JP5889697B2 - Paper sheet magnetism evaluation apparatus and paper sheet magnetism evaluation method - Google Patents

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Description

この発明は、紙葉類の磁気特性を評価するための紙葉類磁性評価装置及び紙葉類磁性評価方法に関し、特に、軟磁性体及び硬磁性体の両方を含む紙葉類から各磁性体を検出することにより該紙葉類の磁性評価を行う紙葉類磁性評価装置及び紙葉類磁性評価方法に関する。   The present invention relates to a paper sheet magnetism evaluation apparatus and a paper sheet magnetism evaluation method for evaluating the magnetic properties of a paper sheet, and in particular, from a paper sheet containing both a soft magnetic material and a hard magnetic material to each magnetic material. The present invention relates to a paper sheet magnetic property evaluation apparatus and a paper sheet magnetic property evaluation method for performing magnetic evaluation of the paper sheet by detecting the magnetic field.

従来、様々な分野で磁性体を検出するための紙葉類磁性評価装置が利用されている。例えば、紙葉類の真偽や種類を識別するために紙葉類磁性評価装置が利用される。紙葉類の中には、真偽や種類を識別できるように磁気インクを利用して印刷されたものや磁気スレッドを含むものが存在する。このような紙葉類の磁気特性を紙葉類磁性評価装置によって評価して、得られた評価結果を紙葉類の識別処理に利用することができる。   Conventionally, a paper sheet magnetic property evaluation apparatus for detecting a magnetic material in various fields has been used. For example, a paper sheet magnetic evaluation apparatus is used to identify the authenticity and type of paper sheets. Some paper sheets are printed using magnetic ink so that the authenticity and type can be identified, and some include a magnetic thread. Such a magnetic property of the paper sheet can be evaluated by a paper sheet magnetic evaluation apparatus, and the obtained evaluation result can be used for the paper sheet identification process.

例えば、特許文献1には、複数の検出器を2列のライン状に配置して、各ラインの検出器によって、短手搬送される紙葉類全面の磁気特性を計測する装置が開示されている。計測対象となる紙葉類は、軟磁性体である磁気インクで印刷された磁気インク領域を有しており、該磁気インク領域中に硬磁性体から成る磁気スレッドが含まれている。この装置では、軟磁性体及び硬磁性体の保磁力の違いを利用して、磁気インク領域中に存在する磁気スレッドを検出することができる。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus in which a plurality of detectors are arranged in a line of two rows and the magnetic characteristics of the entire surface of a paper sheet transported in a short length are measured by the detectors of each line. Yes. A paper sheet to be measured has a magnetic ink region printed with a magnetic ink that is a soft magnetic material, and a magnetic thread made of a hard magnetic material is included in the magnetic ink region. In this apparatus, the magnetic thread existing in the magnetic ink region can be detected by utilizing the difference in coercive force between the soft magnetic material and the hard magnetic material.

特表平11−511883号公報Japanese National Patent Publication No. 11-511883

しかしながら、上記従来技術によれば、軟磁性体及び硬磁性体を検出するために多数の検出器を利用するため、装置全体のサイズが大きくなり製造コストも高くなるという問題がある。   However, according to the above prior art, since a large number of detectors are used to detect the soft magnetic material and the hard magnetic material, there is a problem that the size of the entire apparatus increases and the manufacturing cost increases.

例えば、検出器として、8個の磁気検出素子を利用する場合には、2列分で16個の素子と、各素子からの信号を処理する16チャンネル分の信号処理回路とが必要となる。これらの素子や部品を配置して装置を構成すると装置全体のサイズが大きくなり、製造コストも高くなる。紙葉類全体をより短時間でスキャンして高速処理するためには、紙幣を短辺に平行な方向へ短手搬送する方法が有効であるが、短手搬送する場合には長手搬送に比べて必要となる素子や信号処理回路用部品の数が増えるため、この問題がさらに顕著になる。   For example, when eight magnetic detection elements are used as a detector, 16 elements in two columns and a signal processing circuit for 16 channels for processing a signal from each element are required. If these elements and components are arranged to configure the apparatus, the entire apparatus becomes large and the manufacturing cost increases. In order to scan the entire paper sheet in a shorter time and process it at high speed, a method of transporting banknotes in a direction parallel to the short side is effective. As the number of elements and signal processing circuit components required increases, this problem becomes more prominent.

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、製造コストを抑制しつつ、軟磁性体及び硬磁性体の両方の磁性体を含む紙葉類から各磁性体の存在を検出することにより、該紙葉類の磁性評価を行う紙葉類磁性評価装置及び紙葉類磁性評価方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems caused by the conventional technology. While suppressing the manufacturing cost, the present invention can be applied to various magnetic materials from paper sheets including both soft magnetic materials and hard magnetic materials. An object of the present invention is to provide a paper sheet magnetic property evaluation apparatus and a paper sheet magnetic property evaluation method for performing magnetic evaluation of the paper sheet by detecting its presence.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、紙葉類磁性評価装置であって、紙葉類が搬送される搬送路に、前記搬送路の領域でバイアス磁界を発生させ、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させる第1検出領域と、前記第1検出領域と異なる領域でバイアス磁界の強さにより前記硬磁性体又は前記軟磁性体のいずれか一方を他方と区別可能に検出可能とする第2検出領域とを設け、更に、前記第1検出領域においてライン状に配置された複数の磁気検出素子を配し前記紙葉類を走査して、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体及び前記硬磁性体の両方を検出する第1磁気センサと、前記第2検出領域において、前記第1磁気センサを形成する前記磁気検出素子の数より少ない数の磁気検出素子を配し、前記紙葉類を走査して、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体又は前記硬磁性体のいずれか一方のみを前記第1磁気センサより低い解像度で検出する第2磁気センサとを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a paper sheet magnetic property evaluation apparatus, which generates a bias magnetic field in a region of the transport path in a transport path in which the paper sheet is transported. A first detection region for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material contained in the paper sheet, and the hard magnetic material or the soft magnetic material depending on the intensity of a bias magnetic field in a region different from the first detection region And a second detection region that can detect any one of the first and second in a distinguishable manner, and further, a plurality of magnetic detection elements arranged in a line in the first detection region are arranged to scan the paper sheets. A first magnetic sensor that detects both the soft magnetic body and the hard magnetic body included in the paper sheet; and the magnetic detection element that forms the first magnetic sensor in the second detection region. arranged number of magnetic detection elements less than the number, the It scans the sheets, characterized by comprising a second magnetic sensor for detecting only one of the soft magnetic body or the hard magnetic included in the paper sheet at a lower resolution than the first magnetic sensor And

また、本発明は、上記発明において、前記バイアス磁界は、前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、前記第2検出領域は前記第1検出領域の下流側に設けられ、前記軟磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記硬磁性体のみを検出するためにバイアス磁界用磁石ユニットを用いないで、前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記硬磁性体のみを検出することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described invention, wherein the bias magnetic field is a first bias magnetic field magnet for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet in the first detection region. A bias magnetic field magnet unit for detecting only the hard magnetic material with the second detection region provided on the downstream side of the first detection region and setting the magnetization intensity of the soft magnetic material to 0 (zero). The second magnetic sensor detects only the hard magnetic material contained in the paper sheet without using the magnetic field.

また、本発明は、上記発明において、前記第1検出領域及び前記第2検出領域に対して前記搬送路の上流側で前記紙葉類を飽和磁化させる着磁用磁石ユニットをさらに備えることを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, further comprising a magnetizing magnet unit for saturation magnetization of the paper sheets upstream of the transport path with respect to the first detection area and the second detection area. And

また、本発明は、上記発明において、前記バイアス磁界は、前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、前記第2検出領域は前記第1検出領域の下流側に設けられ、前記硬磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記軟磁性体のみを検出するために第2バイアス磁界用磁石ユニットを用いるものであって、前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを検出することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described invention, wherein the bias magnetic field is a first bias magnetic field magnet for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet in the first detection region. The second detection region is provided on the downstream side of the first detection region, and a second bias magnetic field is used to detect only the soft magnetic material by setting the magnetization intensity of the hard magnetic material to 0 (zero). A magnet unit is used, wherein the second magnetic sensor detects only the soft magnetic material contained in the paper sheet.

また、本発明は、上記発明において、前記バイアス磁界は、前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、前記第2検出領域は前記第1検出領域の上流側に設けられ、前記軟磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記硬磁性体のみを検出するためにバイアス磁界用磁石ユニットを用いないものであって、前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記硬磁性体のみを検出することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described invention, wherein the bias magnetic field is a first bias magnetic field magnet for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet in the first detection region. A bias magnetic field magnet unit for detecting only the hard magnetic material with the second detection region provided upstream of the first detection region and setting the magnetization intensity of the soft magnetic material to 0 (zero). The second magnetic sensor detects only the hard magnetic material contained in the paper sheet.

また、本発明は、上記発明において、前記バイアス磁界は、前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、前記第2検出領域は前記第1検出領域の上流側に設けられ、前記硬磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記軟磁性体のみを検出するために第2バイアス磁界用磁石ユニットを用いるものであって、前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを検出することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described invention, wherein the bias magnetic field is a first bias magnetic field magnet for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet in the first detection region. The second detection region is provided upstream of the first detection region, and a second bias magnetic field is used to detect only the soft magnetic material by setting the magnetization intensity of the hard magnetic material to 0 (zero). A magnet unit is used, wherein the second magnetic sensor detects only the soft magnetic material contained in the paper sheet.

また、本発明は、上記発明において、前記第2検出領域に設ける第2磁気センサは、1つの磁気検出素子によって構成されることを特徴とする。   In the present invention, the second magnetic sensor provided in the second detection region is configured by one magnetic detection element.

また、本発明は、上記発明において、前記第2検出領域に設ける第2磁気センサは、検出域の長さが前記第1磁気センサよりも短く、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体又は前記硬磁性体のうち検出対象とする磁性体に対応する位置に配置されることを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the second magnetic sensor provided in the second detection area has a detection area shorter than the first magnetic sensor, and the soft magnetic material or It arrange | positions in the position corresponding to the magnetic body made into a detection object among the said hard magnetic bodies, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明は、上記発明において、前記第2検出領域に設ける第2磁気センサは、検出域の長さが前記第1磁気センサよりも短い複数の磁気センサによって構成されることを特徴とする。   In the invention described above, the second magnetic sensor provided in the second detection area is configured by a plurality of magnetic sensors having a detection area shorter than the first magnetic sensor. .

また、本発明は、紙葉類磁性評価方法であって、紙葉類が搬送される搬送路にバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるとともに、該磁化された前記紙葉類を走査して、第1磁気センサによって前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する第1磁気検出ステップと、前記バイアス磁界の無い領域で前記紙葉類を走査して、前記第1磁気センサより解像度が低い第2磁気センサによって前記紙葉類に含まれる前記硬磁性体のみを検出する第2磁気検出ステップとを含んだことを特徴とする。 The present invention also relates to a method for evaluating the magnetic properties of a paper sheet, wherein a bias magnetic field is generated in a transport path through which the paper sheet is transported to magnetize both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet. A first magnetic detection step of scanning the magnetized paper sheet and detecting both a soft magnetic material and a hard magnetic material contained in the paper sheet by a first magnetic sensor; and the bias magnetic field A second magnetic detection step in which the paper sheet is scanned in a region free of light and a second magnetic sensor having a resolution lower than that of the first magnetic sensor detects only the hard magnetic material included in the paper sheet. It is characterized by that.

