JP2007008652A - Picking system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はピッキングカートを使用したピッキングシステムに関し、特にピッカーの作業分析機能を有するピッキングシステムに関する。 The present invention relates to a picking system using a picking cart, and more particularly to a picking system having a work analysis function of a picker.
この種のピッキングシステムを採用した業種として、例えば通信販売による商品の配送センターがある。通信販売の配送センターにおいては、通常、配送すべき商品がピッキングゾーンに貯蔵されている。ピッキングゾーンは、複数のピッキングアイランドから成り、各ピッキングアイランドは複数のエリアに区画されている。各エリアはまた複数の棚に区画され、各棚には同じ商品が多数貯蔵されている。 As an industry that employs this kind of picking system, for example, there is a distribution center for goods by mail order. In mail order distribution centers, products to be delivered are usually stored in a picking zone. The picking zone includes a plurality of picking islands, and each picking island is divided into a plurality of areas. Each area is also divided into a plurality of shelves, and a large number of the same products are stored in each shelf.
ピッキングシステムは、上位装置と、カートサーバと、1台以上のピッキングカートとを含む。上位装置とカートサーバは有線または無線で結ばれ、カートサーバとピッキングカートは無線で結ばれている。このため、ピッキングカートには無線端末装置やバーコードリーダが備えられる。無線端末装置は無線送受信装置の他、データ入力部や表示装置を備える。バーコードリーダは商品に付されたバーコードを読み取るためのものである。ピッキングカートにはまた、複数のオーダに対応できるように複数の商品投入用コンテナが搭載される。 The picking system includes a host device, a cart server, and one or more picking carts. The host device and the cart server are wired or wirelessly connected, and the cart server and the picking cart are wirelessly connected. For this reason, the picking cart includes a wireless terminal device and a barcode reader. In addition to the wireless transmission / reception device, the wireless terminal device includes a data input unit and a display device. The bar code reader is for reading a bar code attached to a product. The picking cart is also loaded with a plurality of product input containers so as to be compatible with a plurality of orders.
オーダ別にピッキングを行うために、上位装置において多数の顧客からのオーダ情報(出荷情報)に応じてあらかじめピッキング計画が作成される。作成されたピッキング計画はピッキング情報としてカートサーバに送られる。ピッキング作業者(以下、ピッカーと呼ぶ)から作業開始の入力があるとカートサーバは複数のピッキング情報の中から複数のオーダをピッカーに割り当てる。割り当てられたオーダはピッキング指示として無線でピッキングカートに送信され、表示装置で表示される。表示装置の表示内容は、ピッキングを行うべき場所(エリア、棚)、ピッキングすべき商品の個数、ピッキングした商品を収容すべきコンテナ等である(例えば、特許文献1参照)。 In order to perform picking by order, a picking plan is created in advance in accordance with order information (shipment information) from a large number of customers in the host device. The created picking plan is sent to the cart server as picking information. When an operation start input is input from a picking operator (hereinafter referred to as a picker), the cart server assigns a plurality of orders to a picker from a plurality of picking information. The assigned order is wirelessly transmitted to the picking cart as a picking instruction and displayed on the display device. The display content of the display device includes a place (area, shelf) where picking is to be performed, the number of products to be picked, a container in which the picked products are to be accommodated, and the like (for example, see Patent Document 1).
ピッカーは、ピッキングゾーン内をピッキングカートを押しながら表示装置にて表示指定された場所(エリア、棚)から指定数だけ商品をピッキングしてコンテナに収容してゆく。1つのオーダのピッキング作業が終了する毎にピッカーは作業終了を入力してカートサーバに知らせる。 The picker picks up a designated number of items from a place (area, shelf) designated for display on the display device while pushing the picking cart in the picking zone, and stores them in the container. Each time a picking operation for one order is completed, the picker inputs the operation completion and notifies the cart server.
ところで、ピッキングの作業効率を向上させるためには、作業実績管理を行うことが望ましい。このような作業実績管理を行うシステムとして、ピッカー毎の作業実績収集を可能にした作業実績管理システムが提供されている。しかしながら、これまでの作業実績管理システムで提供される管理情報は、図9に示すように、1オーダを単位とする商品項目数、商品項目毎のピッキング数、それに要した総作業時間、単位時間当たりの作業数程度であり、管理情報としては不十分である。 By the way, in order to improve the picking work efficiency, it is desirable to perform work result management. As a system for performing such work performance management, a work performance management system that enables work performance collection for each picker is provided. However, as shown in FIG. 9, the management information provided by the work result management system so far includes the number of product items in units of one order, the number of picking for each product item, the total work time required for it, and the unit time. It is about the number of operations per hit, and is insufficient as management information.
このため、実際に作業効率の向上に有効な情報を得るためには、IE(Industrial Engineering)の分野における作業分析の手法が採用されている。この種の作業分析においては、ピッカー毎に作業がビデオ撮りされる。そして、専門の分析者がビデオ映像を見ながら、図10に示されるような、要素作業(小分類)毎に所要時間を求め、作業の改善点を発見する。 Therefore, in order to obtain information that is actually effective for improving work efficiency, a work analysis technique in the field of IE (Industrial Engineering) is employed. In this type of work analysis, the work is videotaped for each picker. Then, a specialized analyst obtains the required time for each elemental work (small classification) as shown in FIG. 10 while watching the video image, and finds an improvement in the work.
