JP2006248711A - Article sorting facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種商品を出荷先別に仕分けする物品仕分け設備に関し、さらに詳細には、誤って仕分けしないようにする物品仕分け設備に関する。 The present invention relates to an article sorting facility that sorts various products according to shipping destinations, and more particularly to an article sorting facility that prevents sorting by mistake.
従来、各種商品を出荷先別に仕分けするためには、全てを人手に頼るか、又はDPS(デジタルピッキングシステム)と呼ぶ物品仕分け設備が用いられている。DPSとは、複数の区画に区画され、各区画毎に指定された商品を収容した物品仕分け棚を備え、各区画毎に表示装置が付いていて、出荷先に応じてに、表示装置がピッキング(商品の取出し)を指示するのである。そして、作業者は、表示装置を見て指示された数量だけ商品をピッキングしていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to sort various commodities according to shipping destinations, an article sorting facility called DPS (Digital Picking System) that relies entirely on human hands is used. The DPS is divided into a plurality of sections, and is provided with an article sorting shelf that stores products designated for each section. Each section has a display device, and the display device can be picked according to the shipping destination. Instructing (removal of goods). Then, the operator picked the product by the indicated quantity by looking at the display device.
一方、下記特許文献1には、複数の区画に区画され、各区画毎に指定された出荷先へ送る商品を収容する物品仕分け棚を備え、指定された商品を指定された区画に誤らず投入できる誤投入防止装置の付いた物品仕分け設備が開示されている。 On the other hand, the following Patent Document 1 includes an article sorting shelf that is divided into a plurality of sections, and stores articles to be sent to a designated shipping destination for each section, and the designated goods are definitely put into the designated sections. An article sorting facility with an erroneous input prevention device is disclosed.
図3に基づいて、下記特許文献1に開示された物品仕分け設備について説明する。物品仕分け棚20は、傾斜した商品投入容器載置台21と、水平な移動待機容器載置台23と、両容器載置台21、23の下方には、空の容器1を載置しておくための傾斜した空容器載置台28が設けられている。
Based on FIG. 3, the article sorting equipment disclosed in Patent Document 1 below will be described. The article sorting
図示しないピッキングカートで運ばれて来た商品は、商品投入容器載置台21の出荷先毎に定められた出荷先区画25に載置された容器1内へ人手で投入される。商品の投入を完了した容器1は、移動待機容器載置台23上でラベル搬出されるのを待つ。この物品仕分け設備には、容器1に誤った出荷先の商品を投入しないようにする誤投入防止装置を備える。この誤投入防止装置としては、物品仕分け棚20の各出荷先区画25にシャッター50を備えている。このシャッター50は、載置した容器1の開口上方を跨ぐ位置の商品投入禁止状態(A)と、当該容器1の開口上方から外れた商品投入許可状態(B)との間を移動可能な変位バー56と、この変位バー56の変位を制御する図示しないコントローラを備えている。
A product carried by a picking cart (not shown) is manually loaded into the container 1 placed in the
ピッキングカートも、作業員に作業を指示したり、シャッター50を制御するための図示しないコントローラを搭載している。各出荷先区画25のコントローラとピッキングカートのコントローラと間は、図示しない赤外線送受信機によってコマンドやデータ等の送受信が行われる。
The picking cart also includes a controller (not shown) for instructing the worker to perform work and controlling the
ピッキングカートのコントローラは、積み込んだ商品の出荷先コードを記憶している。各出荷先区画25のコントローラからは、予め登録した出荷先コード信号が発信されている。ピッキングカートが指定された出荷先の出荷先区画25の前に来ると、ピッキングカートのコントローラは、この出荷先コード信号を受信すると、当該出荷先区画25のシャッター50を開かせるコマンドを出荷先区画25側のコントローラへ返信する。
The picking cart controller stores the shipping destination code of the loaded product. A shipping destination code signal registered in advance is transmitted from the controller of each
出荷先区画25のコントローラは、常時シャッター50を商品投入禁止状態(A)にしているが、ピッキンギカートからのシャッター50を開くコマンドを受信すると、図示しないモータを始動させて変位バー56を商品投入許可状態(B)に変位させる。ピッキングカートが指定された出荷先区画25の前にいる間は、ピッキングカートからのコマンドによりシャッター50は商品投入許可状態を保つ。そして、ピッキングカートが移動して、出荷先区画25側でピッキングカート側からのコマンドが受信されなくなって一定時間過ぎると、シャッター50は、商品投入禁止状態(A)に戻される。これで、誤った出荷先の商品を各容器1に投入することが防止される。
The controller of the
