JP5883276B2 - Power converter - Google Patents

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この発明は、改良された位相追従特性を有する電力変換装置に関する。 This invention relates to a power conversion device having improved phase tracking characteristics.

商用電源で駆動されていた交流電動機を素早くインバータ装置の出力での駆動に切り替える場合、或いは、複数台のインバータ装置を用いて冗長システムを構成することによって信頼性の高い電力変換装置による駆動システムを構築し、1台のインバータ装置が故障したとき、素早く待機中のインバータ装置に切り替える場合、インバータ装置の出力周波数及びその位相を空転中の交流電動機に素早く一致させて切り替える必要がある。 When switching to the drive at the output of the fast inverter an AC motor has been driven by the commercial power source, or, the drive system according to a highly reliable power conversion apparatus by a redundant system using a plurality of inverter constructs, when one inverter unit fails, quickly when switching to the inverter device waiting, it is necessary to switch rapidly to match the output frequency and the phase of the inverter to the AC motor in idle.

このために所謂PLL(Phase Locked Loop)回路を使用してインバータ装置の出力周波数及び位相を空転中の交流電動機に一致させる制御を行うことが一般的であるが、位相追従特性、すなわち位相一致の精度、及び応答速度については必ずしも性能が十分とは言えなかった。 While performing control to match the AC motor in idle output frequency and phase of the inverter device using a so-called PLL (Phase Locked Loop) circuit for this purpose is common, phase tracking characteristics, i.e. the phase matching accuracy, and necessarily performance is not sufficient for the response speed. 位相の一致が不十分の状態で切り替え運転を行ったときの過電流を防止するために、切り替え運転を行ったときの有効電流の極性によって位相を補正する提案が為されている(例えば特許文献1参照。)。 Overcurrent to prevent, is that (for example patent documents made proposals to correct the phase by the polarity of the active current when performing switching operation when the phase matching is performed switching operation with insufficient state 1 reference.).

特開平7−123782号公報(第3−4頁、図1) JP-7-123782 discloses (3-4 pages, Fig. 1)

特許文献1に示された手法によれば、PLL回路の位相検出誤差や動作遅れによる位相誤差が生じた場合の対策がある程度は可能である。 According to that shown in Patent Document 1 approaches, measures when the phase error due to the phase detection error or operational delay of the PLL circuit has occurred it is possible to some extent. しかしながら、切り替え運転時の過電流が瞬間的には生じてしまうこと、また制御を行って安定にインバータ装置で運転するまでに時間遅れが生じること等の問題があった。 However, over-current during switching operation occurs in the instantaneous, also it has a problem such that the time delays before operating at stable inverter performs control.

本発明は上記に鑑みて為されたものであり、PLL回路の位相誤差を素早く補正して切り替え運転時の過電流の発生を抑えることが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a power conversion device capable of suppressing the occurrence of an overcurrent at the time of quickly correcting the switching operation phase error of the PLL circuit.

上記目的を達成するために、本発明の電力変換装置は、交流電源を入力とし、所望の周波数/電圧を出力して交流電動機を駆動し、出力側に出力開閉器及び電圧検出器を備えたインバータ装置と、交流電源から直接前記交流電動機を駆動するように設けられたバイパス開閉器と、前記バイパス開閉器を閉路して交流電動機を運転している状態から前記インバータ装置による運転に切り替えるとき、前記交流電動機の位相に追従して前記インバータ装置の内部位相を一致させるためのPLL制御手段とを具備し、前記PLL制御手段は、 To achieve the above object, the power conversion device of the present invention, an input AC power supply, to drive the AC motor to output a desired frequency / voltage, with an output switch and the voltage detector on the output side an inverter device, a bypass switch which is arranged to drive directly the AC motor from an AC power source, when switching from a state in which driving the AC motor is closed and the bypass switch in operation by the inverter device, to follow the AC motor phase; and a PLL control means for matching the internal phase of the inverter device, the PLL control means,
前記電圧検出器の検出電圧と前記インバータ装置の内部位相から互いの位相差を検出する位相差検出手段と、この位相差をPI制御器によって比例積分制御し、第一の切り替え器を介して補正前内部位相として出力するPI制御手段と、前記位相差検出手段の出力を第二の切り替え器を介して出力し、これを前記補正前内部位相に加えて内部位相とする位相補正手段と、前記位相差検出手段の出力を微分し、開閉器を介して前記PI制御手段の積分初期値とする積分初期値設定手段と、前記出力開閉器が投入された信号を受け、これを所定時間遅らせる遅延手段とを有し、前記遅延手段の出力であるPI制御動作開始信号によって前記第一の切り替え器の入力を0から前記PI制御器の出力に切り替え、且つ前記第二の切り替え器の入力を短 Phase difference detection means for detecting a phase difference between each other from the interior phase of the voltage detector of the detection voltage and the inverter device, proportional integral control the phase difference by the PI controller, the correction via the first switch and PI control means for outputting as an internal phase before, a phase correction means for the internal phase an output of said phase difference detecting means second output via a switch, and added with the uncorrected internal phase, wherein differentiating the output of the phase difference detecting means, and the integral initial value setting means for the integral initial value of the PI control means via a switch receives a signal the output switch is turned on, delaying it a predetermined time delay and means, switching from 0 to the input of the first switch by the PI control operation start signal output from said delay means to an output of the PI controller, and short the inputs of the second switch 間0から前記位相差検出手段の検出する位相差に切り替えた後再び0に戻し、且つ前記積分初期値設定手段の出力の開閉器を閉路するようにしたことを特徴としている。 The return zero again after switching from between 0 to the phase difference detecting the phase difference detecting means, it is characterized in that and was to closing the switch of the output of the integration initial value setting means.

