JP5892697B2

JP5892697B2 - Simulator piston

Info

Publication number: JP5892697B2
Application number: JP2012083303A
Authority: JP
Inventors: 中村　元泰; 元泰中村; 田方　和宏; 和宏田方
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: JP2013212743A

Description

本発明は、ストロークシミュレータに用いられるシミュレータピストンに関する。 The present invention relates to a simulator piston used for a stroke simulator.

ブレーキペダルが踏み込まれたときの踏力を倍力する倍力装置の駆動源を電動モータとするブレーキ装置（電動ブレーキ装置）は広く知られている。このような電動ブレーキ装置には、運転者によって踏み込まれたブレーキペダルにブレーキ反力を擬似的に発生させるストロークシミュレータが備わっている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Brake devices (electric brake devices) that use an electric motor as a drive source of a booster that boosts the pedaling force when the brake pedal is depressed are widely known. Such an electric brake device includes a stroke simulator that artificially generates a brake reaction force on a brake pedal that is depressed by a driver (see Patent Document 1).

ストロークシミュレータには、ブレーキフルード（ブレーキ液）で作動する従来型のブレーキペダルと同様の操作感（操作フィーリング）を運転者に付与することが要求される。そこで、弾性係数の異なる２つの弾性部材が弾性変形して発生する弾性力（反力）をブレーキ反力としてブレーキペダルに付与する構成とし、ブレーキペダルの踏み込み操作量に応じて、２つの弾性部材のそれぞれから反力がブレーキペダルに付与されるストロークシミュレータが開示されている（特許文献２参照）。 The stroke simulator is required to give the driver a feeling of operation (operation feeling) similar to that of a conventional brake pedal that operates with brake fluid (brake fluid). Therefore, the elastic force (reaction force) generated by elastic deformation of two elastic members having different elastic coefficients is applied to the brake pedal as a brake reaction force, and the two elastic members are set according to the depression amount of the brake pedal. A stroke simulator in which a reaction force is applied to a brake pedal from each of the above is disclosed (see Patent Document 2).

弾性部材の反力は、弾性部材に接続されたシミュレータピストンをシリンダ内で摺動させてブレーキ液を流動させることで、ブレーキペダルに伝達される。シミュレータピストンはシリンダ内で移動するため、シミュレータピストンの外周面は、シリンダの内周面に対して摺動可能になるように滑らかな表面粗さを必要としていた。そのため、シミュレータピストンは切削加工にて形成されていた。 The reaction force of the elastic member is transmitted to the brake pedal by causing the simulator piston connected to the elastic member to slide in the cylinder and causing the brake fluid to flow. Since the simulator piston moves in the cylinder, the outer peripheral surface of the simulator piston needs a smooth surface roughness so as to be slidable with respect to the inner peripheral surface of the cylinder. Therefore, the simulator piston was formed by cutting.

特開２００７−２１０３７２号公報JP 2007-210372 A

従来のシミュレータピストンは、手間が大きい切削加工で部品全体を形成するため、多くの加工工数を要し、コストアップを招いてしまうという問題があった。 Since the conventional simulator piston forms the whole part by cutting which requires a lot of labor, there is a problem that a large number of processing steps are required and the cost is increased.

そこで、本発明は、加工工数の低減を達成できるシミュレータピストンを提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the simulator piston which can achieve reduction of a process man-hour.

前記課題を解決するため本発明は、ストロークシミュレータに用いられるシミュレータピストンにおいて、筒部および底板部を備えた有底筒状の鍛造物にて構成されており、前記筒部の内周表面並びに前記底板部の内側表面および外側表面は、鍛造面にて構成され、前記筒部の外周表面からなる摺動面は、切削加工面にて構成されており、前記底板部の外側表面の中央には、表面が鍛造面である突出部が形成され、前記突出部の先端部は、先端側が縮径するテーパ状に形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a simulator piston used in a stroke simulator, which is composed of a bottomed cylindrical forged product including a cylindrical portion and a bottom plate portion, The inner surface and the outer surface of the bottom plate part are configured by a forged surface , the sliding surface composed of the outer peripheral surface of the cylindrical part is configured by a cutting surface, and the center of the outer surface of the bottom plate part is A protruding portion whose surface is a forged surface is formed, and a tip end portion of the protruding portion is formed in a tapered shape whose diameter is reduced on the tip end side.

このような構成によれば、鍛造により筒部および底板部を形成しているので、容易に中空部を形成できる。さらに、表面精度が比較的低くても良い筒部の内周表面並びに底板部の内側表面および外側表面は未加工のままとし、加工が必要な摺動面のみを切削加工することで、加工工数を最小限に抑えることができる。また、底板部の外側表面の中央に、表面が未加工の鍛造面である突出部を形成し、突出部の先端部を先端側が縮径するテーパ状に形成したことで、ストロークシミュレータの組立て作業が容易になる。 According to such a configuration, since the cylindrical portion and the bottom plate portion are formed by forging, the hollow portion can be easily formed. In addition, the inner peripheral surface of the cylinder part and the inner and outer surfaces of the bottom plate part, which may have a relatively low surface accuracy, are left unprocessed, and only the sliding surfaces that need to be processed are cut. Can be minimized. Also, the stroke simulator assembly work is achieved by forming a protruding part whose surface is an unprocessed forged surface at the center of the outer surface of the bottom plate part, and forming the tip of the protruding part into a tapered shape whose diameter is reduced on the tip side. Becomes easier.

請求項２に係る発明は、前記突出部の先端に、外側凹部が形成されていることを特徴とする。このような構成によれば、さらなるシミュレータピストンの軽量化を達成できる。また、シミュレータピストンは鍛造により形成されているので、鍛造型に外側凹部用の凸部を設けるだけで外側凹部が形成される。 The invention according to claim 2 is characterized in that an outer concave portion is formed at the tip of the protruding portion. According to such a configuration, further weight reduction of the simulator piston can be achieved. In addition, since the simulator piston is formed by forging, the outer concave portion is formed only by providing the forging die with the convex portion for the outer concave portion.

請求項３に係る発明は、前記底板部の内側に、内側凹部が形成されていることを特徴とする。このような構成によれば、さらなるシミュレータピストンの軽量化を達成できる。また、シミュレータピストンは鍛造により形成されているので、鍛造型に内側凹部用の凸部を設けるだけで内側凹部が形成される。さらに、底板部の両面に凹部が形成される構造としたことで、鍛造を行い易くなる。
また、請求項４に係る発明は、ストロークシミュレータに用いられるシミュレータピストンの製造方法において、筒部および底板部を備え、前記底板部の外側表面の中央には先端側が縮径するテーパ状を呈する突出部が形成された有底筒体を鍛造により形成し、前記筒部の外周表面を切削加工して摺動面を形成し、前記筒部の内周表面並びに前記底板部の内側表面および前記突出部を含む外側表面は、鍛造面のまま残すことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that an inner recess is formed inside the bottom plate. According to such a configuration, further weight reduction of the simulator piston can be achieved. Further, since the simulator piston is formed by forging, the inner recess is formed only by providing the forging die with a projection for the inner recess. Furthermore, it becomes easy to perform forging by setting it as the structure where a recessed part is formed in both surfaces of a baseplate part.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a simulator piston used in a stroke simulator, comprising a cylindrical portion and a bottom plate portion, and a protrusion having a tapered shape whose diameter is reduced at the tip side at the center of the outer surface of the bottom plate portion. A bottomed cylindrical body having a portion formed thereon is formed by forging, an outer peripheral surface of the cylindrical portion is cut to form a sliding surface, an inner peripheral surface of the cylindrical portion, an inner surface of the bottom plate portion, and the protrusion The outer surface including the portion is left as a forged surface.

本発明によると、シミュレータピストンの加工工数の低減と軽量化を達成できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the man-hours and weight of the simulator piston.

車両用ブレーキシステムを示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed the brake system for vehicles. （ａ）はマスタシリンダ装置の側面図、（ｂ）は同じく正面図である。(A) is a side view of the master cylinder device, and (b) is a front view of the same. ハウジングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a housing. ストロークシミュレータの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of a stroke simulator. 本発明の実施形態に係るシミュレータピストンを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the simulator piston which concerns on embodiment of this invention.

（車両用ブレーキシステム全体の構成）
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシミュレータピストンを備えたストロークシミュレータが適用された車両用ブレーキシステムの概略構成図である。
図１に示す車両用ブレーキシステムＡは、原動機（エンジンやモータ等）の動作時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、非常時や原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムの双方を備えるものであり、ブレーキペダル（ブレーキ操作子）Ｐが踏み込み操作されるときの踏力によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ装置Ａ１と、電動モータ（図示略）を利用してブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置Ａ２と、車両挙動の安定化を支援するビークルスタビリティアシスト装置Ａ３（以下「液圧制御装置Ａ３」という。）と、を備えている。マスタシリンダ装置Ａ１、モータシリンダ装置Ａ２および液圧制御装置Ａ３は、別ユニットとして構成されており、外部配管を介して連通している。 (Configuration of the entire vehicle brake system)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system to which a stroke simulator including a simulator piston according to an embodiment of the present invention is applied.
The vehicle brake system A shown in FIG. 1 is a by-wire type brake system that operates when a prime mover (engine, motor, etc.) is operated, and a hydraulic type that is activated in an emergency or when the prime mover is stopped. The brake system includes both a brake system and a master cylinder device A1 that generates brake fluid pressure by a pedaling force when a brake pedal (brake operator) P is depressed, and an electric motor (not shown). A motor cylinder device A2 that generates hydraulic pressure and a vehicle stability assist device A3 (hereinafter referred to as “hydraulic pressure control device A3”) that supports stabilization of vehicle behavior are provided. The master cylinder device A1, the motor cylinder device A2, and the fluid pressure control device A3 are configured as separate units and communicate with each other via an external pipe.

車両用ブレーキシステムＡは、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車のほか、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車などにも搭載することができる。 The vehicle brake system A can be mounted not only on an automobile that uses only an engine (internal combustion engine) as a power source, but also on a hybrid car that uses a motor together, an electric car that uses only a motor as a power source, and a fuel cell car. .

