JP2006293575A - Apparatus and method for identifying paper sheet - Google Patents

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JP2005111500A
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Japanese (ja)
Inventor
Takamasa Asano
Tatsumi Kawada
辰実 川田
貴正 浅野
Original Assignee
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
富士電機リテイルシステムズ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an apparatus for identifying paper sheets such as bills by means of a magnetic sensor to stably and accurately discriminate paper sheets by preventing adhesion of iron powder or iron sand, while being excellent in environment resistance. <P>SOLUTION: The apparatus includes a magnetic sensor 4 that, on the path of a print medium 1 having magnetic ink printed thereon, applies a magnetic field to the print medium 1, thereby magnetizing the print medium, and detecting a magnetic field produced by the residual magnetism of the magnetic ink magnetized at the rear of the path; and a medium approach detection means 5 for detecting based on signals from an approach sensor 3 the approach of the print medium 1 inserted from a slot 2. The magnetic sensor 4 has an electromagnet that, when the medium approach detection means 5 detects the approach of the print medium 1, produces a magnetic field for application to the print medium 1 in a direction perpendicular to the direction in which the print medium 1 is conveyed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁性体を有する紙幣や薄板状の媒体などの紙葉類の識別装置及び識別方法に関する。 The present invention relates to identification apparatus and method for identifying the paper sheet such as a bill or a thin plate-like medium having a magnetic body.

磁気インク等で印刷された紙幣や磁気カードなど、磁性体を有する紙葉類に磁界を印加して着磁を行い、その磁性体が帯びる残留磁気によって発生する残留磁界を検出し、その検出結果に基づいて紙葉類の真贋を識別する方法が知られている(例えば特許文献1参照)。 Such printed banknotes or magnetic card in magnetic ink or the like, performs magnetized by applying a magnetic field to the paper sheet having a magnetic substance, and detecting residual magnetic field generated by the residual magnetism that the magnetic body is tinged, the detection result methods are known for identifying the authenticity of the paper sheet based on (for example, see Patent Document 1). 図22はその磁気センサ100の構成を示す斜視図である。 Figure 22 is a perspective view showing the configuration of the magnetic sensor 100.

この磁気センサ100は、ホルダ111内に着磁体112と、磁気シールド部材113を介して配置された2つの磁気検出部114a,114bを持つ磁気検出素子114が一体に収納されたもので、着磁体112は磁石115とこれを覆う軟磁性体116からなり、磁気検出素子114は非磁性基板117内に収められ、その上方にバイアス用のマグネット118が配置されている。 The magnetic sensor 100 includes a magnetized member 112 in the holder 111, in which two magnetic detectors 114a disposed through the magnetic shield member 113, the magnetic sensor 114 with 114b is accommodated together, magnetized member 112 consists of a soft magnetic material 116 covering the magnet 115, the magnetic sensor 114 is contained within a non-magnetic substrate 117, a magnet 118 for bias is arranged thereabove. 119は検出信号を取り出すための端子である。 119 is a terminal for taking out a detection signal.

図23は上記着磁体112と磁気検出素子114との配置関係を示す図であり、着磁体112の磁極面(ハッチングされた四角形の部分)と磁気検出素子114と印刷媒体101の相対位置関係を示している。 Figure 23 is a diagram showing the positional relationship between the deposition magnet body 112 and the magnetic sensing element 114, the pole faces of the magnetized member 112 and (hatched portion of the square) the relative positional relationship between the magnetic sensor 114 and the print medium 101 shows. 図24に着磁体112による着磁磁界を示す。 Showing the magnetizing field due to the magnetized member 112 in FIG. 24.

着磁体112は、磁気センサ100と印刷媒体101とが相対移動方向Yに対して相対移動する際、印刷媒体101上の帯状の着磁部101aに着磁磁界を印加する。 Magnetized member 112, when the magnetic sensor 100 and the print medium 101 moves relative to the relative movement direction Y, applying a magnetizing magnetic field in a strip magnetized part 101a on the print medium 101. つまり、印刷媒体101の表面の着磁部101a内に付された磁気インクをその検出に先立って着磁する。 That is magnetized prior to the detection of magnetic ink attached to the magnetized portion 101a of the surface of the print medium 101. 磁気検出素子114は、その着磁により着磁部101a内の磁気インクが帯びる残留磁気による磁界H1,H2を検出する。 Magnetic sensor 114 detects magnetic fields H1, H2 by the residual magnetism by the magnetized magnetic ink in the magnetized portion 101a tinged. その際、着磁体112の強い着磁磁界が磁気検出素子114の検出対象の弱磁界に影響を与えないようにする必要がある。 At that time, it is necessary to strongly magnetizing field of the magnetized member 112 so as not to affect the weak magnetic field of the detection object of the magnetic sensor 114.

この磁気センサ100では、ホルダ111の下端面である媒体検知面Sdに垂直に、媒体検知面Sd側をS極とする4角柱状の磁石115が設けられ、コの字形で断面が4角形のパーマロイ、フェライト等の軟磁性体116が磁石115の媒体検知面Sdと反対側N極に跨るように組み合わされ、磁石115を内側にして全体として概ねE字形となる着磁体112が設けられている。 In the magnetic sensor 100, the holder 111 vertically to the medium detection surface Sd is the lower end surface, the medium detection surface Sd side 4 prismatic magnet 115 is provided to an S pole, with U-shaped cross-section quadrangular permalloy, soft magnetic material 116 such as ferrite are combined so as to extend over the opposite side N-pole and the medium detection surface Sd of the magnet 115, magnetized body 112 becomes approximately E-shaped is provided as a whole by the magnet 115 on the inside .

そして、この着磁体112のE字形の開放側の3箇所の4角形の端面である磁極面(磁石115の1箇所のS極と軟磁性体116の2箇所のN極の面)が媒体検知面Sd上にあって印刷媒体101の表面に対し平行に接触もしくは近接し、且つ上記3箇所の磁極面が相対移動方向Yに垂直な方向に並ぶように着磁体112が配置されている。 The fourth end surface at which the pole faces of the prismatic surface (the surface of the two positions of the N pole of the S pole and the soft magnetic member 116 at one location of the magnet 115) the medium detection three open side of the E-shaped in this magnetized member 112 be on the surface Sd parallel contact with or in close proximity to the surface of the print medium 101, and the magnetized member 112 as magnetic pole surfaces of the three are arranged in a direction perpendicular to the relative movement direction Y are arranged.

この着磁体112の構成により、磁石115からの磁束を上記E字形の開放側端面としての磁極面を相互に結ぶ方向(相対移動方向Yに直交する方向)に集中させることで磁石115から磁気検出素子114へ及ぶ磁界成分を極めて少なくでき、また、印刷媒体101の磁気インク検知面(表面)に沿った磁界成分を強めることで着磁後の着磁部101aからの磁界H1,H2を強めることができる。 This configuration of the magnetized member 112, the magnetic detection from the magnet 115 by concentrating the magnetic flux from the magnet 115 in the direction connecting to each other (direction perpendicular to the relative moving direction Y) of the pole faces of the open end surface of the E-shaped It can significantly reduce the magnetic field components ranging to element 114, also to strengthen the magnetic field H1, H2 from the magnetized portion 101a of wearing magnetizing by strengthening the magnetic field component along the magnetic ink detection surface (surface) of the printing medium 101 can.

なお、この例では図24に示すように、着磁体112の磁極面は磁石115がS極、軟磁性体116がN極となり、このN極からS極に向かう磁界を印刷媒体101に及ぼして磁気インクを磁化するので、着磁体112のN極に近い磁気インク側はS極に、着磁体112のS極に近い磁気インク側はN極にそれぞれ磁化される。 Incidentally, as shown in FIG. 24 in this example, the pole faces of the magnetized member 112 magnet 115 is the S pole, soft magnetic material 116 is an N pole, exerts a magnetic field toward the S pole from the N pole to the print media 101 since magnetizing the magnetic ink, magnetic ink side close to the N pole of the magnetized member 112 is the S pole, the magnetic ink side close to the S pole of the magnetized member 112 is magnetized respectively in N pole. これにより、磁化された後の磁気インクの残留磁気は、図の矢印方向の磁界H1,H2を形成することになる。 Thus, the residual magnetism of magnetic ink after being magnetized will form a magnetic field H1, H2 in the direction of the arrow in FIG.

また、着磁体112から磁気検出素子114への磁界波及を更に抑える必要がある場合には、図22に示すように、衝立状のパーマロイ、アモルファス等の磁気シールド部材113を着磁体112と磁気検出素子114との間に配置する。 Further, when it is necessary to further suppress the magnetic field spreading to the magnetic sensing element 114 from the magnetized member 112, as shown in FIG. 22, a partition-shaped permalloy magnetic shielding member 113 such as an amorphous magnetized member 112 and the magnetic detection placed between the elements 114.

磁気インピーダンス素子からなる磁気検出素子114は、ガラス、セラミック等の非磁性基板117上にアモルファス、パーマロイ等の高透磁率磁性薄膜からなるつづら折りのパターンに形成された2つの磁気検出部114a,114bが電気的に直列に接続されている。 The magnetic detection element consisting of a magnetic impedance element 114, glass, amorphous on the non-magnetic substrate 117 such as a ceramic, the two magnetic detectors 114a formed in the pattern of zigzag comprised of high permeability magnetic thin film such as permalloy, 114b is It is electrically connected in series. この磁気検出部114a,114bのつづら折りの線状パターンは、磁石115の媒体検知面側の端面である着磁側磁極面の中心と磁気検出部114a,114bの接続点として磁気検出素子114の中心とを結ぶ直線Lに対して線対称となるように、つまり磁気検出部114a,114bの特性をほぼ同一にできるようにしている。 Linear pattern of zigzag of the magnetic detector unit 114a, 114b, the center of the magnetic detection element 114 around the magnetic detector 114a of wearing 磁側 pole face is an end of media detection surface side of the magnet 115, a connection point for 114b preparative to be symmetrical with respect to a straight line L connecting the, that is, to allow the magnetic detection unit 114a, the characteristics of 114b in substantially the same. また、直線Lの方向は相対移動方向Yに一致するように磁石115と磁気検出素子114が配置され、着磁部101aの磁界に対する磁気検出部114a,114bの感度がほぼ等しくできるように構成されている。 The direction of the straight line L is arranged a magnet 115 and the magnetic sensing element 114 is to match the relative movement direction Y, the magnetic detection unit 114a with respect to the magnetic field of the magnetized portion 101a, the sensitivity of 114b is configured to allow substantially equal ing.

そして、検出対象部分の必要な検出幅に応じて磁気検出部114a,114bのつづら折り部の長手方向(相対移動方向Yに直交する方向)の長さが選択され、また分解能に応じてつづら折りの回数及びパターンの線の幅や間隔が選択されている。 The detected portion of the required detection width magnetic detection unit 114a according to the length of the longitudinal direction of the zigzag portion 114b (direction perpendicular to the relative moving direction Y) is selected and the number of zigzag according to the resolution and the width and spacing of the pattern of lines is selected. この磁気検出部114a,114bのつづら折り部分は、印刷媒体101の媒体検知面Sdとはコンマ(.)数ミリオーダーの間隔で平行になるように保持されている。 The magnetic detection unit 114a, zigzag portions of 114b is the medium detection surface Sd of the print medium 101 comma (.) Are held in parallel by several millimeters the order intervals. そして、磁気検出部114a,114bは、磁界検出方向となるつづら折りの各部の長手方向が同一方向を向いて、印刷媒体101の表面に平行な面内で相対移動方向Yに直交するように、互いに磁界検出方向に沿って並ぶように構成されている。 The magnetic detector unit 114a, 114b in the longitudinal direction of each portion of the serpentine which the magnetic field detecting direction is oriented in the same direction, so as to be perpendicular to the relative movement direction Y in a plane parallel to the surface of the print medium 101, together and it is configured so as to be aligned along the magnetic field detecting direction.

磁気検出素子114の上方近傍に設置されたバイアス用のマグネット118は、図23に示すバイアス磁界Hbを発生し、磁気検出素子114を感度の良い動作点にセットする。 Magnet 118 for installation bias to above and in the vicinity of the magnetic sensor 114 generates a bias magnetic field Hb shown in Figure 23, to set the magnetic sensor 114 to the operating point of favorable sensitivity. これにより、着磁部101aの磁界に対する磁気検出部114a,114bの感度をほぼ等しくしている。 Thus, it is substantially equal magnetic detection unit 114a, the sensitivity of 114b to the magnetic field of the magnetized portion 101a. すなわち、磁気検出素子114がバイアス磁界Hbによってバイアスされ、このバイアス磁界Hbに重畳するその他の外部磁界が存在しない状態では、磁気検出部114a,114bのインピーダンスはほぼ等しく、且つ微小な外部磁界に対してはそのインピーダンスがほぼ等しい勾配で直線的に変化するように構成されている。 That is, the magnetic sensing element 114 is biased by the bias magnetic field Hb, in other states where no external magnetic field exists that is superimposed on the bias magnetic field Hb, the magnetic detection unit 114a, the impedance of 114b are substantially equal, to and small external magnetic field is configured to vary linearly at substantially equal gradients its impedance Te. なお、磁気検出部114a,114bの直列接続の両端と中点のそれぞれに接続された端子119を通して、磁気検出部114a,114bの検出信号が媒体検知面Sdと反対側から取り出される。 The magnetic detector unit 114a, through the terminal 119 connected to both ends and the middle point of the series connection of 114b, the magnetic detection unit 114a, the detection signal of 114b is taken from the opposite side to the medium detection surface Sd.

