JP5529679B2 - Management method and management system for electronic component mounting apparatus - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、供給リールに巻回されて繰り出される収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置の管理方法及び電子部品装着装置の管理システムに関する。   According to the present invention, a plurality of component supply units that supply electronic components stored in a storage tape that is wound around a supply reel and fed out are juxtaposed on a mounting base, and electronic components supplied from a predetermined component supply unit are arranged. The present invention relates to a management method for an electronic component mounting apparatus that is taken out and mounted on a substrate, and a management system for the electronic component mounting apparatus.

電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、前記部品供給ユニット毎に、この部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有のフィーダ情報と収納テープを収納した供給リールに付された電子部品に係る部品情報とを関連付けて、サーバーに登録（格納）されている。   An electronic component mounting apparatus is disclosed in, for example, Patent Document 1 and the like. For each component supply unit, a feeder reel that stores feeder information unique to the component supply unit and a storage tape attached to the component supply unit is provided. It is registered (stored) in the server in association with the component information relating to the attached electronic component.

一方、電子部品の装着運転を行うことによって、部品供給ユニットから吸着ノズルにより電子部品の取出しがされて、電子部品の残数が一定数まで少なくなると、この装着運転中にこの部品供給ユニットにおいて、現在電子部品を供給している部品残数の少ない古い収納テープと連結しようとしている新しい収納テープとを連結部材により連結して補給するスプライシングがなされる。   On the other hand, by performing the mounting operation of the electronic component, the electronic component is taken out from the component supply unit by the suction nozzle, and when the remaining number of electronic components decreases to a certain number, in this component supply unit during the mounting operation, Splicing is performed by connecting and replenishing an old storage tape that is currently supplying electronic components with a small number of remaining parts with a new storage tape that is to be connected.

特開平７−９４８９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-94896

ところが、前述したスプライシングをした後に、この部品供給ユニットからスプライシングをした収納テープを供給リールごと外して、他の部品供給ユニットにこの外した収納テープを取付けて、この他の部品供給ユニットに係るフィーダ情報とこの新しい収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを関連付けてサーバーに登録すると、新しい収納テープが連結された古い収納テープの部品情報やこの収納テープがスプライシングしたものであるという情報が消えてしまう。このため、残数の少なくなった古い収納テープ内の電子部品の残数管理ができないという問題が発生する。   However, after the splicing described above, the storage tape spliced from the component supply unit is removed along with the supply reel, and the removed storage tape is attached to another component supply unit, and the feeder related to the other component supply unit is attached. When the information and the part information attached to the supply reel storing the new storage tape are associated with each other and registered in the server, the part information of the old storage tape to which the new storage tape is connected and the storage tape are spliced. Information disappears. For this reason, the problem that the remaining number management of the electronic component in the old storage tape in which the remaining number became small cannot be performed occurs.

そこで本発明は、スプライシングをした後に、この部品供給ユニットからスプライシングをした収納テープを供給リールごと外して、他の部品供給ユニットにこの外した収納テープを取付けた場合でも、収納テープ内の電子部品の残数管理ができるようにすることを目的とする。   Therefore, the present invention provides an electronic component in the storage tape even when the spliced storage tape is removed from the component supply unit together with the supply reel and the removed storage tape is attached to another component supply unit. The purpose is to be able to manage the remaining number.

このため第１の発明は、供給リールに巻回されて繰り出される収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置の管理方法において、
一方の収納テープに他方の収納テープを連結するスプライシングした収納テープを現在の部品供給ユニットから他の部品供給ユニットに移し替えた際に、読取装置により前記他の部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有のフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された電子部品に係る部品情報とを読み取り、
記憶装置に格納された部品情報と部品供給ユニットとの複数の関連情報から前記読取装置に読取られた部品情報と同じ部品情報のフィーダ情報との関連情報を検索し、得られた関連情報に基づいて記憶装置に格納されたフィーダ情報と部品情報との関連情報を取得し、
この取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記一方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録し、
同じく取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記他方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録する
ことを特徴とする。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, a plurality of component supply units that supply electronic components stored in a storage tape that is wound around a supply reel and fed out are arranged in parallel on a mounting base, and are supplied from a predetermined component supply unit. In the management method of the electronic component mounting apparatus that takes out the electronic component and mounts it on the substrate
This component attached to the other component supply unit by the reader when the spliced storage tape that connects the other storage tape to one storage tape is transferred from the current component supply unit to the other component supply unit Read the feeder information specific to the supply unit and the storage tape or the component information related to the electronic component attached to the supply reel storing this storage tape,
Based on the obtained related information, the related information of the same component information as the component information read by the reading device is retrieved from the plurality of related information of the component information and the component supply unit stored in the storage device. To obtain information related to the feeder information and parts information stored in the storage device,
If it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit is a spliced storage tape based on the acquired related information, the component information of the electronic component related to the one storage tape and the other And register with the parts supply unit of
Similarly , when it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit based on the obtained related information is a spliced storage tape, the component information of the electronic component related to the other storage tape and the other The component supply unit is registered in association with each other.

第２の発明は、供給リールに巻回されて繰り出される収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置の管理システムにおいて、
一方の収納テープに他方の収納テープを連結するスプライシングした収納テープを現在の部品供給ユニットから他の部品供給ユニットに移し替えた際に、読取装置により前記他の部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有のフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された電子部品に係る部品情報とを読み取る読取装置と
記憶装置に格納された部品情報と部品供給ユニットとの複数の関連情報から前記読取装置に読取られた部品情報と同じ部品情報のフィーダ情報との関連情報を検索し、得られた前記読取装置に読取られた部品情報に基づいて記憶装置に格納されたフィーダ情報と部品情報との関連情報を取得する取得手段と、
この取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記一方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録する第１の登録手段と、
同じく取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記他方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録する第２の登録手段と
を設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a plurality of component supply units that supply electronic components stored in a storage tape that is wound around a supply reel and fed out are juxtaposed on a mounting base, and electrons supplied from a predetermined component supply unit In the management system of the electronic component mounting device that takes out the components and mounts them on the board,
This component attached to the other component supply unit by the reader when the spliced storage tape that connects the other storage tape to one storage tape is transferred from the current component supply unit to the other component supply unit A reading device that reads feeder information unique to the supply unit and storage tape or component information relating to an electronic component attached to a supply reel storing the storage tape;
A plurality of pieces of related information between the component information stored in the storage device and the component supply unit are searched for related information with the feeder information of the same component information as the component information read by the reading device, and the obtained reading device An acquisition means for acquiring related information between the feeder information and the component information stored in the storage device based on the read component information;
If it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit is a spliced storage tape based on the acquired related information, the component information of the electronic component related to the one storage tape and the other First registration means for registering the component supply unit in association with each other;
Similarly , when it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit based on the obtained related information is a spliced storage tape, the component information of the electronic component related to the other storage tape and the other And a second registration means for registering the component supply unit in association with each other.