しかしながら、このような作業分析は専門の知識を有する者でなければ困難であるため、ビデオ撮りした映像を専門の業者に送り、高価な対価を払って分析をしてもらわなければならない。 However, since such work analysis is difficult unless it is a person with specialized knowledge, it is necessary to send the video taken to a specialist and have it analyzed at an expensive price.
本発明の課題は、ピッキングのための作業時間の収集、分析をオーダ単位より更に細分化された作業、いわゆる要素作業単位で行うことのできるピッキングシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a picking system capable of collecting and analyzing work time for picking in work subdivided from order units, so-called element work units.
本発明によるピッキングシステムは、上位装置からピッキング情報を受け、ピッカーからの要求に応じて少なくともピッキング場所、物品、個数を示すピッキング指示を送信するサーバと、ピッカーと共に移動して前記サーバとの間で無線送受信可能であり、前記ピッキング指示を表示するための表示部を備えた少なくとも1つの端末装置とを含み、前記端末装置は、必要に応じてあらかじめ定められた作業分析を行うための作業分析モード実行手段を備え、前記あらかじめ定められた作業分析は、ピッカーの行う作業に関してあらかじめ設定された複数の要素作業について行われるものであり、前記作業分析モード実行手段は、作業分析モードを実行中に前記複数の要素作業について個別に作業時間を計測する計測手段を備え、計測結果を前記サーバに送信することを特徴とする。 The picking system according to the present invention is a server that receives picking information from a host device and transmits a picking instruction indicating at least a picking place, article, and number in response to a request from the picker, and moves with the picker between the server and the server. At least one terminal device capable of wireless transmission / reception and having a display unit for displaying the picking instruction, wherein the terminal device performs a work analysis mode determined in advance as needed An execution means, wherein the predetermined work analysis is performed for a plurality of element work set in advance with respect to the work performed by the picker, and the work analysis mode execution means is configured to execute the work analysis mode while executing the work analysis mode. Equipped with measuring means to measure work time individually for multiple element work, And transmits the serial server.
本ピッキングシステムにおいては、前記計測手段は、前記複数の要素作業のうちの1つ以上のものについて開始、終了のタイミングを入力するための入力手段を含む。 In the picking system, the measuring means includes input means for inputting start and end timings for one or more of the plurality of element operations.
本ピッキングシステムにおいてはまた、前記上位装置として、複数のオーダ情報を基に作成したピッキング計画に基づいて前記ピッキング情報を前記サーバに送信する一方、前記サーバ経由で前記計測結果を受け取って作業分析処理を実行する管理装置を備える。 In the picking system, as the host device, the picking information is transmitted to the server based on a picking plan created based on a plurality of order information, while the measurement result is received via the server and a work analysis process is performed. The management apparatus which performs is provided.
本ピッキングシステムにおいては、前記端末装置はピッカーと共に移動するピッキングカートに搭載されることが好ましい。この場合、ピッキングカートは前記ピッキング指示に基づいてピッキングされた物品を投入するためのコンテナを1つ以上搭載可能であり、前記端末装置は更に、前記物品に付与された情報を読み取るための情報読取り手段と、前記作業分析モード実行手段を兼ねる制御部とを備える。 In the picking system, the terminal device is preferably mounted on a picking cart that moves together with the picker. In this case, the picking cart can be equipped with one or more containers for loading articles picked up based on the picking instruction, and the terminal device further reads information for reading information attached to the goods. And a control unit also serving as the work analysis mode execution means.
本ピッキングシステムにおいては、前記端末装置は、携帯型の無線端末であっても良い。 In the picking system, the terminal device may be a portable wireless terminal.
本発明によれば、細分化された要素作業毎に作業時間を計測できるので、作業改善点の発見が容易になる。 According to the present invention, since the work time can be measured for each subdivided element work, the work improvement point can be easily found.
複数の作業者間で計測した作業時間の比較を行うことで個人別能力評価を正確に行うことができる。 By comparing the work times measured among a plurality of workers, it is possible to accurately perform individual ability evaluation.
上記の作業改善点の発見、能力評価は作業現場により近い場所で専門的知識無しで行うことができ、高価な対価を払うことなく、作業効率の向上を実現できる。 The above-described work improvement points and ability evaluation can be performed without specialized knowledge at a place closer to the work site, and improvement in work efficiency can be realized without paying expensive consideration.