また、本発明は、紙葉類磁性評価方法であって、紙葉類が搬送される搬送路にバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を飽和磁化させる磁化ステップと紙葉類が搬送される搬送路にバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させ、該磁化された前記紙葉類を走査して、第1磁気センサによって前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する第1磁気検出ステップと、所定の強さのバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを磁化させて該磁化された前記紙葉類を走査して、前記第1磁気センサより解像度が低い第2磁気センサによって前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを検出する第2磁気検出ステップとを含んだことを特徴とする。 The present invention is also a paper sheet magnetic property evaluation method, wherein a bias magnetic field is generated in a transport path through which a paper sheet is transported to saturate both a soft magnetic material and a hard magnetic material contained in the paper sheet. A magnetizing step for magnetizing and generating a bias magnetic field in a transport path through which the paper sheet is transported to magnetize both the soft magnetic material and the hard magnetic material contained in the paper sheet, and the magnetized paper sheet A first magnetic detection step of scanning and detecting both a soft magnetic material and a hard magnetic material included in the paper sheet by a first magnetic sensor; and generating a bias magnetic field of a predetermined strength to generate the paper sheet The soft magnetic material contained in the paper sheet is scanned by the second magnetic sensor having a resolution lower than that of the first magnetic sensor by magnetizing only the soft magnetic material contained in the magnetic material and scanning the magnetized paper sheet. And a second magnetic detection step for detecting only The features.

また、本発明は、上記発明において、前記第1磁気センサによって得られた軟磁性体及び硬磁性体の磁性体検出結果と、前記第2磁気センサによって得られた前記軟磁性体又は前記硬磁性体の磁性体検出結果とに基づいて、前記第2磁気センサの検出対象外である前記硬磁性体又は前記軟磁性体の検出結果を算出する検出結果算出ステップをさらに含み、前記第2磁気センサの単位検知領域内において前記2種類の磁性体の分布領域が重複しない状態で分布している前記紙葉類を対象とした場合に、前記検出結果算出ステップでは、前記第2磁気センサの検出対象エリアにおける前記第1磁気センサの前記硬磁性体及び前記軟磁性体の検出結果と前記第2磁気センサが検出対象とする磁性体の検出結果とを比較することにより、前記第1磁気センサの検知結果を硬磁性体の分布状態を示す検出結果と、軟磁性体の分布を示す検出結果とに分離することを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the magnetic substance detection result of the soft magnetic body and the hard magnetic body obtained by the first magnetic sensor, and the soft magnetic body or the hard magnetic body obtained by the second magnetic sensor. on the basis of the magnetic body detection result of the body, further comprising, said second magnetic sensor detection result calculation step of calculating a detection result of the second said to be detected outside of the magnetic sensor hard magnetic or the soft magnetic material When the paper sheets distributed in a state where the distribution areas of the two types of magnetic bodies do not overlap in the unit detection area of the target detection area, the detection result calculation step includes the detection target of the second magnetic sensor. By comparing the detection result of the hard magnetic body and the soft magnetic body of the first magnetic sensor in the area with the detection result of the magnetic body to be detected by the second magnetic sensor, the first magnetic sensor A detection result indicating the distribution of the hard magnetic detection results of the capacitors, and separating the detection result indicating the distribution of the soft magnetic material.

本発明によれば、第1磁気センサによって紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出して、第2磁気センサによって軟磁性体又は硬磁性体のいずれか一方のみを検出することにより、軟磁性体及び硬磁性体の各々の検出結果を得ることができる。また、第2磁気センサを形成する磁気検出素子の数を減らすことで低コストな装置とすることができる。   According to the present invention, both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet are detected by the first magnetic sensor, and only one of the soft magnetic material and the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor. By doing so, each detection result of the soft magnetic material and the hard magnetic material can be obtained. Moreover, it can be set as a low-cost apparatus by reducing the number of the magnetic detection elements which form a 2nd magnetic sensor.

また、本発明によれば、第2磁気センサを形成する磁気検出素子の数を1つにすることで、より低コストな装置とすることができる。   Further, according to the present invention, the number of the magnetic detection elements forming the second magnetic sensor can be reduced to one, so that a lower cost apparatus can be obtained.

また、本発明によれば、磁性体が通過する位置のみに第2磁気センサを配置することで、第2磁気センサの全長を短くして、低コスト省スペースな装置とすることができる。   Further, according to the present invention, the second magnetic sensor is disposed only at the position where the magnetic material passes, so that the overall length of the second magnetic sensor can be shortened, and a low-cost and space-saving device can be obtained.

また、本発明によれば、軟磁性体又は硬磁性体を検出する第2磁気センサの磁気解像度を第1磁気センサの磁気解像度より低く設定した場合でも、第2磁気センサによって検出した軟磁性体又は硬磁性体の検出結果を、第1磁気センサの磁気解像度と同等の磁気解像度とすることができる。   According to the present invention, the soft magnetic material detected by the second magnetic sensor even when the magnetic resolution of the second magnetic sensor for detecting the soft magnetic material or the hard magnetic material is set lower than the magnetic resolution of the first magnetic sensor. Alternatively, the detection result of the hard magnetic material can be set to a magnetic resolution equivalent to the magnetic resolution of the first magnetic sensor.

図1は、本発明に係る紙葉類磁性評価装置の構成概略を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a paper sheet magnetic property evaluation apparatus according to the present invention. 図2は、第2磁気センサによって硬磁性体のみを検出する実施例1の磁界設定について説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining magnetic field setting according to the first embodiment in which only the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor. 図3は、実施例1に係る処理対象となる紙葉類と第1磁気センサ及び第2磁気センサについて説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a paper sheet, a first magnetic sensor, and a second magnetic sensor to be processed according to the first embodiment. 図4は、第1磁気センサ及び第2磁気センサを磁気抵抗素子によって形成する例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are formed of magnetoresistive elements. 図5は、第1磁気センサ及び第2磁気センサを磁気抵抗素子によって形成する他の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another example in which the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are formed of magnetoresistive elements. 図6は、実施例1に係る紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の検出結果を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating detection results of the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet according to the first embodiment. 図7は、第2磁気センサによって軟磁性体のみを検出する実施例2の磁界設定について説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining magnetic field setting according to the second embodiment in which only the soft magnetic material is detected by the second magnetic sensor. 図8は、第2磁気センサの変形例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a modification of the second magnetic sensor. 図9は、第2磁気センサの配置位置について説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the arrangement position of the second magnetic sensor. 図10は、第2磁気センサの構成及び配置位置が異なる例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which the configuration and arrangement position of the second magnetic sensor are different. 図11は、バイアス磁界用磁石ユニットの異なる構成例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a different configuration example of the bias magnetic field magnet unit. 図12は、硬磁性体のみを検出した後に軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する例について説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an example in which both the soft magnetic material and the hard magnetic material are detected after detecting only the hard magnetic material. 図13は、軟磁性体のみを検出した後に軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する例について説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which both the soft magnetic material and the hard magnetic material are detected after detecting only the soft magnetic material.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る紙葉類磁性評価装置及び紙葉類磁性評価方法について詳細に説明する。紙葉類の中には、セキュリティ上の理由から保磁力の大きい硬磁性インクと保磁力の小さい軟磁性インクの両方を利用して印刷されたものや、さらに硬磁性体から成る磁気スレッドが埋め込まれたものが存在する。磁気インクや磁気スレッドが利用される紙葉類として、例えば、紙幣、商品券、チケットがある。以下では、軟磁性インク、硬磁性インク及び磁気スレッドを含む紙葉類を処理対象とする場合について説明する。   Hereinafter, a paper sheet magnetic property evaluation apparatus and a paper sheet magnetic property evaluation method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Printed using both hard magnetic ink with high coercive force and soft magnetic ink with low coercive force, and magnetic threads made of hard magnetic material are embedded in the paper. There is something that was. Examples of paper sheets that use magnetic ink and magnetic threads include banknotes, gift certificates, and tickets. In the following, a case will be described in which paper sheets including soft magnetic ink, hard magnetic ink, and magnetic threads are to be processed.

図1は、紙葉類磁性評価装置1の概要を示す模式図である。図1は、装置を側方(Y軸負方向側)から見た場合の図を示している。紙葉類磁性評価装置1は、第1磁気センサ10と、第2磁気センサ20と、第1バイアス磁界用磁石ユニット31と、第2バイアス磁界用磁石ユニット32とを備えている。第1バイアス磁界用磁石ユニット31及び第2バイアス磁界用磁石ユニット32によって、紙葉類60が搬送される搬送路40にバイアス磁界を発生させる。そして、このバイアス磁界によって図1に示すX軸正方向に搬送される紙葉類60の磁性体を磁化させて、第1検出領域51では第1磁気センサ10によって磁性体を検出して、第2検出領域52では第2磁気センサ20によって磁性体を検出する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1. FIG. 1 shows a view when the apparatus is viewed from the side (Y-axis negative direction side). The paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 includes a first magnetic sensor 10, a second magnetic sensor 20, a first bias magnetic field magnet unit 31, and a second bias magnetic field magnet unit 32. The first bias magnetic field magnet unit 31 and the second bias magnetic field magnet unit 32 generate a bias magnetic field in the transport path 40 through which the paper sheet 60 is transported. The magnetic material of the paper sheet 60 conveyed in the positive X-axis direction shown in FIG. 1 is magnetized by this bias magnetic field, and the first magnetic sensor 10 detects the magnetic material in the first detection region 51, In the second detection area 52, the second magnetic sensor 20 detects the magnetic material.

第1バイアス磁界用磁石ユニット31及び第2バイアス用磁石ユニット32によるバイアス磁界は、第1検出領域51では軟磁性体及び硬磁性体の両方が検出され、第2検出領域52では軟磁性体又は硬磁性体のいずれか一方のみが検出されるように設定されている。なお、第2バイアス磁界用磁石ユニット32は、第2磁気センサ20によって軟磁性体のみを検出する場合には必要であるが、硬磁性体のみを検出する場合には不要であるため、図1では第2バイアス磁界用磁石ユニット32を破線で示している。なお、バイアス磁界用磁石ユニット31及び32は電磁石によって構成してもよい。電磁石を利用する場合には、電流を制御することによりバイアス磁界の磁界強度を制御することができる。   The bias magnetic field generated by the first bias magnetic field magnet unit 31 and the second bias magnetic field unit 32 detects both the soft magnetic material and the hard magnetic material in the first detection region 51, and the soft magnetic material or the hard magnetic material in the second detection region 52. Only one of the hard magnetic materials is set to be detected. The second bias magnetic field magnet unit 32 is necessary when only the soft magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20, but is not necessary when only the hard magnetic material is detected. The second bias magnetic field magnet unit 32 is indicated by a broken line. The bias magnetic field magnet units 31 and 32 may be composed of electromagnets. When an electromagnet is used, the magnetic field strength of the bias magnetic field can be controlled by controlling the current.

本発明に係る紙葉類磁性評価装置1は、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の2つのセンサを利用して、一方のセンサで紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出して、他方のセンサで軟磁性体又は硬磁性体のいずれか一方のみを検出することにより、紙葉類上の軟磁性体と硬磁性体とを区別した検出結果が得られることを1つの特徴としている。第2磁気センサ20では、硬磁性体のみを検出する場合と軟磁性体のみを検出する場合とがあるが、以下では、実施例1で第2磁気センサ20によって硬磁性体のみを検出する場合を説明して、実施例2で第2磁気センサ20によって軟磁性体のみを検出する場合について説明する。   The paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 according to the present invention uses two sensors, ie, a first magnetic sensor 10 and a second magnetic sensor 20, and a soft magnetic body and a hard magnetic body included in the paper sheet with one sensor. By detecting both of these and detecting only one of the soft magnetic material and the hard magnetic material with the other sensor, a detection result that distinguishes the soft magnetic material and the hard magnetic material on the paper sheet can be obtained. This is one feature. In the second magnetic sensor 20, there are a case where only the hard magnetic body is detected and a case where only the soft magnetic body is detected. In the following, in the first embodiment, only the hard magnetic body is detected by the second magnetic sensor 20. In the second embodiment, a case where only the soft magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20 will be described.

