納品先が多数の場合には、仕分した物品を当該納品先とは別の納品先の収納箱に仕分けてしまうことも考えられる。 In addition, when there are a large number of delivery destinations, it may be possible to sort the sorted articles into a storage box of a delivery destination different from the delivery destination.
そこで、本発明は、物品を手作業により個別に仕分ける場合であっても、確実に物品を仕分けることが可能な仕分装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sorting apparatus that can reliably sort articles even when the articles are individually sorted manually.
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の仕分装置は、次のように構成されている。 In order to solve the problems and achieve the object, the sorting apparatus of the present invention is configured as follows.
本発明の一態様として、仕分け前の複数の物品を仮置きした仮置箱から前記物品を、手作業により複数の納品先に仕分ける仕分作業に用いる仕分装置であって、前記物品の情報を読み取る読取手段と、複数の収納室、及び、前記収納室に対して往復動可能に設けられ、前記物品を収納する収納箱を載置するスライドベースを具備し、前記読取手段及び前記仮置箱の左右側にそれぞれ配置された複数の仕分棚と、前記物品の情報及び前記物品の仕分の情報が記憶された記憶手段と、前記物品の前記納品先を、前記記憶手段に記憶された前記物品の仕分の情報に基づいて前記収納箱にそれぞれ振り分ける割振手段と、前記読取手段で読み取った前記物品の前記納品先が割り振られた前記収納箱が載置された前記スライドベースを移動させる移動手段と、前記読取手段及び前記仮置箱に対する、前記移動手段により移動した前記スライドベースが設けられた前記仕分棚の位置を表示する表示手段と、を備え、前記移動手段により移動した前記スライドベースに載置された前記収納箱に、前記読取手段で読み取った前記物品を収納することを特徴とする仕分装置が提供される。 As one aspect of the present invention, there is provided a sorting apparatus used for sorting work in which the article is manually sorted into a plurality of delivery destinations from a temporary storage box in which a plurality of articles before sorting are temporarily placed, and reads information on the article a reading unit, a plurality of storage chambers, and, reciprocally mounted relative to the housing chamber, comprising a slide base for placing a storage box for accommodating said article, said reading means and said provisional置箱A plurality of sorting shelves respectively arranged on the left and right sides, storage means storing the information on the article and information on the sorting of the article, and the delivery destination of the article, the article stored in the storage means And a moving means for moving the slide base on which the storage box to which the delivery destination of the article read by the reading means is allocated is placed. If, with respect to the reading unit and the provisional置箱, and a display means for displaying the position of the sorting rack the slide base is provided which is moved by the moving means, the slide base is moved by said moving means There is provided a sorting apparatus characterized in that the article read by the reading means is stored in the storage box placed.
本発明によれば、確実に物品を仕分けることが可能、且つ、物品の仕分けの作業性を向上することが可能な仕分装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the sorting apparatus which can sort goods reliably and can improve the workability | operativity of goods sorting.
以下、本発明の一実施の形態に係る仕分装置１を、図１乃至図１２を用いて説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る仕分装置１の構成を模式的に示す説明図、図２は仕分装置１の構成を模式的に示す説明図、図３は仕分装置１の構成及び配置を模式的に示す説明図、図４は仕分装置１に用いられる仕分棚６の要部構成を示す斜視図、図５は仕分棚６の要部構成を示す斜視図、図６は仕分棚６の要部構成を一部断面で示す平面図、図７は仕分装置１に用いられる制御装置４の構成を模式的に示す説明図、図８は制御装置４の表示部４５の表示の一例を示す説明図、図９は表示部４５の表示の一例を示す説明図、図１０は仕分装置１を用いた仕分作業の一例を示す流れ図、図１１は仕分装置１を用いた仕分作業の一例を示す流れ図、図１２は仕分装置１を用いた仕分作業の一例を示す流れ図である。
