JP5891111B2

JP5891111B2 - 作業車両

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Publication number: JP5891111B2
Application number: JP2012125497A
Authority: JP
Inventors: 正夫永田; 河村　卓蔵; 卓蔵河村; 清野　英樹; 英樹清野; 尾形　峰明; 峰明尾形; 小山田　保幸; 保幸小山田; 黒田　孝明; 孝明黒田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: JP2013249648A; WO2013179696A1

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、作業車両は、機体にキャビン（操縦席）、エンジン、作業装置、燃料タンク、作動油タンク、コントロールバルブ等が配置される。バックホー等の旋回台を有する作業車両においては、操縦席の後方にエンジン等が配置されるエンジンルームを設け、操縦席の側方に燃料タンク、作動油タンク及びコントロールバルブ等を配置したものが知られている。例えば特許文献１の如くである。

特許文献１に記載の作業車両は、操縦席の右側方に作動油タンクとコントロールバルブが配置されている。このため、操縦席右方の視界の一部が作動油タンクによって遮られる場合がある。また、エンジンルームの前方に作動油タンクやコントロールバルブが配置されることで、エンジンルームの前方からはエンジンルーム内の限られた箇所にしかアクセスできない。つまり、操縦席の側方に作動油タンク及びコントロールバルブを配置することによって、視界の死角となる部分が増大したりメンテナンスが煩雑になり利便性が低下したりする点で不利であった。

特開２００７−３０３０６８号公報

本発明の目的は、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる作業車両の提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、油圧駆動式の作業装置を具備し、操縦席の後方にエンジンルームが配置される作業車両であって、前記エンジンルーム内に燃料タンクと作動油タンクとが配置され、前記操縦席の左右一側に前記作業装置のコントロールバルブが配置され、前記燃料タンクは、前記コントロールバルブの後方に配置され、前記コントロールバルブの上方には、作業者が乗降可能なデッキが構成され、前記燃料タンクの給油口は、前記デッキ側の斜め上方に開口するように構成されるものである。

請求項２においては、請求項１記載の作業車両において、前記作動油タンクは、前記操縦席の後方であってリクライニング用の空間の下方に配置されるものである。

請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の作業車両において、前記デッキには、潤滑油の容器を着脱可能に固定する固定手段が設けられるものである。

請求項４においては、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業車両において、前記エンジンルームは、冷却用ファンによって内部の空気が外部に排出されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、コントロールバルブを配置可能な空間が増大するので接近が容易な位置にコントロールバルブを配置できる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

また、給油作業時にデッキを活用することができる。また、エンジンルームの前方からエンジンルーム内に接近することができる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

また、給油口の位置がデッキ側に配置されるとともに給油口の高さを低くすることができる。これにより、利便性を向上させることができる。

請求項２においては、エンジンルームの外部に作動油タンクを配置する必要がないので、エンジンルームの外部に空間を確保できる。これにより、利便性を向上させることができる。

請求項３においては、潤滑油の容器をバックホーに常備することができる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

請求項４においては、エンジンルーム内に空気が滞留することがないので冷却効率が向上し、エンジンルーム内に作動油タンクを配置することができる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る作業車両の全体的な構成を示す側面図。本発明の一実施形態に係る作業車両における旋回装置の上面図。本発明の一実施形態に係る作業車両における旋回装置の左側面図。本発明の一実施形態に係る作業車両における旋回装置の斜視図。本発明の一実施形態に係る作業車両における操縦席からの視界に占める死角を表す図。本発明の一実施形態に係る作業車両の給油状態を示す右側面図。（ａ）本発明の一実施形態に係る作業車両にペール缶を固定した状態を示す右側面図（ｂ）本発明の一実施形態に係る作業車両にペール缶を固定した状態を示す上面図。（ａ）本発明の一実施形態に係る作業車両のバックミラーを表す上面図の部分拡大図（ｂ）本発明の一実施形態に係る作業車両のバックミラーを表す右側面図の部分拡大図。