図2は、第2磁気センサ20によって硬磁性体のみを検出する紙葉類磁性評価装置1の動作について説明する図である。図2では、上部に紙葉類磁性評価装置1の構成概略を示し、下部に紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の飽和磁化曲線を示している。紙葉類磁性評価装置1は、第1磁気センサ10による第1検出領域51が飽和磁化曲線の501b及び502bに対応し、第2磁気センサ20による第2検出領域52が飽和磁化曲線の501c及び502cに対応するように構成されている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 in which only the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20. In FIG. 2, the schematic configuration of the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 is shown in the upper part, and the saturation magnetization curves of the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are shown in the lower part. In the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1, the first detection region 51 by the first magnetic sensor 10 corresponds to the saturation magnetization curves 501b and 502b, and the second detection region 52 by the second magnetic sensor 20 has the saturation magnetization curve 501c and It is configured to correspond to 502c.

第1バイアス磁界用磁石ユニット31は、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させる。これにより、第1検出領域51では、第1磁気センサ10によって、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方が検出される。すなわち、第1磁気センサ10では、図2に示す飽和磁化曲線の501b及び502bに対応する磁化が検出される。   The first bias magnetic field magnet unit 31 magnetizes both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60. Accordingly, in the first detection region 51, both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are detected by the first magnetic sensor 10. That is, the first magnetic sensor 10 detects the magnetization corresponding to the saturation magnetization curves 501b and 502b shown in FIG.

図2に示すように、この装置には図1に示す第2バイアス磁界用磁石ユニット32が含まれないため、第2検出領域52では残留磁化が検出される。これにより、第2検出領域52では、第2磁気センサ20によって、硬磁性体のみが検出される。すなわち、第2磁気センサ20では、図2に示すように、軟磁性体の飽和磁化曲線の502cの残留磁化が略0(ゼロ)となるため軟磁性体は検出されず、硬磁性体の飽和磁化曲線の501cに対応する磁化のみが検出される。なお、ここまで飽和磁化曲線を利用して説明したが、検出可能な残留磁化があれば、磁化曲線がマイナーループを形成する場合でも、上記説明と同様に磁性体を検出することができる。   As shown in FIG. 2, since this apparatus does not include the second bias magnetic field magnet unit 32 shown in FIG. 1, residual magnetization is detected in the second detection region 52. As a result, in the second detection region 52, only the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20. That is, in the second magnetic sensor 20, as shown in FIG. 2, since the remanent magnetization 502c of the saturation magnetization curve of the soft magnetic material is substantially 0 (zero), the soft magnetic material is not detected and the hard magnetic material is saturated. Only the magnetization corresponding to the magnetization curve 501c is detected. Although description has been made using the saturation magnetization curve so far, if there is detectable residual magnetization, a magnetic material can be detected in the same manner as described above even when the magnetization curve forms a minor loop.

このように、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出して、第2磁気センサ20によって硬磁性体のみを検出することにより、軟磁性体及び硬磁性体を区別して検出することができる。以下では、各磁性体の検出方法について具体的に説明する。   In this way, both the soft magnetic material and the hard magnetic material are detected by the first magnetic sensor 10, and only the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20, so that the soft magnetic material and the hard magnetic material are distinguished. Can be detected. Below, the detection method of each magnetic body is demonstrated concretely.

図3は、紙葉類60及び紙葉類磁性評価装置1を上方(Z軸正方向側)から見た図である。図3に示す紙葉類60は、軟磁性インクを利用して印刷された複数の軟磁性領域70と、硬磁性インクによって印刷された複数の硬磁性領域80と、硬磁性体から成る磁気スレッド90とを含んでいる。紙葉類60はX軸方向に短手搬送されるので、長手搬送する場合に比べて短時間で紙葉類全面を走査することができる。なお、以下では、軟磁性領域及び硬磁性領域を、各々、軟磁性体及び硬磁性体と記載する。   FIG. 3 is a view of the paper sheet 60 and the paper sheet magnetic evaluation apparatus 1 as viewed from above (Z-axis positive direction side). A sheet 60 shown in FIG. 3 includes a plurality of soft magnetic regions 70 printed using soft magnetic ink, a plurality of hard magnetic regions 80 printed using hard magnetic ink, and a magnetic thread made of a hard magnetic material. 90. Since the paper sheet 60 is transported in a short direction in the X-axis direction, the entire surface of the paper sheet can be scanned in a shorter time than when transported in the longitudinal direction. Hereinafter, the soft magnetic region and the hard magnetic region are referred to as a soft magnetic material and a hard magnetic material, respectively.

図3に示すように、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20は、各々、複数の磁気検出素子11及び21をY軸方向に配設して構成されている。各磁気検出素子11及び21を利用して検出された信号は、図示しない信号処理回路によって処理される。信号処理回路では、例えば、増幅処理、ノイズ低減処理、A/D変換処理が行われる。   As shown in FIG. 3, the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are configured by disposing a plurality of magnetic detection elements 11 and 21 in the Y-axis direction, respectively. Signals detected using the magnetic detection elements 11 and 21 are processed by a signal processing circuit (not shown). In the signal processing circuit, for example, amplification processing, noise reduction processing, and A / D conversion processing are performed.

第1磁気センサ10を形成する磁気検出素子11及び第2磁気センサ20を形成する磁気検出素子21のY軸方向のサイズ及び数は、検出対象となる磁性体に応じて必要な解像度の検出結果が得られるように設定される。例えば、磁気インクによって図柄や文字が描かれている場合には、これらを認識可能な検出結果が得られるように、磁気検出素子のサイズ及び数が設定される。また、磁性体の有無のみを検出できればよい場合には、磁性体を検出可能な位置に磁気検出素子を1つだけ配置してもよい。すなわち、検出対象となる磁性体の検出目的、大きさ及び形状に基づいて、磁気検出結果におけるY軸方向の磁気解像度が設定され、この磁気解像度に応じて第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20に含まれる磁気検出素子11及び21のサイズや数が設定される。   The size and number of the magnetic detection elements 11 forming the first magnetic sensor 10 and the magnetic detection elements 21 forming the second magnetic sensor 20 in the Y-axis direction are the detection results of the necessary resolution according to the magnetic material to be detected. Is set to be obtained. For example, when a pattern or character is drawn with magnetic ink, the size and number of the magnetic detection elements are set so that a detection result capable of recognizing these is obtained. If only the presence or absence of the magnetic material needs to be detected, only one magnetic detection element may be disposed at a position where the magnetic material can be detected. In other words, the magnetic resolution in the Y-axis direction in the magnetic detection result is set based on the detection purpose, size, and shape of the magnetic substance to be detected, and the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor are set according to the magnetic resolution. The size and number of the magnetic detection elements 11 and 21 included in 20 are set.

第1磁気センサ10と第2磁気センサ20とで検出対象とする磁性体が異なるため、第1磁気センサ10で利用される磁気検出素子11のサイズ及び数と、第2磁気センサ20で利用される磁気検出素子21のサイズ及び数とは異なっている。例えば、図3に示すように、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20のY軸方向の長さは同じであるが、第1磁気センサ10は16個の磁気検出素子11によって形成され、第2磁気センサ20は8個の磁気検出素子21によって形成される。   Since the magnetic bodies to be detected are different between the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20, the size and number of the magnetic detection elements 11 used in the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are used. The size and number of the magnetic detection elements 21 are different. For example, as shown in FIG. 3, the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 have the same length in the Y-axis direction, but the first magnetic sensor 10 is formed by 16 magnetic detection elements 11. The second magnetic sensor 20 is formed by eight magnetic detection elements 21.

このように、第1磁気センサ10に対して、第2磁気センサ20による磁気解像度が半分でよい場合には、第2磁気センサ20を形成する磁気検出素子21の数を、第1磁気センサ10を形成する磁気検出素子11の数の半分とすることができる。必要となる磁気解像度に基づいて磁気検出素子のサイズや数を設定することで、紙葉類磁性評価装置1の製造コストを抑えることができる。   Thus, when the magnetic resolution of the second magnetic sensor 20 is only half that of the first magnetic sensor 10, the number of the magnetic detection elements 21 forming the second magnetic sensor 20 is set to the first magnetic sensor 10. The number of the magnetic detection elements 11 forming can be half of the number. By setting the size and number of the magnetic detection elements based on the required magnetic resolution, the manufacturing cost of the paper sheet magnetic evaluation apparatus 1 can be suppressed.

磁気検出素子11及び21としては、ホール素子、磁気インピーダンス素子、フラックスゲート素子、MR(Magneto Resistive)素子等を利用することができるが、以下では、異方性磁気抵抗(AMR)素子を利用する場合の例を説明する。   As the magnetic detection elements 11 and 21, a Hall element, a magneto-impedance element, a fluxgate element, an MR (Magneto Resistive) element or the like can be used. In the following, an anisotropic magnetoresistive (AMR) element is used. An example of the case will be described.

図4は、AMR素子11を利用して形成された第1磁気センサ10について説明する図である。図4(a)は第1磁気センサ10の構造概略を、上方(Z軸正方向側)から見た場合の図を示している。第1磁気センサ10は、感磁素子であるAMR素子11を含むAMRセンサ12と、AMRセンサ12を実装するための実装基板13とを有している。第1磁気センサ10は、上方(Z軸正方向)をX軸方向に通過する磁性体を検出するように、AMR素子11の感磁方向がX軸方向となるように配置されている。なお、各AMRセンサ12から出力される信号の処理は、紙葉類磁性評価装置1内に設けられた信号処理回路によって行われる。   FIG. 4 is a diagram illustrating the first magnetic sensor 10 formed using the AMR element 11. FIG. 4A shows a schematic structure of the first magnetic sensor 10 as viewed from above (Z-axis positive direction side). The first magnetic sensor 10 includes an AMR sensor 12 including an AMR element 11 that is a magnetosensitive element, and a mounting substrate 13 for mounting the AMR sensor 12. The first magnetic sensor 10 is arranged so that the magnetic sensing direction of the AMR element 11 is the X-axis direction so as to detect a magnetic body that passes above (Z-axis positive direction) in the X-axis direction. The signal output from each AMR sensor 12 is processed by a signal processing circuit provided in the paper sheet magnetic evaluation apparatus 1.

図4(b)は、AMRセンサ12の内部構成を示す図である。AMRセンサ12では、AMR素子11が実装基板13のX軸方向略中央となるように配置され、各端子12a及び12bと接続されている。AMRセンサ12の端子12a及び12bは、実装基板13に含まれる固定抵抗14を利用して、図4(c)に示すハーフブリッジ型の回路を形成するように接続される。具体的には、端子12aに電圧(+V)を印加して、端子12bを実装基板13に設けられた固定抵抗14の一端に接続する。そして、固定抵抗14の他端を接地(GND)して、磁性体を検出した際のAMR素子11と固定抵抗14からなるハーフブリッジの中点電圧を、出力電圧(Vout)として端子12bで計測する。   FIG. 4B is a diagram illustrating an internal configuration of the AMR sensor 12. In the AMR sensor 12, the AMR element 11 is disposed so as to be approximately in the center of the mounting substrate 13 in the X-axis direction, and is connected to the terminals 12a and 12b. The terminals 12a and 12b of the AMR sensor 12 are connected so as to form a half-bridge type circuit shown in FIG. 4C by using a fixed resistor 14 included in the mounting substrate 13. Specifically, a voltage (+ V) is applied to the terminal 12 a to connect the terminal 12 b to one end of the fixed resistor 14 provided on the mounting substrate 13. Then, the other end of the fixed resistor 14 is grounded (GND), and the midpoint voltage of the half bridge composed of the AMR element 11 and the fixed resistor 14 when the magnetic material is detected is measured as the output voltage (Vout) at the terminal 12b. To do.

