JP2009088036A - Electronic component mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、テープ供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus that takes out electronic components from a plurality of component supply units that supply electronic components stored in a storage tape wound and stored in a tape supply reel, and mounts the electronic components on a printed board.
この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、部品供給ユニットに付されたバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号）を読み取って、収納テープが巻回収納されたテープ供給リールに付されたバーコードから構成される部品情報（電子部品のＩＤや収納数量等に係る情報）を読み取って、フィーダ情報（シリアル番号）と部品情報とを関連付けて、記憶装置に登録していた。
しかし、作業者がこの関連付け作業において、一方の片手にバーコードスキャナ、他方の片手にテープ供給リールを持ってバーコードの読み取り操作をすることが多いので、タッチパネルスイッチが付されたモニタ画面の操作を行うに際してはバーコードスキャナを作業台上に置いて操作し、再度バーコードスキャナを持ち直す必要がある。 However, since the operator often performs bar code reading operations with the bar code scanner in one hand and the tape supply reel in the other hand, the operation of the monitor screen with a touch panel switch is required. When performing the operation, it is necessary to operate the barcode scanner on the work table and to hold the barcode scanner again.
そこで本発明は、スキャナを持ったままでも、部品供給ユニットの固有の情報であるフィーダ情報と電子部品の固有の情報である部品情報との関連付けが行えるようにした電子部品装着装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an electronic component mounting apparatus capable of associating feeder information, which is unique information of a component supply unit, with component information, which is unique information of an electronic component, even with a scanner. With the goal.
このため第１の発明は、テープ供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、前記部品供給ユニットの固有の情報であるフィーダ情報及び前記電子部品の固有の情報である部品情報を読取るスキャナと、このスキャナで読取った情報を画面に表示するモニタと、前記スキャナで読取った前記フィーダ情報と部品情報とを格納する記憶装置と、この記憶装置に格納された情報を消去するための情報が記載されたラベルと、このラベルに記載された前記消去するための情報を前記スキャナが読取ると前記記憶装置に格納された情報を消去するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。 For this reason, the first invention is an electronic component mounting apparatus for taking out electronic components from a plurality of component supply units for supplying electronic components stored in a storage tape wound and stored in a tape supply reel, and mounting them on a printed circuit board. A scanner that reads feeder information that is unique to the component supply unit and component information that is unique to the electronic component, a monitor that displays information read by the scanner on a screen, and a scanner that reads the information. A storage device for storing the feeder information and component information, a label on which information for deleting the information stored in the storage device is described, and the information for deleting described on the label. And a control device that controls to erase information stored in the storage device when the scanner reads.
第２の発明は、テープ供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、前記部品供給ユニットの固有の情報であるフィーダ情報及び前記電子部品の固有の情報である部品情報を読取るスキャナと、このスキャナで読取った情報を画面に表示するモニタと、前記スキャナで読取った前記フィーダ情報と部品情報との関連付けを行うように制御する第１制御装置と、前記スキャナにより読取った情報を格納する記憶装置と、この記憶装置に格納された情報を消去するための情報が記載されたラベルと、このラベルに記載された前記消去するための情報を前記スキャナが読取ると前記記憶装置に格納された情報を消去するように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。 A second invention is an electronic component mounting apparatus for taking out electronic components from a plurality of component supply units for supplying electronic components stored in a storage tape wound and stored in a tape supply reel and mounting the electronic components on a printed circuit board. A scanner that reads feeder information that is unique information of the component supply unit and component information that is unique information of the electronic component, a monitor that displays information read by the scanner on a screen, and the scanner that has read the information by the scanner A first control device that controls to associate the feeder information with the component information, a storage device that stores information read by the scanner, and information for erasing the information stored in the storage device are described. When the scanner reads the erased label and the information for erasing described on the label, the information stored in the storage device is erased. Characterized in that a second control device for controlling so.
第３の発明は、テープ供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、前記部品供給ユニットの固有の情報であるフィーダ情報及び前記電子部品の固有の情報である部品情報を読取るスキャナと、このスキャナで読取った情報を画面に表示するモニタと、前記スキャナで読取った前記フィーダ情報と部品情報との関連付けを行うように制御する第１制御装置と、前記スキャナによる読取る作業を終了するための情報が記載されたラベルと、このラベルに記載された読取り作業の終了のための情報を前記スキャナが読取ると前記読取り作業を終了するように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an electronic component mounting apparatus for taking out an electronic component from a plurality of component supply units for supplying an electronic component stored in a storage tape wound and stored in a tape supply reel, and mounting the electronic component on a printed circuit board. A scanner that reads feeder information that is unique information of the component supply unit and component information that is unique information of the electronic component, a monitor that displays information read by the scanner on a screen, and the scanner that has read the information by the scanner A first control device that controls to associate the feeder information with the component information, a label that describes information for ending the reading operation by the scanner, and an end of the reading operation described on the label And a second control device for controlling to end the reading operation when the scanner reads the information.
