JP5889217B2 - 音響信号同期収音再生システムとそのシステムを構成する各装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばテレプレゼンス（Telepresence）に用いることも可能な多数チャネルの音響信号を扱えるようにした音響信号同期収音再生システムと、そのシステムを構成する各装置に関する。

テレプレゼンスとは、遠隔地に位置する者同士がその場で対面しているかのような臨場感を持ったコミュニケーションを提供する技術のことである。一方、音場を高い忠実度で再現する手法として波面合成法が知られている。

波面合成法は、例えば非特許文献１に開示されているように多数のマイクロホンとスピーカとを用いて多チャネルの音響信号を扱う手法である。非特許文献１ではチャネル数として４８ｃｈの例が示されている。この波面合成法は高臨場音響技術であることが知られている。

例えば、この波面合成法をテレプレゼンスに用いる場合、従来のテレプレゼンスに用いられるチャネル数が３ｃｈ程度であるのに対して、多数チャネル（例えば４８ｃｈ）の音響信号を扱うことになる。

小山、古屋、日和崎、羽田「音場収音・再現のため空間周波数領域信号変換法」音響学会秋季研究発表講演論文集、pp.635-636,2011.

多数チャネルの音響信号を用いてテレプレゼンスを実現する場合、多数チャネル毎の制御装置を複数台用いることになる。例えば、４８ｃｈの波面合成法を用いた音場再生装置を２台用いる場合や、部屋の周囲を囲むように４台の音場再生装置を用いた場合などが考えられる。このような場合に、複数台の制御装置がネットワークを介してそれぞれ通信すると、パケット通信の揺らぎの影響で制御装置間の音響信号の同期が取れなくなり、テレプレゼンスの臨場感が得られなくなる課題がある。この課題を解決する技術は、未だ存在していない。

本発明は、この課題に鑑みてなされたものであり、複数台の制御装置の間の音響信号の同期をＴＳＰ（Time Stretched Pulse）信号を用いたアナログ信号で取ることで、テレプレゼンスに用いることも可能な音響信号同期収音再生システムと、そのシステムを構成する各装置を提供することを目的とする。ここでＴＳＰ信号とは、時間引き延ばしパルスとも称される信号であり、インパルスの位相を周波数の２乗に比例して変化させることにより時間軸を引き伸ばした信号である。ＴＳＰ信号はインパルス応答の測定に用いられる周知なものである。

本発明の音響信号同期収音再生システムは、ネットワークと、当該ネットワークを介して通信する遠端側と近端側に設けられる音響信号同期収音再生装置とで構成される。音響信号同期収音再生装置は一つの主制御装置と一つ以上の副制御装置とで構成され、その複数の制御装置はネットワークを介して主制御装置同士、副制御装置同士で通信するものである。そして、主制御装置は所定周期のアナログ信号のＴＳＰ信号を同期信号として、また当該同期信号と受信した音響信号との差分を遅延情報として近端側の副制御装置に供給するものであり、副制御装置は、上記同期信号に対して逆ＴＳＰ信号を巡回畳み込み演算して抽出した副側送話同期情報と遠端側の副制御装置から受信した副側受話同期信号との差分を取り、当該差分と遅延情報とのずれに基づいて、受信した音響信号を主制御装置で受信した音響信号に同期させるものである。

また、この発明の主制御装置は、主側受信パケット受信部と、同期信号出力部と、主側同期情報抽出部と、遅延情報送信部と、主側パケット送信部と、を備える。主側受信パケット受信部は、遠端の音響信号同期収音再生装置からネットワークを介して送信されて来る主側受話音声信号と主側受話同期情報を含む主側パケット信号を受信する。同期信号出力部は、ＴＳＰ信号を所定の周期のアナログ信号として出力する。主側同期情報抽出部は、
同期信号を入力として当該同期信号に対して逆ＴＳＰ信号の巡回畳み込み演算を行い主側送話同期情報を抽出する。遅延情報送信部は、主側受話同期情報と送話同期情報の差分を遅延情報として副制御部に出力する。主側パケット送信部は、収音した主側送話音声と送話同期情報とを遠端側の音響信号同期収音再生装置の主制御部に主側送信パケット信号として送信する。