このような構成で、磁気インク検出時には磁気センサ100が印刷媒体101に対して相対移動方向Yに相対的に移動され、その移動に伴って上述のように着磁体112により印刷媒体101が着磁され、その着磁された部分の磁気インクの量に応じて発生する磁界を磁気検出素子114の磁気検出部114a,114bによって差動検出する。 In such a configuration, at the time of magnetic ink detection magnetic sensor 100 is relatively moved in the relative movement direction Y relative to the print medium 101, print medium 101 by the magnetized member 112 is magnetized as described above in association with the movement is, magnetic detection portion 114a of the magnetic sensor 114 to the magnetic field generated in accordance with the amount of magnetic ink of the magnetized portion to the differential detection by 114b. このとき、磁気インクの残留磁気による磁界H1,H2がバイアス磁界Hbに重畳するので、磁気検出部114aは(Hb−H1)の磁界を受け、磁気検出部114bは(Hb+H2)の磁界を受ける。 At this time, since the magnetic fields H1, H2 by the residual magnetism of the magnetic ink is superimposed on the bias magnetic field Hb, the magnetic detector 114a receives a magnetic field (Hb-H1), the magnetic detection unit 114b receives a magnetic field (Hb + H2).

したがって、バイアス磁界Hbのみで外部磁界が存在しない状態のインピーダンスを基準にしたとき、磁気検出部114aのインピーダンスは(−H1)に比例した量の変化(ここでは減少)をし、磁気検出部114bのインピーダンスは(+H2)に比例した量の変化(ここでは増加)をする。 Therefore, when the external magnetic field only in the bias magnetic field Hb is relative to the impedance of the absence, the impedance of the magnetic detector unit 114a is the amount of change which is proportional to (-H1) (decrease in this case), the magnetic detection unit 114b the impedance to the (+ H2) in proportion to the amount of change (increase here). このため、磁気検出部114a,114bの直列接続の一端(例えば磁気検出部114a側)を接地し、他端に所定の電圧を印加すると、その直列接続の中点の電圧は、外部磁界が存在しない場合の基準電圧に対し、外部磁界(H1+H2)に比例した電圧分の変化をする。 Therefore, the magnetic detection unit 114a, one end of 114b series connection of a (e.g. magnetic detection portion 114a side) is grounded and a predetermined voltage is applied to the other end, the voltage of the midpoint of the series connection, there is an external magnetic field with respect to the reference voltage when not, the change in the voltage component proportional to the external magnetic field (H1 + H2).

この原理を用い、実際には例えば上記の直列接続に加える電圧を高周波電圧とし、直列接続の中点の電圧の検波出力Vsの波形中のベースラインを示す比較電圧Vrefが外部磁界の存在しない場合の基準電圧に相当するので、ピークホールド回路やミニマムホールド回路を介して検波出力Vsから比較電圧Vrefを取り出し、更に直流差動増幅回路を介して比較電圧Vrefと検波出力Vsとの差電圧を取り出すことにより、上記外部磁界(H1+H2)に比例した電圧分、つまり印刷媒体101に印刷された磁気インクの量に応じた磁界を検出することができる。 Using this principle, in practice, a voltage high frequency voltage applied to the example above series connection, if the comparison voltage Vref showing the baseline in the waveform of the detection output Vs of the voltage of the midpoint of the series connection does not exist in the external magnetic field since corresponding to the reference voltage, it takes out a comparison voltage Vref from the detected output Vs via a peak hold circuit and minimum hold circuit takes out a differential voltage of reference voltage Vref and the detection output Vs further via a DC differential amplifier circuit it is thus possible to detect a magnetic field corresponding to the amount of voltage division, i.e. the magnetic ink printed on the printing medium 101 in proportion to the external magnetic field (H1 + H2).

なお、上述の磁気センサ100の構成では、外乱磁界はバイアス磁界Hbの変化の形で磁気検出部114a,114bにともに影響するが、磁気検出部114a,114bの直列接続の中点から取り出される外部磁界(H1+H2)に比例した電圧分はほとんど変わらず、微小な外乱磁界の影響はキャンセルされる。 In the configuration of the magnetic sensor 100 described above, the disturbance magnetic field is a magnetic detector 114a in the form of a change of the bias magnetic field Hb, but affects both the 114b, is taken out from the midpoint of the magnetic detector unit 114a, 114b in series connection of an external field (H1 + H2) in the voltage of which is proportional hardly changes, the influence of minute disturbance magnetic field is canceled.

上述の外部磁界(H1+H2)の検出方法は、原理的に磁気検出部114aと114bの両端電圧の差を求める、いわゆる差動検出の方法である。 Detection methods described above of the external magnetic field (H1 + H2) is theoretically obtaining the difference between the voltage across the magnetic detectors 114a and 114b, a method of so-called differential detection. このような差動検出を行う方法としては、例えば磁気検出部114a,114bの直列接続の中点を接地し、その直列接続の両端からそれぞれの磁気検出部114a,114bに等しい高周波電流を流し込み、このとき磁気検出部114a,114bに発生する電圧をそれぞれ検波した上、その検波電圧同士を直流差動増幅する方法もある。 As the method of performing the differential detection, such, for example, magnetic detectors 114a, the middle point of the series connection of 114b was grounded, pouring each of the magnetic detection unit 114a from both ends of the series connection, equal frequency current to 114b, in this case the magnetic detection unit 114a, on the voltage generated and detected respectively 114b, there is also a method for DC differential amplification of the detection voltage with each other.

また、磁気センサとして非接触磁気センサの一類型である薄膜フラックスゲート型磁気センサを用いた紙幣の識別装置も提案されている(例えば特許文献2参照)。 The non-contact identification also (see e.g. Patent Document 2) proposed device of a bill using a thin film fluxgate magnetic sensor is one type of magnetic sensor as a magnetic sensor. 図25はその構成例を示すブロック図である。 Figure 25 is a block diagram showing a configuration example. この装置は、磁気センサ121を制御する磁気センサ制御手段122と、その検出信号から出力信号を生成する判定手段123から構成され、磁気センサ制御手段122は、発振手段122a、分周手段122b、励磁駆動手段122c、交流増幅手段122d、同期検波手段122e、及び増幅手段122fを備えている。 The apparatus includes a magnetic sensor control unit 122 for controlling the magnetic sensor 121 is composed of a judging unit 123 for generating an output signal from the detection signal, the magnetic sensor control unit 122, oscillation means 122a, frequency dividing means 122b, excitation drive means 122c, and includes an AC amplifier means 122d, the synchronous detection unit 122e, and an amplifying means 122f.

磁気センサ121は、閉磁路コアに励磁コイルと検出コイルを巻装した構成を有しており、その動作原理は、閉磁路コアに巻装された励磁コイルによって高周波励振磁界を閉磁路コアに与えておき、その励振磁界による誘起電流を閉磁路コアに巻装された検出コイルによって検出するもので、外磁場による閉磁路コア内の電磁作用の変化、つまり励振状態の変化を検出コイルにより検出するものである。 The magnetic sensor 121 has a configuration in which wound an excitation coil and a detection coil closed magnetic path core, its operating principle, give a high-frequency excitation magnetic field in the closed magnetic path core by wound on excitation coil closed magnetic path core and advance, and detects by the detection coil wound around the induced current in the closed magnetic path core by the excitation magnetic field, a change in the electromagnetic effect of the closed magnetic path core due to external magnetic fields, that is detected by the detection coil changes in excitation state it is intended. そして、磁気センサ制御手段122と協働して磁気センサ121に対する外磁場の作用による影響を検出した検出信号を判定手段123に与える。 Then, giving a detection signal which detected the influence of the action of the external magnetic field to the magnetic sensor control unit 122 cooperates with the magnetic sensor 121 to the determination unit 123. 判定手段123は、比較判定手段123a及び基準値信号発生手段123bを有し、磁気センサ121の検出信号に応じた出力信号を生成する。 Decision means 123 has a comparison determination unit 123a and the reference value signal generator 123b, generates an output signal corresponding to the detected signal of the magnetic sensor 121.

また、磁気インクの種類を判別して紙幣の真贋を識別することも提案されている(例えば特許文献3参照)。 It has also been proposed to identify the authenticity of the banknote to determine the type of magnetic ink (for example, see Patent Document 3). 図26はその磁気センサの構成を示す断面図である。 Figure 26 is a sectional view showing the configuration of the magnetic sensor.
この磁気センサは、2つの異なるリングヘッドを使用するもので、まず第1の差動型のリングヘッド131に駆動コイル132から正弦波を印加して交流変調磁界を発生させ、検出コイル133に出力される交流変調波のピークから最大磁束密度を検出し、次に磁石134により紙幣102を磁化させ、残留磁化を第2のリングヘッド135の検出コイル136から検出する。 The magnetic sensor is intended to use two different ring head, to generate an AC modulated magnetic field from the first drive coil 132 to the first differential ring head 131 by applying a sine wave output to the detection coil 133 is to detect the maximum magnetic flux density from the peak of the AC-modulated wave is, then the bill 102 is magnetized by the magnet 134, to detect the residual magnetization from the second detection coil 136 of the ring head 135. そして、第1の差動型のリングヘッド131の検出コイル133からの出力Bmと第2のリングヘッド135の検出コイル136からの出力Brを割算器に入力し、Bm/Brを求める。 Then, the output Br from the output Bm and the second detection coil 136 of the ring head 135 from the detection coil 133 of the first differential ring head 131 is input to the divider determines the Bm / Br. 第1の差動型のリングヘッド131は、これに替えてバイアス型リングヘッドでも良い。 First differential ring head 131 may be biased ring head instead of this.

上記の磁気センサでは、磁気インクの濃度が一定となっている部分については第2のリングヘッド135から信号が出力されないため、積分器により積分値を求めることが必要であるが、データ処理が複雑になり、また積分による誤差を含むので、直接的に正確な残留磁気を検出することができない。 In the above magnetic sensor, since the concentration of magnetic ink on the portion is constant not output the signal from the second ring head 135, it is necessary to determine the integral value by the integrator, the data processing complex to be, also because it contains errors caused by integration can not be detected directly correct remanence. また、磁気インクの種類と磁気パターンを組み合わせて識別する場合でも、磁気パターンの検出に積分値を求める必要があり、同様に直接的に正確な残留磁気を検出することができない。 Further, even when identifying a combination of types and magnetic patterns of the magnetic ink, it is necessary to obtain an integral value on the detection of the magnetic pattern can not be detected similarly directly accurate remanence.

更に、磁気センサに半導体磁気抵抗素子を用いることも知られている(例えば特許文献1参照)。 It is also known to use a semiconductor magnetoresistive element to the magnetic sensor (for example, see Patent Document 1). 図27はその識別装置の構成を示す図であり、同図は半導体磁気抵抗素子141の印刷媒体101との矢印で示す相対移動方向に対して垂直な方向から見た断面図である。 Figure 27 is a diagram showing a configuration of the identification device, the figure is a sectional view seen from a direction perpendicular to the relative movement direction indicated by the arrow with the print media 101 of the semiconductor magneto-resistive element 141.

半導体磁気抵抗素子141は、通常印刷媒体101との相対移動方向の前後に並んだ2つの磁気検出部141a,141bを有し、これを差動動作させている。 Semiconductor magnetoresistive element 141, the two magnetic detectors 141a aligned before and after the relative movement direction of the normal printing medium 101 has a 141b, and which was a differential operation. これは、磁気検出部141a,141bの素子単体では温度特性が悪く、その温度特性を補償するためである。 This magnetic detection unit 141a, poor temperature characteristic in element single 141b, in order to compensate for the temperature characteristics. また、半導体磁気抵抗素子141の背面にはバイアスマグネット142が設置され、そのNSの磁極を結ぶ方向は印刷媒体101の磁気インク部101bの検出面(印刷媒体101の表面)に対して垂直になっている。 The bias magnet 142 is installed in the back of the semiconductor magneto-resistive element 141, is turned perpendicular to the detection surface of the magnetic ink portion 101b of the printing medium 101 (the surface of the printing medium 101) direction connecting the poles of the NS ing. このような半導体磁気抵抗素子141では、進行方向の前後に2つの磁気検出部141a,141bを持っているため、検出出力は微分的な波形となる。 In such a semiconductor magnetoresistive element 141, the two magnetic detectors 141a in the longitudinal direction of travel, because it has 141b, the detection output is a differential waveform.