図1を参照して、本発明によるピッキングシステムの構成について説明する。本ピッキングシステムは、上位装置10、カートサーバ20、ピッキングゾーンに設置された通信用アンテナ30、ピッカーにより押されて走行するピッキングカート40(便宜上、1台のみを示す)を含む。上位装置10、カートサーバ20は、ピッキングゾーンよりはむしろ配送センターの事務所等に配置されるのが好ましいが、配置場所は特に限定されない。
With reference to FIG. 1, the structure of the picking system by this invention is demonstrated. The picking system includes a
上位装置10は、複数の顧客から受け付けたオーダ情報に基づいてピッキング計画を作成する管理装置としての機能を有し、パーソナルコンピュータ等で実現できる。ピッキング計画というのは、例えば複数のオーダ情報を複数の出荷バッチに分割する作業である。上位装置10はまた、後述する作業分析モードで得られたデータを分析処理する機能を有する。
The
カートサーバ20は上位装置10と有線(無線でも良い)で結ばれ、双方向通信が可能である。カートサーバ20は上位装置10で作成されたピッキング計画をピッキング情報として出荷バッチ単位で受け取る。カートサーバ20は、受け取ったピッキング情報を保持し、ピッカーからの要求に応じてオーダ別に割り振りを行い、割り振ったオーダをピッキング指示としてピッキングカート40に送信する。カートサーバ20はまた、作業分析モード実行に際してピッキングカート40から送信されてくる情報を上位装置10に中継する機能を有する。
The
カートサーバ20とピッキングカート40との間の通信は通信用アンテナ30を介して無線で行われ、双方向通信が可能である。つまり、ピッキングカート40には端末装置が搭載され、端末装置の一部をなす無線送受信用のアンテナ41が設けられている。勿論、ピッキングゾーンには複数のピッキングカートが存在している場合が多いので、カートサーバ20、ピッキングカート40からの送信信号にはピッキングカートを識別するための識別情報が付されている。
Communication between the
図2は、ピッキングカート40の一例を示し、以下では、最大4つのオーダ情報に対応できる例について説明する。
FIG. 2 shows an example of the picking
ピッキングカート40は、手押し式の台車本体にオーダ別にピッキングした商品を投入するための4つのコンテナ50を搭載可能である。ピッキングカート40はまた、端末装置を構成する要素として、カートサーバ20からのピッキング指示や、その他の情報を表示するための表示部42、データ入力部42−1、商品に付されたバーコード(通常、JANコード)を読み取るためのバーコードリーダ43、ラベルプリンタ44、制御部45、上記各部に電力を供給するためのバッテリ46を搭載している。ピッキングカート40には更に、コンテナ50の搭載部毎に、商品のピッキング数量を指示するためのディジタル表示器とコンテナ50への商品完了を知らせる投入押釦とを含む指示器47を搭載している。表示部42、データ入力部42−1及び制御部45は、まとめてラップトップ式のパーソナルコンピュータ等で実現することもできる。
The picking
いずれにしても、制御部45はアンテナ41、表示部42、データ入力部42−1、バーコードリーダ43、ラベルプリンタ44、指示器47と接続し、カートサーバ20からのピッキング指示やバーコードリーダ43で読み取ったバーコード情報を表示部42に表示させたり、ピッキング数を指示器47に表示させたり、後述する作業分析モードを実行して得られた作業分析情報をカートサーバ20に送信する。制御部45はまた、ピッカーからの指示に応じてラベルプリンタ44に対してオーダ別に内容を示す明細書(例えば商品名、商品コード、個数、配送先等を示す)を印刷させる。なお、作業分析モードは、あらかじめ作成され、制御部45に付属の記憶装置に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、データ入力部42−1は、キーボード等による入力手段に加えて、表示部42におけるタッチパネル、押釦等による入力機能をも有している。
In any case, the
ここで、図3を参照して、ピッキングゾーンのレイアウトの一例を説明する。通常、ピッキングゾーンは複数(ここでは4個)のアイランドI1〜I4から成る。各アイランドは複数(ここでは5個)のエリアに分けられ、各エリアは更に、複数の棚(図示せず)で区画されている。そして、棚毎に異なる商品が保管されているが、場合によっては各棚が更に細分化されることもある。カートサーバ20は、このような商品配置を含むレイアウトを把握しており、ピッキング情報を受け取った時には、そこで示されている商品がどこにあるかをサーチしたうえで、ピッキングゾーン内をどのように回るかのルートを決定する。
Here, an example of the layout of the picking zone will be described with reference to FIG. Usually, the picking zone is composed of a plurality of (here, four) islands I1 to I4. Each island is divided into a plurality of (here, five) areas, and each area is further partitioned by a plurality of shelves (not shown). And although different goods are stored for every shelf, depending on the case, each shelf may be further subdivided. The
カートサーバ20からのピッキング指示は、例えば、どのピッキングエリアのどの棚から、どの商品を、何個ピッキングするかを指示する情報である。例えば、あるピッキングカート40に割り振られた4つのピッキング指示に含まれる商品がピッキングエリアA3、B1、C2、D4、F3に存在する場合、カートサーバ20は、まずA3−B1−C2−D4−F3というルートを決め、これらを順に表示部42に表示させる。つまり、表示部42に対して最初にピッキングエリアA3の棚を指定するとともに、商品、個数を指定する表示を行わせ、これらのピッキング終了の報告を受けると、次にピッキングエリアB1の棚を指定するとともに、商品、個数を指定する表示を行わせる。勿論、この表示に際しては、表示部42及び指示器47により4つのピッキング指示の区別、つまりピッキングした商品を4つのコンテナ50のどれに投入するかの区別ができるようにされている。この表示形態については後で説明する。
The picking instruction from the
ピッカーは、アイランドI1とI2、I2とI3、I3とI4の間の通路をピッキングカート40を押しながら歩き、表示部42や指示器47で表示されたピッキング情報を見て指定された商品のピッキングを行う。
The picker walks while pushing the picking
以下に、本発明の特徴である作業分析モードについて説明するが、この作業分析モードは常に行われるものではなく、ピッカーによる指示があった時のみ行われる。また、カートナンバー及び作業者コードはあらかじめ入力されているものとする。 The work analysis mode, which is a feature of the present invention, will be described below. However, this work analysis mode is not always performed, and is performed only when there is an instruction from the picker. In addition, it is assumed that the cart number and the worker code are input in advance.