Hereinafter, a
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a
仕分装置１は、各ベンダーから納品された多種多数の物品１００を、荷主から依頼があった複数の納品先（納品を行う店舗）毎に手作業により仕分けを行う仕分作業の補助を行う装置である。このような仕分装置１は、１つのステーションとして、仕分作業を行う作業場に一つ配置される。仕分装置１は、仕分業務に応じて、単数から複数設けられる。
The
なお、物品１００は、各種製品、例えば、菓子、化粧品、雑貨等の比較的小さな物品である。なお、前述以外の他製品であってもよい。これら物品１００は、複数種類が複数仕分される。また、物品１００は、物品１００を識別するバーコード１０１を備えている。
The
図１乃至図３に示すように、仕分装置１は、仕分ユニット３と、制御装置４と、を備えている。また、仕分装置１は、例えば、ローカルネットワーク２０１を介して、サーバ装置２０２に接続される。なお、サーバ装置２０２は、ネットワーク２０４を介して、荷主及び各ベンダーのサーバ装置２０５に接続され、荷主との出荷指示データ及び出荷実績データの送受信、及び、各ベンダーからの物品１００の情報及び物品１００の納品情報等が送受信可能に形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
仕分ユニット３は、仕分棚６と、物品１００の仮置箱７と、を備えている。
The
仕分棚６は、フレーム１０と、フレーム１０内に設けられた複数の収納室１１と、収納室１１にそれぞれ設けられた複数のスライドベース１２と、各スライドベース１２に適宜載置される物品１００の収納箱１３と、を備えている。仕分棚６は、単数又は複数設けられる。なお、本実施の形態では、仕分棚６は、４つ用いた構成で以下説明を行う。
The
フレーム１０は、一方の面が開口する箱状に形成される。フレーム１０は、この箱状を形成する外囲フレーム１０ａと、外囲フレーム１０ａ内に設けられた仕切板１０ｂを有する。
The
フレーム１０は、例えば、この仕切板１０ｂにより、その内部が複数、本実施の形態では６つの収納室１１に区切られる。即ち、収納室１１は、フレーム１０により形成された空間であり、その正面が開口する。また、フレーム１０は、例えば、その底面にキャスター１０ｃを備えている。
The
収納室１１は、その内部に配置されたスライドベース１２上に載置された収納箱１３と、フレーム１０との隙間が、収納箱１３内に収納する物品１００の最低外幅よりも小に形成されていることが望ましい。即ち、収納室１１は、その内部に収納した収納箱１３内に、物品１００が誤って収納されることを防止可能な内形状に形成されている。
The
収納室１１は、その一方の面のみが開口するとともに、他の面は、閉塞されている。但し、閉塞する面は、例えば、板材等により閉塞することで、適宜開口可能であってもよい。
Only one surface of the
スライドベース１２は、収納室１１に対して往復動、換言するとスライド移動可能に形成されている。また、スライドベース１２は、収納室１１内に押入れた際に収納室１１内に固定可能形成されている。
The
具体的には、スライドベース１２は、図４乃至図６に示すように、ベース部２１と、取手部２２と、レール２３と、付勢部材２４と、固定装置２５と、位置検知センサ２６と、を備えている。
Specifically, as shown in FIGS. 4 to 6, the
ベース部２１は、その上面に、収納箱１３を載置可能に形成される。ベース部２１は、スライド移動により収納室１１内に収納可能、且つ、収納室１１から突出可能に形成されている。
The
ベース部２１は、その上面であって、先端側に、ローラ２８を備えている。このローラ２８は、ベース部２１の上面からその外周面の一部が突出するとともに、ベース部２１のスライド方向に回転可能に形成されている。ローラ２８は、その回転により、収納箱１３のベース部２１への載置及びベース部２１からの取出しにおける移動の補助を行う。
The
取手部２２は、スライドベース１２の押入れ及び引出しを行う際に、把持する所謂取っ手である。レール２３は、ベース部２１の往復動を案内可能に形成されている。
The
付勢部材２４は、ベース部２１が収納室１１から突出する方向（ベース部２１の引出し方向）へ、所定の力で付勢可能に形成されている。具体的には、付勢部材２４は、付勢方向を案内する棒体２９と、棒体２９に設けられたばね等の弾性部材３０と、を備えている。図６に示すように、付勢部材２４は、ベース部２１が収納室１１内に収納された状態で弾性部材３０が圧縮されることで、ベース部２１に弾性部材３０の弾性力を付勢する。
The biasing
図６に示すように、固定装置２５は、モータ３１と、モータ３１の回転軸３１ａに設けられた係止部３２と、ベース部２１に設けられたフック３３と、を備えている。モータ３１は、制御装置４に信号線Ｓ等を介して電気的に接続され、制御装置４からの指示に基づいて駆動し、回転軸３１ａを回動可能に形成されている。
As shown in FIG. 6, the fixing
係止部３２は、フック３３を係止可能、且つ、モータ３１の駆動による回転軸３１ａの回転により、フック３３の係止を解除可能に形成されている。即ち、固定装置２５は、フック３３を係止部３２に係止することで、ベース部２１を固定可能に形成されている。
The locking
これら、レール２３、付勢部材２４及び固定装置２５は、固定装置２５によるベース部２１の固定解除後、弾性部材３０による付勢によりベース部２１をレール２３に沿って移動させる移動手段である。
The
位置検知センサ２６は、ベース部２１が収納室１１内に収納且つ固定された状態を検出可能に形成された検知手段である。例えば、位置検知センサ２６は、ベース部２１の端面、フック３３又は係止部３２の位置を検出可能に設けられ、ベース部２１の固定を検知可能に形成されている。また、位置検知センサ２６は、信号線Ｓを介して制御装置４に電気的に接続され、ベース部２１の固定を検知した情報を、制御装置４に送信可能に形成されている。
The
収納箱１３は、ベース部２１に載置される。収納箱１３は、納品先へ納品可能な箱体である。具体的には、収納箱１３は、折り畳み可能であって、繰り返し使用される所謂オリコンと呼ばれる樹脂で形成された折り畳み梱包（又は、折り畳みコンテナ）と、段ボール箱と、が納品先によって適宜選択して用いられる。
The