しかし、上記のような磁気インク部101bのエッジを検出する方法では、例えば印刷媒体101に磁気テープを貼り付けてそのエッジ情報を再現したり、磁性を持つトナーを用いた複写機で偽造(複製)した場合に、媒体が識別装置をパスしてしまう恐れがある。 However, the method of detecting the edge of the magnetic ink portion 101b as described above, forged in for example, to reproduce the edge information Paste magnetic tape to the print medium 101, a copying machine using toner having magnetic (replication ) when, there is a risk that the medium would pass the identification device. これは、磁気インクの微分的なパターンしか捕らえていないためであり、識別精度が不十分となっている。 This is because no capture only differential pattern of magnetic ink, the identification accuracy is insufficient.

したがって、上記のパターンの他に、磁気インクの量に応じた信号を扱うことにより、磁気インクの強度を捕らえることができ、より高度な識別を行うことができ、識別精度を上げることができる。 Therefore, in addition to the above pattern, by treating the signal corresponding to the amount of magnetic ink, it is possible to capture the strength of the magnetic ink, it is possible to perform a more advanced identification, it is possible to increase the identification accuracy.

なお、半導体磁気抵抗素子も2つの磁気検出部の内片方だけを動作させると、磁気インクのパターンと量に応じた強度を捉えることができるが、温度特性の悪さが露呈し、安定したレベルを確保することが困難となる。 Incidentally, if even a semiconductor magnetoresistive element is operated only within one of the two magnetic detection portion, it is possible to capture the intensity corresponding to the pattern and amount of magnetic ink, poor is exposed temperature characteristics, the stable level it is difficult to ensure. また、外乱磁界に対して弱く、S/Nが悪くなる。 Moreover, weak against disturbance magnetic field, S / N is deteriorated.

そこで、磁気インクの量に応じた磁界を正確に検出できる磁気センサを用い、同センサの磁気インクの量に応じた検出信号の検知を正確に行えるようにするため、磁気インピーダンス型薄膜磁気センサを使用して磁気インクの残留磁気を測定する方法が開示されている(例えば特許文献4参照)。 Therefore, a magnetic sensor capable of detecting a magnetic field corresponding to the amount of magnetic ink accurately, in order to allow accurate detection of the detection signal corresponding to the amount of magnetic ink of the sensor, a magnetic impedance type thin film magnetic sensor how to measure the residual magnetism of the magnetic ink used has been disclosed (for example, see Patent Document 4). また、フラックスゲート型磁気センサを使用して、磁気インクの残留磁気を測定する方法も提案されている。 Further, by using a flux gate type magnetic sensor, there has been proposed a method of measuring the residual magnetism of the magnetic ink.
特開2000−105847号公報(図4、図10) JP 2000-105847 JP (4, 10) 特開平11−7565号公報(図1) JP 11-7565 discloses (Fig. 1) 特開昭59−120857号公報 JP-A-59-120857 JP 特開2000−242824号公報 JP 2000-242824 JP

上記のような従来の紙葉類の識別装置では、着磁用の磁石が1Kガウス以上の磁力を持っているため、実際の環境では鉄粉を吸いつけて検出誤差が発生したり、付着した鉄粉等により紙葉類を傷付けることがある。 In the conventional identification device of the sheet as described above, since the magnet magnetizing have 1K gauss or more magnetic force, detection error may occur by attracted iron powder in the actual environment, attached it may damage the paper sheet by the iron powder or the like. 更に、磁石の磁気量は温度による変動が大きく、経年変化もあり、磁気センサの検出出力の信頼性が低いという問題がある。 Further, magnetic charge of the magnet changes greatly with temperature, also aging, there is a problem of low reliability of the detection output of the magnetic sensor. これを補うために、強力な磁界を発生可能な磁気コアと励磁コイルを持つリングヘッドを用いた場合、リングヘッドの着磁部の溝幅(ギャップ)は300μm以下で非常に狭く、磁気検出素子の感磁方向の長さを満足するほどの着磁を行うことができず、正確な磁気検出ができない。 To compensate for this, when using a ring head having a magnetic core and the exciting coil capable of generating a strong magnetic field, the groove width of the magnetized portion of the ring head (gap) is very narrow at 300μm or less, the magnetic sensing element it is impossible to perform magnetization enough to satisfy the magnetically sensitive direction of the length of the can not accurately magnetic detection.

また、磁気インクの種類を判別する場合には、磁気インクの濃度が一定となっている部分についてはリングヘッドから検出信号が出力されないので、積分器により積分値を求める必要があるが、この場合データ処理が複雑になるとともに、積分による誤差を含んでしまい、直接的に正確な残留磁気を検出することができないという問題がある。 Further, to determine the types of magnetic inks, the concentration of magnetic ink is not output the detection signal from the ring head to the portion is constant, it is necessary to obtain the integral value by the integrator, in this case with a data processing is complicated, will comprise error due to integration, it is impossible to detect directly correct remanence. 磁気パターンを検出する場合も同様である。 The same applies to the case of detecting the magnetic pattern.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できる紙葉類の識別装置及び識別方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, is excellent in environmental resistance, it can prevent adhesion of iron powder and iron sand, stably and accurately paper that can identify the authenticity of the paper sheet and to provide an identification apparatus and method for identifying classes.

本発明では上記課題を解決するために、磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁する着磁手段と、前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出手段と、前記紙葉類の進入を検知する検知手段と、を備え、前記着磁手段は、前記検知手段が紙葉類の進入を検知したときに前記磁性体に印加する磁界を前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に発生する電磁石を有することを特徴とする紙葉類の識別装置が提供される。 In the present invention, in order to solve the above problems, a magnetizing means for magnetizing by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic body, which is the magnetization at a later stage of the conveying path includes a magnetic detecting means for detecting the magnetic field due to the residual magnetism of the magnetic material, and detecting means for detecting the entry of the paper sheet, wherein the magnetization means, when said detecting means detects the entry of the sheet the identification device of the paper sheet, wherein there is provided that the magnetic field applied to the magnetic body having an electromagnet that generated in the direction perpendicular to the transport direction of the paper sheet to.

このような紙葉類の識別装置によれば、紙葉類の進入を検知して電磁石による着磁を行うので、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できる。 According to the identification device of such sheet, since detecting the entry of the paper sheet performs magnetization by the electromagnet, the environmental resistance, can prevent adhesion of iron powder and iron sand, stable and accurately identify the authenticity of the paper sheet.

また、本発明では上記課題を解決するために、磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁するとともに着磁された前記磁性体の磁束密度を検出するバイアス型リングヘッドと、前記着磁された磁性体の残留磁界を検出する磁気検出手段と、前記バイアス型リングヘッドと前記磁気検出手段の検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定手段と、を備えたことを特徴とする紙葉類の識別装置が提供される。 Further, in the present invention, in order to solve the above problems, detects a magnetic flux density of the magnetic material is magnetized with magnetized by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic It compares the biased ring head, and a magnetic detecting means for detecting a residual field of the magnetized magnetic material, and the biased ring head previously stored reference signal detection signal of the magnetic detection means and the detection the paper sheet and the determining comparing and determining means to the true ones, the identification device of the paper sheet, characterized in that it comprises a are provided when the signal is within an acceptable range with respect to the reference signal.

このような紙葉類の識別装置によれば、バイアス型リングヘッドにより着磁を行うため、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できる。 According to the identification device of such sheet, for performing magnetizing the bias type ring head, environmental resistance, it can prevent adhesion of iron powder and iron sand, stably and accurately paper sheet authenticity can be identified of.

また、本発明では上記課題を解決するために、磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁する着磁手段と、前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段からの検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定手段と、を備えたことを特徴とする紙葉類の識別装置が提供される。 Further, in the present invention, in order to solve the above problems, a magnetizing means for magnetizing by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic substance, the magnetization in a subsequent stage of the conveying path a magnetic detecting means for detecting the magnetic field due to the residual magnetism of the a magnetic material, compared with the previously stored reference signal a detection signal from the magnetic detection means, within the allowable range the detection signal to the reference signal the paper sheet identification device of the paper sheet, characterized in that it and a comparison and determination means for determining the true one is provided in some cases.

このような紙葉類の識別装置によれば、磁性体に磁界を印加して着磁するため、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できる。 According to the identification device of such paper sheets, to magnetization by applying a magnetic field to the magnetic material excellent in environmental resistance, it can prevent adhesion of iron powder and iron sand, stably and accurately paper You can identify the authenticity of the sheet.

本発明の紙葉類の識別装置及び識別方法は、紙葉類の進入を検知したときに紙葉類の磁性体に印加する磁界を紙葉類の搬送方向と直交する方向に発生する電磁石を備えたため、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できるという利点がある。 Identifying apparatus and method for identifying the paper sheet of the present invention, an electromagnet for generating a magnetic field applied to the magnetic of the paper sheet in the direction perpendicular to the conveying direction of the paper sheet when detecting the entry of the sheet since having excellent environmental resistance, can prevent adhesion of iron powder and iron sand, there is an advantage that can identify the authenticity of stably and accurately paper sheet.

また、本発明の紙葉類の識別装置及び識別方法は、紙葉類の磁性体に磁界を印加して着磁するとともに着磁された磁性体の磁束密度を検出するバイアス型リングヘッドを備えたため、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できるという利点がある。 The identification device and method for identifying the paper sheet of the present invention comprises a biased ring head for detecting the magnetic flux density of the magnetized magnetic material while magnetized by applying a magnetic field to the magnetic material sheet and therefore, excellent in environmental resistance, can prevent adhesion of iron powder and iron sand, there is an advantage that can identify the authenticity of stably and accurately paper sheet.

また、本発明の紙葉類の識別装置及び識別方法は、紙葉類の磁性体に磁界を印加して着磁する着磁手段を備えたため、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できるという利点がある。 The identification device and method for identifying the paper sheet of the present invention, since having a magnetizing means for magnetizing by applying a magnetic field to the magnetic body sheet is excellent in environmental resistance, such as iron powder and iron sand attaching prevented, there is an advantage that can identify the authenticity of stably and accurately paper sheet.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
図1は本発明の第1の実施の形態を示す構成図であり、ここでは紙葉類の磁性体を検出する磁気検出装置の構成を示している。 Figure 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, here shows the configuration of a magnetic detection device for detecting a magnetic body sheet.

同図において、1は挿入口2から挿入される印刷媒体で、紙幣あるいは磁気インクで印刷された小切手など、磁界の印加により着磁されて残留磁界を発生する磁性体を表面あるいは内部に保持した紙葉状ないし薄板状の紙葉類であり、図示しない搬送ローラや搬送ベルトなどの搬送手段によりY方向に相対的に搬送される。 In the figure, 1 denotes a print medium which is inserted from the insertion port 2, such as checks printed by the bill or magnetic ink, and the magnetic body to generate a magnetized residual magnetic field by application of a magnetic field held inside or on the surface a sheet-form or sheet-like paper sheet, is relatively transported in Y direction by the transporting means such as conveyor rollers or conveyor belts, not shown.

搬送された印刷媒体1の上面側には印刷媒体1の進入を検知するための進入センサ3が設けられている。 Is entering the sensor 3 for detecting the entry of the print medium 1 is provided on the upper surface side of the conveyed printing medium 1. この進入センサ3は、例えば反射型フォトインタラプタのような非接触で印刷媒体1を検出できる光センサからなり、印刷媒体1の相対移動方向Yに対して前段側に配置され、相対移動方向Yの後段側の上面側には磁気検出手段としての磁気センサ4が配置されている。 The entrance sensor 3, for example, reflective of a non-contact optical sensor capable of detecting the print medium 1 such as a photo interrupter, is disposed in the preceding stage with respect to the relative movement direction Y of the printing medium 1, the relative movement direction Y the upper surface side of the rear stage side is magnetic sensor 4 is arranged as a magnetic detecting means.

また、進入センサ3には印刷媒体1の進入を検知して磁気センサ4を付勢する媒体進入検知手段5が接続されている。 Also, the entrance sensor 3 the medium enters the detection means 5 for urging the magnetic sensor 4 detects the entry of the print medium 1 is connected. 6は後述する磁気センサ4内の着磁用のコイルを駆動する着磁コイル駆動手段、7は同じく磁気センサ4内の磁気検出素子を駆動する磁気検出素子駆動手段、8は磁気センサ4からの検出信号から印刷媒体1の磁気を検出する磁気検出回路である。 Magnetizing coil driving means for driving the coil of the magnetizing in the magnetic sensor 4 to be described later is 6, the magnetic sensor driving means also drives the magnetic detecting element of the magnetic sensor 4 is 7, 8 from the magnetic sensor 4 a magnetic detection circuit for detecting magnetism of the printing medium 1 from the detection signal.