第４の発明は、テープ供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、前記部品供給ユニットの固有の情報であるフィーダ情報及び前記電子部品の固有の情報である部品情報を読取るスキャナと、このスキャナで読取った情報を画面に表示するモニタと、前記スキャナで読取った前記フィーダ情報と部品情報との関連付けを行うように制御する第１制御装置と、前記スキャナによる読取る作業を終了するための情報が記載されたラベルと、このラベルに記載された読取り作業の終了のための情報を前記スキャナが読取ると前記モニタの表示を初期画面に切替えるように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。 A fourth invention is an electronic component mounting apparatus for taking out an electronic component from a plurality of component supply units for supplying an electronic component stored in a storage tape wound and stored in a tape supply reel, and mounting the electronic component on a printed circuit board. A scanner that reads feeder information that is unique information of the component supply unit and component information that is unique information of the electronic component, a monitor that displays information read by the scanner on a screen, and the scanner that has read the information by the scanner A first control device that controls to associate the feeder information with the component information, a label that describes information for ending the reading operation by the scanner, and an end of the reading operation described on the label And a second control device that controls to switch the display of the monitor to the initial screen when the scanner reads the information of To.
第５の発明は、テープ供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、前記部品供給ユニットに付された部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報及び前記テープ供給リールに付された電子部品の固有の情報である部品情報を読取るスキャナと、このスキャナで読取った情報を画面に表示するモニタと、前記スキャナで読取った前記フィーダ情報と部品情報との関連付けを行うように制御する第１制御装置と、前記スキャナによる読取る作業を終了するための情報が記載されたラベルと、このラベルに記載された読取り作業の終了のための情報を前記スキャナが読取ると前記モニタの表示を初期画面に切替えるように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。 5th invention is an electronic component mounting apparatus which takes out an electronic component from several component supply units which supply the electronic component accommodated in the storage tape wound and accommodated in the tape supply reel, and mounts it on a printed circuit board. A scanner that reads feeder information, which is information unique to the component supply unit attached to the component supply unit, and component information, which is information unique to the electronic component attached to the tape supply reel, and information read by the scanner A monitor to be displayed on the screen; a first control device that controls to associate the feeder information read by the scanner with the component information; and a label that describes information for ending the reading operation by the scanner When the scanner reads the information for ending the reading operation described on this label, the monitor display is switched to the initial screen. Characterized in that a second control device for controlling the so that.
第６の発明は、テープ供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、前記部品供給ユニットに付された部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報、前記テープ供給リールに付された電子部品の固有の情報である部品情報及び前記テープ供給リールに付された電子部品の収納数量情報を読取るスキャナと、このスキャナで読取った情報を画面に表示するモニタと、前記スキャナで読取った前記フィーダ情報、部品情報及び収納数量情報との関連付けを行うように制御する第１制御装置と、前記スキャナによる読取る作業を終了するための情報が記載されたラベルと、このラベルに記載された読取り作業の終了のための情報を前記スキャナが読取ると前記モニタの表示を初期画面に切替えるように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。 6th invention is an electronic component mounting apparatus which takes out an electronic component from the several component supply unit which supplies the electronic component accommodated in the storage tape wound and accommodated in the tape supply reel, and mounts it on a printed circuit board. , Feeder information which is information unique to the component supply unit attached to the component supply unit, component information which is information unique to the electronic component attached to the tape supply reel, and electronic component attached to the tape supply reel A scanner for reading stored quantity information, a monitor for displaying information read by the scanner on a screen, and a first control device that controls to associate the feeder information, component information, and stored quantity information read by the scanner And a label on which information for ending the reading operation by the scanner is described, and the end of the reading operation described on the label Wherein the information that the display of the monitor and the scanner reads provided a second control device for controlling to switch to the initial screen for.
本発明は、スキャナを持ったままでも、部品供給ユニットの固有の情報であるフィーダ情報と電子部品の固有の情報である部品情報との関連付けが行える電子部品装着装置を提供することができる。 The present invention can provide an electronic component mounting apparatus capable of associating feeder information, which is unique information of a component supply unit, with component information, which is unique information of an electronic component, even with a scanner.