この発明によれば、PLL回路の位相誤差を素早く補正して切り替え運転時の過電流の発生を抑えることが可能な電力変換装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a power conversion device capable of suppressing the occurrence of an overcurrent at the time of quickly correcting the switching operation phase error of the PLL circuit.

本発明の実施例1に係る電力変換装置の回路構成図。 Circuit configuration diagram of a power conversion device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1に係る電力変換装置のPLL制御回路の動作タイムチャート。 Operation time chart of the PLL control circuit of the power conversion apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例2に係る電力変換装置の回路構成図。 Circuit configuration diagram of a power conversion device according to a second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings embodiments of the present invention will be described.

以下、本発明の実施例1に係る電力変換装置を図1及び図2を参照して説明する。 Hereinafter will be described a power conversion device according to a first embodiment of the present invention with reference to FIGS. 図1は本発明の実施例1に係る電力変換装置の回路構成図である。 Figure 1 is a circuit diagram of a power conversion device according to a first embodiment of the present invention.

交流電源から入力しゃ断器1を介しインバータ装置2に交流電圧が供給される。 AC voltage from the AC power supply to the inverter 2 through the input circuit breaker 1 is supplied. インバータ装置2はこの商用周波数の交流電圧を所望の周波数、電圧を有する交流電圧に変換し、交流電動機3を駆動する。 The inverter 2 converts the AC voltage of the commercial frequency into an AC voltage having a desired frequency, voltage, and drives the AC motor 3. また、入力しゃ断器1の出力から直接交流電動機3を駆動するためにバイパス開閉器25が設けられている。 Further, the bypass switch 25 is provided to drive the direct AC motor 3 from the output of the input circuit breaker 1. このバイパス開閉器25は、例えば、インバータ装置2によって交流電動機3を定格速度まで加速したあと、インバータ装置2の損失を低減するために交流電源によって交流電動機3を直接駆動する場合に用いられる。 The bypass switch 25 is, for example, after accelerated to the rated speed AC motor 3 by the inverter 2, used in the case of driving the AC motor 3 by the AC power supply in order to reduce the loss of the inverter device 2 directly.

インバータ装置2は入力側に入力開閉器21を有し、必要に応じてACリアクトル、変圧器等を介して適切な電圧が電力変換器22に給電される。 The inverter device 2 includes an input switch 21 to the input side, AC reactor if necessary, appropriate voltage is fed to the power converter 22 via a transformer or the like. 電力変換器22の内部回路の図示は省略するが、通常はコンバータによって交流を直流に変換したあと、インバータによって直流を再び交流電動機3を駆動するための交流に変換する。 Omitted illustration of the internal circuit of the power converter 22 is usually after converting the AC by the converter to the DC is converted to AC for driving the AC motor 3 DC by inverter again. インバータは複数個のスイッチング素子によって構成され、図示しない制御部からのスイッチング指令によってこれらのスイッチング素子がオンオフ制御される。 The inverter is constituted by a plurality of switching elements, the switching elements are on-off controlled by a switching command from the control unit (not shown). この制御には所謂PWM制御が採用されることが多い。 Often called PWM control is employed for this control. そして交流電動機3は出力開閉器24を介して駆動される。 The AC motor 3 is driven via the output switch 24.

