JP4816626B2

JP4816626B2 - Tray feeder and tray feeder pallet replacement method

Info

Publication number: JP4816626B2
Application number: JP2007299005A
Authority: JP
Inventors: 英樹角
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-11-19
Filing date: 2007-11-19
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2027-11-19
Also published as: JP2009124065A

Description

本発明は、部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体の複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法に関するものである。 The present invention relates to a feeder main body for storing a pallet holding a tray in which components are stored in each of a plurality of pallet storage units, and a pick-up of a transfer head of a component mounting apparatus by taking out the pallet from the plurality of pallet storage units of the feeder main body. The present invention relates to a tray feeder provided with a pallet moving section for exchanging the pallet when the tray in the pallet is out of parts, and a pallet replacing method for the tray feeder.

部品実装装置において、半導体チップなどの部品を供給するパーツフィーダの一種としてトレイフィーダが知られている。このトレイフィーダは部品を格納したトレイを保持するパレットを上下方向に並んで設けられた複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体と、フィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させるパレット移動部とを備えている。ここでパレット移動部は、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、オペレータによってパレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが入っていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うようになっている。
特開２００１−２４３８７号公報 In a component mounting apparatus, a tray feeder is known as a kind of parts feeder that supplies components such as semiconductor chips. The tray feeder is configured to take out a pallet from a plurality of pallet storage units provided in the feeder main body, and a feeder main body that stores a pallet holding a tray storing components in each of a plurality of pallet storage units arranged vertically. And a pallet moving unit that moves the pick-up position of the transfer head of the component mounting apparatus. Here, when the tray in the pallet is out of parts, the pallet moving part places the pallet with the parts out on a pallet placing part provided as a separate area from the pallet storage part, while the operator places the pallet on the pallet. The replacement pallet placed on the placement part is stored in the pallet storage part in which the pallet with parts cut is contained, and the pallet is exchanged.
JP 2001-24387 A

しかしながら、従来のトレイフィーダでは、パレット移動部は部品切れのパレットをパレット載置部に載置した後は、オペレータがパレット交換のためにパレット載置部に載置した交換用のパレットをそのまま部品切れのパレットが収納されていた位置（パレット収納部）に収納するようになっていたため、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態ではパレットの交換を行うことができず、作業性がよくないという問題点があった。このようなケースは、例えば、２つのパレットが同時期に部品切れとなった場合であって、パレット移動部がパレット載置部に載置したパレットとオペレータがパレット載置部に載置しようとしたパレットとが対応するもの（トレイに格納された部品が同種）でなかった場合などに起こり得た。 However, in the conventional tray feeder, after the pallet moving unit places a pallet with a missing part on the pallet placing unit, the operator places the replacement pallet placed on the pallet placing unit for pallet replacement. Since the out-of-stock pallet was stored in the position (pallet storage section), the pallet could not be replaced while the out-of-part pallet was stored in the pallet storage section. There was a problem that it was not good. Such a case is, for example, when two pallets run out of parts at the same time, and the pallet moving part is placed on the pallet placing part and the operator tries to place it on the pallet placing part. This could happen if the pallet did not correspond (the parts stored in the tray were the same type).

そこで本発明は、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態であってもパレットの交換を行うことができるトレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tray feeder and a tray feeder pallet replacement method capable of replacing a pallet even when a pallet with parts cut is still stored in a pallet storage section.

請求項１に記載のトレイフィーダは、部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、パレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが収納されていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダであって、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態で、その部品切れのパレットの交換用のパレットがパレット載置部に載置されたとき、パレット移動部は、交換用のパレット及び部品切れのパレットの一方をパレットが収納されていない空きパレット収納部に収納した後、他方のパレットをパレット載置部又は前記一方のパレットが収納されていた
パレット収納部に載置又は収納し、次いで前記一方のパレットを前記他方のパレットが収納されていたパレット収納部又はパレット載置部に収納又は載置させる。 The tray feeder according to claim 1, wherein a pallet for holding a tray in which components are stored is stored in each of the plurality of pallet storage units, and the pallet is taken out from the plurality of pallet storage units provided in the feeder main body. When the tray in the pallet is moved to the pickup position of the transfer head of the apparatus and the pallet in the pallet runs out of parts, the pallet with the parts cut is placed on a pallet placement part provided as a separate area from the pallet storage part. A tray feeder having a pallet moving part for storing a replacement pallet placed on a pallet placing part in a pallet storage part in which a pallet containing a part has been stored and replacing the pallet. While the pallet is still stored in the pallet storage section, the replacement pallet for the pallet that has run out of parts When the pallet moving part is placed on the pallet moving part, the pallet moving part stores one of the replacement pallet and the part-cut pallet in the empty pallet storage part in which the pallet is not stored, One pallet is placed or stored in the pallet storage section in which one pallet is stored, and then the one pallet is stored or placed in the pallet storage section or pallet mounting section in which the other pallet is stored.

請求項２に記載のトレイフィーダは、請求項１に記載のトレイフィーダであって、前記空きパレット収納部が複数のパレット収納部とは別の領域として設けられている。 A tray feeder according to a second aspect is the tray feeder according to the first aspect, wherein the empty pallet storage portion is provided as a separate area from the plurality of pallet storage portions.

請求項３に記載のトレイフィーダのパレット交換方法は、部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、パレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが収納されていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダにおいて、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態で、その部品切れのパレットの交換用のパレットがパレット載置部に載置されたときに部品切れのパレットと交換用パレットとの交換を行うトレイフィーダのパレット交換方法であって、交換用のパレット及び部品切れのパレットの一方をパレットが収納されていない空きパレット収納部に収納する第１工程と、第１工程の後、他方のパレットをパレット載置部又は前記一方のパレットが収納されていたパレット収納部に載置又は収納する第２工程と、第２工程の後、前記一方のパレットを前記他方のパレットが収納されていたパレット収納部又はパレット載置部に収納又は載置させる第３工程とを含む。 The tray feeder pallet exchanging method according to claim 3 is a feeder main body for storing a pallet for holding a tray in which parts are stored in each of the plurality of pallet storage sections, and a pallet from a plurality of pallet storage sections provided in the feeder main body. Take out and move it to the pickup position of the transfer head of the component mounting device, and when the tray in the pallet runs out of parts, the pallet that has run out of parts is placed on a pallet mounting part provided as a separate area from the pallet storage part. On the other hand, in the tray feeder provided with a pallet moving unit for storing the replacement pallet mounted on the pallet mounting unit in the pallet storage unit in which the pallet containing the parts is stored and replacing the pallet, With the pallet with a missing part still stored in the pallet compartment, a replacement pallet for that pallet A tray feeder pallet exchanging method for exchanging a pallet with a broken part and a replacement pallet when the pallet is placed on the pallet placing part, wherein one of the replacement pallet and the pallet with a broken part is a pallet. The first step of storing in an empty pallet storage unit in which no pallet is stored, and after the first step, the other pallet is mounted or stored in the pallet mounting unit or the pallet storage unit in which the one pallet is stored And a second step and a third step of storing or placing the one pallet in the pallet storage portion or the pallet placement portion in which the other pallet is accommodated after the second step.