図2は磁気センサ4の構成例を示す斜視図である。 Figure 2 is a perspective view showing a structural example of the magnetic sensor 4. 同図に示す磁気センサ10は、図22に示すものと基本的な構成は変わらないが、ホルダ11内に、印刷媒体1の搬送路上で磁性体である磁気インクに磁界を印加して着磁する着磁用の電磁石(着磁手段)12と、この電磁石12と磁気シールド部材13により仕切られ、上記搬送路の後段で着磁された磁気インクの残留磁気による磁界を検出する上述の磁気検出素子(磁気検出手段)14が設けられている。 The magnetic sensor 10 shown in the figure, does not change the basic configuration as that shown in FIG. 22, in the holder 11, by applying a magnetic field to the magnetic ink is magnetic in the transport path of the printing medium 1 magnetized an electromagnet (magnetizing means) 12 for magnetizing the, this partitioned by the electromagnet 12 and the magnetic shield member 13, for detecting the magnetic field due to residual magnetism of the magnetic ink is magnetized at a later stage of the conveying path above the magnetic detection element (magnetic detection unit) 14 is provided. 電磁石12は、磁気コアである軟磁性体15とこれに巻回された上述の着磁用のコイル(励磁コイル)16から構成され、磁気検出素子14には薄膜フラックスゲート型磁気検出素子が用いられているが、高周波電流が印加されると外部磁界に応じてインピーダンスが変化する磁気インピーダンス素子であっても良い。 Electromagnet 12 is composed of a soft magnetic material 15 above the magnetizing coil to which was wound and (exciting coil) 16 which is a magnetic core, a thin film fluxgate magnetic sensor is used as the magnetic detection element 14 While being, it may be a magneto-impedance element whose impedance varies in response to an external magnetic field when a high frequency current is applied. この磁気検出素子14は、非磁性基板17に設けられており、バイアス用のマグネットは設けられていない。 The magnetic detecting element 14 is provided on the nonmagnetic substrate 17, a magnet for bias is not provided. 18は図1の着磁コイル駆動手段6に接続されたコイル16のコイル端子、19は磁気検出素子駆動手段7に接続された磁気検出素子14の駆動端子である。 18 coil terminal of the coil 16 connected to the magnetizing coil drive means 6 in FIG. 1, 19 is a driving terminal of the magnetic sensor 14 connected to the magnetic detection element drive means 7.

着磁用の電磁石12は、断面が4角形で全体としてE字形をなす軟磁性体15の3つの4角柱状の脚部のうち中央の脚部にコイル16が巻装されている。 Electromagnet 12 of magnetizing the cross section coil 16 on the legs of the center of the three quadrangular prism-shaped leg portion of the soft magnetic body 15 constituting the E-shaped is wound as a whole square. そして、3つの4角柱状の脚部の開放側の端面である磁極面が印刷媒体1の表面に対して平行に接触もしくは近接し、相対移動方向Yに垂直な方向に並ぶように配置されている。 Then, the end face at which the pole face of the open side of the three quadrangular prism-shaped leg portion in parallel to the contact or close proximity to the surface of the printing medium 1, are arranged side by side in a direction perpendicular to the relative movement direction Y there.

上記のように構成された磁気検出装置において、挿入口2から挿入された印刷媒体1が図示しない搬送手段により搬送されて進入センサ3の下側を通過すると、媒体進入検知手段5は進入センサ3の出力信号から印刷媒体1の到来を検知し、その到来を示す検知信号を着磁コイル駆動手段6及び磁気検出素子駆動手段7に伝送する。 In the magnetic detection device configured as described above, passes through the lower side of the entrance sensor 3 is conveyed by conveying means print medium 1 inserted from the insertion port 2 is not shown, the medium enters the detection unit 5 enters the sensor 3 detecting the arrival of the printing medium 1 from the output signal of, for transmitting the detection signal indicating the arrival to the magnetizing coil driving unit 6 and the magnetic detecting element drive unit 7. これにより、着磁コイル駆動手段6及び磁気検出素子駆動手段7は、コイル端子18及び駆動端子19を介してコイル16及び磁気検出素子14に通電し、電磁石12及び磁気検出素子14を付勢駆動する。 Thus, the magnetizing coil driving unit 6 and the magnetic detecting element drive unit 7, energizes the coil 16 and the magnetic detecting element 14 via the coil terminals 18 and the drive pin 19, urges driving the electromagnet 12 and the magnetic detection element 14 to.

その後、印刷媒体1は、磁気センサ10(磁気センサ4に相当)に到達するが、ここでまず電磁石12により図2に示す着磁磁界Hx,−Hxの方向に磁化される。 Then, the print medium 1, and reaches the magnetic sensor 10 (corresponding to the magnetic sensor 4), wherein first magnetizing field Hx shown in FIG. 2 by the electromagnet 12 is magnetized in the direction of -Hx. 更に印刷媒体1が搬送され、磁気検出素子14に至ると、磁気検出素子14は、印刷媒体1の残留磁気によって作られバイアス磁界Hbに重畳する外部磁界H1,H2の影響を受ける。 Further conveyed print medium 1, reaches the magnetic detecting element 14, the magnetic detecting element 14 is affected by external magnetic fields H1, H2 to be superimposed on the created bias magnetic field Hb by the residual magnetism of the printing medium 1. そして、磁気検出回路8は、図22に示す磁気センサ100と同様、磁気検出素子14の2つの磁気検出部によって得られる信号電圧から印刷媒体1の残留磁気によって作られる外部磁界H1とH2の和(H1+H2)に比例した値を差動検出する。 The magnetic detection circuit 8, the sum of the external magnetic field H1 and H2 produced by the residual magnetism of the printing medium 1 from the signal voltage obtained by the two magnetic detectors similar to the magnetic sensor 100, the magnetic detection element 14 shown in FIG. 22 (H1 + H2) proportional to the value for the differential detection of the.

このようにして、外乱磁界をキャンセルし、印刷媒体1に印刷された磁気インクの量に応じた磁界が正確に検出される。 Thus, to cancel the disturbance magnetic field, magnetic field corresponding to the amount of magnetic ink printed on the printing medium 1 is detected precisely. 本実施の形態では、印刷媒体1が搬送されたときのみ着磁用磁界が発生するので、鉄粉や砂鉄などが存在する環境で電磁石12の磁極面に鉄粉などが付着したとしても、これらの影響を排除することができる。 In this embodiment, only the magnetizing field when the print medium 1 is conveyed is generated, even in an environment where iron powder and iron sand is present, such as iron powder pole face of the electromagnet 12 is attached, these it is possible to eliminate the influence. すなわち、鉄粉などが付着しても印刷媒体1が通過していないときに除去できるので、印刷媒体1を傷つけることなく、高い信頼性で安定して印刷媒体1上の磁気パターンを検出することができる。 That is, since the iron powder print medium 1 be attached and can be removed when not passed, without damaging the print medium 1, to detect a stable magnetic pattern on the print medium 1 with high reliability can.

したがって、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できる。 Thus, environmental resistance, can prevent adhesion of iron powder and iron sand, can identify the authenticity of stably and accurately paper sheet. また、着磁用の電磁石12が磁気検出素子14と同一の筐体であるホルダ11内に一体化されているので、磁気検出装置へ取り付けたときの器差の影響を受けにくい。 Further, since the electromagnet 12 of the magnetizing it is integrated into the holder 11 of the same housing and the magnetic detection element 14 less sensitive to instrumental error when attached to the magnetic detector. 更に、サーミスタや熱電対のような周囲の温度を測定する手段を追加して設け、電磁石12のコイル16の電流を温度補正して制御することで、電磁石12による発生磁界を温度に無関係に安定化することもできる。 Furthermore, additionally provided means for measuring the ambient temperature, such as a thermistor or thermocouple, by controlling the current in the coil 16 of the electromagnet 12 temperature compensation to, irrespective stable magnetic field generated by the electromagnet 12 to a temperature It can also be of.

また、図2に示す電磁石12の形状はこの例に限らず、例えば図3に示すような構成であっても良い。 The shape of the electromagnet 12 shown in FIG. 2 is not limited to this example, it may be configured for example as shown in FIG. 同図に示す電磁石12は、E字型の軟磁性体15の3つの脚部を連結する2箇所の部分にそれぞれ着磁用のコイル16a,16bが巻装された構成を有している。 The electromagnet 12 shown in Fig includes coils 16a of each magnetizing the portion of the two portions connecting the three legs of the soft magnetic material 15 of the E-shaped, the structure 16b is wound. この構成の場合、印刷媒体1に対する着磁磁界Hx,−Hxの方向の着磁量をそれぞれコイル16a,16bへ印加する電流により制御することが可能であり、器差によるばらつきなどを補正することができ、精密に印刷媒体1上の磁気パターンを検出することができる。 In this configuration, magnetizing field Hx with respect to the print medium 1, it is possible to control the current applied to the direction of magnetization amount of -Hx coil 16a, respectively, to the 16b, correcting the like variations due instrumental error it can be, it is possible to detect the magnetic pattern on the precise print medium 1.

図4は本発明の第2の実施の形態を示す斜視図であり、図1の磁気センサ4の他の構成例を示している。 Figure 4 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention illustrating another configuration example of the magnetic sensor 4 of FIG. 磁気検出装置全体の構成は図1と同様であるので、説明は省略する。 The configuration of the entire magnetic detection device is the same as in FIG. 1, description is omitted.
本実施の形態の磁気センサ20は、ホルダ21内に、印刷媒体1の搬送方向と同方向及び逆方向に着磁する2個のリングヘッド(着磁手段)22a,22bと、これと磁気シールド部材23により仕切られて配置され、2個のリングヘッド22a,22bにより着磁された磁気インクの残留磁気によるそれぞれの磁界を検出する2個の磁気検出素子(磁気検出手段)24a,24bが設けられている。 The magnetic sensor 20 of the present embodiment, in the holder 21, the two ring head (magnetizing means) 22a for magnetizing the conveying direction in the same direction and the opposite direction of the print medium 1, and 22b, which a magnetic shield disposed partitioned by member 23, the two ring head 22a, two magnetic detection elements (magnetic detection unit) for detecting the respective magnetic fields due to residual magnetism of the magnetized magnetic ink by 22b 24a, 24b is provided It is. リングヘッド22a,22bは、それぞれ磁気コアである軟磁性体25a,25bとこれに巻回された着磁用のコイル(励磁コイル)26a,26bから構成され、磁気検出素子24a,24bには薄膜フラックスゲート型磁気検出素子が用いられているが、高周波電流が印加されると外部磁界に応じてインピーダンスが変化する磁気インピーダンス素子であっても良い。 Ring head 22a, 22b is a soft magnetic material 25a is a magnetic core, respectively, 25b and wound magnetizing coils thereto (exciting coil) 26a, consists 26b, the magnetic detecting element 24a, to 24b thin Although fluxgate magnetic sensor is used, it may be a magnetic impedance element impedance changes according to an external magnetic field when a high frequency current is applied. この磁気検出素子24a,24bは、非磁性基板27a,27bに設けられており、バイアス用のマグネットは設けられていない。 The magnetic detection elements 24a, 24b is non-magnetic substrate 27a, is provided to 27b, the magnet for bias is not provided. 28は図1の着磁コイル駆動手段6に接続されたコイル26a,26bのコイル端子、29は磁気検出素子駆動手段7に接続された磁気検出素子24a,24bの駆動端子である。 28 coil 26a connected to the magnetizing coil drive means 6 in FIG. 1, the coil terminals 26b, 29 is a magnetic sensing element 24a connected to the magnetic detection element driving means 7, a drive pin 24b.

着磁用のリングヘッド22a,22bは、それぞれリング形状をなす軟磁性体25a,25bにコイル26a,26bが巻装された構成となっている。 Magnetizing the ring head 22a, 22b is a soft magnetic material 25a, each having a ring shape, the coil 26a to 25b, 26b is in the wound configuration. そして、それぞれの開放側の溝部の磁極面が印刷媒体1の相対移動方向Yの表面に対して媒体検知面Sd内で垂直に接触もしくは近接し、相対移動方向Yに垂直な方向に並ぶように配置されている。 As the pole faces of the groove of each open side contact or close vertically within the medium detection surface Sd to the surface of the relative movement direction Y of the printing medium 1, aligned in a direction perpendicular to the relative movement direction Y It is located.

図5は磁気センサ20による着磁及び磁気検出の動作を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing the operation of the magnetization and the magnetic detection by the magnetic sensor 20. 1a,1bは印刷媒体1の着磁部を示している。 1a, 1b show the magnetized portion of the printing medium 1. リングヘッド22a,22bは印刷媒体1の搬送方向と平行な方向に着磁を行い、一方の着磁方向は印刷媒体1の搬送方向と同方向で、他方の着磁方向は逆方向である。 Ring head 22a, 22b performs magnetized in transport direction parallel to the direction of the print medium 1, one magnetizing direction in the conveying direction and the direction of the printing medium 1, the other magnetizing direction is reverse. 磁気検出素子24a,24bも印刷媒体1の搬送方向と平行な方向の磁界を検出し、一方の感磁方向は印刷媒体1の搬送方向と同方向で、他方の感磁方向は逆方向である。 The magnetic detection elements 24a, 24b also detect the magnetic field of the conveying direction parallel to the direction of the print medium 1, one magneto-sensitive direction in the conveying direction and the direction of the printing medium 1, the other magneto-sensitive direction is the reverse direction . 図6はリングヘッド22a,22bの構成例を示す図であり、リングヘッド22に巻装したコイル26による磁界の方向を示している。 Figure 6 is a diagram showing a configuration example of a ring head 22a, 22b, indicate the direction of the magnetic field by the coil 26 wound around the ring head 22.