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニット３群の間には供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。前記供給コンベア４は上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、この位置決め部５で位置決め機構（図示せず）により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、下流側装置に搬送される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus 1, and a plurality of component supply units 3 for supplying various electronic components one by one to their component extraction positions (component adsorption positions) on a base 2 of the apparatus 1. It is installed side by side. A supply conveyor 4, a positioning unit 5, and a discharge conveyor 6 are provided between the opposing supply unit 3 groups. The supply conveyor 4 conveys the printed circuit board P received from the upstream device to the positioning unit 5, and electronic components are mounted on the substrate P positioned by the positioning mechanism (not shown) in the positioning unit 5. Then, it is conveyed by the discharge conveyor 6, and is conveyed to a downstream apparatus.
前記部品供給ユニット３はテープ供給リール（図示せず）に巻回収納された収納テープを１ピッチずつ間欠送りすると共にカバーテープを剥離して、部品取出位置に電子部品を送り、吸着ノズル１３による取出しに供するものである。 The component supply unit 3 intermittently feeds a storage tape wound and stored on a tape supply reel (not shown) one pitch at a time, peels off the cover tape, and sends an electronic component to a component extraction position. It is used for removal.
８はＸ方向に長い一対のビームであり、Ｙ軸駆動モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置上方を個別にＹ方向に移動する。 Reference numeral 8 denotes a pair of beams that are long in the X direction. The screw shaft 10 is rotated by the drive of the Y-axis drive motor 9, and individually above the component extraction position of the printed circuit board P and the component supply unit 3 along the pair of left and right guides 11. Move in the Y direction.
各ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１５によりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が設けられ、この装着ヘッド７には複数本、例えば３本の吸着ノズル１３が設けられる。そして、前記装着ヘッド７には前記吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸駆動モータ１６が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１７が搭載されている。従って、装着ヘッド７の吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。 Each beam 8 is provided with a mounting head 7 that moves along the guide by an X-axis drive motor 15 in the longitudinal direction, that is, in the X direction. The mounting head 7 is provided with a plurality of, for example, three suction nozzles 13. It is done. The mounting head 7 is equipped with a vertical axis drive motor 16 for moving the suction nozzle 13 up and down, and a θ-axis drive motor 17 for rotating around the vertical axis. Therefore, the suction nozzle 13 of the mounting head 7 can move in the X direction and the Y direction, can rotate about the vertical axis, and can move up and down.
１８は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。そして、各電子部品が吸着ノズル１３に吸着保持された状態で部品認識カメラ１８により撮像されて認識処理装置２３により認識処理される。 Reference numeral 18 denotes a component recognition camera that captures an image of the electronic component in order to recognize the position of the electronic component with respect to the suction nozzle 13 in terms of the XY direction and the rotation angle. Then, each electronic component is picked up by the component recognition camera 18 while being sucked and held by the suction nozzle 13 and is recognized by the recognition processing device 23.
次に、図２の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１５、上下軸駆動モータ１６及び前記θ軸駆動モータ１７等の駆動を制御する。 Next, the control block diagram of FIG. 2 will be described. The electronic component mounting apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 20 as a control apparatus that performs overall control of the mounting apparatus 1, and a bus line connected to the CPU 20. RAM (Random Access Memory) 21 and ROM (Read Only Memory) 22 are provided. The CPU 20 controls the operation related to the component mounting operation of the electronic component mounting apparatus 1 according to the program stored in the ROM 22 based on the data stored in the RAM 21. That is, the CPU 20 controls the drive of the Y-axis drive motor 9, the X-axis drive motor 15, the vertical axis drive motor 16, the θ-axis drive motor 17 and the like via the drive circuit 27.
前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が格納されている。また前記ＲＡＭ２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット３の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。 The RAM 21 stores mounting data for each type of printed circuit board P related to component mounting. For each mounting order (step number), the X direction (indicated by X) in the printed circuit board P, Y Information on direction (indicated by Y) and angle (indicated by Z), arrangement number information of each component supply unit 3, and the like are stored. In addition, the RAM 21 stores information on the type (component ID) of each electronic component corresponding to the component supply unit arrangement number (lane number) of each component supply unit 3 for each type of printed circuit board P, that is, component arrangement information. Further, component library data relating to the characteristics of the electronic component is stored for each component ID.
