JP5891554B2 - 立体感提示装置および方法ならびにぼけ画像生成処理装置,方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(距離画像データDiff_f1によって与えられる)
Fは,仮想焦点距離(mm)(カメラの焦点距離とは無関係),
α,β,γは,ぼけの変化の程度を決定する係数,
δは,変数σを0にしないための微小な定数(Z=Fのときに,δ=0ならば σ=0となってしまう)である。
一例としては,α=7.5,β=0.8,γ=1.0,δ=0.01である。
d(x,xp)はxとxpとのユークリッド距離,
N(x)はxの近傍の画素の集合を表わす(たとえば,着目点xから距離20画素 以内の画素の集合)。
11 ぼけ生成基準切替スイッチ
12 仮想焦点位置調整ダイヤル
13 焦点ぼけ量調整ダイヤル
21,22 カメラ(ステレオカメラ)
31,32 ディスプレイ
40 画像処理装置
50 GPU
51,52 縮小画像生成処理(手段)
53 距離画像生成処理(手段)
54 画像拡大処理(手段)
55 焦点ぼけ画像生成処理(手段)
Claims (12)
- 間隔をおいて配置され,対象を同時に撮影してステレオ画像データを出力する左右2台のカメラ,
上記2台のカメラから出力されるステレオ画像データを構成する左右の画像データに基づいて距離画像データを生成する距離画像生成手段,
上記距離画像生成手段により生成された距離画像データを用いて,上記の左または右の画像データに,距離に応じた焦点ぼけを与えてぼけ画像データを生成するぼけ画像生成手段,
上記ぼけ画像生成手段によって生成されたぼけ画像データに基づいて対象の画像を表示する表示装置,および
画像を鮮明にする位置として設定された仮想焦点距離と距離画像データが表わす距離との差に指数関数的な変化を与える係数を設定する焦点ぼけ量調整手段を備え,
上記ぼけ画像生成手段は,仮想焦点距離に相当する距離画像データに対して最小の焦点ぼけを与え,距離画像データが表わす距離と上記仮想焦点距離との差が大きくなるほど,上記差に上記焦点ぼけ量調整手段によって設定された係数を作用させて得られるパラメータに応じて焦点ぼけの程度を大きくするものである,
立体感提示装置。 - 上記仮想焦点距離を操作者が調整可能に設定するための仮想焦点距離調整手段を備える,請求項1に記載の立体感提示装置。
- 上記仮想焦点距離調整手段によって調整された仮想焦点距離を用いるのか,対象のカメラに最も近い部分に仮想焦点距離を設定するのかを選択するぼけ生成基準切替手段をさらに備える,請求項2に記載の立体感提示装置。
- 上記表示装置の表示面とは反対側の面に上記2つのカメラが設けられている,請求項1から3のいずれか一項に記載の立体感提示装置。
- 上記表示装置がヘッドマウント・タイプのディスプレイ装置であり,上記2台のカメラが上記ディスプレイ装置を装着したときに両眼に相当する箇所に外方を向けて設けられており,さらに上記仮想焦点距離調整手段がヘッドマウント・タイプのディスプレイ装置に設けられている,請求項2に記載の立体感提示装置。
- 上記仮想焦点距離調整手段がヘッドマウント・タイプのディスプレイ装置のフレームの部分に設けられている,請求項5に記載の立体感提示装置。
- 上記表示装置がヘッドマウント・タイプのディスプレイ装置であり,上記2台のカメラが上記ディスプレイ装置を装着したときに両眼に相当する箇所に外方を向けて設けられており,さらに上記仮想焦点距離調整手段および上記ぼけ生成基準切替手段がヘッドマウント・タイプのディスプレイ装置に設けられている,請求項3に記載の立体感提示装置。
- 間隔をおいて配置され,対象を同時に撮影する左右2台のカメラから出力されるステレオ画像データを構成する左右の画像データに基づいて距離画像生成手段により距離画像データを生成し,
上記距離画像生成手段により生成された距離画像データを用いて,ぼけ画像生成手段により,上記の左または右の画像データに,距離に応じた焦点ぼけを与えてぼけ画像データを生成し,この際に上記ぼけ画像生成手段は,画像を鮮明にする位置として設定された仮想焦点距離に相当する距離画像データに対して最小の焦点ぼけを与え,距離画像データが表わす距離と上記仮想焦点距離との差が大きくなるほど,上記差に,焦点ぼけ量調整手段によって設定された指数関数的な変化を与える係数を作用させて得られるパラメータに応じて焦点ぼけの程度を大きくし,そして