作業分析のために、ピッカーが行う作業は、あらかじめ図4に示すような大分類、小分類に分類設定されている。大分類は、『前準備』、『移動』、『ピッキング』、『コンテナ入替』、『後処理』の5分類である。これらのうちの『前準備』は、「コンテナを載せる」、「開始設定をする」の2つの小分類の要素作業に分けられる。「コンテナを載せる」の作業内容は、ピッキングカート40をコンテナ置き場に運び、4個のコンテナ50を載せることである。「開始設定をする」の作業内容は、作業開始、作業分析モード実行の設定を行うことである。
For the work analysis, the work performed by the picker is classified and set in advance as shown in FIG. There are five major categories: “preparation”, “movement”, “picking”, “container replacement”, and “post-processing”. Of these, “preparation” is divided into two sub-category elemental operations, “put container” and “set start”. The work content of “loading a container” is to carry the picking
『移動』は、「ピッキング場所への移動」、「荷降場への移動」の2つの小分類の要素作業に分けられる。「ピッキング場所への移動」の作業内容は、表示部42に表示されているピッキング情報を見て指定されたピッキングエリアの棚へ移動することであり、「荷降場への移動」の作業内容は、すべての商品のピッキング作業完了後、荷降場まで移動することである。
“Movement” is divided into two sub-category element operations, “movement to picking place” and “movement to unloading site”. The work content of “move to picking place” is to move to the shelf of the designated picking area by looking at the picking information displayed on the
『ピッキング』は、「空身で歩く+商品を取る」、「商品を取る」、「商品のバーコード読取」、「数量を入力する」、「コンテナに投入」の5つの小分類の要素作業に分けられる。「空身で歩く+商品を取る」の作業内容は、ピッキングカート40を止め、そこから少し歩いて棚へ商品を取りに行き、ピッキングカート40へ戻ることである。このような作業内容を設定したのは以下の理由による。
“Picking” is an elemental work of five sub-categories: “Walk in the air + take the product”, “take the product”, “read the barcode of the product”, “enter the quantity”, and “put into the container”. Divided. The work content of “walking in the air + picking up the product” is to stop the picking
通常、ピッカーは、表示部42に表示されているピッキングエリアの棚の直近、つまり目的場所までピッキングカート40を押して行き、そこから離れることなく手を伸ばすだけで商品のピッキングを行う。これは、上記の「商品を取る」の作業内容である。しかし、何らかの原因、例えば別のピッカー及びピッキングカートの存在により、目的場所までピッキングカート40を押して行けない場合がある。この場合、ピッカーは目的の場所から少し離れた場所にピッキングカート40を止めて、そこから空身で目的の場所へ行き、商品をピッキングしてピッキングカート40まで戻らざるを得ない。このような作業内容が「空身で歩く+商品を取る」である。
Usually, the picker pushes the picking
「商品のバーコード読取」の作業内容は、ピッキングした商品のバーコードをバーコードリーダ43で読み取ることである。「数量を入力する」の作業内容は、ピッキングした商品が複数の場合にその数量をキーボードから入力することであり、「コンテナに投入」の作業内容は、ピッキングした商品をコンテナ50に投入することである。
The work content of “read barcode of product” is that the
『コンテナ入替』は、「ラベルを貼る」、「コンテナを入替える」の2つの小分類の要素作業に分けられる。「ラベルを貼る」の作業内容は、コンテナ50が商品で一杯になってしまった場合に、ラベルプリンタ44でそのコンテナ50の内容を示すラベルを印刷させ、コンテナ50に貼ることである。「コンテナを入替える」は、一杯になったコンテナ50をピッキングカート40の奥に押し込み、空コンテナを載せることである。このような空コンテナは、コンテナ置き場まで戻らずとも、各ピッキングアイランドにおける空きスペースを利用して随所に置かれている。
“Container replacement” is divided into two sub-category elemental operations, “apply label” and “replace container”. The work content of “applying a label” is to cause a label indicating the content of the
『後処理』は「コンテナを降ろす」の1つの小分類の要素作業だけであり、作業内容は、商品が投入されたコンテナを荷降場でかご車に降ろすことである。 “Post-processing” is only one sub-category elemental work of “unloading a container”, and the work content is to unload a container into which a product has been put into a car at the unloading point.