マスタシリンダ装置Ａ１は、タンデム式のマスタシリンダ１と、ストロークシミュレータ２と、リザーバ３と、常開型遮断弁（電磁弁）４，５と、常閉型遮断弁（電磁弁）６と、圧力センサ７，８と、メイン液圧路９ａ，９ｂと、連絡液圧路９ｃ，９ｄと、分岐液圧路９ｅとを備えている。 The master cylinder device A1 includes a tandem master cylinder 1, a stroke simulator 2, a reservoir 3, normally open shut-off valves (solenoid valves) 4, 5, a normally closed shut-off valve (solenoid valve) 6, a pressure Sensors 7 and 8, main hydraulic pressure paths 9 a and 9 b, communication hydraulic pressure paths 9 c and 9 d, and a branch hydraulic pressure path 9 e are provided.

マスタシリンダ１は、ブレーキペダルＰが踏み込み操作されるときの踏力をブレーキ液圧に変換して液圧を発生させる液圧発生手段であり、第一シリンダ穴１１ａの底壁側に配置された第一ピストン１ａと、プッシュロッドＲに接続された第二ピストン１ｂと、第一ピストン１ａと第一シリンダ穴１１ａの底壁との間に配置された第一リターンスプリング１ｃと両ピストン１ａ，１ｂの間に配置された第二リターンスプリング１ｄとを備えている。第二ピストン１ｂは、プッシュロッドＲを介してブレーキペダルＰに連結されている。両ピストン１ａ，１ｂは、ブレーキペダルＰの踏力を受けて摺動（変位）し、圧力室１ｅ，１ｆ内のブレーキ液を加圧する。圧力室１ｅ，１ｆは、メイン液圧路９ａ，９ｂに通じている。 The master cylinder 1 is a hydraulic pressure generating means for generating a hydraulic pressure by converting a pedaling force when the brake pedal P is depressed into a brake hydraulic pressure, and is disposed on the bottom wall side of the first cylinder hole 11a. One piston 1a, a second piston 1b connected to the push rod R, a first return spring 1c disposed between the first piston 1a and the bottom wall of the first cylinder hole 11a, and both pistons 1a, 1b And a second return spring 1d disposed therebetween. The second piston 1b is connected to the brake pedal P via the push rod R. Both pistons 1a and 1b slide (displace) under the depression force of the brake pedal P, and pressurize the brake fluid in the pressure chambers 1e and 1f. The pressure chambers 1e and 1f communicate with the main hydraulic pressure paths 9a and 9b.

ストロークシミュレータ２は、擬似的な操作反力（ブレーキ反力）を発生してブレーキペダルＰに付与する装置であり、第二シリンダ穴１１ｂ内を摺動して変位するシミュレータピストン２ａと、シミュレータピストン２ａを付勢する大小二つのリターンスプリング（第一リターンスプリング２ｂ，第二リターンスプリング２ｃ）を備えている。ストロークシミュレータ２は、メイン液圧路９ａおよび分岐液圧路９ｅを介して圧力室１ｅに通じており、圧力室１ｅで発生したブレーキ液圧によって作動する。ストロークシミュレータ２の詳細は後記する。 The stroke simulator 2 is a device that generates a pseudo operation reaction force (brake reaction force) and applies it to the brake pedal P. The stroke piston 2 slides and displaces in the second cylinder hole 11b, and the simulator piston. Two return springs (first return spring 2b and second return spring 2c) for urging 2a are provided. The stroke simulator 2 communicates with the pressure chamber 1e via the main hydraulic pressure passage 9a and the branch hydraulic pressure passage 9e, and is operated by the brake hydraulic pressure generated in the pressure chamber 1e. Details of the stroke simulator 2 will be described later.

リザーバ３は、ブレーキ液を貯溜する容器であり、マスタシリンダ１に接続される給油口３ａ，３ｂと、メインリザーバ（図示略）から延びるホースが接続される管接続口３ｃとを備えている。 The reservoir 3 is a container for storing brake fluid, and includes oil supply ports 3a and 3b connected to the master cylinder 1 and a pipe connection port 3c to which a hose extending from a main reservoir (not shown) is connected.

常開型遮断弁４，５は、メイン液圧路９ａ，９ｂを開閉するものであり、いずれもノーマルオープンタイプの電磁弁からなる。一方の常開型遮断弁４は、メイン液圧路９ａと分岐液圧路９ｅとの交差点からメイン液圧路９ａと連絡液圧路９ｃとの交差点に至る区間においてメイン液圧路９ａを開閉する。他方の常開型遮断弁５は、メイン液圧路９ｂと連絡液圧路９ｄとの交差点よりも上流側においてメイン液圧路９ｂを開閉する。 The normally open type shut-off valves 4 and 5 open and close the main hydraulic pressure passages 9a and 9b, and both are normally open type solenoid valves. One normally open type shutoff valve 4 opens and closes the main hydraulic pressure path 9a in a section from the intersection of the main hydraulic pressure path 9a and the branch hydraulic pressure path 9e to the intersection of the main hydraulic pressure path 9a and the communication hydraulic pressure path 9c. To do. The other normally open shut-off valve 5 opens and closes the main hydraulic pressure path 9b upstream of the intersection of the main hydraulic pressure path 9b and the communication hydraulic pressure path 9d.

常閉型遮断弁６は、分岐液圧路９ｅを開閉するものであり、ノーマルクローズタイプの電磁弁からなる。 The normally closed shut-off valve 6 opens and closes the branch hydraulic pressure passage 9e, and is a normally closed electromagnetic valve.

圧力センサ７，８は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものであり、メイン液圧路９ａ，９ｂに通じるセンサ装着穴（図示略）に装着されている。一方の圧力センサ７は、常開型遮断弁４よりも下流側に配置されており、常開型遮断弁４が閉じられた状態（＝メイン液圧路９ａが遮断された状態）にあるときに、モータシリンダ装置Ａ２で発生したブレーキ液圧を検知する。他方の圧力センサ８は、常開型遮断弁５よりも上流側に配置されており、常開型遮断弁５が閉じられた状態（＝メイン液圧路９ｂが遮断された状態）にあるときに、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧を検知する。圧力センサ７，８で取得された情報は、図示せぬ電子制御ユニット（ＥＣＵ）に出力される。 The pressure sensors 7 and 8 detect the magnitude of the brake fluid pressure, and are mounted in sensor mounting holes (not shown) communicating with the main hydraulic pressure passages 9a and 9b. One pressure sensor 7 is disposed downstream of the normally open type shutoff valve 4 and is in a state where the normally open type shutoff valve 4 is closed (= the main hydraulic pressure passage 9a is shut off). In addition, the brake fluid pressure generated in the motor cylinder device A2 is detected. The other pressure sensor 8 is arranged on the upstream side of the normally open type shutoff valve 5 and when the normally open type shutoff valve 5 is closed (= the main hydraulic pressure passage 9b is shut off). In addition, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 1 is detected. Information acquired by the pressure sensors 7 and 8 is output to an electronic control unit (ECU) (not shown).

メイン液圧路９ａ，９ｂは、マスタシリンダ１を起点とする液圧路である。メイン液圧路９ａ，９ｂの終点である出力ポート１５ａ，１５ｂには、液圧制御装置Ａ３に至る管材Ｈａ，Ｈｂが接続されている。 The main hydraulic pressure paths 9a and 9b are hydraulic pressure paths starting from the master cylinder 1. Tubes Ha and Hb reaching the hydraulic pressure control device A3 are connected to the output ports 15a and 15b which are the end points of the main hydraulic pressure paths 9a and 9b.

連絡液圧路９ｃ，９ｄは、入力ポート１５ｃ，１５ｄからメイン液圧路９ａ，９ｂに至る液圧路である。入力ポート１５ｃ，１５ｄには、モータシリンダ装置Ａ２に至る管材Ｈｃ，Ｈｄが接続されている。 The communication hydraulic pressure paths 9c and 9d are hydraulic pressure paths from the input ports 15c and 15d to the main hydraulic pressure paths 9a and 9b. Pipe members Hc and Hd reaching the motor cylinder device A2 are connected to the input ports 15c and 15d.

分岐液圧路９ｅは、一方のメイン液圧路９ａから分岐し、ストロークシミュレータ２に至る液圧路である。 The branch hydraulic pressure path 9 e is a hydraulic pressure path that branches from one main hydraulic pressure path 9 a and reaches the stroke simulator 2.

マスタシリンダ装置Ａ１は、管材Ｈａ，Ｈｂを介して液圧制御装置Ａ３に連通しており、常開型遮断弁４，５が開弁状態にあるときにマスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧は、メイン液圧路９ａ，９ｂおよび管材Ｈａ，Ｈｂを介して液圧制御装置Ａ３に入力される。 The master cylinder device A1 communicates with the hydraulic pressure control device A3 via the pipes Ha and Hb, and the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 1 when the normally open type shut-off valves 4 and 5 are in the valve open state is The pressure is input to the hydraulic pressure control device A3 via the main hydraulic pressure paths 9a and 9b and the pipe materials Ha and Hb.

モータシリンダ装置Ａ２は、図示は省略するが、スレーブシリンダ内を摺動して変位するスレーブピストンと、電動モータおよび駆動力伝達部を有するアクチュエータ機構と、スレーブシリンダ内にブレーキ液を貯溜するリザーバとを備えている。
電動モータは、図示せぬ電子制御ユニットからの信号に基づいて作動する。駆動力伝達部は、電動モータの回転動力を進退運動に変換したうえでスレーブピストンに伝達する。スレーブピストンは、電動モータの駆動力を受けてスレーブシリンダ内を摺動して変位し、スレーブシリンダ内のブレーキ液を加圧する。
モータシリンダ装置Ａ２で発生したブレーキ液圧は、管材Ｈｃ，Ｈｄを介してマスタシリンダ装置Ａ１に入力され、連絡液圧路９ｃ，９ｄおよび管材Ｈａ，Ｈｂを介して液圧制御装置Ａ３に入力される。リザーバには、メインリザーバ（図示略）から延びるホースが接続される。 Although not shown, the motor cylinder device A2 includes a slave piston that slides and displaces in the slave cylinder, an actuator mechanism having an electric motor and a driving force transmission unit, and a reservoir that stores brake fluid in the slave cylinder. It has.
The electric motor operates based on a signal from an electronic control unit (not shown). The driving force transmission unit converts the rotational power of the electric motor into forward / backward movement and transmits it to the slave piston. The slave piston receives the driving force of the electric motor and slides and displaces in the slave cylinder to pressurize the brake fluid in the slave cylinder.
The brake hydraulic pressure generated in the motor cylinder device A2 is input to the master cylinder device A1 via the pipe materials Hc and Hd, and is input to the hydraulic pressure control device A3 via the communication hydraulic pressure paths 9c and 9d and the pipe materials Ha and Hb. The A hose extending from a main reservoir (not shown) is connected to the reservoir.