電力変換器22の出力(インバータ装置2の出力)は電圧検出器23によって検出され、PLL制御回路4に与えられる。 The output of the power converter 22 (output of the inverter 2) is detected by the voltage detector 23 is supplied to the PLL control circuit 4. PLL制御回路4は、バイパス開閉器25による交流電動機3の直接駆動から再びインバータ装置2による駆動に素早く切り替えるときに、電力変換器22のインバータと交流電動機3の周波数及び位相を素早く一致させる機能を有する。 PLL control circuit 4, when switching quickly to drive by an inverter device 2 again from the direct drive of the AC motor 3 by the bypass switches 25, the function of quickly matching the inverter and the AC motor 3 of the frequency and phase of the power converter 22 a. 以下この内部回路の構成について説明する。 Hereinafter will be described the configuration of the internal circuit.

電圧検出器23によって検出されたU、V、W各相の電圧は直交座標変換器41に与えられる。 U detected by the voltage detector 23, V, W phases of the voltages applied to the orthogonal coordinate converter 41. この直交座標変換器41には、後述する電力変換器22のインバータの内部位相が与えられており、交流電動機3とこの内部位相の位相差をΔθとすると、直交座標変換器41はVsinΔθとVcosΔθを求めることができる。 The rectangular coordinate converter 41, is given an internal phase of the inverter of the power converter 22 to be described later, the AC motor 3 When Δθ the phase difference of the internal phase, the orthogonal coordinate converter 41 VsinΔθ and VcosΔθ it can be obtained. ここでVは各相の電圧振幅である。 Where V is the voltage amplitude of each phase. このVsinΔθとVcosΔθを位相差検出器42に入力することによってΔθを求めることができる。 By entering this VsinΔθ and VcosΔθ to the phase difference detector 42 can be determined [Delta] [theta]. すなわち、位相差検出器42においてVsinΔθとVcosΔθからtanΔθを求め、Δθ=arctan(tanΔθ)からΔθを求める。 That is, determine the Tanderutashita from VsinΔθ and VcosΔθ in the phase difference detector 42, determining the [Delta] [theta] from Δθ = arctan (tanΔθ).

位相差検出器42で得られた位相差ΔθはPI制御回路43に与えられる。 Phase difference Δθ obtained in the phase difference detector 42 is fed to the PI control circuit 43. そして、PI制御回路43の出力は切り替え器44を介して積分回路45に与えられ、この積分回路45の出力と後述する切り替え器46の補正出力の加算値が前述した内部位相となる。 The output of the PI control circuit 43 is supplied to the integrating circuit 45 via the switch 44, the sum of the corrected output of the switch 46 to be described later and the output of the integrating circuit 45 becomes internal phase described above. PI制御回路43の入力である位相差Δθは微分演算器47によって微分され、交流電動機3の速度が求められる。 The phase difference Δθ, which is the input of the PI control circuit 43 is differentiated by the differential operation unit 47, the speed of the AC motor 3 is determined. この交流電動機3の速度を、開閉器48を介してPI制御回路43の積分初期値として与えることができる構成としている。 The speed of the AC motor 3 has a configuration which can be given as integral initial value of the PI control circuit 43 via the switch 48.