仮置箱７は、仕分前の物品１００を仮置き可能に形成されている。例えば、仮置箱７は、上面が開口し、物品１００を収納するパレット等である。
The temporary storage box 7 is formed so that the
制御装置４は、パーソナルコンピュータ等が用いられる。制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部４１を搭載している。また、制御装置４は、内部記憶装置であり制御プログラム記憶用のＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、データ記憶用のＲＡＭ（Random Access Memory）４３と、多数のデータベースやマスタが格納されたＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶部４４と、各情報を出力するディスプレイ等で形成された表示部４５と、外部情報や指示を入力するキーボード、テンキー及びマウス等で形成された入力部４６と、物品１００のバーコード１０１を読み取り可能なスキャナ４７と、情報を紙葉類に印刷可能なプリンタ４８と、音声などを報知するスピーカ等の報知手段４９と、を備えている。また、制御装置４は、制御部４１に接続され、ローカルネットワーク２０１、ネットワーク２０４及び仕分棚６と接続可能な通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５０を備えている。これら構成品４２〜５０は、アドレスバスやＰＣＩバス等のバスラインＢにより制御部４１にそれぞれ接続されている。
The
記憶部４４は、物品１００の情報及び物品１００の仕分の情報が記憶された記憶手段である。具体的には、記憶部４４は、物品１００の仕分に係る仕分データベース（ＤＢ）５１と、物品１００の仕分（納品）を行う納品先毎に、各収納室１１を割り付ける割付マスタ５２と、物品１００を納品する納品先の情報である店舗マスタ５３等が設けられている。
The storage unit 44 is a storage unit that stores information on the
仕分ＤＢ５１は、複数の納品先の情報、物品１００の仕分量、各納品先に納品する物品１００の情報、仕分した物品１００を各納品先に運搬する運搬会社の情報、仕分棚６の配置の情報、収納室１１の配置の情報等を記憶している。なお、この仕分ＤＢ５１に記憶される各種情報は、荷主及びベンダーから受け取った仕分作業に関する出荷指示データ及び物品１００の情報が含まれる。
The sorting
割付マスタ５２は、複数の納品先をグループとして、複数のグループに割り付けるとともに、納品先毎の物品１００の納品数等に基づいて、各グループの納品先の順位を割り付けた情報である。
The
具体的には、例えば納品先が７２店舗あり、且つ、収納室１１を６つ有する仕分棚６を４つ用いた仕分装置１によれば、１〜２４店舗のグループ「い」、２５〜４８店舗のグループ「ろ」、４９〜７２店舗のグループ「は」に分けられる。さらに、グループ「い」〜「は」それぞれの店舗毎に、納品する物品１００の数が多い順に順位をつける。
Specifically, for example, according to the
店舗マスタ５３は、納品先へ納品する際の運送会社の情報、及び、納品先毎の使用する収納箱１３や梱包等の情報である。
The
また、記憶部４４は、作業者毎の仕分棚６及び収納室１１の高さや位置等に基づいて収納室１１の優先順を設定する優先順マスタや、仕分棚６及び収納室１１及び納品先にバッチ処理を行うための区分を行うデータ区分マスタ等をさらに有している。
In addition, the storage unit 44 includes a priority order master that sets the priority order of the
表示部４５は、各種情報を表示可能に形成されている。各種情報とは、例えば、スキャナ４７で読み取った物品１００の情報、物品１００を収納する仕分棚６の情報、物品１００を収納する収納箱１３が収納された収納室１１が配置された方向、作業指示、仕分を行う物品１００の残総数等である。
The
入力部４６は、キーボード４６ａ、テンキー４６ｂ及びマウス４６ｃを備えている。キーボード４６ａ及びテンキー４６ｂは、物品１００のバーコード１０１やスリップコード等を手動で入力可能に形成されている。マウス４６ｃは、図８及び図９に示す表示部４５に表示された任意に選択する選択部４５ａを、当該表示部４５に表示されたポインター４５ｂを移動させ、選択することで、外部情報（外部指示）を入力可能に形成されている。
The
スキャナ４７は、所謂固定スキャナであり、物品１００に付与されたバーコード１０１を光学的に走査して読み取る光学式マーク認識（ＯＭＲ：Optical Mark Recognition）機能を有した読取手段である。スキャナ４７は、バーコード１０１を光学的に走査して読み取るためのレーザ光を発生させるとともに、この発生させたレーザ光をバーコード１０１に走査させることで、バーコード１０１に記載された情報を読み取り可能に形成されている。
The
プリンタ４８は、入力部４６からの外部情報の入力に基づいて、例えば、図２に示すように、粘着層を有する紙葉類（所謂、シール）４８ａに情報を印刷可能に形成されている。例えば、プリンタ４８は、記憶部４４に記憶された店舗マスタ５３に基づいて、該当する収納箱１３に粘着させる納品先の情報が記載された出荷ラベル４８ｂを発行可能に形成されている。
Based on the input of external information from the
報知手段４９は、所謂スピーカであり、スキャナ４７により読み取った物品１００の収納箱１３への収納の完了を、音声により報知可能に形成されている。具体的には、スキャナ４７で読み取った物品１００を当該収納箱１３に収納し、その後、スライドベース１２を押入れしたことを位置検知センサ２６が検知することで、当該音声、例えば、「ＯＫです。」といった、収納作業が終了した旨を報知する。
The notification means 49 is a so-called speaker, and is configured to be able to notify the completion of storage of the
なお、制御部４１は、主要な機能として、少なくとも以下の機能（１）〜（５）を有している。
（１）収納箱１３にそれぞれ物品１００の納品先を、記憶部４４に記憶された物品１００の仕分の情報に基づいて割り振る機能。
The control unit 41 has at least the following functions (1) to (5) as main functions.