液圧制御装置Ａ３は、車輪のスリップを抑制するアンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）、車両の挙動を安定化させる横滑り制御やトラクション制御などを実行し得るような構成を具備しており、管材を介してホイールシリンダＷ，Ｗ，…に接続されている。なお、図示は省略するが、液圧制御装置Ａ３は、電磁弁やポンプ等が設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータ等を制御するための電子制御ユニットなどを備えている。 The hydraulic control device A3 has a configuration capable of executing anti-lock brake control (ABS control) for suppressing wheel slip, side slip control for stabilizing vehicle behavior, traction control, and the like. To the wheel cylinders W, W,. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, hydraulic control apparatus A3 is a hydraulic unit provided with a solenoid valve, a pump, etc., a motor for driving a pump, an electronic control unit for controlling a solenoid valve, a motor, etc. It has.

次に車両用ブレーキシステムＡの動作について概略説明する。
車両用ブレーキシステムＡが正常に機能する正常時には、常開型遮断弁４，５が弁閉状態となり、常閉型遮断弁６が弁開状態となる。かかる状態で運転者がブレーキペダルＰを踏み込み操作すると、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧は、ホイールシリンダＷに伝達されずにストロークシミュレータ２に伝達される。そして、シミュレータピストン２ａが変位することにより、ブレーキペダルＰの踏み込み操作が許容されるとともに、シミュレータピストン２ａの変位で弾性変形する弾性部材からシミュレータピストン２ａに付与される反力が擬似的なブレーキ反力として発生し、ブレーキペダルＰに付与される。 Next, an outline of the operation of the vehicle brake system A will be described.
When the vehicle brake system A functions normally, the normally open shut-off valves 4 and 5 are closed, and the normally closed shut-off valve 6 is opened. When the driver depresses the brake pedal P in such a state, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 1 is transmitted to the stroke simulator 2 without being transmitted to the wheel cylinder W. When the simulator piston 2a is displaced, the depression operation of the brake pedal P is allowed, and the reaction force applied to the simulator piston 2a from the elastic member elastically deformed by the displacement of the simulator piston 2a is simulated. It is generated as a force and applied to the brake pedal P.

また、図示しないストロークセンサ等によってブレーキペダルＰの踏み込みが検知されると、モータシリンダ装置Ａ２の電動モータが駆動され、スレーブピストンが変位することによりシリンダ内のブレーキ液が加圧される。
図示せぬ電子制御ユニットは、モータシリンダ装置Ａ２から出力されたブレーキ液圧（圧力センサ７で検知されたブレーキ液圧）とマスタシリンダ１から出力されたブレーキ液圧（圧力センサ８で検知されたブレーキ液圧）とを対比し、その対比結果に基づいて電動モータの回転数等を制御する。 When the depression of the brake pedal P is detected by a stroke sensor (not shown) or the like, the electric motor of the motor cylinder device A2 is driven, and the slave piston is displaced to pressurize the brake fluid in the cylinder.
The electronic control unit (not shown) has brake fluid pressure output from the motor cylinder device A2 (brake fluid pressure detected by the pressure sensor 7) and brake fluid pressure output from the master cylinder 1 (detected by the pressure sensor 8). Brake fluid pressure) and the number of revolutions of the electric motor is controlled based on the comparison result.

モータシリンダ装置Ａ２で発生したブレーキ液圧は、液圧制御装置Ａ３を介してホイールシリンダＷ，Ｗ，…に伝達され、各ホイールシリンダＷが作動することにより各車輪に制動力が付与される。 The brake fluid pressure generated in the motor cylinder device A2 is transmitted to the wheel cylinders W, W,... Via the fluid pressure control device A3, and each wheel cylinder W is actuated to apply a braking force to each wheel.

なお、モータシリンダ装置Ａ２が作動しない状況（例えば、電力が得られない場合や非常時など）においては、常開型遮断弁４，５がいずれも弁開状態となり、常閉型遮断弁６が弁閉状態となるので、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧は、ホイールシリンダＷ，Ｗ，…に伝達されるようになる。 In a situation where the motor cylinder device A2 does not operate (for example, when electric power is not obtained or in an emergency), the normally open type shutoff valves 4 and 5 are both opened, and the normally closed type shutoff valve 6 is Since the valve is closed, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 1 is transmitted to the wheel cylinders W, W,.

次に、マスタシリンダ装置Ａ１の具体的な構造を説明する。
本実施形態のマスタシリンダ装置Ａ１は、図２の（ａ）、（ｂ）の基体１０の内部あるいは外部に前記の各種部品を組み付けるとともに、電気によって作動する電気部品（常開型遮断弁４，５、常閉型遮断弁６および圧力センサ７，８（図１参照）をハウジング２０で覆うことによって形成されている。なお、ハウジング２０内には、機械部品等が収納されてもよい。 Next, a specific structure of the master cylinder device A1 will be described.
The master cylinder device A1 of the present embodiment is assembled with the above-mentioned various parts inside or outside the base body 10 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), and is electrically operated (normally open type shut-off valve 4, 4). 5, the normally closed shut-off valve 6 and the pressure sensors 7, 8 (see FIG. 1) are covered with a housing 20. The housing 20 may contain mechanical parts and the like.

基体１０は、アルミニウム合金製の鋳造品であり、シリンダ部１１（図２の（ｂ）参照、以下同じ）と、車体固定部１２と、リザーバ取付部１３（図２の（ｂ）参照、以下同じ）と、ハウジング取付部１４と、配管接続部１５とを備えている。また、基体１０の内部には、メイン液圧路９ａ，９ｂ（図１参照）や分岐液圧路９ｅ（図１参照）となる孔（図示略）などが形成されている。 The base body 10 is a cast product made of an aluminum alloy, and includes a cylinder portion 11 (see FIG. 2B, the same hereinafter), a vehicle body fixing portion 12, and a reservoir mounting portion 13 (see FIG. 2B, hereinafter). The same), a housing attachment portion 14, and a pipe connection portion 15. Further, inside the base 10, there are formed main hydraulic pressure passages 9a and 9b (see FIG. 1), holes (not shown) that become branch hydraulic pressure passages 9e (see FIG. 1), and the like.

シリンダ部１１には、マスタシリンダ用の第一シリンダ穴１１ａと、ストロークシミュレータ用の第二シリンダ穴１１ｂ（いずれも図２の（ｂ）に破線で図示）とが形成されている。両シリンダ穴１１ａ，１１ｂは、いずれも有底円筒状であり、車体固定部１２に開口するとともに、配管接続部１５に向けて延在している。第一シリンダ穴１１ａには、マスタシリンダ１（図１参照）を構成する部品（第一ピストン１ａ、第二ピストン１ｂ、第一リターンスプリング１ｃおよび第二リターンスプリング１ｄ（図１参照））が挿入され、第二シリンダ穴１１ｂには、ストロークシミュレータ２を構成する部品（シミュレータピストン２ａおよび第一、第二リターンスプリング２ｂ，２ｃ（図１参照））が挿入される。 The cylinder portion 11 is formed with a first cylinder hole 11a for a master cylinder and a second cylinder hole 11b for a stroke simulator (both shown by broken lines in FIG. 2B). Both the cylinder holes 11 a and 11 b are cylindrical with a bottom, open to the vehicle body fixing portion 12, and extend toward the pipe connection portion 15. Parts constituting the master cylinder 1 (see FIG. 1) (first piston 1a, second piston 1b, first return spring 1c and second return spring 1d (see FIG. 1)) are inserted into the first cylinder hole 11a. The parts (the simulator piston 2a and the first and second return springs 2b and 2c (see FIG. 1)) constituting the stroke simulator 2 are inserted into the second cylinder hole 11b.

車体固定部１２は、トーボード（図示せず）などの車体側固定部位に固定される。車体固定部１２は、基体１０の後面部に形成されており、フランジ状を呈している。車体固定部１２の周縁部（シリンダ部１１から張り出した部分）には、図示しないボルト挿通孔が形成され、ボルト１２ａが固定されている。 The vehicle body fixing portion 12 is fixed to a vehicle body side fixing portion such as a toe board (not shown). The vehicle body fixing portion 12 is formed on the rear surface portion of the base body 10 and has a flange shape. A bolt insertion hole (not shown) is formed in a peripheral portion of the vehicle body fixing portion 12 (a portion protruding from the cylinder portion 11), and the bolt 12a is fixed.

図２の（ｂ）に示すように、リザーバ取付部１３は、リザーバ３の取付座となる部位であり、基体１０の上面部に２つ（一方のみ図示）形成されている。リザーバ取付部１３には、リザーバユニオンポートが設けられている。なお、リザーバ３は、基体１０の上面に突設された図示しない連結部を介して基体１０に固定されている。
リザーバユニオンポートは、円筒状を呈しており、その底面から第一シリンダ穴１１ａに向かって延びる孔を介して第一シリンダ穴１１ａと連通している。リザーバユニオンポートには、リザーバ３の下部に突設された図示しない給液口が接続され、リザーバユニオンポートの上端には、リザーバ３の容器本体が載置される。 As shown in FIG. 2B, the reservoir mounting portion 13 is a portion serving as a mounting seat for the reservoir 3, and two (only one is shown) are formed on the upper surface portion of the base body 10. The reservoir mounting portion 13 is provided with a reservoir union port. The reservoir 3 is fixed to the base body 10 via a connecting portion (not shown) protruding from the upper surface of the base body 10.
The reservoir union port has a cylindrical shape and communicates with the first cylinder hole 11a through a hole extending from the bottom surface toward the first cylinder hole 11a. The reservoir union port is connected to a liquid supply port (not shown) projecting from the lower portion of the reservoir 3, and the container body of the reservoir 3 is placed on the upper end of the reservoir union port.