なお、第1磁気センサ10を形成するAMRセンサ12の構造は、図4(b)に示すように、不感磁素子である固定抵抗14を実装基板13上に設ける態様に限定されるものではない。例えば、図5(a)に示すように、固定抵抗14がAMRセンサ12に含まれる態様であっても構わない。図5(b)に示すようにAMRセンサ12内部でAMR素子11と固定抵抗14とを接続して図5(c)に示すようにハーフブリッジ回路を形成する。これにより、図4に示すAMRセンサ12と同様に、磁性体を検出することができる。   Note that the structure of the AMR sensor 12 forming the first magnetic sensor 10 is not limited to a mode in which the fixed resistor 14 which is a magnetosensitive element is provided on the mounting substrate 13 as shown in FIG. 4B. . For example, as illustrated in FIG. 5A, the fixed resistor 14 may be included in the AMR sensor 12. As shown in FIG. 5B, the AMR element 11 and the fixed resistor 14 are connected inside the AMR sensor 12 to form a half bridge circuit as shown in FIG. Thereby, similarly to the AMR sensor 12 shown in FIG. 4, a magnetic body can be detected.

第2磁気センサ20は、利用されるAMR素子のY軸方向のサイズや数のみが第1磁気センサ10と異なっている。その他の構造については、第1磁気センサ10と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The second magnetic sensor 20 differs from the first magnetic sensor 10 only in the size and number of AMR elements used in the Y-axis direction. Since other structures are the same as those of the first magnetic sensor 10, detailed description thereof is omitted.

図2に示す第1バイアス磁界用磁石ユニット31は、紙葉類60に含まれる軟磁性体70、硬磁性体80及び磁気スレッド90を磁化する機能を有している。第1バイアス磁界用磁石ユニット31は、第1磁気センサ10による磁性体検出領域である第1検出領域51において必要なバイアス磁界を発生させることができれば、その構造は特に限定されない。例えば、第1バイアス磁界用磁石ユニット31は、永久磁石や電磁石等の磁石のみによって構成されてもよいし、磁石及びヨークを利用して構成されてもよい。   The first bias magnetic field magnet unit 31 shown in FIG. 2 has a function of magnetizing the soft magnetic body 70, the hard magnetic body 80 and the magnetic thread 90 included in the paper sheet 60. The structure of the first bias magnetic field magnet unit 31 is not particularly limited as long as a necessary bias magnetic field can be generated in the first detection region 51 which is a magnetic material detection region by the first magnetic sensor 10. For example, the first bias magnetic field magnet unit 31 may be configured only by a magnet such as a permanent magnet or an electromagnet, or may be configured using a magnet and a yoke.

なお、AMR素子11を利用して形成される第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の計測用バイアス磁界については、第1バイアス磁界用磁石ユニット31によって発生させる態様であってもよいし、図示しない磁石ユニットを利用して発生させる態様であっても構わない。   The measurement bias magnetic field of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 formed using the AMR element 11 may be generated by the first bias magnetic field magnet unit 31. It may be generated using a magnet unit (not shown).

第1バイアス磁界用磁石ユニット31は、第1磁気センサ10では軟磁性体70と硬磁性体80及び90との両方が検出され、第2磁気センサ20では硬磁性体80及び90のみが検出されて軟磁性体70は検出されないように、紙葉類60の磁化状態を制御するために利用される。   The first bias magnetic field magnet unit 31 detects both the soft magnetic body 70 and the hard magnetic bodies 80 and 90 in the first magnetic sensor 10, and detects only the hard magnetic bodies 80 and 90 in the second magnetic sensor 20. Therefore, the soft magnetic body 70 is used to control the magnetization state of the paper sheet 60 so that it is not detected.

具体的には、第1バイアス磁界用磁石ユニット31は、図1に示す第1検出領域51に対して搬送路40の上流側で、紙葉類60に含まれる軟磁性体70と、硬磁性体80及び90との両方を磁化させる。これにより、第1検出領域51では、第1磁気センサ10によって軟磁性体70と硬磁性体80及び90との両方が検出される。   Specifically, the first bias magnetic field magnet unit 31 includes a soft magnetic material 70 included in the paper sheet 60 and a hard magnetic material on the upstream side of the conveyance path 40 with respect to the first detection region 51 illustrated in FIG. Both bodies 80 and 90 are magnetized. As a result, in the first detection region 51, both the soft magnetic body 70 and the hard magnetic bodies 80 and 90 are detected by the first magnetic sensor 10.

次に、第1バイアス磁界用磁石ユニット31は、第2検出領域52で、保磁力の小さい軟磁性体70における残留磁化が略0(ゼロ)に近づくように、紙葉類60に作用する磁界の磁界強度を略0(ゼロ)とする。これにより、第2検出領域52では、第2磁気センサ20によって硬磁性体80及び90のみを検出する。なお、バイアス磁界については、第2検出領域52で軟磁性体と硬磁性体を区別して検出することができれば、第2検出領域52での軟磁性体の磁化強度を略0(ゼロ)にする態様に限定されるものではない。   Next, the first bias magnetic field magnet unit 31 has a magnetic field that acts on the paper sheet 60 so that the residual magnetization in the soft magnetic body 70 having a small coercive force approaches approximately 0 (zero) in the second detection region 52. Is set to approximately 0 (zero). Thereby, in the second detection region 52, only the hard magnetic bodies 80 and 90 are detected by the second magnetic sensor 20. As for the bias magnetic field, if the soft magnetic material and the hard magnetic material can be distinguished and detected in the second detection region 52, the magnetization intensity of the soft magnetic material in the second detection region 52 is set to approximately 0 (zero). It is not limited to the embodiment.

第1磁気センサ10による検出結果及び第2磁気センサ20による検出結果が得られると、これらの検出結果を利用して、軟磁性体のみを検出した結果と、硬磁性体のみを検出した結果とを得ることができる。   When the detection result by the first magnetic sensor 10 and the detection result by the second magnetic sensor 20 are obtained, the detection result is used to detect only the soft magnetic material, and the detection result is only the hard magnetic material. Can be obtained.

図6は、紙葉類磁性評価装置1によって得られる磁気検出結果を説明する図である。図6(a)は検出対象の紙葉類60を示し、同図(b)は第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20を示している。また、図6(c)は第1磁気センサ10による磁性体の検出結果を示し、同図(d)は第2磁気センサ20による硬磁性体のみの検出結果を示している。また、図6(e)及び(f)は、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20による検出結果を利用して最終的に得られる磁性体の検出結果を示している。図6(e)は軟磁性体のみを含む検出結果であり、同図(f)は硬磁性体のみを含む検出結果である。図6の例では、2つの磁気センサのうち解像度の低い第2磁気センサ20による1回の検出エリア内に、硬磁性体と軟磁性体が共存しない紙葉類60を示しているが、本実施例がこれに限定されるものではなく、検出対象となる紙葉類60に含まれる磁性体の分布に応じて第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の構造が決定される。   FIG. 6 is a diagram for explaining the magnetic detection result obtained by the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1. FIG. 6A shows the paper sheet 60 to be detected, and FIG. 6B shows the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20. FIG. 6C shows the detection result of the magnetic material by the first magnetic sensor 10, and FIG. 6D shows the detection result of only the hard magnetic material by the second magnetic sensor 20. FIGS. 6E and 6F show the magnetic substance detection results finally obtained by using the detection results obtained by the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20. FIG. 6E shows the detection result including only the soft magnetic material, and FIG. 6F shows the detection result including only the hard magnetic material. In the example of FIG. 6, the paper sheet 60 in which the hard magnetic material and the soft magnetic material do not coexist is shown in one detection area by the second magnetic sensor 20 having a low resolution among the two magnetic sensors. The embodiment is not limited to this, and the structures of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are determined according to the distribution of the magnetic material contained in the paper sheet 60 to be detected.

なお、図6(a)〜(f)では、紙葉類60と、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の位置関係が分かるように図示されている。例えば、図6において、同図(a)に示す磁気スレッド90の左側にある軟磁性体70を、同図(b)に示すAMR素子11a及び11bによって検出した結果が、同図(c)の領域170aである。また、例えば、同図(a)に示す磁気スレッド90を、同図(b)に示すAMR素子11cによって検出した結果が同図(c)の領域190aであり、同図(b)に示すAMR素子21aによって検出した結果が同図(d)における領域190bである。   6A to 6F are illustrated so that the positional relationship between the paper sheet 60 and the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 can be understood. For example, in FIG. 6, the result of detecting the soft magnetic body 70 on the left side of the magnetic thread 90 shown in FIG. 6A by the AMR elements 11 a and 11 b shown in FIG. This is a region 170a. Further, for example, the result of detecting the magnetic thread 90 shown in FIG. 5A by the AMR element 11c shown in FIG. 5B is a region 190a in FIG. 5C, and the AMR shown in FIG. The result detected by the element 21a is a region 190b in FIG.

図6(c)は、第1磁気センサ10による磁性体の検出結果である。このように、第1磁気センサ10による検出結果には、軟磁性インクによって印刷された軟磁性体70を検出した領域170a及び170bと、硬磁性インクによって印刷された硬磁性体80を検出した領域180と、硬磁性体から成る磁気スレッド90を検出した領域190aとが含まれる。すなわち、紙葉類60に含まれる軟磁性体70と、硬磁性体80及び90との両方が検出される。   FIG. 6C shows the detection result of the magnetic material by the first magnetic sensor 10. As described above, the detection results by the first magnetic sensor 10 include the areas 170a and 170b where the soft magnetic body 70 printed with the soft magnetic ink is detected, and the areas where the hard magnetic body 80 printed with the hard magnetic ink is detected. 180 and a region 190a in which a magnetic thread 90 made of a hard magnetic material is detected is included. That is, both the soft magnetic body 70 and the hard magnetic bodies 80 and 90 included in the paper sheet 60 are detected.

図6(d)は、第2磁気センサ20による磁性体の検出結果である。このように、第2磁気センサ20による検出結果には、軟磁性体70を検出した領域は含まれず、硬磁性体80を検出した領域180と、磁気スレッド90を検出した領域190bのみが含まれる。   FIG. 6D shows the detection result of the magnetic material by the second magnetic sensor 20. Thus, the detection result by the second magnetic sensor 20 does not include the area where the soft magnetic body 70 is detected, but includes only the area 180 where the hard magnetic body 80 is detected and the area 190b where the magnetic thread 90 is detected. .

