JP5894029B2

JP5894029B2 - Rectangular nori feeder

Info

Publication number: JP5894029B2
Application number: JP2012160511A
Authority: JP
Inventors: 青木　稔; 稔青木
Original assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Current assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2032-07-19
Also published as: JP2014018153A

Description

本発明は、例えば軍艦巻等を製造するために使用する長方形海苔を海苔巻部等に供給するための長方形海苔供給装置に関するものである。 The present invention relates to a rectangular nori supplying device for supplying, for example, a rectangular nori used for manufacturing warship winding or the like to a nori winding part or the like.

従来、長方形海苔の供給装置としては、長方形の海苔をストックし、エアによる吸引部材を往復回動させて該吸引部材を上記ストック海苔の最前部に接触させることにより、１枚ずつ海苔を分離し、分離した海苔を軍艦巻の海苔巻部に供給する装置が提案されている（特許文献１）。 Conventionally, as a rectangular laver supply device, rectangular laver is stocked, and the nori is separated one by one by reciprocatingly rotating an air suction member to bring the suction member into contact with the foremost portion of the stock nori. An apparatus for supplying separated seaweed to a seaweed winding part of a warship winding has been proposed (Patent Document 1).

また、ストックされた海苔の吸引部材での吸着ミスを防止するため、海苔のストック部を吸引部材の方向に向けて傾斜させ、かつストック海苔の後端部に海苔押圧ローラを設け、該ローラによりストックされた海苔に対して常時吸引部材の方向に圧力を与えるものが提案されている（特許文献２、図１４参照）。 In addition, in order to prevent suction mistakes in the stock nori suction member, the nori stock part is inclined toward the suction member, and a nori pressure roller is provided at the rear end of the stock nori. There has been proposed one that constantly applies pressure to the stocked laver in the direction of the suction member (see Patent Document 2 and FIG. 14).

特開平１０−３０４８３４号Japanese Patent Laid-Open No. 10-304834 特開２００５−３４１９０９号JP-A-2005-341909

ところで、上記特許文献１の装置では、ストックされた海苔の性状等により、吸引部材での１枚毎の海苔の吸引ミスを生じることがあった。 By the way, in the apparatus of the above-mentioned patent document 1, a mistake in sucking laver for each sheet by the suction member may occur due to properties of stocked laver.

また、特許文献２の装置では、ストックされた海苔は、海苔押圧ローラにより常時吸引部材の方向の圧力が与えられているので、湿気等によってストック海苔が相互に密着するおそれがあり、吸引ミスを完全には防止できないという課題があった。 Further, in the apparatus of Patent Document 2, since the stock laver is constantly applied with pressure in the direction of the suction member by the laver pressing roller, there is a risk that the stock seaweed will be in close contact with each other due to moisture, etc. There was a problem that could not be completely prevented.

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、ストック海苔に対して適切な附勢力を与えて吸引ミスを防止することのできる長方形海苔供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a rectangular laver supply device that can prevent suction mistakes by applying an appropriate biasing force to stock laver.

上記の目的を達成するために本発明は、
第１に、海苔ストック部を設けると共に、上記海苔ストック部内の最前列の長方形海苔の離脱を防止する離脱防止部材を設け、上記最前列の長方形海苔を吸引エアにより吸着し得る海苔吸引部材を設け、上記吸着後上記海苔吸引部材を上記海苔ストック部から離間することにより、上記最前列の長方形海苔を上記海苔ストック部から離脱して取り出し得るように構成し、上記長方形海苔の取り出し後、上記吸引エアを消勢することにより、上記海苔吸引部材から上記長方形海苔を脱落させて所定位置に供給し得るように構成し、上記海苔ストック部の下部に上記長方形海苔の上記離脱方向に向かう送りコンベアを設けると共に、当該送りコンベアのコンベアベルト上に海苔押圧ブロック体の脚部下面を載置し、上記海苔押圧ブロック体が上記海苔ストック部内の最後列の長方形海苔に接触するように構成し、上記海苔吸引部材が上記最前列の上記長方形海苔を吸着する際に、上記送りコンベアの上記コンベアベルトを上記離脱方向に少許進行させ、上記コンベアベルト上に載置された上記海苔押圧ブロック体を上記コンベアベルトの移動に伴って該コンベアベルトの進行方向に進行させることにより、上記海苔押圧ブロック体を介して上記海苔ストック部内の上記長方形海苔に上記長方形海苔の上記離脱方向の附勢力を与えるものであることを特徴とする長方形海苔供給装置により構成される。 In order to achieve the above object, the present invention
Firstly, a laver stock part is provided, a separation preventing member for preventing the frontmost rectangular seaweed in the laver stock part from being detached, and a laver suction member capable of adsorbing the frontmost rectangular seaweed by suction air is provided. And, after the adsorption, by separating the laver suction member from the laver stock portion, the frontmost rectangular laver can be separated from the laver stock portion and taken out. By de-energizing the air, the rectangular laver can be dropped from the laver suction member and supplied to a predetermined position, and a feed conveyor heading in the detaching direction of the rectangular laver is provided below the laver stock part. together, placing the legs lower surface of the laver press block body on the conveyor belt of the feed conveyor, the laver press block body above provided And configured to contact a rectangular seaweed last column in the moss stock section, when the seaweed suction member adsorbs the rectangular laver of the front row, the conveyor belt of the feed conveyor is Shomoto proceed to the removal direction The laver pressing block body placed on the conveyor belt is advanced in the advancing direction of the conveyor belt along with the movement of the conveyor belt, whereby the laver stock block in the laver stock portion is passed through the laver pressing block body. The rectangular laver is provided with an energizing force in the above-described removal direction of the rectangular laver.

上記離脱防止部材は、例えばＬ型規制片（１０）、規制ローラ（１１，１１’）等により構成することができる。上記海苔吸引部材は例えば海苔吸引管（１３）により構成することができる。上記離脱方向とは最前列の長方形海苔（Ｎ’）が海苔ストック部（３）から離脱する方向をいい、例えば矢印Ｂ方向（前方向）をいう。上記所定位置とは例えば長方形海苔供給装置の下方に設置されたシャリ玉移動コンベア（４０）上の軍艦巻きを構成するための海苔巻部の上流側とすることができる。上記送りコンベアを少許進行させるとは、例えば送りコンベア（２６）のコンベアベルト（２９，２９’）を５ｍｍ〜１０ｍｍ程度進行させることをいう。上記海苔吸引部材が上記最前列の上記長方形海苔を吸着する際とは、上記海苔吸引部材が上記最前列の上記長方形海苔を吸着した後、例えば上記最前列の長方形海苔を上記海苔ストック部から離間するまでの間をいう。このように構成すると、海苔吸引部材が最前列の長方形海苔を吸着して当該長方形海苔を取出す度に、上記送りコンベアが少許進行して海苔押圧ブロック体にて海苔ストック部内の長方形海苔に上記離脱方向の附勢力が間歇的に与えられるので、上記海苔ストック部内の最前列の長方形海苔を取り出す際にのみ、海苔ストック部内の長方形海苔に適切な附勢力が付与される。よって、海苔の吸着ミスをなくして、例えば１枚毎に確実に最前列の長方形海苔を吸着して、海苔ストック部から取り出すことができる。 The separation preventing member can be constituted by, for example, an L-shaped regulating piece (10), a regulating roller (11, 11 '), and the like. The laver suction member can be constituted by a laver suction tube (13), for example. The separation direction refers to a direction in which the frontmost rectangular seaweed (N ′) separates from the seaweed stock portion (3), for example, an arrow B direction (forward direction). The predetermined position may be, for example, the upstream side of a seaweed winding portion for constituting a warship winding on a spearball moving conveyor (40) installed below a rectangular seaweed supply device. The advancement of the feed conveyor by a small amount means, for example, that the conveyor belt (29, 29 ') of the feed conveyor (26) is advanced by about 5 mm to 10 mm. When the nori suction member adsorbs the rectangular nori in the front row, the nori suction member adsorbs the rectangular nori in the front row, and then, for example, the rectangular nori in the front row is separated from the nori stock portion. The time until. When configured in this way, each time the laver suction member adsorbs the rectangular seaweed in the front row and takes out the rectangular laver, the feed conveyor advances slightly and the detachment into the rectangular laver in the laver stock block by the laver pressing block body Since the urging force in the direction is intermittently applied, an appropriate urging force is applied to the rectangular nori in the nori stock only when the frontmost rectangular nori in the nori stock is taken out. Therefore, it is possible to eliminate mistakes in adsorbing nori, for example, to adsorb the frontmost rectangular nori reliably and take it out from the nori stock portion.