上記のように構成された磁気検出装置において、図1の挿入口2から挿入された印刷媒体1が図示しない搬送手段により搬送されて進入センサ3の下側を通過すると、上述の第1の実施の形態と同様、媒体進入検知手段5は進入センサ3の出力信号から印刷媒体1の到来を検知し、その到来を示す検知信号を着磁コイル駆動手段6及び磁気検出素子駆動手段7に伝送する。 In the magnetic detection device configured as described above, passes through the lower side of the entrance sensor 3 is conveyed by conveying means print medium 1 inserted from the insertion port 2 of Figure 1 is not shown, the first embodiment described above similar to the embodiment, the medium enters the detection means 5 detects the arrival of the printing medium 1 from the output signal of the entrance sensor 3, and transmits a detection signal indicating the arrival to the magnetizing coil driving unit 6 and the magnetic detecting element drive unit 7 . これにより、着磁コイル駆動手段6及び磁気検出素子駆動手段7は、コイル端子28及び駆動端子29を介してコイル26a,26b及び磁気検出素子24a,24bに通電し、リングヘッド22a,22b及び磁気検出素子24a,24bを付勢駆動する。 Thus, the magnetizing coil driving unit 6 and the magnetic detecting element drive unit 7, the coil 26a through the coil terminals 28 and the drive terminals 29, 26b and the magnetic detecting element 24a, and energized 24b, ring head 22a, 22b and magnetic detecting elements 24a, and 24b to bias the drive.

その後、印刷媒体1は、磁気センサ20(図1の磁気センサ4に相当)に到達するが、ここでまず着磁用のリングヘッド22a,22bにより図4及び図5に示す着磁磁界Hx,−Hxの方向に磁化される。 Then, the print medium 1, and reaches the magnetic sensor 20 (corresponding to the magnetic sensor 4 in Fig. 1), wherein first ring head 22a of magnetizing, magnetizing field Hx shown in FIGS. 4 and 5 by 22b, It is magnetized in the direction of the -Hx. このとき着磁用のリングヘッド22は、図6に示すように、非常に狭い溝部(一般に300μm以下)の近傍において印刷媒体1に対して磁化を行う。 Ring head 22 at this time magnetizing, as shown in FIG. 6, performs the magnetization relative to the print medium 1 in the vicinity of the very narrow groove portion (typically 300μm or less).

更に印刷媒体1が搬送され、磁気検出素子24a,24bに至ると、磁気検出素子24a,24bは、印刷媒体1の残留磁気によって作られバイアス磁界Hbに重畳する外部磁界H1,H2の影響を受ける。 It is further conveyed print medium 1, magnetic sensing element 24a, reaches the 24b, the magnetic detection elements 24a, 24b is affected by the external magnetic field H1, H2 to be superimposed on the created bias magnetic field Hb by the residual magnetism of the printing medium 1 . そして、磁気検出回路8は、図22に示す磁気センサ100と同様、磁気検出素子24a,24bの2つの磁気検出部によって得られる信号電圧から印刷媒体1の残留磁気によって作られる外部磁界H1とH2の和(H1+H2)に比例した値を差動検出する。 The magnetic detection circuit 8, similar to the magnetic sensor 100 shown in FIG. 22, the magnetic sensor 24a, the external magnetic field produced by the two remanence of the printing medium 1 from the signal voltage obtained by the magnetic detector unit of 24b H1 and H2 a value proportional to the sum (H1 + H2) of differentially detect.

このようにして、外乱磁界をキャンセルし、印刷媒体1に印刷された磁気インクの量に応じた磁界が正確に検出される。 Thus, to cancel the disturbance magnetic field, magnetic field corresponding to the amount of magnetic ink printed on the printing medium 1 is detected precisely. 本実施の形態では、印刷媒体1が搬送されたときのみ着磁用磁界が発生するので、鉄粉や砂鉄などが存在する環境で電磁石12の磁極面に鉄粉などが付着したとしても、これらの影響を排除することができる。 In this embodiment, only the magnetizing field when the print medium 1 is conveyed is generated, even in an environment where iron powder and iron sand is present, such as iron powder pole face of the electromagnet 12 is attached, these it is possible to eliminate the influence. すなわち、鉄粉などが付着しても印刷媒体1が通過していないときに除去できるので、印刷媒体1を傷つけることなく、高い信頼性で安定して印刷媒体1上の磁気パターンを検出することができる。 That is, since the iron powder print medium 1 be attached and can be removed when not passed, without damaging the print medium 1, to detect a stable magnetic pattern on the print medium 1 with high reliability can.

したがって、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などの付着を防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別できる。 Thus, environmental resistance, can prevent adhesion of iron powder and iron sand, can identify the authenticity of stably and accurately paper sheet. また、着磁用のリングヘッド22a,22bが磁気検出素子24a,24bと同一の筐体であるホルダ21内に一体化されているので、磁気検出装置へ取り付けたときの器差の影響を受けにくい。 The ring head 22a of magnetizing, because 22b is integrated with the magnetic sensor 24a, the holder 21 of the same housing and 24b, the influence of instrumental error when attached to the magnetic detection device Hateful.

図7は本発明の第3の実施の形態を示す図であり、図5と同様、磁気センサ(図1の磁気センサ4に相当)30による着磁及び磁気検出の動作を示している。 Figure 7 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, similar to FIG. 5 shows the operation of the magnetization and the magnetic detection by the magnetic sensor (corresponding to the magnetic sensor 4 in FIG. 1) 30. 本実施の形態では、着磁用の2個のリングヘッド32a,32bを紙葉類である紙幣9の相対移動方向Yと平行な方向に対して傾けて配置している。 In this embodiment, are arranged inclined two ring head 32a of magnetizing, 32b with respect to relative movement direction Y parallel to the direction of the banknote 9 is a paper sheet. また、2個の磁気検出素子34a,34bの感磁方向も紙幣9の相対移動方向Yに対して傾いている。 Also, two magnetic detection elements 34a, also the magneto-sensitive direction 34b is inclined with respect to the relative movement direction Y of the banknote 9. すなわち、リングヘッド32a,32bは着磁方向が紙幣9の搬送方向に対して一定の角度を持ち、互いに180度逆方向で平行に着磁し、且つ着磁部9a,9bの紙幣9の搬送方向に対する直角方向成分が磁気検出素子34a,34bの検出幅より広くなっている。 That is, the ring head 32a, 32b has a certain angle with respect to the conveying direction of the magnetization direction banknote 9, magnetized in parallel with 180 degrees opposite directions and magnetized 9a, transport and 9b of the banknote 9 perpendicular component with respect to the direction is wider than the detection width of the magnetic detection elements 34a, 34b. また、磁気検出素子34a,34bも感磁方向が互いに180度逆方向で平行となるように配置されている。 The magnetic detection elements 34a, 34b also magneto-sensitive direction is arranged in parallel with 180 degrees opposite directions.

図7の例では、2個のリングヘッド32a,32bの着磁用磁界を発生する溝部をそれぞれ平行になるように配置し、また相対移動方向Yに対しては傾けて配置する。 In the example of FIG. 7, two ring heads 32a, disposed 32b of magnetizing generate magnetic fields grooves in parallel respectively, and also arranged to be inclined with respect to the relative movement direction Y. このとき、リングヘッド32a,32bの溝部の相対移動方向Yに対する紙幣面上の垂直成分が紙幣9の着磁部9a,9bの幅となる。 At this time, the ring head 32a, 32b of the grooves in the relative movement direction Y perpendicular component on the bill surface with respect to the magnetized portion 9a of the banknote 9, the width of 9b. そして、この着磁部9a,9bの幅が磁気検出素子34a,34bの相対移動方向Yに対する紙幣面上の垂直方向の幅より大きくなるように配置する。 Then, the magnetized portions 9a, arranged so that the width of 9b is larger than the vertical width on the bill surface to the magnetic detection elements 34a, 34b in the relative movement direction Y.

このように構成された磁気検出装置において、紙幣9はまずリングヘッド32a,32bにより図7に示す着磁磁界Hxy,−Hxyの方向に磁化される。 In the magnetic detection device constructed in this way, banknote 9 first ring head 32a, magnetizing field Hxy shown in FIG. 7 by 32b, it is magnetized in the direction of -Hxy. 更に紙幣9が搬送され、磁気検出素子34a,34bに至ると、磁気検出素子34a,34bは、紙幣9の残留磁気によって作られバイアス磁界Hbの相対移動方向成分に重畳する外部磁界H1,H2の影響を受ける。 Is further transported banknote 9, the magnetic detection elements 34a, reaches the 34b, the magnetic detection elements 34a, 34b is, the external magnetic field H1, H2 to be superimposed on the relative movement direction component of the created bias magnetic field Hb by the residual magnetism of the bill 9 to be influenced.

そして、磁気検出回路8は、図22に示す磁気センサ100と同様、磁気検出素子34a,34bの2つの磁気検出部によって得られる信号電圧から紙幣9の残留磁気によって作られる外部磁界H1とH2の和(H1+H2)に比例した値を差動検出する。 The magnetic detection circuit 8, similar to the magnetic sensor 100 shown in FIG. 22, the magnetic detecting element 34a, the two 34b from the signal voltage obtained by the magnetic detector unit of the external magnetic field H1 and H2 produced by the residual magnetism of the bill 9 a value proportional to the sum (H1 + H2) for detecting a differential. このようにして、外乱磁界をキャンセルし、紙幣9に印刷された磁気インクの量に応じた磁界が正確に検出される。 Thus, to cancel the disturbance magnetic field, magnetic field corresponding to the amount of magnetic ink printed on bill 9 is detected accurately.

図8は本発明の第4の実施の形態を示す図であり、ここでは磁気センサ(図1の磁気センサ4に相当)40の構成を示している。 Figure 8 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention, here it shows the configuration of a magnetic sensor (corresponding to the magnetic sensor 4 in FIG. 1) 40. (A)は側面断面図、(B)は下面図である。 (A) is a side sectional view, (B) is a bottom view.
この磁気センサ40は、図9に示す紙幣9の搬送路上で、紙幣9に印刷された磁気インクに磁界を印加して着磁するとともに着磁された磁気インクの磁束密度を検出するバイアス型のリングヘッド41と、着磁された磁気インクの残留磁界を検出する磁気検出手段としての磁気インピーダンス素子42を備えている。 The magnetic sensor 40 is a transport path of the banknote 9 shown in FIG. 9, the bias type which detects a magnetic flux density of the magnetic ink is magnetized with magnetized by applying a magnetic field to the magnetic ink printed on bill 9 a ring head 41, a magneto-impedance element 42 as a magnetic detecting means for detecting a residual magnetic field of the magnetized magnetic ink. リングヘッド41は磁界を発生させるためのバイアス駆動コイル43と検出コイル44を有し、磁気インピーダンス素子42の上方にはバイアス磁界をかけるためのバイアス用コイルが設けられ、磁気インピーダンス素子42とともに外部磁界の変化からシールドするための磁気シールド部材46で包囲されている。 Ring head 41 has a bias driving coil 43 and a detection coil 44 for generating a magnetic field, a bias coil for applying a bias magnetic field is provided above the magneto-impedance element 42, the external magnetic field with magnetic impedance element 42 It is surrounded by a magnetic shielding member 46 for shielding the change. そして、バイアス型のリングヘッド41と磁気インピーダンス素子42の検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、その検出信号が基準信号に対して許容範囲内にある場合に紙幣9が真のものと判定する。 Then, compared with the previously stored reference signal detection signal of the biased ring head 41 and the magneto-impedance element 42, as banknote 9 is true if the detection signal is within the allowable range with respect to the reference signal judge.

図9は本実施の形態における着磁及び磁気検出の動作を示す図であり、(A)は側面断面図、(B)は下面図である。 Figure 9 is a diagram showing the operation of the magnetization and the magnetic detection in the present embodiment, (A) is a side sectional view, (B) is a bottom view. リングヘッド41による着磁方向は、リングヘッド41の隙間方向に対して同方向になり、図に示すような方向となる。 Magnetizing direction of the ring head 41 is made in the same direction relative to the gap direction of the ring head 41, the direction as shown in FIG. これに対し、磁気インピーダンス素子42の感磁方向は、着磁方向と平行にならないようにしている。 In contrast, the magneto-sensitive direction of the magneto-impedance element 42, so that not parallel and magnetizing direction.