また、この発明の副制御装置は、副側受信パケット受信部と、バッファ部と、副側同期情報抽出部と、読み出し位置情報計算部と、読み出し制御部と、副側パケット送信部と、を備える。副側受信パケット受信部は、遠端側の音響信号同期収音再生装置からネットワークを介して送信されて来る副側受話音声信号と副側受話同期情報を含む副側受信パケット信号を受信する。バッファ部は、副側受信パケット信号をバッファリングする。副側同期情報抽出部は、同期信号に対して逆ＴＳＰ信号の巡回畳み込み演算を行い副側送話同期情報を抽出する。読み出し位置情報計算部は、遠端側から送信されて来る副側受話同期情報と副側送話同期情報との差分を取り、当該差分と近端側の主制御装置から供給される遅延情報とのずれを計算し当該ずれに基づいてバッファリングした副側受話音声信号を読み出す読み出し位置情報を計算する。読み出し制御部は、読み出し位置情報に基づいてバッファ部に保持された副側受話音声信号を外部に出力する。副側パケット送信部は、副側送話同期情報と収音した副側送話音声とを遠端側の音響信号同期収音再生装置の副制御装置に副側送信パケット信号として送信する。

本発明の音響信号同期収音再生システムによれば、副制御装置で受信した音響信号を、主制御装置から供給されるアナログ信号のＴＳＰ信号を同期信号として用いて主制御装置側で受信した音響信号に同期させる。したがって、パケット信号の揺らぎの影響を受けることなく複数の制御装置で制御する多数チャネルの音響信号間の同期を取ることができる。

この発明の音響信号同期収音再生システム３００の機能構成例を示す図。 音響信号同期収音再生装置１００を構成する主制御装置１１０の機能構成例を示す図。 主側同期情報抽出部１１０５の機能構成例を示す図。 同期信号と送話同期情報と遅延情報との関係を例示する図。 副制御装置１２０の機能構成例を示す図。 副側受話同期信号と副側送話同期情報と遅延情報との関係を例示する図。

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。複数の図面中同一のものには同じ参照符号を付し、説明は繰り返さない。

図１に、この発明の音響信号同期収音再生システム３００の機能構成例を示す。音響信号同期収音再生システム３００は、ネットワーク２０と、ネットワーク２０に接続される近端側と遠端側に設けられる音響信号同期収音再生装置１００と２００とで構成される。ネットワーク２０は、例えばインターネットである。音響信号同期収音再生装置１００と２００は、同じものであるので、以降では一方のみについて説明する。また、音響信号収音再生装置１００を近端側、音響信号収音再生装置２００を遠端側、として説明する。

音響信号同期収音再生装置１００は、主制御装置１１０と副制御装置１２０とで構成される。主制御装置１１０と副制御装置１２０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等で構成されるコンピュータに所定のプログラムが読み込まれて、ＣＰＵがそのプログラムを実行することで実現されるものである。つまり、音響信号同期収音再生装置１００は、複数のコンピュータ（ＰＣ）で構成しても良いものである。その場合、主制御装置１１０はメインＰＣ、副制御装置１２０はスレーブＰＣと称しても良い。副制御装置１２０は、音響信号のチャネル数に対応させるため、複数の台数が設けられる場合もある。

音響信号同期収音再生装置１００と２００は、ネットワーク２０を介して主制御装置１１０，２１０同士と、副制御装置１２０，２２０同士とで通信する。主制御装置１１０は、所定周期のアナログ信号のＴＳＰ信号を同期信号として、副制御装置１２０に供給する。同期信号は、副制御装置が複数台ある場合はそれぞれの副制御装置に供給される。ここで所定周期とは、ネットワーク２０を介したパケット通信のパケット揺らぎの変動に追従できる時間間隔であれば良い。所定周期は、パケット通信のパケットの揺らぎの変動間隔よりも短い時間である例えば２秒程度の周期に設定する。

主制御装置１１０は、所定周期のアナログ信号のＴＳＰ信号を同期信号として、また当該同期信号と、受信した音響信号との差分を遅延情報として副制御装置１２０に供給する。

副制御装置１２０は、主制御装置１１０から供給される同期信号に対して逆ＴＳＰ信号を巡回畳み込み演算して抽出した副側送話同期情報と遠端側の副制御装置２２０から受信した副側受話同期信号との差分を取り、当該差分と主制御装置１１０から供給される遅延情報とのずれに基づいて、受信した音響信号を主制御装置１１０で受信した音響信号に同期させる。