請求項４に記載のトレイフィーダのパレット交換方法は、請求項３に記載のトレイフィーダのパレット交換方法であって、前記空きパレット収納部が複数のパレット収納部とは別の領域として設けられている。 The pallet replacement method for a tray feeder according to claim 4 is the pallet replacement method for a tray feeder according to claim 3, wherein the empty pallet storage part is provided as a separate area from the plurality of pallet storage parts. Yes.

本発明によれば、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態であってもパレットの交換を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, since the pallet can be exchanged even when the pallet with a part cut is still stored in the pallet storage part, the work efficiency can be improved.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの側面図、図２は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダを備えた部品実装装置の部分側面図、図３は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの制御系統を示すブロック図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの部分平面図、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図、図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。 (Embodiment 1)
1 is a side view of a tray feeder according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a partial side view of a component mounting apparatus provided with a tray feeder according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram showing a control system of the tray feeder in FIG. 1, FIGS. 4A, 4B, and 4C are partial plan views of the tray feeder in Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. , (C), (d) are process diagrams showing a procedure when the tray feeder in the first embodiment of the present invention replaces one pallet, FIGS. 6 (a), (b), (c), ( FIGS. 7 (a), 7 (b), 7 (c), and 7 (d) are process diagrams showing a procedure when the tray feeder in the first embodiment of the present invention exchanges two pallets.

図１において、トレイフィーダ１は複数の車輪２によって移動自在な台車３上にフィーダ本体４とパレット移動部５を備えており、フィーダ本体４には上下方向に並んで設けられた複数のパレット収納部６及び１つのパレット載置部７が設けられている。複数のパレット収納部６の各々には固有のアドレス番号が付されており、各パレット収納部６にはパレット８が１つずつ収納されている。各パレット８内には多数の部品９が格納されたトレイ１０が保持されている。 In FIG. 1, a tray feeder 1 includes a feeder body 4 and a pallet moving section 5 on a carriage 3 that can be moved by a plurality of wheels 2. The feeder body 4 stores a plurality of pallets arranged side by side in the vertical direction. A part 6 and one pallet placing part 7 are provided. Each of the plurality of pallet storage units 6 has a unique address number, and each pallet storage unit 6 stores one pallet 8. Each pallet 8 holds a tray 10 in which a large number of components 9 are stored.

図２において、トレイフィーダ１は部品実装装置１１に据え付けられ、パレット移動部５によりパレット収納部６から水平方向に取り出した（引き出した）パレット８を部品実
装装置１１が備える移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給する。部品実装装置１１は、移載ヘッド１２を移動させてトレイフィーダ１より供給された部品９をピックアップし、その部品９を搬送コンベア１３によって所定位置に位置決めした基板１４上に搭載させる（図２中に示す矢印Ａ）。搬送コンベア１３による基板１４の搬送制御や移載ヘッド１２の作動制御は、部品実装装置１１に設けられた制御装置１５（図２）により行われる。 In FIG. 2, the tray feeder 1 is installed on a component mounting apparatus 11, and a pick-up of a transfer head 12 provided in the component mounting apparatus 11 includes a pallet 8 that is taken out (drawn) from the pallet storage unit 6 in the horizontal direction by the pallet moving unit 5. Feed position. The component mounting apparatus 11 moves the transfer head 12 to pick up the component 9 supplied from the tray feeder 1 and mounts the component 9 on the substrate 14 positioned at a predetermined position by the transport conveyor 13 (in FIG. 2). Arrow A). The transport control of the substrate 14 by the transport conveyor 13 and the operation control of the transfer head 12 are performed by a control device 15 (FIG. 2) provided in the component mounting apparatus 11.

図１において、トレイフィーダ１のパレット移動部５は、台車３から上方に延びて設けられた垂直支柱２１と垂直支柱２１に沿って上下方向に延びた送り螺子２２を有している。送り螺子２２には移動ナット２３が螺合しており、移動ナット２３にはパレット支持台２４が水平姿勢に取り付けられている。送り螺子２２には昇降モータ２５が連結されており、フィーダ本体４内に設けられた制御部２６から昇降モータ２５を駆動させると（図３）、送り螺子２２が上下軸回りに回転し、送り螺子２２に螺合した移動ナット２３が上下方向に移動してパレット支持台２４が昇降する（図１中に示す矢印Ｂ）。 In FIG. 1, the pallet moving unit 5 of the tray feeder 1 includes a vertical column 21 that extends upward from the carriage 3 and a feed screw 22 that extends in the vertical direction along the vertical column 21. A moving nut 23 is screwed to the feed screw 22, and a pallet support base 24 is attached to the moving nut 23 in a horizontal posture. A lift motor 25 is connected to the feed screw 22, and when the lift motor 25 is driven from a control unit 26 provided in the feeder main body 4 (FIG. 3), the feed screw 22 rotates around the vertical axis to feed the feed screw 22. The moving nut 23 screwed into the screw 22 moves up and down, and the pallet support base 24 moves up and down (arrow B shown in FIG. 1).

図４において、パレット支持台２４の上面にはスライドガイド２７がパレットの引き出し方向に延びて設けられており、このスライドガイド２７上にはパレット移動スライダ２８がスライドガイド２７に沿ってスライド自在に設けられている。パレット支持台２４にはスライドモータ２９が内蔵されており、制御部２６からスライドモータ２９を駆動させると（図３）、パレット移動スライダ２８がスライドガイド２７に沿ってスライドする。 In FIG. 4, a slide guide 27 is provided on the upper surface of the pallet support base 24 so as to extend in the pallet drawing direction, and a pallet moving slider 28 is provided on the slide guide 27 so as to be slidable along the slide guide 27. It has been. The pallet support 24 has a built-in slide motor 29. When the slide motor 29 is driven from the control unit 26 (FIG. 3), the pallet moving slider 28 slides along the slide guide 27.