本発明は、スプライシングをした後に、この部品供給ユニットからスプライシングをした収納テープを供給リールごと外して、他の部品供給ユニットにこの外した収納テープを取付けた場合でも、収納テープ内の電子部品の残数管理をすることができる。   In the present invention, after splicing, the spliced storage tape is removed from the supply reel together with the supply reel, and even when the removed storage tape is attached to another component supply unit, The remaining number can be managed.

電子部品装着装置の平面図を示す。The top view of an electronic component mounting apparatus is shown. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 連結テープで連結した収納テープの平面図である。It is a top view of the storage tape connected with the connection tape. 連結テープで連結した収納テープの側面図である。It is a side view of the storage tape connected with the connection tape. スプライシングがなされていない初期状態の収納テープに係る電子部品の部品情報と部品供給ユニットとの関連表を示す図である。It is a figure which shows the relevant table of the component information of the electronic component which concerns on the storage tape of the initial state in which splicing is not performed, and a component supply unit. 同じ部品供給ユニットにおいて、スプライシングが１回なされた状態の収納テープがある場合の電子部品の部品情報と部品供給ユニットとの関連表を示す図である。It is a figure which shows the relevant table of the component information of an electronic component, and a component supply unit when there exists the storage tape of the state in which splicing was made once in the same component supply unit. 同じ部品供給ユニットにおいて、スプライシングが２回なされた状態の収納テープある場合の電子部品の部品情報と部品供給ユニットとの関連表を示す図である。It is a figure which shows the relevant table of the component information and component supply unit of an electronic component in case the storage tape of the same component supply unit is spliced twice. 同じ部品供給ユニットにおいて、スプライシングが１回なされた状態の収納テープに係る供給リールから収納テープを1の部品供給ユニットから取り外して他の部品供給ユニットに移し替えた後の、電子部品の部品情報と部品供給ユニットとの関連表を示す図である。In the same component supply unit, the component information of the electronic component after the storage tape is removed from one component supply unit and transferred to another component supply unit from the supply reel related to the storage tape that has been spliced once It is a figure which shows the related table | surface with a component supply unit. 同じ部品供給ユニットにおいて、スプライシングが２回なされた状態の収納テープに係る供給リールから収納テープを1の部品供給ユニットから取り外して他の部品供給ユニットに移し替えた後の、電子部品の部品情報と部品供給ユニットとの関連表を示す図である。In the same component supply unit, the component information of the electronic component after the storage tape is removed from one component supply unit and transferred to another component supply unit from the supply reel related to the storage tape that has been spliced twice It is a figure which shows the related table | surface with a component supply unit. フローチャートを示す図である。It is a figure which shows a flowchart.

以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus 1, and component supply devices 3A, 3B, 3C, and 3D are divided into four blocks on the front and rear of the apparatus main body 2 of the electronic component mounting apparatus 1, and a plurality of them are arranged in parallel. It is installed. The component supply device 3A has a lane number (component supply unit arrangement number) in the 100s, the component supply device 3B has a lane number in the 200s, and the component supply device 3C has a lane number in the 300s. 3D has lane numbers in the 400s.

前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台（図示せず）のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。   Each of the component supply devices 3A, 3B, 3C, and 3D includes a plurality of component supply units 5 arranged side by side on a feeder base of a cart base (not shown) that is a mounting base, The apparatus body 2 is detachably disposed via a connector (not shown) so as to face the conveyance path of the printed circuit board P. When the connector is released and the handle is pulled, the caster is provided on the lower surface. It can be moved.

そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品の吸着取出位置まで送りモータ１７により間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータ１８の駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープＣａを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次吸着取出位置へ供給して先端部から後述する吸着ノズルにより取出し可能である。   Each of the component supply devices 3A, 3B, 3C, and 3D is disposed so that the tip of the component supply side faces the pickup area of the mounting head 6, and each component supply unit 5 is freely rotatable on the cart table. A tape feed mechanism that intermittently feeds the storage tape C, which is sequentially wound in a state of being wound around the supply reel placed on the electronic reel, to the suction extraction position of the electronic component, and before the suction extraction position by driving the peeling motor 18. And a cover tape peeling mechanism for peeling the cover tape Ca from the carrier tape. The cover tape is peeled off by the cover tape peeling mechanism, and the electronic components loaded in the carrier tape storage portion are sequentially supplied to the suction and picking position. Then, it can be taken out from the tip by a suction nozzle described later.

また、各部品供給ユニット５の所定箇所に、例えば前記カート台への取り付け又は取り外しの際に使用する把手にバーコードから構成されるフィーダ情報（フィーダシリアル番号で、各部品供給ユニット５の固有の番号）が記載されたラベルが付されている。また、収納テープが巻回収納された前記供給リールに、バーコードから構成される部品情報（電子部品の名称である部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）が記載されたラベルが付されている。   Also, feeder information (feeder serial number, which is unique to each component supply unit 5) is formed at a predetermined location of each component supply unit 5, for example, a handle used for attachment to or removal from the cart table. Number) is attached. In addition, the supply reel on which the storage tape is wound and stored is attached with a label on which component information (part ID that is the name of the electronic component and the storage quantity of the electronic component) is configured.

そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。   Between the front-side component supply devices 3B and 3D and the rear-side component supply devices 3A and 3C, there are two supply conveyors, positioning units 8 and 8 (having a conveyor) that constitute the substrate transport mechanism, and discharge. A conveyor is provided. Each supply conveyor transports each printed circuit board P received from upstream to each positioning unit 8, and after each electronic component is mounted on each substrate P positioned by a positioning mechanism (not shown) in each positioning unit 8, It is transported to each discharge conveyor and then transported to the downstream device.

Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の保持具である吸着ノズルが設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６の吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。   Each beam 10 that moves along the guide rail 9 by the Y-axis drive motor 11 in the Y direction is provided with a mounting head 6 that is moved by the X-axis drive motor 13 in the longitudinal direction, that is, in the X direction. Is provided with a suction nozzle which is a plurality of holders. The mounting head 6 is equipped with a vertical axis drive motor 14 for moving the suction nozzle up and down, and a θ-axis drive motor 15 for rotating around the vertical axis. Therefore, the suction nozzle of the mounting head 6 can move in the X direction and the Y direction, can rotate about the vertical axis, and can move up and down.

１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。そして、各電子部品が吸着ノズルに吸着保持された状態で部品認識カメラ１２により撮像されて後述する認識処理装置２３により認識処理される。   Reference numeral 12 denotes a component recognition camera that captures an image of the electronic component in order to recognize the position of the electronic component in the XY direction and the rotation angle to determine how much the electronic component is displaced and held with respect to the suction nozzle. Each electronic component is picked up by the component recognition camera 12 while being sucked and held by the suction nozzle, and is recognized by the recognition processing device 23 described later.