上記ぼけ画像生成手段によって生成されたぼけ画像データに基づいて対象の画像を表示装置に表示する,
立体感提示方法。 - 間隔をおいて配置され,対象を同時に撮影する左右2台のカメラから出力されるステレオ画像データを構成する左右の画像データに基づいて距離画像データを生成する距離画像生成手段,
上記距離画像生成手段により生成された距離画像データを用いて,上記の左または右の画像データに,距離に応じた焦点ぼけを与えてぼけ画像データを生成するぼけ画像生成手段,および
画像を鮮明にする位置として設定された仮想焦点距離と距離画像データが表わす距離との差に指数関数的な変化を与える係数を設定する焦点ぼけ量調整手段を備え,
上記ぼけ画像生成手段は,仮想焦点距離に相当する距離画像データに対して最小の焦点ぼけを与え,距離画像データが表わす距離と上記仮想焦点距離との差が大きくなるほど,上記差に上記焦点ぼけ量調整手段によって設定された係数を作用させて得られるパラメータに応じて焦点ぼけの程度を大きくするものである,
ぼけ画像生成処理装置。 - 上記距離画像生成手段は,所与のステレオ画像データを縮小して縮小画像データを得,この縮小画像データに基づいて縮小距離画像データを生成し,この縮小距離画像データを拡大することにより上記距離画像データを得るものである,請求項9に記載のぼけ画像生成処理装置。
- 間隔をおいて配置され,対象を同時に撮影する左右2台のカメラから出力されるステレオ画像データを構成する左右の画像データに基づいて距離画像生成手段により距離画像データを生成し,そして
上記距離画像生成手段により生成された距離画像データを用いて,ぼけ画像生成手段により上記の左または右の画像データに,距離に応じた焦点ぼけを与えてぼけ画像データを生成する,この際に,上記ぼけ画像生成手段は,画像を鮮明にする位置として設定された仮想焦点距離に相当する距離画像データに対して最小の焦点ぼけを与え,距離画像データが表わす距離と上記仮想焦点距離との差が大きくなるほど,上記差に,焦点ぼけ量調整手段によって設定された指数関数的な変化を与える係数を作用させて得られるパラメータに応じて焦点ぼけの程度を大きくする,
ぼけ画像生成処理方法。 - 間隔をおいて配置され,対象を同時に撮影する左右2台のカメラから出力されるステレオ画像データを構成する左右の画像データに基づいて距離画像生成手段により距離画像データを生成し,そして
上記距離画像生成手段により生成された距離画像データを用いて,ぼけ画像生成手段により上記の左または右の画像データに,距離に応じた焦点ぼけを与えてぼけ画像データを生成するように,この際に上記ぼけ画像生成手段が,画像を鮮明にする位置として設定された仮想焦点距離に相当する距離画像データに対して最小の焦点ぼけを与え,距離画像データが表わす距離と上記仮想焦点距離との差が大きくなるほど,上記差に,焦点ぼけ量調整手段によって設定された指数関数的な変化を与える係数を作用させて得られるパラメータに応じて焦点ぼけの程度を大きくするように,コンピュータを制御する,
コンピュータ・プログラム。
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JP2011185700A JP5891554B2 (ja) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 立体感提示装置および方法ならびにぼけ画像生成処理装置,方法およびプログラム |
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JP2011185700A JP5891554B2 (ja) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 立体感提示装置および方法ならびにぼけ画像生成処理装置,方法およびプログラム |
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JP2011185700A Active JP5891554B2 (ja) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 立体感提示装置および方法ならびにぼけ画像生成処理装置,方法およびプログラム |
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2011
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