JP2008094541A - Sorting cart and sorting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、仕分け作業において、複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用いる技術に関する。 The present invention relates to a technique using a sorting cart capable of placing a plurality of containers in sorting work.
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗向けの物流センター(配送センターや出荷センター等)においては、各店舗から受注した個数に応じた各種商品を取り揃える仕分け作業を、仕分システムを用いて行うことが一般的となっている。仕分システムとしては、例えば、店舗に対応するコンテナを載せた仕分カートを作業者が利用しつつ、商品棚から商品を取り出してそのコンテナに投入していくピッキングシステムなどがある。 In distribution centers (distribution centers, shipping centers, etc.) for retail stores such as supermarkets and convenience stores, it is common to use a sorting system to sort various products according to the number of orders received from each store. It has become. As a sorting system, for example, there is a picking system in which an operator uses a sorting cart on which a container corresponding to a store is loaded, and takes out a product from a product shelf and puts it into the container.
このような仕分システムにおいて作業者への仕分け作業に係る指示は、仕分カート上に設けられた表示パネルに、仕分対象となる商品の商品棚を識別する情報と、その商品を仕分けすべき数量である仕分個数とが表示されることでなされる。作業者は、この表示を参照することで、必要な商品を必要な数量分、コンテナに投入できることになる。 In such a sorting system, an instruction related to sorting work to an operator is information on the display panel provided on the sorting cart with information for identifying the product shelf of the product to be sorted and the quantity to be sorted. This is done by displaying a certain number of sorts. By referring to this display, the worker can input the necessary quantity of goods into the container.
また近年では、一台で複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用い、複数の店舗に係る仕分け作業を同時に作業者に行わせる方式の仕分システムも提案されている。この方式では、複数のコンテナごとの仕分個数が表示パネルに表示される。これにより、コンテナごとに必要な個数分の商品を作業者が投入できるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。 In recent years, there has also been proposed a sorting system that uses a sorting cart that can place a plurality of containers in a single unit and that allows a worker to perform sorting work for a plurality of stores at the same time. In this method, the number of sorting for each of a plurality of containers is displayed on the display panel. Thereby, the worker can input the necessary number of products for each container (for example, refer to Patent Document 1).
ところで、複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用いた仕分作業では、同時に複数のコンテナに対して作業を行うことになるため、あるコンテナに投入すべき商品を、別のコンテナに投入してしまうという作業ミスが生じやすい。 By the way, in sorting work using a sorting cart that can place multiple containers, work is performed on multiple containers at the same time, so products that should be put into one container can be put into another container. Work mistakes are likely to occur.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、商品の誤投入を防止できる仕分カートを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sorting cart that can prevent erroneous insertion of products.
上記課題を解決するため、請求項1の発明は、仕分システムに用いられ、商品を搬送する仕分カートであって、前記商品を収容するための複数のコンテナをそれぞれ載置するための複数の載置台と、載置された前記複数のコンテナの開口部をそれぞれ覆うように配置され、当該開口部を開閉可能な複数のシャッタと、前記複数のシャッタそれぞれの開閉動作を制御する制御手段と、を備えている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a sorting cart used for a sorting system and transporting a product, and a plurality of placements for placing a plurality of containers for storing the products. A mounting table, a plurality of shutters arranged so as to cover the openings of the plurality of containers placed thereon and capable of opening and closing the openings, and a control means for controlling the opening and closing operations of the plurality of shutters. I have.
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の仕分カートにおいて、所定のサーバ装置から、前記複数のコンテナごとの仕分個数を受信する受信手段、を備え、前記制御手段は、前記複数のコンテナのうち前記仕分個数が一つ以上となる対象コンテナに対応する前記シャッタを開放する。
The invention according to
また、請求項3の発明は、請求項2に記載の仕分カートにおいて、前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタを一つずつ順次に開放する。
The invention according to
また、請求項4の発明は、請求項3に記載の仕分カートにおいて、前記複数のコンテナごとの仕分完了を検出する完了検出手段、をさらに備え、前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、前記仕分完了の検出に応答して、開放するシャッタを切り替える。
The invention according to
また、請求項5の発明は、請求項4に記載の仕分カートにおいて、前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記コンテナに収容された商品を計量する複数の計量手段、をさらに備え、前記完了検出手段は、前記計量手段による計量値と、前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて、前記仕分完了を検出する。
Further, the invention of
また、請求項6の発明は、請求項3ないし5のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のコンテナごとの仕分個数を表示する表示手段、をさらに備え、前記表示手段は、開放される一つのシャッタに対応するコンテナに係る仕分個数を、他のコンテナに係る仕分個数よりも強調して表示する。
The invention according to
また、請求項7の発明は、請求項1ないし6のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタはそれぞれ、蛇腹状の部材で構成される。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sorting cart according to any one of the first to sixth aspects, each of the plurality of shutters includes a bellows-like member.
また、請求項8の発明は、請求項1ないし6のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタはそれぞれ、巻取可能なシート状の部材で構成される。 According to an eighth aspect of the present invention, in the sorting cart according to any one of the first to sixth aspects, each of the plurality of shutters is composed of a sheet-like member that can be wound.
また、請求項9の発明は、請求項1ないし8のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタはそれぞれ、可撓性の材料で構成される。 The invention according to claim 9 is the sorting cart according to any one of claims 1 to 8, wherein each of the plurality of shutters is made of a flexible material.
また、請求項10の発明は、請求項1ないし9のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタは、透光性の材料で構成される。 According to a tenth aspect of the present invention, in the sorting cart according to any one of the first to ninth aspects, the plurality of shutters are made of a translucent material.
また、請求項11の発明は、商品を仕分けるための仕分システムであって、請求項1ないし10のいずれかに記載の仕分カートと、前記仕分カートに仕分作業に係るデータを配信する配信手段と、を備えている。
The invention of
請求項1ないし11の発明によれば、各コンテナごとにその開口部を開閉可能なシャッタが設けられるため、必要に応じてシャッタを開閉することで、商品の誤投入を防止できる。 According to invention of Claim 1 thru | or 11, since the shutter which can open and close the opening part for each container is provided, it can prevent erroneous insertion of goods by opening and closing a shutter as needed.