まず、図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る作業車両であるバックホー１について説明する。なお、本実施形態においては、バックホー１を作業車両の一実施形態として説明するが、作業車両はこれに限るものではなく、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。以下の説明では矢印Ｆ方向をバックホー１の前方向、矢印Ｕ方向をバックホー１の上方向として前後左右上下方向を規定して説明する。

バックホー１は、主として走行装置２、旋回装置３、及び作業装置４を具備する。

走行装置２は、主として左右一対のクローラ５・５、左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。走行装置２は、左走行用油圧モータ５Ｌにより機体左側のクローラ５・５を、右走行用油圧モータ５Ｒにより機体右側のクローラ５・５を、それぞれ駆動することで、バックホー１を前後進及び旋回させることができる。

旋回装置３は、主として旋回台６、旋回モータ７、操縦部８、及びエンジンルーム９等を具備する。旋回台６は、旋回装置３の主たる構造体となるものである。旋回台６は、走行装置２の上方に配置され、走行装置２に旋回可能に支持される。旋回装置３は、旋回モータ７を駆動することで、旋回台６を走行装置２に対して旋回させることができる。旋回台６には、作業装置４、操縦部８及びエンジンルーム９が設けられる。

操縦部８は、種々の操作具を備え、バックホー１を操作可能に構成される。操縦部８は、旋回台６の左側前方に設けられる。操縦部８は、キャビン１０内の略中央に操縦席１１が配置され、その左右両側に図示しない操作レバー装置が配置される。操作レバー装置は、作業装置４を操作可能に構成される。また、操縦部８には、エンジン１９のスロットル開度を変更する図示しないスロットルレバー等が備えられる。操縦者は、スロットルレバーを操作することによってエンジン１９の出力を変更することができる。

作業装置４は、主としてブーム１２、アーム１３、アタッチメントの一種であるバケット１４、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、アタッチメント用シリンダ１７を具備する。

ブーム１２は、その一端部が旋回台６の略中央前端部に回転自在に支持される。ブーム１２は、伸縮自在に駆動するブームシリンダ１５によって一端部を回転中心として回転される。より詳細には、ブームシリンダ１５が伸ばされた場合、ブーム１２は上方に回転され、ブームシリンダ１５が縮められた場合、ブーム１２は下方に回転される。ブーム１２の一端部近傍には、油圧配管を案内するガイド３５が設けられている。

アーム１３は、その一端部がブーム１２の他端部に回転自在に支持される。アーム１３は、伸縮自在に駆動するアームシリンダ１６によって一端部を回転中心として回転される。より詳細には、アームシリンダ１６が伸ばされた場合、アーム１３は下方（アーム１３の他端側がブーム１２に近接する方向）に回転され、アームシリンダ１６が縮められた場合、アーム１３は上方（アーム１３の他端側がブーム１２から離間する方向）に回転される。

アタッチメントの一種であるバケット１４は、その一端部がアーム１３の他端部に回転自在に支持される。バケット１４は、伸縮自在に駆動するアタッチメント用シリンダ１７によって一端部を回転中心として回転される。より詳細には、アタッチメント用シリンダ１７が伸ばされた場合、バケット１４は下方（バケット１４の他端側がアーム１３に近接する方向）に回動され、アタッチメント用シリンダ１７が縮められた場合、バケット１４は上方（バケット１４の他端側がアーム１３から離間する方向）に回動される。

以上の如く、作業装置４は、バケット１４を用いて土砂等の掘削を行う多関節構造を構成している。作業装置４には、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６及びアタッチメント用シリンダ１７に作動油を供給するために図示しない油圧配管が設けられる。作業装置４が稼動した場合、旋回台６からブームに敷設されている油圧配管にたわみやねじれ等が生じるが、ガイド３５によって適正な位置に案内される。従って、油圧配管が他の機器等と接触して損傷することがない。なお、本実施形態に係るバックホー１は、バケット１４を有して掘削作業を行う作業装置４としているが、これに限定するものではなく、例えば油圧ブレーカーを有して破砕作業を行う作業装置４であっても良い。

次に、図２から図４を用いて、本発明に係るバックホー１のエンジンルーム９内のエンジン１９、燃料タンク２４、作動油タンク２５の配置、及びエンジンルーム９外のコントロールバルブ２６の配置について説明する。