２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１８に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。 A recognition processing device 23 is connected to the CPU 20 via the interface 24. The recognition processing device 23 recognizes an image captured by the component recognition camera 18, and the CPU 20 receives the processing result. Is sent out. That is, the CPU 20 outputs an instruction to the recognition processing device 23 so as to perform recognition processing (calculation of the amount of displacement) of the image captured by the component recognition camera 18 and receives the recognition processing result from the recognition processing device 23. It is.
２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。 Reference numeral 25 denotes a monitor for displaying a part image and a screen for setting various data. The monitor 25 is provided with various touch panel switches 26 as input means. Can be set.
３０は読取装置としてのバーコードスキャナで、前記部品供給ユニット３の所定箇所、例えば基台２の供給台への取り付け又は取り外しの際に使用する把手に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号で、各部品供給ユニット３の固有の番号）や、収納テープが巻回収納されたテープ供給リール（図示せず）に付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品種情報（電子部品の名称である部品ＩＤ）及び同じくテープ供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される電子部品の収納数量情報などを読み取るものである。 Reference numeral 30 denotes a bar code scanner as a reading device, which is based on a bar code written on a label attached to a handle used when the component supply unit 3 is attached to or removed from a predetermined position, for example, the base 2. From the configured feeder information (serial number, a unique number of each component supply unit 3) and the barcode written on the label attached to the tape supply reel (not shown) around which the storage tape is wound and stored The component type information (component ID which is the name of the electronic component) to be configured and the storage quantity information of the electronic component configured from the barcode described on the label attached to the tape supply reel are read.
そして、３１は電子部品装着装置１とＬＡＮ回線３２を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えたパーソナルコンピュータで、このパーソナルコンピュータは同じくＬＡＮ回線３２を介してサーバー３３に接続されている。前記パーソナルコンピュータ３１には表示装置としてのモニタ３４及びキーボード等の入力手段３５が接続されている。 A personal computer 31 includes a microcomputer connected to the electronic component mounting apparatus 1 via the LAN line 32. The personal computer is also connected to the server 33 via the LAN line 32. A monitor 34 as a display device and an input means 35 such as a keyboard are connected to the personal computer 31.
前記サーバー３３には、前記フィーダ情報と部品シリアル番号（電子部品の固有の番号）との対応データテーブル（図３参照）などが格納されている。 The server 33 stores a correspondence data table (see FIG. 3) between the feeder information and the component serial number (a unique number of the electronic component).
以下、図４のフローチャートに基づき、部品登録動作について説明する。先ず、モニタ３４に表示されたメニュー画面で「部品登録」を選択し、次に「部品登録」画面で読込みパターンを選択するが、同じ場合は選択する必要はない。即ち、図５に示す画面において、タッチパネルスイッチ２６の「読込みパターン切替スイッチ部」４０を押圧操作毎にパターン１とパターン２とが入れ替わり、パターン１は電子部品数を表すバーコードを読取り、パターン２は電子部品数を表すバーコードを読取らないこととなる。 The component registration operation will be described below based on the flowchart of FIG. First, “Part Registration” is selected on the menu screen displayed on the monitor 34, and then the reading pattern is selected on the “Part Registration” screen. That is, on the screen shown in FIG. 5, the pattern 1 and the pattern 2 are switched every time the “reading pattern changeover switch portion” 40 of the touch panel switch 26 is pressed, and the pattern 1 reads a barcode indicating the number of electronic components. Will not read a bar code representing the number of electronic components.
ここで、タッチパネルスイッチ２６の「読込みパターン切替スイッチ部」４０を押圧操作してパターン１を選択したものとし、次にバーコードスキャナ３０を使用して、前記部品供給ユニット３の把手に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号で、各部品供給ユニット３の固有の番号）を読取る。読取られたフィーダ情報は、パーソナルコンピュータ３１を介してサーバー３３に格納されると共にモニタ２５のフィーダシリアルＮｏ.表示部４２にシリアル番号（フィーダシリアルＮｏ.）が表示されるようＣＰＵ２０が制御する。なお、このフィーダ情報を読み取った後に、タッチパネルスイッチ２６の「入力キャンセルスイッチ部」４１を押圧操作するか、モニタ２５の前面枠に付されたラベル２５Ａに記載されたバーコードから構成される入力キャンセル情報をバーコードスキャナ３０を用いて読取ると、ＣＰＵ２０は読取ったフィーダ情報をキャンセル（サーバー３３から消去）するように制御するが、入力キャンセル情報を読取らなければキャンセルされない。 Here, it is assumed that the pattern 1 is selected by pressing the “reading pattern changeover switch portion” 40 of the touch panel switch 26, and then attached to the handle of the component supply unit 3 using the barcode scanner 30. Feeder information (a serial number and a unique number of each component supply unit 3) configured by a bar code written on a label is read. The read feeder information is stored in the server 33 via the personal computer 31, and the CPU 20 controls the serial number (feeder serial number) to be displayed on the feeder serial number display unit 42 of the monitor 25. After reading the feeder information, the “input cancel switch section” 41 of the touch panel switch 26 is pressed, or an input cancel composed of a bar code written on the label 25A attached to the front frame of the monitor 25. When the information is read using the barcode scanner 30, the CPU 20 performs control so as to cancel the read feeder information (delete from the server 33). However, if the input cancel information is not read, the CPU 20 is not canceled.