また、特に請求項2の発明によれば、仕分が必要となるコンテナに対応するシャッタを開放するため、商品の誤投入を防止できる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項3の発明によれば、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタが一つずつ順次に開放されるため、作業者は一つのコンテナに作業を集中することができ、作業ミスを防止できる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項4の発明によれば、仕分完了の検出に応答して開放するシャッタを切り替えるため、一つのコンテナに係る作業が確実に完了してから、次のコンテナに係る作業を行うことができる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項5の発明によれば、計量手段による計量値と演算重量とに基づいて仕分完了を検出するため、仕分完了を正確に検出できる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項6の発明によれば、作業対象となる一つのコンテナに係る仕分個数が強調して表示されるため、作業者は作業すべき仕分個数を容易に把握でき、個数を誤るなどの作業ミスを防止できる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項7の発明によれば、シャッタが蛇腹状の部材で構成されるため、開放時にコンパクトにできる。 In particular, according to the seventh aspect of the invention, since the shutter is formed of a bellows-like member, it can be made compact when opened.
また、特に請求項8の発明によれば、シャッタが巻取可能なシート状の部材で構成されるため、開放時にコンパクトにできる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項9の発明によれば、シャッタが可撓性の材料で構成されるため、作業中にシャッタにより作業者の手などが挟まれた場合における怪我を防止できる。 In particular, according to the invention of claim 9, since the shutter is made of a flexible material, it is possible to prevent injury when the operator's hand or the like is sandwiched by the shutter during the operation.
また、特に請求項10の発明によれば、シャッタが透光性の材料で構成されるため、シャッタの閉鎖中でもコンテナに収容された商品を確認できる。
In particular, according to the invention of
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1.第1の実施の形態>
<1−1.システム概要>
図1は、第1の実施の形態に係る仕分カート2を利用した仕分システム100の概略構成を示す図である。この仕分システム100は、作業者が、商品を商品棚4から取り出して、仕分カート2のコンテナ3に投入する「ピッキングシステム」とも呼ばれるものである。
<1. First Embodiment>
<1-1. System overview>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a
図に示すように、仕分システム100においては、多数の商品棚4が配列して設けられ、これらの商品棚4により作業通路9が形成されている。仕分カート2のオペレータとなる作業者Pは、この作業通路9を移動しつつ仕分け作業を行う。仕分け前の商品は、これらの商品棚4に同一種となるものごとに分けられて載置される。これにより、一つの商品棚4と一つの種類の商品とが対応づけされる。
As shown in the drawing, in the
商品棚4にはそれぞれ固有の識別コードである棚番号が割り当てられており、各商品棚4の前面には当該商品棚4の棚番号を示す番号札41が配置されている。これにより、作業者Pは、視認により各商品棚4の棚番号を認識可能となっている。
A shelf number which is a unique identification code is assigned to each
仕分カート2は、商品をコンテナ3に収容しつつ搬送するものである。仕分カート2にはそれぞれ四つのコンテナ3を載置することが可能となっている。各コンテナ3は、仕分け先となる店舗にそれぞれ対応しており、当該店舗に発送すべき商品は、仕分け作業によりその店舗に対応するコンテナ3に収容される。
The
また、仕分システム100は、仕分けに係る各種のデータを管理するサーバ装置として機能するホストコンピュータ10を備えている。ホストコンピュータ10は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク、ディスプレイ等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ホストコンピュータ10のハードディスクには、制御用プログラムが予め記憶されており、当該制御用プログラムに従ってCPUが演算処理を行うことにより、仕分システム100に係る所定の機能が実現される。
The
ホストコンピュータ10は、無線LANなどを利用してデータ通信を行うための無線通信装置11と接続されている。これにより、ホストコンピュータ10は、この無線通信装置11を介して仕分カート2とデータ通信を行い、仕分カート2に対して仕分作業に係るデータを配信することが可能とされている。
The
<1−2.仕分カートの構成>
次に、仕分カート2の構成について説明する。図2及び図3は、仕分カート2の概略構成を示す図である。
<1-2. Sorting cart configuration>
Next, the configuration of the sorting
なお、以下の説明においては、方向及び向きを示す際に、適宜、図中に示す3次元のXYZ直交座標を用いる。このXYZ軸は仕分カート2に対して相対的に固定される。ここで、X軸及びY軸方向は水平方向、Z軸方向は鉛直方向(+Z側が上側)である。また、説明の便宜上、Y軸方向を前後方向(−Y側が正面側、+Y側が背面側)とし、X軸方向を左右方向(正面側からみたとき、−X側が左側、+X側が右側)とする。したがって、図2は仕分カート2を右側(+X側)から見た側面図であり、図3は仕分カート2を正面側(−Y側)から見た正面図となる。
In the following description, the three-dimensional XYZ orthogonal coordinates shown in the figure are used as appropriate when indicating the direction and direction. The XYZ axes are fixed relative to the sorting