図6(e)は、軟磁性体のみの検出結果を示す図である。紙葉類磁性評価装置1では、図6(c)に示す軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出した結果と、同図(d)に示す硬磁性体のみを検出した結果とが得られると、これらを比較する。そして、図6(c)で得られた領域から図6(d)で得られた領域を差し引いた差分領域を求めることにより、同図(e)に示すように軟磁性体70に対応する検出領域170a及び170bのみを抽出することができる。   FIG. 6E is a diagram showing a detection result of only the soft magnetic material. In the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1, the result of detecting both the soft magnetic material and the hard magnetic material shown in FIG. 6C and the result of detecting only the hard magnetic material shown in FIG. Compare these. Then, by obtaining a difference area obtained by subtracting the area obtained in FIG. 6D from the area obtained in FIG. 6C, the detection corresponding to the soft magnetic body 70 as shown in FIG. Only the regions 170a and 170b can be extracted.

具体的には、軟磁性体70及び硬磁性体80の両方を検出した図6(c)における検出領域から、硬磁性体80のみを検出した同図(d)における検出領域を除くことにより、同図(e)に示す結果を得ることができる。   Specifically, by removing the detection region in FIG. 6D in which only the hard magnetic body 80 is detected from the detection region in FIG. 6C in which both the soft magnetic body 70 and the hard magnetic body 80 are detected, The result shown in FIG. 5E can be obtained.

このとき、第2磁気センサ20では、磁気スレッド90が図6(b)に示すAMR素子21aによって検出される。このため、図6(d)に示すように、磁気スレッド90を検出した領域190bのY軸方向の幅が、同図(a)に示す実際の磁気スレッド90の幅よりも広くなる。しかし、軟磁性体及び硬磁性体の両方を含む領域よりも硬磁性体のみを含む領域の方が大きいことはあり得ないことから、紙葉類磁性評価装置1は、これが磁気検出素子21による影響であると認識する。これにより、図6(c)の検出領域から、同図(d)の検出領域を差し引いた差分領域として、同図(e)に示す軟磁性体の分布状態を示す結果を得ることができる。すなわち、図6(d)の領域190bのうち同図(c)の領域190aに対応する領域のみが硬磁性体を検出した結果であるものとして、同図(c)と(d)の差分領域を決定する。   At this time, in the second magnetic sensor 20, the magnetic thread 90 is detected by the AMR element 21a shown in FIG. For this reason, as shown in FIG. 6D, the width in the Y-axis direction of the region 190b in which the magnetic thread 90 is detected is wider than the actual width of the magnetic thread 90 shown in FIG. However, since the region including only the hard magnetic material cannot be larger than the region including both the soft magnetic material and the hard magnetic material, the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 uses the magnetic detection element 21. Recognize it as an effect. Thereby, the result which shows the distribution state of the soft-magnetic body shown to the same figure (e) can be obtained as a difference area | region which deducted the detection area | region of the same figure (d) from the detection area | region of FIG.6 (c). That is, only the region corresponding to the region 190a in FIG. 6C among the region 190b in FIG. 6D is the result of detecting the hard magnetic material, and the difference region between FIG. 6C and FIG. To decide.

図6(f)は、硬磁性体のみの検出結果を示す図である。紙葉類磁性評価装置1では、図6(c)に示す軟磁性体及び硬磁性体の検出結果と、同図(d)に示す硬磁性体の検出結果を比較することにより、同図(f)に示す硬磁性体80の検出領域180及び190aを得ることができる。第2磁気センサ20では、図6(d)に示すように、磁気スレッド90が実際よりも広い幅で検出される。しかし、紙葉類磁性評価装置1は、図6(c)及び(d)の検出結果を比較することにより、同図(d)の領域190bがAMR素子21による影響により広い幅で検出されていることを認識して、磁気スレッド90の検出結果として領域190bではなく領域190aを採用する。これにより、硬磁性体の検出結果として、第2磁気センサ20によって硬磁性体を検出した図6(d)の結果ではなく、同図(f)に示す硬磁性体の分布状態を示す検出結果を得ることができる。   FIG. 6F is a diagram showing the detection result of only the hard magnetic material. The sheet magnetic property evaluation apparatus 1 compares the detection results of the soft magnetic material and the hard magnetic material shown in FIG. 6C with the detection result of the hard magnetic material shown in FIG. The detection regions 180 and 190a of the hard magnetic body 80 shown in f) can be obtained. In the second magnetic sensor 20, as shown in FIG. 6D, the magnetic thread 90 is detected with a width wider than the actual width. However, the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 compares the detection results of FIGS. 6C and 6D so that the region 190b of FIG. 6D is detected in a wide range due to the influence of the AMR element 21. The region 190a is adopted instead of the region 190b as the detection result of the magnetic thread 90. Thereby, as a detection result of the hard magnetic material, not the result of FIG. 6D in which the second magnetic sensor 20 detects the hard magnetic material, but the detection result indicating the distribution state of the hard magnetic material shown in FIG. Can be obtained.

このように、硬磁性体のみを検出する第2磁気センサ20の磁気解像度は、第1磁気センサ10の磁気解像度より低く設定されているが、第1磁気センサ10による検出結果を利用することにより、硬磁性体の検出結果においても第1磁気センサ10と同等の解像度を得ることができる。   As described above, the magnetic resolution of the second magnetic sensor 20 that detects only the hard magnetic material is set to be lower than the magnetic resolution of the first magnetic sensor 10, but by using the detection result of the first magnetic sensor 10. In the detection result of the hard magnetic material, the same resolution as that of the first magnetic sensor 10 can be obtained.

なお、本実施例では、第2磁気センサ20によって硬磁性体のみを検出する場合を説明したが、軟磁性体のみを検出する場合であっても同様に説明ができる。   In the present embodiment, the case where only the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20 has been described, but the same description can be made even when only the soft magnetic material is detected.

紙葉類60に含まれる磁性体70〜90の磁化状態を制御しながら、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出して、第2磁気センサ20によって硬磁性体のみを検出することによって、紙葉類に含まれる軟磁性体と硬磁性体とを区別して検出することができる。そして、この結果を、紙葉類60の種類や真偽を識別するために利用することができる。   While controlling the magnetization state of the magnetic bodies 70 to 90 included in the paper sheet 60, both the soft magnetic body and the hard magnetic body are detected by the first magnetic sensor 10, and only the hard magnetic body is detected by the second magnetic sensor 20. By detecting this, it is possible to distinguish and detect the soft magnetic material and the hard magnetic material contained in the paper sheet. This result can be used to identify the type and authenticity of the paper sheet 60.

図7は、第2磁気センサ20によって軟磁性体のみを検出する紙葉類磁性評価装置1の動作について説明する図である。本実施例では、第2磁気センサ20によって軟磁性を検出するために、着磁用磁石ユニット36及び第2バイアス磁界用磁石ユニット32を利用する点が、実施例1と異なっている。     FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 in which only the soft magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20. The present embodiment is different from the first embodiment in that the magnetizing magnet unit 36 and the second bias magnetic field magnet unit 32 are used to detect soft magnetism by the second magnetic sensor 20.

図7では、上部に紙葉類磁性評価装置1の構成概略を示し、下部に紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の飽和磁化曲線を示している。この紙葉類磁性評価装置1は、着磁用磁石ユニット36による飽和磁化領域が飽和磁化曲線の501aおよび502aに対応し、第1磁気センサ10による第1検出領域51が飽和磁化曲線の501b及び502bに対応し、第2磁気センサ20による第2検出領域52が飽和磁化曲線の501c及び502cに対応するように構成されている。   In FIG. 7, the schematic configuration of the paper sheet magnetic evaluation apparatus 1 is shown at the top, and the saturation magnetization curves of the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are shown at the bottom. In this paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1, the saturation magnetization region by the magnetizing magnet unit 36 corresponds to the saturation magnetization curves 501a and 502a, and the first detection region 51 by the first magnetic sensor 10 has the saturation magnetization curve 501b and Corresponding to 502b, the second detection region 52 by the second magnetic sensor 20 is configured to correspond to the saturation magnetization curves 501c and 502c.

まず、図7下部の飽和磁化曲線に示した501a及び502aに対応する、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20に対する搬送路40の上流側の飽和磁化領域において、着磁用磁石ユニット36により紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を飽和磁化状態とする。次に、第1検出領域51では、第1磁気センサ10によって、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方が検出される。ここでは、第1磁気センサ10により、第1バイアス磁界用磁石ユニット31によるバイアス磁界の磁界強度に応じて、図7に示す飽和磁化曲線の501b及び502bに対応する磁化が検出される。   First, in the saturation magnetization region on the upstream side of the transport path 40 with respect to the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 corresponding to 501a and 502a shown in the saturation magnetization curve in the lower part of FIG. Both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are in a saturated magnetization state. Next, in the first detection region 51, both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are detected by the first magnetic sensor 10. Here, the first magnetic sensor 10 detects the magnetization corresponding to the saturation magnetization curves 501b and 502b shown in FIG. 7 according to the magnetic field intensity of the bias magnetic field by the first bias magnetic field magnet unit 31.

軟磁性体については、飽和磁化状態となった紙葉類60が搬送路40をX軸正方向に搬送されると、まず、第1検出領域51で、第1磁気センサ10によって飽和磁化曲線の502bに対応する磁化が検出される。続いて、第2検出領域52で、第2磁気センサ20によって飽和磁化曲線の502cに対応する磁化が検出される。   As for the soft magnetic material, when the paper sheet 60 in the saturated magnetization state is transported in the positive direction of the X axis in the transport path 40, first, in the first detection region 51, the saturation magnetization curve of the first magnetic sensor 10 is displayed. Magnetization corresponding to 502b is detected. Subsequently, in the second detection region 52, the magnetization corresponding to the saturation magnetization curve 502c is detected by the second magnetic sensor 20.

これに対して、硬磁性体については、第1検出領域51では、第1磁気センサ10によって飽和磁化曲線の501bに対応する磁化が検出される。しかし、第2検出領域52では、第2バイアス磁界用磁石ユニット32によるバイアス磁界によって、飽和磁化曲線の501cの通り硬磁性体の磁化強度が略0(ゼロ)となるように、紙葉類60の磁化状態が制御される。このため、第2検出領域52では硬磁性体は検出されない。   On the other hand, with respect to the hard magnetic material, in the first detection region 51, the magnetization corresponding to the saturation magnetization curve 501b is detected by the first magnetic sensor 10. However, in the second detection region 52, the paper sheet 60 is set so that the magnetization intensity of the hard magnetic material becomes substantially 0 (zero) as indicated by the saturation magnetization curve 501c by the bias magnetic field generated by the second bias magnetic field magnet unit 32. The magnetization state of is controlled. For this reason, no hard magnetic material is detected in the second detection region 52.

すなわち、本実施例に係る紙葉類磁性評価装置1では、着磁用磁石ユニット36、第1バイアス磁界用磁石ユニット31及び第2バイアス磁界用磁石ユニット32によって、第1磁気センサ10で軟磁性体及び硬磁性体の両方が検出され、第2磁気センサ20で軟磁性体のみが検出されるように、紙葉類60の磁化状態が制御される。   In other words, in the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 according to the present embodiment, the first magnetic sensor 10 uses the magnetism magnet unit 36, the first bias magnetic field magnet unit 31, and the second bias magnetic field magnet unit 32 to perform soft magnetism. Both the body and the hard magnetic body are detected, and the magnetization state of the paper sheet 60 is controlled so that only the soft magnetic body is detected by the second magnetic sensor 20.