基体１０の側面には、ハウジング取付部１４が設けられている。ハウジング取付部１４は、ハウジング２０の取付座となる部位である。ハウジング取付部１４は、フランジ状を呈している。ハウジング取付部１４の上端部および下端部には、図示しない雌ネジが形成されており、この雌ネジに、図２の（ａ）に示すように、取付ネジ１６を螺合させることで、ハウジング２０がハウジング取付部１４（基体１０の側面）に固定されるようになっている。 A housing mounting portion 14 is provided on the side surface of the base 10. The housing mounting portion 14 is a portion that serves as a mounting seat for the housing 20. The housing attachment portion 14 has a flange shape. A female screw (not shown) is formed at the upper end and the lower end of the housing mounting portion 14, and the mounting screw 16 is screwed into the female screw as shown in FIG. 20 is fixed to the housing mounting portion 14 (side surface of the base body 10).

図示は省略するが、ハウジング取付部１４には、三つの弁装着穴と二つのセンサ装着穴とが形成されている。三つの弁装着穴には、常開型遮断弁４，５および常閉型遮断弁６（図１参照）が組み付けられ、二つのセンサ装着穴には、圧力センサ７，８（図１参照）が組み付けられる。 Although illustration is omitted, the housing mounting portion 14 is formed with three valve mounting holes and two sensor mounting holes. Normally open shut-off valves 4 and 5 and normally closed shut-off valve 6 (see FIG. 1) are assembled in the three valve mounting holes, and pressure sensors 7 and 8 (see FIG. 1) are installed in the two sensor mounting holes. Is assembled.

配管接続部１５は、管取付座となる部位であり、図２の（ａ）に示すように、基体１０の前面部に形成されている。配管接続部１５には、図２の（ｂ）に示すように、二つの出力ポート１５ａ，１５ｂと、二つの入力ポート１５ｃ，１５ｄが形成されている。出力ポート１５ａ，１５ｂには、液圧制御装置Ａ３（図１参照）に至る管材Ｈａ，Ｈｂ（図１参照）が接続され、入力ポート１５ｃ，１５ｄには、モータシリンダ装置Ａ２（図１参照）に至る管材Ｈｃ，Ｈｄ（図１参照）が接続される。 The pipe connection portion 15 is a portion serving as a tube mounting seat, and is formed on the front surface portion of the base body 10 as shown in FIG. As shown in FIG. 2B, the pipe connection portion 15 is formed with two output ports 15a and 15b and two input ports 15c and 15d. Tubes Ha and Hb (see FIG. 1) reaching the hydraulic pressure control device A3 (see FIG. 1) are connected to the output ports 15a and 15b, and a motor cylinder device A2 (see FIG. 1) is connected to the input ports 15c and 15d. The pipe materials Hc and Hd (see FIG. 1) leading to are connected.

ハウジング２０は、ハウジング取付部１４に組み付けられた部品（常開型遮断弁４，５、常閉型遮断弁６および圧力センサ７，８、図１参照、以下同じ）を液密に覆うハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の開口２１ａ（図３参照）に装着される蓋部材３０とを有している。
ハウジング本体２１は、図３に示すように、フランジ部２２と、フランジ部２２に立設された周壁部２３と、周壁部２３の周壁面から突設されたコネクタ部としての２つのコネクタ２４，２５と、を有している。 The housing 20 is a housing body that liquid-tightly covers components (normally open type shutoff valves 4 and 5, normally closed type shutoff valves 6 and pressure sensors 7 and 8, see FIG. 1, the same applies hereinafter) assembled to the housing mounting portion 14. 21 and a lid member 30 attached to the opening 21a (see FIG. 3) of the housing main body 21.
As shown in FIG. 3, the housing body 21 includes a flange portion 22, a peripheral wall portion 23 erected on the flange portion 22, and two connectors 24 as connector portions protruding from the peripheral wall surface of the peripheral wall portion 23. 25.

ハウジング本体２１の周壁部２３の内側には、図示は省略するが、常開型遮断弁４，５（図１参照）および常閉型遮断弁６（図１参照）を駆動するための電磁コイルが収容されているほか、電磁コイルや圧力センサ７，８（図１参照）に至るバスバーなどが収容されている。また、フランジ部２２は、ハウジング取付部１４（図２の（ｂ）参照、以下同じ）に圧着される部位である。フランジ部２２は、取付ネジ部としてのボス部２２ａ〜２２ｄに連続するようにして、ハウジング本体２１の外側へ張り出すように形成されている。 An electromagnetic coil for driving the normally open type shut-off valves 4 and 5 (see FIG. 1) and the normally closed type shut-off valve 6 (see FIG. 1) is shown inside the peripheral wall portion 23 of the housing body 21 although illustration is omitted. Are accommodated, as well as an electromagnetic coil and a bus bar leading to the pressure sensors 7, 8 (see FIG. 1). Moreover, the flange part 22 is a site | part crimped | bonded to the housing attachment part 14 (refer FIG.2, (b), and the same hereafter). The flange portion 22 is formed so as to extend to the outside of the housing main body 21 so as to be continuous with the boss portions 22a to 22d as mounting screw portions.

各ボス部２２ａ〜２２ｄは、ハウジング取付部１４の雌ネジの位置に合わせてハウジング本体２１の四隅に設けられている。各ボス部２２ａ〜２２ｄには、金属製のカラーが埋設されており、その内側に、挿通孔として機能するネジ挿通孔２７（ネジ孔）が形成されている。ネジ挿通孔２７には、締結部材としての取付ネジ１６（図２の（ａ）参照、以下同じ）がそれぞれ挿通される。基体１０（図２の（ａ）参照）のハウジング取付部１４にハウジング２０を固着する際には、各取付ネジ１６を均等に締め付けることによって行うことができる。 The boss portions 22 a to 22 d are provided at the four corners of the housing body 21 in accordance with the position of the female screw of the housing mounting portion 14. A metal collar is embedded in each of the boss portions 22a to 22d, and screw insertion holes 27 (screw holes) functioning as insertion holes are formed inside thereof. A mounting screw 16 (see FIG. 2A, the same applies hereinafter) as a fastening member is inserted through the screw insertion hole 27. When the housing 20 is fixed to the housing mounting portion 14 of the base body 10 (see FIG. 2A), the mounting screws 16 can be tightened evenly.

（ストロークシミュレータの構成）
以上のように構成されるマスタシリンダ装置Ａ１（図１参照）に組み込まれるストロークシミュレータ２は、本実施形態において図４に示すように、基体１０（図２の（ａ）参照）に形成される本体部２２０ａに構成要素が組み込まれて構成される。
本実施形態に係るストロークシミュレータ２は、図４に示すように、分岐液圧路９ｅ（図１参照）に常閉型遮断弁６（図１参照）を介して接続される液導ポート２２０ｂと、略円筒形状の第二シリンダ穴１１ｂを形成するシリンダ部２００と、このシリンダ部２００内を進退自在に変位可能（摺動可能）なシミュレータピストン２ａと、第一弾性係数Ｋ₁（ばね定数）を有するコイル状の第一リターンスプリング（第一の弾性部材）２ｂと、第一弾性係数Ｋ₁よりも大きい第二弾性係数Ｋ_２（ばね定数）を有するコイル状の第二リターンスプリング（第二の弾性部材）２ｃとを備える。第二シリンダ穴１１ｂは、液導ポート２２０ｂを介して分岐液圧路９ｅに連通している。そして、常時閉弁している常閉型遮断弁６（図１参照）の弁体が開位置に切り替えられた場合に、液導ポート２２０ｂを介してブレーキ液第二シリンダ穴１１ｂに出入りする。 (Configuration of stroke simulator)
The stroke simulator 2 incorporated in the master cylinder device A1 (see FIG. 1) configured as described above is formed on the base body 10 (see FIG. 2A) as shown in FIG. 4 in the present embodiment. The main body 220a is configured by incorporating components.
As shown in FIG. 4, the stroke simulator 2 according to the present embodiment includes a liquid introduction port 220 b connected to the branch hydraulic pressure passage 9 e (see FIG. 1) via a normally closed shut-off valve 6 (see FIG. 1). , A cylinder part 200 forming a substantially cylindrical second cylinder hole 11b, a simulator piston 2a that is displaceable (slidable) in the cylinder part 200 so as to be movable forward and backward, and a first elastic coefficient K ₁ (spring constant) And a coiled second return spring (second elastic member) 2b having a second elastic coefficient K ₂ (spring constant) larger than the first elastic coefficient K ₁ Elastic member) 2c. The second cylinder hole 11b communicates with the branch hydraulic pressure passage 9e through the liquid guide port 220b. Then, when the valve body of the normally closed shut-off valve 6 (see FIG. 1) that is normally closed is switched to the open position, the brake fluid enters and exits the second brake cylinder hole 11b through the liquid guiding port 220b.

シリンダ部２００は、シミュレータピストン２ａの退避方向（図４中の左方向、以下、この方向を“後”と定義する）の側に配設される第一のシリンダ２０１と、シミュレータピストン２ａの進出方向（図４中の右方向、以下、この方向を“前”と定義する）の側に配設される第二のシリンダ２０２とを、同軸上に連通させて構成されている。また、シミュレータピストン２ａは第一のシリンダ２０１内を前後方向に変位（摺動）するように構成されている。そして、第一のシリンダ２０１の円周状の内径は、第二のシリンダ２０２の円周状の内径よりも小さく形成されている。
なお、シリンダ部２００（第一のシリンダ２０１、第二のシリンダ２０２）にはブレーキ液が充満している。 The cylinder portion 200 includes a first cylinder 201 disposed on the side of the retraction direction of the simulator piston 2a (left direction in FIG. 4; hereinafter, this direction is defined as “rear”), and the simulator piston 2a advances. A second cylinder 202 disposed on the side of the direction (right direction in FIG. 4, hereinafter this direction is defined as “front”) is coaxially connected. The simulator piston 2a is configured to displace (slide) in the first cylinder 201 in the front-rear direction. The circumferential inner diameter of the first cylinder 201 is smaller than the circumferential inner diameter of the second cylinder 202.
The cylinder part 200 (first cylinder 201, second cylinder 202) is filled with brake fluid.