第２に、上記送りコンベアの上記離脱方向への進行は、上記海苔吸引部材が上記最前列の上記長方形海苔を吸着する際にのみ行われるものであることを特徴とする上記第１記載の長方形海苔供給装置により構成される。 Secondly, the advancement of the feed conveyor in the separation direction is performed only when the nori suction member adsorbs the rectangular nori in the front row. Consists of a laver feeder.

上記海苔吸引部材が上記最前列の上記長方形海苔を吸着する際にのみとは、上記海苔吸引部材が上記最前列の上記長方形海苔を吸着した後、例えば上記長方形海苔を上記折りストック部から離間するまでの間をいい、この間にのみ送りコンベアを上記離脱方向に少許進行させることをいう。このように構成すると、海苔ストック部内の長方形海苔に、最前列の長方形海苔の取出しタイミングに合わせて適切な附勢力が間歇的に与えられるので、海苔の吸着ミスをなくして、確実に長方形海苔を取出すことができる。 Only when the nori suction member adsorbs the rectangular nori in the front row, after the nori suction member adsorbs the rectangular nori in the front row, for example, the rectangular nori is separated from the folded stock portion. It means that the feeding conveyor is allowed to proceed with a small amount of clearance in the above-mentioned direction of separation only during this period. When configured in this manner, the rectangular nori in the nori stock section is given an appropriate biasing force intermittently according to the removal timing of the rectangular nori in the front row, so that no mistakes in adsorbing the nori are eliminated and the rectangular nori is reliably Can be taken out.

第３に、上記海苔吸引部材を海苔吸引管により構成すると共に、当該海苔吸引管は上記長方形海苔を吸着し得る海苔吸着位置と海苔非吸着位置との間を往復移動し得るように構成し、かつ上記海苔吸着位置において上記海苔吸引管はその吸引口がエア吸引機に通じる吸引用開口に接続される構成とし、上記海苔吸引管は、上記海苔非吸着位置に移動することにより上記吸引口が上記吸引用開口の位置から移動することで上記吸引エアが消勢するものであることを特徴とする上記第１又は２記載の長方形海苔供給装置により構成される。 Thirdly, the laver suction member is composed of a laver suction tube, and the laver suction tube is configured to reciprocate between a laver adsorption position where the rectangular laver is adsorbed and a laver non-adsorption position, In the laver suction position, the laver suction pipe has a suction port connected to a suction opening that communicates with an air suction machine, and the laver suction pipe moves to the laver non-adsorption position so that the suction port is The rectangular laver supply device according to the first or second aspect, wherein the suction air is de-energized by moving from the position of the suction opening.

このように構成すると、海苔吸引管を海苔吸着位置から海苔非吸着位置に移動する過程において、上記吸引エアを消勢させることができ、エア吸引機（例えば吸引ブロア（１９））を連続的に動作させた状態で長方形海苔の海苔吸引部材への吸着と海苔吸引部材からの脱落を行うことができる。 If comprised in this way, in the process which moves a laver suction pipe from a laver adsorption position to a laver non-adsorption position, the said suction air can be de-energized and an air suction machine (for example, suction blower (19)) will be made continuously. In the state of being operated, the rectangular seaweed can be adsorbed to the laver suction member and removed from the laver suction member.

本発明は上述のように、海苔吸引部材により最前列の長方形海苔を取出す度に、上記送りコンベアが少許進行して海苔押圧ブロック体にて海苔ストック部内の長方形海苔に離脱方向の附勢力が与えられる構成であるので、海苔ストック部内の最前列の長方形海苔を取り出す際にのみ、海苔ストック部内の長方形海苔に適切な附勢力が付与され、従って、海苔の吸着ミスをなくして、例えば１枚毎に確実に長方形海苔を吸着して、確実に海苔ストック部から取り出すことができる。 In the present invention, as described above, each time the front row of rectangular nori is taken out by the nori suction member, the feed conveyor advances slightly, and the nori in the nori stock part is given an urging force in the release direction by the nori pressure block body. Therefore, only when taking out the first row of rectangular nori in the nori stock portion, an appropriate biasing force is given to the rectangular nori in the nori stock portion, and therefore, no mistake in adsorbing the nori, for example, one by one The rectangular seaweed can be reliably adsorbed and taken out from the seaweed stock.

また、海苔吸引管を海苔吸着位置から海苔非吸着位置に移動する過程において、吸引エアを消勢させることができ、エア吸引機を連続的に動作させた状態で長方形海苔の海苔吸引部材への吸着と海苔吸引部材からの脱落を行うことができる。
また、上記海苔押圧ブロック体は、上記送りコンベアのコンベアベルト上に載置されているだけなので、上記ブロック体の上記前面が上記ストックされた長方形海苔の最後列に接触した状態では、上記コンベアベルトと上記海苔押圧ブロック体の脚部底面とがある程度スリップ状態となり、これにより上記海苔押圧ブロック体は前方向（矢印Ｂ方向）の適切な附勢力を海苔ストック部内の長方形海苔に作用させることができ、長方形海苔に作用する前方向の附勢力が大きくなりすぎることはない。

In addition, in the process of moving the laver suction tube from the laver adsorption position to the laver non-adsorption position, the suction air can be de-energized, and the rectangular laver laver suction member can be applied to the laver suction member while the air aspirator is continuously operated Adsorption and removal from the seaweed suction member can be performed.
In addition, since the laver pressing block body is only placed on the conveyor belt of the feed conveyor, the conveyor belt is in a state where the front surface of the block body is in contact with the last row of the rectangular seaweed stocked. And the leg bottom surface of the laver pressing block body are in a slip state to some extent, whereby the laver pressing block body can apply an appropriate biasing force in the forward direction (arrow B direction) to the rectangular laver in the laver stock section. The forward biasing force acting on the rectangular seaweed will not be too large.