パレット移動部５によりフィーダ本体４のパレット収納部６からパレット８を取り出すには、制御部２６から昇降モータ２５を駆動してパレット支持台２４を昇降させ、これから部品実装装置１１に供給しようとするパレット８が収納されているパレット収納部６と対向する位置にパレット支持台２４を位置させる（図４（ａ））。そして、制御部２６からスライドモータ２９（図３及び図４）を駆動してパレット移動スライダ２８を格納位置（図４（ａ）に示す位置）からフィーダ本体４側にスライドさせ（図４（ｂ）中に示す矢印Ｃ）、パレット移動スライダ２８をパレット８の先端部に設けられた係止部８ａに係止させる（図４（ｂ））。次いで、制御部２６からスライドモータ２９を駆動してパレット移動スライダ２８を格納位置までスライドさせ（図４（ｃ）中に示す矢印Ｄ）、パレット８をパレット支持台２４上に移動させる。パレット支持台２４の上面にはパレット８の引き出し方向に延びた一対のパレットガイド３０が設けられており、パレット移動スライダ２８によってパレット収納部６から取り出された（引き出された）パレット８は、このパレットガイド３０にガイドされてパレット支持台２４上の所定の位置まで移動する。 In order to take out the pallet 8 from the pallet storage unit 6 of the feeder main body 4 by the pallet moving unit 5, the control unit 26 drives the elevating motor 25 to raise and lower the pallet support base 24 and to supply the component mounting apparatus 11 from now on. The pallet support base 24 is positioned at a position facing the pallet storage portion 6 in which the pallet 8 is stored (FIG. 4A). Then, the slide motor 29 (FIGS. 3 and 4) is driven from the control unit 26 to slide the pallet moving slider 28 from the storage position (position shown in FIG. 4A) toward the feeder body 4 (FIG. 4B). ), The pallet moving slider 28 is locked to a locking portion 8a provided at the tip of the pallet 8 (FIG. 4B). Next, the slide motor 29 is driven from the control unit 26 to slide the pallet moving slider 28 to the storage position (arrow D shown in FIG. 4C), and the pallet 8 is moved onto the pallet support 24. A pair of pallet guides 30 extending in the pulling-out direction of the pallet 8 are provided on the upper surface of the pallet support 24, and the pallet 8 taken out (drawn) from the pallet storage unit 6 by the pallet moving slider 28 is It is guided by the pallet guide 30 and moves to a predetermined position on the pallet support 24.

パレット収納部６から取り出されたパレット８がパレット支持台２４上の所定の位置まで移動したら、制御部２６は昇降モータ２５を駆動させてパレット支持台２４を部品実装装置１１の移載ヘッド１２のピックアップ位置まで上昇させる。これによりトレイフィーダ１による部品実装装置１１への部品９の供給が可能となる。 When the pallet 8 taken out from the pallet storage unit 6 moves to a predetermined position on the pallet support table 24, the control unit 26 drives the lifting motor 25 to move the pallet support table 24 of the transfer head 12 of the component mounting apparatus 11. Raise it to the pickup position. As a result, the component 9 can be supplied to the component mounting apparatus 11 by the tray feeder 1.

一方、移載ヘッド１２のピックアップ位置に位置させたパレット８をトレイフィーダ１のパレット収納部６に収納するには、制御部２６がパレット移動部５を作動させて上記の手順とは逆の手順の動作を実行する。具体的には、先ず、パレット支持台２４を移載ヘッド１２のピックアップ位置から下降させてそのパレット８が収納されていたパレット収納部６と対向する位置に位置させ、パレット移動スライダ２８をフィーダ本体４側にスライドさせてパレット８をパレット収納部６に収納させ、パレット移動スライダ２８をパレット８の係止部８ａから離脱させた後、パレット移動スライダ２８を格納位置にスライドさせる。 On the other hand, in order to store the pallet 8 positioned at the pickup position of the transfer head 12 in the pallet storage unit 6 of the tray feeder 1, the control unit 26 operates the pallet movement unit 5 and reverses the above procedure. Execute the operation. Specifically, first, the pallet support base 24 is lowered from the pickup position of the transfer head 12 so as to be positioned at a position facing the pallet storage portion 6 in which the pallet 8 is stored, and the pallet moving slider 28 is moved to the feeder body. The pallet 8 is stored in the pallet storage unit 6 by sliding to the side 4, and the pallet movement slider 28 is detached from the engaging portion 8a of the pallet 8, and then the pallet movement slider 28 is slid to the storage position.

図１において、パレット載置部７は、フィーダ本体４が備える複数のパレット収納部６の上方に、これらパレット収納部６とは別の領域として設けられている。このパレット載
置部７は、パレット８が（パレット８内のトレイ１０が）部品切れとなったときにその部品切れとなったパレット８が載置され、また、その部品切れとなったパレット８の交換用のパレット８（トレイ１０内の部品９が補給された新たなパレット８）が載置される領域である。 In FIG. 1, the pallet placement unit 7 is provided as an area different from the pallet storage units 6 above the plurality of pallet storage units 6 included in the feeder main body 4. The pallet placing unit 7 is placed with the pallet 8 that has run out of parts when the pallet 8 has run out of parts (the tray 10 in the pallet 8), and the pallet 8 that has run out of parts. This is a region where a replacement pallet 8 (a new pallet 8 supplied with the components 9 in the tray 10) is placed.

トレイフィーダ１の制御部２６は部品実装装置１１の制御装置１５と繋がっており（図３）、この部品実装装置１１の制御装置１５を介して移載ヘッド１２の移動履歴を参照することにより、各パレット８内の部品９の残数を把握している。従ってトレイフィーダ１の制御部２６は、どのアドレス番号のパレット収納部６に収納されているパレット８が部品切れとなっているかを認識することができ、パレット８が部品切れとなったことを認識したときには、その部品切れとなったパレット８の情報（そのパレット８に格納されている部品９の種類等の情報）をフィーダ本体４に設けられたディスプレイ３１（図１及び図３）を介してオペレータＯＰ（図２）に報知する。また、トレイフィーダ１の制御部２６は、パレット移動部５によってパレット８が取り出されて現在空き状態となっているパレット収納部（以下、空きパレット収納部と称する）６をそのアドレス番号によって認識している。 The control unit 26 of the tray feeder 1 is connected to the control device 15 of the component mounting apparatus 11 (FIG. 3). By referring to the movement history of the transfer head 12 via the control device 15 of the component mounting apparatus 11, The remaining number of parts 9 in each pallet 8 is grasped. Therefore, the control unit 26 of the tray feeder 1 can recognize which pallet 8 stored in the pallet storage unit 6 of which address number has run out of parts, and recognize that the pallet 8 has run out of parts. In this case, information on the pallet 8 that has been out of parts (information such as the type of the part 9 stored in the pallet 8) is displayed via the display 31 (FIGS. 1 and 3) provided in the feeder body 4. The operator OP (FIG. 2) is notified. Further, the control unit 26 of the tray feeder 1 recognizes the pallet storage unit 6 (hereinafter referred to as an empty pallet storage unit) 6 that is currently empty after the pallet 8 is taken out by the pallet moving unit 5 by its address number. ing.

制御部２６は、部品切れとなったパレット８の存在を認識したときにはその部品切れとなったパレット８をパレット載置部７に載置する一方、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された（部品切れのパレット８と入れ替えられた）交換用のパレット８を、部品切れのパレット８がそれまで収納されていたパレット収納部６に収納してパレット８の交換（すなわち部品９の交換）を行う。 When the control unit 26 recognizes the existence of the pallet 8 that has run out of parts, the pallet 8 that has run out of parts is placed on the pallet placing unit 7, and is placed on the pallet placing unit 7 by the operator OP. The replacement pallet 8 (replaced with the pallet 8 that is out of parts) is stored in the pallet storage unit 6 in which the pallet 8 that is out of parts has been stored, and the pallet 8 is replaced (that is, replacement of the part 9). I do.