本形態によるピッキングシステムでは、作業分析のために、上記の各小分類の作業に要した作業時間を計測するようにしている。このための計測手段は以下のようにして実現される。作業時間の計測は、制御部45が内蔵するタイマ機能により行う。後で詳しく説明するように、制御部45は、データ入力部42−1、その他を通して何らかの操作が行われると、次の操作が行われるまでの時間を計測する。勿論、この操作は表示部42におけるタッチパネルの操作をも含む。
In the picking system according to the present embodiment, the work time required for the work of each of the above-mentioned small classifications is measured for work analysis. The measuring means for this is realized as follows. The work time is measured by a timer function built in the
図5、図6は表示部42での表示内容の例を示し、図5は作業開始に先立って表示される作業開始設定のための表示内容である。図5ではカートナンバー、作業者コードの表示に加えて、「作業開始」、「終了」、「作業分析」等が表示されるようになっている。特に、「作業開始」、「終了」、「作業分析」等の項目(アイコン)はタッチパネル形式で設定入力できるようにされている。これにより、ピッカーは、作業分析モードを実行させながらピッキング作業を始める場合には、「作業開始」及び「作業分析」のアイコンを押す設定操作を行う。すると、表示部42の表示内容は図6に示すピッキング指示のための表示内容に切り替わる。「終了」は、ピッカーが表示部42で指定されたすべてのピッキングを終え、作業をやめる時に押される。勿論、図5の表示内容と図6の表示内容とが一緒に表示されても良い。
5 and 6 show examples of display contents on the
図6では、カートナンバー、作業者コードの表示に加えて、ピッキング場所を示すロケーションナンバー、次のピッキング場所を示す次のロケーションナンバー、商品のコード名(図6ではFA131 17 175)が表示される。商品のコード名の表示欄の下にはバーコードリーダで読み取られた商品コードのコード名を表示する表示欄61が設定されている。更にその下の中央部には、4つのコンテナ50への商品の投入数を区別して示す表示欄62が設定されている。例えば、表示欄62の左上の「投入数1/2」は、指示された商品数2個に対し、現在1個投入されたことを示している。
In FIG. 6, in addition to the display of the cart number and the worker code, the location number indicating the picking location, the next location number indicating the next picking location, and the code name of the product (
ところで、図4で説明した小分類の要素作業のうちのいくつか、つまり図4の右欄外に*印を付けた要素作業は、ピッカーが特別な操作をしないと制御部45での計測ができない。例えば、「ピッキング場所へ移動」の作業は、ピッカーが移動を開始するに際して特別な操作を行ってその開始タイミングを制御部45に入力しなければならない。これは、「荷降場まで移動」、「空身で歩く+商品を取る」、「商品を取る」、「ラベルを貼る」、「コンテナを入替える」についても同様である。このために、図6に示すピッキング指示の表示では、「移動」、「空身移動」、「商品を取る」、「ラベルを貼る」、「コンテナを降ろす」、「コンテナを載せる」という項目(アイコン)がタッチパネル形式で設定入力できるようにされている。これらの他に、「作業クリア」、「中断」等の押釦があり、これらは本発明の特徴部分には直接関係しないので説明は省略するが、例えば「作業クリア」について言えば、すべてのピッキングが終了しカートサーバ20に計測時間データを送信する前であれば、そこまでに行った作業をなかったことにする釦である。これはあるオーダについてある商品の在庫が無い場合、このオーダの作業を後回しにせざるを得ないからである。
By the way, some of the small-class element work described in FIG. 4, that is, the element work marked with * in the right column of FIG. 4, cannot be measured by the
図5、図6のような表示形態とタッチパネル形式での入力手段との組合せにより、制御部45は作業分析に必要な作業時間の計測を行う。
The
以下に、図4に示した13の小分類作業の時間計測について順をおって説明する。「コンテナを載せる」の作業は、前作業のコンテナのおろしが終わったときに「コンテナを載せる」(図6)が入力され、次の作業のために図5の表示になって「作業開始」(図5)の設定が行われるまでの時間として制御部45で計測される。同様に、「開始設定をする」の作業は、「作業開始」(図5)の設定が行われ図6の表示になって「移動」(図6)の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、作業を開始した場合、次に行われる作業はピッキング場所への移動であるからである。
Below, the time measurement of the 13 small classification operations shown in FIG. 4 will be described in order. In the operation of “loading a container”, “loading a container” (FIG. 6) is input when the container of the previous operation is finished, and the display of FIG. 5 is displayed for the next operation. The time until the setting in FIG. 5 is performed is measured by the
「ピッキング場所へ移動」の作業は、「移動」の設定が行われてから「空身で歩く+商品を取る」あるいは「商品を取る」(図6)の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、ピッキング場所へ移動を開始した後、次に行われる作業は、目的場所の少し手前でピッキングカートを止めて空身で歩いて行き、ピッキングを行うか、あるいは目的場所でピッキングカートを止めて、ピッキングを行うかのいずれかであるからである。 “Move to picking location” is measured as the time from the setting of “Movement” to the setting of “Walk in the air + Take the product” or “Take the product” (FIG. 6). The This is because after starting to move to the picking place, the next work is to stop the picking cart slightly before the destination place and walk in the air and pick, or stop the picking cart at the destination place. This is because picking is performed.
「荷降場まで移動」の作業は、「移動」の設定が行われてから、「コンテナを降ろす」(図6)の設定が行われるまでの時間として計測される。 The work “move to unloading site” is measured as the time from the setting of “move” to the setting of “unload container” (FIG. 6).
