JP5880054B2 - 印刷装置、及び、印刷材供給システム - Google Patents
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[形態1]
互いに直交する3つの空間軸をX軸,Y軸,Z軸とするとき、
前記Z軸方向において対向する2つの面であって、−Z軸方向側に位置する第1面及び+Z軸方向側に位置する第2面と、
前記X軸方向において対向する2つの面であって、+X軸方向側に位置する第3面及び−X軸方向側に位置する第4面と、
前記Y軸方向において対向する2つの面であって、−Y軸方向側に位置する第5面及び+Y軸方向側に位置する第6面と、
前記第1面と第3面とを繋ぐカートリッジ側コーナー部と、
前記第1面に設けられ、印刷材を前記印刷装置に供給するための印刷材供給口と、
前記第3面に設けられ、前記Y軸に沿って延びる第1の部分と、前記第1の部分から前記+Z軸方向に延びる第2の部分と、を備えた第1のカートリッジ側規制部と、
前記カートリッジ側コーナー部の一部を構成し、前記+X軸方向と前記−Z軸方向の成分を含む方向を向いて傾斜する傾斜面と、
前記傾斜面に設けられ、複数の端子を有するカートリッジ側端子群と、
を備えるカートリッジを、着脱可能に装着する印刷装置であって、
前記カートリッジが装着された装着状態において、前記印刷装置に対する前記X軸、前記Y軸および前記Z軸を、それぞれ前記印刷装置のX軸、Y軸、Z軸とするとき、
(i)前記装着状態において前記第1面と対向する装置側底壁部と、(ii)前記装着状態において前記第3面と対向する第1の装置側側壁部と、(iii)前記装着状態において前記第4面と対向する第2の装置側側壁部と、を備えるカートリッジ装着部と、
前記装置側底壁部に設けられた基端部と、前記印刷材供給口に接続される先端部とを有し、前記Z軸と平行な中心軸を有する印刷材供給管と、
前記装置側底壁部と前記第1の装置側側壁部とが交差する装置側コーナー部に設けられ、前記装着状態において、前記カートリッジ側端子群の各端子に接触する複数の装置側端子を有し、前記装着状態において、前記カートリッジに対して前記+Z軸方向成分を有する方向に力を作用させる装置側端子群と、
前記第1の装置側側壁部に回動可能に設けられ、前記カートリッジの着脱に利用されるレバーと、を備え、
前記レバーは、
前記+Z軸方向側の端部に位置し、利用者によって外力が加えられるための操作部と、
前記−Z軸方向側の端部に位置する第1の装置側係止部と、
前記+Z軸方向側の端部から前記−Z軸方向側の端部に亘って形成され、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に装着する際に前記カートリッジの前記X軸方向及び前記Y軸方向の動きを制限して、前記第1のカートリッジ側規制部を前記第1の装置側係止部まで導く案内部と、
前記案内部に前記−Z軸方向側の端部に亘って形成され、前記カートリッジを装着する際に前記第2の部分を受け入れるための溝部と、を有し、
前記第1の装置側係止部は、前記装着状態において、前記カートリッジの前記第1のカートリッジ側規制部を係止することで前記カートリッジの前記+Z軸方向への動きを規制し、
前記レバーは、さらに、前記操作部と前記第1の装置側係止部との間の位置に回転軸を有し、前記回転軸は、前記装着状態において、前記第1の装置側係止部が前記第1のカートリッジ側規制部の前記第1の部分を係止する所定の係止位置よりも前記+Z軸方向側かつ前記+X軸方向側に位置し、
前記レバーは、前記操作部に対し前記+X軸方向側から前記−X軸方向側へ向かう外力が加えられることで、前記回転軸を中心として前記第1の装置側係止部を前記所定の係止位置から前記+X軸方向側に移動させ前記第1のカートリッジ側規制部の前記第1の部分との係止を外し、前記カートリッジの動きの規制を解除する、印刷装置。