本発明に係る長方形海苔供給装置の平面図である。It is a top view of the rectangular laver supply apparatus concerning the present invention. 同上装置の平面図であり、（ａ）は海苔吸引管の海苔吸着位置、（ｂ）は海苔吸引管の海苔非吸着位置をしめす。It is a top view of an apparatus same as the above, (a) shows the laver adsorption position of a laver suction tube, (b) shows the laver non-adsorption position of a laver suction tube. 同上装置の海苔ストック部近傍の平面図である。It is a top view of the seaweed stock part vicinity of an apparatus same as the above. 同上装置の送りコンベア近傍の正面図である。It is a front view of the feed conveyor vicinity of the apparatus same as the above. 同上装置の送りコンベア近傍の側面図である。It is a side view of the feed conveyor vicinity of the apparatus same as the above. 同上装置の海苔吸引管の海苔吸引部の正面図である。It is a front view of the laver suction part of the laver suction tube of an apparatus same as the above. 同上装置の海苔吸引管の駆動機構を示す海苔吸引管近傍の断面図である。It is sectional drawing of the laver suction pipe vicinity which shows the drive mechanism of the laver suction pipe of an apparatus same as the above. 同上装置を軍艦巻製造装置に適用した場合を示す同製造装置の側面図である。It is a side view of the manufacturing apparatus which shows the case where the same apparatus is applied to a warship winding manufacturing apparatus. 同上装置を軍艦巻製造装置に適用した場合を示す同製造装置の海苔巻部近傍の正面図である。It is a front view of the seaweed winding part vicinity of the manufacturing apparatus which shows the case where the same apparatus is applied to a warship winding manufacturing apparatus. 同上装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of an apparatus same as the above. 同上装置の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of an apparatus same as the above.

以下、本発明における長方形海苔供給装置３５について詳細に説明する。 Hereinafter, the rectangular laver supply device 35 in the present invention will be described in detail.

図１は長方形海苔供給装置の平面図であり、方形の機枠１内に構成される海苔ストック部３、上記機枠１における上記海苔ストック部３の前方側、及び上記機枠１に隣接する機枠２に構成される海苔吸引部４、上記機枠１の下方の機枠５内に構成される送りコンベア部６（図４参照）から構成されている。
尚、図１において上記海苔吸引部４の側を前方、海苔押圧ブロック体２５の側を後方、後方から前方を見た場合の左右を左右方向と定義して説明する。 FIG. 1 is a plan view of a rectangular nori supplying device, and a nori stock part 3 configured in a rectangular machine casing 1, a front side of the nori stock part 3 in the machine casing 1, and adjacent to the machine casing 1. The laver suction part 4 configured in the machine frame 2 and the feed conveyor unit 6 (see FIG. 4) configured in the machine frame 5 below the machine frame 1 are configured.
In FIG. 1, the description will be made by defining the laver suction part 4 side as the front, the laver pressing block body 25 side as the rear, and the left and right when viewed from the rear as the left and right directions.

上記海苔ストック部３は、左右側板７，７’（左側板７’、右側板７）と上記機枠１の底部を構成する底板８により構成され、長方形海苔Ｎは上記底板８上に立設された上記左右側板７，７’間に縦方向に複数枚重合収納される（図１参照）。 The laver stock 3 is composed of left and right side plates 7, 7 ′ (left side plate 7 ′, right side plate 7) and a bottom plate 8 constituting the bottom of the machine frame 1, and a rectangular laver N is erected on the bottom plate 8. A plurality of sheets are stacked and stored in the vertical direction between the left and right side plates 7 and 7 '(see FIG. 1).

上記海苔ストック部３の前端３’上部には支持軸９が上記右側板７と左側機枠１’間に軸支されており（図３、図４参照）、当該支持軸９の中央部にＬ型規制片１０が設けられている。このＬ型規制片１０はその下方向きの規制片１０’，１０’に最前列の長方形海苔Ｎ’の上端中央部Ｎａが接触して最前列の長方形海苔Ｎ’のそれ以上の前進を規制して当該長方形海苔Ｎ’の上記海苔ストック部３からの離脱を防止するものである。 A support shaft 9 is pivotally supported between the right side plate 7 and the left machine casing 1 ′ at the top of the front end 3 ′ of the laver stock portion 3 (see FIGS. 3 and 4). An L-shaped regulating piece 10 is provided. The L-shaped regulating piece 10 regulates further forward movement of the frontmost rectangular nori seaweed N ′ by contacting the lower end regulating pieces 10 ′, 10 ′ with the center Na of the upper end of the frontmost rectangular nori seaweed N ′. The rectangular seaweed N ′ is prevented from being detached from the seaweed stock portion 3.

また、上記海苔ストック部３の上記前端３’の左右両端部の上記底板８上には、規制ローラ１１，１１’が縦方向に回転自在に設けられている（図４参照）。 In addition, on the bottom plate 8 at both the left and right ends of the front end 3 'of the laver stock portion 3, regulating rollers 11 and 11' are provided to be rotatable in the vertical direction (see FIG. 4).

この規制ローラ１１，１１’の設置間隔は、上記海苔ストック部３に収納される長方形海苔Ｎの横幅より若干短い距離であり（図４参照）、最前列に位置した長方形海苔Ｎ’の両端縁Ｎｂがこれら規制ローラ１１，１１’に当接し、当該海苔Ｎのそれ以上の前進を規制して、上記海苔ストック部３からの上記長方形海苔Ｎ’の離脱を防止する機能を有している。 The interval between the regulating rollers 11, 11 ′ is slightly shorter than the width of the rectangular nori N stored in the nori stock portion 3 (see FIG. 4), and both end edges of the rectangular nori N ′ positioned in the front row Nb abuts against the regulation rollers 11 and 11 ′ and has a function of regulating the further advance of the laver N to prevent the rectangular laver N ′ from detaching from the laver stock portion 3.

上記海苔ストック部３の上記前端３’より前方の上記底板８には開口部１２が形成されており、上記最前列の上記長方形海苔Ｎ’は海苔吸引管１３（後述）により吸着され、その後、上記開口部１２から下方に落下供給される。１２’は開口部１２内に設置され、落下する海苔Ｎを所定位置に誘導するホッパーである。 An opening 12 is formed in the bottom plate 8 in front of the front end 3 ′ of the laver stock portion 3, and the rectangular laver N ′ in the foremost row is adsorbed by a laver suction tube 13 (described later). Dropped and supplied downward from the opening 12. 12 'is a hopper that is installed in the opening 12 and guides the falling laver N to a predetermined position.

上記海苔吸引部４は以下の構成を有している。
上記海苔ストック部３の上記前端３’の前方に海苔吸引管１３が前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に摺動可能に設けられている。この海苔吸引管１３は、上記海苔ストック部３に収納される長方形海苔Ｎと平行の中空管状部材から構成されており、上記海苔ストック部３の前端３’に対向して、最前列の上記長方形海苔Ｎ’に平行であって上記海苔Ｎ’を吸着する海苔吸引部１３ａと、一端の吸引口１３ｂと、上記海苔吸引部１３ａと上記吸引口１３ｂとを連結する連結管部１３ｃとから構成されている。上記海苔吸引部１３ａの海苔の吸着面には複数の円形透孔４２が貫設されており、当該円形透孔４２にエア吸引力が作用する（図６参照）。 The laver suction part 4 has the following configuration.
A laver suction tube 13 is provided in front of the front end 3 ′ of the laver stock portion 3 so as to be slidable in the front-rear direction (in the directions of arrows A and B). The laver suction tube 13 is composed of a hollow tubular member parallel to the rectangular laver N accommodated in the laver stock portion 3, and is opposed to the front end 3 ′ of the laver stock portion 3, in the foremost row of the rectangular shape. It is composed of a laver suction part 13a that is parallel to the laver N 'and adsorbs the laver N', a suction port 13b at one end, and a connecting pipe part 13c that connects the laver suction part 13a and the suction port 13b. ing. A plurality of circular through holes 42 are provided in the laver suction surface of the laver suction part 13a, and an air suction force acts on the circular through holes 42 (see FIG. 6).