交流電動機3の直接駆動状態から再びインバータ装置2による駆動に切り替えるときは、パイパス開閉器25を開放して交流電動機3をフリーランさせた状態で出力開閉器24を投入する。 When switching from the direct drive state of the AC motor 3 to drive again by the inverter device 2, turning on the output switch 24 in a state of being free run the AC motor 3 and opens the bypass switch 25. この投入信号時の過渡擾乱を遅れ回路49により回避し、遅れ回路49の出力によってPI制御回路43の動作を開始する。 Avoided by the circuit 49 delays the transient disturbances during the on signal, starts the operation of the PI control circuit 43 by the output of the delay circuit 49. この動作開始前は、切り替え器44、切り替え器46共入力「0」が選択されており、従って内部位相は0の状態となっている。 The operation before the start switches 44 have been selected switch 46 both the input "0", therefore the internal phase is in a state of 0. この状態から遅れ回路49の出力であるPI制御動作開始信号によって、切り替え器44をPI制御回路43の出力側に、切り替え器46をPI制御回路43の入力である位相差Δθ側に切り替える。 By the PI control operation start signal output from the delay circuit 49 from this state, the switch 44 to the output side of the PI control circuit 43 switches the switch 46 to the phase difference Δθ side which is the input of the PI control circuit 43. 尚、切り替え器46の切り替えはワンショット回路50経由で行う。 The switching of the switch 46 is carried out via the one-shot circuit 50. すなわち、デジタル制御の場合、1回だけ補正を行い、直ぐに0に戻す。 That is, in the case of digital control, only once corrects, immediately returned to 0. また、前述のとおり、PI制御動作開始信号によって開閉器48を閉路し、交流電動機3のそのときの速度を、PI制御回路43の積分初期値として与える。 Further, as described above, and closing the switch 48 by the PI control operation start signal, the speed of that time of the AC motor 3, given as the integral initial value of the PI control circuit 43.

以上の構成における詳細動作について図2のPLL制御回路の動作タイムチャートに従って説明する。 It is described according to the operation time chart of the PLL control circuit of FIG. 2 for detailed operation in the above configuration. 図2(a)はPI制御開始時点からのU相電圧と内部位相の時間推移を示したものである。 FIG. 2 (a) shows the time course of the U-phase voltage and the internal phase from PI control start time. 図2(b)にはPI制御開始時点からの内部位相の時間推移を拡大して示す。 The FIG. 2 (b) shows an enlarged temporal transition of the internal phase from PI control start time. すなわち図2(b)は図2(a)の領域Pに対応する。 That is, FIG. 2 (b) corresponding to the region P in FIG. 2 (a). 以下図2(b)に従って動作説明を行う。 Performs the operation described with reference to the following FIG. 2 (b).

実線で示した位相推移は実際のU相電圧の電圧位相の推移である。 Phase shift indicated by the solid line is the transition of the actual voltage phase of the U-phase voltage. これに対して、破線で示した位相推移は、通常のPLL回路動作を行ったときの内部位相の推移である。 In contrast, the phase shift indicated by the broken line is the transition of the internal phase when performing the normal PLL circuit operation. 通常のPLL回路動作とは、図1においてPLL回路のPI制御動作開始信号が与えられたとき、切り替え器44のみをPI制御回路43の出力側に切り替え、切り替え器46は0のまま、且つ開閉器48も閉路しない状態の動作を意味している。 The normal PLL circuit operation, when the PI control operation start signal of the PLL circuit is given in FIG. 1, switching only switch 44 to the output side of the PI control circuit 43, while switch 46 is 0, and the opening and closing vessel 48 is also means the operation of the state is not closed. ここではPI制御動作開始の内部位相を便宜上90°としている。 This is for the sake of convenience 90 ° internal phase of the PI control operation start. この時点で直ぐに切り替え器46がPI制御回路43の入力である位相差Δθに切り替わる。 Immediately switch 46 at this time is switched to the phase difference Δθ, which is the input of the PI control circuit 43. すると内部位相は図示したように位相差Δθだけシフトして図2(b)のA点に到達し、実線の電圧位相と瞬時に一致する。 Then the internal phase is shifted by the phase difference Δθ, as shown and reaches the point A in FIG. 2 (b), the matching instantaneously and solid line voltage phase. そして、開閉器48を閉路しない状態においては、PI制御回路43の動作による内部位相は、図の一点鎖線の位相推移となってB点に向かおうとする。 Then, in the state where no closing the switch 48, the internal phase due to operation of the PI control circuit 43, and leaps to the point B as a phase transition of the one-dot chain line in FIG. ところが、開閉器48も切り替え器44、46の切り替え動作と同時に閉路してPI制御回路43の積分初期値が交流電動機3の速度と一致するため、位相の変化の傾きが修正され、その結果実際の電圧位相の変化と一致することになる。 However, the integral initial value of the switch 48 also switch 44 of the switching operation and the PI control circuit 43 is closed and simultaneously matches the speed of the AC motor 3, fixes the slope of the phase change of the result actually It will match the change in the voltage phase. デジタル制御を行っている場合は、微分器47が位相の変化すなわち速度を検出するのには最低1サンプリング時間要するので、最短でデジタル制御の1サンプリング時間あれば電力変換器22のインバータと交流電動機3の位相と周波数を一致させることが可能となる。 When having a digital control, differentiator 47 since it takes at least 1 sampling time to detect changes or velocity of the phase, if one sampling time of the digital control in the shortest power converter 22 inverter and the AC motor it is possible to match the third phase and frequency. 尚、1サンプリング期間だけではその間の速度変動が問題となるような場合には2サンプリング期間速度を検出することによって加速度を検出し、加速度によって補正された速度を求めるようにしても良い。 Incidentally, one sampling period alone when like therebetween speed variation becomes a problem detects acceleration by detecting the second sampling period rate, may be calculated velocity corrected by the acceleration.