(1) A function of allocating the delivery destination of the
（２）スキャナ４７が読み取ったバーコード１０１から、物品１００の情報を、記憶部４４から読み出し、当該情報を表示部４５に表示させる機能。
(2) A function of reading information on the
（３）当該読み出した物品１００を収納する収納室１１のモータ３１を駆動させて、スライドベース１２を移動させる機能。
(3) A function of moving the
（４）表示部４５に移動させたスライドベース１２の位置を表示する機能。
(4) A function of displaying the position of the
（５）当該物品１００を当該収納箱１３に収納後、収納室１１にスライドベース１２を押入れし、固定装置２５によりスライドベース１２が固定された状態を検知し、当該状態を報知する機能。
(5) A function of pressing the
このような制御装置４は、制御部４１及び記憶部４４により、収納箱１３にそれぞれ物品１００の納品先を振り分ける割振手段である。また、制御装置４は、各情報を表示部４５に表示させるとともに、移動手段を制御、即ち、任意のモータ３１を駆動し、スライドベース１２を移動させ、当該移動させたスライドベース１２の位置を作業者に報知することが可能に形成されている。また、制御部４は、スライドベース１２の固定、即ち、仕分作業の終了を報知することが可能に形成されている。
Such a
このような仕分装置１は、作業者の作業性、及び、納品先数等により、適宜仕分棚６が配置される。図２及び図３に示すように、仕分装置１は、制御装置４及び仮置箱７を中心として、左右にそれぞれ２つの仕分棚が配置されるとともに、制御装置４及び仮置箱７の前を作業者の立ち位置とし、各仕分棚６の収納室１１の開口が、当該立ち位置に向かうように配置される。
In such a
仕分装置１は、所謂割付マスタ５２、優先順マスタ及びデータ区分マスタにより、作業者の身長等の体格、作業性等によって、仕分棚６の収納室１１の優先順位を決定し、収納室１１の優先順位に併せて、納品先の順位が割付される。
The
即ち、仕分装置１は、作業者が最も作業しやすい収納室１１の優先順位を第１位として設定され、この設定された収納室１１に、最も納品する物品１００が多い納品先が割付される。このように、仕分装置１は、作業性上の収納室１１の優先順位を、複数の収納室１１全てに割付し、当該順位に、納品先の順位の割付を行う。これにより、仕分装置１は、作業者がより作業性のよい収納室１１の収納箱１３に物品１００を収納しやすいように配置される。
That is, in the
次に、このように構成された仕分装置１を用いた仕分作業について、図１０乃至図１２の流れ図を用いて説明する。
先ず、サーバ装置２０２は、出荷指示データ及び物品１００の情報等のデータを荷主及びベンダーのサーバ装置２０５から、ネットワーク２０４を介して受信する（ステップＳＴ１）。次に、この受信したデータ、物品１００の情報及び使用する仕分装置１の情報、例えば仕分装置１の数や仕分棚６の構成等を仕分ＤＢ５１に記憶させ、物品１００の仕分データを作成する（ステップＳＴ２）。
Next, a sorting operation using the
First, the
ここで、物品１００の仕分データとは、仕分装置１の台数、各仕分装置１の収納室１１数、及び、納品先の店舗数に応じて各収納室１１への割付のためのグループ化等のデータである。例えば、複数の仕分装置１を用いる場合には、収納室１１の総数から、納品先の店舗数を振り分ける。
Here, the sorting data of the
一例を挙げると、７２店舗への仕分の際に、収納室１１を２４室有する仕分装置１を３台用いる場合には、適宜１〜７２を付して、それぞれ１〜２４店舗、２５〜４８店舗、４９〜７２店舗の各グループ「い」「ろ」「は」と設定する。
As an example, when using three
また、各グループ「い」「ろ」「は」の各店舗の物品１００の総量に極端なバラつきがないように振り分けたり、物品１００の種類が近似するものを組み合わせて振り分けたりしてもよい。
In addition, the total amount of the
次に、割付パターンを割付マスタ５２に追加する（ステップＳＴ３）。なお、割付パターンとは、先ず、納品先毎に、物品１００の総量等から各グループ「い」「ろ」「は」毎の納品先の順番を決定する。また、各仕分装置１において、いずれのグループを行うかの選択をする。
Next, an allocation pattern is added to the allocation master 52 (step ST3). In the allocation pattern, first, for each delivery destination, the order of delivery destinations for each group “I”, “RO”, and “HA” is determined from the total amount of
次に、店舗マスタ５３から、運送及び梱包パターンを追加する（ステップＳＴ４）。即ち、店舗マスタ５３に記憶されている納品先に対する運送会社、運送方法、及び、収納箱１３の種類や梱包パターンをそれぞれ選択するとともに、記憶されていない納品先については、新たに追加する。
Next, a transportation and packing pattern is added from the store master 53 (step ST4). That is, the shipping company, the shipping method, the type of the
次に、納品先毎に物品１００を出荷する数量を計算する（ステップＳＴ５）。例えば、これは、複数種類の物品１００のそれぞれの総量から、納品先毎にそれぞれ振り分けられる物品１００の数量を求める。この数量は、記憶部４４内に記憶され、物品１００を収納するごとに、総量から物品１００の数を減算し、残数が０となることで、物品１００の仕分が完了した事とする。
Next, the quantity for shipping the
次に、仕分棚６及び収納室１１の優先順の設定を行う（ステップＳＴ６）。この収納室１１の優先順の設定とは、仕分棚６の配置、作業者の身長、利き腕等により、適宜設定するものである。
Next, the priority order of the
例えると、右利きで中背の作業者の場合であって、図３に示すように、制御装置４の左右にそれぞれ２つの仕分棚６を配置した場合においては、図２及び図３中、制御装置４の右隣の仕分棚６の上中下段のうち中段であって、制御装置４側の収納室１１が最も作業性がよい。続いて、同収納室１１の右隣の収納室が２番目に作業性が良く、次に、制御装置４の左隣の仕分棚６の中段であって制御装置４側の収納室が３番目に作業性が良い。このように、適宜、収納室１１の優先順を設定する。
For example, in the case of a right-handed and tall worker, as shown in FIG. 3, when two sorting
なお、このような優先順位は、予め、記憶部４４の優先順マスタに、作業者別に記憶されていても良く、また、複数種類の優先順のパターンが記憶されており、当該パターンから適宜選択してもよく、また、ゲスト作業者等のような場合には、適宜設定してもよい。 Such priorities may be stored in advance in the priority order master of the storage unit 44 for each worker, and a plurality of types of priority order patterns are stored, and can be selected as appropriate from the patterns. Alternatively, in the case of a guest worker or the like, it may be set as appropriate.