この海苔吸引管１３は、上記海苔吸引部１３ａが上記海苔ストック部３の最前列の長方形海苔Ｎ’に接触して当該海苔Ｎ’を吸着する海苔吸着位置Ｋ１（図２（ａ）吸引部１３ａの仮想線の位置参照）と、当該海苔Ｎ’を吸着して前方に移動し、その後長方形海苔Ｎ’が当該海苔吸引管１３から脱落した後の海苔非吸着位置Ｋ２（図２（ｂ）参照）との間を矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動し得るように構成されている。 The laver suction tube 13 has a laver suction position K1 where the laver suction part 13a contacts the frontmost rectangular laver N 'of the laver stock part 3 and adsorbs the laver N' (FIG. 2 (a) suction part 13a). ) And the nori nose adsorption position K2 after the nori seaweed N ′ is adsorbed and moved forward, and then the rectangular nori N ′ is dropped from the nori suction pipe 13 (see FIG. 2B). ) In the directions of arrows A and B.

上記機枠２の内部の上記海苔吸着位置Ｋ１近傍には吸引用開口１４が設けられており、上記吸引用開口１４の下方には吸引ブロア（エア吸引機）１９が設けられている（図７参照）。そして、上記海苔吸引管１３が矢印Ａ方向に移動して上記海苔吸着位置Ｋ１に位置したとき、その吸引口１３ｂが上記吸引用開口１４の上に位置するため、上記吸引ブロア１９からの吸引力が上記海苔吸引部１３ａに作用し、当該海苔吸引部１３ａによって長方形海苔Ｎ’を１枚毎吸着し得るように構成されている。 A suction opening 14 is provided in the vicinity of the laver adsorption position K1 inside the machine frame 2, and a suction blower (air suction machine) 19 is provided below the suction opening 14 (FIG. 7). reference). When the laver suction pipe 13 moves in the direction of arrow A and is positioned at the laver adsorption position K1, the suction port 13b is positioned above the suction opening 14, so that the suction force from the suction blower 19 is Acts on the laver suction part 13a, and the laver suction part 13a is configured to be able to adsorb the rectangular laver N 'one by one.

また、上記海苔吸引管１３が海苔非吸着位置Ｋ２に位置すると、上記吸引口１３ｂが上記吸引用開口１４から離脱（移動）するため（図２（ｂ）参照）、海苔Ｎ’を吸着するための吸引エアが消勢し、従って上記海苔吸引管１３が上記海苔非吸着位置Ｋ２に移行する過程において、一旦吸着された長方形海苔Ｎ’は上記海苔吸引部１３ａから脱落し、上記開口部１２から下方に落下し得るように構成されている。 Further, when the laver suction pipe 13 is positioned at the laver non-adsorption position K2, the suction port 13b is detached (moved) from the suction opening 14 (see FIG. 2B), and is used to adsorb the laver N ′. Accordingly, in the process in which the laver suction pipe 13 moves to the laver non-adsorbing position K2, the once-sucked rectangular laver N ′ is dropped from the laver aspirating part 13a and is released from the opening 12. It is comprised so that it can fall below.

上記海苔吸引管１３の駆動は、上記吸引用開口１４上部を前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に摺動する駆動板１６により行う（図７参照）。この駆動板１６は上記吸引用開口１４の上を上記機枠２に固定されたレール３６に沿って矢印Ａ，Ｂ方向スライド駆動される板状の部材であり、前方部に接続された上記海苔吸引管１３を前後方向に駆動するものである。 The laver suction pipe 13 is driven by a drive plate 16 that slides in the front-rear direction (arrow A, B direction) above the suction opening 14 (see FIG. 7). The drive plate 16 is a plate-like member that is slidably driven in the directions of arrows A and B along the rail 36 fixed to the machine frame 2 on the suction opening 14, and the laver connected to the front portion. The suction tube 13 is driven in the front-rear direction.

この駆動板１６は、その前方部に上記吸引用開口１４と略同じ面積の方形開口１６ａが形成されており、後方部には板面に直交する垂直板２０が設けられている。また、上記方形開口１６ａが開口された上記前方部の対角線上２箇所に係合ピン１７，１７が起立形成されている（図７参照）。一方、上記海苔吸引管１３の上記吸引口１３ｂの対角線上２箇所に係合孔１８，１８が設けられており（図１参照）、上記海苔吸引管１３の上記吸引口１３ｂを上記駆動板１６の前方部の上記方形開口１６ａに被覆し、上記係合孔１８，１８内に上記係合ピン１７，１７を係合することにより、上記吸引管１３は上記駆動板１６の上記前方部に、当該駆動板１６に直交する方向に係合装着される。 The drive plate 16 is formed with a rectangular opening 16a having substantially the same area as the suction opening 14 at a front portion thereof, and a vertical plate 20 orthogonal to the plate surface is provided at a rear portion thereof. Engagement pins 17 and 17 are formed upright at two locations on the diagonal line of the front portion where the square opening 16a is opened (see FIG. 7). On the other hand, engagement holes 18 and 18 are provided at two diagonal positions of the suction port 13b of the laver suction tube 13 (see FIG. 1), and the suction port 13b of the laver suction tube 13 is connected to the drive plate 16. The suction pipe 13 is attached to the front portion of the drive plate 16 by covering the rectangular opening 16a in the front portion of the drive plate 16 and engaging the engagement pins 17 and 17 in the engagement holes 18 and 18, respectively. It is engaged and mounted in a direction orthogonal to the drive plate 16.

上記駆動板１６は、図７に示すように、その駆動板１６の後方部の側縁に縦長孔２０ａが形成された上記垂直板２０が上記板面に直交形成されており、当該縦長孔２０ａ内に駆動アーム２２の駆動ピン２２ａが係合されている。上記駆動アーム２２は駆動モータＭ１によって回動中心軸２２ｂを中心として矢印Ｃ，Ｄ方向に往復回動する。そして、上記駆動アーム２２が矢印Ｃ方向に回動することにより、上記駆動板１６は上記レール３６上を矢印Ａ方向にスライド移動して、これにより上記海苔吸引管１３が上記海苔吸着位置Ｋ１に位置し、上記駆動アーム２２が矢印Ｄ方向に回動することにより、上記駆動板１６は上記レール３６上を矢印Ｂ方向にスライド移動して、これにより上記海苔吸引管１３が上記海苔非吸着位置Ｋ２に位置するように構成されている。 As shown in FIG. 7, the drive plate 16 has the vertical plate 20 formed with a vertically long hole 20a formed at the side edge of the rear portion of the drive plate 16 so as to be orthogonal to the plate surface. The drive pin 22a of the drive arm 22 is engaged inside. The drive arm 22 is reciprocally rotated in the directions of arrows C and D about the rotation center axis 22b by the drive motor M1. Then, when the drive arm 22 rotates in the direction of arrow C, the drive plate 16 slides on the rail 36 in the direction of arrow A, whereby the laver suction pipe 13 is moved to the laver adsorption position K1. When the drive arm 22 rotates in the direction of arrow D, the drive plate 16 slides on the rail 36 in the direction of arrow B, whereby the laver suction pipe 13 is moved to the laver non-adsorption position. It is configured to be located at K2.