この入力キャンセル情報をバーコードスキャナ３０を用いて読取る際には、作業者はバーコードスキャナ３０を持ったままで、持ち直すことなく、キャンセル操作を容易に行うことができる。 When reading this input cancellation information using the barcode scanner 30, the operator can easily perform the canceling operation without holding the barcode scanner 30 and holding it.
次に、バーコードスキャナ３０を使用して、収納テープが巻回収納されたテープ供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品種情報（電子部品の名称である部品ＩＤ）を読取る。読取られた部品種情報は、パーソナルコンピュータ３１を介してサーバー３３に格納されると共にモニタ２５のリールＩＤ表示部４３に部品種（リールＩＤ）が表示されるようＣＰＵ２０が制御する。なお、この部品種情報を読み取った後に、タッチパネルスイッチ２６の「入力キャンセルスイッチ部」４１を押圧操作するか、モニタ２５の前面枠に付されたラベル２５Ａに記載されたバーコードから構成される入力キャンセル情報をバーコードスキャナ３０を用いて読取ると、ＣＰＵ２０は読取った部品種情報をキャンセル（サーバー３３から消去）するように制御するが、入力キャンセル情報を読取らなければキャンセルされない。 Next, by using the barcode scanner 30, component type information (component ID which is the name of an electronic component) composed of a barcode described on a label attached to a tape supply reel on which a storage tape is wound and stored. ). The read component type information is stored in the server 33 via the personal computer 31 and the CPU 20 controls the component type (reel ID) to be displayed on the reel ID display unit 43 of the monitor 25. After reading the component type information, the “input cancel switch portion” 41 of the touch panel switch 26 is pressed or input composed of a barcode written on the label 25A attached to the front frame of the monitor 25. When the cancel information is read using the barcode scanner 30, the CPU 20 performs control so as to cancel the read component type information (delete from the server 33). However, if the input cancel information is not read, the cancel is not performed.
次に、ＣＰＵ２０は読込みパターンの判定を行い、パターン１を選択した場合にはモニタ２５に登録結果を表示させるように制御するが、パターン１を選択したので、テープ供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される電子部品の収納数量情報（電子部品の収納個数）を読取る。読取られた収納数量情報は、パーソナルコンピュータ３１を介してサーバー３３に格納されると共にモニタ２５の部品数表示部４４に収納個数（部品数）が表示されるようＣＰＵ２０が制御する。なお、この収納数量情報を読み取った後に、タッチパネルスイッチ２６の「入力キャンセルスイッチ部」４１を押圧操作するか、モニタ２５の前面枠に付されたラベル２５Ａに記載されたバーコードから構成される入力キャンセル情報をバーコードスキャナ３０を用いて読取ると、ＣＰＵ２０は読取った収納数量情報をキャンセル（サーバー３３から消去）するように制御するが、入力キャンセル情報を読取らなければキャンセルされない。 Next, the CPU 20 determines the read pattern and controls to display the registration result on the monitor 25 when the pattern 1 is selected. Since the pattern 1 is selected, the label attached to the tape supply reel is selected. The electronic component storage quantity information (the electronic component storage quantity) composed of the described barcode is read. The read storage quantity information is stored in the server 33 via the personal computer 31 and is controlled by the CPU 20 so that the storage quantity (number of parts) is displayed on the part number display section 44 of the monitor 25. After reading the stored quantity information, the “input cancel switch unit” 41 of the touch panel switch 26 is pressed or input from a bar code written on the label 25A attached to the front frame of the monitor 25. When the cancel information is read using the barcode scanner 30, the CPU 20 performs control so as to cancel the read stored quantity information (delete from the server 33). However, if the input cancel information is not read, the cancel is not cancelled.