「空身で歩く+商品を取る」の作業は、「空身移動」(図6)の設定が行われてから、バーコードリーダ43によって商品に付されたバーコードの読取りが完了するまでの時間として計測される。これは、ピッキングされた商品は必ず、バーコードリーダ43によってバーコードの読取りが行われるからである。
The operation of “walking in the air + taking the product” is the time from the setting of “moving in the air” (FIG. 6) until the completion of reading the barcode attached to the product by the
同様にして、「商品を取る」の作業は、「商品を取る」(図6)の設定が行われてから、バーコードリーダ43によって商品に付されたバーコードの読取りが完了するまでの時間として計測される。
Similarly, the operation of “take a product” is the time from the setting of “take a product” (FIG. 6) to the completion of reading the barcode attached to the product by the
「商品のバーコード読取」の作業は、制御部45で読取りに要した時間を知ることができる。
In the operation of “reading the barcode of the product”, the
「数量を入力する」の作業についても、制御部45はバーコード読取りの作業が終了してから数量が入力されるまでの時間として計測することができる。
Also for the operation of “input quantity”, the
「コンテナに投入」の作業は、バーコードの読取又は数量の入力が終了してから「移動」の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、ピッキングした商品をコンテナに投入したら、必ず次のピッキング場所に移動するかあるいは荷降場まで移動する作業が続くからである。 The operation “inject into the container” is measured as the time from when the reading of the barcode or the input of the quantity is completed until the setting of “move” is performed. This is because, once a picked product is put into a container, it always moves to the next picking place or moves to the unloading place.
大分類の『コンテナ入替』は、コンテナ50が商品で満杯になった時に行われる作業である。この場合、前述したように、ピッカーは「ラベルを貼る」(図6)を設定した後、データ入力部42−1によりラベルプリンタ42に対して満杯になったコンテナ50の内容を示す明細書を印刷させ、これをコンテナ50に貼る。続いて、ピッカーは「コンテナを載せる」(図6)を設定し、近くから空コンテナを見つけ出してピッキングカート40に搭載する。このことから、「ラベルを貼る」の作業は、「ラベルを貼る」の設定が行われてから「コンテナを載せる」の設定が行われるまでの時間として計測される。一方、「コンテナを入替える」の作業は、「コンテナを載せる」の設定が行われてから次の設定、例えば「移動」の設定が行われるまでの時間として計測される。これは、コンテナ50が満杯になるのはピッキングの途中であり、コンテナの入替が終了すればピッカーは必ず次の作業に移行するからである。
The large classification “container replacement” is an operation performed when the
『後処理』における「コンテナを降ろす」の作業は、「コンテナを降ろす」(図6)の設定が行われてから、「コンテナを載せる」(図6)の設定が行われるまでの時間として計測される。 The operation of “unloading a container” in “post-processing” is measured as the time from the setting of “unloading a container” (FIG. 6) to the setting of “loading a container” (FIG. 6). Is done.
以上の説明で明らかなように、本形態では、複数の小分類の要素作業について時間計測を行うために、タッチパネル式の入力手段を備え、制御部45はこの入力手段による入力操作を要素作業の開始、終了のタイミングとして得るようにしている。勿論、この入力手段は通常の押釦によって実現されても良い。
As is apparent from the above description, in this embodiment, in order to measure time for a plurality of sub-class elemental operations, the touch panel type input unit is provided, and the
次に、作業分析モードを実行する場合のピッカーの作業の流れを順を追って説明する。 Next, the work flow of the picker when executing the work analysis mode will be described step by step.
最初にピッカーは、図5の作業開始設定の表示内容を見てデータ入力部42−1からカートナンバー、作業者コード等を入力する。次に、ピッキングゾーンにおける作業開始ポイントでコンテナ置き場からコンテナ50を積み込む。以下では、このピッカーをピッカーA、ピッキングカートを40Aと呼ぶ。
First, the picker inputs a cart number, an operator code, and the like from the data input unit 42-1 by viewing the display contents of the work start setting in FIG. 5. Next, the
ピッカーAは、作業開始に先立って「作業開始」、「作業分析」を設定する。以上の間に、「コンテナを載せる」、「開始設定をする」の作業時間が計測されている。計測された作業時間は、逐次送信されても良いが、制御部45に付属の記憶装置に記憶しておいて、すべての作業終了後、一括して送信されても良い。
Picker A sets “work start” and “work analysis” prior to work start. During the above, the work times of “load container” and “set start” are measured. The measured work time may be transmitted sequentially, but may be stored in a storage device attached to the
制御部44は、入力された作業者コードで示されたピッカーAが、入力されたカートナンバーのピッキングカート40Aに対して作業を開始すること及び作業分析モードが実行されることをカートサーバ20に知らせる。
The
カートサーバ20は、ピッキングカート40Aに割り振ったピッキング指示を送信する。勿論、このピッキング指示には、送信先がピッキングカート40Aであることを示す識別情報が付される。これにより、ピッキングカート40Aの表示部42は図6のようなピッキング指示の表示内容に切り替わる。このピッキング指示を見たピッカーAは、「移動」の設定を行い、指示されているピッキング場所への移動を開始する。
The
ピッカーAは、指示されたピッキング場所に着くと「商品を取る」の設定を行い、表示部42で指示されている商品を表示欄62あるいは指示器47で指示されている数(図6では合計4個)だけピッキングする。前述したように、指示されたピッキング場所の手前で止まらざるを得なかった場合には「空身で歩く+商品を取る」の設定を行う。以上の間に、「ピッキング場所へ移動」の作業時間が計測されている。
When picker A arrives at the instructed picking place, it sets “take a product”, and the number of products instructed on
ピッカーAは、ピッキングした商品に付されているバーコードの読取操作を行う。この間に、「商品を取る」あるいは「空身で歩く+商品を取る」の作業時間が計測されている。 Picker A performs a reading operation of a barcode attached to the picked product. During this time, the work time of “taking a product” or “walking in the air + taking a product” is measured.