この形態によれば、装着状態において、第1のカートリッジ側規制部が前記レバーに対し、回転軸を中心として係止が外れる方向とは反対側の方向に回動するように外力を加える。これにより、第1のカートリッジ側規制部と前記第1の装置側係止部との係止が外れる可能性を低減できる。よって、カートリッジ端子群と装置側端子群との電気的な接続を安定して図ることができる。また、案内部によってカートリッジのX軸方向及びY軸方向の動きを制限できるため、容易にカートリッジを設計された正しい装着位置に装着できる。
前記Z軸方向において対向する2つの面であって、−Z軸方向側に位置する第1面及び+Z軸方向側に位置する第2面と、
前記X軸方向において対向する2つの面であって、+X軸方向側に位置する第3面及び−X軸方向側に位置する第4面と、
前記Y軸方向において対向する2つの面であって、−Y軸方向側に位置する第5面及び+Y軸方向側に位置する第6面と、
前記第1面と第3面とを繋ぐカートリッジ側コーナー部と、
前記第1面に設けられ、印刷材を前記印刷装置に供給するための印刷材供給口と、
前記第3面に設けられた第1のカートリッジ側規制部と、
前記カートリッジ側コーナー部の一部を構成し、前記+X軸方向と前記−Z軸方向の成分を含む方向を向いて傾斜する傾斜面と、
前記傾斜面に設けられ、複数の端子を有するカートリッジ側端子群と、
を備えるカートリッジを、着脱可能に装着する印刷装置であって、
前記カートリッジが装着された装着状態において、前記印刷装置に対する前記X軸、前記Y軸および前記Z軸を、それぞれ前記印刷装置のX軸、Y軸、Z軸とするとき、
(i)前記装着状態において前記第1面と対向する装置側底壁部と、(ii)前記装着状態において前記第3面と対向する第1の装置側側壁部と、(iii)前記装着状態において前記第4面と対向する第2の装置側側壁部と、を備えるカートリッジ装着部と、
前記装置側底壁部に設けられた基端部と、前記印刷材供給口に接続される先端部とを有し、前記Z軸と平行な中心軸を有する印刷材供給管と、
前記装置側底壁部と前記第1の装置側側壁部とが交差する装置側コーナー部に設けられ、前記装着状態において、前記カートリッジ側端子群の各端子に接触する複数の装置側端子を有し、前記装着状態において、前記カートリッジに対して前記+Z軸方向成分を有する方向に力を作用させる装置側端子群と、
前記第1の装置側側壁部に回動可能に設けられ、前記カートリッジの着脱に利用されるレバーと、を備え、
前記レバーは、
前記+Z軸方向側の端部に位置し、利用者によって外力が加えられるための操作部と、
前記−Z軸方向側の端部に位置する第1の装置側係止部と、を有し、
前記第1の装置側係止部は、前記装着状態において、前記カートリッジの前記第1のカートリッジ側規制部を係止することで前記カートリッジの前記+Z軸方向への動きを規制し、
前記レバーは、さらに、前記操作部と前記第1の装置側係止部との間の位置に回転軸を有し、前記回転軸は、前記装着状態において、前記第1の装置側係止部が前記第1のカートリッジ側規制部を係止する所定の係止位置よりも前記+Z軸方向側かつ前記+X軸方向側に位置し、
前記レバーは、前記操作部に対し前記+X軸方向側から前記−X軸方向側へ向かう外力が加えられることで、前記回転軸を中心として前記第1の装置側係止部を前記所定の係止位置から前記+X軸方向側に移動させ前記第1のカートリッジ側規制部との係止を外し、前記カートリッジの動きの規制を解除する、印刷装置。
前記レバーは、さらに、前記−Z軸方向側の端部に第2の装置側係止部を有し、
前記第2の装置側係止部は、前記装着状態において、前記第1のカートリッジ側規制部の前記第1の装置側係止部によって係止される第1当接部とは異なる第2当接部を係止することで、前記カートリッジの前記+X軸方向への動きを規制する、印刷装置。
適用例2に記載の印刷装置によれば、第2の装置側係止部を有することで、装着状態におけるカートリッジの+X軸方向への動きが規制できる。これにより、第1のカートリッジ側規制部と前記第1の装置側係止部との係止が外れる可能性をさらに低減できる。
前記第1の装置側係止部の、前記X軸と前記Z軸に平行な断面の形状は、前記回転軸を中心とした円弧である、印刷装置。