各パレット８には図４に示す情報記録片８ｂ（例えばバーコード）が取り付けられており、その情報記録片８ｂには、そのパレット８に搭載されている（そのパレット８が保持するトレイ１０に格納されている）部品９の種類等、そのパレット８の固有の情報が記録されている。また、フィーダ本体４の上部には図１に示す情報読み取りセンサ３２（例えば、情報記録片８ｂがバーコードであればバーコードリーダ）が設けられており、パレット載置部７に部品切れのパレット８或いは交換用のパレット８が載置されたときには、そのパレット８に取り付けられた情報記録片８ｂに記録された情報が情報読み取りセンサ３２によって読み取られるようになっている。情報読み取りセンサ３２が読み取ったパレット８の情報は、トレイフィーダ１の制御部２６に送信される（図３）。 An information recording piece 8b (for example, a barcode) shown in FIG. 4 is attached to each pallet 8. The information recording piece 8b is mounted on the pallet 8 (on the tray 10 held by the pallet 8). Information unique to the pallet 8 such as the type of the component 9 (stored) is recorded. Further, an information reading sensor 32 (for example, a bar code reader if the information recording piece 8b is a bar code) shown in FIG. 8 or the replacement pallet 8 is placed, information recorded on the information recording piece 8b attached to the pallet 8 is read by the information reading sensor 32. Information on the pallet 8 read by the information reading sensor 32 is transmitted to the control unit 26 of the tray feeder 1 (FIG. 3).

このような構成のトレイフィーダ１が１枚のパレット８の交換を行う場合の手順について説明する。ここでは、図５に示すように、パレット収納部６が上下方向に６つあり（パレット収納部６のアドレス番号を上から順に６１，６３，・・・，６６とする）、これら６つのパレット収納部６のそれぞれにパレット８が収納されている（パレットの符号を上から順に８１，８２，・・・，８６とする）ものとする。 A procedure when the tray feeder 1 having such a configuration replaces one pallet 8 will be described. Here, as shown in FIG. 5, there are six pallet storage units 6 in the vertical direction (the address numbers of the pallet storage unit 6 are 61, 63,..., 66 in order from the top), and these six pallets It is assumed that the pallet 8 is stored in each of the storage units 6 (the reference numerals of the pallets are 81, 82,..., 86 in order from the top).

例えば、図５（ａ）に示すように、上から１つ目のパレット収納部６（アドレス番号６１）に収納されているパレット８１が部品切れとなっている場合には、制御部２６は先ず、パレット移動部５を作動させてアドレス番号６１のパレット収納部６から部品切れのパレット８１を取り出し、これを現在空き状態であるパレット載置部７に載置する（図５（ｂ）の矢印Ｅ１）。このときトレイフィーダ１の制御部２６は、アドレス番号６１のパレット収納部６のパレット８１が部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等によりオペレータＯＰに報知し、部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。 For example, as shown in FIG. 5A, when the pallet 81 stored in the first pallet storage unit 6 (address number 61) from the top is out of parts, the control unit 26 first starts. Then, the pallet moving unit 5 is actuated to take out the pallet 81 which is out of parts from the pallet storage unit 6 with the address number 61 and mounts it on the pallet mounting unit 7 which is currently empty (arrow in FIG. 5B). E1). At this time, the control unit 26 of the tray feeder 1 informs the operator OP that the pallet 81 of the pallet storage unit 6 with the address number 61 has run out of parts by displaying the screen on the display 31 or the like, and performs component replacement (pallet replacement). Encourage execution of work.

オペレータＯＰは、ディスプレイ３１の画面表示等によりアドレス番号６１のパレット収納部６のパレット８１が部品切れとなったことを認識したら、そのパレット８１に搭載されていた部品９と同じ部品９が搭載された交換用のパレット８１ａを持ってきてこれを
パレット載置部７に載置する（部品切れのパレット８１と入れ替える。図５の矢印Ｅ２）。 When the operator OP recognizes that the pallet 81 of the pallet storage unit 6 with the address number 61 has run out of parts by the screen display of the display 31 or the like, the same part 9 as the part 9 mounted on the pallet 81 is mounted. Then, a replacement pallet 81a is brought and placed on the pallet placing portion 7 (replaced with the pallet 81 with parts cut, arrow E2 in FIG. 5).

パレット移動部５によってパレット載置部７に載置された部品切れのパレット８１がその交換用のパレット８１ａと入れ替えられると、情報読み取りセンサ３２が読み取るパレット８の固有の情報が変化するので、制御部２６はパレット８が入れ替えられたことを検知することができるが、この際、情報記録片８ｂに記録された内容から、パレット移動部５によってパレット載置部７に載置された部品切れのパレット８１と、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８１ａが対応するものであった場合（部品切れのパレット８１に搭載されていた部品９の種類と、交換用のパレット８１ａに搭載されている部品９の種類が同じものであった場合）には、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８１ａをパレット載置部７から取り出し、これを、パレット移動部５によってパレット載置部７に載置される前に部品切れのパレット８が収納されていたアドレス番号６１のパレット収納部６に収納する（図５（ｄ）の矢印Ｅ３）。これにより部品切れのパレット８１とその交換用のパレット８１ａが交換され、一連のパレット交換作業が終了する。 When the pallet 81 placed on the pallet placing part 7 is replaced with the replacement pallet 81a by the pallet moving part 5, the unique information of the pallet 8 read by the information reading sensor 32 is changed. The unit 26 can detect that the pallet 8 has been replaced. At this time, from the contents recorded in the information recording piece 8b, the component out of the parts placed on the pallet placing part 7 by the pallet moving part 5 is detected. When the pallet 81 corresponds to the replacement pallet 81a placed on the pallet placement unit 7 by the operator OP (the type of the part 9 mounted on the pallet 81 with the parts out, and the replacement pallet 81a). When the parts 9 mounted on the pallet 81a are of the same type), they are placed on the pallet placing part 7 by the operator OP. The replacement pallet 81a is taken out from the pallet placing unit 7, and this is stored in the pallet storing the address number 61 in which the pallet 8 having been out of parts is stored before being placed on the pallet placing unit 7 by the pallet moving unit 5. Housed in the section 6 (arrow E3 in FIG. 5D). As a result, the pallet 81 which is out of parts and the replacement pallet 81a are exchanged, and a series of pallet exchange operations is completed.

なお、オペレータＯＰが誤って、部品切れのパレット８と対応しない（搭載している部品９の種類が異なる）交換用のパレット８１ａをパレット載置部７に載置してしまった場合には、上記手順によるパレット８の交換作業を実行できないので、制御部２６はその旨をディスプレイ３１により報知し、オペレータＯＰに作業のやり直しを促す。 If the operator OP mistakenly places a replacement pallet 81a on the pallet placement unit 7 that does not correspond to the pallet 8 that has run out of parts (the type of the mounted part 9 is different), Since the replacement work of the pallet 8 according to the above procedure cannot be executed, the control unit 26 notifies the display 31 of that fact and prompts the operator OP to redo the work.