以上説明したように、この実施例1によれば、PI制御動作開始の直後に電力変換器22のインバータのゲートブロックを解除して通電すればPLL回路の位相誤差を素早く補正して切り替え運転時の過電流の発生を抑えることが可能となる。 As described above, according to this first embodiment, when switching operation to quickly correct the phase error of the PLL circuit when energized to release the gate block of the inverter of the power converter 22 immediately after the PI control operation start it is possible to suppress the occurrence of over-current. ここで、PI制御動作開始の直後とは、例えば上記の1サンプリング時間後または2サンプリング時間後とすれば良い。 Here, immediately after the PI control operation start may be, for example, after the above one sampling time or after second sampling time. また、このときの位相差Δθが所定値以内であることを確認してインバータ装置2の出力を開始するようにしても良い。 The phase difference Δθ at this time may be started by the output of the inverter 2 confirmed to be within a predetermined value.

図3は本発明の実施例2に係る電力変換装置の回路構成図である。 Figure 3 is a circuit diagram of a power conversion device according to a second embodiment of the present invention. この実施例2の各部について、図1の本発明の実施例1に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。 For each section of the second embodiment, each part of the same portion of the power conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention shown in Fig. 1, the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. この実施例2が実施例1と異なる点は、バイパス開閉器25に代えて常用インバータ装置2Aを設ける構成とした点、インバータ装置2を待機インバータ装置2Bに代える構成とした点である。 That this second embodiment differs from the first embodiment is configured with the point of providing a common inverter device 2A in place of the bypass switch 25, a point where the structure replacing the inverter device 2 in the standby inverter device 2B.

常用インバータ装置2A、待機インバータ装置2Bは共に実施例1で説明したインバータ装置2と同一の内部構成であるのでこれらの説明は省略する。 Conventional inverter device 2A, waiting inverter device 2B is omitted These instructions since both the same internal configuration as the inverter device 2 described in Example 1.

この実施例2におけるPLL制御回路4は実施例1のものと全く同一の構成であり、その動作も同一である。 PLL control circuit 4 in the second embodiment are exactly the same configuration as that of Embodiment 1, the operation is also the same. 従って、この実施例2の場合もPI制御動作開始の直後に電力変換器22のインバータのゲートブロックを解除して通電すればPLL回路の位相誤差を素早く補正して切り替え運転時の過電流の発生を抑えることが可能となる。 Therefore, occurrence of an overcurrent at the time of switching operation to quickly correct the phase error of the PLL circuit when energized to release the gate block of the inverter of the power converter 22 immediately after the well PI control operation start in this embodiment 2 it is possible to suppress the.

以上本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。 Have been described several embodiments of the present invention above, these embodiments have been presented by way of example, to limit the scope of the invention is not intended. これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。 These novel embodiments are capable of being embodied in other various forms, without departing from the spirit of the invention, various omissions, substitutions, and changes can be made. これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 These embodiments and modifications are included in the scope and spirit of the invention, and are included in the invention and the scope of their equivalents are described in the claims.

例えば、実施例2では常用インバータ装置から待機インバータ装置に切り替える説明を行ったが、これは常用インバータ装置が故障した場合とは限らない。 For example, it has been described to switch to the standby inverter apparatus from Example 2 In conventional inverter apparatus, which is not necessarily the case of conventional inverter device has failed. 常用インバータ装置の保守のためにこの切り替えを行っても良い。 It may be carried out this switching for maintenance of the conventional inverter device. また、常用インバータ装置の電圧検出器23Aの出力で作動するPLL制御回路を準備しておけば、待機インバータ装置から常用インバータ装置への逆の切り替えも可能である。 Further, if preparing a PLL control circuit which operates at the output of the voltage detector 23A conventional inverter device, it is also possible reverse switching from the standby inverter device to conventional inverter device. 従ってこの実施例2は常用、待機という用語に拘らず、2台のインバータ装置間の駆動切り替えが可能であることを意味している。 Therefore it means that the second embodiment is common, regardless of the term standby, it is possible to drive switching between two inverter devices.