これらの図に示すように、仕分カート2は、上下二段に略水平方向に延びる水平台21,22を備えており、この二段の水平台21,22は略鉛直方向に延びる支柱23で接続されている。また、上段の水平台21にはオペレータたる作業者Pが把持しつつ操作するためのハンドル25が設けられ、下段の水平台22には自由に方向を変更可能な車輪であるキャスター24が設けられている。
As shown in these drawings, the sorting
また、二段の水平台21,22の上部にはそれぞれ、コンテナ3を載置するための二つの載置台が設けられている。すなわち、上段の水平台21には左右方向に並んで左側(−X側)から順に載置台26a,26bが設けられ、下段の水平台21には左右方向に並んで左側(−X側)から順に載置台26c,26dが設けられている。これらの載置台26a〜26dのそれぞれには一つのコンテナ3が載置されるため、一台の仕分カート2には四つのコンテナ3の載置が可能である。
In addition, two mounting tables for mounting the
各コンテナ3は、その上部に開口部30を有する略直方体状の商品収容器である。各載置台26a〜26dにおけるコンテナ3の載置面は、正面側が低く背面側が高くなるように傾斜している。したがって、このような載置面に載置されたコンテナ3は傾斜した状態で配置され、その開口部30がわずかに正面側に向けられる(図2参照。)。
Each
なお、以下の説明では便宜上、仕分カート2における左上の載置台26aに載置されたコンテナ3を「Aコンテナ」3a、右上の載置台26bに載置されたコンテナ3を「Bコンテナ」3b、左下の載置台26cに載置されたコンテナ3を「Cコンテナ」3c、右下の載置台26dに載置されたコンテナ3を「Dコンテナ」3dともいう。
In the following description, for convenience, the
各載置台26a〜26dにはそれぞれ、その上部に載置されたコンテナ3に収容された商品を計量するロードセルなどを備えた計量器27a〜27dが設けられている。すなわち、四つの計量器27a〜27dは四つのコンテナ3a〜3dにそれぞれ対応しており、対応するコンテナ3に収容された商品を計量する。
Each of the mounting tables 26a to 26d is provided with measuring
また、四つのコンテナ3a〜3dが載置される位置のそれぞれの上部には、シャッタ7a〜7dが設けられている。これらのシャッタ7a〜7dは、コンテナ3a〜3dにそれぞれ対応し、対応するコンテナ3の開口部30を覆うように配置されている。これらのシャッタ7a〜7dは、対応するコンテナ3の開口部30を開閉可能となっており、閉鎖時において当該コンテナ3への商品の投入を妨げることになる。
In addition,
各シャッタ7a〜7dは、その閉鎖時において、商品の投入を妨げることが可能な程度にコンテナ3の開口部30の少なくとも一部を覆うように配置すればよいが、図中に例示のように開口部30の略全体を覆うように配置することが好ましい。もちろん、閉鎖時においてコンテナ3の開口部30の全体を完全に覆うように各シャッタ7a〜7dを配置してもよい。
Each of the
また、シャッタ7a〜7dは、その閉鎖時においてもコンテナ3に収容された商品を容易に確認できるように、透明のガラスやアクリル樹脂など、可視光を透過させる性質を有する透光性の材料で構成されることが望ましい。
In addition, the
上段の二つのシャッタ7a,7bは一つのセットとされ、同一のシャッタフレーム61に収容されている。また、下段の二つのシャッタ7c,7dも一つのセットとされ、同一のシャッタフレーム61に収容されている。これらのシャッタフレーム61は、略水平方向に沿うように、サイドフレーム62を介して水平台21,22に対して固定される。
The upper two
図4は、上段のシャッタフレーム61付近の構成を上側(+Z側)からみた上面図である。シャッタフレーム61は、内部が開口した矩形枠である。シャッタフレーム61の左右方向に延びる正面側及び背面側の部材にはそれぞれ、左右方向に延びるガイド溝が上下二段に形成されている。シャッタ7aは上段のガイド溝に対して嵌め込まれており、シャッタ7bは下段のガイド溝に対して嵌め込まれている。これにより、シャッタ7a及びシャッタ7bはそれぞれ、互いに干渉せず、ガイド溝に沿って左右方向にスライドして移動可能となっている。
FIG. 4 is a top view of the configuration in the vicinity of the
また、シャッタフレーム61の背面側(+Y側)には、二つのシャッタ7a,7bをそれぞれ移動させる二つのシャッタ駆動機構8a,8bが上下2段に設けられている(図2も参照。)。これらのシャッタ駆動機構8a,8bはそれぞれ、直線駆動装置(単軸ロボット)として構成され、直線状のレール部81と、レール部81に沿って移動可能なスライダ部82とを備えている。レール部81は、左右方向に沿って、シャッタフレーム61の左右方向の幅全体にわたって延設されている。レール部81の内部には、回転運動を行うモータ、並びに、モータの回転運動を直線運動に変換するプーリ及びベルト等が設けられている。スライダ部82は、このベルトに接続され、モータの駆動によって左右方向に沿って直線状に移動する。
Further, on the back side (+ Y side) of the
シャッタ7a,7bはそれぞれ、シャッタ駆動機構8a,8bのスライダ部82と接続されている。したがって、シャッタ駆動機構8a,8bの駆動により、シャッタ7a,7bはそれぞれ左右方向に移動して、対応するコンテナ3の開口部30を開閉することになる。
The
図5及び図6は、それぞれ図3及び図4と同一方向からみた仕分カート2においてシャッタ7aが開放された状態を示している。図5及び図6に示すように、シャッタ駆動機構8aの駆動によりシャッタ7aは右側(+X側)へ移動しており、Aコンテナ3aの開口部30が開放されている。この状態によれば、Aコンテナ3aに商品を投入することが可能となる。
5 and 6 show a state in which the
同様に、シャッタ駆動機構8bを駆動させればシャッタ7bが移動され、Bコンテナ3aの開口部30が開放されることになる。また、下段の二つのシャッタ7c,7dに対してもそれぞれ同様のシャッタ駆動機構8c,8dが設けられている(図2参照。)。つまり、仕分カート2においては、四つのシャッタ7a〜7dにそれぞれ対応して四つのシャッタ駆動機構8a〜8dが設けられる。このような構成により、四つのシャッタ7a〜7dはそれぞれ独立して移動可能とされ、四つのコンテナ3a〜3dの開口部30を個別に開放することが可能となっている。
Similarly, when the
仕分カート2は、また、上段の水平台21の中央部に仕分指示装置5を備えている(図2,図3参照。)。仕分指示装置5は、作業者に種々の情報を提供するものであり、情報を表示する表示パネル51と、バーコードを読み取る固定式のバーコードリーダ52とを備えている。表示パネルは、ドットマトリクス方式の液晶ディスプレイなどで構成され、仕分作業に必要なデータなどを表示する。表示パネル51はまた、タッチパネル機能も有しており、作業者から各種の操作を受け付けることも可能となっている。