適用例3に記載の印刷装置によれば、第1の装置側係止部のX軸とZ軸に平行な断面の形状が回転軸を中心とした円弧であることから、カートリッジをカートリッジ装着部に着脱する動作をスムーズに行なうことができる。
前記X軸方向について、
前記回転軸は、前記所定の係止位置に近接した位置にある、印刷装置。
適用例4に記載の印刷装置によれば、カートリッジが第1の装置側係止部に係止される際に、係止位置が所定の係止位置から若干ずれた場合でも、カートリッジ装着部に対するカートリッジのZ軸方向のずれを抑制できる。
前記レバーは、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に装着する際に、前記カートリッジの前記X軸方向及びY軸方向の動きを制限して、前記第1のカートリッジ側規制部を前記第1の装置側係止部まで導く案内部を有する、印刷装置。
適用例5に記載の印刷装置によれば、案内部によってカートリッジのX軸方向及びY軸方向の動きを制限できるため、容易にカートリッジを設計された正しい装着位置に装着できる。
前記案内部は、前記Y軸方向に沿って形成された案内底壁面と、前記案内底壁面から前記−X軸方向に立設され前記Y軸方向において対向する一対の案内壁部と、を有し、
前記案内底壁面及び案内壁部は、前記操作部の配置位置から前記第1の装置側係止部の配置位置に亘って延びており、
前記一対の案内壁部の間隔は、前記装着状態における前記カートリッジの前記Y軸方向の長さよりも小さく、かつ、前記装着状態における前記第1のカートリッジ側規制部の前記Y軸方向の長さよりも大きい、印刷装置。
適用例6に記載の印刷装置によれば、一対の案内壁部の間に第1のカートリッジ側規制部を挿入することで、さらに容易にカートリッジを設計された正しい装着位置に装着できる。
前記一対の案内壁部のうちの一方は、前記案内底壁面のうちの前記−Y軸方向側の端部に設けられ、
前記一対の案内壁部のうちの他方は、前記案内底壁面のうちの前記+Y軸方向側の端部に設けられ、
前記案内部は、前記案内底壁面と前記一対の案内壁部により、前記第1のカートリッジ側規制部を受け入れる凹部を形成する、印刷装置。
適用例7に記載の印刷装置によれば、案内底壁面と一対の案内壁部によって、第1のカートリッジ側規制部を受け入れて第1の装置側係止部まで案内するための凹形状の案内部を容易に形成できる。
前記レバーの操作部は、前記第1の装置側係止部による前記カートリッジの動きの規制を解除する際に、前記操作部に前記外力が加えられる操作面と、前記カートリッジの前記第3面の前記第1のカートリッジ側規制部よりも前記+Z軸方向側に設けられた突出部と接触する操作部対向面と、を有し、
前記操作部対向面は、前記カートリッジの動きの規制を解除する際に、前記突出部と接触することによって、前記カートリッジに前記+Z軸方向成分を含む方向への力を加える、印刷装置。
適用例8に記載の印刷装置によれば、操作部を利用して第1のカートリッジ側規制部と第1の装置側係止部との係止を外すと共に、操作部を介して突出部に外力を加えてカートリッジをカートリッジ装着部から取り外すことができる。すなわち、操作部に対して+X軸方向側から−X軸方向側へと外力を加える一連の動作によって、係止状態の解除動作と、カートリッジの取り外し動作を行うことができる。
前記装着状態において、前記操作部対向面は、前記−X軸方向及び前記+Z軸方向の成分を有する方向を向いて傾斜している、印刷装置。
適用例9に記載の印刷装置によれば、操作部対向面を傾斜させることで、操作部は突出部に対して+Z軸方向への外力を容易に加えることができる。
弾性変形可能な弾性部材を有し、
前記弾性部材は、少なくとも、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に装着する装着動作時において、前記レバーのうち前記回転軸よりも前記−Z軸方向側に位置する部分に対し、前記−X軸方向成分を有する外力を加える、印刷装置。
適用例10に記載の印刷装置によれば、第1の装置側係止部をスムーズに所定の係止位置まで移動できる。