このように主制御装置１１０で生成したアナログ信号のＴＳＰ信号を基準にして主制御装置１１０と副制御装置１２０との間でそれぞれ受信した音響信号を同期させるので、パケット揺らぎの影響を受けずに高い精度で同期を取ることができる。また、主制御装置１１０と複数の副制御装置（１２０）との間の同期が取れるので、多数チャネルの音響信号を扱うことが可能である。よって、この実施例の音響信号同期収音再生システム３００は、テレプレゼンスが要求する高い臨場感を提供することを可能にする。

以降では、音響信号同期収音再生装置１００を構成する主制御装置１１０と副制御装置１２０の動作を詳しく説明する。
〔主制御装置〕
図２に、主制御装置１１０の機能構成例を示す。主制御装置１１０は、主側受信パケット受信部１１００と、多チャネル音声出力部１１０２と、同期信号出力部１１０３と、多チャネル音声入力部１１０４と、主側同期情報抽出部１１０５と、遅延情報計算部１１０６と、遅延情報送信部１１０７と、主側パケット送信部１１０８と、を備える。

主側受信パケット受信部１１００は、遠端側の音響信号同期収音再生装置２００からネットワーク２０を介して送信されて来る主側受話音響信号Ｍ_ＲＯと主側受話同期情報Ｍ_ＲＳを含む主側受信パケット信号を受信する。主側受話音響信号Ｍ_ＲＯは例えば１６ｃｈの音響信号である。主側受話同期情報Ｍ_ＲＳは、遠端側の主制御装置２１０の同期信号出力部（図示せず）で生成したＴＳＰ信号を用いて求めた同期を取るための基準信号である。詳しくは後述する。

主側受話音響信号Ｍ_ＲＯと主側受話同期情報Ｍ_ＲＳは、バッファ部１１０１に一度保存するようにしても良し、主制御装置１１０の処理速度が十分であれば受信した主側受話音響信号Ｍ_ＲＯを直ちに多チャネル音声出力部１１０２を介して外部に音声出力するようにしても良い。多チャネル音声出力部１１０２は、入力された音響信号に対して信号処理を行わないでそのまま音声出力として外部に出力しても良いし、波面合成法（非特許文献１）等の信号処理を行って変換した音響信号を出力するようにしても良い。主側受話音響信号Ｍ_ＲＯと同時に受信する主側受話同期情報Ｍ_ＲＳは、遅延情報計算部１１０６に入力される。

同期信号出力部１１０３は、ＴＳＰ信号を、所定周期のアナログ信号の同期信号として出力する。この同期信号は、他の例えば１６ｃｈの音響信号を制御する近端側の副制御装置１２０に、同軸ケーブルを介してアナログ信号の形で供給されると共に、主制御装置１１０の内部の主側同期情報抽出部１１０５に入力される。ＴＳＰ信号は周知なものである。

主側同期情報抽出部１１０５は、同期信号（ＴＳＰ信号）を入力として当該同期信号に対して逆ＴＳＰ信号の巡回畳み込み演算を行い主側送話同期情報Ｍ_ＴＳを抽出する。主側送話同期情報Ｍ_ＴＳとは、同期信号出力部１１０３から主側同期情報抽出部１１０５に至る間の遅延時間情報のことであり、この信号を近端側で受信した音響信号の同期を取る基準信号として用いる。

図３に、主側同期情報抽出部１１０５のより具体的な機能構成例を示す。主側同期情報抽出部１１０５は、ＡＤ変換器１１０５１と、逆ＴＳＰ信号生成手段１１０５２と、演算手段１１０５３と、ピーク検出手段１１０５４と、サンプル数変換手段１１０５５と、を備える。

ＡＤ変換器１１０５１は、同期信号出力部１１０３で生成したアナログ信号のＴＳＰ信号を、例えば、サンプリング周波数４８ｋＨｚでディジタル信号に変換する。演算手段１１０５３は、離散値化されたＴＳＰ信号を含む１フレーム分の入力信号に対して逆ＴＳＰ信号生成手段１１０５２で生成された逆ＴＳＰ信号を巡回畳み込み演算することで、ＴＳＰ信号を１個のピーク信号（パルス）に変換する。このピーク信号の発生するサンプル数は、同期信号出力部１１０３から主側同期情報抽出部１１０５に至る間の遅延時間を表わす。ここで１フレームとは、例えば４８０００個や９６０００個のサンプル数の時間幅で、ＴＳＰ信号の時間長よりも長い時間である。サンプル数変換手段１１０５５は、フレームの開始からピーク信号が閾値検出されるまでのサンプル数を計数し、そのサンプル数を送話同期情報として出力する。