The sorting
仕分指示装置5はまた、仕分カート2の電気的構成を制御する制御機能も有している。図7は、主として仕分カート2の電気的構成を模式的に示すブロック図である。図に示すように、仕分指示装置5は、自装置に係る制御機能を有するコントローラ50を備えている。コントローラ50は、CPU、RAM、ROM及び不揮発性メモリ等を備えたコンピュータで構成されている。不揮発性メモリには、制御用プログラムが予め記憶されており、当該制御用プログラムに従ってCPUが演算処理を行うことにより、コントローラ50の各部を制御する機能等の各種機能が実現される。
The sorting
また、仕分指示装置5は、無線LANなどを利用してデータ通信を行うための無線通信部53をさらに備えている。仕分指示装置5は、この無線通信部53を利用することで、ホストコンピュータ10との間で無線によるデータ通信を行うことが可能となっている。仕分指示装置5が備える表示パネル51、バーコードリーダ52及び無線通信部53はそれぞれコントローラ50に電気的に接続され、仕分指示装置5の制御下で動作する。
The sorting
また、上述した四つのシャッタ駆動機構8a〜8dはインターフェイス58を介して仕分指示装置5のコントローラ50に電気的に接続される。これにより、シャッタ駆動機構8a〜8dはコントローラ50の制御下で動作する。すなわち、コントローラ50は、四つのシャッタ7a〜7dそれぞれの開閉動作を制御することになる。また、四つの計量器27a〜27dも、インターフェイス59を介して仕分指示装置5のコントローラ50に電気的に接続されおり、計量器27a〜27dで検出された計量値はコントローラ50に入力されるようになっている。
The four
<1−3.仕分テーブル>
仕分カート2の各コンテナ3にどの商品をどれだけ投入すべきかというデータは、ホストコンピュータ10に予め入力され、そのハードディスクに仕分テーブルとして記録されている。
<1-3. Sorting table>
Data indicating how many products should be put in each
図8は、この仕分テーブルTbの一例を示す図である。図に示すように、仕分テーブルTbは、テーブル形式のテーブルデータであり、一つの種類の商品に係るデータは、一つのレコード(テーブルの行に相当)として含まれている。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the sorting table Tb. As shown in the drawing, the sorting table Tb is table data in a table format, and data relating to one type of product is included as one record (corresponding to a row in the table).
一つのレコードは複数のデータ項目から構成されており、データ項目は、当該商品そのものに関する情報である商品データD1と、その商品の出荷先となる店舗ごとのデータである店舗データD2とに大別される。なお、図中においては、店舗データD2は三つのみ示しているが、実際には、出荷先となる店舗数と同一数の店舗データが仕分テーブルTbに含まれている。 One record is composed of a plurality of data items, and the data items are roughly divided into product data D1 which is information about the product itself and store data D2 which is data for each store to which the product is shipped. Is done. In the figure, only three store data D2 are shown, but actually, the same number of store data as the number of stores to be shipped is included in the sorting table Tb.
商品データD1には、データ項目として、「商品コード」、「商品名」、「棚番号」及び「単品重量」が含まれている。「商品コード」は当該商品の識別コードたる商品コードを示し、「商品名」は当該商品の名称を示し、「棚番号」は当該商品が載置される商品棚4の棚番号を示し、「単品重量」は当該商品の単品の重量を示している。
The product data D1 includes “product code”, “product name”, “shelf number”, and “single product weight” as data items. “Product code” indicates a product code as an identification code of the product, “Product name” indicates the name of the product, “Shelf number” indicates the shelf number of the
また、複数の店舗データD2にはそれぞれ、同一のデータ項目、すなわち、「カートID」、「コンテナID」及び「仕分個数」が含まれている。前述のように、店舗とコンテナ3とは対応付けられており、また、コンテナ3はいずれかの仕分カート2に載置される。このため、「コンテナID」は、当該店舗に対応するコンテナ3の識別コードを示し、「カートID」はそのコンテナ3が載置される仕分カート2の識別コードを示している。さらに、「仕分個数」は、当該店舗から受注した商品の個数、すなわち、当該店舗に対応するコンテナ3に投入すべき商品の個数を示している。
Each of the plurality of store data D2 includes the same data items, that is, “cart ID”, “container ID”, and “sort quantity”. As described above, the store and the
このような仕分テーブルTbの内容は、一つの種類の商品に係るデータごと(すなわち、レコードごと)に仕分カート2に配信される。この際には、その配信先となる仕分カート2の識別コードに基づいて、商品データD1と、当該仕分カート2に載置された四つのコンテナ3に対応する四つの店舗データD2とを含むデータが「仕分データ」として配信される。
The contents of such a sorting table Tb are distributed to the sorting
<1−4.仕分カートの動作>
次に、仕分カート2の動作について説明する。図9は、仕分カート2の動作の流れを示す図である。なお、この図9に示す一連の動作は、一つの種類の商品ごとになされるものであり、実際には仕分けの対象となる商品の種類ごとに同様の動作が繰り返されることになる。また、この動作の開始時点では全てのシャッタ7a〜7dが閉鎖されている。
<1-4. Operation of sorting cart>
Next, the operation of the sorting