前記弾性部材は、前記装着状態において、前記レバーのうち前記回転軸よりも前記−Z軸方向側に位置する部分に対し、前記外力を加える、印刷装置。
適用例11に記載の印刷装置によれば、装着状態において、第1のカートリッジ側規制部と第1の装置側係止部との係止が外れる可能性を低減できる。また、所定の係止位置へと第1のカートリッジ側規制部を勢いよく移動させることでできる。これにより、係止できたことを利用者に感知させるクリック感をより強く生じさせることができる。
前記弾性部材は、前記装着状態において、前記レバーに対し前記外力を加えない状態となる、印刷装置。
適用例12に記載の印刷装置によれば、装着状態においてはレバーが弾性部材から外力が加えられていないため、レバーが外力により塑性変形する可能性を低減できる。よって、所定の係止位置がずれる可能性を低減でき、カートリッジ端子群と装置側端子群との電気的な接続をさらに安定して図ることができる。
前記レバーの重心は、前記レバーが自重により前記第1の装置側係止部が前記所定の係止位置に移動する位置に設けられている、印刷装置。
適用例13に記載の印刷装置によれば、第1の装置側係止部を所定の係止位置に移動させるための他の機構(例えば、弾性部材)を必要としないため、製造コストを抑えることができる。
前記レバーは、さらに、前記回転軸を形成する一対の軸部を有し、
前記一対の軸部のうち、一方は前記+Y軸方向側の外表面から突出する突起であり、他方は前記−Y軸方向側の外表面から突出する突起である、印刷装置。
適用例14に記載の印刷装置によれば、一対の軸部を設けることで、容易に回転軸を形成できる。
前記一対の軸部は、
前記X軸と前記Z軸に平行な断面において前記回転軸を中心とした第1の円弧を形成する第1の曲面と、
前記X軸と前記Z軸に平行な断面において、前記回転軸を中心とし、前記第1の円弧よりも半径が大きい第2の円弧を形成する第2の曲面と、を有し、
前記第1の曲面は、前記第2の曲面よりも前記−X軸方向側に位置する、印刷装置。
適用例15に記載の印刷装置によれば、第1の曲面の半径を小さくすることで回転軸をカートリッジ収容室のうちカートリッジが位置する部分により近い側に位置させることができると共に、第2の曲面の半径を大きくすることで軸部の強度低下を抑制できる。
前記第2の装置側側壁部に設けられた第2の装置側規制部を有し、
前記第2の装置側規制部は、前記カートリッジの前記第4面に設けられた第2のカートリッジ側規制部を係止することで、前記カートリッジの前記+Z軸方向への動きを規制する、印刷装置。
適用例16に記載の印刷装置によれば、さらに、第2の装置側側壁部にカートリッジの+Z軸方向への動きを規制する第2のカートリッジ側規制部を有することで、カートリッジのX軸方向の両側から+Z軸方向への動きを規制できる。これにより、カートリッジ側端子群の各端子のカートリッジ装着部に対する位置ずれをさらに抑制できる。よって、カートリッジ側端子群と装置側端子群との電気的な接続をさらに安定して図ることができる。
前記第2の装置側規制部は、前記カートリッジの前記第4面に設けられた突起である第2のカートリッジ側規制部を受け入れる凹部、又は、貫通孔である、印刷装置。
適用例17に記載の印刷装置によれば、第2の装置側規制部を容易に形成できる。
前記装置側底壁部のうち、前記印刷材供給管よりも前記第1の装置側側壁部側に設けられた第3の装置側規制部を有し、
前記第3の装置側規制部は突起部であり、
前記突起部は、前記装着状態において、前記カートリッジの傾斜面と前記第1面とを接続する段差面から前記+X軸方向に突出する一対の突出部材の間に位置することで、前記カートリッジの前記Y軸方向の動きを規制する、印刷装置。
適用例18に記載の印刷装置によれば、印刷材供給管よりも第1の装置側側壁部側にY軸方向の動きを規制する第3のカートリッジ側規制部を設けることで、カートリッジ側端子群の各端子のカートリッジ装着部に対する位置ずれをさらに抑制できる。特に、外力によって、装着状態におけるカートリッジが、カートリッジ装着部に設けられた印刷材供給管を軸とした回転運動をする場合がある。すなわち、第3面側がカートリッジ装着部に対してY軸方向に相対的に移動する動きをする。ここで、印刷材供給管よりも第1の装置側側壁部側に第3のカートリッジ側規制部を設けることで、第1面側に第3のカートリッジ側規制部を設けるよりも、回路基板のカートリッジ装着部に対する位置ずれを抑制できる。