ところで、各種商品を出荷先別に仕分けするために、全てを人手に頼っていては誤ピッキングが生じることは免れない。前記DPSを用いても、人手によるピッキングをする以上、表示装置の指示した位置を誤認して、誤った区画の商品をピッキングしたり、又はピッキングする商品の数を誤ったりする等の理由により、誤ピッキングが生じることは免れない。このように、従来は、誤ピッキングを確実に防止できる技術がなく、出荷先別にピッキングされたものを作業員が改めて検品する必要があり、作業効率が極めて悪いという問題があった。 By the way, it is inevitable that erroneous picking occurs if all items are relied upon manually to sort various products by destination. Even with the DPS, as long as manual picking is performed, the position indicated by the display device is misidentified, the product in the wrong section is picked, or the number of products to be picked is wrong, etc. It is inevitable that erroneous picking occurs. As described above, conventionally, there is no technique capable of reliably preventing erroneous picking, and there is a problem that work efficiency is extremely poor because it is necessary for a worker to inspect a picked item for each shipping destination.
このような問題を解決するには、前記特許文献1に開示されたようなシャッターを物品仕分け棚に設けることが考えられるが、このようなシャッター50を設けても、人手によるピッキングである以上、各区画に誤った商品を補充していたり、各区画からピッキングする商品の数を誤る等の理由により、確実に誤ピッキングを防止することはできなかった。
In order to solve such a problem, it is conceivable to provide a shutter as disclosed in Patent Document 1 on an article sorting shelf, but even if such a
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、物品仕分け棚から物品をピッキングする物品仕分け設備において、確実に物品の誤ピッキングを防止する物品仕分け設備を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an article sorting facility that reliably prevents erroneous picking of articles in an article sorting facility for picking articles from an article sorting shelf.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明では、複数の区画に区画され、各区画毎に指定された物品を収容した物品仕分け棚を備え、該物品仕分け棚から物品をピッキングする物品仕分け設備において、物品名と数量を指定するピッキング情報が書かれた記録媒体と、前記記録媒体を読む読み取り手段と、前記各区画の前面に設けられたピッキング許可手段と、該ピッキング許可手段の動作を制御するコントローラと、ピッキングした物品の重量を測定する重量測定手段と、前記読み取り手段と前記コントローラ及び前記重量測定手段に接続された制御検品手段とを備え、前記制御検品手段は、前記読み取り手段で前記記録媒体から読み込んだピッキング情報にしたがって、指定された物品名と数量を表示するとともに、当該物品を収容した区画のピッキング許可手段を作動させ、さらにピッキングした物品の重量から指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1, an article that is partitioned into a plurality of sections and includes an article sorting shelf that stores articles designated for each section, and picks the article from the article sorting shelf. In the sorting facility, a recording medium in which picking information for specifying an article name and quantity is written, a reading unit for reading the recording medium, a picking permission unit provided in front of each section, and an operation of the picking permission unit A controller for controlling the weight, a weight measuring means for measuring the weight of the picked article, the reading means, and a control inspection means connected to the controller and the weight measuring means, wherein the control inspection means comprises the reading means. In accordance with the picking information read from the recording medium, the designated article name and quantity are displayed and the article is collected. Actuating the picking permission means compartment, and characterized by checking whether the specified article is picked by the given quantity from further weight picking the article.
請求項2に係る発明では、請求項1に係る発明において、前記ピッキング許可手段が開閉扉であることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the picking permission means is an open / close door.
請求項3に係る発明では、請求項1に係る発明において、前記ピッキング許可手段が前記各区画の前面周囲に配置された光源であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, characterized in that the picking permission means is a light source arranged around the front surface of each section.