上記駆動板１６の上面には押え板４３が設けられており、上記駆動板１６は上記レール３６と上記押え板４３との間でスライド移動するように構成されている。上記駆動板１６の板面に形成された円形の貫通孔４５は空気抜孔であり、上記駆動板１６が上記海苔非吸引位置Ｋ２に位置したとき、上記貫通孔４５が上記吸引用開口１４に位置して当該空気抜孔４５からエアが吸引されるように構成されている。 A pressing plate 43 is provided on the upper surface of the driving plate 16, and the driving plate 16 is configured to slide between the rail 36 and the pressing plate 43. A circular through hole 45 formed in the plate surface of the drive plate 16 is an air vent hole, and when the drive plate 16 is positioned at the laver non-suction position K2, the through hole 45 is positioned at the suction opening 14. Thus, air is sucked from the air vent hole 45.

上記海苔ストック部３の底板８には、上記海苔吸引管１３の上記海苔吸引部１３ａの方向（上記最前列の長方形海苔Ｎ’の離脱方向）に向う２本の直線状平行長孔２３，２３’が貫通形成されている。これらの直線状平行長孔２３，２３’の各々の下方には、一定間隔Ｔを経て各々送りコンベア２４ａ，２４ｂが設けられている（図４参照）。尚、上記２つの送りコンベア２４ａ，２４ｂを合わせて送りコンベア２４という。 The bottom plate 8 of the seaweed stock portion 3 has two straight parallel long holes 23 and 23 directed in the direction of the seaweed suction portion 13a of the seaweed suction tube 13 (removal direction of the rectangular seaweed N ′ in the front row). 'Is formed through. Below each of these linear parallel long holes 23, 23 ', feed conveyors 24a, 24b are provided with a constant interval T (see FIG. 4). The two feed conveyors 24a and 24b are collectively referred to as a feed conveyor 24.

上記海苔ストック部３にストックされた長方形海苔Ｎの後部には海苔押圧ブロック体２５が設けられている。この押圧ブロック体２５は全体が直方体形状を成し、下面に上記直線状平行長孔２３，２３’内に各々挿通される一対の脚部２５ａ，２５ｂが垂直下方に向けて設けられている。従って、当該海苔押圧ブロック体２５は上記脚部２５ａ，２５ｂを各々上記直線状平行長孔２３，２３’内に挿通し、上記長孔２３，２３’から下方に突出した上記脚部２５ａ，２５ｂ下面を上記送りコンベア２４ａ，２４ｂ上に載置した状態で上記海苔ストック部３に設置され、その前面２５ｃを上記海苔ストック部３の最後列の長方形海苔Ｎに接触させている（図１参照）。 A laver pressing block body 25 is provided at the rear of the rectangular laver N stocked in the laver stock part 3. The entire pressing block body 25 has a rectangular parallelepiped shape, and a pair of leg portions 25a and 25b that are respectively inserted into the linear parallel elongated holes 23 and 23 'are provided on the lower surface in a vertically downward direction. Therefore, the seaweed pressing block 25 inserts the leg portions 25a and 25b into the linear parallel elongated holes 23 and 23 ', respectively, and protrudes downward from the elongated holes 23 and 23'. It is installed in the laver stock portion 3 with its lower surface placed on the feed conveyors 24a and 24b, and its front surface 25c is in contact with the rectangular laver N in the last row of the laver stock portion 3 (see FIG. 1). .

上記送りコンベア部６において、一対のコンベア側板２６，２６’が上記直線状平行長孔２３，２３’に平行となるように上記機枠５に配置固定されており（図５参照）、上記コンベア側板２６，２６’の後端部には各々駆動ローラ２７，２７’が軸支され（図３参照）、上記コンベア側板２６，２６’の前端部には各々従動ローラ２８，２８’が軸支されており、各ローラ２７，２８間、上記各ローラ２７’，２８’間には無端のコンベアベルト２９，２９’が巻回張設されている。従って、上記送りコンベア２４は、上記海苔ストック部３の最前列の長方形海苔Ｎ’の離脱方向に向かうように、上記直線状平行長孔２３，２３’に平行に設けられている。 In the feed conveyor section 6, a pair of conveyor side plates 26 and 26 ′ are arranged and fixed on the machine frame 5 so as to be parallel to the linear parallel long holes 23 and 23 ′ (see FIG. 5). Drive rollers 27 and 27 'are pivotally supported at the rear ends of the side plates 26 and 26' (see FIG. 3), and driven rollers 28 and 28 'are pivotally supported at the front ends of the conveyor side plates 26 and 26', respectively. An endless conveyor belt 29, 29 'is wound around the rollers 27, 28 and between the rollers 27', 28 '. Therefore, the feed conveyor 24 is provided in parallel with the linear parallel long holes 23 and 23 ′ so as to go in the direction in which the frontmost rectangular laver N ′ of the laver stock portion 3 is detached.

上記駆動ローラ２７，２７’と上記従動ローラ２８，２８’は各々同一の回転中心軸３７，３７’にて結合されており、上記駆動ローラ２７’と同軸に駆動ギア４４が設けられており、当該駆動ギア４４には駆動モータＭ２の駆動軸３０に設けられた駆動ギア３１が噛合している（図３〜図５参照）。 The drive rollers 27, 27 ′ and the driven rollers 28, 28 ′ are respectively coupled by the same rotation center shafts 37, 37 ′, and a drive gear 44 is provided coaxially with the drive roller 27 ′. A drive gear 31 provided on the drive shaft 30 of the drive motor M2 meshes with the drive gear 44 (see FIGS. 3 to 5).

従って、上記コンベアベルト２９，２９’は、上記駆動モータＭ２の駆動により、矢印Ｂ方向（最前列の上記長方形海苔Ｎ’の離脱方向）に駆動されるように構成されている。 Accordingly, the conveyor belts 29 and 29 'are configured to be driven in the direction of arrow B (the separation direction of the rectangular seaweed N' in the foremost row) by driving the drive motor M2.

上記海苔押圧ブロック部２５は、上記直線状平行長孔２３，２３’に沿って、同長孔２３，２３’の範囲内において、上記送りコンベア２４が矢印Ｂ方向に回転駆動されると、コンベアベルト２９，２９’の矢印Ｂ方向の移動に伴って矢印Ｂ方向（前方、最前列の上記長方形海苔Ｎ’の離脱方向）に向けて移動し得るように構成されている。上記コンベアベルト２９，２９’の表面は摩擦係数の大きい弾性体により形成されているので、上記コンベアベルト２９，２９’が進行すると、同ベルト２９，２９’上に載置された上記海苔押圧ブロック部２５はコンベアベルト２９，２９’の進行方向に進行するものである。 When the feed conveyor 24 is driven to rotate in the direction of arrow B in the range of the elongated holes 23 and 23 ′ along the straight parallel elongated holes 23 and 23 ′, With the movement of the belts 29 and 29 'in the direction of arrow B, the belts 29 and 29' are configured to move in the direction of arrow B (the direction in which the rectangular seaweed N 'in the front row and the front row is detached). Since the surfaces of the conveyor belts 29 and 29 'are formed of an elastic body having a large friction coefficient, when the conveyor belts 29 and 29' are advanced, the laver pressing blocks placed on the belts 29 and 29 'are moved. The part 25 proceeds in the traveling direction of the conveyor belts 29 and 29 ′.