ピッカーAは続いて、1つのコンテナに複数の商品を投入する場合にはその数量をデータ入力部42−1から入力する。この間に「商品のバーコード読取」の作業時間が計測されている。続いて、ピッカーAは「コンテナに投入」を設定し、ピッキングした商品をオーダ別に4つのコンテナ50に分けて投入する。この間に「数量を入力する」の作業時間が計測されている。
Subsequently, when a plurality of products are put into one container, the picker A inputs the quantity from the data input unit 42-1. During this time, the work time of “barcode reading of merchandise” is measured. Subsequently, the picker A sets “inject into containers”, and the picked goods are divided into four
ピッカーはコンテナ毎に商品の投入が終了すると、対応する指示器47における投入押釦を押す。この投入回数は制御部45において計数されており、例えば、図6の表示欄62における左上の投入数について言えば、最初の表示は投入数0/2であるが、押釦が1回押されると制御部45は投入数1/2とし、2回押されると投入数2/2とする。このようにして制御部45は、表示欄62で指定表示されている4つのオーダ分の商品投入を確認することができ、確認後、ピッキング指示の表示を次のロケーションでのピッキング指示に切り替える。これにより、ピッカーAは「移動」の設定を行って次のピッキング場所に移動する。この間に「コンテナに投入」の作業時間が計測されている。
When the picker finishes putting the product for each container, the picker pushes the loading push button in the
ピッカーAは、以上のようなピッキング作業を、指示された複数のピッキング場所で行い、すべてのピッキング作業が終了したら「移動」の設定を行い、荷降場へ向かう。荷降場に着いたら「コンテナを降ろす」の設定を行うことで『移動』の大分類における「荷降場まで移動」の要素作業時間が計測される。荷降場でコンテナをかご車に移し換えたら、ピッカーはコンテナ置き場に向かう際に「コンテナを載せる」を設定する。「コンテナを降ろす」の設定から「コンテナを載せる」の設定までの時間が『後処理』での「コンテナを降ろす」ための要素作業時間として計測される。なお、制御部45はカートサーバ20から次のピッキング場所の指示が無く、また「コンテナを降ろす」の設定が行われた場合には、4つのオーダに関するすべてのピッキング作業が終了しているので表示部42の表示を図5の表示に切り替える。
Picker A performs the above-described picking operation at a plurality of instructed picking locations, and after all the picking operations are completed, sets “move” and heads to the unloading site. When you arrive at the unloading site, you can set the “unload container” setting to measure the element work time of “move to unloading site” in the “Moving” large category. When the container is transferred to the car at the unloading site, the picker sets “load container” when going to the container storage area. The time from the setting of “unload container” to the setting of “load container” is measured as the element work time for “unloading container” in “post-processing”. If there is no instruction for the next picking location from the
ピッキング途中での大分類『コンテナ入替』については前に述べた通りである。 The major classification “container replacement” during picking is as described above.
以上のようにして計測された要素作業時間は、カートサーバ20経由で上位装置10に送られる。上位装置10では送られてきた作業時間について作業分析処理を行う。なお、図6の例で言えば、作業分析処理は、4つのオーダ別の作業分析処理ではなく、4つのオーダすべてを含めた作業分析処理となる。
The element work time measured as described above is sent to the
図7は、上位装置10で行われた作業分析処理結果の一例を示す。ここでは、モデルA、B、C、Dの4人のピッカーについて行われた作業分析結果の例を示す。回数は作業分析が行われた回数を示し、エリアは作業分析がどのエリアで行われたかを示す。行数は商品のアイテム(種別)を示し、個数はピッキング個数を示す。「コンテナを載せる」から「コンテナを降ろす」までの小分類(要素作業)について計測された時間が示され、要素作業毎に総回数の単純平均が算出されている。また、『前準備』、『移動』、『ピッキング』、『コンテナ入替』、『後処理』の大分類のそれぞれについて、含まれる要素作業の時間の和が小計として算出されるとともに、小計の総和に対する比率が算出されている。加えて、要素作業毎に総和時間に占める割合が円グラフで示されている。
FIG. 7 shows an example of the result of work analysis processing performed by the higher-
このような作業分析結果によれば、例えば要素作業について突出して大きな作業時間を要しているものがあれば、その要素作業について改善の余地があることを簡単に見出だすことができる。 According to the result of such work analysis, for example, if there is an element work that requires a large work time, it can be easily found that there is room for improvement for the element work.