まず、仕分作業の内容を示す仕分データがホストコンピュータ10から取得される(ステップS11)。具体的には、仕分指示装置5からホストコンピュータ10に対し、仕分データを要求する要求信号が送信される。この要求信号には、当該仕分カート2の識別コードが含まれている。この要求信号に応答して、ホストコンピュータ10からは、仕分テーブルTbのうち、仕分けの完了していない一つの種類の商品に係る商品データD1と、当該仕分カート2の識別コードに対応する四つの店舗データD2とを含む仕分データが配信される。これにより、この仕分データが仕分指示装置5に取得され、コントローラ50のRAMに記憶される。この仕分データには、四つのコンテナ3の「コンテナID」にそれぞれ対応付けられた四つの「仕分個数」が含まれている。
First, sorting data indicating the contents of sorting work is acquired from the host computer 10 (step S11). Specifically, a request signal for requesting sorting data is transmitted from the sorting
次に、取得された仕分データのうち、仕分作業に関連する「商品名」、「棚番号」及び各コンテナ3ごとの「仕分個数」等の内容が表示パネル51に表示される(ステップS12)。「仕分個数」がいずれのコンテナ3に対応するものであるかは、「コンテナID」によって識別される。このような表示パネル51の表示により、仕分作業の内容、すなわち、仕分作業を行うべき商品と、その商品が載置されている商品棚4の棚番号と、各コンテナ3に投入すべき商品の個数とが具体的に作業者に指示されることになる。
Next, of the obtained sorting data, contents such as “product name”, “shelf number” and “number of sorting” for each
作業者は、この表示により仕分作業の内容を把握すると、商品棚4の番号札41を参照しつつ、表示された棚番号の商品棚4の前まで仕分カート2を移動させる。そして、作業者は、取り扱う商品が仕分対象の商品として正当であるかをチェックするため、その商品棚4から商品を取り出し、該商品に付されたバーコードをバーコードリーダ52に読み取らせる。このバーコードは当該商品の商品コードを示すものであり、この読み取りにより当該商品の商品コードが仕分指示装置5に取得される(ステップS13)。
When the worker grasps the content of the sorting work by this display, the sorting
次に、バーコードリーダ52で取得された商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが、コントローラ50により照合される(ステップS14)。この照合により、これらの商品コードが一致しなかった場合は、作業者が誤った商品棚4の商品を取り扱ったことになる。このためこの場合は、その商品が仕分け対象の商品として正当でない旨を示す警告表示が表示パネル51になされる(ステップS15)。この処理は、商品から取得される商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが一致するまで(ステップS14にてNoの間)繰り返される。
Next, the product code acquired by the
商品コードが一致した場合(ステップS15にてYes)は、次に、四つの計量器27a〜27dのそれぞれに関して、その時点のコンテナ3の全体の重量がゼロとみなされてゼロ調整がなされる(ステップS16)。
If the product codes match (Yes in step S15), next, regarding each of the four measuring
続いて、仕分カート2に載置された四つのコンテナ3のうち、仕分作業が必要となるコンテナが「対象コンテナ」としてコントローラ50により検出される。すなわち、「仕分個数」が「0」のコンテナ3については仕分作業が不要であるため、「仕分個数」が「1」以上となるコンテナ3が対象コンテナとして検出される(ステップS17)。
Subsequently, of the four
次に、検出された対象コンテナのうちから、以降の処理の対象となる一つの対象コンテナが「注目コンテナ」としてコントローラ50により決定される(ステップS18)。仕分カート2には、四つのコンテナ3(A〜Dコンテナ3a〜3d)が存在しているが、これらの四つのコンテナ3は、Aコンテナ3a、Bコンテナ3b、Cコンテナ3c、Dコンテナ3dの順で順位付けがなされている。注目コンテナの決定の際には、対象コンテナとされたコンテナ3のうち、最も順位が先行するコンテナ3が注目コンテナとして選択される。例えば、対象コンテナがAコンテナ3a、Cコンテナ3c及びDコンテナ3dの場合は、Aコンテナ3aが注目コンテナとして決定される。また例えば、対象コンテナがBコンテナ3b、Cコンテナ3c及びDコンテナ3dの場合は、Bコンテナ3bが注目コンテナとして決定される。
Next, among the detected target containers, one target container to be a target of the subsequent processing is determined as the “target container” by the controller 50 (step S18). There are four containers 3 (A to D containers 3a to 3d) in the sorting
次に、コントローラ50の制御によりシャッタ駆動機構8a〜8dのいずれかが選択的に駆動され、四つのシャッタ7a〜7dのうち注目コンテナに対応するシャッタのみが開放される。これにより、注目コンテナの開口部30が開放され、注目コンテナのみに商品を投入することが可能とされる(ステップS19)。例えば、注目コンテナがAコンテナ3aである場合は、図5及び図6に例示の如く、シャッタ駆動機構8aの駆動によりシャッタ7aのみが開放され、Aコンテナ3aのみに商品を投入することが可能とされる。
Next, one of the
このようにして注目コンテナに対応する一つのシャッタが開放されると、作業者は注目コンテナに対して商品を投入する作業を行う。一つのシャッタのみが開放されることから、作業者は注目コンテナとされた一つのコンテナのみに集中して作業を行うことが可能となる。 When one shutter corresponding to the target container is opened in this way, the worker performs an operation of putting a product into the target container. Since only one shutter is opened, the worker can concentrate on only one container that is regarded as the container of interest.