次に、仕分データに関するバッチの区分を、データ区分マスタを用いて行う（ステップＳＴ７）。即ち、各納品先と収納室１１との優先順に基づいて、各収納室１１に納品先の振り分けを行うと共に、各納品先別の出荷数量や運送・梱包パターンを振り分ける。
Next, the batch classification relating to the sorting data is performed using the data classification master (step ST7). That is, based on the priority order of each delivery destination and the
次に、制御部４１は、表示部４５に、上記情報、及び、作業者への仕分作業の指示等の表示を行う（ステップＳＴ８）。なお、当該表示部４５の表示は、例えば、作業者又は管理者がステップＳＴ１〜ＳＴ７の各操作終了を、入力部４６を介して制御部４１へ指示し、制御部４１がこの指示に基づいて、表示部４５の情報の表示を行う。なお、当該表示部４５の表示は、例えば、図８に示すような表示となり、この表示により、作業者による仕分作業の開始の合図となる。
Next, the control unit 41 displays on the
次に、作業者が、表示部４５の表示に従って、仮置箱７内の物品１００を各収納室１１の収納箱１３内へ収納する仕分作業を行う（ステップＳＴ９）。
Next, the worker performs a sorting operation for storing the
この仕分作業終了後、制御部４１は、仕分終了後、仕分実績のデータを出す（ステップＳＴ１０）。仕分実績のデータとは、例えば、各納品先、納品先への物品１００の種類、及び、仕分した物品１００の数等である。
After the sorting operation is finished, the control unit 41 outputs sorting result data after the sorting is finished (step ST10). The sorting result data includes, for example, each delivery destination, the type of the
最後に、仕分実績のデータから、荷主及び各納品先へ提出する出荷実績のデータを出し、当該データを荷主にネットワーク２０４を介して送信する（ステップＳＴ１１）。
これらの工程により、仕分装置１を用いて仕分作業が行われることとなる。
Finally, the shipping record data to be submitted to the shipper and each delivery destination is obtained from the sorting record data, and the data is transmitted to the shipper via the network 204 (step ST11).
By these steps, sorting work is performed using the
次に、上述のステップＳＴ９に示す、作業者による物品１００の仕分について、図１１に示す流れ図を用いて以下説明する。
Next, the sorting of the
先ず、上述したステップＳＴ１〜ステップＳＴ７までの工程により、一の仕分装置１により仕分の設定が成されたら、作業者は、上述したステップＳＴ８に示す表示部４５の表示に従って、仕分作業を開始する。具体的には、図８に示すように、表示部４５には、作業指示として表示範囲４５ｃに「バーコードを読み取って下さい。」との指示が表示される。
First, when the setting of the sorting is performed by one
作業者は、当該指示が表示部４５に表示されていることを確認し、仮置箱７内に仮置きされている複数の物品１００のいずれかを取り、当該物品１００のバーコード１０１をスキャナ４７に翳し、スキャナ４７によりバーコード１０１を読み取らせる（ステップＳＴ３１）。なお、バーコード１０１が傷等により読み取れない場合等には、キーボード４８ａやテンキー４８ｂ等の入力部４６により、バーコード１０１の数字、又は、物品１００のスリップコードを入力してもよい。即ち、人為的に物品１００の情報を読み取り、入力部４６により入力する読取手段であってもよい。
The operator confirms that the instruction is displayed on the
スキャナ４７は、バーコード１０１から読み取った物品１００の情報を制御部４１へ送信する。制御部４１は、当該物品１００の情報を、記憶部４４に記憶されている各情報から読み出し、当該物品１００の各情報を、制御部４１は表示部４５に表示させる（ステップＳＴ３２）。
The
具体的には、図９に示すように、制御部４１は、表示部４５の各表示範囲４５ｃに、物品１００を収納する仕分棚６及び収納室１１の情報、納品先の情報、収納箱１３の情報、作業者への指示内容、及び、収納室１１が位置する方向を、表示させる。
Specifically, as shown in FIG. 9, the control unit 41 displays information on the
なお、物品１００を収納する仕分棚６の収納室１１は、図９中、表示範囲４５ｃ−１に表示されるように、左側に仕分棚６の設定された番号及び右側に収納室１１の番号が表示される。納品先の情報は、割り付けられた店舗番号である。
Note that the
収納箱１３の情報は、例えば、図９中、表示範囲４５ｃ−２に表示されるように、オリコン及び段ボールのどちらを使用するかが記載される。作業者への指示内容は、例えば、図９中、表示範囲４５ｃ−３「投入可」等の収納箱１３に物品１００を収納して良い旨の指示が成される。
The information of the
なお、バーコード１０１で読み取った物品１００の情報が、記憶部４４に記憶されている仕分ＤＢ５１に記憶されていない場合には、表示範囲４５ｃ−３にエラーである旨が表示される。
In addition, when the information of the
また、図９の表示範囲４５ｃ−４に示すように、表示部４５の左右端のいずれか一方の色が変化する。なお、この左右端の一方の色の変化は、制御装置４を中心に、物品１００を収納する収納室１１が配置された側を示しており、作業者は、その方向を向くことで、収納箱１３を視認することが可能となる。このため、４５ｃ−１に表示される、収納室１１の詳細な番号から、収納室１１を探す必要がない。
Further, as shown in the
制御部４１は、表示部４５への各情報の表示と同時に、当該物品１００を収納する収納室１１のスライドベース１２を引き出し方向へ移動させる（ステップＳＴ３３）。具体的には、制御部４１は、物品１００を収納する収納室１１に設けられたモータ３１を駆動させる。
The control unit 41 moves the
モータ３１は、回転軸３１ａを回転させ、フック３３の係止を解除する。ベース部２１は、付勢部材２４により付勢されているため、レール２３に沿って移動し、結果、スライドベース１２が引き出し方向へ移動することとなる。
The