次に、図２の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続される記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及び前記θ軸駆動モータ１５等の駆動を制御する。   Next, the control block diagram of FIG. 2 will be described. The electronic component mounting apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 20 as a control apparatus that performs overall control of the mounting apparatus 1, and a bus line connected to the CPU 20. A random access memory (RAM) 21 and a read only memory (ROM) 22 are provided as storage devices that are connected to each other. The CPU 20 controls the operation related to the component mounting operation of the electronic component mounting apparatus 1 according to the program stored in the ROM 22 based on the data stored in the RAM 21. That is, the CPU 20 controls driving of the Y-axis drive motor 11, the X-axis drive motor 13, the vertical axis drive motor 14, the θ-axis drive motor 15, and the like via the interface 24 and the drive circuit 27.

また、前記部品供給ユニット５は、制御装置としてのＣＰＵ４０と、記憶装置としてのＲＡＭ４１と、ＲＯＭ４２とを備えている。４３はそれぞれインターフェース４４を介して前記ＣＰＵ４０に接続される駆動回路で、ＣＰＵ４０は送りモータ１７及び剥離モータ１８を駆動回路４３を介して制御する。この部品供給ユニット５に設けられるＣＰＵ４０は、インターフェース４４及び２４を介して電子部品装着装置１に設けられるＣＰＵ２０に接続される。   The component supply unit 5 includes a CPU 40 as a control device, a RAM 41 as a storage device, and a ROM 42. Reference numeral 43 denotes a drive circuit connected to the CPU 40 via an interface 44. The CPU 40 controls the feed motor 17 and the peeling motor 18 via the drive circuit 43. The CPU 40 provided in the component supply unit 5 is connected to the CPU 20 provided in the electronic component mounting apparatus 1 via the interfaces 44 and 24.

そして、前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。   The RAM 21 stores mounting data for each type of printed circuit board P related to component mounting, and the X direction (indicated by X) in the printed circuit board P for each mounting order (step number). , Y direction (indicated by Y) and angle (indicated by Z) information, arrangement number information of each component supply unit 5 and the like are stored.

また前記ＲＡＭ２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、この部品配置情報は前記カート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータであ。更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。   The RAM 21 stores information on the types (component IDs) of electronic components corresponding to the component supply unit arrangement numbers (lane numbers) of the component supply units 5 for each type of the printed circuit boards P, that is, component arrangement information. This component arrangement information is data relating to which component supply unit 5 is mounted at which position on the cart table. Further, component library data relating to the characteristics of the electronic component is stored for each component ID.

２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。   A recognition processing device 23 is connected to the CPU 20 via the interface 24. The recognition processing device 23 performs recognition processing of an image captured by the component recognition camera 12, and the processing result is sent to the CPU 20. Is sent out. That is, the CPU 20 outputs an instruction to the recognition processing device 23 so as to perform recognition processing (calculation of misalignment amount) on the image captured by the component recognition camera 12 and receives the recognition processing result from the recognition processing device 23. It is.

２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。   Reference numeral 25 denotes a monitor for displaying a part image and a screen for setting various data. The monitor 25 is provided with various touch panel switches 26 as input means. Can be set.

２８は入力手段で、３０は読取装置としてのバーコードスキャナで、このバーコードスキャナ３０は電子部品装着装置１の一部として設けられ、前記部品供給ユニット５の所定箇所に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報（フィーダシリアル番号で、各部品供給ユニット５の固有の番号）と、収納テープが巻回収納された供給リールに付されたラベル（発券ラベル）に記載されたバーコードから構成される部品情報（電子部品の部品シリアル番号、電子部品固有の名称である部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）を読み取るものである。前記部品情報は供給リールに限らず、収納テープの、例えば先頭部に付されたラベルに記載されたものでもよい。   28 is an input means, 30 is a barcode scanner as a reading device, and this barcode scanner 30 is provided as a part of the electronic component mounting device 1 and is described on a label attached to a predetermined portion of the component supply unit 5. Feeder information (feeder serial number, a unique number of each component supply unit 5) and a label (ticket issuing label) attached to a supply reel on which a storage tape is wound and stored The component information (component serial number of the electronic component, component ID that is a name unique to the electronic component, and the storage quantity of the electronic component) is read. The component information is not limited to the supply reel, and may be information described on, for example, a label attached to the top of the storage tape.

そして、３３は電子部品装着装置１とＬＡＮ回線３２を介して接続される記憶手段としてのサーバーで、前記ＲＡＭ２１にも格納されている前記フィーダ情報と部品情報との関連表（図５参照）が格納されている。即ち、バーコードスキャナ３０で供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品情報を読取った順に発券される発券番号毎に、バーコードスキャナ３０で部品供給ユニット５に付されたバーコードを読み込んだフィーダ情報と前記部品情報との関連表（図５参照）が格納されている。この関連表には、発券番号毎に、電子部品の部品シリアル番号、電子部品固有の名称である部品ＩＤ、電子部品の残数、スプライシングした場合の発券番号、使用中か否か（残数がある状態から「０」になると使用中でなくなり、「○」から「×」となる。）、及びフィーダシリアル番号（部品供給ユニット５固有の番号）から構成される。説明の便宜上、電子部品装着装置１に、部品供給ユニット５が１００台設置されるものとして、発券番号が１から１００まである。   Reference numeral 33 denotes a server as storage means connected to the electronic component mounting apparatus 1 via the LAN line 32, and a relation table (see FIG. 5) between the feeder information and the component information stored in the RAM 21 is also provided. Stored. That is, the barcode scanner 30 attaches the component supply unit 5 to the component supply unit 5 for each ticket issuing number issued in the order of reading the component information composed of the barcode described on the label attached to the supply reel. A relation table (see FIG. 5) between the feeder information into which the barcode is read and the component information is stored. For each ticketing number, this related table includes the part serial number of the electronic part, the part ID that is a name unique to the electronic part, the remaining number of electronic parts, the ticketing number when splicing, whether or not it is in use (the remaining number is When it becomes “0” from a certain state, it is not in use and changes from “O” to “X”), and a feeder serial number (a number unique to the component supply unit 5). For convenience of explanation, it is assumed that 100 component supply units 5 are installed in the electronic component mounting apparatus 1, and there are ticket issuing numbers from 1 to 100.

なお、電子部品装着装置１の運転が開始すると、バーコードスキャナ３０が読取った当初の電子部品の収納数は、部品供給ユニット５から吸着ノズルによる電子部品の取出し毎に、電子部品装着装置１からの出力を受けて、「１」ずつ減算されて、前述の関連表に表される。   When the operation of the electronic component mounting apparatus 1 is started, the initial number of electronic components stored by the barcode scanner 30 is determined from the electronic component mounting apparatus 1 every time the electronic component is taken out from the component supply unit 5 by the suction nozzle. Are subtracted by “1” and expressed in the above-mentioned relational table.