適用例1乃至適用例18のいずれか一つに記載の印刷装置と、
カートリッジと、を備え、
前記カートリッジは、
前記Z軸方向において対向する2つの面であって、−Z軸方向側に位置する第1面及び+Z軸方向側に位置する第2面と、
前記X軸方向において対向する2つの面であって、+X軸方向側に位置する第3面及び−X軸方向側に位置する第4面と、
前記Y軸方向において対向する2つの面であって、−Y軸方向側に位置する第5面及び+Y軸方向側に位置する第6面と、
前記第1面と第3面とを繋ぐカートリッジ側コーナー部と、
前記第1面に設けられ、印刷材を前記印刷装置に供給するための印刷材供給口と、
前記第3面に設けられた第1のカートリッジ側規制部と、
前記カートリッジ側コーナー部の一部を構成し、前記+X軸方向と前記−Z軸方向の成分を含む方向を向いて傾斜する傾斜面と、
前記傾斜面に設けられ、複数の端子を有するカートリッジ側端子群と、
を備える、印刷材供給システム。
A−1.印刷材供給システムの全体構成:
図1は、印刷材供給システム10の構成を示す斜視図である。図1には、互いに直交するXYZ軸が描かれている。図1のXYZ軸は他の図のXYZ軸に対応している。これ以降に示す図についても必要に応じてXYZ軸を付している。印刷材供給システム10は、カートリッジ20と、印刷装置としてのプリンター50とを備える。印刷材供給システム10では、プリンター50のホルダー60に、利用者によってカートリッジ20が着脱可能に装着される。
図2および図3は、カートリッジ20が装着されたホルダー60を示す斜視図である。図4は、カートリッジ20が装着されたホルダー60を示す上面図である。図2〜図4には、ホルダー60に1つのカートリッジ20が、設計された装着位置に正しく装着された状態を図示している。なお、「設計された装着位置に正しく装着された状態」とは、後述するカートリッジ側端子群の各端子が、プリンター50の接点機構の端子群の対応する各端子にそれぞれ接触する位置にカートリッジ20が位置する状態をいう。
図7は、カートリッジ20の構成を示す斜視図である。図8は、カートリッジ20の底面図である。図9は、図8のF8−F8断面図である。図10は、回路基板40の詳細構成を示す説明図である。図10(A)は、図9の矢視F9から回路基板40を見た図である。図10(B)は、図10(A)の矢視F10から回路基板40を見た図である。本実施形態では、装着状態にあるカートリッジ20に対するX軸、Y軸およびZ軸をカートリッジ上の軸とする。本実施形態では、装着状態において+X軸方向側がカートリッジ20の正面となる。なお、図8に示した平面Ycは、カートリッジ20のY軸方向の長さである幅の中央を通り、かつ、Z軸およびX軸に平行な平面(ZX平面)である。また、図8に示した平面CXは、中心軸Cを通り、かつ、Z軸およびX軸に平行な平面(ZX平面)である。
<第1の端子列R1>
(1)装着検出端子(第1の端子)435
(2)電源端子436
(3)接地端子437
(4)データ端子438
(5)装着検出端子(第2の端子)439
<第2の端子列R2>
(6)装着検出端子(第3の端子)431
(7)リセット端子432
(8)クロック端子433
(9)装着検出端子(第4の端子)434
A−4−1.ホルダー60の全体構成:
図14および図15は、ホルダー60の構成を示す斜視図である。図16は、ホルダー60の構成を示す上面図である。図17は、図16のF16−F16断面図である。なお、図17では図14〜16に示した突起部636の図示を省略している。
図18は接点機構70を示す斜視図である。図18は、ホルダー60から取り外した状態の接点機構70を図示している。