作業者は、ステップＳＴ３２で表示部４５の表示範囲４５ｃ−４で色が変更した方向を向き、移動したスライドベース１２を視認し、ベース部２１上に収納箱１３が載置されているか否かを確認する（ステップＳＴ３４）。
The operator turns in the direction in which the color is changed in the
ベース部２１上に収納箱１３が載置されていない場合（ステップＳＴ３４のＹＥＳ）には、作業者は、表示部４５の表示範囲４５ｃ−２に表示されている収納箱１３の情報に基づいて、スライドベース１２上に収納箱１３を載置する（ステップＳＴ３５）。
When the
次に、作業者は、載置した収納箱１３内に物品１００を収納する（ステップＳＴ３６）。次に、作業者は、スライドベース１２を、収納室１１内に押入れる（ステップＳＴ３７）。これにより、フック３３が係止部３２に係止され、位置検知センサ２６が、スライドベース１２の収納を検出する。この位置検知センサ２６で検知した情報に基づき、制御部４１は、報知手段４９により、音声により当該物品１００の仕分作業が終了したことを報知する。
Next, the worker stores the
当該物品１００の仕分が終了したことを確認後、作業者は、表示部４５及び仮置箱７を確認し、物品１００の仕分が終了か否かを確認する（ステップＳＴ３８）。物品１００を全て仕分けたら（ステップＳＴ３８のＹＥＳ）仕分が終了となる。なお、物品１００を全て仕分けた後、表示部４５は、表示部４５の表示範囲４５ｃ−５に表示された物品１００の仕分の総残数の表示が０となる。
After confirming that the sorting of the
物品１００の仕分が終了していない場合（ステップＳＴ３８のＮＯ）には、再び、表示部４５の画面が図９の表示から図８の表示へと切り替わる。
If the sorting of the
尚、ステップＳＴ３４において、物品１００を収納する収納室１１のスライドベース１２に収納箱１３が載置されている場合（ステップＳＴ３４のＮＯ）には、作業者は、収納箱１３の中身を視認し、収納箱１３内に物品１００を収納可能か否か判断する（ステップＳＴ３９）。
In step ST34, when the
収納箱１３内に物品１００が収納可能な場合（ステップＳＴ３９のＹＥＳ）には、作業者は、物品１００を収納箱１３内に収納する（ステップＳＴ４０）。次に、ステップＳＴ３７として、作業者は、スライドベース１２を収納室１１内に押し入れる。以下、同様の流れとなる。
When the
収納箱１３内に物品１００が収納できない場合（ステップＳＴ３９のＮＯ）には、作業者は、入力部４６により、出荷ラベル４８ｂを発行する（ステップＳＴ４１）。具体的には、作業者は、マウス４６ｃを操作し、表示部４５の選択部４５ａに表示されている「出荷ラベル発行」と記載された領域を選択する。制御部４１は、この外部からの指示に基づいて、当該物品１００が割り当てられた納品先に対応する運送会社及び納品先の情報が記載された出荷ラベル４８ｂをプリンタ４８により発行する。
When the
作業者は、この発行された出荷ラベルを収納箱１３に貼り付ける（ステップＳＴ４２）。次に、作業者は、収納箱１３を交換する（ステップＳＴ４３）。即ち、作業者は、出荷ラベル４８ｂを貼り付けた収納箱１３を、スライドベース１２から取り出し、表示部４５に表示されている新たな収納箱１３をスライドベース１２上面に載置させる。
The operator attaches the issued shipping label to the storage box 13 (step ST42). Next, the operator replaces the storage box 13 (step ST43). That is, the operator takes out the
作業者は、この収納箱１３に物品１００を収納し（ステップＳＴ４４）、再びステップＳＴ３７として、スライドベース１２を収納室１１内に押し入れる。以下、全ての物品１００の仕分が終了（ステップＳＴ３８のＹＥＳ）となるまで、同様の仕分作業を繰り返す。
The operator stores the
このように、仕分装置１を用いて、物品１００の仕分終了後、各収納室１１内にある収納箱１３を運送するために、梱包を行う。次に、図１２の流れ図を用いて、仕分終了後の収納箱１３の梱包について説明する。
In this way, after the sorting of the
先ず、作業者は、例えば、表示部４５に表示される「作業終了」等の選択部（不図示）を入力部４６により操作し、仕分作業が終了した旨を制御部４１に指示する（ステップＳＴ４１）。制御部４１は、この指示に基づき、記憶部４４に記憶されている仕分データから、一の収納室１１のスライドベース１２を移動させる（ステップＳＴ４２）。
First, for example, the operator operates a selection unit (not shown) such as “End of work” displayed on the
次に、制御部４１は、当該収納室１１の納品先に係る運送会社及び納品先の情報を記憶部４４の店舗マスタ５３等から呼び出し、当該情報を記載した出荷ラベル４８ｂを、プリンタ４８により発行する（ステップＳＴ４３）。作業者は、この発行された出荷ラベル４８ｂを、当該収納室１１のスライドベース１２に載置されている収納箱１３に貼り付ける（ステップＳＴ４４）。
Next, the control unit 41 calls the shipping company and delivery destination information related to the delivery destination of the
次に、作業者は、スライドベース１２から収納箱１３を取り出し（ステップＳＴ４５）、収納箱１３を密閉させる。次に作業者は、当該スライドベース１２を収納室１１に押し入れて収納する（ステップＳＴ４６）。位置検知センサ２６がスライドベース１２の収納を検知すると、この検知した信号により、制御部４１は、全収納箱１３を取り出したか否かを判断する（ステップＳＴ４７）。収納箱１３を全て取り出していない場合（ステップＳＴ４７）には、ステップＳＴ４２へと戻り、制御部４１は、次の収納箱１３が収納された収納室１１のスライドベース１２をスライド移動させる。以下、ステップＳＴ４３以降の流れを繰り返し、全収納箱１３を取り出したら（ステップＳＴ４７）、収納箱１３の梱包が終了する。
Next, the operator takes out the
このように構成された仕分装置１によれば、物品１００のバーコード１０１を読み取ることで、当該物品１００を納品する納品先の収納箱１３が設けられたスライドベース１２が突出するため、確実に物品１００を納品先の収納箱１３へ収納することが可能となる。
According to the
また、物品１００を収納箱１３に収納後、スライドベース１２を収納室１１に押し入れることで、当該物品１００の仕分が完了する。即ち、突出したスライドベース１２を収納室１１に収納後、次の物品１００のバーコード１０１を走査する（読み取る）ことが可能となるため、物品１００を収納し忘れた状態で、次の物品１００の仕分を進めることや、次の物品１００を誤って他の収納箱１３に収納することを防止できる。
Further, after the