ここで、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベアを介して位置決め部８に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。   Here, when the electronic component mounting apparatus 1 is automatically operated, the printed board P is conveyed from the upstream apparatus to the positioning unit 8 via the supply conveyor, and is positioned and fixed by the positioning mechanism.

次いで、ＲＡＭ２１に格納された装着データに従い、装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット５から吸着して取出す。   Next, the mounting head 6 moves according to the mounting data stored in the RAM 21, and the electronic component to be mounted by the suction nozzle corresponding to the component type of the electronic component is sucked out from the predetermined component supply unit 5.

詳述すると、装着ヘッド６の吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ１１が駆動してビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３が駆動して装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット５は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１４が前記吸着ノズルが下降して電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド６は上昇する。   More specifically, the suction nozzle of the mounting head 6 moves so as to be positioned above the component supply unit 5 that stores the electronic components to be mounted in accordance with the mounting sequence. In the X direction, the X-axis drive motor 13 is driven and the mounting head 6 is moved. Since the predetermined component supply unit 5 is already driven and the component can be taken out at the component suction position, the vertical axis drive The motor 14 lowers the suction nozzle to suck and take out the electronic components, and then the mounting head 6 moves up.

そして、吸着ノズルは位置決め部８にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ１２の上方位置を通過する際に吸着ノズルに吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１２により撮像される（フライ認識）。   The suction nozzle moves so as to mount the electronic component at a predetermined position on the printed circuit board P positioned by the positioning unit 8. While the mounting head 6 moves, the component recognition is performed while the mounting head 6 moves. The electronic component sucked and held by the suction nozzle when passing the upper position of the camera 12 is imaged by the component recognition camera 12 (fly recognition).

そして、この撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２３により認識処理され、この電子部品の認識処理結果に基づいて補正され、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３及びθ軸駆動モータ１５が制御され、プリント基板Ｐの所定位置に装着されることとなる。同様に他の電子部品に対しても、同様に補正して装着するものである。   Then, based on this imaging result, how much the electronic component is displaced and held with respect to the suction nozzle is recognized by the recognition processing device 23 with respect to the XY direction and the rotation angle, and the recognition processing result of the electronic component The CPU 20 controls the Y-axis drive motor 11, the X-axis drive motor 13, and the θ-axis drive motor 15 to be mounted at predetermined positions on the printed circuit board P. Similarly, other electronic components are similarly corrected and mounted.

ここで、スプライシングについて説明すると、先ず電子部品の装着運転を行うことによって、部品供給ユニット５から吸着ノズルにより電子部品の供給及び取出しがされることにより、電子部品の残数が少なくなる。このため、この電子部品の残数が所定数以下となると、作業管理者に報知手段を使用して報知して、カート台上に部品供給ユニット５は固定され移動しないので、この自動装着運転中に部品供給ユニット５において、現在電子部品を供給している古い収納テープと連結しようとしている新しい収納テープとを連結テープにより連結して補給するスプライシングがなされることとなる。   Here, the splicing will be described. First, by performing the mounting operation of the electronic component, the electronic component is supplied and removed from the component supply unit 5 by the suction nozzle, so that the remaining number of electronic components is reduced. For this reason, when the remaining number of electronic components is equal to or less than the predetermined number, the work manager is notified using the notification means, and the component supply unit 5 is fixed on the cart table and does not move. In addition, in the component supply unit 5, splicing is performed in which an old storage tape that is currently supplying electronic components and a new storage tape that is to be connected are connected by a connecting tape and replenished.

図３及び図４に基づいて説明するが、具体的には、報知手段により部品切れが近いと判断した作業管理者が、この電子部品の残数が少なくなった部品供給ユニット５の収納テープＣの供給リールを前記カート台のフィーダベースから外し、更にこの供給リールに巻かれた収納テープＣを外して、この供給リールに巻かれてあった古い収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、キャリアテープＣａとカバーテープＣｏとが同じ面位置で、且つ隣り合った送り孔Ｃｂの中間となる位置であって収納部Ｃｃの送り方向における中央位置でカッターで切断する。   3 and FIG. 4, specifically, the work manager who has determined that the parts are almost out of use by the notification means, the storage tape C of the component supply unit 5 in which the remaining number of electronic components has decreased. Is removed from the feeder base of the cart base, the storage tape C wound around the supply reel is removed, and the carrier tape Ca near the end of the old storage tape C wound around the supply reel is removed. And the cover tape Co are cut with a cutter at the same surface position and in the middle of the adjacent feed holes Cb and at the center position in the feed direction of the storage portion Cc.

次に、部品切れの近い収納テープが巻かれた供給リールとは別の供給リールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、キャリアテープＣａを隣り合った送り孔Ｃｂの中間となる位置であって収納部Ｃｃの送り方向における中央位置でカッターにより切断すると共にこのキャリアテープＣａよりもカバーテープＣｏが長くなるように切断する。そして、新たな収納テープＣと部品切れの近い古い収納テープＣとを半円状の送り孔Ｃｂ同士で円形状の送り孔Ｃｂとなるように切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させ、連結テープ４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃにより古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結する。   Next, at the start end of a new storage tape C wound on a supply reel that is different from the supply reel on which the storage tape that is nearly out of parts is wound, the carrier tape Ca is positioned between the adjacent feed holes Cb. Then, it is cut by a cutter at the center position in the feeding direction of the storage portion Cc and cut so that the cover tape Co is longer than the carrier tape Ca. Then, the new storage tape C and the old storage tape C whose parts are nearly cut are matched with the cut-side end surfaces so that the semicircular feed holes Cb become circular feed holes Cb, and the cover of the old storage tape C is covered. Polymerization is performed so as to cover the cover tape Ca of the new storage tape C on the tape Ca, and the old storage tape C and the new storage tape C are connected by the connection tapes 45A, 45B and 45C.

この場合、このスプライシング動作を行う前には、前述したような図５に示す関連表がサーバー３３及びＲＡＭ２１に格納されているが、このスプライシング動作における連結を行った後に、作業者は当該部品供給ユニット５に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報をバーコードスキャナ３０を用いて読み取ると共にこれから古い収納テープに連結する新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付されたラベル（発券ラベル）に記載されたバーコードから構成される部品情報を読み取る。この読み取りがなされると、今回読み取った新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに巻回された収納テープ内の電子部品の部品ＩＤとスプライシングされた収納テープ内の部品残数が少ない電子部品の部品ＩＤとをＣＰＵ２０が比較して、一致していないと判断すると、モニタ２５に一致していない旨を表示して、管理作業者に報知する。   In this case, before the splicing operation is performed, the relational table shown in FIG. 5 as described above is stored in the server 33 and the RAM 21, but after performing the connection in the splicing operation, the worker supplies the component. The feeder information composed of the barcode written on the label attached to the unit 5 is read using the barcode scanner 30 and attached to the supply reel on which a new storage tape C to be connected to the old storage tape is wound and stored. The component information composed of the bar code written on the printed label (ticketing label) is read. When this reading is performed, an electronic component ID of the electronic component in the storage tape wound around the supply reel on which the new storage tape C read this time is wound and the remaining number of components in the spliced storage tape is small. When the CPU 20 compares the component IDs of the components and determines that they do not match, the CPU 25 displays that it does not match and notifies the management operator.