次に、このトレイフィーダ１が２枚のパレット８の交換を行う場合の手順について説明する。部品切れのパレット８が同時期に２枚続けて生じたときには、上記１枚のパレット８の交換作業を連続して２回行うことになる。但し、パレット移動部５によりパレット載置部７に載置された部品切れのパレット８と、オペレータＯＰが持ってきた交換用のパレット８とが対応するものでなかった場合には、制御部２６は次のような手順で２枚のパレットの交換を実行する。 Next, a procedure when the tray feeder 1 exchanges two pallets 8 will be described. When two pallets 8 that are out of parts are generated in the same period, the replacement operation of the single pallet 8 is performed twice in succession. However, if the pallet 8 that is out of parts placed on the pallet placing part 7 by the pallet moving part 5 does not correspond to the replacement pallet 8 brought by the operator OP, the control part 26 Performs the exchange of two pallets in the following procedure.

例えば、図６（ａ）に示すように、上から１つ目のパレット収納部６（アドレス番号６１）に収納されているパレット８１と、上から４つ目のパレット収納部６（アドレス番号６４）に収納されているパレット８４が部品切れとなった場合には、制御部２６は、アドレス番号６１のパレット収納部６内のパレット８１と、アドレス番号６４のパレット収納部６内のパレット８４がともに部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等により報知し、オペレータＯＰに部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。 For example, as shown in FIG. 6A, a pallet 81 stored in the first pallet storage unit 6 (address number 61) from the top and a pallet storage unit 6 (address number 64) from the top. ) Stored in the pallet 84, the control unit 26 determines that the pallet 81 in the pallet storage unit 6 with the address number 61 and the pallet 84 in the pallet storage unit 6 with the address number 64 exist. The fact that both parts have run out is notified by a screen display on the display 31 or the like, and the operator OP is urged to perform parts replacement (pallet replacement) work.

ここで、制御部２６がパレット移動部５を作動させて、部品切れとなった一方のパレット８４をアドレス番号６４のパレット収納部６から取り出してパレット載置部７に載置した後（図６（ｂ）の矢印Ｆ１）、オペレータＯＰが部品切れとなった他方のパレット８１の交換用のパレット８１ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置した（パレット８４と入れ替えた）とする（図６（ｃ）のＦ２）。そうすると制御部２６は、情報読み取りセンサ３２から送信される交換用のパレット８１ａの情報記録片８ｂの読み取り情報から、パレット移動部５がパレット載置部７に載置した部品切れのパレット８４とオペレータＯＰがパレット載置部７に載置した交換用のパレット８１ａとが対応していないことが分かり、部品切れのパレット８１がパレット収納部６に収納されたままであり、かつ、その部品切れのパレット８１の交換用のパレット８１ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。 Here, the control unit 26 operates the pallet moving unit 5 to take out one of the pallets 84 that has run out of parts from the pallet storage unit 6 with the address number 64 and place it on the pallet mounting unit 7 (FIG. 6). (B) arrow F1), it is assumed that the operator OP has brought the replacement pallet 81a of the other pallet 81 out of parts and placed it on the pallet placing part 7 (replaced with the pallet 84). (F2 in FIG. 6C). Then, the control unit 26 uses the read information of the information recording piece 8b of the replacement pallet 81a transmitted from the information reading sensor 32, and the pallet 84 with the parts cut by the pallet moving unit 5 mounted on the pallet mounting unit 7 and the operator. It can be seen that the OP does not correspond to the replacement pallet 81a placed on the pallet placing part 7, and the pallet 81 with the parts cut remains stored in the pallet storage part 6, and the pallet with the parts cut is left. It recognizes the state in which the replacement pallet 81a of 81 is placed on the pallet placing portion 7.

このような状態を認識した制御部２６は、パレット移動部５を作動させて、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８１ａを、現在空き状態と
なっているアドレス番号６４のパレット収納部（空きパレット収納部）６に収納した後（図６（ｄ）の矢印Ｆ３。第１工程）、アドレス番号６１のパレット収納部６に収納されたままとなっている部品切れのパレット８１を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置する（図７（ａ）の矢印Ｆ４。第２工程）。そして、アドレス番号６４のパレット収納部６に収納されている交換用のパレット８１ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６１のパレット収納部６に収納させる（図７（ｂ）の矢印Ｆ５。第３工程）。これにより、部品切れとなった一方のパレット８１とその交換用のパレット８１ａとが交換された状態となる。 Recognizing such a state, the control unit 26 operates the pallet moving unit 5 and sets the replacement pallet 81a placed on the pallet placing unit 7 by the operator OP to the address number that is currently empty. After being stored in 64 pallet storage parts (empty pallet storage part) 6 (arrow F3 in FIG. 6 (d), first step), the parts remaining in the pallet storage part 6 at address number 61 remain. The pallet 81 is placed on the pallet placing part 7 that is currently empty (arrow F4 in FIG. 7A, second step). Then, the replacement pallet 81a stored in the pallet storage unit 6 with the address number 64 is stored in the pallet storage unit 6 with the address number 61 that is currently empty (arrow F5 in FIG. 7B). (3rd process). As a result, one pallet 81 whose parts are out of service and the replacement pallet 81a are replaced.

次いでオペレータＯＰは、部品切れとなった他方のパレット８４の交換用のパレット８４ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置する（部品切れのパレット８１と入れ替える。図７（ｃ）の矢印Ｆ６）。そうすると制御部２６は、情報読み取りセンサ３２から送信される交換用のパレット８４ａの情報記録片８ｂの読み取り情報から、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８４ａが部品切れとなった他方のパレット８４と対応していることを認識し、その他方のパレット８４がもともと収納されていたアドレス番号６４のパレット収納部６（このアドレス番号６４のパレット収納部６は現在空き状態となっている）に交換用のパレット８４ａを収納する（図７（ｄ）の矢印Ｆ７）。これにより、部品切れとなった他方のパレット８４とその交換用のパレット８４ａが交換された状態となり、２枚のパレット８１，８４のパレット交換作業が終了する。 Next, the operator OP brings a replacement pallet 84a for the other pallet 84 that has run out of parts and places it on the pallet placing section 7 (replaces the pallet 81 with parts cut off. FIG. 7C). Arrow F6). Then, the control unit 26 uses the information read from the information recording piece 8b of the replacement pallet 84a transmitted from the information reading sensor 32, and the replacement pallet 84a placed on the pallet placement unit 7 has run out of parts. The other pallet 84 is recognized, and the other pallet 84 is originally stored in the pallet storage unit 6 at the address number 64 (the pallet storage unit 6 at the address number 64 is now empty). The replacement pallet 84a is accommodated (arrow F7 in FIG. 7D). As a result, the other pallet 84 that has run out of parts and the replacement pallet 84a are replaced, and the pallet replacement work for the two pallets 81 and 84 is completed.

（実施の形態２）
次に、図８及び図９を用いて実施の形態２を示す。図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び図９（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 is shown using FIG.8 and FIG.9. 8 (a), (b), (c), (d) and FIGS. 9 (a), (b), (c), (d) are two tray feeders according to the second embodiment of the present invention. It is process drawing which shows the procedure when performing pallet exchange.