また、バーコード１０１を読み取った物品１００から、当該物品１００を収納する収納室１１のスライドベース１２がスライド移動し、且つ、表示部４５の両端部の当該収納室１１が配置された側の色が変化する。即ち、表示部４５の両端の一方の色が変わることで、収納する収納室１１の方向を報知可能に形成されている。
In addition, the
このため、作業者は、当該方向を視認し、スライド移動しているスライドベース１２に載置された収納箱１３に物品１００を収納すればよい。このため、納品先の確認、収納箱１３の確認をすることがなく、確認作業の低減及び仕分作業の簡易化とすることが可能となる。
For this reason, the worker can view the direction and store the
また、物品１００の仕分終了を、報知手段４９の音声により報知することで、表示部４５等の仕分完了の確認が不要となり、作業性を向上し、確認作業の低減とすることが可能となる。
Further, by notifying the end of the sorting of the
さらに、当該スライドベース１２以外のスライドベース１２は、収納室１１に収納されているため、誤った収納箱１３への収納（仕分ミス）を防止し、仕分作業の信頼性を向上させることが可能となる。また、収納室１１は、フレーム１０と収納箱１３との隙間が物品１００の外形幅よりも小さくすることで、更なる仕分ミスの防止が可能となる。
Furthermore, since the
また、仕分装置１は、納品する物品１００の数、納品先の店舗数、仕分棚６の数、収納室１１の数、仕分棚６及び収納室１１の配置、及び、作業者の体型並びに利き腕等により、適宜仕分装置１、仕分棚６及び収納室１１の配置、レイアウト及び設定を変更可能であるため、汎用性が高い。また、同理由により、物品１００、納品先及び作業者に適した配置とすることで作業性を向上させることが可能となる。なお、仕分棚６にキャスター１０ｃを設けることで、配置も容易となる。
In addition, the
また、仕分装置１を用いた物品１００の仕分作業は、作業者一人で物品１００の取り出し、収納、出荷ラベル４８ｂ発行及び貼付け、及び、梱包が可能であり、作業者一人による完結作業が可能となる。このため、各作業者に応じた仕分作業の負荷の設定、即ち、納品先の店舗数の増減や物品１００の総仕分数を作業者に応じて設定することも可能となる。これにより、作業者の能力に応じて適宜仕分装置１を設定可能となり、作業精度の向上、及び、仕分作業の管理が容易となる。
Further, the sorting operation of the
また、物品１００を仮置箱７から手作業で仕分けするため、物品１００の形状、大きさ及び壊れやすさ等に影響されることなく、確実に物品１００を仕分けすることが可能となる。
In addition, since the
さらに、物品１００の仕分終了後、制御装置４により、出荷ラベル４８ｂを貼り付ける収納箱１３が載置されたスライドベース１２を突出させるとともに、当該収納箱１３の出荷ラベル４８ｂを発行し、当該出荷ラベル４８ｂを貼り付ける。また、出荷ラベル４８ｂを貼付け後、収納箱１３を取り出し、スライドベース１２を収納させることで、制御装置４が次の収納箱１３の対応するスライドベース１２の突出及び出荷ラベル４８ｂを発行する。これにより、各収納箱１３に対応する出荷ラベル４８ｂを確実に貼り付けることが可能となり、出荷ラベル４８ｂの貼付けミスを防止することが可能となる。
Further, after the sorting of the
上述したように、本実施形態に係る仕分装置１によれば、スキャナ４７でバーコード１０１を読み取ることで、物品１００の納品先に応じた収納箱１３が収納室１１から突出し、この収納箱１３に物品１００を収納すれば良く、手作業による仕分けであっても、確実に仕分作業を行うことが可能となる。また、物品の仕分けの作業性を向上することが可能となる。
As described above, according to the
なお、本発明は前述した各実施の形態に限定されるものではない。上述した例では、制御装置４は、パーソナルコンピュータを用いるとしたが、これに限定されない。例えば、入力部４６としてタッチパネルをその表示部４５に有する端末であってもよく、他の装置であってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments. In the example described above, the
また、上述した例では、仕分装置１は、ローカルネットワーク２０１及びネットワーク２０４を介して、サーバ装置２０２，２０５から物品１００の仕分のためのデータを受信するとしたがこれに限定されない。例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ及びＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して受信してもよい。また、仕分装置１の制御装置４に、直接仕分データを入力してもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 複数の物品を、手作業により複数の納品先に仕分ける仕分作業に用いる仕分装置であって、
複数の収納室、前記収納室に対して往復動可能に設けられたスライドベース、及び、前記スライドベースに載置される前記物品を収納する収納箱を具備する仕分棚と、
前記物品の情報を読み取る読取手段と、
前記物品の情報及び前記物品の仕分の情報が記憶された記憶手段と、
前記物品の前記納品先を、前記記憶手段に記憶された前記物品の仕分の情報に基づいて前記収納箱にそれぞれ振り分ける割振手段と、
前記読取手段で読み取った前記物品の前記納品先が割り振られた前記収納箱が載置された前記スライドベースを移動させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段により移動した前記スライドベースに載置された前記収納箱に、前記読取手段で読み取った前記物品を収納することを特徴とする仕分装置。
［２］ 前記スライドベースを前記収納室に収納したことを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した前記スライドベースの収納を報知する報知手段と、
をさらに備えることを特徴とする［１］に記載の仕分装置。
［３］ 前記読取手段は、前記検知手段により前記スライドベースの収納を検知後に、他の前記物品の情報が読み取り可能となることを特徴とする［２］に記載の仕分装置。
［４］ 前記移動手段により移動した前記スライドベースの位置を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする［１］に記載の仕分装置。
In the above-described example, the
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1] A sorting device used for sorting work for manually sorting a plurality of articles into a plurality of delivery destinations.