なお、テープ供給リールに電子部品の収納数量情報（電子部品の収納個数）に係るバーコードが記載されたラベルが貼られていない場合には、モニタ２５の前面枠に付されたラベル２５Ｃに記載されたバーコードから構成される部品数自動設定情報をバーコードスキャナ３０を用いて読取ると、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２１に格納された部品種毎の収納個数情報をパーソナルコンピュータ３１を介してサーバー３３に格納させると共にモニタ２５の部品数表示部４４に表示させるように制御する。 In addition, when the label on which the barcode related to the storage quantity information (electronic component storage quantity) of the electronic component is not pasted on the tape supply reel, the label 25C attached to the front frame of the monitor 25 is described. When the number-of-components automatic setting information composed of the barcodes read is read using the barcode scanner 30, the CPU 20 causes the server 33 to store the number-of-storage information for each component type stored in the RAM 21 via the personal computer 31. At the same time, control is performed so that the number of parts is displayed on the component number display section 44 of the monitor 25.
次に、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２１に格納された部品供給ユニット３のシリアル番号（フィーダシリアルＮｏ.）と部品種（リールＩＤ）との対応表に基いて、前述した部品登録手続きによる登録結果をモニタ２５に表示するように制御する。即ち、結果がＯＫであれば、図５の登録結果表示部４５を緑色表示、ＮＧであれば赤色表示するよう制御する。 Next, based on the correspondence table between the serial number (feeder serial number) of the component supply unit 3 and the component type (reel ID) stored in the RAM 21, the CPU 20 stores the registration result by the component registration procedure described above on the monitor 25. Control to display. That is, if the result is OK, the registration result display unit 45 of FIG. 5 is controlled to display green, and if it is NG, control is performed to display red.
そして、次にＣＰＵ２０はタッチパネルスイッチ２６の「終了スイッチ部」４６を押圧操作するか、モニタ２５の前面枠に付されたラベル２５Ｂに記載されたバーコードから構成される終了情報をバーコードスキャナ３０を用いて読取ると、ＣＰＵ２０はモニタ２５の部品登録画面を閉じて、メニュー画面（初期画面）に戻るように制御するが、このような操作がなされなければ、前述したように、次の部品供給ユニット３に係る部品登録を行うための読込みパターンが選択される。 Then, the CPU 20 presses the “end switch portion” 46 of the touch panel switch 26 or displays the end information composed of the bar code written on the label 25B attached to the front frame of the monitor 25 as the bar code scanner 30. The CPU 20 controls to close the component registration screen of the monitor 25 and return to the menu screen (initial screen). If no such operation is performed, as described above, the next component supply is performed. A reading pattern for performing component registration related to the unit 3 is selected.
この読込みパターン選択後のフィーダ情報の読取り、部品種情報の読取り、必要な場合には収納数量情報の読取りを行い、当該部品供給ユニット３に係る部品登録が終了するが、このようにしてバーコードスキャナ３０を持ったままで、次々と基台２上に並設された部品供給ユニット３に係る部品登録を行うことができる。 After the reading pattern is selected, the feeder information is read, the component type information is read, and if necessary, the stored quantity information is read, and the component registration for the component supply unit 3 is completed. While holding the scanner 30, it is possible to register components related to the component supply units 3 arranged side by side on the base 2 one after another.
そして、部品登録作業を終了したい場合には、タッチパネルスイッチ２６の「終了スイッチ部」４６を押圧操作するか、モニタ２５の前面枠に付されたラベル２５Ｂに記載されたバーコードから構成される終了情報をバーコードスキャナ３０を用いて読取ると、ＣＰＵ２０はモニタ２５の部品登録画面を閉じて、メニュー画面（初期画面）に戻るように制御する。 When it is desired to end the part registration work, the “end switch portion” 46 of the touch panel switch 26 is pressed, or the end made up of the barcode written on the label 25B attached to the front frame of the monitor 25. When the information is read using the barcode scanner 30, the CPU 20 controls to close the component registration screen of the monitor 25 and return to the menu screen (initial screen).
ここで、作業者が始動スイッチ（図示せず）を押圧することにより電子部品装着装置１の自動運転を行なうことができるが、その動作について説明する。初めにプリント基板Ｐが上流装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に搬送され、図示しない位置決め機構により位置決め固定される。 Here, the operator can perform automatic operation of the electronic component mounting apparatus 1 by pressing a start switch (not shown). The operation will be described. First, the printed circuit board P is conveyed from the upstream device to the positioning unit 5 via the supply conveyor 4, and is positioned and fixed by a positioning mechanism (not shown).