またこの際、表示パネル51に表示された各コンテナ3ごとの「仕分個数」のうち、注目コンテナ(すなわち、開放される一つのシャッタに対応するコンテナ)に係る「仕分個数」が、他のコンテナに係る「仕分個数」よりも強調して表示される。例えば、注目コンテナに係る「仕分個数」の文字のサイズや太さが大きくされたり、文字色が変更される。また逆に、注目コンテナ以外のコンテナに係る「仕分個数」の文字を薄くしたり、消去したりしてもよい。このように、注目コンテナに係る「仕分個数」を強調して表示することで、作業者がその時点で作業すべき「仕分個数」を容易に把握できるため、個数を誤るなどの作業ミスを効果的に防止できる。
At this time, among the “sorting numbers” for each
一つのシャッタが開放された後は、仕分カート2は、表示パネル51に表示されるコマンドボタンである確認ボタンの押下を待機する状態となる(ステップS20)。作業者は、注目コンテナへの商品の投入を行うと、確認ボタンを押下する。
After one shutter is opened, the sorting
確認ボタンが押下されると(ステップS20にてYes)、コントローラ50により完了検出処理が行われる(ステップS21)。この完了判定処理では、注目コンテナに収容された実際の商品の計量値(以下、「実重量」という。)と、仕分個数の商品の重量の理論値である演算重量とが比較され、その比較結果に基づいて注目コンテナに関する仕分けが完了したか否かが検出される。
When the confirmation button is pressed (Yes in step S20), the
実重量は、四つの計量器27a〜27dのうち、注目コンテナに対応するものから取得される。一方、演算重量は、仕分データに含まれる「単位重量」と、注目コンテナに係る「仕分個数」とを乗算することで導出される。そして、実重量と演算重量とが一致すれば、注目コンテナに仕分個数分の商品が正しく投入されたと判断され、注目コンテナへの仕分けが完了したことが検出される。なお、商品等の重量は、結露や乾燥等によりある程度は変化するものであるため、この場合における「一致」とは、必ずしも厳密な意味での一致でなくてよく、ある程度の許容幅を持たせた「略一致」であってもよい。
The actual weight is acquired from the four measuring
この完了検出処理において、実重量と演算重量とが一致せず、仕分けの完了が検出されなかった場合は(ステップS22にてNo)、仕分けが完了していない旨の警告が判定結果として表示パネル51に表示される(ステップS23)。そして、処理はステップS20に戻り、仕分カート2は確認ボタンの押下を待機する状態に戻る。この場合、作業者は、正しい仕分数量の商品を投入し直した上で、確認ボタンを再び押下することになる。
In this completion detection process, when the actual weight does not match the calculated weight and the completion of sorting is not detected (No in step S22), a warning that sorting is not completed is displayed as a determination result on the display panel. 51 (step S23). Then, the process returns to step S20, and the sorting
一方、実重量と演算重量とが一致し、仕分けの完了が検出された場合は(ステップS22にてYes)、仕分が正しく完了した旨が表示パネル51に表示される。これとともに、コントローラ50の制御によりシャッタ駆動機構8a〜8dのいずれかが選択的に駆動され、注目コンテナに係るシャッタが閉鎖される(ステップS24)。
On the other hand, if the actual weight and the calculated weight match and the completion of sorting is detected (Yes in step S22), the
以上のようにして、一つの対象コンテナに関する仕分作業が完了すると、続いて、仕分作業が完了していない対象コンテナが存在しているか否かがコントローラ50により判定される(ステップS25)。存在していた場合は(ステップS25にてYes)、仕分作業が完了していない対象コンテナのうち最も順位が先行するコンテナ3(前回の注目コンテナの次順となるコンテナ3)が次の注目コンテナとして決定される。そして、新たな注目コンテナに関して上記と同様の処理(ステップS19〜S24)が繰り返されることになる。このような処理が繰り返され、最終的に全ての対象コンテナに関して仕分作業が行われる。
As described above, when the sorting work for one target container is completed, the
以上の動作においては、仕分作業を行うべき対象コンテナが複数あるときでも、それら複数の対象コンテナのうちから、注目コンテナが一つずつ順次に選択される。そして、シャッタは、その時点の注目コンテナに対応するもののみが開放される。このことから、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタも一つずつ順次に開放されることになる。したがって、作業者はその時点で注目コンテナとされた一つのコンテナ3のみに作業を集中することができる。
In the above operation, even when there are a plurality of target containers to be sorted, the target container is sequentially selected one by one from the plurality of target containers. Only the shutter corresponding to the container of interest at that time is opened. For this reason, a plurality of shutters respectively corresponding to a plurality of target containers are sequentially opened one by one. Therefore, the worker can concentrate the work on only one
また、注目コンテナに関する仕分完了が検出された後に、次の注目コンテナが決定されるようになっている。すなわち、仕分完了の検出に応答して、開放するシャッタが順次に切り替えられる。このため、一つのコンテナに係る作業が確実に完了してから、次のコンテナに係る作業を行うことができることになる。 Further, after completion of sorting for the noticeable container is detected, the next noticeable container is determined. That is, in response to detection of completion of sorting, the shutters to be opened are sequentially switched. For this reason, after the work related to one container is reliably completed, the work related to the next container can be performed.
以上説明したように、本願実施の形態の仕分カート2は、商品を収容するための四つのコンテナ3をそれぞれ載置するための四つの載置台26a〜26dを備えるとともに、載置された四つのコンテナ3の開口部30をそれぞれ覆うように配置される四つのシャッタ7a〜7dを備えている。そして、これらの四つのシャッタ7a〜7dそれぞれの開閉動作はコントローラ50により制御され、互いに独立して開閉可能とされる。このため、作業が必要となるコンテナ3に対応するシャッタのみを開放することで、商品の誤投入を防止できることになる。
As described above, the sorting
また、四つのコンテナ3のうちから、仕分個数が一つ以上で仕分けが必要となる対象コンテナが検出され、この対象コンテナに対応するシャッタのみが開放される。このため、仕分けが不要なコンテナ3に対応するシャッタは開放されないため、誤ったコンテナ3に商品を投入するなどの作業ミスを防止できる。さらに、対象コンテナが複数あるとき、それら複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタが一つずつ順次に開放されるため、作業者は一つのコンテナに作業を集中することができ、作業ミスを効果的に防止できることになる。
Further, from among the four
<2.第2の実施の形態>
次に第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、スライドして開閉するシャッタが採用されていたが、コンテナ3の開口部を開閉可能であればどのような構成のシャッタが採用されてもよい。第2の実施の形態では、各シャッタが蛇腹状の部材で構成される。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, a shutter that slides to open and close is employed, but any configuration of shutter may be employed as long as the opening of the
図10及び図11は、第2の実施の形態に係る仕分カート2の概略構成、及び、シャッタの動作を示す図である。図10は正面図、図11は上面図に相当する。