A plurality of storage chambers, a slide base provided so as to be capable of reciprocating with respect to the storage chamber, and a sorting shelf including a storage box for storing the articles placed on the slide base;
Reading means for reading information of the article;
Storage means for storing the information of the article and the information of the article;
Allocating means for allocating the delivery destination of the article to the storage box based on information on the classification of the article stored in the storage means;
Moving means for moving the slide base on which the storage box to which the delivery destination of the article read by the reading means is allocated;
With
The sorting apparatus, wherein the article read by the reading means is stored in the storage box placed on the slide base moved by the moving means.
[2] Detection means for detecting that the slide base is stored in the storage chamber;
Informing means for informing storage of the slide base detected by the detecting means;
The sorting apparatus according to [1], further comprising:
[3] The sorting apparatus according to [2], wherein the reading unit is capable of reading information on the other articles after the detection unit detects the storage of the slide base.
[4] The sorting apparatus according to [1], further comprising display means for displaying the position of the slide base moved by the moving means.
１…仕分装置、３…仕分ユニット、４…制御装置、６…仕分棚、７…仮置箱、１０…フレーム、１０ａ…外囲フレーム、１０ｂ…仕切板、１０ｃ…キャスター、１１…収納室、１２…スライドベース、１３…収納箱、２１…ベース部、２２…取手部、２３…レール、２４…付勢部材、２５…固定装置、２６…位置検知センサ、２８…ローラ、２９…棒体、３０…弾性部材、３１…モータ、３１ａ…回転軸、３２…係止部、３３…フック、４１…制御部、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…記憶部、４５…表示部、４５ａ…選択部、４５ｂ…ポインター、４５ｃ…表示範囲、４６…入力部、４６ａ…キーボード、４６ｂ…テンキー、４６ｃ…マウス、４７…スキャナ、４８…プリンタ、４８ａ…紙葉類、４８ｂ…出荷ラベル、４９…報知手段、５０…通信インターフェイス、５１…仕分データベース、５２…割付マスタ、５３…店舗マスタ、１００…物品、１０１…バーコード、２０１…ローカルネットワーク、２０２…サーバ装置、２０４…ネットワーク、２０５…サーバ装置Ｂ…バスライン、Ｓ…信号線。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記物品の情報を読み取る読取手段と、
複数の収納室、及び、前記収納室に対して往復動可能に設けられ、前記物品を収納する収納箱を載置するスライドベースを具備し、前記読取手段及び前記仮置箱の左右側にそれぞれ配置された複数の仕分棚と、
前記物品の情報及び前記物品の仕分の情報が記憶された記憶手段と、
前記物品の前記納品先を、前記記憶手段に記憶された前記物品の仕分の情報に基づいて前記収納箱にそれぞれ振り分ける割振手段と、
前記読取手段で読み取った前記物品の前記納品先が割り振られた前記収納箱が載置された前記スライドベースを移動させる移動手段と、
前記読取手段及び前記仮置箱に対する、前記移動手段により移動した前記スライドベースが設けられた前記仕分棚の位置を表示する表示手段と、
を備え、
前記移動手段により移動した前記スライドベースに載置された前記収納箱に、前記読取手段で読み取った前記物品を収納することを特徴とする仕分装置。 A sorting apparatus used for sorting work for sorting the articles from a temporary storage box temporarily placing a plurality of articles before sorting into a plurality of delivery destinations by hand,
Reading means for reading information of the article;
A plurality of storage chambers, and a slide base that is provided so as to be reciprocally movable with respect to the storage chamber and on which a storage box for storing the article is placed; Multiple sorting shelves arranged,
Storage means for storing the information of the article and the information of the article;
Allocating means for allocating the delivery destination of the article to the storage box based on information on the classification of the article stored in the storage means;
Moving means for moving the slide base on which the storage box to which the delivery destination of the article read by the reading means is allocated;
Display means for displaying the position of the sorting shelf provided with the slide base moved by the moving means relative to the reading means and the temporary storage box;
With
The sorting apparatus, wherein the article read by the reading means is stored in the storage box placed on the slide base moved by the moving means.
前記表示手段は、ディスプレイであり、前記読取手段、前記仮置箱及び前記表示手段に対する前記仕分棚が配置されている位置を前記ディスプレイの左右端の一方の色を変化させることで、前記仕分棚の位置を表示することを特徴とする請求項１に記載の仕分装置。 The plurality of sorting shelves are arranged on the left and right sides of the display means,
The display means is a display, said reading means, said by the position where the sorting rack for temporary置箱and said display means is arranged to vary one of the colors of the left and right ends of the display, said sorting shelves The sorting apparatus according to claim 1, wherein the position is displayed.
前記検知手段により検知した前記スライドベースの収納を報知する報知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の仕分装置。 Detecting means for detecting that the slide base is stored in the storage chamber;
Informing means for informing storage of the slide base detected by the detecting means;
The sorting apparatus according to claim 1, further comprising:
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