図４に、同期信号と送話同期情報と遅延情報との関係を例示する。図４の横方向はサンプル数、縦方向は振幅を表わす。図４の１行目はフレーム、２行目は同期信号（ＴＳＰ信号）、３行目はピーク検出手段１１０５４の出力するピーク信号、４行目は遅延情報計算部１１０６が出力する遅延情報である。３行目に示すピーク信号のサンプル数が、同期信号出力部１１０３から主側同期情報抽出部１１０５に至る間の遅延時間を表わす。このサンプル数が主側送話同期情報Ｍ_ＴＳとして遅延情報計算部１１０６に入力される。

遅延情報計算部１１０６は、受信した遠端側の主制御装置２１０から送信されて来る主側受話同期信号Ｍ_ＲＳと、主側同期情報抽出部１１０５が出力する主側送話同期情報Ｍ_ＴＳとの差分を遅延情報として計算する。この遅延情報は、遅延情報送信部１１０７を介して近端側の副制御装置１２０にパケットとして出力される。

多チャネル音声入力部１１０４は、図示しない多数のマイクロホンを用いて近端側の音響信号（音声入力）を収音した主側送話音響信号Ｍ_ＴＯを、主側パケット送信部１１０８に入力する。主側パケット送信部１１０８は、主側送話音響信号Ｍ_ＴＯと主側送話同期情報Ｍ_ＴＳとを遠端側の音響信号同期収音再生装置２１０の主制御装置２１０に主側送信パケット信号として送信する。この主側送信パケットは、遠端側の主制御装置２１０において主側受信パケット信号として扱われる。
〔副制御装置〕
図５に、副制御装置１２０の機能構成例を示す。副制御装置１２０は、副側受信パケット受信部１２００と、バッファ部１２０１と、読み出し制御部１２０９と、多チャネル音声出力部１２０２と、副側同期情報抽出部１２０５と、読み出し位置計算部１２０６と、遅延情報受信部１２０７と、多チャネル音声入力部１２０４と、副側パケット送信部１２０８と、を備える。

副側受信パケット受信部１２００は、遠端側の音響信号同期収音再生装置２００からネットワークを介して送信されて来る副側受話音響信号Ｓ_ＲＯと副側受話同期情報Ｓ_ＲＳを含む副側受信パケット信号を受信する。副制御装置１２０が扱う音響信号のチャネル数も、例えば１６ｃｈとする。なお、主制御装置１１０で扱う音響信号のチャネル数と、副制御装置１２０が扱う音響信号のチャネル数とは、同じ数である必要はない。副側受話同期情報Ｓ_ＲＳは、遠端側の主制御装置２１０の同期信号出力部（図示せず）で生成したＴＳＰ信号を用いて遠端側の副側同期情報抽出部（図示せず）で求めた同期を取るための基準信号である。

バッファ部１２０１は、副側受信パケット受信部１２００で受信した副側受信パケット信号をバッファリングする。バッファ部１２０１は、副制御装置１２０を例えばコンピュータで構成した場合、そのＲＡＭ等である。

副側同期情報抽出部１２０５は、近端側の主制御装置１１０から供給されるアナログ信号のＴＳＰ信号である同期信号に対して逆ＴＳＰ信号の巡回畳み込み演算を行い副側送話同期情報Ｓ_ＴＳを抽出する。副側同期情報抽出部１２０５は、図３に示した主側同期情報抽出部１１０５と同じものである。主制御装置１１０から供給される同期信号は、上記したように例えば同軸ケーブルを用いて供給される。よって、副側同期情報抽出部１２０５を主側同期情報抽出部１１０５と同じ構成にすることで、主側送話同期情報Ｍ_ＴＳとほとんど同じ副側送話同期情報Ｓ_ＴＳを得ることができる。つまり、主制御装置１１０と副制御装置１２０とで、同期を取るための基準信号を得ることができる。