次いで、ＲＡＭ２１に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニット３の配置番号等が指定された装着データに従い、装着ヘッド７の吸着ノズル１３がステップ番号０００１の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ９が駆動してビーム８が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１５が駆動して装着ヘッド７が移動し、既に所定の部品供給ユニット３は駆動されて部品取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１６が駆動して前記吸着ノズル１３が下降して電子部品を吸着して取出し、次に吸着ノズル１３は上昇し、ステップ番号０００２の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、下降して取出すというように、吸着ノズル１３の本数分の電子部品を取出す。 Next, the suction nozzles of the mounting head 7 according to the mounting data in which the XY coordinate position to be mounted on the printed circuit board P stored in the RAM 21, the rotation angle position about the vertical axis, the arrangement number of each component supply unit 3, and the like are designated. 13 moves so as to be positioned above the component supply unit 3 that stores the electronic component to be mounted of step number 0001. In the Y direction, the Y axis drive motor 9 is driven to move the beam 8, and the X direction is the X axis. The drive motor 15 is driven and the mounting head 7 is moved, and the predetermined component supply unit 3 has already been driven so that components can be taken out at the component pick-up position. The nozzle 13 is lowered to suck and take out the electronic component, and then the suction nozzle 13 is lifted to store the component supply unit for storing the electronic component to be mounted of step number 0002. 3 moves upward, so that retrieve lowered, taking the number fraction electronic components of the suction nozzle 13.
そして、吸着ノズル１３はプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド７の移動途中において、装着ヘッド７が移動しながら部品認識カメラ１５の上方位置を通過する際に吸着ノズル１３に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１５により一括して撮像される（フライ認識）。そして、ＣＰＵ２０により部品認識実行命令がなされると、部品認識処理装置２３に画像を取込ませ、電子部品が当該吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２３により認識処理させる。そして、この電子部品の認識処理結果に基づいて補正され、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１５及びθ軸駆動モータ１７が制御され、次々にプリント基板Ｐの所定位置に装着されることとなる。 The suction nozzle 13 moves so as to mount the electronic component at a predetermined position on the printed circuit board P. While the mounting head 7 is moving, the mounting head 7 moves and passes the upper position of the component recognition camera 15. At this time, the electronic components sucked and held by the suction nozzle 13 are collectively imaged by the component recognition camera 15 (fly recognition). Then, when a component recognition execution command is issued by the CPU 20, the component recognition processing device 23 captures an image, and how much the electronic component is displaced and held with respect to the suction nozzle 13 in the XY direction and rotation. The recognition processing device 23 recognizes the angle. Then, the correction is made based on the recognition processing result of the electronic component, and the Y-axis drive motor 9, the X-axis drive motor 15 and the θ-axis drive motor 17 are controlled by the CPU 20, and are successively mounted at predetermined positions on the printed circuit board P. It will be.
このようにして、プリント基板Ｐ上に電子部品を次々装着し、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品が装着し終わると、排出コンベア６を介して下流側装置に受け渡される。そして、順次プリント基板Ｐ上に同様に装着して行くと、各供給ユニット３のテープ供給リール内の電子部品の数が徐々に減少してゆく。 In this way, electronic components are mounted one after another on the printed circuit board P, and when all the electronic components are mounted on the printed circuit board P, they are delivered to the downstream device via the discharge conveyor 6. Then, when the same mounting is sequentially performed on the printed circuit board P, the number of electronic components in the tape supply reel of each supply unit 3 gradually decreases.
ここで、例えばカウンタ（図示せず）が部品供給ユニット３毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から各電子部品の装着毎に「１」ずつ減算して、この計数内容が部品切れ予告を行う場合の各電子部品の設定残量数に達した場合や、またカウンタ（図示せず）がプリント基板の生産毎に部品供給ユニット３毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から何枚生産できるかの総生産可能枚数から「１」ずつ減算して部品切れ予告を行う場合の設定生産可能基板枚数に達した場合や、更にタイマ（図示せず）が生産運転時間を計時して、部品供給ユニット３毎に搭載された収納テープ内の電子部品の収納個数から何時間生産運転できるかの総生産運転時間からタイマの累積時間を減算して部品切れ予告を行う場合のあとどの位の時間生産できるかの設定生産可能時間に達した場合には、当該電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は当該部品供給ユニット３の電子部品の部品切れ予告情報をＬＡＮ回線３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信する。 Here, for example, a counter (not shown) subtracts “1” for each mounting of each electronic component from the number of electronic components stored in the storage tape mounted for each component supply unit 3, and this count contents When the set remaining number of each electronic component is reached when the out-of-stock notice is made, or the counter (not shown) of the electronic component in the storage tape mounted for each component supply unit 3 for each printed circuit board production When the set number of boards that can be produced is reached when subtracting “1” from the total number of pieces that can be produced from the number of stored pieces to make a notice that parts will run out, and a timer (not shown) will run the production operation time. When the time is counted, and the cumulative time of the timer is subtracted from the total production operation time of how many hours the production operation can be performed from the number of electronic components stored in the storage tape mounted for each component supply unit 3, and the parts run out notice After When the set production possible time is reached, the CPU 20 of the electronic component mounting apparatus 1 sends the electronic component out-of-component notice information of the electronic component supply unit 3 to the personal computer 31 via the LAN line 32. Send.