図２に示すように、エンジンルーム９は、操縦部８のキャビン１０の後端に沿うように配置される仕切り板１８によって前側と後側に仕切られた旋回台６の後側に構成される。図３に示すように、キャビン１０の後部には、操縦席１１がリクライニングするための空間が設けられている。一方、キャビン１０の後部には、操縦席１１の背もたれのリクライニングする範囲以外の空間は不要である。従って、キャビン１０の後端は、途中部から最大リクライニング角度に沿うようにして操縦席１１に近接するように形成される。これに伴い、エンジンルーム９は、キャビン１０の操縦席１１がリクライニングするための空間の下方を含むように構成される。

図２に示すように、エンジン１９は、エンジンルーム９内の後方であって略左右中央に配置される。エンジン１９の右側には、冷却用ファン２０及び排気ダクト２１が設けられる。エンジンルーム９内の熱気は、冷却用ファン２０によって排気ダクト２１を通じて外部に排気可能に構成される。このように構成することにより、エンジンルーム９内に空気が滞留することがない。従って、外気をエンジンルーム９内に取り入れる場合に比べて冷却効率が向上する。排気ダクト２１の途中部には、エンジン１９のラジエータ２２が配置される。エンジン１９の左側には、作業装置４に作動油を供給する作動油ポンプ２３が配置される。

燃料タンク２４は、軽油等のエンジン１９の燃料を保持する。燃料タンク２４は、エンジンルーム９内の右側前方の仕切り板１８に隣接するようにして配置される。つまり、燃料タンク２４は、キャビン１０の右側後方であって操縦席１１の操縦者の視界から外れた位置に配置される。また、図１に示すように、燃料タンク２４には、その斜め上前方に向けて燃料を供給する給油口２４ａが設けられている。

作動油タンク２５は、作業装置４が具備するブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、アタッチメント用シリンダ１７等を作動させる作動油を保持する。作動油タンク２５は、エンジンルーム９内の左側前方の仕切り板１８に隣接するようにして配置される。つまり、作動油タンク２５は、エンジンルーム９内の冷却効率が向上したことにより、キャビン１０の後方であって操縦席１１がリクライニングするための空間の下方に配置される。

コントロールバルブ２６は、作業装置４が具備するブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、アタッチメント用シリンダ１７に供給される作動油の方向を切り換える。コントロールバルブ２６は、複数のバルブが隣接されて略直方体に構成される。図２及び図４に示すように、コントロールバルブ２６は、エンジンルーム９の外部である旋回台６の右側前方に配置される。すなわち、コントロールバルブ２６は、操縦部８のキャビン１０の右側に配置される。この際、コントロールバルブ２６は、高さを抑えるよう平置きにして旋回台６に配置される。コントロールバルブ２６の上方には、プレートが設けられて作業者が乗り降り可能なデッキ２７が構成される。これにより、旋回台６の右側前方であるキャビン１０の右側には、作業者が作業可能な空間が構成される。このように、キャビン１０の後方のエンジンルーム９内に燃料タンク２４及び作動油タンク２５を配置することで、エンジンルーム９の外部にコントロールバルブ２６を平置きにして配置する空間を確保することができる。

以下では、図４及び図５を用いて、上述の如く構成されるバックホー１の操縦席１１からの視界について説明する。

図４に示すように、デッキ２７は、旋回台６の右側前方に設けられる。デッキ２７の左側には、エアコンの室外機２８が隣接して配置され、その前方には作業装置４が配置される。つまり、旋回台６の左側前方にキャビン１０が配置され、その右側にデッキ２７が配置される。そして、キャビン１０とデッキ２７と間に室外機２８及び作業装置４が配置される。室外機２８は、キャビン１０の操縦席１１の後方であって操縦者の視界から外れた位置に配置される（図１参照）。