この実施の形態２は、上述の実施の形態１の場合と同様に、アドレス番号８１のパレット収納部６に収納されたパレット８１と、アドレス番号８４のパレット収納部６に収納されたパレット８４が部品切れとなったときに（図８（ａ））、これら２枚のパレット８１，８４の交換を行うときのもうひとつの手順を示すものである。 In the second embodiment, the pallet 81 stored in the pallet storage unit 6 with the address number 81 and the pallet 84 stored in the pallet storage unit 6 with the address number 84 are the same as in the first embodiment. FIG. 8 shows another procedure for exchanging these two pallets 81 and 84 when the parts are out of operation (FIG. 8A).

この実施の形態２では、実施の形態１の場合と同様に、制御部２６は、部品切れとなった一方のパレット８４をアドレス番号６４のパレット収納部６から取り出してパレット載置部７に載置した後（図８（ｂ）の矢印Ｇ１）、オペレータＯＰが部品切れとなった他方のパレット８１をパレット載置部７に載置する（パレット８４と入れ替える。図８（ｃ）の矢印Ｇ２）。これにより制御部２６は、部品切れのパレット８１がパレット収納部６に収納されたままの状態で、その部品切れのパレット８１の交換用のパレット８１ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。そして制御部２６は、アドレス番号６１のパレット収納部６に収納されている部品切れのパレット８１を、現在空き状態となっているアドレス番号６４のパレット収納部（空きパレット収納部）６に収納した後（図８（ｄ）の矢印Ｇ３。第１工程）、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８１ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６１のパレット収納部６に収納し（図９（ａ）の矢印Ｇ４。第２工程）、アドレス番号６４のパレット収納部６に収納されている部品切れのパレット８１を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置させる（図９（ｂ）の矢印Ｇ５。第３工程）。これにより、部品切れとなった一方のパレット８１とその交換用のパレット８１ａとが交換された状態となる。 In the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the control unit 26 takes out one pallet 84 that has run out of parts from the pallet storage unit 6 at the address number 64 and places it on the pallet mounting unit 7. After placing (arrow G1 in FIG. 8B), the operator OP places the other pallet 81 whose parts are out of place on the pallet placing portion 7 (replaced with the pallet 84. Arrow G2 in FIG. 8C). ). As a result, the control unit 26 is in a state in which the pallet 81 for replacement of the pallet 81 with the component cut is placed on the pallet placement unit 7 while the pallet 81 with the component cut is still stored in the pallet storage unit 6. Recognize Then, the control unit 26 stores the pallet 81, which is out of parts, stored in the pallet storage unit 6 with the address number 61 in the pallet storage unit (empty pallet storage unit) 6 with the address number 64 that is currently empty. After (arrow G3 in FIG. 8 (d), first step), the replacement pallet 81a placed on the pallet placement unit 7 is placed in the pallet storage unit 6 with the address number 61 that is currently empty. The pallet 81 that is out of parts and stored in the pallet storage unit 6 with the address number 64 is stored in the pallet mounting unit 7 that is currently empty (arrow G4 in FIG. 9A, second step). Place (arrow G5 in FIG. 9B, third step). As a result, one pallet 81 whose parts are out of service and the replacement pallet 81a are replaced.

次いでオペレータＯＰは、部品切れとなった他方のパレット８４の交換用のパレット８４ａをパレット載置部７に載置する（部品切れのパレット８１と入れ替える。図９（ｃ）の矢印Ｇ６）。そうすると制御部２６は、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８４ａを、部品切れとなった他方のパレット８４がもともと収納されていたアドレ
ス番号６４のパレット収納部６（このアドレス番号６４のパレット収納部６は現在空き状態となっている）に収納する（図９（ｄ）の矢印Ｇ７）。これにより、部品切れとなった他方のパレット８４とその交換用のパレット８４ａが交換された状態となり、２枚のパレット８１，８４の交換作業が終了する。 Next, the operator OP places the pallet 84a for replacement of the other pallet 84 that is out of parts on the pallet placing portion 7 (replaces it with the pallet 81 that is out of parts. Arrow G6 in FIG. 9C). Then, the control unit 26 replaces the replacement pallet 84a mounted on the pallet mounting unit 7 with the pallet storage unit 6 (this address) having the address number 64 in which the other pallet 84 that has run out of parts was originally stored. The pallet storage unit 6 having the number 64 is currently empty) (arrow G7 in FIG. 9D). As a result, the other pallet 84 that has run out of parts and the replacement pallet 84a are replaced, and the replacement of the two pallets 81 and 84 is completed.

（実施の形態３）
図１０及び図１１を用いて実施の形態３を示す。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。 (Embodiment 3)
A third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 (a), (b), (c) and FIGS. 11 (a), (b), (c) show the procedure when the tray feeder in the third embodiment of the present invention replaces one pallet. It is process drawing shown.

この実施の形態３では、上述の実施の形態１及び２におけるトレイフィーダ１のフィーダ本体４が備える複数のパレット収納部６とパレット載置部７との間に、複数のパレット収納部６とは別の領域として、はじめから空きパレット収納部７ａが設けられている。 In the third embodiment, between the plurality of pallet storage units 6 and the pallet placement unit 7 provided in the feeder main body 4 of the tray feeder 1 in the first and second embodiments described above, As another area, an empty pallet storage portion 7a is provided from the beginning.

この実施の形態３では、図１０（ａ）において、上から３つ目のパレット収納部６（アドレス番号６３）に収納されているパレット８３をその交換用のパレット８３ａと交換する。これには先ず、制御部２６は、部品切れのパレット８３をアドレス番号６３のパレット収納部６に収納させた状態のまま、アドレス番号６３のパレット収納部６内のパレット８３が部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等により報知し、オペレータＯＰに部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。 In the third embodiment, in FIG. 10A, the pallet 83 stored in the third pallet storage section 6 (address number 63) from the top is replaced with the replacement pallet 83a. First of all, the control unit 26 leaves the pallet 83 in the pallet storage unit 6 at the address number 63 out of components while the pallet 83 at the part number 63 is stored in the pallet storage unit 6 at the address number 63. This is notified by a screen display or the like on the display 31 and prompts the operator OP to perform a part replacement (pallet replacement) operation.

ここで、オペレータＯＰが部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置すると（図１０（ｂ）の矢印Ｈ１）、制御部２６は、情報読み取りセンサ３２から送信される交換用のパレット８３ａの情報記録片８ｂの読み取り情報から、パレット載置部７に載置された交換用のパレット８３ａが部品切れのパレット８３と対応したものであること、及び、部品切れのパレット８３がパレット収納部６に収納されたままであり、かつ、その部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。 Here, when the operator OP brings a pallet 83a for replacement of the pallet 83 out of parts and places it on the pallet placing part 7 (arrow H1 in FIG. 10B), the control part 26 reads the information. From the read information of the information recording piece 8b of the replacement pallet 83a transmitted from the sensor 32, the replacement pallet 83a mounted on the pallet mounting portion 7 corresponds to the pallet 83 with a component cut, Then, it is recognized that the component-cut pallet 83 is still stored in the pallet storage unit 6 and the replacement pallet 83 a for the component-cut pallet 83 is mounted on the pallet mounting unit 7.