即ち、所定の部品供給ユニット３に装填された電子部品の残量が減少して、前記設定残量数、設定生産可能基板枚数、設定生産可能時間のうち、いち早く設定残量数に達した場合には、当該電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は部品切れ予告情報をＬＡＮ回線３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信すると共にモニタ２５に表示させる。 That is, when the remaining amount of the electronic components loaded in the predetermined component supply unit 3 decreases, and the set remaining number is quickly reached among the set remaining number, the set production possible number of boards, and the set production possible time. In this case, the CPU 20 of the electronic component mounting apparatus 1 transmits the component out notice information to the personal computer 31 via the LAN line 32 and causes the monitor 25 to display it.
すると、部品切れ予告情報を受信したパーソナルコンピュータ３１はモニタ３４に当該部品供給ユニット３の部品切れ予告情報を表示させる。従って、これらの電子部品装着装置１の管理者（作業者）は、モニタ２５又は３４を見ることにより、やがて電子部品が無くなることが予想できるので、部品切れが生じる前に当該部品切れ予告情報に係る該当フィーダシリアル番号に係る部品供給ユニット３に搭載される該当部品ＩＤの電子部品に係るテープ供給リールを材料置き場から準備して、実際に当該部品供給ユニット３に搭載されているテープ供給リールと交換して、古い収納テープと新しい収納テープとを連結してスプライシングを行う。 Then, the personal computer 31 that has received the part-out notice information displays the part-out notice information of the part supply unit 3 on the monitor 34. Accordingly, the administrator (operator) of these electronic component mounting apparatuses 1 can expect that the electronic components will eventually disappear by looking at the monitor 25 or 34. A tape supply reel related to the electronic component having the corresponding component ID mounted on the component supply unit 3 related to the corresponding feeder serial number is prepared from the material storage area, and the tape supply reel actually mounted on the component supply unit 3 Replace the old storage tape with the new storage tape to perform splicing.
この場合において、前述した部品登録が行われる。即ち、前述したように、フィーダ情報（シリアル番号）と部品情報とを関連付けて、サーバー３３に登録する。 In this case, the above-described component registration is performed. That is, as described above, the feeder information (serial number) and the part information are associated with each other and registered in the server 33.
なお、バーコードから構成される入力キャンセル情報、終了情報、部品数自動設定情報が記載されたラベル２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃは、モニタ２５の前面枠に付すようにしたが、これに限らず、モニタ３４や作業台などに付してもよい。モニタ２５に表示された各タッチパネルスイッチを押圧操作しなくとも、このように付されたラベル２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃをバーコードスキャナ３０で読取ることにより、片手にバーコードスキャナ３０を持ったまま、各操作を行えることができるから、再度持ち直す必要もなく、誠に使い勝手がよい。また、前述したバーコードは、２次元バーコードでもよい。 The labels 25A, 25B, and 25C on which input cancellation information, end information, and component number automatic setting information including barcodes are written are attached to the front frame of the monitor 25. However, the present invention is not limited to this. 34 or a work table. Even if the touch panel switches displayed on the monitor 25 are not pressed, the labels 25A, 25B, and 25C attached in this way are read by the barcode scanner 30, so that each barcode scanner 30 can be held with one hand held. Since it can be operated, there is no need to pick it up again. Further, the barcode described above may be a two-dimensional barcode.
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.
１ 電子部品装着装置
３ 部品供給ユニット
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＡＭ
２５ モニタ
２５Ａ〜２５Ｃ ラベル
３０ バーコードスキャナ
３１ パーソナルコンピュータ
３３ サーバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 3 Component supply unit 20 CPU
21 RAM
25 Monitor 25A-25C Label 30 Barcode scanner 31 Personal computer 33 Server
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