そして、部品供給ユニット５に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報をバーコードスキャナ３０を用いて読み取られ、また新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付されたラベルの部品情報がバーコードスキャナ３０に読み取られると発券され、例えば発券番号が「１０１」として、図６に示すように、電子部品の部品シリアル番号、電子部品の名称である部品ＩＤ、電子部品の収納数、スプライシングの有無（部品残数の少ない供給リールの発券番号があればスプライシングされたものを意味する）、使用中か否か及びフィーダシリアル番号の一覧表が追加されてサーバー３３及びＲＡＭ２１に格納され、必要によりモニタ２５に表示ができる。   Then, the feeder information composed of the barcode described on the label attached to the component supply unit 5 is read using the barcode scanner 30, and a new storage tape C is attached to the supply reel wound and stored. When the bar code scanner 30 reads the component information of the label, for example, the ticket issuing number is “101”, and as shown in FIG. 6, the component serial number of the electronic component, the component ID which is the name of the electronic component, the electronic The server 33 and the list of the number of parts stored, splicing presence / absence (meaning that if there is a ticket issuing number for a supply reel with a small number of remaining parts), whether it is in use, and feeder serial numbers are added. It is stored in the RAM 21 and can be displayed on the monitor 25 if necessary.

この場合、読取られたフィーダシリアル番号が「Ｆ００５」であるので、このシリアル番号「Ｆ００５」を検索キーとして、ＣＰＵ２０は図６に示す関連表の中からこのシリアル番号「Ｆ００５」と同じシリアル番号「Ｆ００５」の発券番号を探し、スプライシングの有無の列に同じシリアル番号「Ｆ００５」の発券番号である「３５」を書き込むように制御する。   In this case, since the read feeder serial number is “F005”, the CPU 20 uses the serial number “F005” as a search key, and the CPU 20 uses the same serial number “F005” as the serial number “F005” in the association table shown in FIG. The ticket issuing number “F005” is searched and “35”, which is the ticket issuing number of the same serial number “F005”, is written in the splicing presence / absence column.

従って、図６によれば、部品シリアル番号が「Ｐ００７」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「２０」個の収納テープ（発券番号が「３５」の供給リールに巻回された収納テープ）に、部品シリアル番号が「Ｐ００４」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「１２０００」個の新しい収納テープをスプライシング動作により連結したものが、この部品供給ユニット５に搭載されているということがわかる。   Therefore, according to FIG. 6, the remaining part of the electronic component with the component ID “R001” with the component serial number “P007” is “20” and is wound around the supply reel with the ticket issuing number “35”. In this component supply unit 5, a new storage tape in which the remaining number of electronic components with the component ID “R001” and the component ID “R001” is “12000” is connected to the component supply unit 5 by the splicing operation. You can see that it is installed.

この場合、発券番号「３５」の供給リールに巻回された収納テープ内の電子部品が残数としてある場合には、発券番号「３５」の供給リールは使用中であり、「○」であって、発券番号「１０１」の供給リールは使用中でないので「×」であるが、スプライシング後の生産運転によって、発券番号「３５」の供給リールに巻回された収納テープ内の電子部品が皆無となって部品残数「０」となると、ＣＰＵ２０は発券番号「３５」の供給リールは使用中でなくなって「×」として、代わりに発券番号「１０１」の供給リールは使用中となって「○」になるように制御すると共に、発券番号「１０１」のスプライシングの有無の列に書き込まれてあった「３５」を消去するように制御する。   In this case, if the remaining number of electronic components in the storage tape wound around the supply reel with the ticket issue number “35” is the remaining number, the supply reel with the ticket issue number “35” is in use and is “O”. The supply reel with the ticket issue number “101” is not in use, so it is “x”, but there is no electronic component in the storage tape wound around the supply reel with the ticket issue number “35” by the production operation after splicing. When the remaining part number becomes “0”, the CPU 20 ceases to use the supply reel with the ticket issue number “35” as “X”, and instead uses the supply reel with the ticket issue number “101” as “ And “35” written in the splicing presence / absence column of the ticket issue number “101” is erased.

なお、電子部品装着装置１の装着運転が継続して、このスプライシング動作により連結した部品シリアル番号が「Ｐ００４」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の供給リール（発券番号が「１０１」の供給リール）に巻回された収納テープ内の電子部品の残数が「２０」になると、前述したように、この収納テープに新しい収納テープをスプライシングして連結する（２回目の連結動作）。このとき、部品供給ユニット５に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報をバーコードスキャナ３０を用いて読み取られ、また新しい収納テープが巻回収納された供給リールに付されたラベルの部品情報がバーコードスキャナ３０に読み取られると発券され、例えば発券番号が「１０８」として、図７に示すように、一覧表が追加されてサーバー３３及びＲＡＭ２１に格納され、必要によりモニタ２５に表示ができる。   In addition, the mounting operation of the electronic component mounting apparatus 1 continues, and the splicing operation connects the supply serial number “P004” with the component ID “R001” to the supply reel (the supply reel with the ticket issuing number “101”). When the remaining number of electronic components in the wound storage tape reaches “20”, as described above, a new storage tape is spliced and connected to this storage tape (second connection operation). At this time, the feeder information composed of the barcode described on the label attached to the component supply unit 5 is read using the barcode scanner 30, and a new storage tape is attached to the supply reel wound and stored. When the part information on the label is read by the barcode scanner 30, a ticket is issued, for example, the ticket issuing number is “108”, and a list is added and stored in the server 33 and RAM 21 as shown in FIG. 25 can be displayed.

この場合、読取られたフィーダシリアル番号が「Ｆ００５」であるので、このシリアル番号「Ｆ００５」を検索キーとして、ＣＰＵ２０は図７に示す関連表の中からこのシリアル番号「Ｆ００５」と同じシリアル番号「Ｆ００５」の発券番号を探し、発券番号「３５」と「１０１」を見つけ、更にこの両者の中から使用中である発券番号を探す（特定する）。従って、発券番号「３５」の供給リールの部品残数は既に「０」になって、使用中か否かが「×（使用中でない意）」となっており、発券番号「１０１」の部品残数は「２０」となっても残数があるので、使用中か否かが「○（使用中の意）」であるので、発券番号「１０８」のスプライシングの有無の列に発券番号である「１０１」を書き込むように、ＣＰＵ２０は制御する。   In this case, since the read feeder serial number is “F005”, the CPU 20 uses the serial number “F005” as a search key, and the CPU 20 selects the same serial number “F005” from the related table shown in FIG. The ticket issuing number “F005” is searched for, the ticket issuing numbers “35” and “101” are found, and the ticket issuing number in use is searched (specified) from both. Therefore, the remaining number of parts on the supply reel with the ticket issuing number “35” is already “0”, and whether or not it is in use is “× (not in use)”, and the part with the ticket issuing number “101” is present. Since there is a remaining number even if the remaining number is “20”, whether it is in use or not is “◯ (intention to use)”, so the ticketing number is displayed in the column of the presence / absence of splicing of the ticketing number “108”. The CPU 20 controls to write a certain “101”.