この海苔押圧ブロック部２５は、上記海苔吸引管１３が後方（矢印Ａ方向）に移動して長方形海苔Ｎを吸着する際、上記送りコンベア２４ａ，２４ｂの上記コンベアベルト２９，２９’が一定の距離ｔ（例えば５ｍｍ〜１０ｍｍ程度）だけ少許前方（矢印Ｂ方向、最前列の上記長方形海苔Ｎ’の離脱方向）に駆動されることにより、前方（矢印Ｂ方向）に一定距離移動し、これにより、上記海苔押圧ブロック部２５の上記前面２５ｃが最後列の長方形海苔Ｎを介して、上記海苔ストック部３内の長方形海苔Ｎを前方に押し出す作用、即ち、上記海苔ストック部３内の上記長方形海苔Ｎに上記離脱方向（矢印Ｂ方向）の附勢力を与える作用を行うものである。即ち、上記送りコンベア２４ａ，２４ｂの上記一定の距離ｔの移動は、上記海苔吸引管１３が最前列の長方形海苔Ｎ’を吸着した後、上記海苔吸引管１３が上記最前列の長方形海苔Ｎ’を上記海苔ストック部３から離間するまでの間に行われる。 When the laver suction pipe 13 moves rearward (in the direction of arrow A) and adsorbs the rectangular laver N, the laver pressing block 25 moves the conveyor belts 29 and 29 'of the feed conveyors 24a and 24b to a certain distance. By being driven forward by t (for example, about 5 mm to 10 mm) (in the direction of arrow B, the direction of detachment of the above-mentioned rectangular seaweed N ′ in the front row), it moves forward (in the direction of arrow B) by a certain distance, The front surface 25c of the laver pressing block 25 pushes the rectangular laver N in the laver stock portion 3 forward through the last row of rectangular laver N, that is, the rectangular laver N in the laver stock portion 3. The urging force in the above-described detachment direction (arrow B direction) is applied. That is, the movement of the feed conveyors 24a and 24b by the predetermined distance t is performed after the laver suction pipe 13 adsorbs the frontmost rectangular laver N 'and then the laver suction pipe 13 becomes the frontmost rectangular laver N'. Is performed until the seaweed stock part 3 is separated.

従って、上記海苔吸引管１３は矢印Ａ，Ｂ方向（前後方向）の移動を繰り返すが、上記吸引管１３が後方（矢印Ａ方向）に上記海苔吸引位置Ｋ１まで移動して長方形海苔Ｎ’を吸引している時（間）、上記コンベアベルト２９，２９’が前方（矢印Ｂ方向）に上記距離ｔだけ移動する。その後、上記吸引管１３が上記海苔吸引位置Ｋ１から前方（矢印Ｂ方向）に前進する。従って、上記吸引管１３が上記海苔吸着位置Ｋ１から前方に移行して最前列の長方形海苔Ｎ’のみを前方に離脱したタイミングで、上記コンベアベルト２９，２９’の移動は停止する。よって、上記送りコンベア２４は、上記吸引管１３が最前列の上記海苔Ｎ’に吸着している間、即ち、上記吸引管１３が後方に移動して最前列の海苔Ｎ’を吸着して、その後、上記海苔吸引管１３が前方（矢印Ｂ方向）に移動を開始するタイミングまでの間、上記距離ｔだけ前方に駆動する、という動作を繰り返し行う。従って、上記コンベアベルト２９，２９’は間欠的に駆動されることになる。 Therefore, the laver suction tube 13 repeats the movement in the directions of arrows A and B (front-rear direction), but the suction tube 13 moves backward (in the direction of arrow A) to the laver suction position K1 to suck the rectangular laver N ′. During (interval), the conveyor belts 29 and 29 'move forward (in the direction of arrow B) by the distance t. Thereafter, the suction tube 13 moves forward (in the direction of arrow B) from the laver suction position K1. Therefore, the movement of the conveyor belts 29 and 29 'stops at the timing when the suction pipe 13 moves forward from the laver adsorption position K1 and only the frontmost rectangular laver N' is detached forward. Therefore, while the suction pipe 13 is adsorbed to the front laver N ', that is, the feed conveyor 24, that is, the suction pipe 13 moves rearward to adsorb the front laver N', Thereafter, until the timing at which the laver suction tube 13 starts moving forward (in the direction of arrow B), the operation of driving forward by the distance t is repeated. Therefore, the conveyor belts 29 and 29 'are driven intermittently.

上記海苔吸引管１３が上記海苔吸着位置Ｋ１にて海苔Ｎ’を吸引し、最前列の長方形海苔Ｎ’の１枚を吸着して前方に移動するときに、上記送りコンベア２４の動作によって、上記海苔押圧ブロック体２５が前方（矢印Ｂ向、最前列の長方形海苔Ｎ’の離脱方向）に移動して、上記海苔ストック部３内の長方形海苔Ｎを、上記前面２５ｃを以って、その最後列から前方に押圧することになるので、上記長方形海苔Ｎにはその後端部から前方向けの付勢力が、間歇的に作用することになり、最前列の長方形海苔Ｎ’を常に海苔ストック部３の前端３’の位置に適切に位置させることができる。 When the laver suction tube 13 sucks laver N 'at the laver adsorption position K1, and adsorbs one of the frontmost rectangular laver N' and moves forward, the operation of the feed conveyor 24 causes the above The laver pressing block body 25 moves forward (in the direction of arrow B, the direction in which the rectangular seaweed N ′ in the foremost row is detached), and the rectangular seaweed N in the laver stock portion 3 is moved to the end by the front surface 25c. Since it is pressed forward from the row, the forward biasing force from the rear end portion acts intermittently on the rectangular laver N, and the rectangular laver N ′ in the foremost row is always applied to the laver stock portion 3. It can be appropriately positioned at the position of the front end 3 ′.

また、上記海苔押圧ブロック体２５は、上記送りコンベア２４のコンベアベルト２９，２９’上に載置されているだけなので、上記ブロック体２５の上記前面２５ｃが上記ストックされた長方形海苔Ｎの最後列に接触した状態では、上記コンベアベルト２９，２９’と上記海苔押圧ブロック体２５の脚部２５ａ，２５ｂ底面とがある程度スリップ状態となり、これにより上記海苔押圧ブロック体２５は前方向（矢印Ｂ方向）の適切な附勢力を海苔ストック部３内の長方形海苔Ｎに作用させることができ、長方形海苔Ｎに作用する前方向の附勢力が大きくなりすぎることはない。 Further, since the laver pressing block body 25 is merely placed on the conveyor belts 29 and 29 'of the feed conveyor 24, the front row 25c of the block body 25 is the last row of the rectangular laver N stocked. In the state of contact, the conveyor belts 29, 29 ′ and the bottom surfaces of the leg portions 25a, 25b of the laver pressing block body 25 are in a slip state to some extent, whereby the laver pressing block body 25 is moved forward (arrow B direction). Therefore, the forward biasing force acting on the rectangular nori N is not excessively increased.

また、海苔押圧ブロック２５は、上記海苔吸引管１３が後方（矢印Ａ方向）に移動して最前列の海苔Ｎ’を吸着している間にのみ、上記附勢力を長方形海苔Ｎに作用させる、即ち、海苔吸引管１３が海苔吸着位置Ｋ１から最前列の長方形海苔Ｎ’を吸着したまま前方に移動したタイミングで、上記送りコンベア２４の移動は停止するので、長方形海苔Ｎは常時圧縮された状態になることはなく、吸引ミスを効果的に防止することができる。 Further, the laver pressing block 25 causes the urging force to act on the rectangular laver N only while the laver suction tube 13 moves backward (in the direction of arrow A) and adsorbs the frontmost laver N ′. That is, when the laver suction pipe 13 moves forward from the laver adsorption position K1 while adsorbing the frontmost rectangular laver N ', the movement of the feed conveyor 24 stops, so that the rectangular laver N is always compressed. Thus, a suction error can be effectively prevented.