このような状態を認識した制御部２６は、パレット移動部５を作動させて、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８３ａを、現在空き状態となっている空きパレット収納部７ａに収納した後（図１０（ｃ）の矢印Ｈ２。第１工程）、アドレス番号６３のパレット収納部６に収納されている部品切れのパレット８３を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置する（図１１（ａ）の矢印Ｈ３。第２工程）。 Recognizing such a state, the control unit 26 operates the pallet moving unit 5 to replace the replacement pallet 83a placed on the pallet placing unit 7 by the operator OP with an empty pallet currently in the vacant state. After being stored in the storage portion 7a (arrow H2 in FIG. 10C, first step), the pallet 83 that is out of parts stored in the pallet storage portion 6 at address number 63 is a pallet that is currently empty. It mounts on the mounting part 7 (arrow H3 of Fig.11 (a), 2nd process).

次いで制御部２６は、空きパレット収納部７ａに収納されている交換用のパレット８３ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６３のパレット収納部６に収納させ（図１１（ｂ）の矢印Ｈ４。第３工程）、最後に、オペレータＯＰが、パレット載置部７に載置された部品切れのパレット８３を持ち去る（図１１（ｂ）の矢印Ｈ５）。これにより、部品切れとなったパレット８３とその交換用のパレット８３ａが交換された状態となり、１枚のパレット８３の交換作業が終了する（図１１（ｃ））。 Next, the control unit 26 stores the replacement pallet 83a stored in the empty pallet storage unit 7a in the pallet storage unit 6 of the address number 63 that is currently empty (arrow H4 in FIG. 11B). (Third step) Finally, the operator OP takes away the pallet 83 with a component cut placed on the pallet placing portion 7 (arrow H5 in FIG. 11B). As a result, the pallet 83 that has run out of parts and the replacement pallet 83a are replaced, and the replacement of one pallet 83 is completed (FIG. 11 (c)).

（第４実施形態）
図１２及び図１３を用いて実施の形態４を示す。図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。 (Fourth embodiment)
Embodiment 4 is shown using FIG.12 and FIG.13. FIGS. 12 (a), (b), (c) and FIGS. 13 (a), (b), (c) show the procedure when the tray feeder in the fourth embodiment of the present invention replaces one pallet. It is process drawing shown.

この実施の形態４は、上述の実施の形態３において示した、はじめから空きパレット収納部７ａが設けられているトレイフィーダにおいて、実施の形態３の場合と同様に、アド
レス番号６３のパレット収納部６に収納されたパレット８３が部品切れとなったときに（図１２（ａ））、そのパレット８３の交換を行うときのもうひとつの手順を示すものである。 The fourth embodiment is the same as that of the third embodiment in the tray feeder provided with the empty pallet storage section 7a from the beginning shown in the above-described third embodiment. 6 shows another procedure for exchanging the pallet 83 when the pallet 83 stored in 6 is out of parts (FIG. 12A).

この実施の形態４では、先ず、制御部２６は、部品切れのパレット８３をアドレス番号６３のパレット収納部６に収納させた状態のまま、アドレス番号６３のパレット収納部６内のパレット８３が部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等により報知し、オペレータＯＰに部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。 In the fourth embodiment, first, the control unit 26 keeps the pallet 83 in the pallet storage unit 6 with the address number 63 in a state where the pallet 83 with the parts cut is stored in the pallet storage unit 6 with the address number 63. The fact that the product is out of stock is notified by a screen display or the like on the display 31, and the operator OP is urged to perform a part replacement (pallet replacement) operation.

ここで、オペレータＯＰが部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置すると（図１２（ｂ）の矢印Ｋ１）、制御部２６は、パレット載置部７に載置された交換用のパレット８３ａが部品切れのパレット８３と対応したものであること、及び、部品切れのパレット８３がパレット収納部６に収納されたままであり、かつ、その部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。 Here, when the operator OP brings a pallet 83a for replacement of the pallet 83 out of parts and places it on the pallet placing part 7 (arrow K1 in FIG. 12B), the control part 26 causes the pallet placing. The replacement pallet 83a placed on the placement unit 7 corresponds to the pallet 83 that is out of parts, and the pallet 83 that is out of parts is still stored in the pallet storage unit 6, and that part It recognizes the state in which the replacement pallet 83a of the out-of-stock pallet 83 is placed on the pallet placement unit 7.

このような状態を認識した制御部２６は、パレット移動部５を作動させて、アドレス番号６３に収納されている部品切れのパレット８３を、現在空き状態となっている空きパレット収納部７ａに収納した後（図１２（ｃ）の矢印Ｋ２。第１工程）、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８３ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６３のパレット収納部６に収納する（図１３（ａ）の矢印Ｋ３。第２工程）。 Recognizing such a state, the control unit 26 operates the pallet moving unit 5 to store the out-of-part pallet 83 stored in the address number 63 in the empty pallet storage unit 7a that is currently empty. After that (the arrow K2 in FIG. 12C, the first step), the pallet storage unit 6 with the address number 63 that is currently empty is placed in the replacement pallet 83a mounted on the pallet mounting unit 7. (Arrow K3 in FIG. 13A, second step).

次いで制御部２６は、空きパレット収納部７ａに収納されている部品切れのパレット８３を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置させ（図１３（ｂ）の矢印Ｋ４。第３工程）、最後に、オペレータＯＰが、パレット載置部７に載置された部品切れのパレット８３を持ち去る（図１３（ｂ）の矢印Ｋ５）。これにより、部品切れとなったパレット８３とその交換用のパレット８３ａが交換された状態となり、１枚のパレット８３の交換作業が終了する（図１３（ｃ））。 Next, the control unit 26 places the pallet 83, which is out of components, stored in the empty pallet storage unit 7a on the pallet mounting unit 7 that is currently empty (arrow K4 in FIG. 13B). (3 steps) Finally, the operator OP takes away the pallet 83 with parts cut placed on the pallet placing portion 7 (arrow K5 in FIG. 13B). As a result, the pallet 83 that has run out of parts and the replacement pallet 83a are replaced, and the replacement of one pallet 83 is completed (FIG. 13C).