読み出し位置計算部１２０６は、遠端側から送信されて来る副側受話同期情報Ｓ_ＲＳと副側送話同期情報Ｓ_ＴＳとの差分を取り、当該差分と近端側の主制御装置１１０から供給される遅延情報とのずれを計算し、当該ずれに基づいてバッファ部１２０１に保持された副側受話音響信号Ｓ_ＲＯを読み出す読み出し位置情報を計算する。ここで位置情報とは、バッファリングされた副側受話音響信号Ｓ_ＲＯを読み出す時刻を決める例えばＲＡＭのアドレス情報のことである。

図６に、副側受話同期情報Ｓ_ＲＳと副側送話同期情報Ｓ_ＴＳと遅延情報との関係を例示する。横方向はサンプル数、縦方向は振幅である。１行目は主側制御装置１１０から供給される遅延情報、２行目は副制御装置１２０で抽出された副側送話同期情報Ｓ_ＴＳ、３行目は差分とずれ、を示す。

１行目の実線で示すパルスは、ピーク検出手段１１０５４の出力するピーク信号であり、そのピーク信号が発生するタイミング（フレーム内の位置）は、サンプル数変換手段１１０５５でサンプル数に変換される。このサンプル数は、主制御装置１１０の主側送話同期情報Ｍ_ＴＳと破線のパルスで表記する主側受話同期情報Ｍ_ＲＳとの時間差を表わす。

２行目の実線で示すパルスは、副側同期情報抽出部１２０５内のピーク検出手段の出力信号であり、上記したように主側送話同期情報Ｍ_ＴＳとほぼ同じタイミングで発生する副側送信同期情報Ｓ_ＴＳである。読み出し位置計算部１２０６は、この副側送話同期情報Ｓ_ＴＳを用いて遠端側から送信されて来る副側受話同期情報Ｓ_ＲＳとの差分を取る。この差分は、３行目の一点鎖線で示すパルスと２行目の実線で示すパルスとの時間差である。

この差分と１行目の遅延情報とを比較することで、主側受話音響信号Ｍ_ＲＯに対する副側受話音響信号Ｓ_ＲＯの相対的な時間軸上の位置関係を知ることができる。この例の場合、副側受話音響信号Ｓ_ＲＯが主側受話音響信号Ｍ_ＲＯよりも、ずれの時間分遅れていることが分かる。

読み出し位置情報計算部１２０６は、このずれに基づいてバッファ部１２０１に保持されている副側受話音響信号Ｓ_ＲＯを読み出す読み出し位置情報を計算して読み出し制御部１２０９に出力する。この場合、読み出し位置情報は、バッファ部１２０１に保持されている副側受話音響信号Ｓ_ＲＯを、ずれ分のサンプル数分早く読み出して多チャネル音声出力部１２０２に入力するための情報となる。

副側受話音響信号Ｓ_ＲＯが主側受話音響信号Ｍ_ＲＯよりも進んでいる場合は、ずれ分のサンプル数分遅くバッファ部１２０１から副側受話音響信号Ｓ_ＲＯを読み出して多チャネル音声出力部１２０２に入力する。このように読み出し制御部１２０９は、読み出し位置情報に基づいてバッファ部１２０１に保持された副側受話音響信号Ｓ_ＲＯを多チャネル音声出力部１２０２に入力する。多チャネル音声出力部１２０２は、主制御装置１１０の多チャネル音声出力部１１０２と同じものである。

多チャネル音声入力部１２０４は、図示しない多数のマイクロホンを用いて近端側の音響信号（音声入力）を収音した副側送話音響信号Ｓ_ＴＯを、副側パケット送信部１２０８に入力する。副側パケット送信部１２０８は、副側送話音響信号Ｓ_ＴＯと副側送話同期情報Ｓ_ＴＳとを遠端側の音響信号同期収音再生装置２１０の副制御装置２２０に副側送信パケット信号として送信する。この副側送信パケットは、遠端側の主制御装置２１０において副側受信パケット信号として扱われる。

以上説明したように、音響信号同期収音再生装置１００は、主制御装置１１０で生成したアナログ信号のＴＳＰ信号を基準にして主制御装置１１０と副制御装置１２０とでそれぞれ受信した音響信号を同期させるので、パケット揺らぎの影響を受けずに高い精度で同期を取ることができる。また、主制御装置１１０と複数の副制御装置（１２０）との間の同期が取れるので、多数のチャネルの音響信号を扱うことを可能にする。その結果、この実施例の音響信号同期収音再生システム３００は、多数のチャネルの音響信号を扱う場合でも、テレプレゼンスが要求する高い臨場感を提供することができる。