第一のシリンダ２０１の内壁には環状溝２０１ａが形成されている。この環状溝２０１ａには、例えばシリコーンゴム製のカップシール２０１ｂが嵌装され、第一のシリンダ２０１の内壁とシミュレータピストン２ａとの間に形成される間隙を封じている。これにより、カップシール２０１ｂが発揮する液密性によって、第二シリンダ穴１１ｂが液導ポート２２０ｂ側と第二のシリンダ２０２とに区画され、液導ポート２２０ｂを介して第二シリンダ穴１１ｂに流入するブレーキ液がカップシール２０１ｂよりも前側（第二のシリンダ２０２側）に漏出しないようになっている。そして、この構成によって液導ポート２２０ｂから流入するブレーキ液の液圧をシミュレータピストン２ａの押圧に効果的に作用させることができる。なお、カップシール２０１ｂに代えてＯリングを用いてもよい。 An annular groove 201 a is formed on the inner wall of the first cylinder 201. A cup seal 201b made of, for example, silicone rubber is fitted into the annular groove 201a to seal a gap formed between the inner wall of the first cylinder 201 and the simulator piston 2a. Thereby, the second cylinder hole 11b is partitioned into the liquid guide port 220b side and the second cylinder 202 by the liquid tightness exhibited by the cup seal 201b, and flows into the second cylinder hole 11b through the liquid guide port 220b. The brake fluid is not leaked to the front side (second cylinder 202 side) of the cup seal 201b. With this configuration, the hydraulic pressure of the brake fluid flowing from the liquid guide port 220b can be effectively applied to the pressing of the simulator piston 2a. An O-ring may be used instead of the cup seal 201b.

図５に示すように、シミュレータピストン２ａは、鍛造により形成された筒部２５０と、底板部２６０とを備えており、有底筒状に形成されている。筒部２５０は円筒形状を呈している。筒部２５０の内周表面は、表面加工が施されておらず、未加工の鍛造面にて構成されている。筒部２５０の外周径は、第一のシリンダ２０１（図４参照）の内周径より僅かに小さくなっている。筒部２５０の外周表面には切削加工および研磨加工が施され、外径寸法精度および外形形状精度を高めるとともに、表面粗さを滑らかにしている。これによって、筒部２５０の外周表面は、第一のシリンダ２０１の内周面に対して摺動する摺動面となり、シミュレータピストン２ａが第一のシリンダ２０１内を前後方向に摺動することとなる。筒部２５０には、貫通孔２５１が複数形成されている。貫通孔２５１は、円周方向に所定角度ピッチで形成されている。貫通孔２５１は、打ち抜きによって形成されている。なお、貫通孔２５１は、ドリル加工によって形成してもよい。シミュレータピストン２ａは、貫通孔２５１が液導ポート２２０ｂの近傍に位置するように配置され、液導ポート２２０ｂ（図４参照）から第一のシリンダ２０１に取り込まれたブレーキ液が貫通孔２５１を流通して筒部２５０の内部（肉抜き部）に流れ込むように構成されている。この肉抜き部は、シミュレータピストン２ａの軽量化に寄与するとともに、ブレーキ液の畜液量を増やす機能を有する。 As shown in FIG. 5, the simulator piston 2a includes a cylindrical portion 250 formed by forging and a bottom plate portion 260, and is formed in a bottomed cylindrical shape. The cylinder part 250 has a cylindrical shape. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 250 is not subjected to surface processing, and is constituted by an unprocessed forged surface. The outer peripheral diameter of the cylindrical portion 250 is slightly smaller than the inner peripheral diameter of the first cylinder 201 (see FIG. 4). Cutting and polishing are performed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 250 to improve the outer diameter dimensional accuracy and the outer shape accuracy, and to smooth the surface roughness. As a result, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 250 becomes a sliding surface that slides with respect to the inner peripheral surface of the first cylinder 201, and the simulator piston 2a slides in the first cylinder 201 in the front-rear direction. Become. A plurality of through holes 251 are formed in the cylindrical portion 250. The through holes 251 are formed at a predetermined angular pitch in the circumferential direction. The through hole 251 is formed by punching. The through hole 251 may be formed by drilling. The simulator piston 2a is disposed so that the through hole 251 is positioned in the vicinity of the liquid guiding port 220b, and the brake fluid taken into the first cylinder 201 from the liquid guiding port 220b (see FIG. 4) flows through the through hole 251. Then, it is configured to flow into the inside of the tube portion 250 (the lightening portion). This lightening part contributes to the weight reduction of the simulator piston 2a and has a function of increasing the amount of the brake fluid.

底板部２６０は、筒部２５０の前側（第二のシリンダ２０２（図４参照）側）に一体形成されている。底板部２６０の内側表面は、表面加工が施されておらず、未加工の鍛造面にて構成されている。底板部２６０の内側には、内側表面の中央が凹んだ内側凹部２６１が形成されている。内側凹部２６１は、鍛造型に内側凹部用の凸部を形成することで、シミュレータピストン２ａの鍛造時に、底板部２６０と同時に形成される。内側凹部２６１は、深くなるほど縮径するテーパ面を備えた形状を呈している。内側凹部２６１の表面も未加工の鍛造面にて構成されている。 The bottom plate portion 260 is integrally formed on the front side (second cylinder 202 (see FIG. 4) side) of the cylindrical portion 250. The inner surface of the bottom plate portion 260 is not subjected to surface processing and is constituted by an unprocessed forged surface. Inside the bottom plate portion 260, an inner concave portion 261 having a concave center on the inner surface is formed. The inner concave portion 261 is formed simultaneously with the bottom plate portion 260 when the simulator piston 2a is forged by forming a convex portion for the inner concave portion in the forging die. The inner concave portion 261 has a shape with a tapered surface that decreases in diameter as it becomes deeper. The surface of the inner concave portion 261 is also constituted by a raw forged surface.

底板部２６０の外側表面は、表面加工が施されておらず、未加工の鍛造面にて構成されている。底板部２６０の外側表面の中央には、突出部２７１が形成されている。突出部２７１の外周面と先端面も、表面加工が施されておらず、未加工の鍛造面にて構成されている。突出部２７１の先端面と底板部２６０の周縁部の外側表面とで段差が形成されている。底板部２６０の周縁部の外側表面は、ばね受け面２７０を構成している。ばね受け面２７０は、第一のばね座部材２２２（図４参照）を介して第一リターンスプリング２ｂを受ける部分である。突出部２７１には、第一のばね座部材２２２の円筒部２２２ｄ（図４参照）が外嵌される。第一のばね座部材２２２のフランジ部２２２ａは、ばね受け面２７０に当接する。突出部２７１の外周径は、円筒部２２２ｄの内周径より僅かに小さくなっている。突出部２７１の先端部の外周面は、先端側が縮径するテーパ状に形成されて、誘い形状となっている。テーパ面２７２の先端側には縮径した同一径で延在する縮径部２７３が位置している。このテーパ面２７２によって、シミュレータピストン２ａと第一のばね座部材２２２を組み付ける際に、第一のばね座部材２２２がシミュレータピストン２ａの中心側にガイドされる。 The outer surface of the bottom plate portion 260 is not subjected to surface processing, and is constituted by an unprocessed forged surface. A protrusion 271 is formed at the center of the outer surface of the bottom plate 260. The outer peripheral surface and the front end surface of the projecting portion 271 are also not subjected to surface processing and are constituted by unprocessed forged surfaces. A step is formed between the front end surface of the protruding portion 271 and the outer surface of the peripheral edge portion of the bottom plate portion 260. The outer surface of the peripheral edge portion of the bottom plate portion 260 constitutes a spring receiving surface 270. The spring receiving surface 270 is a part that receives the first return spring 2b via the first spring seat member 222 (see FIG. 4). A cylindrical portion 222d (see FIG. 4) of the first spring seat member 222 is fitted on the protruding portion 271. The flange portion 222 a of the first spring seat member 222 abuts on the spring receiving surface 270. The outer peripheral diameter of the protruding portion 271 is slightly smaller than the inner peripheral diameter of the cylindrical portion 222d. The outer peripheral surface of the distal end portion of the projecting portion 271 is formed in a tapered shape whose diameter is reduced on the distal end side, and has an invitation shape. On the tip side of the tapered surface 272, a reduced diameter portion 273 extending with the same diameter reduced is located. The tapered surface 272 guides the first spring seat member 222 toward the center of the simulator piston 2a when the simulator piston 2a and the first spring seat member 222 are assembled.

突出部２７１の先端には、外側凹部２７４が形成されている。外側凹部２７４は、鍛造型に外側凹部用の凸部を形成することで、シミュレータピストン２ａの鍛造時に、突出部２７１と同時に形成される。外側凹部２７４は、深くなるほど縮径するテーパ面を備えた形状を呈している。外側凹部２７４と内側凹部２６１は、同軸状に形成されている。外側凹部２７４と内側凹部２６１は、略同等の深さになっている。外側凹部２７４の表面も未加工の鍛造面にて構成されている。 An outer recess 274 is formed at the tip of the protruding portion 271. The outer concave portion 274 is formed simultaneously with the protruding portion 271 when the simulator piston 2a is forged by forming a convex portion for the outer concave portion in the forging die. The outer recessed portion 274 has a shape having a tapered surface that is reduced in diameter as it becomes deeper. The outer recess 274 and the inner recess 261 are formed coaxially. The outer recess 274 and the inner recess 261 have substantially the same depth. The surface of the outer recessed portion 274 is also constituted by a raw forged surface.

筒部２５０の内周表面と、底板部２６０の内側表面と、ばね受け面２７０、突出部２７１の外周表面および先端面とは、未加工の鍛造面にて構成されており、筒部２５０の外周表面よりも表面粗さが粗くなっている。これは、筒部２５０の内周表面と底板部２６０の内側表面は、ブレーキ液に接するだけの面であるので、滑らかな面を必要としない点と、ばね受け面２７０の表面は、第一のばね座部材２２２が固定される面であるので、滑らかな面を必要としない点に着目して、未加工としている。 The inner peripheral surface of the cylindrical portion 250, the inner surface of the bottom plate portion 260, the outer peripheral surface and the front end surface of the spring receiving surface 270 and the protruding portion 271 are formed of an unprocessed forged surface. The surface roughness is rougher than the outer peripheral surface. This is because the inner peripheral surface of the cylindrical portion 250 and the inner surface of the bottom plate portion 260 are only surfaces that come into contact with the brake fluid, so that a smooth surface is not required and the surface of the spring receiving surface 270 is the first surface. Since the spring seat member 222 is fixed on the surface, the surface is not processed, focusing on the point that a smooth surface is not required.