1 入力しゃ断器2 インバータ装置2A 常用インバータ装置2B 待機インバータ装置3 交流電動機4 PLL制御回路21、21A、21B 入力開閉器22、22A、22B 電力変換器23、23A、23B 電圧検出器24、24A、24B 出力開閉器25 バイパス開閉器41 直交座標変換器42 位相差演算器43 PI制御回路44 切り替え器45 積分器46 切り替え器47 微分演算器48 開閉器49 遅延回路50 ワンショット回路 1 Input circuit breaker 2 inverter device 2A conventional inverter device 2B standby inverter 3 AC motor 4 PLL control circuit 21, 21A, 21B input switches 22, 22A, 22B power converter 23, 23A, 23B voltage detector 24, 24A, 24B output switch 25 bypasses switch 41 orthogonal coordinate converter 42 phase difference calculator 43 PI control circuit 44 switch 45 integrator 46 switch 47 differential operator 48 switches 49 delay circuit 50 one-shot circuit

Claims (6)

  1. 交流電源を入力とし、所望の周波数/電圧を出力して交流電動機を駆動し、出力側に出力開閉器及び電圧検出器を備えたインバータ装置と、 An input AC power source, an inverter device having a desired frequency / voltage output to the drive the AC motor, the output switches and the voltage detector on the output side,
    交流電源から直接前記交流電動機を駆動するように設けられたバイパス開閉器と、 A bypass switch which is arranged to drive directly the AC motor from an AC power source,
    前記バイパス開閉器を閉路して交流電動機を運転している状態から前記インバータ装置による運転に切り替えるとき、前記交流電動機の位相に追従して前記インバータ装置の内部位相を一致させるためのPLL制御手段とを具備し、 When switching from a state in which driving the AC motor is closed and the bypass switch in operation by the inverter device, and a PLL control means for following the said AC motor phase match the internal phase of the inverter device equipped with,
    前記PLL制御手段は、 The PLL control means,
    前記電圧検出器の検出電圧と前記インバータ装置の内部位相から互いの位相差を検出する位相差検出手段と、 Phase difference detection means for detecting a phase difference between each other from the interior phase of the voltage detector of the detection voltage and the inverter device,
    この位相差をPI制御器によって比例積分制御し、第一の切り替え器を介して補正前内部位相として出力するPI制御手段と、 And PI control means for outputting a phase difference proportional integral control by the PI controller, a pre-correction inside phase through the first switch,
    前記位相差検出手段の出力を第二の切り替え器を介して出力し、これを前記補正前内部位相に加えて内部位相とする位相補正手段と、 A phase correction means for the internal phase an output of said phase difference detecting means second output via a switch, and added with the pre-correction inner phase,
    前記位相差検出手段の出力を微分し、開閉器を介して前記PI制御手段の積分初期値とする積分初期値設定手段と、 Differentiating the output of said phase difference detecting means, and the integral initial value setting means for the integral initial value of the PI control means via a switch,
    前記出力開閉器が投入された信号を受けこれを所定時間遅らせる遅延手段とを有し、 This receives a signal the output switch is turned and a delay means for delaying a predetermined time,
    前記遅延手段の出力であるPI制御動作開始信号によって、 By the PI control operation start signal output from said delay means,
    前記第一の切り替え器の入力を0から前記PI制御器の出力に切り替え、 Switching the output of the PI controller input of the first switch from 0,
    且つ前記第二の切り替え器の入力を短期間0から前記位相差検出手段の検出する位相差に切り替えた後再び0に戻し、 And it returned to the input of the second switch from the short period 0 to 0 again after switching on the phase difference detected by said phase difference detecting means,
    且つ前記積分初期値設定手段の出力の開閉器を閉路するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 And a power conversion apparatus characterized by the the to closing the switch of the output of the integration initial value setting means.
  2. 交流電源を入力とし、所望の周波数/電圧を出力して交流電動機を駆動し、出力側に出力開閉器及び電圧検出器を備えた常用インバータ装置と、 An input AC power source, a conventional inverter apparatus having desired frequency / voltage output to the drive the AC motor, the output switches and the voltage detector on the output side,
    交流電源を入力とし、所望の周波数/電圧を出力して交流電動機を駆動し、出力側に出力開閉器及び電圧検出器を備えた待機インバータ装置と、 An input AC power supply, a standby inverter device having a desired frequency / voltage output to the drive the AC motor, the output switches and the voltage detector on the output side,