図５に示すように、キャビン１０の操縦席１１の右側下方の視界は、キャビン１０の右側に配置される機器が操縦席１１に近接するほど遮蔽されて死角が発生する。つまり、操縦席１１における操縦者の視点からキャビン１０の右側に配置される機器までの高さの差が小さいほど死角となる範囲が大きくなる。本実施形態におけるバックホー１においては、旋回台６の右側端部であるデッキ２７の端部が視界を遮蔽している。なお、室外機２８は操縦席１１よりも後方に配置されているため、操縦席１１からの視界を遮蔽することはない。具体的には、操縦者の視点からデッキ２７までの高さの差がＨ１の場合、デッキ２７の端部に遮蔽されて発生する死角は一点斜線部分である。

一方、一般的なバックホー１は、本実施形態におけるバックホー１のデッキ２７が配置されている位置に燃料タンク２４等が配置されている。操縦者の視点から燃料タンク２４までの高さの差がＨ１よりも小さいＨ０である場合、燃料タンク２４に遮蔽されて発生する死角は二点斜線部分である。このように、キャビン１０の右側には、操縦者の視点からの高さの差が大きくなる機器を配置することで遮蔽される視界の範囲が小さくなる。従って、燃料タンク２４等の高さが大きい機器をエンジンルーム９等に配置し、コントロールバルブ２６等の高さが小さい機器を配置することで操縦席１１からの視界に占める死角の割合を低減させることができる。

以下では、図４及び図６から図７を用いて、上述の如く構成されるバックホー１のメンテナンス作業について説明する。

図４に示すように、デッキ２７及びコントロールバルブ２６は、旋回台６の右側端部に配置されている。従って、コントロールバルブ２６のメンテナンスを行う場合、作業者は、地面に立った状態でコントロールバルブ２６に接近することができる。また、デッキ２７は、燃料タンク２４の前方である旋回台６の右側端部に設けられる。つまり、燃料タンク２４の前方には、給油作業を行う際に作業者が燃料タンク２４の近傍において作業可能なデッキ２７が設けられている。また、燃料タンク２４の給油口２４ａは、その斜め上前方に向けて設けられている。つまり、燃料タンク２４の給油口２４ａは、デッキ２７の斜め上方にむけて設けられている。このようにすることで、給油口２４ａの高さを低くすることができ、デッキ２７側からの給油が容易になる。

図６に示すように、バックホー１に燃料を供給する場合、燃料の入ったポリタンク２９をデッキ２７に置く。そして、デッキ２７に乗った作業者が燃料をポリタンク２９から燃料タンク２４に給油する。この際、作業者は、ポリタンク２９を持ち上げることなく、デッキ２７上で傾けるだけで燃料タンク２４の給油口２４ａにポリタンク２９の注油口を近接させて燃料を給油することができる。

図４に示すように、デッキ２７には、潤滑油等のペール缶３１を固定及び保持するための固定手段である固定ブラケット３０が設けられる。固定ブラケット３０は、板面視Ｔ字状の板材を中央で鈍角に折り曲げて形成される。固定ブラケット３０は、一端部がデッキ２７に移動可能にボルトで固定される。固定ブラケット３０は、開口側をエンジンルーム９側に向けてデッキ２７上に配置される。

図７に示すように、潤滑油等のペール缶３１をバックホー１に常備する場合、ペール缶３１をデッキ２７上のエンジンルーム９の仕切り板１８と固定ブラケット３０との間に置く。そして、固定ブラケット３０をペール缶３１に当接させて仕切り板１８と固定ブラケット３０とで挟み込んで固定する。固定ブラケット３０は、任意の位置で固定可能に構成されるため、ペール缶３１の大きさに関わらずデッキ２７上にペール缶３１を固定することができる。また、バックホー１が稼動してもペール缶３１がバックホー１から転落したり転倒したりすることがない。従って、デッキ２７上の固定ブラケット３０を利用してペール缶３１をバックホー１に常備することで、潤滑油の給油作業が容易になる。

以下では、図８を用いて、バックミラー３２の構成について説明する。

バックミラー３２は、バックホー１の後方を視認するものである。バックミラー３２は、ガード３３と鏡３４とを具備する。ガード３３は、鏡３４を保護するものである。ガード３３は、板材が側面視Ｃ字状に屈曲されて形成される。また、ガード３３は、その板幅が鏡３４の厚みよりも厚くなるように形成される。ガード３３は、その一側端と他側端とを接続するようにして取付板３３ａが設けられる。ガード３３は、その開口部がキャビン１０側に向くようにしてデッキ２７に配置される。ガード３３の一端部は、軸芯を上下方向としてデッキ２７に固定される支持軸３３ｂに回転可能に支持される。