紙幣9の磁気インクの材質及び磁気パターンの検出の際、磁気センサ40または紙幣9を図9の矢印方向に相対移動させ、それに伴ってリングヘッド41により紙幣9を帯状に着磁し、そのときの最大磁束密度を検出コイル44で検出し、またその着磁部9aの磁気インクによる磁界を磁気インピーダンス素子42で検出する。 Upon detection of the material and the magnetic pattern of the magnetic ink of the banknote 9, the magnetic sensor 40 or paper money 9 are relatively moved in the direction of the arrow in FIG. 9, magnetized bill 9 in a strip by the ring head 41 with it, when the detecting the maximum magnetic flux density of the detection coil 44, also detects the magnetic field by the magnetic ink of the magnetized 9a magnetic impedance element 42. このとき、リングヘッド41により着磁された着磁部9aの幅が磁気インピーダンス素子42の感磁方向の長さよりも広くなるようにリングヘッド41と磁気インピーダンス素子42の大きさが決められている。 At this time, the size of the ring head 41 and the magneto-impedance element 42 are determined so that the width of the magnetized portion 9a which is magnetized by the ring head 41 is wider than the length of the magneto-sensitive direction of the magneto-impedance element 42 .

紙幣9に印刷されている磁気インクは、元々決まった磁気量を持っているわけではなく、このため、磁気インクの検出に応じた方向に磁界を印加し、磁化を行うようにしている。 Magnetic ink printed on bill 9, not have originally fixed magnetic charge, Therefore, the magnetic field is applied in a direction corresponding to the detection of magnetic ink, and to perform the magnetization. また、一旦磁化された磁気インクも紙幣9の流通過程で強磁界にさらされるなどして磁化が消失することもあるので、安定動作のためには磁気インクの検出直前に着磁を行うことが必要である。 Also, since once magnetized magnetic ink also sometimes magnetization and the like are exposed to a strong magnetic field in the distribution process of the banknote 9 is lost, for stable operation is possible to perform the magnetization in the detection just before the magnetic ink is necessary.

図10は上記の磁気センサ40を用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 10 is a block diagram showing a configuration example of the identification device using the magnetic sensor 40 described above. 紙幣9が挿入されたことを挿入検知センサ51が検知すると、その検知信号により制御回路52は、駆動回路53及び信号処理部57に動作開始の指令を与える。 When the insertion detection sensor 51 that the banknote 9 has been inserted is detected, the control circuit 52 by the detection signal gives an instruction of operation start to the drive circuit 53 and a signal processing unit 57. この指令に従い、駆動回路53はリングヘッド54に直流電流を流して着磁動作を開始させ、またバイアスコイル56に電流を流してバイアス磁界を発生させ、更に磁気センサ(図8の磁気センサ40に相当)55を駆動する。 In accordance with this command, the drive circuit 53 to start wearing 磁動 operation by supplying a direct current to a ring head 54, also to generate a bias magnetic field by applying a current to the bias coil 56, further magnetic sensor (a magnetic sensor 40 in FIG. 8 equivalent) to drive the 55. そして、リングヘッド54の出力信号及び磁気センサ55の出力信号は信号処理部57に入力されて信号変換され、比較判定手段58に送られる。 Then, the output signal of the output signal and the magnetic sensor 55 of the ring head 54 is input to the signal processing unit 57 is signal-converted and sent to the comparison determination unit 58. 比較判定手段58では、入力された信号と予め取得、記憶しておいた真券の出力信号を比較し、真偽判定を行う。 In comparison determination unit 58, previously acquired and the input signal, it compares the output signal of the genuine bill, which has been stored, performs authenticity determination. この判定結果は、判定値として出力される。 The determination result is output as the determination value. その際、磁気インクの種類判別はBm/Brの式から判別でき、磁気パターンは磁気センサ55の出力Brからも読むことができる。 At that time, the type determination of the magnetic ink can be determined from the equation: Bm / Br, the magnetic pattern can be read from the output Br of the magnetic sensor 55.

図11の(A)、(B)に種類の異なる磁気インクの磁化曲線例を示す。 (A) of FIG. 11 shows the magnetization curve example of different kinds of magnetic ink (B). また、図12の(A)、(B)にその磁気インクの検出結果(センサの信号波形)を示す。 Further, in FIG. 12 (A), the show (B) is the detection result of the magnetic ink (signal waveform of the sensor).
磁気インクの種類が異なるA部とB部の出力がそれぞれリングヘッド41及び磁気センサ40の出力の違いとして検出される。 The output type of magnetic ink are different A and B regions are detected as a difference in output of the ring head 41 and the magnetic sensor 40, respectively. つまり、紙幣9に印刷された磁気インクの量及び種類に応じた最大磁束密度及び残留磁気パターンを正確に検出でき、その結果から磁気インクの種類と磁気量を検出することができる。 In other words, the maximum magnetic flux density and residual magnetic pattern corresponding to the amount and type of magnetic ink printed on bill 9 can be accurately detected, it is possible to detect the type and quantity of magnetism of the magnetic ink from the result.

図13は磁気インクの磁化特性例と飽和後の残留磁化を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing a residual magnetization after saturation magnetization characteristic of the magnetic ink. 初期状態においては、残留磁化はBrから−Brの間の何処かの値を示す。 In the initial state, the residual magnetization shows a somewhere value between -Br from Br. そこで、磁気インクの量に従った残留磁化の出力を得るために、飽和磁化までの磁化を行う。 Therefore, in order to obtain the output of the residual magnetization in accordance with the amount of magnetic ink, performing magnetization to saturation magnetization. 一般には1kOe程度の磁化を与えることにより飽和させることができる。 Generally it can be saturated by providing a magnetization of about 1 kOe. このように、磁気インクを飽和状態まで磁化することにより、磁気インクの量に従った残留磁化を得ることができる。 By thus magnetizing the magnetic ink to saturation, it is possible to obtain a residual magnetization in accordance with the amount of magnetic ink.

図14は本発明の第5の実施の形態を示す図であり、磁気センサ(図8の磁気センサ40に相当)60の構成を示している。 Figure 14 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention, it shows a magnetic sensor (corresponding to the magnetic sensor 40 in FIG. 8) 60 configuration. (A)は側面断面図、(B)は下面図である。 (A) is a side sectional view, (B) is a bottom view. 本実施の形態では、磁気検出手段として薄膜フラックスゲート型磁気検出素子62を用いている。 In this embodiment, by using a thin film fluxgate magnetic sensor 62 as a magnetic detecting means. 他の構成は図8に示すものと同様であるが、バイアス用コイルは設けていない。 Other configurations are similar to those shown in FIG. 8, but not provided biasing coil. すなわち、リングヘッド61は、バイアス駆動コイル63及び検出コイル64を有し、薄膜フラックスゲート型磁気検出素子62は磁気シールド部材65に包囲されている。 That is, the ring head 61 has a bias drive coil 63 and detection coil 64, a thin film fluxgate magnetic sensor 62 is surrounded by the magnetic shield member 65. そして、リングヘッド61による着磁方向は、リングヘッド61の隙間方向に対して同方向になり、図に示すような方向となる。 The magnetizing direction of the ring head 61 is made in the same direction relative to the gap direction of the ring head 61, the direction as shown in FIG. これに対し、薄膜フラックスゲート型磁気検出素子62の感磁方向は、着磁方向と平行にならないようにしている。 In contrast, the magneto-sensitive direction of the thin film fluxgate magnetic sensor 62 is prevented from becoming parallel to the magnetizing direction.

紙幣9の磁気インクの材質及び磁気パターンの検出の際、磁気センサ60または紙幣9を図15の矢印方向に相対移動させ、それに伴ってリングヘッド61により紙幣9を帯状に着磁し、そのときの最大磁束密度を検出コイル64で検出し、またその着磁部9aの磁気インクによる磁界を薄膜フラックスゲート型磁気検出素子62で検出する。 Upon detection of the material and the magnetic pattern of the magnetic ink of the banknote 9, the magnetic sensor 60 or paper money 9 are relatively moved in the direction of the arrow in FIG. 15, magnetized bill 9 in a strip by the ring head 61 with it, when the the maximum magnetic flux density detected by the detection coil 64, also detects the magnetic field by the magnetic ink of the magnetizing portion 9a with a thin film fluxgate magnetic sensor 62. このとき、リングヘッド61により着磁された着磁部9aの幅が薄膜フラックスゲート型磁気検出素子62の感磁方向の長さよりも広くなるようにリングヘッド61と薄膜フラックスゲート型磁気検出素子62の大きさが決められている。 At this time, the ring head 61 and a thin film fluxgate magnetic sensor 62 so that the width of the magnetized magnetized 9a is wider than the length of the magneto-sensitive direction of the thin film fluxgate magnetic sensor 62 by the ring head 61 the size of the are determined.

紙幣9に印刷されている磁気インクは、元々決まった磁気量を持っているわけではなく、このため、磁気インクの検出に応じた方向に磁界を印加し、磁化を行うようにしている。 Magnetic ink printed on bill 9, not have originally fixed magnetic charge, Therefore, the magnetic field is applied in a direction corresponding to the detection of magnetic ink, and to perform the magnetization. また、一旦磁化された磁気インクも紙幣9の流通過程で強磁界にさらされるなどして磁化が消失することもあるので、安定動作のためには磁気インクの検出直前に着磁を行うことが必要である。 Also, since once magnetized magnetic ink also sometimes magnetization and the like are exposed to a strong magnetic field in the distribution process of the banknote 9 is lost, for stable operation is possible to perform the magnetization in the detection just before the magnetic ink is necessary.

図16は上記の磁気センサ60を用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 16 is a block diagram showing a configuration example of the identification device using the magnetic sensor 60 described above. 紙幣9が挿入されたことを挿入検知センサ71が検知すると、その検知信号により制御回路72は、駆動回路73及び信号処理部76に動作開始の指令を与える。 When the insertion detecting sensor 71 that the banknote 9 has been inserted is detected, the control circuit 72 by the detection signal gives an instruction of operation start to the drive circuit 73 and a signal processing unit 76. この指令に従い、駆動回路73はリングヘッド74に直流電流を流して着磁動作を開始させ、また磁気センサ(図14の磁気センサ60に相当)75を駆動する。 In accordance with this command, the drive circuit 73 to start wearing 磁動 operation by supplying a direct current to a ring head 74, also (corresponding to the magnetic sensor 60 in FIG. 14) the magnetic sensors to drive 75. そして、リングヘッド74の出力信号及び磁気センサ75の出力信号は信号処理部76に入力されて信号変換され、比較判定手段77に送られる。 Then, the output signal and the output signal of the magnetic sensor 75 of the ring head 74 is input to the signal processing unit 76 is signal-converted and sent to the comparison determination unit 77. 比較判定手段77では、入力された信号と予め取得、記憶しておいた真券の出力信号を比較し、真偽判定を行う。 In comparison determination unit 77, previously acquired and the input signal, it compares the output signal of the genuine bill, which has been stored, performs authenticity determination. この判定結果は、判定値として出力される。 The determination result is output as the determination value. その際、磁気インクの種類判別はBm/Brの式から判別でき、磁気パターンは磁気センサ75の出力Brからも読むことができる。 At that time, the type determination of the magnetic ink can be determined from the equation: Bm / Br, the magnetic pattern can be read from the output Br of the magnetic sensor 75.

本実施の形態における出力結果は上述の第4の実施の形態と同様であり、図11の(A)、(B)に示す磁化曲線を持った種類の異なる磁気インクの出力結果は図12の(A)、(B)に示すようになる。 Output results of this embodiment is the same as in the fourth embodiment described above, (A) in FIG. 11, the output result in 12 different types of magnetic ink having a magnetization curve shown in (B) (a), as shown in (B). すなわち、磁気インクの種類が異なるA部とB部の出力がそれぞれリングヘッド61及び磁気センサ60の出力の違いとして検出される。 That is, the output of the type of magnetic ink are different A and B regions are respectively detected as the difference of the output of the ring head 61 and the magnetic sensor 60. つまり、紙幣9に印刷された磁気インクの量及び種類に応じた最大磁束密度及び残留磁気パターンを正確に検出でき、その結果から磁気インクの種類と磁気量を検出することができる。 In other words, the maximum magnetic flux density and residual magnetic pattern corresponding to the amount and type of magnetic ink printed on bill 9 can be accurately detected, it is possible to detect the type and quantity of magnetism of the magnetic ink from the result.

次に、本発明の第6の実施の形態について説明する。 Next, a description will be given of a sixth embodiment of the present invention. 本実施の形態の磁気センサの構成とその着磁及び磁気検出の動作は、図8及び図9に示す第4の実施の形態と同様であるので、説明は省略するが、リングヘッド41の着磁方向と磁気インピーダンス素子42の感磁方向の角度は0度以上90度未満である。 Operation of the configuration of the magnetic sensor of the present embodiment and its magnetization and magnetic detection is similar to the fourth embodiment shown in FIGS. 8 and 9, description is omitted, wearing the ring head 41 magneto-sensitive direction of the angle of the magnetic direction and the magneto-impedance element 42 is less than 0 degrees or 90 degrees. また、リングヘッド41の幅方向の紙幣9の搬送方向に対する紙幣面内での直角方向の寸法が、磁気インピーダンス素子42の感磁方向の紙幣9の搬送方向に対する紙幣面内での直角方向の寸法より大きい。 Further, perpendicular dimension perpendicular dimension in the bill surface with respect to the transport direction, in the banknote plane with respect to the transport direction of the magneto-sensitive direction of the banknote 9 of the magneto-impedance element 42 in the width direction of the bill 9 of ring head 41 greater than.