請求項1に係る発明によれば、制御検品手段は、読み取り手段で記録媒体から読み込んだピッキング情報にしたがって、物品名と数量を表示するとともに、当該物品を収容した区画のピッキング許可手段を動作させるので、誤った区画から物品をピッキングすることを防止できる。しかも、ピッキングした物品の重量を測定することにより、指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品できるので、確実に誤ピッキングを防止できる。 According to the first aspect of the invention, the control inspection means displays the article name and quantity according to the picking information read from the recording medium by the reading means, and operates the picking permission means for the section containing the article. Therefore, it is possible to prevent picking the article from the wrong section. In addition, by measuring the weight of the picked article, it is possible to inspect whether or not the designated article is picked by the designated quantity, so that erroneous picking can be reliably prevented.
請求項2に係る発明によれば、前記ピッキング許可手段が開閉扉であるから、誤った区画から物品をピッキングすることは不可能となり、いっそう確実に誤ピッキングを防止できる。 According to the second aspect of the present invention, since the picking permission means is an open / close door, it is impossible to pick an article from a wrong section, and it is possible to prevent erroneous picking more reliably.
請求項3に係る発明によれば、前記ピッキング許可手段が前記各区画の前面周囲に配置された光源であるから、光源、光源に電力を供給する配線及び光源を点灯制御するコントローラが安価になり、本発明の物品仕分け設備を安価に製造できる。 According to the invention of claim 3, since the picking permission means is a light source disposed around the front surface of each section, a light source, wiring for supplying power to the light source, and a controller for controlling lighting of the light source are inexpensive. The article sorting equipment of the present invention can be manufactured at low cost.
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図1は、本実施例の物品仕分け設備における物品仕分け棚の斜視図である。図2は、この物品仕分け設備の動作を説明するフローチャートである。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of an article sorting shelf in the article sorting facility of this embodiment. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the article sorting facility.
本実施例の物品仕分け設備は、図1に示したように、物品仕分け棚60は、支柱62に物品載置台64を取り付けている。物品載置台64は、前面に位置する傾斜した物品部取出し部64aと、物品取出し部64aの後方に続く水平部64bとを有している。もちろん、物品部取出し部64aと水平部64bは、連続した一体の傾斜面にしてもよい。物品取出し部64aの周囲には、落下防止枠66が固定されている。物品仕分け棚60の上部には、商品名を示すラベル68が取り付けられている。物品取出し部64aは、物品取出しを容易にするため、上側ほど大きく傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出させている。そして、最下段の物品載置台64には傾斜した物品取出し部64aを省いて、前端に平板状の落下防止枠66aのみを設けている。
In the article sorting facility of this embodiment, as shown in FIG. 1, the
物品仕分け棚60における各物品載置台64は、定められた物品112、114、116を載置する区画70に区画される。本実施例においては、物品112、114、116を誤った区画70から取り出すことを防止するため、各区画70の前面には開閉扉72が設けられる。
Each article placing table 64 in the article sorting
開閉扉72は、長方形の枠74に繊維等で補強されたビニール等の透明シート76を貼ったものであり、上側の区画70の物品取出し部64aの前端下部に設けられたヒンジ78回りに回転可能に取り付けられ、エアシリンダ80によって開閉される。最上段の区画70の開閉扉72は、前側の支柱62上端を連結する横材82の下部に設けられたヒンジ78回りに回転可能に取り付けられる。枠74の一端には直角方向へアーム74aが延設されており、アーム74aの先端にエアシリンダ80のロッド80aの先端が連結されている。エアシリンダ80は、開閉扉72を閉じたとき、開閉扉72と略平行になるように配置され、物品112、114、116の取出しにじゃまにならない位置に配置される。もちろん、エアシリンダ80の代わりに、電動モータ、油圧シリンダ等、適宜アクチュエータの使用が可能である。
The open /