ところが、この部品供給ユニット５が故障したり、収納テープとの相性が良くないなどの理由によって、前述したスプライシング動作をした後に、この部品供給ユニット５からスプライシングをした収納テープ（残数の少ない古い収納テープとこれにスプライシング連結した新しい収納テープ）を供給リールごと外して、他の部品供給ユニット５にこの外した収納テープを付け替える場合がある。   However, due to reasons such as failure of the component supply unit 5 or incompatibility with the storage tape, the storage tape (the old one with a small remaining number) spliced from the component supply unit 5 after performing the above-described splicing operation. In some cases, the storage tape and a new storage tape spliced to the storage tape are removed together with the supply reel, and the removed storage tape is replaced with another component supply unit 5.

この場合、この他の部品供給ユニット５に係るフィーダ情報とこの新しい収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを関連付けてサーバー３３に登録すると、新しい収納テープが連結された部品残数の少ない古い収納テープの部品情報やこの収納テープがスプライシングしたものであるという情報が消えてしまうこととなる。   In this case, when the feeder information related to the other component supply unit 5 and the component information attached to the supply reel storing the new storage tape are associated with each other and registered in the server 33, the remaining number of components to which the new storage tape is connected The information on the parts of the old storage tape with a small amount of information and the information that the storage tape is spliced will be lost.

そこで本発明は、部品供給ユニット５からスプライシングをした前記収納テープを供給リールごと外して、他の部品供給ユニット５にこの外した収納テープを付け替えても、古い収納テープの部品情報（電子部品の部品シリアル番号、電子部品固有の名称である部品ＩＤ、電子部品の残数）やこの収納テープがスプライシングしたものであるという情報が消えてしまわないようにするようにした。このことについて、図１０のフローチャートに基づいて、説明する。   Therefore, the present invention removes the spliced storage tape from the component supply unit 5 together with the supply reel and replaces the removed storage tape with the other component supply unit 5 even if the old storage tape component information (electronic component The information such as the component serial number, the component ID unique to the electronic component, the remaining number of electronic components) and the information that the storage tape is spliced is prevented from disappearing. This will be described based on the flowchart of FIG.

先ず、フィーダ情報と部品情報との関連付け登録画面をモニタ２５に表示させた状態で、初めに作業管理者がスプライシングをした前記収納テープを供給リールごと外して移し替える他の部品供給ユニット５に付されたバーコードをバーコードスキャナ３０を用いて読み込む（ステップＳ０１）。即ち、この他の部品供給ユニット５のフィーダシリアル番号が「Ｆ００９」であることが読み込まれる。   First, in a state where the registration screen for associating the feeder information and the component information is displayed on the monitor 25, the storage tape that was first spliced by the work manager is removed from the supply reel and transferred to another component supply unit 5. The read barcode is read using the barcode scanner 30 (step S01). That is, it is read that the feeder serial number of the other component supply unit 5 is “F009”.

次に、作業管理者がスプライシングをした新しい収納テープを収納した供給リールに付されたバーコード（発券ラベルに付されている）をバーコードスキャナ３０を用いて読み込む（ステップＳ０２）。   Next, the barcode (attached to the ticket issuing label) attached to the supply reel storing the new storage tape spliced by the work manager is read using the barcode scanner 30 (step S02).

この場合、図６に示すように、スプライシングが１回の新しい収納テープである場合には、この電子部品の部品シリアル番号が「Ｐ００４」であり、部品ＩＤが「Ｒ００１」であることが読み込まれるので、ＣＰＵ２０はサーバー３３からこの部品ＩＤ「Ｒ００１」と部品シリアル番号「Ｐ００４」の両者又は部品シリアル番号「Ｐ００４」を検索キーとして、図６の最下行に示すような関連情報を取得する（ステップＳ０３）。従って、ＣＰＵ２０は、この関連情報により、部品シリアル番号が「Ｐ００４」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「１２０００」個の収納テープであって、スプライシングの有無の列の内容からこの収納テープは発券番号が「３５」の部品シリアル番号が「Ｐ００７」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「２０」個の収納テープにスプライシング動作により連結したものであるということがわかる（図６の発券番号「１０１」及び「３５」参照）。   In this case, as shown in FIG. 6, when the splicing is a new storage tape once, it is read that the component serial number of this electronic component is “P004” and the component ID is “R001”. Therefore, the CPU 20 acquires related information as shown in the bottom row of FIG. 6 from the server 33 by using both the component ID “R001” and the component serial number “P004” or the component serial number “P004” as a search key (step). S03). Therefore, the CPU 20 uses the related information to determine from the contents of the splicing presence / absence column that the storage serial number is “12000” for the electronic component having the component serial number “P004” and the component ID “R001”. This storage tape is connected to the storage tape with the remaining number of electronic parts with the part ID “R001” with the part serial number “P007” with the ticket issuing number “35” by the splicing operation. (See the ticket issuing numbers “101” and “35” in FIG. 6).

このため、次のステップＳ４において、発券ラベルの電子部品はスプライシングした電子部品か否かがＣＰＵ２０により判定された際には、スプライシングした電子部品であると判定される。   Therefore, in the next step S4, when the CPU 20 determines whether the electronic component of the ticket issuing label is a spliced electronic component, it is determined that the electronic component is a spliced electronic component.

すると、ＣＰＵ２０は取得した現部品（発券番号が「３５」の部品シリアル番号が「Ｐ００７」である前部品）の部品情報と、収納テープを移し替える部品供給ユニット５（フィーダシリアル番号が「Ｆ００９」）との関連付けを行う（ステップＳ０５）。そして、ＣＰＵ２０は、この関連付けをサーバー３３及びＲＡＭ２１に登録し格納する（ステップＳ０６）。即ち、図８に示すように、発券番号「３５」の部品シリアル番号を「Ｆ００５」から「Ｆ００９」に書き換え登録し格納する。   Then, the CPU 20 acquires the component information of the acquired current component (the previous component whose ticket serial number is “35” and the component serial number is “P007”) and the component supply unit 5 (feeder serial number is “F009”) for transferring the storage tape. (Step S05). Then, the CPU 20 registers and stores this association in the server 33 and the RAM 21 (step S06). That is, as shown in FIG. 8, the part serial number of the ticket issue number “35” is rewritten and registered from “F005” to “F009”.