図17は本実施の形態の磁気センサを用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 17 is a block diagram showing a configuration example of the identification device using a magnetic sensor of the present embodiment. 第4の実施の形態と同様、紙幣9が挿入されたことを挿入検知センサ81が検知すると、その検知信号により制御回路82は、駆動回路83及び信号処理部87に動作開始の指令を与える。 Similarly to the fourth embodiment, when the insertion detecting sensor 81 that the banknote 9 has been inserted is detected, the control circuit 82 by the detection signal gives an instruction of operation start to the drive circuit 83 and the signal processing unit 87. この指令に従い、駆動回路83はリングヘッド84に直流電流を流して着磁動作を開始させ、またバイアスコイル85に電流を流してバイアス磁界を発生させ、更に磁気センサ(図8の磁気センサ40に相当)86を駆動する。 In accordance with this command, the drive circuit 83 to start wearing 磁動 operation by supplying a direct current to a ring head 84, also to generate a bias magnetic field by applying a current to the bias coil 85, further magnetic sensor (a magnetic sensor 40 in FIG. 8 or equivalent) 86 to drive. そして、リングヘッド84の出力信号及び磁気センサ86の出力信号は信号処理部87に入力されて信号変換され、比較判定手段88に送られる。 Then, the output signal of the output signal and the magnetic sensor 86 of the ring head 84 is input to the signal processing unit 87 is signal-converted and sent to the comparison determination unit 88. 比較判定手段88では、入力された信号と予め取得、記憶しておいた真券の出力信号を比較し、真偽判定を行う。 In comparison determination unit 88, previously acquired and the input signal, it compares the output signal of the genuine bill, which has been stored, performs authenticity determination. この判定結果は、判定値として出力される。 The determination result is output as the determination value.

図18は本実施の形態における磁気インクの検出結果を示す図である。 Figure 18 is a diagram showing the detection result of the magnetic ink in the present embodiment. 磁気インクの濃度の異なるA部とB部の出力がそれぞれ磁気センサ86の出力の違いとして検出される。 The output of the different A portion of the concentration of magnetic ink and B unit is detected as a difference in output of the magnetic sensor 86, respectively. つまり、紙幣9に印刷された磁気インクの量に応じた磁界を正確に検出することができる。 That is, a magnetic field corresponding to the amount of magnetic ink printed on bill 9 can be accurately detected.

次に、本発明の第7の実施の形態について説明する。 Next, a description will be given of a seventh embodiment of the present invention. 本実施の形態の磁気センサの構成とその着磁及び磁気検出の動作は、図14及び図15に示す第5の実施の形態と同様であるので、説明は省略するが、リングヘッド61の出力を1kOe以上にして着磁を行い、磁気インクを飽和させる。 Operation of the configuration of the magnetic sensor of the present embodiment and its magnetization and magnetic detection is similar to the fifth embodiment shown in FIGS. 14 and 15, description is omitted, the output of the ring head 61 It was subjected to magnetization in the above 1 kOe, to saturate the magnetic ink. また、リングヘッド61の出力を磁気インクの保磁力以上にして着磁を行う。 Also performs magnetized by the output of the ring head 61 than the coercive force of the magnetic ink.

図19は本実施の形態の磁気センサを用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 Figure 19 is a block diagram showing a configuration example of the identification device using a magnetic sensor of the present embodiment. 第5の実施の形態と同様、紙幣9が挿入されたことを挿入検知センサ91が検知すると、その検知信号により制御回路92は、駆動回路93及び信号処理部96に動作開始の指令を与える。 As in the fifth embodiment, the insertion detecting sensor 91 that the banknote 9 has been inserted is detected, the control circuit 92 by the detection signal, providing an instruction of operation start to the drive circuit 93 and a signal processing unit 96. この指令に従い、駆動回路93はリングヘッド94に直流電流を流して着磁動作を開始させ、また磁気センサ(磁気センサ60に相当)95を駆動する。 In accordance with this command, the drive circuit 93 to start wearing 磁動 operation by supplying a direct current to a ring head 94, also (corresponding to the magnetic sensor 60) magnetic sensor to drive 95. そして、リングヘッド94の出力信号及び磁気センサ95の出力信号は信号処理部96に入力されて信号変換され、比較判定手段97に送られる。 Then, the output signal of the output signal and the magnetic sensor 95 of the ring head 94 is input to the signal processing unit 96 is signal-converted and sent to the comparison determination unit 97. 比較判定手段97では、入力された信号と予め取得、記憶しておいた真券の出力信号を比較し、真偽判定を行う。 In comparison determination unit 97, previously acquired and the input signal, it compares the output signal of the genuine bill, which has been stored, performs authenticity determination. この判定結果は、判定値として出力される。 The determination result is output as the determination value.

図20は磁気インクの磁化特性例を示す図である。 Figure 20 is a graph showing the magnetization characteristics of the magnetic ink. 初期状態においては、残留磁化はBrから−Brの間の何処かの値を示す。 In the initial state, the residual magnetization shows a somewhere value between -Br from Br. そこで、磁気インクの量に従った残留磁化の出力を得るために、飽和磁化までの磁化を行う。 Therefore, in order to obtain the output of the residual magnetization in accordance with the amount of magnetic ink, performing magnetization to saturation magnetization. 一般には1kOe程度の磁化を与えることにより飽和させることができる。 Generally it can be saturated by providing a magnetization of about 1 kOe. このように、磁気インクを飽和状態まで磁化することにより、磁気インクの量に従った残留磁化を得ることができる。 By thus magnetizing the magnetic ink to saturation, it is possible to obtain a residual magnetization in accordance with the amount of magnetic ink.

図21は磁気インクの磁化特性例と着磁後の残留磁化を示す図である。 Figure 21 is a diagram showing a residual magnetization of the magnetization characteristic example and after magnetization of the magnetic ink. 磁気インクの保磁力以上の磁化を与えることで、初期状態で磁化が消失していても、残留磁化を得ることができる。 By giving a magnetization of more than the coercive force of the magnetic ink, it is magnetized in the initial state is not lost, it is possible to obtain a residual magnetization. この場合、初期状態の違いによる影響で磁気インクの量に従った出力を得ることはできないが、磁気インクの有無は検出することができる。 In this case, it is not possible to obtain an output according to the amount of magnetic ink in effects of the initial state difference can be detected whether the magnetic ink.

以上、各実施の形態について説明したが、本発明では次のような識別工程を有しており、耐環境性に優れ、鉄粉や砂鉄などのセンサへの付着を防止でき、傷が付くのを防止でき、安定して且つ正確に紙葉類の真贋を識別することができる。 Above, the have been described each embodiment, the present invention has the following identifying step, environmental resistance, can be prevented from adhering to the sensors, such as iron powder and iron sand, scratches the can be prevented, it is possible to identify the authenticity of stably and accurately paper sheet.

(1)磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に電磁石により磁界を印加して着磁する着磁工程と、前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出工程と、前記紙葉類の進入を検知する検知工程とを有し、前記着磁工程では、前記検知工程で紙葉類の進入を検知したときに前記磁性体に印加する磁界を前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に発生させる。 (1) and magnetizing step of magnetizing by applying a magnetic field by the electromagnet in the magnetic body conveyance path of the paper sheet having a magnetic body, by the residual magnetism of the magnetized magnetic material at a later stage of the conveying path a magnetic detection step of detecting a magnetic field, and a detection step of detecting the entry of the paper sheet, the adhesive as a 磁工, applied to the magnetic body when it detects the entry of the paper sheet at the detecting step a magnetic field is generated in the direction orthogonal to the conveying direction of the paper sheet.

(2)磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体にバイアス型リングヘッドにより磁界を印加する印加工程と、前記着磁された磁性体の磁束密度を検出する検出工程と、前記磁性体の残留磁界を検出する検出工程と、前記各検出工程での検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定工程とを有する。 (2) a application step of applying a magnetic field by a bias-type ring head to said magnetic body conveyance path of the paper sheet having a magnetic body, and a detection step of detecting a magnetic flux density of the magnetized magnetic substance, the magnetic comparing a detection step of detecting a residual field of a body, the a pre-stored reference signal detection signal in each detection step, the paper sheet when the detection signal is within an acceptable range with respect to the reference signal s has a comparison determination step of determining the true ones.

(3)磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁する着磁工程と、前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出工程と、前記磁気検出工程での検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定工程とを有する。 (3) the magnetizing step of magnetizing by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic material, a magnetic field due to residual magnetism of the later magnetized magnetic material of the conveying path a magnetic detection step of detecting, as compared to the previously stored reference signal detection signal in the magnetic detection step, the paper sheet is genuine when the detection signal is within an acceptable range with respect to the reference signal and a stuff and determining comparing and determining steps.

本発明の第1の実施の形態を示す構成図である。 It is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. 第1の実施の形態の磁気センサの構成例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an example of the configuration of a magnetic sensor of the first embodiment. 図2の電磁石の他の形状を示す図である。 It is a diagram showing another shape of the electromagnet of FIG. 本発明の第2の実施の形態を示す斜視図である。 A second embodiment of the present invention is a perspective view showing. 第2の実施の形態における着磁及び磁気検出の動作を示す図である。 Is a diagram illustrating the operation of the magnetization and the magnetic detection in the second embodiment. 第2の実施の形態のリングヘッドの構成例を示す図である。 It is a diagram illustrating a configuration example of a ring head of the second embodiment. 本発明の第3の実施の形態を示す図である。 It is a diagram showing a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施の形態を示す図である。 It is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. 第4の実施の形態における着磁及び磁気検出の動作を示す図である。 Is a diagram illustrating the operation of the magnetization and the magnetic detection in the fourth embodiment. 第4の実施の形態の磁気センサを用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a configuration example of the identification device using the magnetic sensor of the fourth embodiment. 種類の異なる磁気インクの磁化曲線例を示す図である。 Is a diagram showing a magnetization curve example different types of magnetic ink. 種類の異なる磁気インクの検出結果を示す図である。 Is a diagram showing the detection results of the different types of magnetic ink. 磁気インクの磁化特性例と飽和後の残留磁化を示す図である。 It is a diagram showing a residual magnetization after saturation magnetization characteristic of the magnetic ink. 本発明の第5の実施の形態を示す図である。 It is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention. 第5の実施の形態における着磁及び磁気検出の動作を示す図である。 Is a diagram illustrating the operation of the magnetization and the magnetic detection in the fifth embodiment. 第5の実施の形態の磁気センサを用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a configuration example of the identification device using the magnetic sensor of the fifth embodiment. 本発明の第6の実施の形態の磁気センサを用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 A configuration example of the identification device using a magnetic sensor according to a sixth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 第6の実施の形態における磁気インクの検出結果を示す図である。 It is a diagram illustrating a detection result of the magnetic ink in the sixth embodiment. 本発明の第7の実施の形態の磁気センサを用いた識別装置の構成例を示すブロック図である。 A configuration example of the identification device using the magnetic sensor of the seventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 磁気インクの磁化特性例を示す図である。 Is a diagram showing the magnetization characteristics of the magnetic ink. 磁気インクの磁化特性例と着磁後の残留磁化を示す図である。 It is a diagram showing a residual magnetization of the magnetization characteristic example and after magnetization of the magnetic ink. 従来の磁気センサの構成を示す斜視図である。 It is a perspective view showing a structure of a conventional magnetic sensor. 図22の着磁体と磁気検出素子との配置関係を示す図である。 Is a diagram showing an arrangement relationship between the magnetized body and the magnetic sensor of FIG. 22. 図22及び図23の着磁体による着磁磁界を示す図である。 It is a diagram showing the magnetizing field due to magnetized body of FIG. 22 and FIG. 23. 従来の紙幣の識別装置の構成例を示すブロック図である。 Configuration example of a conventional banknote identification apparatus is a block diagram showing the. 従来の磁気センサの構成を示す断面図である。 It is a sectional view showing the configuration of a conventional magnetic sensor. 従来の半導体磁気抵抗素子を用いた識別装置の構成を示す断面図である。 It is a cross-sectional view showing the structure of the identification device using a conventional semiconductor magnetoresistive element.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 印刷媒体 1a,1b,9a,9b 着磁部 2 挿入口 3 進入センサ 4,10,20,30,40,55,60,75,86,95 磁気センサ 5 媒体進入検知手段 6 着磁コイル駆動手段 7 磁気検出素子駆動手段 8 磁気検出回路 9 紙幣 11,21 ホルダ 12 電磁石 13,23,46,65 磁気シールド部材 14,24a,24b,34a,34b 磁気検出素子 15,25a,25b 軟磁性体 16,16a,16b,26,26a,26b コイル 17,27a,27b 非磁性基板 18,28 コイル端子 19,29 駆動端子 22,22a,22b,32a,32b,41,54,61,74,84,94 リングヘッド 42 磁気インピーダンス素子 43,63 バイアス駆動コイル 44,64 検出コイル 51,71,81, 1 print medium 1a, 1b, 9a, 9b magnetized 2 insertion port 3 enters sensor 4,10,20,30,40,55,60,75,86,95 magnetic sensor 5 medium enters the detection means 6 magnetizing coil drive means 7 magnetic sensor driving unit 8 magnetic detecting circuit 9 bill 11, 21 holder 12 magnet 13,23,46,65 magnetic shield member 14,24a, 24b, 34a, 34b magnetic sensor 15,25a, 25b soft magnetic material 16 , 16a, 16b, 26,26a, 26b coils 17,27a, 27b nonmagnetic substrate 18, 28 coil terminal 19 and 29 drive terminal 22,22a, 22b, 32a, 32b, 41,54,61,74,84,94 ring head 42 magneto-impedance element 43 and 63 bias driving coils 44, 64 detection coil 51,71,81, 91 挿入検知センサ 52,72,82,92 制御回路 53,73,83,93 駆動回路 56,85 バイアスコイル 57,76,87,96 信号処理部 58,77,88,97 比較判定手段 62 薄膜フラックスゲート型磁気検出素子 91 insertion detecting sensor 52,72,82,92 control circuit 53,73,83,93 drive circuit 56,85 bias coil 57,76,87,96 signal processor 58,77,88,97 comparison determination unit 62 thin flux gate type magnetic sensor