なお、本実施形態では、プリンターの組み立てを容易に行えるよう、装置側端子731〜739を端子台709に保持して接点機構70をユニット化した状態でホルダー60に組み込んでいる。しかし、端子台709による接点機構70のユニット化は、必須ではない。ホルダーの底面壁部601や外壁603Wに装置側端子731〜739を組み込める構造を一体的に形成しておき、そこに装置側端子731〜739を組み込むようにしても良い。すなわち、端子台709は必須ではない。
図19は、レバー80の外観斜視図である。図20は、軸部850をX軸とZ軸に平行な面(XZ平面,Y軸に垂直な面)で切断した断面である。図21は、レバー80の幅方向(Y軸方向)の中央部分を通ってX軸とZ軸に平行な面(XZ平面,Y軸に垂直な面)で切断した断面である。なお、図21は、カートリッジ20が設計された装着位置に正しくホルダー60に装着された状態における、レバー80の断面の状態を示している。
図22は、保持部材690の分解斜視図とレバー80の斜視図である。レバー80は、保持部材690に保持されることによって、ホルダー60に対して回動可能に組み付けられている。図22には、保持部材690の全体ではなく、1つのレバー80を保持するための一部分の構成を図示した。保持部材690は、第1の保持部材650と第2の保持部材680との組み合わせで構成される。保持部材690は、合成樹脂により形成されている。本実施形態では、保持部材690はABS樹脂を用いて形成されている。
図24〜図27は、カートリッジ20をホルダー60に対して装着する際の動作(装着動作)を示す説明図である。図24〜図27は、図5及び図17に対応する断面図である。図24〜図27の順で時系列となっている。
図28は、第1実施形態におけるカートリッジ20の回路基板40とプリンター50との電気的構成を示すブロック図である。プリンター50は、表示パネル590と、電源回路580と、主制御回路570と、サブ制御回路550とを備えている。表示パネル590は、利用者にプリンター50の動作状態や、カートリッジ20の装着状態などの各種の通知を行うための表示部である。表示パネル590は、例えば、プリンター50の外部から視認可能な操作部(図示せず)に設けられる。電源回路580は、第1の電源電圧VDDを生成する第1電源581と、第2の電源電圧VHVを生成する第2電源582とを有している。第1の電源電圧VDDは、ロジック回路に用いられる通常の電源電圧(定格3.3V)である。第2の電源電圧VHVは、ヘッド540(図1)を駆動してインクを吐出させるために用いられる高い電圧(例えば定格42V)である。これらの電圧VDD、VHVは、サブ制御回路550に供給され、また、必要に応じて他の回路にも供給される。主制御回路570は、CPU571と、メモリー572とを有している。サブ制御回路550は、メモリー制御回路551と、装着検出回路552とを有している。なお、主制御回路570と、サブ制御回路550とを含む回路を、「制御回路」と呼ぶことも可能である。
A−7−1.特許文献1〜3との比較
特許文献1〜3と比較した場合の本実施形態の効果を、図27を参照しながら説明する。
本実施形態の印刷材供給システム10では、ホルダー60にレバー80を設け、カートリッジ20に第1のカートリッジ側規制部210を設けている。カートリッジ側規制部210は、レバーの回転軸800cよりも−Z軸方向側に設けられている。このような構成により、本実施形態では、カートリッジにレバーを設けている特許文献1や2のように、レバーの回転軸と操作部との間にホルダーとの係合部を設ける必要が無い。したがって、レバーとカートリッジの側面との間にそれほど大きな間隔は必要ない。すなわち、本実施形態では、レバー80とカートリッジの第3面203との距離を小さくでき、X軸方向のサイズを小さくできる。しかも、レバーの長さを短くできるため、Z軸方向のサイズも小さくできる。よって、プリンター50及び印刷材供給システム10を、非常に小型化することが可能である。また、カートリッジ20を輸送したり販売したりする場合にカートリッジを梱包する際に用いられる梱包材の大きさをも小型化することができるため、輸送コストや部品コストの低減も可能である。なお、このような効果は、単に特許文献3のように、レバーをカートリッジではなくプリンターのホルダー側に設けただけでは得ることはできない。レバー80の回転軸800cを操作部830と第1の装置側規制部810との間に設けたり、カートリッジ側規制部210をレバー80の回転軸800cよりも−Z軸方向側に設けたりすることで、はじめて得られるものである。