なお、主制御装置１１０と副制御装置１２０とで扱う音響信号のチャネル数を、同じ数とした例で説明を行ったが、例えば主制御装置１１０で１６ｃｈ、副制御装置１２０で８ｃｈといったようにチャネル数は異なっていても良い。また、例えば波面合成法などの信号処理を行わない多数チャネルの音響信号に対しては、その多数チャネルを、主制御装置１１０と複数の副制御装置（１２０）に分割して制御するようにしても良い。例えば、４８ｃｈの音響信号を、１台の主制御装置１１０と５台の副制御装置（１２０）で８ｃｈずつ分担しても良い。そのような場面においても、本発明の音響信号同期収音再生システムは、高い精度で多数チャネル間の音響信号の同期を取ることが可能である。

上記装置における処理手段をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、各装置における処理手段がコンピュータ上で実現される。

また、各手段は、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより構成することにしてもよいし、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

Claims (5)

1. ネットワークと、当該ネットワークを介して通信する遠端側と近端側に設けられる音響信号同期収音再生装置とで構成される音響信号同期収音再生システムであって、
   上記音響信号同期収音再生装置は一つの主制御装置と一つ以上の副制御装置とで構成され、上記遠端側と近端側の音響信号同期収音再生装置は上記ネットワークを介して上記主制御装置同士、上記副制御装置同士で通信するものであり、
   上記主制御装置は、所定周期のアナログ信号のＴＳＰ信号を同期信号として、また当該同期信号と受信した音響信号との差分を遅延情報として近端側の副制御装置に供給するものであり、
   上記副制御装置は、上記同期信号に対して逆ＴＳＰ信号を巡回畳み込み演算して抽出した副側送話同期情報と遠端側の副制御装置から受信した副側受話同期信号との差分を取り、当該差分と上記遅延情報とのずれに基づいて、受信した音響信号を上記主制御装置側で受信した音響信号に同期させるものである、音響信号同期収音再生システム。
2. 請求項１に記載した音響信号同期収音再生システムにおいて、
   上記同期信号は、専用の同軸ケーブルによって上記主制御装置から上記副制御装置に供給されることを特徴とする音響信号同期収音再生システム。
3. 請求項１又は２に記載した音響信号同期収音再生システムにおいて、
   上記所定周期は、上記ネットワークにおけるパケット通信のパケットの揺らぎの変動間隔よりも短い時間であることを特徴とする音響信号同期収音再生システム。
4. 遠端側の音響信号同期収音再生装置からネットワークを介して送信されて来る主側受話音響信号と主側受話同期情報を含む主側受信パケット信号を受信する主側受信パケット受信部と、
   ＴＳＰ信号を所定の周期のアナログ信号の同期信号として出力する同期信号出力部と、
   上記同期信号を入力として当該同期信号に対して逆ＴＳＰ信号の巡回畳み込み演算を行い主側送話同期情報を抽出する主側同期情報抽出部と、
   上記主側受話同期情報と上記主側送話同期情報の差分を遅延情報として近端側の副制御装置に出力する遅延情報送信部と、
   収音した主側送話音響信号と上記主側送話同期情報とを上記遠端側の音響信号同期収音再生装置の主制御部に主側送信パケット信号として送信する主側パケット送信部と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載した主制御装置。
5. 遠端側の音響信号同期収音再生装置からネットワークを介して送信されて来る副側受話音響信号と副側受話同期情報を含む副側受信パケット信号を受信する副側受信パケット受信部と、
   上記副側受信パケット信号をバッファリングするバッファ部と、
   近端側の主制御装置から供給される同期信号に対して逆ＴＳＰ信号の巡回畳み込み演算を行い副側送話同期情報を抽出する副側同期情報抽出部と、
   上記副側受話同期情報と上記遠端側から送信されて来る副側受話同期情報との差分を取り、当該差分と近端側の主制御装置から供給される遅延情報とのずれを計算し、当該ずれに基づいて上記バッファリングした上記副側受話音響信号を読み出す読み出し位置情報を計算する読み出し位置情報計算部と、
   上記読み出し位置情報に基づいて上記バッファ手段に保持された副側受話音響信号を外部に出力する読み出し制御部と、
   上記副側送話同期情報と収音した副側送話音響信号とを上記遠端側の音響信号同期収音再生装置の副制御部に副側送信パケット信号として送信する副側パケット送信部と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載した副制御装置。

Images