図１０に本装置の電気的構成を示す。４７はＣＵＰ等により構成される制御部であり、操作部４６にて支持された操作指令に基づいて、上記制御部４７が上記駆動モータＭ１、Ｍ２，Ｍ３（図８参照）を駆動制御することにより、図１１に示す動作を行うものである。
本発明は上述のように構成されるものであるから、以下本発明の長方形海苔供給装置の動作を説明する。 FIG. 10 shows the electrical configuration of this apparatus. Reference numeral 47 denotes a control unit composed of a CUP or the like, and the control unit 47 drives and controls the drive motors M1, M2, and M3 (see FIG. 8) based on an operation command supported by the operation unit 46. Thus, the operation shown in FIG. 11 is performed.
Since this invention is comprised as mentioned above, operation | movement of the rectangular laver supply apparatus of this invention is demonstrated below.

まず吸引ブロア１９を動作させ（図１１Ｓ１）、駆動モータＭ１を矢印Ｃ方向に駆動する。すると駆動板１６が矢印Ａ方向に摺動し、海苔吸引管１３を海苔吸着位置Ｋ１まで矢印Ａ方向に移動させる。すると、海苔吸引管１３の吸引口１３ｂが吸引用開口１４に位置するため、上記海苔吸引管１３の海苔吸引部１３ａに吸引エアによる吸引力が作用する（図１１Ｓ２）。 First, the suction blower 19 is operated (S1 in FIG. 11), and the drive motor M1 is driven in the direction of arrow C. Then, the drive plate 16 slides in the direction of arrow A, and the laver suction tube 13 is moved in the direction of arrow A to the laver adsorption position K1. Then, since the suction port 13b of the seaweed suction tube 13 is located at the suction opening 14, a suction force by suction air acts on the seaweed suction portion 13a of the seaweed suction tube 13 (S2 in FIG. 11).

このとき上記海苔吸引部１３ａは海苔ストック部３の最前列の長方形海苔Ｎ’に接触しているので、当該海苔Ｎ’を吸着する（図１１Ｓ３）。 At this time, the laver suction part 13a is in contact with the rectangular seaweed N 'in the front row of the laver stock part 3, and therefore adsorbs the laver N' (FIG. 11S3).

その後、上記駆動モータＭ１を矢印Ｄ方向に駆動する（図１１Ｓ４）。すると、駆動板１６が矢印Ｂ方向に摺動し、海苔吸引管１３を海苔非吸着位置Ｋ２まで矢印Ｂ方向に移動させる。すると、海苔吸引管１３は最前列の長方形海苔Ｎ’を１枚だけ吸着したまま前方（矢印Ｂ方向）に移動するが、移動の途中で、海苔吸引管１３の吸引口１３ｂが上記吸引用開口１４から離脱するため、上記吸引エアによる吸引力が消勢する。よって、上記海苔吸引管１３が上記海苔非吸着位置Ｋ２に移行する途中において、上記長方形海苔Ｎ’は上記海苔吸引部１３ａから脱落し、開口部１２から下方に落下する（図１１Ｓ６）。 Thereafter, the drive motor M1 is driven in the direction of arrow D (S4 in FIG. 11). Then, the drive plate 16 slides in the direction of arrow B, and the laver suction pipe 13 is moved in the direction of arrow B to the laver non-adsorption position K2. Then, the seaweed suction tube 13 moves forward (in the direction of arrow B) while adsorbing only one sheet of the rectangular seaweed N ′ in the front row, but in the middle of the movement, the suction port 13b of the seaweed suction tube 13 opens the suction opening. 14, the suction force by the suction air is extinguished. Therefore, in the middle of the laver suction pipe 13 moving to the laver non-adsorbing position K2, the rectangular laver N 'drops off from the laver suction part 13a and falls downward from the opening 12 (FIG. 11S6).

上記ステップＳ３において、海苔吸引管１３が最前列の長方形海苔Ｎ’を吸着すると、駆動モータＭ２を所定時間駆動して、上記送りコンベア２６のコンベアベルト２９，２９’を矢印Ｂ方向に距離ｔ（５ｍｍ〜１０ｍｍ）だけ移動して停止する（図１１Ｓ５）。この上記コンベアベルト２９，２９’の矢印Ｂ方向への距離ｔの移動は、上記海苔吸引管１３が上記最前列の長方形海苔Ｎ’を吸着する際、即ち、上記海苔吸引管１３が上記海苔Ｎ’を吸着し、その後上記海苔Ｎ’と共に前方に移動するまでの間に行われる。 In step S3, when the laver suction pipe 13 adsorbs the frontmost rectangular laver N ′, the drive motor M2 is driven for a predetermined time, and the conveyor belts 29 and 29 ′ of the feed conveyor 26 are moved to the distance t ( It moves by 5 mm to 10 mm) and stops (S5 in FIG. 11). The movement of the conveyor belts 29 and 29 ′ in the direction of arrow B is performed when the laver suction pipe 13 adsorbs the frontmost rectangular laver N ′, that is, when the laver suction pipe 13 is in the laver N It is performed during the period from adsorbing “and then moving forward with the laver N”.

従って、上記海苔吸引部１３が最前列の長方形海苔Ｎ’を吸着して前方に移動するまでの間、海苔押圧ブロック体２５がその前面２５ｃを以って長方形海苔Ｎの最後列に矢印Ｂ方向の附勢力を及ぼす（図１１Ｓ５）。これにより、上記海苔吸引部１３が上記海苔吸着位置Ｋにおいて、最前列の長方形海苔Ｎ’を吸着している間、上記長方形海苔Ｎは、その最後列から矢印Ｂ方向（最前列の長方形海苔Ｎ’の離脱方向）に若干押圧される状態となり、上記最前列の海苔Ｎ’を円滑に海苔ストック部３から前方に離脱することができる。同時に、最前列の長方形海苔Ｎ’の次に位置する長方形海苔Ｎを海苔ストック部３の前端３’位置に適切に位置させることができる。その後、上記海苔吸引管１３は海苔非吸着位置Ｋ２に到達する（図１１Ｓ７）。 Therefore, until the laver suction part 13 adsorbs the frontmost row of rectangular laver N ′ and moves forward, the laver pressing block body 25 has its front surface 25c in the last row of the rectangular laver N in the direction of arrow B. Is exerted (FIG. 11 S5). As a result, while the laver suction part 13 is adsorbing the frontmost rectangular seaweed N ′ at the laver adsorption position K, the rectangular laver N is moved from the last row in the direction of arrow B (frontmost rectangular laver N In this state, the seaweed N 'in the front row can be smoothly detached forward from the seaweed stock portion 3. At the same time, the rectangular seaweed N positioned next to the rectangular seaweed N ′ in the front row can be appropriately positioned at the front end 3 ′ position of the laver stock portion 3. Thereafter, the seaweed suction tube 13 reaches the seaweed non-adsorbing position K2 (S7 in FIG. 11).