物品仕分け棚60の側方には検品台100が置かれる。検品台100を物品仕分け棚60の側方に置くのは、検品台100の前にいる作業員が、開閉扉72が開いた区画70を見付け易いからである。ピッキングした物品を収容するためには、出荷先から要求された物品リストを記載したバーコード108が付されているトレー110が使用される。バーコード108には、出荷先コード、物品名コード及び数量が書かれている。もちろん、バーコード108の代わりにICカード等の適宜記録媒体を用い、POSスキャナ106の代わりにICカードリーダー等の適宜読み取り手段を用いることも可能である。
An inspection table 100 is placed on the side of the
検品台100上には、ピッキングした物品の重量を測定する重量測定手段である電子秤102と、バーコード108を読むための読み取り手段であるPOSスキャナ106が置かれる。検品台100付近には、エアシリンダ80を開閉制御する図示しないコントローラも置かれる。また、検品台100上には、電子秤102とPOSスキャナ106と前記コントローラとに接続された制御検品手段であるタッチパネル付き端末104も置かれる。タッチパネル付き端末104は、表示画面と音声出力装置を備え、表示画面上に表示されたコマンドや文字や数字等に指で触れることにより種々の命令をしたり、データ入力したりすることができる。そして、タッチパネル付き端末104は、前記でPOSスキャナ106から読み込んだピッキング情報にしたがって、出荷先と指定された物品名と数量とを表示画面に表示するとともに音声出力し、指定された物品を収容した区画70の開閉扉72を開かせ、さらにピッキングした物品の重量から指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品するものである。さらに、タッチパネル付き端末104は、作業の進捗状況を監視する図示しない管理コンピュータとも接続されている。
On the inspection table 100, an
次に、図2に示したフローチャート基づいて、物品仕分け設備60から指定された物品を指定された数だけピッキングする方法を説明する。予め各区画70には、定められた物品が収容されており、タッチパネル付き端末104は、各区画70毎に収容されている物品名を記憶している。
Next, a method of picking a designated number of articles designated from the
物品をピッキングするには、まずはステップS1として、作業員は、物品リストを記載したバーコード108を取り付けたトレー110を検品台100上に置かれた電子秤102上に置く。物品がトレー110に比べて軽い場合は、電子秤102上では物品のみの重量を測定するため、トレー110を電子秤102上に置かなくてもよい。いずれにせよ、タッチパネル付き端末104は、このステップS1で、トレー110が電子秤102上に載っているか否かを自動的に判別するので、以後、物品の重量のみを求めることができる。
In order to pick an article, first, in step S <b> 1, an operator places a
次にステップS2に進み、POSスキャナ106でバーコード108に記載されている物品リストを読み取り、タッチパネル付き端末104に物品リストを送る。次にステップS3に進んで、タッチパネル付き端末104は、送られてきた物品リストに応じて、指定された物品から一つの物品を選択する。そして、ステップS4に進んで、タッチパネル付き端末104は、指定された物品の収容された区画70の開閉扉72を開けさせ、表示画面に出荷先と物品名と数量を表示し、さらに表示内容を音声でも作業者に知らせる。
In step S2, the article list written on the
次にステップS5に進んで、作業者は、タッチパネル付き端末104の指示を見て、開閉扉72の開いた区画70から指定された物品を指定された量だけピッキングして、この物品をトレー110に入れる。
Next, proceeding to step S5, the operator sees the instruction of the touch panel-equipped
次に、ステップS6に進んで、タッチパネル付き端末104は、電子秤102で測定したトレー110とピッキングされた物品の総重量を測定して、その重量から指定された物品が指定された数だけあるかどうか、ピッキングの適否を検査している。ピッキングされた物品に過不足なければ、ステップS7に進んで、開閉扉74を閉じる。ピッキングされた物品が指定された数量に過不足していれば、ステップS8に進んで、警報音を出すとともに、画面に不足分の数量又は超過分の数量を表示する。測定した総重量の過不足が物品1個の重量の整数倍にならないときは、何らかの原因で誤った物品をピッキングしたか、この物品仕分け装置に故障があることが考えられるので、その旨表示する。
Next, proceeding to step S6, the touch panel-equipped terminal 104 measures the total weight of the picked article with the
次にステップS9に進んで、作業者は、物品の不足分を区画70からピッキングしてトレー110に入れるか、物品の超過分を区画70に戻す。指定されたとおりのピッキングを完了すると、自動的にステップS7に進むが、自動的に進まないときは、画面上のOKボタンに触れて強制的にステップS7へ進ませ、開閉扉74を閉じる。
Next, the process proceeds to step S <b> 9, and the operator picks the shortage of the articles from the
ステップS7で開閉扉74を閉じると、ステップS10に進んで、タッチパネル付き端末104は、まだピッキングしていない物品が残っているかどうか調べる。ピッキングしていない物品が残っている場合は、ステップS11に進んで、次の物品を選択して、ステップS4に戻る。以下、指定された全ての物品のピッキングを完了するまで、ステップS4からS11を繰り返す。指定された全ての物品のピッキングを完了すると、画面にピッキング完了の表示と、次の出荷先へのピッキングを開始できますとの表示を出すとともに、これらの表示を音声でも出して、ピッキング作業を終了する。
When the open /