10 and 11 are diagrams illustrating a schematic configuration of the sorting
本実施の形態においても、四つのコンテナ3a〜3dにそれぞれ対応して、四つのシャッタが設けられている。上段の2つのコンテナ3a,3bに対応するシャッタ71a,71bと、下段の2つのコンテナ3c,3dに対応するシャッタとの構成は同一であるため、図10では、仕分カート2の下段部分の構成を省略し、上段部分の構成のみを示している。
Also in the present embodiment, four shutters are provided corresponding to the four containers 3a to 3d, respectively. Since the
また、図10及び図11では、Aコンテナ3a及びBコンテナ3bにそれぞれ対応するシャッタ71a及びシャッタ71bの双方が閉鎖した状態(ステートSt11)を、図中の上部に示している。さらに、図中の中部にシャッタ71aが一部開放された状態(ステートSt12)、図中の下部にシャッタ71aが完全に開放された状態(ステートSt13)をそれぞれ示している。
10 and 11, the state where both the
これらの図に示すように、シャッタ71a,71bはそれぞれ、蛇腹状に折り曲げ可能な部材で構成されている。具体的には、各シャッタ71a,71bは、前後方向(Y軸方向)を長手方向とする複数の長尺部材を連結して構成されており、隣接する長尺部材同士を連結位置で折り曲げることで、左右方向(X軸方向)に伸縮可能となっている。
As shown in these drawings, each of the
各長尺部材の前後方向の両端部は、シャッタフレーム61の正面側及び背面側の部材に形成された左右方向に延びるガイド溝に嵌め込まれている。そして、シャッタ71aは左側(−X側)の端部においてシャッタフレーム61に固定され、シャッタ71bは右側(+X側)の端部においてシャッタフレーム61に固定されている。このような構成により、各シャッタ71a,71bを伸張させれば、対応するコンテナ3の開口部30を閉鎖することができる。一方で、各シャッタ71a,71bを収縮させれば、シャッタフレーム61の中央部付近から、対応するコンテナ3の開口部30を開放できることになる。
Both end portions in the front-rear direction of each long member are fitted in guide grooves extending in the left-right direction formed on the front-side and back-side members of the
本実施の形態においてもシャッタフレーム61の背面側(+Y側)には二つのシャッタ駆動機構8a,8bが設けられている。ただし、各シャッタ駆動機構8a,8bのレール部81はシャッタフレーム61の左右方向の半分の長さとされており、二つのシャッタ駆動機構8a,8bは同一の高さに設けられている。また、シャッタ駆動機構8aのスライダ部82はシャッタ71aの右側(+X側)の端部の長尺部材に接続され、シャッタ駆動機構8bのスライダ部82はシャッタ71bの左側(−X側)の端部の長尺部材に接続されている。したがって、シャッタ駆動機構8a,8bそれぞれの駆動により、シャッタ71a,71bはそれぞれ伸縮して、対応するコンテナ3の開口部30を開閉することになる。
Also in the present embodiment, two
このように、シャッタ71a,71bを蛇腹状の部材で構成するようにすれば、シャッタ71a,71bの開放時(伸縮時)に、そのサイズをコンパクトにすることができる。また、シャッタ71a,71bを構成する各長尺部材を、比較的薄い金属板や、軟質ポリ塩化ビニルなどの可撓性の材料で構成すれば、仕分作業中にシャッタ71a,71bにより作業者の手などが挟まれた場合においても、怪我を防止できる。また、本実施の形態でも、シャッタ71a,71bを透光性の材料(例えば、透明の軟質ポリ塩化ビニル等)で構成すれば、閉鎖時においてもコンテナ3に収容された商品を容易に確認できることになる。
Thus, if the
なお、図示の例では、シャッタ71a,71bは左右方向(X軸方向)に開閉されるようになっているが、前後方向(Y軸方向)に開閉されるように構成してもよい。
In the illustrated example, the
<3.第3の実施の形態>
次に第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態では、各シャッタがロール状に巻取可能なシート状の部材で構成される。
<3. Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, each shutter is composed of a sheet-like member that can be wound into a roll.
図12及び図13は、第3の実施の形態の仕分カート2の概略構成、及び、シャッタの動作を示す図である。図12は正面図、図13は上面図に相当する。本実施の形態においても、四つのコンテナ3a〜3dにそれぞれ対応して四つのシャッタが設けられており、上段の2つのコンテナ3a,3bに対応するシャッタ72a,72bと、下段の2つのコンテナ3c,3dに対応するシャッタとの構成は同一である。このため、図12では、図10と同様に、仕分カート2の下段部分の構成を省略し、上段部分の構成のみを示している。
12 and 13 are diagrams illustrating a schematic configuration of the sorting
また、図12及び図13では、Aコンテナ3a及びBコンテナ3bにそれぞれ対応するシャッタ72a及びシャッタ72bの双方が閉鎖した状態(ステートSt21)を図中の上部に示し、さらに、図中の中部にシャッタ72aが一部開放された状態(ステートSt22)を示し、図中の下部にシャッタ71aが完全に開放された状態(ステートSt23)を示している。
In FIGS. 12 and 13, a state where both the
これらの図に示すように、各シャッタ72a,72bは、ロール状に巻取可能なシート状の部材で構成されている。このような巻取可能なシート状の部材は、布や軟質ポリ塩化ビニルなどの可撓性の材料で構成することができる。また、本実施の形態でも、シャッタ72a,72bを透光性の材料(例えば、透明の軟質ポリ塩化ビニル等)で構成すれば、閉鎖時においてもコンテナ3に収容された商品を容易に確認できることになる。
As shown in these drawings, each of the
Aコンテナ3aに対応するシャッタ72aは、その左側(−X側)の端部が、シャッタフレーム61の左側の部材に回転可能に設けられた巻取ローラ74に接続されている。この巻取ローラ74の内部にはモータ83が設けられており、モータ83を回転させることで、シャッタ72aをロール状に巻き取ることが可能である。このモータ83は、コントローラ50により制御可能となっている。
The
また、シャッタ72aの右側(+X側)の端部は、前後方向(Y軸方向)に沿って延びる移動軸73に接続されている。この移動軸73は、シャッタフレーム61の正面側及び背面側の部材に形成された左右方向に延びるガイド溝に嵌め込まれており、左右方向に移動可能である。また、本実施の形態においても、第2の実施の形態と同様に二つのシャッタ駆動機構8a,8bが設けられ、シャッタ72aに係る移動軸73はシャッタ駆動機構8aのスライダ部82に接続される。
Further, the right (+ X side) end portion of the
したがって、ステートSt21の状態から、シャッタ駆動機構8aのスライダ部82を左側(−X側)に移動させつつモータ83を回転させると、シャッタ72aは左側から順次に巻取ローラ74に巻き取られていく。そして最終的に、ステートSt23に示すように、シャッタ72aの全体が巻取ローラ74に巻き取られ、Aコンテナ3aの開口部30が開放される。また逆に、ステートSt23の状態から、シャッタ駆動機構8aのスライダ部82を右側(+X側)に移動させつつモータ83を逆回転させると、シャッタ72aは右側から略平面状に延びていき、最終的にステートSt21に示すようにAコンテナ3aの開口部30が閉鎖されることになる。なお、Bコンテナ3bに対応するシャッタ72bの構成は、シャッタ72aの構成に対して左右反転させたものとなる。
Therefore, when the
このように、シャッタ72a,72bを巻取可能なシート状の部材で構成するようにすれば、シャッタ72a,72bの開放時(巻取時)に、そのサイズをコンパクトにすることができる。なお、図示の例では、シャッタ72a,72bは左右方向(X軸方向)に開閉されるようになっているが、前後方向(Y軸方向)に開閉されるように構成してもよい。
In this way, if the
<4.その他の変形例>
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態(以下、「代表形態」という。)に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜に組み合わせてもよい。
<4. Other variations>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments (hereinafter referred to as “representative embodiments”), and various modifications are possible. Hereinafter, such other embodiments will be described. Of course, you may combine the form demonstrated below suitably.