なお、第2磁気センサ20の配置位置で、硬磁性体の磁化強度を略0(ゼロ)とするためには、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の磁気特性を把握して、図7に示すように飽和磁化曲線に基づく磁界制御を行う必要がある。このため、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体を検出して、第2磁気センサ20によって軟磁性体のみを検出する方法は、磁気特性の明らかな紙葉類60の磁性評価を行う場合に限定される。   In addition, in order to set the magnetization intensity of the hard magnetic body to approximately 0 (zero) at the position where the second magnetic sensor 20 is disposed, the magnetic characteristics of the soft magnetic body and the hard magnetic body included in the paper sheet 60 are grasped. Therefore, it is necessary to perform magnetic field control based on the saturation magnetization curve as shown in FIG. For this reason, the method of detecting the soft magnetic material and the hard magnetic material by the first magnetic sensor 10 and detecting only the soft magnetic material by the second magnetic sensor 20 is to evaluate the magnetic properties of the paper sheet 60 with clear magnetic characteristics. Limited to the case where it is performed.

このように、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体を検出して、第2磁気センサ20によって軟磁性体のみを検出することにより、実施例1と同様に、軟磁性体及び硬磁性体を区別して検出することができる。   In this way, the first magnetic sensor 10 detects the soft magnetic material and the hard magnetic material, and the second magnetic sensor 20 detects only the soft magnetic material, so that the soft magnetic material and the hard magnetic material are detected as in the first embodiment. Magnetic materials can be distinguished and detected.

変形例Modified example

第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の構造は、実施例1及び実施例2に示した態様に限定されるものではなく、紙葉類60に含まれる磁性体の検出目的や、磁性体の大きさ及び紙葉類上での位置等によって適宜設定されるものである。なお、以下、図8〜図11に示すセンサ構造の変形例については、第2磁気センサ20によって硬磁性体のみを検出する実施例1に基づいて説明を行うが、これらは実施例2にも適用可能である。   The structure of the 1st magnetic sensor 10 and the 2nd magnetic sensor 20 is not limited to the aspect shown in Example 1 and Example 2, The detection purpose of the magnetic body contained in the paper sheets 60, a magnetic body Is appropriately set depending on the size of the paper and the position on the paper sheet. Hereinafter, modifications of the sensor structure shown in FIGS. 8 to 11 will be described based on Example 1 in which only the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20, but these are also described in Example 2. Applicable.

図8は、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の異なる構造の例を示す図である。例えば、図8(a)に示す紙葉類60を検出対象とする場合に、硬磁性インクによって印刷された硬磁性体80及び硬磁性体から成る磁気スレッド90については、サイズや紙葉類60上での位置を検出する必要はなく、硬磁性体80及び90が存在するか否かを検出するだけでよい場合がある。このような場合には、図8(b)に示すように、硬磁性体80及び90を検出する第2磁気センサ20が1つのAMR素子21のみから形成される態様であってもよい。   FIG. 8 is a diagram illustrating examples of different structures of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20. For example, when the paper sheet 60 shown in FIG. 8A is a detection target, the size and the paper sheet 60 of the hard magnetic material 80 printed with the hard magnetic ink and the magnetic thread 90 made of the hard magnetic material are determined. It is not necessary to detect the position above, and it may be only necessary to detect whether or not the hard magnetic bodies 80 and 90 are present. In such a case, as shown in FIG. 8B, the second magnetic sensor 20 that detects the hard magnetic bodies 80 and 90 may be formed of only one AMR element 21.

また、紙葉類60に含まれる硬磁性体80及び90を検出する位置が、図8(a)に示す位置に限定される場合には、同図(c)に示すように、硬磁性体80及び90を検出するAMR素子21のY軸方向のサイズを硬磁性体80及び90の検出位置を含むように設定して、第2磁気センサ20のY軸方向のサイズを小さくしてもよい。すなわち、第2磁気センサ20で、磁性体を検出する検出域のY軸方向の長さを、第1磁気センサ10より短くしても構わない。   Further, when the position where the hard magnetic bodies 80 and 90 included in the paper sheet 60 are detected is limited to the position shown in FIG. 8A, as shown in FIG. The size in the Y-axis direction of the AMR element 21 that detects 80 and 90 may be set so as to include the detection positions of the hard magnetic bodies 80 and 90, and the size in the Y-axis direction of the second magnetic sensor 20 may be reduced. . That is, the length in the Y-axis direction of the detection area in which the second magnetic sensor 20 detects the magnetic material may be shorter than that of the first magnetic sensor 10.

各磁気センサ10及び20を形成する各AMR素子11及び21のサイズ及び数は、検出対象となる磁性体に応じて適宜設定されるものである。また、各磁気センサ10及び20のサイズについても、紙葉類60のサイズや、紙葉類60に含まれる磁性体のサイズ及び位置に応じて適宜設定される。なお、磁気センサ10及び20の構造を決定する際には、処理対象となる全ての紙葉類が考慮される。   The size and number of the AMR elements 11 and 21 forming the magnetic sensors 10 and 20 are appropriately set according to the magnetic material to be detected. The sizes of the magnetic sensors 10 and 20 are also set as appropriate according to the size of the paper sheet 60 and the size and position of the magnetic material included in the paper sheet 60. Note that when determining the structure of the magnetic sensors 10 and 20, all paper sheets to be processed are taken into consideration.

また、磁気センサ10及び20の構造を決定する際には、紙葉類の搬送状態も考慮される。例えば、紙葉類60が、常に表面又は裏面のいずれか一方を上方に向けて搬送されるのではなく、表面を上方に向けて搬送されたり裏面を上方に向けて搬送されたりする場合には、これを考慮して第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の構造が決定される。   Further, when determining the structures of the magnetic sensors 10 and 20, the conveyance state of the paper sheets is also taken into consideration. For example, when the paper sheets 60 are not always transported with either the front surface or the back surface facing upward, but are transported with the front surface facing upward or the back surface facing upward. Considering this, the structures of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are determined.

図9は、搬送路40を、表面を上方に向けて搬送される紙葉類61aと、裏面を上方に向けて搬送される紙葉類61bとを考慮して、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20の構造及び配置位置が決定される例を示す図である。この紙葉類61a及び61bは、軟磁性インクによって印刷された軟磁性体70と、硬磁性体から成る磁気スレッド90とを含んでいる。硬磁性体については、磁気スレッド90が含まれるか否かのみを検出すればよいため、第2磁気センサ20はAMR素子21を1つだけ含む構成となっている。そして、表面を上方に向けて搬送される紙葉類61a及び裏面を上方に受けて搬送される紙幣61bのいずれの場合でも、磁気スレッド90の有無を検出できるように、AMR素子21のY軸方向のサイズと配置位置が決定される。   FIG. 9 shows the first magnetic sensor 10 and the first magnetic sensor 10 in consideration of the paper sheet 61a that is transported with the front surface facing upward and the paper sheet 61b that is transported with the back surface upward. It is a figure which shows the example in which the structure and arrangement position of 2 magnetic sensors 20 are determined. The paper sheets 61a and 61b include a soft magnetic material 70 printed with soft magnetic ink and a magnetic thread 90 made of a hard magnetic material. Since it is only necessary to detect whether or not the magnetic sled 90 is included in the hard magnetic material, the second magnetic sensor 20 is configured to include only one AMR element 21. The Y axis of the AMR element 21 can be detected so that the presence or absence of the magnetic thread 90 can be detected in both cases of the paper sheet 61a conveyed with the front surface upward and the bill 61b conveyed with the back surface upward. The direction size and placement position are determined.

また、図10は、磁気スレッド90に加えて、硬磁性インクによって印刷された硬磁性体80を検出するように設定された第2磁気センサ20の例を示す図である。紙葉類62aは表面を上方に向けて搬送される状態を示し、紙葉類62bは裏面を上方に向けて搬送される状態を示している。第2磁気センサ20は、図9の場合と同様に、磁気スレッド90の有無を検出するために、1つのAMR素子21aから成るセンサ20aを含んでいる。   FIG. 10 is a diagram showing an example of the second magnetic sensor 20 set to detect the hard magnetic material 80 printed with the hard magnetic ink in addition to the magnetic thread 90. The paper sheet 62a shows a state in which the front surface is conveyed upward, and the paper sheet 62b shows a state in which the rear surface is conveyed upward. As in the case of FIG. 9, the second magnetic sensor 20 includes a sensor 20a including one AMR element 21a in order to detect the presence or absence of the magnetic thread 90.

これに加えて、第2磁気センサ20は、紙葉類の表裏によらず硬磁性体80を検出するために、センサ20b及び20cを含んでいる。すなわち、第2磁気センサ20は、3つの磁気センサ20a〜20cによって構成される。なお、硬磁性インクによる印刷領域については、硬磁性体80の有無だけではなく、その位置や大きさを検出するため、各磁気センサ20b及び20cは、複数のAMR素子21b及び21cによって形成されている。   In addition to this, the second magnetic sensor 20 includes sensors 20b and 20c in order to detect the hard magnetic body 80 regardless of the front and back of the paper sheet. That is, the second magnetic sensor 20 is configured by three magnetic sensors 20a to 20c. In addition, in order to detect not only the presence / absence of the hard magnetic material 80 but also the position and size of the print area using hard magnetic ink, each magnetic sensor 20b and 20c is formed by a plurality of AMR elements 21b and 21c. Yes.

このように、硬磁性体のみを検出する第2磁気センサ20については、硬磁性体の有無のみを検出するようにしたり硬磁性体が存在する領域のみに配置したりすることで、AMR素子の数を減らしたりセンササイズを小さくすることができる。この結果、紙葉類磁性評価装置1の製造コストを低減したり、装置のサイズを小さくすることができる。   As described above, the second magnetic sensor 20 that detects only the hard magnetic body is configured to detect only the presence or absence of the hard magnetic body or to be disposed only in the region where the hard magnetic body is present. The number can be reduced and the sensor size can be reduced. As a result, the manufacturing cost of the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 can be reduced, and the size of the apparatus can be reduced.

また、第1バイアス磁界用磁石ユニット31及び第2バイアス磁界用磁石ユニット32の構成についても、軟磁性体及び硬磁性体の磁化状態を上述したように制御するためのバイアス磁界を設定することができれば、実施例1及び実施例2に示した態様に限定されるものではない。   Also, with respect to the configuration of the first bias magnetic field magnet unit 31 and the second bias magnetic field magnet unit 32, it is possible to set a bias magnetic field for controlling the magnetization state of the soft magnetic material and the hard magnetic material as described above. If possible, the present invention is not limited to the modes shown in the first and second embodiments.

図11は、図2に示した第1バイアス磁界用磁石ユニット31の異なる構成例を説明する模式図である。このように、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20に対して搬送路40の上流側(X軸負方向側)に配置された磁石33a及び33bと、下流側(X軸正方向側)に配置された磁石35a及び35bと、上流側と下流側の磁石を接続するヨーク34a及び34bとによって、第1バイアス磁界用磁石ユニット31を形成してもよい。   FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a different configuration example of the first bias magnetic field magnet unit 31 illustrated in FIG. 2. As described above, the magnets 33a and 33b arranged on the upstream side (X-axis negative direction side) of the transport path 40 with respect to the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20, and the downstream side (X-axis positive direction side). The first bias magnetic field magnet unit 31 may be formed by the magnets 35a and 35b arranged on the upper side and the yokes 34a and 34b connecting the upstream side magnet and the downstream side magnet.

また、実施例1及び実施例2では、まず、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出して、その後に、第1磁気センサ10に比べて磁気解像度の低い第2磁気センサ20によって軟磁性体又は硬磁性体のいずれか一方のみを検出する場合を示した。しかし、磁性体の検出方法がこれに限定されるものではなく、先に、第2磁気センサ20によって軟磁性体又は硬磁性体のいずれか一方のみを検出して、その後に、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する態様であっても構わない。   In the first embodiment and the second embodiment, first, both the soft magnetic material and the hard magnetic material are detected by the first magnetic sensor 10, and then the second magnetic resolution is lower than that of the first magnetic sensor 10. The case where either the soft magnetic material or the hard magnetic material is detected by the magnetic sensor 20 is shown. However, the method for detecting the magnetic material is not limited to this, and the second magnetic sensor 20 detects only one of the soft magnetic material and the hard magnetic material, and then the first magnetic sensor. 10 may detect both the soft magnetic material and the hard magnetic material.