以上説明したように、本実施の形態におけるトレイフィーダ１（及びそのパレット交換方法）では、部品切れのパレット８がパレット収納部６に収納されたままの状態で、部品切れのパレット８の交換用のパレット８がパレット載置部７に載置されたとき、パレット移動部５は、交換用のパレット８及び部品切れのパレット８の一方をパレット８が収納されていない空きパレット収納部（実施の形態１，２ではアドレス番号６４のパレット収納部６がこれに相当し、実施の形態３，４では空きパレット収納部７ａがこれに相当する）に収納した後（第１工程）、他方のパレット８をパレット載置部７又は一方のパレット８が収納されていたパレット収納部６に載置又は収納し（第２工程）、次いで一方のパレット８を他方のパレット８が収納されていたパレット収納部６又はパレット載置部７に収納又は載置させるようになっている（第３工程）。 As described above, in the tray feeder 1 (and its pallet exchanging method) in the present embodiment, the pallet 8 that is out of parts is replaced with the pallet 8 that is out of parts being stored in the pallet storage unit 6. When the pallet 8 is placed on the pallet placing part 7, the pallet moving part 5 replaces one of the replacement pallet 8 and the part-cut pallet 8 with an empty pallet containing part (practical embodiment). In the first and second embodiments, the pallet storage section 6 with the address number 64 corresponds to this, and in the third and fourth embodiments, the empty pallet storage section 7a corresponds to this (first process), and then the other pallet. 8 is placed or stored in the pallet mounting part 7 or the pallet storage part 6 in which one pallet 8 is stored (second step), and then one pallet 8 is stored in the other pallet 8. And it is adapted to accommodated or placed on the pallet storage unit 6 or the pallet mounting portion 7 which has been (third step).

このように、本実施の形態におけるトレイフィーダ１では、部品切れのパレット８がパレット収納部６に収納されたままの状態であってもパレット８の交換を行うことができるので、例えば、上述の実施の形態１及び２において示したように、２つのパレット８１，８４が同時期に部品切れとなった場合であって、パレット移動部５がパレット載置部７に載置したパレット８４とオペレータＯＰがパレット載置部７に載置しようとしたパレット８１とが対応するものでなかった場合などにおいてもパレット交換を実行することができ、従来に比べて格段に作業効率を向上させることができる。 As described above, in the tray feeder 1 according to the present embodiment, the pallet 8 can be replaced even when the pallet 8 that is out of components is still stored in the pallet storage unit 6. As shown in the first and second embodiments, when the two pallets 81 and 84 have run out of parts at the same time, the pallet 84 placed on the pallet placing part 7 by the pallet moving part 5 and the operator Even when the OP does not correspond to the pallet 81 to be placed on the pallet placing unit 7, pallet replacement can be executed, and the working efficiency can be improved significantly compared to the conventional case. .

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、トレイフィーダ１はパレット
収納部６が６つであるとしていたが、これは一例に過ぎず、パレット収納部６は複数であれば幾つであってもよい。また、実施の形態３及び４において、空きパレット収納部７ａは複数のパレット収納部６とパレット載置部７との間に設けられているとしていたが、空きパレット収納部７ａは必ずしも複数のパレット収納部６とパレット載置部７との間に設けられていなくてもよく、複数のパレット収納部６の中間部等に設けられていてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the tray feeder 1 has six pallet storage units 6, but this is only an example, and there may be any number of pallet storage units 6 as long as there are a plurality. In the third and fourth embodiments, the empty pallet storage part 7a is provided between the plurality of pallet storage parts 6 and the pallet mounting part 7. However, the empty pallet storage part 7a is not necessarily provided with a plurality of pallets. It may not be provided between the storage unit 6 and the pallet placement unit 7, and may be provided in an intermediate portion of the plurality of pallet storage units 6.

部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態であってもパレットの交換を行うことができるトレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法を提供する。 Provided are a tray feeder and a pallet replacement method for a tray feeder capable of exchanging pallets even when a pallet containing parts is still stored in a pallet storage section.

本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの側面図Side view of tray feeder in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダを備えた部品実装装置の部分側面図The partial side view of the component mounting apparatus provided with the tray feeder in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the tray feeder in Embodiment 1 of this invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの部分平面図(A) (b) (c) Partial top view of the tray feeder in Embodiment 1 of this invention （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) (d) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 1 of this invention replaces one pallet （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) (d) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 1 of this invention replaces two pallets （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) (d) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 1 of this invention replaces two pallets （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) (d) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 2 of this invention replaces two pallets （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) (d) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 2 of this invention replaces two pallets （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 3 of this invention replaces one pallet （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 3 of this invention replaces one pallet （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 4 of this invention replaces one pallet （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図(A) (b) (c) Process drawing which shows the procedure when the tray feeder in Embodiment 4 of this invention replaces one pallet

Explanation of symbols

１トレイフィーダ
４フィーダ本体
５パレット移動部
６パレット収納部
７パレット載置部
８パレット
９部品
１０トレイ
１１部品実装装置
１２移載ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray feeder 4 Feeder main body 5 Pallet moving part 6 Pallet storage part 7 Pallet mounting part 8 Pallet 9 Parts 10 Tray 11 Component mounting apparatus 12 Transfer head

Claims

A feeder main body for storing a pallet holding a tray in which components are stored in each of the plurality of pallet storage units, and a pallet is taken out from the plurality of pallet storage units included in the feeder main body and moved to the pickup position of the transfer head of the component mounting apparatus When the tray in the pallet has run out of parts, the pallet with the parts cut is placed on the pallet placement part provided as a separate area from the pallet storage part, and placed on the pallet placement part. A tray feeder having a pallet moving part for storing a replacement pallet in a pallet storage part in which a pallet containing parts has been stored and exchanging the pallet. When the pallet for replacement of the pallet that has run out of parts is placed on the pallet placement part, the pallet moves After storing one of the replacement pallet and the part-cut pallet in an empty pallet storage part in which the pallet is not stored, the other pallet is stored in the pallet mounting part or the pallet storage part in which the one pallet is stored. The tray feeder is characterized in that the one pallet is stored or placed in a pallet storage section or a pallet mounting section in which the other pallet is stored.

The tray feeder according to claim 1, wherein the empty pallet storage unit is provided as a separate area from the plurality of pallet storage units.

A feeder main body for storing a pallet holding a tray in which components are stored in each of the plurality of pallet storage units, and a pallet is taken out from the plurality of pallet storage units included in the feeder main body and moved to the pickup position of the transfer head of the component mounting apparatus When the tray in the pallet has run out of parts, the pallet with the parts cut is placed on the pallet placement part provided as a separate area from the pallet storage part, and placed on the pallet placement part. In a tray feeder equipped with a pallet moving part for storing the replacement pallet in the pallet storage part where the pallet containing the parts is stored and replacing the pallet, the pallet containing the parts is still stored in the pallet storage part. In this state, when the replacement pallet for the pallet that is out of parts is placed on the pallet placement part, A tray feeder pallet exchanging method for exchanging a pallet with a replacement pallet, wherein one of the replacement pallet and the part-cut pallet is stored in an empty pallet storage unit in which no pallet is stored; After the first step, the second step of placing or storing the other pallet in the pallet placement unit or the pallet storage unit in which the one pallet was stored; and after the second step, the one pallet And a third step of storing or placing the pallet in the pallet storage part or the pallet mounting part in which the other pallet is stored.

4. The tray feeder pallet replacement method according to claim 3, wherein the empty pallet storage part is provided as a separate area from the plurality of pallet storage parts.