Claims (20)

  1. 磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁する着磁手段と、 And magnetizing means for magnetizing by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic body,
    前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出手段と、 A magnetic detecting means for detecting the magnetic field by the residual magnetism of the magnetized magnetic material at a later stage of the conveyance path,
    前記紙葉類の進入を検知する検知手段と、を備え、 And a detection means for detecting the entry of the paper sheet,
    前記着磁手段は、前記検知手段が紙葉類の進入を検知したときに前記磁性体に印加する磁界を前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に発生する電磁石を有することを特徴とする紙葉類の識別装置。 It said magnetizing means is characterized by having an electromagnet for generating a magnetic field in which the detection means is applied to the magnetic body when it detects the entry of the paper sheet in the direction perpendicular to the conveying direction of the paper sheet identification device of the paper sheet.
  2. 前記磁気検出手段は、前記紙葉類の搬送方向と平行な方向の磁界を検出することを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 The magnetic detection means, the identification device of a sheet according to claim 1, wherein the detecting the magnetic field in the conveying direction parallel to the direction of the paper sheet.
  3. 前記着磁手段の電磁石は、前記磁界を発生する磁気コアと前記磁気コアを励磁する励磁コイルを有していることを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 Electromagnet of the magnetizing means, identification apparatus of a sheet according to claim 1, characterized in that it has an excitation coil for exciting the magnetic core and the magnetic core for generating the magnetic field.
  4. 前記着磁手段は、前記磁界を発生する磁気コアと前記磁気コアを励磁する励磁コイルを有したリングヘッドからなることを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 It said magnetizing means, identification apparatus of a sheet according to claim 1, characterized in that a ring head having an exciting coil for exciting the magnetic core and the magnetic core for generating the magnetic field.
  5. 前記磁気検出手段は、薄膜フラックスゲート型磁気検出素子を用いたことを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 The magnetic detection means, the identification device of a sheet according to claim 1, characterized by using a thin film fluxgate magnetic sensor.
  6. 前記磁気検出手段は、高周波電流が印加されると外部磁界に応じてインピーダンスが変化する磁気インピーダンス素子を用いたことを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 The magnetic detection means, the identification device of a sheet according to claim 1, characterized by using a magnetic impedance element high-frequency current impedance changes according to the applied external magnetic field.
  7. 前記磁気検出手段は、前記検知手段による前記紙葉類の進入の検知により付勢されて動作することを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 The magnetic detection means, the detection means according to the identification device of the sheet of claim 1, wherein the operating is urged by the detection of entry of the paper sheet.
  8. 前記着磁手段は、前記紙葉類の搬送方向と同方向及び逆方向に着磁する2個のリングヘッドからなり、 It said magnetizing means comprises two ring head for magnetizing the conveying direction in the same direction and the opposite direction of the paper sheet,
    前記磁気検出手段は、前記2個のリングヘッドにより着磁された磁性体の残留磁気によるそれぞれの磁界を検出する2個の磁気検出素子からなり、 The magnetic detection means comprises two magnetic detection elements for detecting the respective magnetic fields due to residual magnetism of the magnetized magnetic member by the two ring head,
    前記紙葉類に対する相対的な移動に伴って前記2個のリングヘッドにより着磁を行い、着磁した部分の磁界を前記2個の磁気検出素子によって差動検出することを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 Claims, characterized in that perform magnetized by the relative said two ring head along with the movement, to a differential detecting a magnetic field of the magnetized part by the two magnetic detection elements against the paper sheet 1 identifying device of a sheet according.
  9. 前記着磁手段は、着磁方向が前記紙葉類の搬送方向に対して一定の角度を持ち、互いに逆方向に着磁し、且つ着磁部の前記紙葉類の搬送方向に対する直角方向成分が前記磁気検出手段の検出幅より広い2個のリングヘッドからなり、 Said magnetizing means, magnetization direction having a certain angle to the transport direction of the paper sheet, magnetized in opposite directions, and the direction perpendicular component with respect to the transport direction of the magnetizing portion of the paper sheet There consists of two ring head wider than the detection width of the magnetic detection means,
    前記磁気検出手段は、前記2個のリングヘッドにより着磁された磁性体の残留磁気によるそれぞれの磁界を検出する2個の磁気検出素子からなり、 The magnetic detection means comprises two magnetic detection elements for detecting the respective magnetic fields due to residual magnetism of the magnetized magnetic member by the two ring head,
    前記紙葉類に対する相対的な移動に伴って前記2個のリングヘッドにより着磁を行い、着磁した部分の磁界を前記2個の磁気検出素子によって差動検出することを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 Claims, characterized in that perform magnetized by the relative said two ring head along with the movement, to a differential detecting a magnetic field of the magnetized part by the two magnetic detection elements against the paper sheet 1 identifying device of a sheet according.
  10. 前記着磁手段と前記磁気検出手段は、同一の筐体内に一体化されていることを特徴とする請求項1記載の紙葉類の識別装置。 It said magnetizing means and the magnetic detection means, according to claim 1 identification device of the paper sheet according to, characterized in that it is integrated in the same housing.
  11. 磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁するとともに着磁された前記磁性体の磁束密度を検出するバイアス型リングヘッドと、 A biased ring head for detecting the magnetic flux density of the magnetic material is magnetized with magnetized by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic body,
    前記着磁された磁性体の残留磁界を検出する磁気検出手段と、 A magnetic detecting means for detecting a residual field of the magnetized magnetic substance,
    前記バイアス型リングヘッドと前記磁気検出手段の検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定手段と、 Compared to previously stored reference signal detection signal of the magnetic detection means and the biased ring head, the paper sheet when said detection signal is within an acceptable range with respect to the reference signal and those of the true and determining comparing and determining means,
    を備えたことを特徴とする紙葉類の識別装置。 Identification device of the paper sheet, characterized in that it comprises a.
  12. 磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁する着磁手段と、 And magnetizing means for magnetizing by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic body,
    前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出手段と、 A magnetic detecting means for detecting the magnetic field by the residual magnetism of the magnetized magnetic material at a later stage of the conveyance path,
    前記磁気検出手段からの検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定手段と、 The magnetic detection compared with previously stored reference signal detection signal from the means, the detection signal is the paper sheet is judged comparative determination means to the true ones if within the allowable range with respect to the reference signal When,
    を備えたことを特徴とする紙葉類の識別装置。 Identification device of the paper sheet, characterized in that it comprises a.
  13. 前記着磁手段は、前記磁界を発生する磁気コアと前記磁気コアを励磁する励磁コイルを有したリングヘッドからなり、 It said magnetizing means comprises a ring head having an exciting coil for exciting the magnetic core and the magnetic core for generating the magnetic field,
    前記磁気検出手段は、高周波電流が印加されると外部磁界に応じてインピーダンスが変化する磁気インピーダンス素子からなることを特徴とする請求項12記載の紙葉類の識別装置。 The magnetic detection means, the identification device of a sheet according to claim 12, characterized in that a magnetic impedance element high-frequency current impedance changes according to the applied external magnetic field.
  14. 前記リングヘッドの着磁方向と前記磁気インピーダンス素子の感磁方向の角度が0度以上90度未満であることを特徴とする請求項13記載の紙葉類の識別装置。 Identification device of the paper sheet of claim 13, wherein the magneto-sensitive direction of the angular magnetization direction as the magneto-impedance element of said ring head is less than 0 degrees or 90 degrees.
  15. 前記リングヘッドの幅方向の前記紙葉類の搬送方向に対する紙葉類面内での直角方向の寸法が、前記磁気インピーダンス素子の感磁方向の前記紙葉類の搬送方向に対する紙葉類面内での直角方向の寸法より大きいことを特徴とする請求項13記載の紙葉類の識別装置。 Said perpendicular dimension in the sheet surface with respect to the transport direction of the paper sheet in the width direction of the ring head, said magnetic impedance element magneto-sensitive direction of the paper sheet paper sheet plane relative to the conveying direction of the identification device of the paper sheet of claim 13, wherein a greater than a right angle dimension of at.
  16. 前記リングヘッドの出力を1kOe以上にして着磁を行い、前記磁性体を飽和させることを特徴とする請求項13記載の紙葉類の識別装置。 The performed magnetized by the output of the ring head than 1 kOe, the identification device of the paper sheet of claim 13, wherein the saturating the magnetic material.
  17. 前記リングヘッドの出力を前記磁性体の保磁力以上にして着磁を行うことを特徴とする請求項13記載の紙葉類の識別装置。 Identifying device of a sheet according to claim 13, characterized in that the magnetized by the output of said ring head than the coercive force of the magnetic body.
  18. 磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に電磁石により磁界を印加して着磁する着磁工程と、 A magnetizing step of magnetizing by applying a magnetic field by the electromagnet in the magnetic body conveyance path of the paper sheet having a magnetic body,
    前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出工程と、 A magnetic detection step of detecting a magnetic field by the residual magnetism of the magnetized magnetic material at a later stage of the conveyance path,
    前記紙葉類の進入を検知する検知工程と、を有し、 Anda detection step of detecting the entry of the paper sheet,
    前記着磁工程では、前記検知工程で前記紙葉類の進入を検知したときに前記磁性体に印加する磁界を前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に発生させることを特徴とする紙葉類の識別方法。 The higher the deposition 磁工, paper, characterized in that for generating a magnetic field applied to the magnetic body when it detects the entry of the paper sheet at the detection step in a direction perpendicular to the transport direction of the paper sheet identification method of the kind.
  19. 磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体にバイアス型リングヘッドにより磁界を印加する印加工程と、 And applying step for applying a magnetic field by a bias-type ring head to said magnetic body conveyance path of the paper sheet having a magnetic body,
    前記着磁された磁性体の磁束密度を検出する検出工程と、 A detection step of detecting a magnetic flux density of the magnetized magnetic substance,
    前記磁性体の残留磁界を検出する検出工程と、 A detection step of detecting a residual field of the magnetic body,
    前記各検出工程での検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定工程と、 The comparison with the previously stored reference signal detection signal in each detection step, the detection signal is the paper sheet is compared determination step of determining a true one if within the allowable range with respect to the reference signal When,
    を有することを特徴とする紙葉類の識別方法。 Identification method of the paper sheet, characterized in that it comprises a.
  20. 磁性体を有する紙葉類の搬送路上で前記磁性体に磁界を印加して着磁する着磁工程と、 A magnetizing step of magnetizing by applying a magnetic field to the magnetic body in the transport path of the paper sheet having a magnetic body,
    前記搬送路の後段で前記着磁された磁性体の残留磁気による磁界を検出する磁気検出工程と、 A magnetic detection step of detecting a magnetic field by the residual magnetism of the magnetized magnetic material at a later stage of the conveyance path,
    前記磁気検出工程での検出信号を予め記憶された基準信号と比較し、前記検出信号が前記基準信号に対して許容範囲内にある場合に前記紙葉類が真のものと判定する比較判定工程と、 The magnetic detecting the detectable signal is compared with a previously stored reference signal in step, the detection signal is the paper sheet is compared determination step of determining a true one if within the allowable range with respect to the reference signal When,
    を有することを特徴とする紙葉類の識別方法。 Identification method of the paper sheet, characterized in that it comprises a.

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