落下した上記長方形海苔Ｎ’は、図８、図９に示すように、シャリ玉送りコンベア４０上において、一対の海苔巻きアーム４１，４１’の直前の上流位置に落下するため、その後、シャリ玉送りコンベア４０が一定距離矢印Ｂ方向に移動することにより（図１１Ｓ８）、長方形海苔Ｎ’に対してコンベア４０上を移動してきたシャリ玉Ｒが矢印Ｂ方向に移動する。すると、上記長方形海苔Ｎ’が上記シャリ玉Ｒの前面及び左右側面を被覆し、その後、上記海苔巻きアーム４１，４１’が互いに対向方向に回動することにより、海苔Ｎ’の左右端部の長方形海苔Ｎ’をシャリ玉Ｒ後面側に折り曲げることにより、軍艦巻きが完成する（図１１Ｓ９）。 As shown in FIGS. 8 and 9, the dropped rectangular seaweed N ′ falls to the upstream position immediately before the pair of seaweed winding arms 41, 41 ′ on the shrimp ball feed conveyor 40, so that When the feed conveyor 40 moves in the direction of the arrow B by a certain distance (S8 in FIG. 11), the sharp balls R that have moved on the conveyor 40 with respect to the rectangular nori N 'move in the direction of arrow B. Then, the rectangular nori N 'covers the front and left and right side surfaces of the shari ball R, and then the nori winding arms 41 and 41' are rotated in the opposite direction to each other so that the left and right ends of the nori N ' The warship winding is completed by bending the rectangular seaweed N ′ to the rear side of the sharp ball R (FIG. 11 S9).

その後、上記動作終了しない場合は（図１１Ｓ１０）、ステップＳ２に戻って同様の動作を繰り返し行う。尚、動作終了する場合は、吸引ブロア１９を停止して終了する（図１１Ｓ１１）。 Thereafter, when the above operation is not completed (S10 in FIG. 11), the process returns to step S2 and the same operation is repeated. When the operation is finished, the suction blower 19 is stopped and finished (S11 in FIG. 11).

図８において４８はシャリ玉形成機であり、上記コンベア４０にシャリ玉Ｒを落下供給するものである。同図においてＭ３は上記シャリ玉送りコンベア４０の駆動モータである。 In FIG. 8, reference numeral 48 denotes a sharpening machine, which drops and supplies the sharpening balls R to the conveyor 40. In the figure, M3 is a drive motor for the above-mentioned sharp ball feed conveyor 40.

本発明は上述のように、海苔吸引部材（海苔吸引管）１３により最前列の長方形海苔Ｎ’を取り出す度に、上記送りコンベア２４が少許進行して海苔押圧ブロック体２５にて海苔ストック部３内の長方形海苔Ｎに最前列の長方形海苔Ｎ’の離脱方向の附勢力を与える構成であるので、海苔ストック部３内の最前列の長方形海苔Ｎ’を取り出す際にのみ、海苔ストック部３内の長方形海苔Ｎに適切な附勢力が付与され、従って、海苔の吸着ミスをなくして、例えば１枚毎に確実に最前列の長方形海苔Ｎ’を吸着して、確実に海苔ストック部３から取り出すことができる。 In the present invention, as described above, each time the front row of rectangular laver N 'is taken out by the laver suction member (laver suction tube) 13, the feed conveyor 24 advances slightly, and the laver stock block 3 Since it is the structure which gives the urging | biasing force of the removal direction of the rectangular seaweed N 'of the front row to the rectangular seaweed N in the inside, only when taking out the rectangular seaweed N' of the front row in the seaweed stock portion 3, Accordingly, an appropriate biasing force is applied to the rectangular seaweed N, and therefore, no mistake in adsorbing the seaweed is eliminated. For example, the rectangular seaweed N ′ in the front row is surely adsorbed and removed from the nori stock part 3 without fail. be able to.

また、海苔吸引管１３を海苔吸着位置Ｋ１から海苔非吸着位置Ｋ２に移動する過程において、吸引エアを消勢させることができ、吸引ブロア１９を連続的に動作させた状態で長方形海苔Ｎの海苔吸引部材１３への吸着と海苔吸引部材１３からの脱落を行うことができる。 Further, in the process of moving the laver suction tube 13 from the laver adsorption position K1 to the laver non-adsorption position K2, the aspiration air can be de-energized, and the laver of the rectangular laver N is continuously operated with the aspiration blower 19 continuously operated. Adsorption to the suction member 13 and removal from the laver suction member 13 can be performed.

本発明の長方形海苔供給装置は、長方形海苔の吸着ミスを生じることなく、確実に海苔を吸引し、所定位置に供給することができるので、例えば軍艦巻きを形成するための海苔巻部に長方形海苔を供給する場合、その他各種の用途に広く利用することができる。 The rectangular seaweed supply device of the present invention can suck the seaweed reliably and supply it to a predetermined position without causing a mistake in adsorption of the rectangular seaweed.For example, the rectangular seaweed is formed in the seaweed winding part for forming a warship winding. When supplied, it can be widely used for various other purposes.

３海苔ストック部
１０Ｌ型規制片
１０’ 規制片
１１，１１’ 規制ローラ
１３海苔吸引管
１３ｂ吸引口
１４吸引用開口
１９吸引ブロア
２５海苔押圧ブロック体
２６送りコンベア
２９，２９’ コンベアベルト
Ｎ長方形海苔
Ｎ’ 最前列の長方形海苔
Ｋ１海苔吸着位置
Ｋ２海苔非吸着位置 3 Nori stock part 10 L-shaped restriction piece 10 'Restriction piece 11, 11' Restriction roller 13 Nori suction pipe 13b Suction port 14 Suction opening 19 Suction blower 25 Nori pressure block 26 Feed conveyor 29, 29 'Conveyor belt N Rectangular nori N 'Front row rectangular nori K1 Nori adsorbing position K2 Nori adsorbing position

Claims

In addition to providing a seaweed stock part, a separation preventing member for preventing separation of the frontmost rectangular seaweed in the seaweed stock part is provided,
A nori suction member that can adsorb the frontmost rectangular nori seaweed with suction air is provided, and after the adsorption, the nori suction member is separated from the nori stock part, thereby removing the frontmost rectangular nori from the nori stock part. And can be taken out,
After taking out the rectangular seaweed, the suction air is de-energized, so that the rectangular seaweed can be dropped from the seaweed suction member and supplied to a predetermined position,
A feed conveyor is provided at the lower part of the laver stock portion, and the bottom surface of the laver pressing block body is placed on the conveyor belt of the feeding conveyor , and the laver pressing block body is Configured to contact the last row of rectangular seaweed in the seaweed stock section,
When the laver suction member adsorbs the rectangular laver in the front row, the conveyor belt of the feed conveyor is allowed to travel in the separation direction, and the laver pressing block body placed on the conveyor belt is Advancing in the direction of travel of the conveyor belt with the movement of the conveyor belt, thereby applying an urging force in the separation direction of the rectangular laver to the rectangular laver in the laver stock block through the laver pressing block body. A rectangular seaweed feeder characterized by being.

The rectangular laver supply device according to claim 1, wherein the advancement of the feed conveyor in the separation direction is performed only when the laver suction member adsorbs the rectangular laver in the front row.

The laver suction member is configured with a laver suction tube, and the laver suction tube is configured to reciprocate between a laver adsorption position where the rectangular laver can be adsorbed and a laver non-adsorption position,
And in the laver adsorption position, the laver suction pipe is configured such that its suction port is connected to a suction opening leading to an air suction machine,
The said laver suction pipe moves to the said laver non-adsorption position, The said suction air is de-energized when the said suction port moves from the position of the said opening for suction, The said 1 or characterized by the above-mentioned. 2. The rectangular seaweed feeder according to 2.