本形態によるピッキングシステムの効果を列挙すると以下の通りである。 The effects of the picking system according to the present embodiment are listed as follows.
細分化された要素作業毎に作業時間を計測できるので、作業改善点の発見が容易になる。 Since the work time can be measured for each subdivided element work, it is easy to find work improvement points.
複数の作業者間で計測した作業時間の比較を行うことで個人別能力評価を正確に行うことができる。 By comparing the work times measured among a plurality of workers, it is possible to accurately perform individual ability evaluation.
作業改善点の発見、能力評価は作業現場により近い場所で専門的知識無しで行うことができ、高価な対価を払うことなく、作業効率の向上を実現できる。 Work improvement points and ability evaluation can be performed without specialized knowledge at a place closer to the work site, and work efficiency can be improved without paying expensive consideration.
改善を実施した場合の効果を推定し評価が可能となる。 It is possible to estimate and evaluate the effect of improvement.
上位装置では商品毎にその重量、サイズ、カテゴリ(ビン、缶、紙パック、食品、生活用品といった種別)を把握することができるので、商品重量別、商品サイズ別、商品カテゴリ別といった作業条件別の要素作業時間の分類収集が可能であり、作業条件に応じた標準作業時間を要素作業の種類毎に正確に算出、設定できるようになる。 The host device can grasp the weight, size, and category (types such as bottles, cans, paper packs, foods, and daily necessities) for each product. Thus, it is possible to accurately calculate and set the standard work time corresponding to the work conditions for each type of element work.
作業分析結果に基づいて日々の異なる作業条件のもとでの、作業計画が正確に行える。 Based on the work analysis results, work planning can be performed accurately under different daily work conditions.
図8は端末装置の別の例を示し、ピッキングカート40に固定設置するのではなく、携帯型とした端末装置を示す。
FIG. 8 shows another example of the terminal device, which shows a portable terminal device that is not fixedly installed in the picking
この携帯型の端末装置100は、図2で説明した制御部45と同様の機能を持つ制御部及び送受信用のアンテナを内蔵しており、表示部101、バーコード読取り部102、キー入力によるデータ入力部103を備える。表示部101の機能は、タッチパネル式のアイコンによる入力機能を除いて図2で説明した表示部42と同じである。このため、図2で説明したタッチパネル式のアイコンに代えて、「作業開始」、「作業分析」、「移動」、「空身移動」等の入力を行うための押釦がデータ入力部103に設けられる。ピッカーによる操作形式は図2〜図6で説明した端末装置と同じであるので、説明は省略する。
The portable
以上、本発明を好ましい実施の形態について説明したが、本発明によるピッキングシステムは、様々な変更が可能である。例えば、端末装置ではバーコードリーダを備えるようにして商品に付されたバーコードを読み取るようにしているが、商品にICタグのような情報保持手段が付される場合には、このICタグに対する情報読取り手段が備えられても良い。また、図4に示した大分類の種別、小分類の要素作業は好ましい例にすぎず、大分類、小分類をそれぞれどのように分類するかは要求される作業分析の内容に応じて決定される。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the picking system according to the present invention can be variously modified. For example, a terminal device is provided with a barcode reader so as to read a barcode attached to a product, but when information holding means such as an IC tag is attached to the product, Information reading means may be provided. Also, the major classification and minor classification element work shown in FIG. 4 are only preferable examples, and how the major classification and minor classification are classified is determined according to the content of the required work analysis. The
10 上位装置
20 カートサーバ
30 通信用アンテナ
40 ピッキングカート
41 送受信アンテナ
42、101 表示部
42−1、103 データ入力部
43、102 バーコードリーダ
44 ラベルプリンタ
45 制御部
46 バッテリ
47 指示器
100 携帯型の端末装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
ピッカーと共に移動して前記サーバとの間で無線送受信可能であり、前記ピッキング指示を表示するための表示部を備えた少なくとも1つの端末装置とを含み、
前記端末装置は、必要に応じてあらかじめ定められた作業分析を行うための作業分析モード実行手段を備え、
前記あらかじめ定められた作業分析は、ピッカーの行う作業に関してあらかじめ設定された複数の要素作業について行われるものであり、
前記作業分析モード実行手段は、作業分析モードを実行中に前記複数の要素作業について個別に作業時間を計測する計測手段を備え、計測結果を前記サーバに送信することを特徴とするピッキングシステム。 A server that receives picking information from the host device and transmits a picking instruction indicating at least the picking location, article, and number in response to a request from the picker;
Including at least one terminal device that moves together with the picker and can wirelessly transmit to and receive from the server and includes a display unit for displaying the picking instruction;
The terminal device includes work analysis mode execution means for performing a predetermined work analysis as necessary,
The predetermined work analysis is performed for a plurality of element work set in advance with respect to the work performed by the picker,
The picking system characterized in that the work analysis mode execution means includes measurement means for individually measuring work times for the plurality of element works during execution of the work analysis mode, and transmits a measurement result to the server.
The picking system according to claim 1, wherein the terminal device is a portable wireless terminal.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2005191138A JP2007008652A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Picking system |
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