また、ＣＰＵ２０は取得したスプライシング部品（部品シリアル番号が「Ｐ００４」である後部品）情報と、収納テープを移し替える部品供給ユニット５（フィーダシリアル番号が「Ｆ００９」）と関連付けを行う（ステップＳ０７）。そして、ＣＰＵ２０は、この関連付けをサーバー３３に及びＲＡＭ２１に登録し格納する（ステップＳ０８）。即ち、図８に示すように、発券番号「１０１」の部品シリアル番号を「Ｆ００５」から「Ｆ００９」に書き換え登録し格納する。   Further, the CPU 20 associates the acquired splicing component (rear component whose component serial number is “P004”) information with the component supply unit 5 (feeder serial number is “F009”) for transferring the storage tape (step S07). . Then, the CPU 20 registers and stores this association in the server 33 and the RAM 21 (step S08). That is, as shown in FIG. 8, the part serial number of the ticket issue number “101” is rewritten and registered from “F005” to “F009”.

従って、収納テープを別の部品供給ユニット５に移し替えても、この別の部品供給ユニット５に対応して、スプライシング前の部品情報とスプライシング後の部品情報も移し替えられ、部品シリアル番号が「Ｐ００４」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「１２０００」個の収納テープであって、この収納テープは部品シリアル番号が「Ｐ００７」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「２０」個の収納テープにスプライシング動作により連結したものであるということがわかる。またこの関連情報をモニタ２５に表示することにより、作業管理者もそのように理解できる。   Therefore, even if the storage tape is transferred to another component supply unit 5, the component information before splicing and the component information after splicing are also transferred corresponding to the other component supply unit 5, and the component serial number is " The storage tape with the remaining number of electronic components with the component ID “R001” of “P004” is “12000”, and this storage tape has the remaining electronic components with the component ID of “P007” with the component ID “R001”. It can be seen that the number of storage tapes is “20” connected by the splicing operation. Further, by displaying this related information on the monitor 25, the work manager can understand it as well.

なお、図７に示すように、スプライシングが、例えば２回なされた新しい収納テープである場合には、作業管理者がスプライシングをしたこの新しい収納テープを収納した供給リールに付されたバーコードをバーコードスキャナ３０を用いて読み込んだ際に（ステップＳ０２）、この電子部品の部品シリアル番号が「Ｐ００９」であり、部品ＩＤが「Ｒ００１」であることが読み込まれ、ＣＰＵ２０はサーバー３３からこの部品ＩＤ「Ｒ００１」と部品シリアル番号「Ｐ００９」の両者又は部品シリアル番号「Ｐ００９」を検索キーとして、図７の最下行に示すような関連情報を取得する（ステップＳ０３）。従って、ＣＰＵ２０は、この関連情報により、部品シリアル番号が「Ｐ００９」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「１２０００」個の収納テープであって、図７のスプライシンの有無の列の情報によりこの収納テープは発券番号が「１０１」の部品シリアル番号が「Ｐ００４」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「２０」個の収納テープにスプライシング動作により連結したものであるということがわかる（図７の発券番号「１０８」及び「１０１」参照）。   As shown in FIG. 7, when the new storage tape is spliced twice, for example, the bar code attached to the supply reel storing the new storage tape spliced by the work manager is displayed on the bar code. When read using the code scanner 30 (step S02), it is read that the component serial number of this electronic component is “P009” and the component ID is “R001”, and the CPU 20 reads this component ID from the server 33. Using “R001” and the component serial number “P009” or the component serial number “P009” as search keys, related information as shown in the bottom row of FIG. 7 is acquired (step S03). Accordingly, the CPU 20 uses the related information to indicate that the storage tape has the remaining number of electronic components “12000” with the component ID “R001” having the component serial number “P009” and the splicing presence / absence column in FIG. According to the information, this storage tape is connected to the storage tape with the remaining number of electronic parts “20” with the part ID “R001” with the part serial number “P004” with the ticket issuing number “101” by splicing operation. It can be seen that there are tickets (see ticketing numbers “108” and “101” in FIG. 7).

このため、次のステップＳ４において、発券ラベルの電子部品はスプライシングした電子部品か否かがＣＰＵ２０により判定された際には、スプライシングした電子部品であると判定される。   Therefore, in the next step S4, when the CPU 20 determines whether the electronic component of the ticket issuing label is a spliced electronic component, it is determined that the electronic component is a spliced electronic component.

すると、ＣＰＵ２０は取得した現部品（発券番号が「１０１」の部品シリアル番号が「Ｐ００４」である前部品）の部品情報と、収納テープを移し替える部品供給ユニット５（フィーダシリアル番号が「Ｆ００９」）との関連付けを行う（ステップＳ０５）。そして、ＣＰＵ２０は、この関連付けをサーバー３３及びＲＡＭ２１に登録し格納する（ステップＳ０６）。即ち、図９に示すように、発券番号「１０１」の部品シリアル番号を「Ｆ００５」から「Ｆ００９」に書き換え登録し格納する。   Then, the CPU 20 acquires the component information of the acquired current component (the previous component whose ticket serial number is “101” and the component serial number is “P004”), and the component supply unit 5 (feeder serial number is “F009”). (Step S05). Then, the CPU 20 registers and stores this association in the server 33 and the RAM 21 (step S06). That is, as shown in FIG. 9, the part serial number of the ticket issue number “101” is rewritten and registered from “F005” to “F009”.

また、ＣＰＵ２０は取得したスプライシング部品（部品シリアル番号が「Ｐ００９」である後部品）情報と、収納テープを移し替える部品供給ユニット５（フィーダシリアル番号が「Ｆ００９」）と関連付けを行う（ステップＳ０７）。そして、ＣＰＵ２０は、この関連付けをサーバー３３に及びＲＡＭ２１に登録し格納する（ステップＳ０８）。即ち、図９に示すように、発券番号「１０８」の部品シリアル番号を「Ｆ００５」から「Ｆ００９」に書き換え登録し格納する。   Further, the CPU 20 associates the acquired splicing component (rear component whose component serial number is “P009”) information with the component supply unit 5 (feeder serial number is “F009”) for transferring the storage tape (step S07). . Then, the CPU 20 registers and stores this association in the server 33 and the RAM 21 (step S08). That is, as shown in FIG. 9, the part serial number of the ticket issue number “108” is rewritten from “F005” to “F009” and stored.

従って、収納テープを別の部品供給ユニット５に移し替えても、この別の部品供給ユニット５に対応して、スプライシング前の部品情報とスプライシング後の部品情報も移し替えられ、部品シリアル番号が「Ｐ００９」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「１２０００」個の収納テープであって、この収納テープは部品シリアル番号が「Ｐ００４」の部品ＩＤが「Ｒ００１」の電子部品の残数が「２０」個の収納テープにスプライシング動作により連結したものであるということがわかる。またこの関連情報をモニタ２５に表示することにより、作業管理者もそのように理解できる。   Therefore, even if the storage tape is transferred to another component supply unit 5, the component information before splicing and the component information after splicing are also transferred corresponding to the other component supply unit 5, and the component serial number is " The storage tape with the remaining number of electronic components with the component ID “R001” of “P009” is “12000”, and this storage tape has the remaining electronic components with the component ID of “P004” with the component ID “R001”. It can be seen that the number of storage tapes is “20” connected by the splicing operation. Further, by displaying this related information on the monitor 25, the work manager can understand it as well.