図12は、先に第2磁気センサ20によって硬磁性体のみを検出した後、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する紙葉類磁性評価装置1について説明する図である。第1磁気センサ10、第2磁気センサ20及び第1バイアス磁界用磁石ユニット31の配置位置が、図2に示す実施例1と異なっている。また、搬送路40の上流側(X軸負方向側)に、着磁用磁石ユニット36を有している点が実施例1と異なっている。   FIG. 12 is a diagram for explaining the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 in which only the hard magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20 and then both the soft magnetic material and the hard magnetic material are detected by the first magnetic sensor 10. It is. The arrangement positions of the first magnetic sensor 10, the second magnetic sensor 20, and the first bias magnetic field magnet unit 31 are different from those of the first embodiment shown in FIG. Moreover, the point which has the magnetizing magnet unit 36 in the upstream (X-axis negative direction side) of the conveyance path 40 differs from Example 1. FIG.

図12では、上部に紙葉類磁性評価装置1の構成概略を示し、下部に紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の飽和磁化曲線を示している。この紙葉類磁性評価装置1は、着磁用磁石ユニット36が飽和磁化曲線の501a及び502aに対応し、第2磁気センサ20が飽和磁化曲線の501c及び502cに対応し、第1磁気センサ10が飽和磁化曲線の501d及び502dに対応するように構成されている。   In FIG. 12, an outline of the configuration of the paper sheet magnetic property evaluation apparatus 1 is shown in the upper part, and a saturation magnetization curve of the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 is shown in the lower part. In this sheet magnetic property evaluation apparatus 1, the magnetizing magnet unit 36 corresponds to the saturation magnetization curves 501 a and 502 a, the second magnetic sensor 20 corresponds to the saturation magnetization curves 501 c and 502 c, and the first magnetic sensor 10. Is configured to correspond to the saturation magnetization curves 501d and 502d.

まず、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20に対する搬送路40の上流側で、着磁用磁石ユニット36によって、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を飽和磁化させる。その後、まず、第2磁気センサ20によって、紙葉類60に含まれる硬磁性体のみが検出される。第2磁気センサ20の配置位置ではバイアス磁界を発生させていない。このため、図12に示すように、第2磁気センサでは、軟磁性体の飽和磁化曲線の502cの残留磁化が略0(ゼロ)となって軟磁性体は検出されず、硬磁性体の飽和磁化曲線の501cに対応する磁化のみが検出される。   First, on the upstream side of the transport path 40 with respect to the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20, both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are saturated and magnetized by the magnetizing magnet unit 36. . Thereafter, only the hard magnetic material contained in the paper sheet 60 is detected by the second magnetic sensor 20 first. No bias magnetic field is generated at the position where the second magnetic sensor 20 is disposed. Therefore, as shown in FIG. 12, in the second magnetic sensor, the residual magnetization of the saturation magnetization curve 502c of the soft magnetic material is substantially 0 (zero), so that the soft magnetic material is not detected and the hard magnetic material is saturated. Only the magnetization corresponding to the magnetization curve 501c is detected.

その後、第1磁気センサ10によって、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方が検出される。第1磁気センサ10の配置位置では、第1バイアス磁界用磁石ユニット31によってバイアス磁界を発生させている。このため、図12に示すように、第1磁気センサ10では、バイアス磁界の磁界強度に応じて、飽和磁化曲線の501d及び502dに対応する磁化が検出される。   Thereafter, both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are detected by the first magnetic sensor 10. At the position where the first magnetic sensor 10 is disposed, a bias magnetic field is generated by the first bias magnetic field magnet unit 31. For this reason, as shown in FIG. 12, the first magnetic sensor 10 detects magnetization corresponding to the saturation magnetization curves 501d and 502d in accordance with the magnetic field strength of the bias magnetic field.

図13は、先に第2磁気センサ20によって軟磁性体のみを検出した後、第1磁気センサ10によって軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する紙葉類磁性評価装置1について説明する図である。第1磁気センサ10、第2磁気センサ20、第1バイアス磁界用磁石ユニット31及び第2バイアス磁界用磁石ユニット32の配置位置が、図7に示す実施例2と異なっている。なお、本実施形態では飽和磁化曲線を利用して説明しているが、検出可能な残留磁化があれば、磁化曲線がマイナーループを形成する場合でも、上記説明と同様に磁性体を検出することができる。   FIG. 13 is a diagram for explaining the paper sheet magnetic evaluation apparatus 1 in which only the soft magnetic material is detected by the second magnetic sensor 20 and then both the soft magnetic material and the hard magnetic material are detected by the first magnetic sensor 10. It is. The arrangement positions of the first magnetic sensor 10, the second magnetic sensor 20, the first bias magnetic field magnet unit 31, and the second bias magnetic field magnet unit 32 are different from those of the second embodiment shown in FIG. In this embodiment, the saturation magnetization curve is used for explanation. However, if there is detectable residual magnetization, the magnetic material can be detected in the same manner as described above even if the magnetization curve forms a minor loop. Can do.

図13では、上部に紙葉類磁性評価装置1の構成概略を示し、下部に紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の飽和磁化曲線を示している。この紙葉類磁性評価装置1は、着磁用磁石ユニット36が飽和磁化曲線の501a及び502aに対応し、第2磁気センサ20が飽和磁化曲線の501c及び502cに対応し、第1磁気センサ10が飽和磁化曲線の501d及び502dに対応するように構成されている。   In FIG. 13, the schematic configuration of the paper sheet magnetic evaluation apparatus 1 is shown at the top, and the saturation magnetization curves of the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are shown at the bottom. In this sheet magnetic property evaluation apparatus 1, the magnetizing magnet unit 36 corresponds to the saturation magnetization curves 501 a and 502 a, the second magnetic sensor 20 corresponds to the saturation magnetization curves 501 c and 502 c, and the first magnetic sensor 10. Is configured to correspond to the saturation magnetization curves 501d and 502d.

まず、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20に対する搬送路40の上流側で、着磁用磁石ユニット36によって、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を飽和磁化させる。その後、第2磁気センサ20によって、紙葉類60に含まれる軟磁性体のみが検出される。第2磁気センサ20の配置位置では、第2バイアス磁界用磁石ユニット32によってバイアス磁界を発生させている。このバイアス磁界は、紙葉類60に含まれる硬磁性体の磁化強度が略0(ゼロ)となるように設定されている。このため、図13に示すように、第2磁気センサ20では、硬磁性体の飽和磁化曲線の501cの磁化が略0(ゼロ)となって硬磁性体は検出されず、軟磁性体の飽和磁化曲線の502cに対応する磁化のみが検出される。   First, on the upstream side of the transport path 40 with respect to the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20, both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are saturated and magnetized by the magnetizing magnet unit 36. . Thereafter, only the soft magnetic material included in the paper sheet 60 is detected by the second magnetic sensor 20. At the position where the second magnetic sensor 20 is disposed, a bias magnetic field is generated by the second bias magnetic field magnet unit 32. The bias magnetic field is set so that the magnetization intensity of the hard magnetic material included in the paper sheet 60 is substantially 0 (zero). For this reason, as shown in FIG. 13, in the second magnetic sensor 20, the magnetization of the saturation magnetization curve 501c of the hard magnetic material becomes substantially 0 (zero) and the hard magnetic material is not detected, and the soft magnetic material is saturated. Only the magnetization corresponding to the magnetization curve 502c is detected.

その後、第1磁気センサ10によって、紙葉類60に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方が検出される。第1磁気センサ10の配置位置では、第1バイアス磁界用磁石ユニット31によってバイアス磁界を発生させている。このため、図13に示すように、第1磁気センサ10では、バイアス磁界の磁界強度に応じて、飽和磁化曲線の501d及び502dに対応する磁化が検出される。     Thereafter, both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet 60 are detected by the first magnetic sensor 10. At the position where the first magnetic sensor 10 is disposed, a bias magnetic field is generated by the first bias magnetic field magnet unit 31. For this reason, as shown in FIG. 13, in the first magnetic sensor 10, magnetization corresponding to the saturation magnetization curves 501d and 502d is detected according to the magnetic field strength of the bias magnetic field.

このように、磁性体の検出順序が実施例1及び実施例2と異なる場合でも、軟磁性体及び硬磁性体を検出した結果と、軟磁性体又は硬磁性体のいずれか一方のみを検出した結果とを得ることができれば、最終的に、実施例1の場合と同様に、軟磁性体及び硬磁性体を区別した検出結果を得ることができる。   As described above, even when the detection order of the magnetic material is different from that in Example 1 and Example 2, the result of detecting the soft magnetic material and the hard magnetic material and only one of the soft magnetic material and the hard magnetic material was detected. If the result can be obtained, finally, as in the case of Example 1, the detection result in which the soft magnetic material and the hard magnetic material are distinguished can be obtained.

上述してきたように、本実施形態によれば、第1磁気センサ10及び第2磁気センサ20を利用して、一方で軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出して、他方で軟磁性体又は硬磁性体のいずれかを検出することにより、紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体を区別して検出することができる。また、検出対象となる磁性体に応じて、磁気センサに含まれる磁気検出素子のサイズを小さくしたり数を減らしたりすることによって、磁気センサのサイズを小さくして、紙葉類磁性評価装置1の製造コストや装置サイズを抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are used to detect both the soft magnetic material and the hard magnetic material on the one hand, and the soft magnetic material on the other hand. Alternatively, by detecting either the hard magnetic material, the soft magnetic material and the hard magnetic material contained in the paper sheet can be distinguished and detected. Further, the size of the magnetic sensor is reduced by reducing the size or reducing the number of the magnetic detection elements included in the magnetic sensor according to the magnetic material to be detected, thereby reducing the size of the magnetic sensor. The manufacturing cost and the apparatus size can be suppressed.

また、軟磁性体又は硬磁性体を検出する第2磁気センサ20の磁気解像度を、第1磁気センサ10の磁気解像度より低く設定した場合でも、第1磁気センサ10による検出結果を利用することにより、第2磁気センサ20によって検出した軟磁性体又は硬磁性体の検出結果を、第1磁気センサ10の磁気解像度と同等の磁気解像度とすることができる。   Further, even when the magnetic resolution of the second magnetic sensor 20 that detects the soft magnetic material or the hard magnetic material is set lower than the magnetic resolution of the first magnetic sensor 10, the detection result by the first magnetic sensor 10 is used. The detection result of the soft magnetic material or hard magnetic material detected by the second magnetic sensor 20 can be set to a magnetic resolution equivalent to the magnetic resolution of the first magnetic sensor 10.

以上のように、本発明は、軟磁性体及び硬磁性体の両方が含まれる紙葉類から、軟磁性体及び硬磁性体を区別して検出するために有用な技術である。   As described above, the present invention is a useful technique for distinguishing and detecting soft magnetic materials and hard magnetic materials from paper sheets containing both soft magnetic materials and hard magnetic materials.