図４に示すように、第一のばね座部材２２２は前側が閉塞した有底の円筒部２２２ｄを有して形成され、略カップ状を呈している。第一のばね座部材２２２は円筒部２２２ｄの開口が底板部２６０で閉塞された状態でシミュレータピストン２ａに固着される。この第一のばね座部材２２２は、中央部分が肉抜きされたドーナツ円板形状のフランジ部２２２ａと、このフランジ部２２２ａの内周部分から前側に立ち上がる側壁部２２２ｂと、この側壁部２２２ｂの頂部を覆う頂壁部２２２ｃとを備える。そして、フランジ部２２２ａの前端側は第一リターンスプリング２ｂの後端側を受け止める。
なお、符号２２２ｄ１は、円筒部２２２ｄを貫通する貫通孔である。貫通孔２２２ｄ１は、円筒部２２２ｄの内側に溜まる不要な空気やブレーキ液を排出するために形成される。 As shown in FIG. 4, the first spring seat member 222 is formed to have a bottomed cylindrical portion 222d whose front side is closed, and has a substantially cup shape. The first spring seat member 222 is fixed to the simulator piston 2 a with the opening of the cylindrical portion 222 d closed by the bottom plate portion 260. The first spring seat member 222 includes a donut disk-shaped flange portion 222a with a hollowed center portion, a side wall portion 222b that rises forward from the inner peripheral portion of the flange portion 222a, and a top portion of the side wall portion 222b. And a top wall portion 222c covering the surface. The front end side of the flange portion 222a receives the rear end side of the first return spring 2b.
Reference numeral 222d1 is a through hole penetrating the cylindrical portion 222d. The through hole 222d1 is formed to discharge unnecessary air and brake fluid that accumulates inside the cylindrical portion 222d.

第一のばね座部材２２２に対向する前側には、有底の円筒部２２４ｄを有する第二のばね座部材２２４が配設されている。第二のばね座部材２２４は、第一リターンスプリング２ｂと第二リターンスプリング２ｃを連結する連結部材であり、中央部分が肉抜きされたドーナツ円板形状のフランジ部２２４ａと、このフランジ部２２４ａの内周部分から前側に立ち上がる側壁部２２４ｂと、この側壁部２２４ｂの頂部を覆う頂壁部２２４ｃとを備える。フランジ部２２４ａの前端側は第二リターンスプリング２ｃの後端側を受け止める。また、第二のばね座部材２２４の側壁部２２４ｂおよび頂壁部２２４ｃによって有底の円筒部２２４ｄが形成され、第一リターンスプリング２ｂが円筒部２２４ｄの内側に収納される。つまり、頂壁部２２４ｃは円筒部２２４ｄの閉塞した一端を形成する。 On the front side facing the first spring seat member 222, a second spring seat member 224 having a bottomed cylindrical portion 224d is disposed. The second spring seat member 224 is a connecting member that connects the first return spring 2b and the second return spring 2c, and a donut disk-shaped flange portion 224a with a hollowed center portion, and the flange portion 224a. The side wall part 224b which stands | starts up from the inner peripheral part to the front side, and the top wall part 224c which covers the top part of this side wall part 224b are provided. The front end side of the flange portion 224a receives the rear end side of the second return spring 2c. In addition, a bottomed cylindrical portion 224d is formed by the side wall portion 224b and the top wall portion 224c of the second spring seat member 224, and the first return spring 2b is accommodated inside the cylindrical portion 224d. That is, the top wall part 224c forms the closed end of the cylindrical part 224d.

このように本実施形態では、第一リターンスプリング２ｂと第二リターンスプリング２ｃが連結部材である第二のばね座部材２２４を介して直列に配置される。そして、第一リターンスプリング２ｂ、第二リターンスプリング２ｃおよび第二のばね座部材２２４を含んで反力発生手段を構成する。 Thus, in this embodiment, the 1st return spring 2b and the 2nd return spring 2c are arrange | positioned in series via the 2nd spring seat member 224 which is a connection member. The first return spring 2b, the second return spring 2c, and the second spring seat member 224 constitute reaction force generating means.

第二のばね座部材２２４のサイズは、第一のばね座部材２２２のサイズと比べて全体的に大きく形成されている。具体的に第一のばね座部材２２２の円筒部２２２ｄの外径は、第二のばね座部材２２４の円筒部２２４ｄの内径より小さく形成され、第一のばね座部材２２２の円筒部２２２ｄが第一リターンスプリング２ｂの内側に入り込むように形成されている。そして、第二のばね座部材２２４の頂壁部２２４ｃの後端側は、第一リターンスプリング２ｂの前端側を受け止める。 The size of the second spring seat member 224 is generally larger than the size of the first spring seat member 222. Specifically, the outer diameter of the cylindrical portion 222d of the first spring seat member 222 is smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 224d of the second spring seat member 224, and the cylindrical portion 222d of the first spring seat member 222 is One return spring 2b is formed so as to enter inside. The rear end side of the top wall portion 224c of the second spring seat member 224 receives the front end side of the first return spring 2b.

第一のばね座部材２２２のうち頂壁部２２２ｃの前端側には、第三の弾性部材として機能するゴムブッシュ２２６が設けられている。ゴムブッシュ２２６は、第一リターンスプリング２ｂの内側に収納されている。これにより、限りあるスペースを有効に活用するとともに、第一リターンスプリング２ｂに対してゴムブッシュ２２６を並列に配設することができる。 A rubber bushing 226 that functions as a third elastic member is provided on the front end side of the top wall portion 222c of the first spring seat member 222. The rubber bush 226 is housed inside the first return spring 2b. Thereby, the limited space can be effectively used, and the rubber bushing 226 can be arranged in parallel to the first return spring 2b.

また、第一のばね座部材２２２のフランジ部２２２ａの前端側と、第二のばね座部材２２４のフランジ部２２４ａの後端側との間には、第一の区間ｌ_１が設定されている。一方、第二のばね座部材２２４の頂壁部２２４ｃの側に移動して前側の端部（第二端部２２６ｃ２）が頂壁部２２４ｃに当接した状態のゴムブッシュ２２６の後側の端部（第一端部２２６ｃ１）と、第一のばね座部材２２２の頂壁部２２２ｃの間には、第三の区間ｌ_３が設定されている。第一の区間ｌ_１は、第三の区間ｌ_３と比べて大きく設定されている。これにより、第一の区間ｌ_１から第三の区間ｌ_３を差し引いた第二の区間ｌ_２において、第一リターンスプリング２ｂの弾性圧縮に加えて、ゴムブッシュ２２６が潰れて弾性圧縮するように構成される。このように第一〜第三の区間が設定されることによって、ゴムブッシュ２２６は、シミュレータピストン２ａに付与される反力が第一リターンスプリング２ｂで発生する反力（第一反力Ｆ１）から第二リターンスプリング２ｃで発生する反力（第二反力Ｆ２）に切り替わる切替点で滑らかに切り替わるように好適な反力（第三反力Ｆ３）を発生する。 In addition, a first section ₁₁ is set between the front end side of the flange portion 222a of the first spring seat member 222 and the rear end side of the flange portion 224a of the second spring seat member 224. . On the other hand, the rear end of the rubber bushing 226 moves to the top wall portion 224c side of the second spring seat member 224 and the front end portion (second end portion 226c2) is in contact with the top wall portion 224c. parts and (first end 226C1), between the top wall portion 222c of the first spring seat member 222, the third section _{l 3} it is set. The first section l ₁ is set larger than the third section l ₃ . Thus, in the second interval l ₂ from the first segment l ₁ minus the third section l _3, in addition to the elastic compression of the first return spring 2b, a rubber bushing 226 is collapsed such that the elastic compression Composed. By setting the first to third sections in this manner, the rubber bush 226 has a reaction force applied to the simulator piston 2a from a reaction force (first reaction force F1) generated by the first return spring 2b. A suitable reaction force (third reaction force F3) is generated so as to smoothly switch at a switching point where the reaction force is switched to the reaction force (second reaction force F2) generated by the second return spring 2c.

この構成によると、運転者によるブレーキペダルＰ（図１参照）の踏み込み操作によって、第一のばね座部材２２２は、第二のばね座部材２２４に対して第一の区間ｌ_１に相当する長さだけ進出方向に移動（変位）し、第一リターンスプリング２ｂは、第一の区間ｌ_１に相当する長さだけ弾性変形（弾性圧縮）する。つまり、第一リターンスプリング２ｂは、第一の区間ｌ_１に相当する長さを所定の規定量として弾性変形するように構成される。
この第一の区間ｌ_１、第二の区間ｌ_２、および第三の区間ｌ_３は、例えば、車両用ブレーキシステムＡ（図１参照）に要求される操作フィーリング等に基づいてストロークシミュレータ２の設計値として適宜決定される値とすればよい。 According to this configuration, when the driver depresses the brake pedal P (see FIG. 1), the first spring seat member 222 is longer than the second spring seat member 224 by a length corresponding to the first section l _1. only moved (displaced) in the advancing direction is, first return spring 2b, only the length corresponding to the first interval l ₁ is elastically deformed (elastic compression). That is, the first return spring 2b is configured to elastically deform a length corresponding to the first interval l ₁ as a predetermined specified amount.
The first section l ₁ , the second section l ₂ , and the third section l ₃ are, for example, the stroke simulator 2 based on the operation feeling required for the vehicle brake system A (see FIG. 1). What is necessary is just to set it as the value determined suitably as a design value.