以上のように、スプライシングをした後に、この部品供給ユニットからスプライシングをした収納テープを供給リールごと外して、他の部品供給ユニットにこの外した収納テープを取付けた場合でも、この収納テープがスプライシングしたものであるという情報や、スプライシングで連結された収納テープ内の電子部品の残数情報も消失しないので、引き続きスプライシングで連結された古い収納テープ内の電子部品の残数管理をすることができる。このため、この残数管理の継続してゆくことにより、残数管理の履歴を保存することにより、作業管理者は履歴格納情報を活用することができる。   As described above, even after the splicing, the storage tape spliced from the component supply unit is removed together with the supply reel, and the storage tape is spliced even when the removed storage tape is attached to another component supply unit. Since there is no loss of information indicating that it is a product or information on the remaining number of electronic components in the storage tape connected by splicing, the remaining number of electronic components in the old storage tape connected by splicing can be managed. For this reason, by continuing the remaining number management, the work manager can utilize the history storage information by saving the remaining number management history.

一方、発券ラベルの電子部品はスプライシングした電子部品か否かがＣＰＵ２０により判定された際に（ステップＳ０４）、スプライシングした電子部品でないと判定されると、ＣＰＵ２０は取得した部品情報を部品供給ユニット５と関連付けを行い（ステップＳ０９）、この電子部品と部品供給ユニット５との関連付けをサーバー３３に登録し格納する（ステップＳ１０）。   On the other hand, when the CPU 20 determines whether or not the electronic component of the ticket issuing label is a spliced electronic component (step S04), if it is determined that the electronic component is not a spliced electronic component, the CPU 20 uses the acquired component information for the component supply unit 5. (Step S09), and the association between the electronic component and the component supply unit 5 is registered and stored in the server 33 (step S10).

なお、前記供給リールに、バーコードから構成される前述の部品情報が記載されたラベルが付されているが、この情報の１つとして、発券番号情報を盛り込むようにしてもよい。これにより、部品シリアル番号や、部品ＩＤを使用しないで、供給リールの特定をすることができる。   In addition, although the label which described the said component information comprised from a barcode was attached | subjected to the said supply reel, you may make it include ticket-issuing number information as one of this information. As a result, the supply reel can be specified without using the component serial number or the component ID.

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description. It encompasses alternatives, modifications or variations.

１ 電子部品装着装置
５ 部品供給ユニット
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＡＭ
３０ バーコードスキャナ
３３ サーバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 5 Component supply unit 20 CPU
21 RAM
30 Barcode scanner 33 Server

Claims (2)

供給リールに巻回されて繰り出される収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置の管理方法において、
一方の収納テープに他方の収納テープを連結するスプライシングした収納テープを現在の部品供給ユニットから他の部品供給ユニットに移し替えた際に、読取装置により前記他の部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有のフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された電子部品に係る部品情報とを読み取り、
記憶装置に格納された部品情報と部品供給ユニットとの複数の関連情報から前記読取装置に読取られた部品情報と同じ部品情報のフィーダ情報との関連情報を検索し、得られた関連情報に基づいて記憶装置に格納されたフィーダ情報と部品情報との関連情報を取得し、
この取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記一方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録し、
同じく取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記他方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録する
ことを特徴とする電子部品装着装置の管理方法。 A plurality of component supply units for supplying electronic components stored in a storage tape wound around a supply reel and arranged on the mounting base are arranged side by side on the mounting base, and the electronic components supplied from a predetermined component supply unit are taken out on the board. In the management method of the electronic component mounting apparatus to be mounted on
This component attached to the other component supply unit by the reader when the spliced storage tape that connects the other storage tape to one storage tape is transferred from the current component supply unit to the other component supply unit Read the feeder information specific to the supply unit and the storage tape or the component information related to the electronic component attached to the supply reel storing this storage tape,
Based on the obtained related information, the related information of the same component information as the component information read by the reading device is retrieved from the plurality of related information of the component information and the component supply unit stored in the storage device. To obtain information related to the feeder information and parts information stored in the storage device,
If it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit is a spliced storage tape based on the acquired related information, the component information of the electronic component related to the one storage tape and the other And register with the parts supply unit of
Similarly , when it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit based on the obtained related information is a spliced storage tape, the component information of the electronic component related to the other storage tape and the other A method for managing an electronic component mounting apparatus, wherein the component supply unit is registered in association with each other. 供給リールに巻回されて繰り出される収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置の管理システムにおいて、
一方の収納テープに他方の収納テープを連結するスプライシングした収納テープを現在の部品供給ユニットから他の部品供給ユニットに移し替えた際に、読取装置により前記他の部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有のフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された電子部品に係る部品情報とを読み取る読取装置と
記憶装置に格納された部品情報と部品供給ユニットとの複数の関連情報から前記読取装置に読取られた部品情報と同じ部品情報のフィーダ情報との関連情報を検索し、得られた前記読取装置に読取られた部品情報に基づいて記憶装置に格納されたフィーダ情報と部品情報との関連情報を取得する取得手段と、
この取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記一方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録する第１の登録手段と、
同じく取得した関連情報に基づいて前記他の部品供給ユニットに移し替えられた収納テープがスプライシングした収納テープであると判断した場合には、前記他方の収納テープに係る電子部品の部品情報と前記他の部品供給ユニットとを関連付けて登録する第２の登録手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置の管理システム。 A plurality of component supply units for supplying electronic components stored in a storage tape wound around a supply reel and arranged on the mounting base are arranged side by side on the mounting base, and the electronic components supplied from a predetermined component supply unit are taken out on the board. In the management system of the electronic component mounting device to be mounted on
This component attached to the other component supply unit by the reader when the spliced storage tape that connects the other storage tape to one storage tape is transferred from the current component supply unit to the other component supply unit A reading device that reads feeder information unique to the supply unit and storage tape or component information relating to an electronic component attached to a supply reel storing the storage tape;
A plurality of pieces of related information between the component information stored in the storage device and the component supply unit are searched for related information with the feeder information of the same component information as the component information read by the reading device, and the obtained reading device An acquisition means for acquiring related information between the feeder information and the component information stored in the storage device based on the read component information;
If it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit is a spliced storage tape based on the acquired related information, the component information of the electronic component related to the one storage tape and the other First registration means for registering the component supply unit in association with each other;
Similarly , when it is determined that the storage tape transferred to the other component supply unit based on the obtained related information is a spliced storage tape, the component information of the electronic component related to the other storage tape and the other And a second registration unit for registering the component supply unit in association with each other.
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