1 紙葉類磁性評価装置
10 第1磁気センサ
11、21 磁気検出素子
11a〜11f、21a〜21c 磁気検出素子(AMR素子)
12 磁気センサ
13 実装基板
14 固定抵抗
20、20a〜20c 第2磁気センサ
31、32 バイアス磁界用磁石ユニット
33a、33b、35a、35b 磁石
34 ヨーク
36 着磁用磁石ユニット
40 搬送路
60、61a、61b、62a、62b 紙葉類
70 軟磁性体
80 硬磁性体
90 磁気スレッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper sheet magnetism evaluation apparatus 10 1st magnetic sensor 11, 21 Magnetic detection element 11a-11f, 21a-21c Magnetic detection element (AMR element)
12 Magnetic sensor 13 Mounting substrate 14 Fixed resistance 20, 20a to 20c Second magnetic sensor 31, 32 Bias magnetic field magnet unit 33a, 33b, 35a, 35b Magnet 34 Yoke 36 Magnetizing magnet unit 40 Transport path 60, 61a, 61b 62a, 62b Paper 70 Soft magnetic material 80 Hard magnetic material 90 Magnetic thread

Claims (12)

紙葉類が搬送される搬送路に、
前記搬送路の領域でバイアス磁界を発生させ、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させる第1検出領域と、
前記第1検出領域と異なる領域でバイアス磁界の強さにより前記硬磁性体又は前記軟磁性体のいずれか一方を他方と区別可能に検出可能とする第2検出領域とを設け、
更に、前記第1検出領域においてライン状に配置された複数の磁気検出素子を配し前記紙葉類を走査して、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体及び前記硬磁性体の両方を検出する第1磁気センサと、
前記第2検出領域において、前記第1磁気センサを形成する前記磁気検出素子の数より少ない数の磁気検出素子を配し、前記紙葉類を走査して、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体又は前記硬磁性体のいずれか一方のみを前記第1磁気センサより低い解像度で検出する第2磁気センサと
を備えることを特徴とする紙葉類磁性評価装置。
In the conveyance path where paper sheets are conveyed,
A first detection region that generates a bias magnetic field in the region of the transport path and magnetizes both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet;
A second detection region that enables detection of either the hard magnetic body or the soft magnetic body in a different area from the first detection area by the intensity of the bias magnetic field so as to be distinguishable from the other;
Further, a plurality of magnetic detection elements arranged in a line in the first detection region are arranged to scan the paper sheets, and both the soft magnetic body and the hard magnetic body included in the paper sheets are A first magnetic sensor to detect;
In the second detection region, a smaller number of magnetic detection elements than the number of the magnetic detection elements forming the first magnetic sensor are arranged, the paper sheets are scanned, and the soft sheets included in the paper sheets are scanned. And a second magnetic sensor that detects only one of the magnetic body and the hard magnetic body at a lower resolution than the first magnetic sensor.
前記バイアス磁界は、
前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、
前記第2検出領域は前記第1検出領域の下流側に設けられ、前記軟磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記硬磁性体のみを検出するためにバイアス磁界用磁石ユニットを用いないで、
前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記硬磁性体のみを検出することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類磁性評価装置。
The bias magnetic field is
In the first detection region, using a first bias magnetic field magnet unit for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet,
The second detection area is provided on the downstream side of the first detection area, and the bias magnetic field magnet unit is not used for detecting only the hard magnetic body with the magnetization intensity of the soft magnetic body set to 0 (zero). ,
2. The paper sheet magnetic evaluation apparatus according to claim 1, wherein the second magnetic sensor detects only the hard magnetic material included in the paper sheet.
前記第1検出領域及び前記第2検出領域に対して前記搬送路の上流側で前記紙葉類を飽和磁化させる着磁用磁石ユニット
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類磁性評価装置。
2. The paper sheet according to claim 1, further comprising a magnetizing magnet unit that saturates and magnetizes the paper sheet upstream of the transport path with respect to the first detection area and the second detection area. Magnetic evaluation device.
前記バイアス磁界は、
前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、
前記第2検出領域は前記第1検出領域の下流側に設けられ、前記硬磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記軟磁性体のみを検出するために第2バイアス磁界用磁石ユニットを用いるものであって、
前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを検出することを特徴とする請求項3に記載の紙葉類磁性評価装置。
The bias magnetic field is
In the first detection region, using a first bias magnetic field magnet unit for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet,
The second detection region is provided on the downstream side of the first detection region, and a second bias magnetic field magnet unit is used to detect only the soft magnetic material by setting the magnetization intensity of the hard magnetic material to 0 (zero). And
4. The paper sheet magnetic evaluation apparatus according to claim 3, wherein the second magnetic sensor detects only the soft magnetic material included in the paper sheet. 5.
前記バイアス磁界は、
前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、
前記第2検出領域は前記第1検出領域の上流側に設けられ、前記軟磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記硬磁性体のみを検出するためにバイアス磁界用磁石ユニットを用いないものであって、
前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記硬磁性体のみを検出することを特徴とする請求項3に記載の紙葉類磁性評価装置。
The bias magnetic field is
In the first detection region, using a first bias magnetic field magnet unit for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet,
The second detection area is provided on the upstream side of the first detection area, and the bias magnetic field magnet unit is not used to detect only the hard magnetic body with the magnetization intensity of the soft magnetic body set to 0 (zero). Because
The paper magnetic evaluation apparatus according to claim 3, wherein the second magnetic sensor detects only the hard magnetic material included in the paper.
前記バイアス磁界は、
前記第1検出領域においては、前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるための第1バイアス磁界用磁石ユニットを用い、
前記第2検出領域は前記第1検出領域の上流側に設けられ、前記硬磁性体の磁化強度を0(ゼロ)として前記軟磁性体のみを検出するために第2バイアス磁界用磁石ユニットを用いるものであって、
前記第2磁気センサが、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを検出することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類磁性評価装置。
The bias magnetic field is
In the first detection region, using a first bias magnetic field magnet unit for magnetizing both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet,
The second detection region is provided on the upstream side of the first detection region, and a second bias magnetic field magnet unit is used to detect only the soft magnetic material by setting the magnetization intensity of the hard magnetic material to 0 (zero). And
2. The paper sheet magnetic evaluation apparatus according to claim 1, wherein the second magnetic sensor detects only the soft magnetic material included in the paper sheet.
前記第2検出領域に設ける第2磁気センサは、1つの磁気検出素子によって構成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の紙葉類磁性評価装置。   The sheet magnetic property evaluation apparatus according to claim 1, wherein the second magnetic sensor provided in the second detection region is configured by one magnetic detection element. 前記第2検出領域に設ける第2磁気センサは、検出域の長さが前記第1磁気センサよりも短く、前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体又は前記硬磁性体のうち検出対象とする磁性体に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の紙葉類磁性評価装置。   The second magnetic sensor provided in the second detection area has a detection area shorter than the first magnetic sensor, and is a detection target of the soft magnetic body or the hard magnetic body included in the paper sheet. The paper sheet magnetic evaluation apparatus according to claim 1, wherein the paper magnetic evaluation apparatus is arranged at a position corresponding to the magnetic body. 前記第2検出領域に設ける第2磁気センサは、検出域の長さが前記第1磁気センサよりも短い複数の磁気センサによって構成されることを特徴とする請求項8に記載の紙葉類磁性評価装置。   9. The paper magnetism according to claim 8, wherein the second magnetic sensor provided in the second detection region is configured by a plurality of magnetic sensors having a detection region shorter than the first magnetic sensor. Evaluation device. 紙葉類が搬送される搬送路にバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させるとともに、該磁化された前記紙葉類を走査して、第1磁気センサによって前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する第1磁気検出ステップと、
前記バイアス磁界の無い領域で前記紙葉類を走査して、前記第1磁気センサより解像度が低い第2磁気センサによって前記紙葉類に含まれる前記硬磁性体のみを検出する第2磁気検出ステップと
を含んだことを特徴とする紙葉類磁性評価方法。
Magnetizing both a soft magnetic material and a hard magnetic material contained in the paper sheet by generating a bias magnetic field in a conveyance path through which the paper sheet is conveyed, and scanning the magnetized paper sheet, A first magnetic detection step of detecting both a soft magnetic material and a hard magnetic material contained in the paper sheet by a first magnetic sensor;
A second magnetic detection step of scanning the paper sheet in a region without the bias magnetic field and detecting only the hard magnetic material contained in the paper sheet by a second magnetic sensor having a lower resolution than the first magnetic sensor. A method for evaluating the magnetic properties of paper sheets, comprising:
紙葉類が搬送される搬送路にバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を飽和磁化させる磁化ステップと
紙葉類が搬送される搬送路にバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を磁化させ、該磁化された前記紙葉類を走査して、第1磁気センサによって前記紙葉類に含まれる軟磁性体及び硬磁性体の両方を検出する第1磁気検出ステップと、
所定の強さのバイアス磁界を発生させて前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを磁化させて該磁化された前記紙葉類を走査して、前記第1磁気センサより解像度が低い第2磁気センサによって前記紙葉類に含まれる前記軟磁性体のみを検出する第2磁気検出ステップと
を含んだことを特徴とする紙葉類磁性評価方法。
A magnetization step that generates a bias magnetic field in the transport path through which the paper sheet is transported to saturate both the soft magnetic material and the hard magnetic material contained in the paper sheet, and a bias in the transport path through which the paper sheet is transported A magnetic field is generated to magnetize both the soft magnetic material and the hard magnetic material included in the paper sheet, the magnetized paper sheet is scanned, and the first magnetic sensor includes the paper sheet. A first magnetic detection step for detecting both a soft magnetic material and a hard magnetic material;
A bias magnetic field having a predetermined strength is generated to magnetize only the soft magnetic material included in the paper sheet, and the magnetized paper sheet is scanned, so that the resolution is lower than that of the first magnetic sensor . And a second magnetic detection step of detecting only the soft magnetic material contained in the paper sheet by a two-magnetic sensor.
前記第1磁気センサによって得られた軟磁性体及び硬磁性体の磁性体検出結果と、前記第2磁気センサによって得られた前記軟磁性体又は前記硬磁性体の磁性体検出結果とに基づいて、前記第2磁気センサの検出対象外である前記硬磁性体又は前記軟磁性体の検出結果を算出する検出結果算出ステップ
をさらに含み、
前記第2磁気センサの単位検出領域内において前記2種類の磁性体の分布領域が重複しない状態で分布している前記紙葉類を対象とした場合に、
前記検出結果算出ステップでは、前記第2磁気センサの検出対象エリアにおける前記第1磁気センサの前記硬磁性体及び前記軟磁性体の検出結果と前記第2磁気センサが検出対象とする磁性体の検出結果とを比較することにより、前記第1磁気センサの検出結果を硬磁性体の分布状態を示す検出結果と、軟磁性体の分布を示す検出結果とに分離することを特徴とする請求項10又は11に記載の紙葉類磁性評価方法。
Based on the detection result of the magnetic material of the soft magnetic material and the hard magnetic material obtained by the first magnetic sensor and the detection result of the magnetic material of the soft magnetic material or the hard magnetic material obtained by the second magnetic sensor. A detection result calculation step of calculating a detection result of the hard magnetic body or the soft magnetic body that is not detected by the second magnetic sensor,
When targeting the paper sheets distributed in a state where the distribution areas of the two types of magnetic bodies do not overlap in the unit detection area of the second magnetic sensor,
In the detection result calculation step, the detection result of the hard magnetic body and the soft magnetic body of the first magnetic sensor in the detection target area of the second magnetic sensor and detection of the magnetic body to be detected by the second magnetic sensor The detection result of the first magnetic sensor is separated into a detection result indicating the distribution state of the hard magnetic material and a detection result indicating the distribution of the soft magnetic material by comparing the result with the result. Or the paper sheet magnetic property evaluation method of 11.
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