また、ブレーキペダルＰ（図１参照）が踏み込み操作されない状態のとき、第二リターンスプリング２ｃが自然長よりΔＳｔ２だけ弾性圧縮された状態であると、このときの第二リターンスプリング２ｃには、「第二弾性係数Ｋ_２×ΔＳｔ２」に相当する第二反力Ｆ２が発生している。さらに、運転者によるブレーキペダルＰの踏み込み操作によって、第一のばね座部材２２２のフランジ部２２２ａの前端側が第二のばね座部材２２４のフランジ部２２４ａの後端側に当接するまで第一のばね座部材２２２が進出方向に変位（摺動）したとき、つまり、所定の規定量だけ第一リターンスプリング２ｂが弾性変形（弾性圧縮）したときに第一リターンスプリング２ｂが自然長よりΔＳｔ１だけ弾性圧縮された状態であると、第一リターンスプリング２ｂには、「第一弾性係数Ｋ_１×ΔＳｔ１」に相当する第一反力Ｆ１が発生する。
したがって、「第一弾性係数Ｋ_１×ΔＳｔ１」に相当する第一反力Ｆ１が、「第二弾性係数Ｋ_２×ΔＳｔ２」に相当する第二反力Ｆ２より小さくなるように、第一弾性係数Ｋ_１と第二弾性係数Ｋ_２が設定されれば、先に第一リターンスプリング２ｂが所定の規定量だけ弾性変形（弾性圧縮）し、その後で第二リターンスプリング２ｃが弾性変形（弾性圧縮）を開始する構成とすることができる。 In addition, when the brake pedal P (see FIG. 1) is not depressed, the second return spring 2c is elastically compressed by ΔSt2 from the natural length. A second reaction force F2 corresponding to the “second elastic coefficient K ₂ × ΔSt2” is generated. Further, the first spring until the front end side of the flange portion 222a of the first spring seat member 222 comes into contact with the rear end side of the flange portion 224a of the second spring seat member 224 by the depression operation of the brake pedal P by the driver. When the seat member 222 is displaced (sliding) in the advancing direction, that is, when the first return spring 2b is elastically deformed (elastically compressed) by a predetermined specified amount, the first return spring 2b is elastically compressed by ΔSt1 from the natural length. In this state, a first reaction force F1 corresponding to “first elastic coefficient K ₁ × ΔSt1” is generated in the first return spring 2b.
Therefore, the first elastic coefficient F1 corresponding to “first elastic coefficient K ₁ × ΔSt1” is smaller than the second reaction force F2 corresponding to “second elastic coefficient K ₂ × ΔSt2”. If K ₁ and the second elastic coefficient K ₂ are set, the first return spring 2b is first elastically deformed (elastically compressed) by a predetermined amount, and then the second return spring 2c is elastically deformed (elastically compressed). Can be configured to start.

ゴムブッシュ２２６は、運転者によるブレーキペダルＰ（図１参照）の踏み込み操作に応じて第一リターンスプリング２ｂが弾性圧縮されて第一のばね座部材２２２の頂壁部２２２ｃと第二のばね座部材２２４の頂壁部２２４ｃの間隔がゴムブッシュ２２６の軸方向の自然長より短くなるのにともなって軸方向に弾性圧縮する。そして、弾性係数（第三弾性係数Ｋ_３）に応じて第三反力Ｆ３を発生する。 In the rubber bushing 226, the first return spring 2b is elastically compressed in accordance with the depression operation of the brake pedal P (see FIG. 1) by the driver, and the top wall portion 222c of the first spring seat member 222 and the second spring seat. As the distance between the top wall portions 224c of the member 224 becomes shorter than the natural length of the rubber bush 226 in the axial direction, the member 224 is elastically compressed in the axial direction. Then, the third reaction force F3 is generated according to the elastic coefficient (third elastic coefficient K ₃ ).

第二のばね座部材２２４に対向する前側には、第二リターンスプリング２ｃの内側に進入するように取り付けられる係止部材２２８が配設されている。係止部材２２８は前側が径方向に広がってフランジ部２２８ａが形成され、フランジ部２２８ａが第二のシリンダ２０２に嵌入されて固定される。また、フランジ部２２８ａの周囲には係合溝２２８ｂが形成され、係合溝２２８ｂに取り付けられる環状のシール部材２２８ｃがフランジ部２２８ａと第二のシリンダ２０２の間を液密に封じる。この構成によって、シリンダ部２００（第二のシリンダ２０２）に充満するブレーキ液がフランジ部２２８ａと第二のシリンダ２０２の間から漏出することが防止される。
また、フランジ部２２８ａは後端側で第二リターンスプリング２ｃの前端側を受止める。 On the front side facing the second spring seat member 224, a locking member 228 attached so as to enter the inside of the second return spring 2c is disposed. The locking member 228 has a flange 228a formed in a radial direction on the front side, and the flange 228a is fitted into the second cylinder 202 and fixed. An engagement groove 228b is formed around the flange portion 228a, and an annular seal member 228c attached to the engagement groove 228b seals between the flange portion 228a and the second cylinder 202 in a liquid-tight manner. With this configuration, the brake fluid filling the cylinder portion 200 (second cylinder 202) is prevented from leaking from between the flange portion 228a and the second cylinder 202.
The flange portion 228a receives the front end side of the second return spring 2c on the rear end side.

第二のシリンダ２０２の前端側には、係止環２２５が嵌装される環状溝２２５ａが第二のシリンダ２０２の内側を周回するように形成される。そして、係止部材２２８はフランジ部２２８ａの前端側が環状溝２２５ａよりも後端側になるように配置され、環状溝２２５ａに嵌装される係止環２２５によって前方向（進出方向）への移動が規制される。この構成によって、係止部材２２８が第二のシリンダ２０２から抜け落ちることが防止される。さらに、係止部材２２８は、フランジ部２２８ａの後端側から第二リターンスプリング２ｃによって前方向に付勢されてフランジ部２２８ａの前端側が係止環２２５に押し付けられて固定される。 On the front end side of the second cylinder 202, an annular groove 225a into which the locking ring 225 is fitted is formed so as to go around the inside of the second cylinder 202. The locking member 228 is arranged such that the front end side of the flange portion 228a is located on the rear end side of the annular groove 225a, and is moved in the forward direction (advance direction) by the locking ring 225 fitted in the annular groove 225a. Is regulated. With this configuration, the locking member 228 is prevented from falling off the second cylinder 202. Further, the locking member 228 is urged forward by the second return spring 2c from the rear end side of the flange portion 228a, and the front end side of the flange portion 228a is pressed against the locking ring 225 and fixed.

第一、第二のばね座部材２２２，２２４の頂壁部２２２ｃ，２２４ｃのそれぞれには、その中央部分に通孔２２２ｅ，２２４ｅが開設されている。また、ゴムブッシュ２２６は、円柱形状の中空部２２６ｂを有する筒状の本体部２２６ｃにより実質的に形成されている。通孔２２２ｅ，２２４ｅおよび、ゴムブッシュ２２６の中空部２２６ｂのそれぞれを貫通するようにロッド部材２２１が設けられている。
本実施形態において通孔２２４ｅの径は通孔２２２ｅの径より小さい。また、ロッド部材２２１は、後端側が通孔２２２ｅおよびゴムブッシュ２２６の中空部２２６ｂを挿通する程度に外径が大きく、前端側は通孔２２４ｅを挿通する程度に外径が小さくなって段付形状を呈する。そして、ロッド部材２２１の後端側は、第一のばね座部材２２２の頂壁部２２２ｃの後端側において通孔２２２ｅより拡径して抜け止めを構成している。一方、ロッド部材２２１の前端側の端部は通孔２２４ｅより前側で拡径して抜け止めを構成している。
ロッド部材２２１の前端側の抜け止めは、例えば、通孔２２４ｅを後側から挿通したロッド部材２２１の前端側をカシメ等で拡径して容易に形成できる。 In the top wall portions 222c and 224c of the first and second spring seat members 222 and 224, through holes 222e and 224e are formed in the center portions thereof. The rubber bush 226 is substantially formed by a cylindrical main body portion 226c having a cylindrical hollow portion 226b. A rod member 221 is provided so as to penetrate each of the through holes 222e and 224e and the hollow portion 226b of the rubber bush 226.
In the present embodiment, the diameter of the through hole 224e is smaller than the diameter of the through hole 222e. Further, the rod member 221 has a stepped outer diameter that is large enough to insert the through hole 222e and the hollow portion 226b of the rubber bushing 226 on the rear end side, and a stepped outer diameter on the front end side to pass the through hole 224e. Presents a shape. The rear end side of the rod member 221 has a diameter that is larger than that of the through hole 222e on the rear end side of the top wall portion 222c of the first spring seat member 222, thereby constituting a retaining member. On the other hand, the end of the rod member 221 on the front end side is expanded in diameter on the front side of the through hole 224e to constitute a retaining member.
The front end side of the rod member 221 can be easily prevented by, for example, expanding the diameter of the front end side of the rod member 221 inserted through the through hole 224e from the rear side by caulking or the like.

また、係止部材２２８の頂部２２８ｄは第二のばね座部材２２４の頂壁部２２４ｃと対向しており、シミュレータピストン２ａの進出方向への変位（摺動）を規定するストッパとなる。シミュレータピストン２ａの進出方向（前方向）への変位（摺動）にともなって進出方向に移動する第二のばね座部材２２４は、頂壁部２２４ｃが係止部材２２８の頂部２２８ｄに当接するまで移動する。
つまり、第二のばね座部材２２４の頂壁部２２４ｃが係止部材２２８の頂部２２８ｄに当接するまでシミュレータピストン２ａが変位（摺動）可能に構成される。
したがって、頂壁部２２４ｃが頂部２２８ｄに当接したときのシミュレータピストン２ａの変位が、シミュレータピストン２ａの進出方向の最大変位となる。
なお、頂部２２８ｄには、第二のばね座部材２２４の頂壁部２２４ｃから突出するロッド部材２２１の端部を収容する凹部が形成される。
また、係止部材２２８の前側が軽量化のために適宜肉抜きされる構成としてもよい。 Further, the top portion 228d of the locking member 228 faces the top wall portion 224c of the second spring seat member 224, and serves as a stopper that defines the displacement (sliding) of the simulator piston 2a in the advance direction. The second spring seat member 224 that moves in the advance direction in accordance with the displacement (sliding) of the simulator piston 2a in the advance direction (forward direction) until the top wall portion 224c contacts the top portion 228d of the locking member 228. Moving.
That is, the simulator piston 2 a is configured to be displaceable (slidable) until the top wall portion 224 c of the second spring seat member 224 comes into contact with the top portion 228 d of the locking member 228.
Accordingly, the displacement of the simulator piston 2a when the top wall portion 224c contacts the top portion 228d is the maximum displacement in the advance direction of the simulator piston 2a.
The top portion 228d is formed with a recess that accommodates the end portion of the rod member 221 that protrudes from the top wall portion 224c of the second spring seat member 224.
Moreover, it is good also as a structure by which the front side of the latching member 228 is suitably lightened for weight reduction.