例えば、上記実施の形態では、一つの仕分カート2に四つのコンテナ3が載置可能であると説明したが、複数のコンテナを載置可能であれば、その数は特に限定されない。いずれの場合も、コンテナを載置する数と同数のシャッタを設けるようにすればよい。
For example, in the above-described embodiment, it has been described that four
また、上記実施の形態では、実重量と演算重量との比較により仕分完了を検出するようにしているが、例えば、作業者の操作に基づいて仕分完了を検出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the completion of sorting is detected by comparing the actual weight and the calculated weight. However, for example, the completion of sorting may be detected based on the operation of the operator.
2 仕分カート
3 コンテナ
10 ホストコンピュータ
26a〜27d 載置台
27a〜27d 計量器
50 コントローラ
51 表示パネル
7a〜7d シャッタ
8a〜8d シャッタ駆動機構
2 Sorting
Claims (11)
前記商品を収容するための複数のコンテナをそれぞれ載置するための複数の載置台と、
載置された前記複数のコンテナの開口部をそれぞれ覆うように配置され、当該開口部を開閉可能な複数のシャッタと、
前記複数のシャッタそれぞれの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする仕分カート。 A sorting cart that is used in a sorting system and transports goods,
A plurality of mounting tables for mounting a plurality of containers for storing the products;
A plurality of shutters arranged to cover the openings of the plurality of placed containers, respectively, and capable of opening and closing the openings;
Control means for controlling the opening and closing operation of each of the plurality of shutters;
A sorting cart characterized by comprising:
所定のサーバ装置から、前記複数のコンテナごとの仕分個数を受信する受信手段、
を備え、
前記制御手段は、前記複数のコンテナのうち前記仕分個数が一つ以上となる対象コンテナに対応する前記シャッタを開放することを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to claim 1,
Receiving means for receiving the number of sorting for each of the plurality of containers from a predetermined server device;
With
The said control means opens the said shutter corresponding to the object container from which the said sorting number becomes one or more among these containers, The sorting cart characterized by the above-mentioned.
前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタを一つずつ順次に開放することを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to claim 2,
When there are a plurality of target containers, the control means sequentially opens a plurality of shutters corresponding to the plurality of target containers one by one.
前記複数のコンテナごとの仕分完了を検出する完了検出手段、
をさらに備え、
前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、前記仕分完了の検出に応答して、開放するシャッタを切り替えることを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to claim 3,
Completion detection means for detecting completion of sorting for each of the plurality of containers;
Further comprising
When there are a plurality of target containers, the control means switches a shutter to be opened in response to detection of the completion of sorting.
前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記コンテナに収容された商品を計量する複数の計量手段、
をさらに備え、
前記完了検出手段は、前記計量手段による計量値と、前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて、前記仕分完了を検出することを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to claim 4,
A plurality of weighing means arranged on the plurality of mounting tables, respectively, for weighing products stored in the corresponding containers;
Further comprising
The sorting cart according to claim 1, wherein the completion detecting unit detects completion of sorting based on a measured value obtained by the weighing unit and a calculated weight derived according to the number of sorted items.
前記複数のコンテナごとの仕分個数を表示する表示手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、開放される一つのシャッタに対応するコンテナに係る仕分個数を、他のコンテナに係る仕分個数よりも強調して表示することを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to any one of claims 3 to 5,
Display means for displaying the number of sorting for each of the plurality of containers;
Further comprising
The sorting means displays the sorting number related to the container corresponding to one opened shutter with emphasis over the sorting number related to other containers.
前記複数のシャッタはそれぞれ、蛇腹状の部材で構成されることを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to any one of claims 1 to 6,
Each of the plurality of shutters is constituted by a bellows-like member.
前記複数のシャッタはそれぞれ、巻取可能なシート状の部材で構成されることを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to any one of claims 1 to 6,
Each of the plurality of shutters is composed of a sheet-like member that can be wound up.
前記複数のシャッタはそれぞれ、可撓性の材料で構成されることを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to any one of claims 1 to 8,
Each of the plurality of shutters is made of a flexible material.
前記複数のシャッタは、透光性の材料で構成されることを特徴とする仕分カート。 The sorting cart according to any one of claims 1 to 9,
The sorting cart, wherein the plurality of shutters are made of a translucent material.
請求項1ないし10のいずれかに記載の仕分カートと、
前記仕分カートに仕分作業に係るデータを配信する配信手段と、
を備えることを特徴とする仕分システム。 A sorting system for sorting products,
A sorting cart according to any one of claims 1 to 10,
Distribution means for distributing data relating to sorting work to the sorting cart;
A sorting system characterized by comprising:
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