    前記常用インバータ装置によって交流電動機を運転している状態から前記待機インバータ装置による運転に切り替えるとき、前記交流電動機の位相に追従して前記待機インバータ装置の内部位相を一致させるためのPLL制御手段とを具備し、 When switching from a state in which driving the AC motor by the conventional inverter apparatus operation by the standby inverter device, and a PLL control means for matching the internal phase of the standby inverter device to follow the phase of the AC motor provided,
    前記PLL制御手段は、 The PLL control means,
    前記待機インバータ装置の前記電圧検出器の検出電圧と前記待機インバータ装置の内部位相から互いの位相差を検出する位相差検出手段と、 A phase difference detecting means for detecting the phase difference between each other from the inner phase of the voltage detector of the detection voltage and the standby inverter device of the standby inverter device,
    この位相差をPI制御器によって比例積分制御し、第一の切り替え器を介して補正前内部位相として出力するPI制御手段と、 And PI control means for outputting a phase difference proportional integral control by the PI controller, a pre-correction inside phase through the first switch,
    前記位相差検出手段の出力を第二の切り替え器を介して出力し、これを前記補正前内部位相に加えて内部位相とする位相補正手段と、 A phase correction means for the internal phase an output of said phase difference detecting means second output via a switch, and added with the pre-correction inner phase,
    前記位相差検出手段の出力を微分し、開閉器を介して前記PI制御手段の積分初期値とする積分初期値設定手段と、 Differentiating the output of said phase difference detecting means, and the integral initial value setting means for the integral initial value of the PI control means via a switch,
    前記出力開閉器が投入された信号を受けこれを所定時間遅らせる遅延手段とを有し、 This receives a signal the output switch is turned and a delay means for delaying a predetermined time,
    前記遅延手段の出力であるPI制御動作開始信号によって、 By the PI control operation start signal output from said delay means,
    前記第一の切り替え器の入力を0から前記PI制御器の出力に切り替え、 Switching the output of the PI controller input of the first switch from 0,
    且つ前記第二の切り替え器の入力を短期間0から前記位相差検出手段の検出する位相差に切り替えた後再び0に戻し、 And it returned to the input of the second switch from the short period 0 to 0 again after switching on the phase difference detected by said phase difference detecting means,
    且つ前記積分初期値設定手段の出力の開閉器を閉路するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 And a power conversion apparatus characterized by the the to closing the switch of the output of the integration initial value setting means.
  3. 前記遅延手段の出力であるPI制御動作開始信号が発せられた後、所定時間後に前記インバータ装置の出力を開始するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 After PI control operation start signal output from the delay means is issued, the power converter according to claim 1, characterized in that so as to start the output of the inverter after a predetermined time.
  4. 前記遅延手段の出力であるPI制御動作開始信号が発せられた後、所定時間後に前記待機インバータ装置の出力を開始するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 After PI control operation start signal output from the delay means is issued, the power converter according to claim 2, characterized in that so as to start the output of the standby inverter after a predetermined time.
  5. 前記遅延手段の出力であるPI制御動作開始信号が発せられた後、所定時間以降に前記位相差が所定値以下であれば、前記インバータ装置の出力を開始するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 After PI control operation start signal output from the delay means is issued, the phase difference after the predetermined time is smaller than a predetermined value, wherein, characterized in that so as to start the output of the inverter device power converter according to claim 1.
  6. 前記遅延手段の出力であるPI制御動作開始信号が発せられた後、所定時間以降に前記位相差が所定値以下であれば、前記待機インバータ装置の出力を開始するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 After PI control operation start signal output from the delay means is issued, the phase difference after the predetermined time is smaller than a predetermined value, characterized in that so as to start the output of the standby inverter power converter according to claim 2.
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