このように、第二リターンスプリング２ｃの前端側は係止部材２２８を介してストロークシミュレータ２の本体部２２０ａで当接支持され、その後端側は第二のばね座部材２２４のフランジ部２２４ａで当接支持される。また、第一リターンスプリング２ｂの前端側は第二のばね座部材２２４の円筒部２２４ｄの内側で頂壁部２２４ｃで当接支持され、その後端側は第一のばね座部材２２２のフランジ部２２２ａで当接支持される。そして、第一のばね座部材２２２がシミュレータピストン２ａの前端壁（底板部２６０）に固着される。その結果、シミュレータピストン２ａは、第一及び第二リターンスプリング２ｂ、２ｃによって後方向（退避方向）に付勢される。 As described above, the front end side of the second return spring 2c is abutted and supported by the main body 220a of the stroke simulator 2 via the locking member 228, and the rear end side is abutted by the flange portion 224a of the second spring seat member 224. It is supported. The front end side of the first return spring 2b is abutted and supported by the top wall portion 224c inside the cylindrical portion 224d of the second spring seat member 224, and the rear end side thereof is the flange portion 222a of the first spring seat member 222. Is supported by contact. Then, the first spring seat member 222 is fixed to the front end wall (bottom plate portion 260) of the simulator piston 2a. As a result, the simulator piston 2a is urged backward (withdrawal direction) by the first and second return springs 2b and 2c.

第一および第二リターンスプリング２ｂ、２ｃは力学的に直列に接続されている。第一および第二弾性係数Ｋ₁，Ｋ_２は、ブレーキペダルＰ（図１参照）の踏み込み初期時にシミュレータピストン２ａに付与される反力（ブレーキ反力）の増加勾配を小さくし、踏み込み後期時にシミュレータピストン２ａに付与される反力の増加勾配を大きくするように設定される。これは、ブレーキペダルＰの踏み込み操作量に対するブレーキ反力を、ブレーキ液で作動する従来型のブレーキシステムにおけるブレーキ反力と同等とすることにより、従来型のブレーキシステムが搭載されているのか、または、バイ・ワイヤ式のブレーキシステムが搭載されているのかを運転者に意識させないという設計思想に基づく。 The first and second return springs 2b and 2c are mechanically connected in series. The first and second elastic coefficients K ₁ and K ₂ reduce the increasing gradient of the reaction force (brake reaction force) applied to the simulator piston 2a when the brake pedal P (see FIG. 1) is initially depressed, It is set to increase the increasing gradient of the reaction force applied to the simulator piston 2a. This is because the brake reaction force with respect to the depressing operation amount of the brake pedal P is made equal to the brake reaction force in the conventional brake system that operates with the brake fluid, so that the conventional brake system is mounted, or Based on a design philosophy that does not make the driver aware of whether a by-wire brake system is installed.

以上のように作動するストロークシミュレータ２において、本実施形態に係るシミュレータピストン２ａによれば、筒部２５０と底板部２６０とを備えたことによって、その内部に中空部（肉抜き）が形成され、シミュレータピストン２ａの軽量化を達成できる。さらに、中空部にブレーキ液を収容できるので、ブレーキ液の畜液量を増やすことができる。 In the stroke simulator 2 that operates as described above, according to the simulator piston 2a according to the present embodiment, by providing the cylindrical portion 250 and the bottom plate portion 260, a hollow portion (thickening) is formed therein, It is possible to reduce the weight of the simulator piston 2a. Furthermore, since the brake fluid can be stored in the hollow portion, the amount of the stock solution of brake fluid can be increased.

また、鍛造により筒部２５０および底板部２６０を形成しているので、容易に中空部を備えたシミュレータピストン２ａを形成することができる。これによって、棒材を切削加工して中空部を形成する場合と比較して施工手間およびコストを大幅に低減することができる。 Moreover, since the cylinder part 250 and the baseplate part 260 are formed by forging, the simulator piston 2a provided with the hollow part can be formed easily. Thereby, compared with the case where a hollow part is formed by cutting a bar, construction labor and cost can be significantly reduced.

さらに、表面精度が比較的低くても良い筒部２５０の内周表面、底板部２６０の内側表面、および外側表面（ばね受け面２７０などの表面）は未加工の鍛造面のままとし、加工が必要な摺動面（筒部２５０の外周表面）のみを切削加工することで、加工工数を最小限に抑えることができる。 Further, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 250, the inner surface of the bottom plate portion 260, and the outer surface (the surface such as the spring receiving surface 270) which may have a relatively low surface accuracy remain as unprocessed forged surfaces. By cutting only the necessary sliding surface (the outer peripheral surface of the cylindrical portion 250), the number of processing steps can be minimized.

一方、筒部２５０の外周表面は、カップシール２０１ｂの内周面に摺設するが、筒部２５０の外周表面が、滑らかに表面加工されているので、カップシール２０１ｂの摩耗を防ぐことができる。 On the other hand, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 250 is slid on the inner peripheral surface of the cup seal 201b. However, since the outer peripheral surface of the cylindrical portion 250 is smoothly processed, wear of the cup seal 201b can be prevented. .

突出部２７１の先端部は、先端側が縮径するテーパ状に形成されているので、鍛造しやすく、また、ストロークシミュレータ２の組立て作業が容易になる。具体的には、ストロークシミュレータ２を組立てる際には、本体部２２０ａのシリンダ部２００の開口部が上側になるように設置して、シリンダ部２００にシミュレータピストン２ａ、第一のばね座部材２２２・・・を順次挿入して組み付けるが、突出部２７１の先端部のテーパ面２７２によって、第一のばね座部材２２２がシミュレータピストン２ａの中心側にガイドされるので、容易且つ正確に位置決めが行われる。 Since the tip end portion of the projecting portion 271 is formed in a tapered shape whose diameter is reduced on the tip end side, it is easy to forge and the assembly work of the stroke simulator 2 is facilitated. Specifically, when the stroke simulator 2 is assembled, the stroke part 2 is installed so that the opening of the cylinder part 200 of the main body part 220a is on the upper side, and the simulator piston 2a, the first spring seat member 222. .. Are sequentially inserted and assembled, but the first spring seat member 222 is guided to the center side of the simulator piston 2a by the tapered surface 272 at the tip of the projecting portion 271, so that positioning is performed easily and accurately. .

また、底板部２６０の内側に内側凹部２６１が形成されるとともに、突出部２７１の先端に外側凹部２７４が形成されていることによって、シミュレータピストン２ａのさらなる軽量化を達成できる。 Further, the inner concave portion 261 is formed inside the bottom plate portion 260, and the outer concave portion 274 is formed at the tip of the protruding portion 271, so that further weight reduction of the simulator piston 2a can be achieved.

また、シミュレータピストン２ａは鍛造により形成されているので、鍛造型に内側および外側凹部用の凸部を設けるだけで内側凹部２６１および外側凹部２７４が容易に形成される。さらに、底板部２６０の両面に内側凹部２６１と外側凹部２７４を、略同等の深さでバランスよく形成したことによって、金属が鍛造型に把持されやすく鍛造しやすくなる。内側凹部２６１および外側凹部２７４は、テーパ面を備えた形状となっているので金属材料が回り込みやすく、鍛造しやすくなる。 Further, since the simulator piston 2a is formed by forging, the inner concave portion 261 and the outer concave portion 274 can be easily formed only by providing the forging die with the convex portions for the inner and outer concave portions. Furthermore, the inner concave portion 261 and the outer concave portion 274 are formed on both surfaces of the bottom plate portion 260 with a substantially equal depth in a balanced manner, so that the metal is easily held by the forging die and forged. Since the inner concave portion 261 and the outer concave portion 274 have a shape with a tapered surface, the metal material can easily go around and forge easily.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、突出部２７１、内側凹部２６１や外側凹部２７４の形状は前記実施形態に形状に限定されるものではなく、適宜変更可能である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, a design change is possible suitably. For example, the shape of the protrusion 271, the inner recess 261, and the outer recess 274 is not limited to the shape in the above embodiment, and can be changed as appropriate.

２ストロークシミュレータ
２ａシミュレータピストン
２５０筒部
２６０底板部
２６１内側凹部
２７０ばね受け面
２７１突出部
２７４外側凹部 2 Stroke simulator 2a Simulator piston 250 Tube portion 260 Bottom plate portion 261 Inner recess 270 Spring receiving surface 271 Projection 274 Outer recess

Claims

In the simulator piston used for the stroke simulator,
It is composed of a bottomed cylindrical forging with a cylindrical part and a bottom plate part,
The inner peripheral surface of the cylindrical part and the inner surface and outer surface of the bottom plate part are constituted by forged surfaces ,
The sliding surface consisting of the outer peripheral surface of the cylindrical portion is constituted by a cutting surface ,
In the center of the outer surface of the bottom plate portion, a protruding portion whose surface is a forged surface is formed,
The simulator piston characterized in that the tip of the protrusion is formed in a tapered shape whose diameter is reduced on the tip side.

The simulator piston according to claim 1, wherein an outer recess is formed at a tip of the protrusion.

The simulator piston according to claim 1 or 2, wherein an inner concave portion is formed inside the bottom plate portion.

In the manufacturing method of the simulator piston used for the stroke simulator,
A tube portion and a bottom plate portion are provided, and a bottomed tube body in which a protruding portion having a tapered shape whose diameter is reduced at the front end side is formed by forging at the center of the outer surface of the bottom plate portion,
Cutting the outer peripheral surface of the cylindrical portion to form a sliding surface;
The inner peripheral surface of the cylindrical part, the inner surface of the bottom plate part, and the outer surface including the protruding part remain as a forged surface.
A method of manufacturing a simulator piston characterized by the above.