本実施例によれば、次のような効果を奏する。(1)トレー110に付されたバーコード108に書かれている物品リストで読んで、指定された物品の収容された区画70の開閉扉72を開けるので、誤った区画70に収容された物品をピッキングすることを確実に防止できる。(2)指定された区画70から検品台100まで作業員が人手で物品を運ぶため、小規模な誤ピッキング防止装置付きの物品仕分け設備を経済的に構成できる。(3)トレー110とピッキングした物品の総重量を測っているので、物品名とピッキング個数に関する誤ピッキングを簡単に見付けることができ、誤ピッキング見付けしだい表示と警報を出すので、誤ピッキングを確実に防止できる。(4)開閉扉72の開閉にエアシリンダ80を用いたので、開閉扉72の開閉速度が速いうえ、構造が簡単で信頼性が高くて安価な物品仕分け設備が得られる。(5)開閉扉72は枠に透明なシートを貼ったものであるから、各区画70に収容されている物品が見えるため、誤ピッキングを防止し易い。
According to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) Since the opening / closing
ところで、本発明は、前記実施例に限定されず、例えば、次のように種々の変形が可能である。 By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as follows, for example.
たとえば、前記実施例では、各区画70の前面にピッキング許可手段として開閉扉72を設けたが、開閉扉72の代わりに、各区画70の前面の物品取出し口周囲を囲むように枠状に光源を配置してもよい。この場合は、光源と該光源に電力を供給する配線が安価であるため、極めて安価な物品仕分け設備が得られる。
For example, in the above-described embodiment, the opening / closing
また、物品仕分け棚60の各区画70の裏側の補充口にも、物品の補充を許可するシャッター又は光源を取り付けてもよい。そして、POSスキャナ106で補充すべき物品を入れたトレー等に付されたバーコードを読んで、当該物品を収容する区画70の裏側のシャッターを開くか又は光源を点灯する。これで、物品を誤らずに所定の区画に補充でき、いっそう誤ピッキングを防止できる。
Further, a shutter or a light source that permits replenishment of articles may be attached to the replenishment port on the back side of each
60 物品仕分け棚
70 区画
72 開閉扉(ピッキング許可手段)
100 検品台
102 電子秤(重量測定手段)
104 タッチパネル付き端末(制御検品手段)
106 POSスキャナ(読み取り手段)
108 バーコード(記録媒体)
112、114、116 物品
60
100 Inspection table 102 Electronic scale (weight measuring means)
104 Terminal with touch panel (control inspection means)
106 POS scanner (reading means)
108 Barcode (Recording medium)
112, 114, 116 articles
Claims (3)
物品名と数量を指定するピッキング情報が書かれた記録媒体と、前記記録媒体を読む読み取り手段と、前記各区画の前面に設けられたピッキング許可手段と、該ピッキング許可手段の動作を制御するコントローラと、ピッキングした物品の重量を測定する重量測定手段と、前記読み取り手段と前記コントローラ及び前記重量測定手段に接続された制御検品手段とを備え、
前記制御検品手段は、前記読み取り手段で前記記録媒体から読み込んだピッキング情報にしたがって、指定された物品名と数量を表示するとともに、当該物品を収容した区画のピッキング許可手段を作動させ、さらにピッキングした物品の重量から指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品することを特徴とする物品仕分け設備。 In an article sorting facility that is divided into a plurality of sections and includes an article sorting shelf that stores articles designated for each section, and picks the article from the article sorting shelf.
Recording medium in which picking information for designating article name and quantity is written, reading means for reading the recording medium, picking permission means provided in front of each section, and controller for controlling the operation of the picking permission means And weight measuring means for measuring the weight of the picked article, control reading means connected to the reading means, the controller and the weight measuring means,
The control inspection means displays the designated article name and quantity in accordance with the picking information read from the recording medium by the reading means, operates the picking permission means for the section containing the article, and further picks An article sorting facility characterized by inspecting whether or not a specified quantity of a specified quantity is picked from the weight of the article.
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