鏡３４は鏡面が湾曲した略直方形に形成される。鏡３４は、鏡面をバックホー１の後方に向けて取付板３３ａに固定される。この際、鏡３４は、ガード３３の内側かつ鏡３４の鏡面及び背面がガード３３の板幅内に収まるように配置される。つまり、バックミラー３２は、鏡３４の背面の一部、反キャビン１０側の側面及び上下側面がガード３３によって保護されるように構成される。

このように構成されるバックミラー３２は、鏡３４の背面の一部、反キャビン１０側の側面及び上下側面に障害物が接触してもガード３３により鏡３４の破損を低減することができる。また、バックミラー３２は、障害物に接触すると支持軸３３ｂを回転中心として回転する。従って、バックミラー３２に加わる力が分散されてバックミラー３２の破損を低減することができる。また、バックミラー３２は、操縦席からの視界に死角を生じさせているデッキ２７に支持されている。このため、デッキ２７によって生じている死角部分の大半が鏡３４にうつされ、死角を減少させている。

以上の如く、油圧駆動式の作業装置４を具備し、操縦席１１の後方にエンジンルーム９が配置される作業車両であるバックホー１であって、エンジンルーム９内に燃料タンク２４と作動油タンク２５とが配置され、操縦席１１の左右一側に作業装置４のコントロールバルブ２６が配置されるものである。このように構成することにより、コントロールバルブ２６を配置可能な空間が増大するので接近が容易な位置にコントロールバルブ２６を配置できる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

また、燃料タンク２４は、コントロールバルブ２６の後方に配置され、コントロールバルブ２６の上方には、作業者が乗降可能なデッキ２７が構成されるものである。このように構成することにより、給油作業時にデッキ２７を活用することができる。また、エンジンルーム９の前方からエンジンルーム９内に接近することができる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

また、燃料タンク２４の給油口２４ａは、デッキ２７側の斜め上方に開口するように構成されるものである。このように構成することにより、給油口２４ａの位置がデッキ２７側に配置されるとともに給油口２４ａの高さを低くすることができる。これにより、利便性を向上させることができる。

また、作動油タンク２５は、操縦席１１の後方であってリクライニング用の空間の下方に配置されるものである。このように構成することにより、エンジンルーム９の外部に作動油タンク２５を配置する必要がないので、エンジンルーム９の外部に空間を確保できる。これにより、利便性を向上させることができる。

また、デッキ２７には、潤滑油の容器を着脱可能に固定する固定手段である固定ブラケット３０が設けられるものである。このように構成することにより、潤滑油の容器であるペール缶３１をバックホー１に常備することができる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

また、エンジンルーム９は、冷却用ファン２０によって内部の空気が外部に排出されるものである。このように構成することにより、エンジンルーム９内に空気が滞留することがないので冷却効率が向上し、エンジンルーム９内に作動油タンク２５を配置することができる。これにより、メンテナンスを容易にして利便性を向上させることができる。

１バックホー
９エンジンルーム
４作業装置
１１操縦席
２４燃料タンク
２５作動油タンク
２６コントロールバルブ

Claims

油圧駆動式の作業装置を具備し、操縦席の後方にエンジンルームが配置される作業車両であって、
前記エンジンルーム内に燃料タンクと作動油タンクとが配置され、
前記操縦席の左右一側に前記作業装置のコントロールバルブが配置され、
前記燃料タンクは、前記コントロールバルブの後方に配置され、前記コントロールバルブの上方には、作業者が乗降可能なデッキが構成され、
前記燃料タンクの給油口は、前記デッキ側の斜め上方に開口するように構成される
ことを特徴とする作業車両。
前記作動油タンクは、前記操縦席の後方であってリクライニング用の空間の下方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記デッキには、潤滑油の容器を着脱可能に固定する固定手段が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
前記エンジンルームは、冷却用ファンによって内部の空気が外部に排出されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業車両。