また、本実施形態の印刷材供給システム10では、レバーの長さを短くでき、また、第1のカートリッジ側規制部210の形状も小さく単純な構成(本実施形態では突起)とすることができる。よって、特許文献1や2に比べて、レバー80及びカートリッジ側規制部210の剛性を高くできる。しかも、レバー80及びカートリッジ側規制部210(カートリッジ20)の材料として、比較的剛性の高い材料を選択できる。よって、レバー80やカートリッジ側規制部210の塑性変形の可能性を、極めて低く抑えることが可能となる。よって、装着状態におけるカートリッジ20をホルダー60内の正確な位置に保持し続けることが可能となり、カートリッジ側端子431〜439と、装置側端子731〜739の接触状態を、正常な状態に維持することができ、導通不良を低減することが可能となる。なお、本実施形態によれば、カートリッジ側規制部210の形状を小さく単純なものとすることができるため、カートリッジ20を輸送、販売する際に梱包(特に、梱包材の内部が減圧された状態にするような梱包)を行う際、特許文献1や2のカートリッジのようにレバーの塑性変形に配慮する必要がなく、利用者の利便性を向上できる。特に、このような効果を得るには、本実施形態のように、第1のカートリッジ側規制部210を突起とすることが好ましい。
さらに、本実施形態の印刷材供給システム10では、カートリッジ側規制部210を、レバー80の回転軸800cよりも−Z側に設けている。先に述べたとおり、装置側端子731〜739は、カートリッジ20の装着状態において、回路基板40を押し返す方向(+Z軸方向と−X軸方向の成分を含む方向)に付勢力Ptを発生させる。よって、装着状態20におけるカートリッジ20は、+Z軸方向に移動しようとする。しかし、本実施形態の印刷材供給システム10では、レバー80の回転軸800cがカートリッジ側規制部210よりも−Z軸方向に設けられているため、このような動きをレバー80によって+Z軸方向側から−Z軸方向側へ封じ込めることができる。
しかも、本実施形態では、カートリッジ側規制部210が、レバー80の回転軸800cよりも−Z軸方向側かつ−X軸方向側に設けられている。よって、カートリッジ20が+Z軸方向に移動しようとしたとき、レバー80には図5の矢印Mで示したような回転モーメントが発生する。このモーメントは、装置側規制部810によって、カートリッジ側規制部210を、さらに−X軸方向へ強く押し付けようとするように作用する。また、このモーメントは、付勢力PtのX軸方向成分によって、カートリッジ20が−X軸方向に移動しようとする動きに、レバーの装置側規制部810の動きを合わせるようにも作用する。よって、装着状態におけるカートリッジ20には、装置側底面壁部601及び第2の装置側側壁部604に押し付けられるような力が作用する。従って、本実施形態では、カートリッジ20がホルダー60から外れにくい。また、カートリッジ側端子431〜439と、装置側端子731〜739の接触状態を、正常な状態に維持することができ、導通不良を低減することが可能となる。
図30は、カートリッジ20の装着状態において、カートリッジ20が受ける外力を説明するための図である。プリンター50が印刷等を行う際にはホルダー60及びカートリッジ20は主走査方向(Y軸方向、カートリッジ20の幅方向)に移動する。すなわち、カートリッジ20は、幅方向の外力(慣性力)を受けることになる。カートリッジ20が外力を受けることで、カートリッジ20は印刷材供給口280(図27)及び印刷材供給管640を中心に幅方向成分(Y軸方向成分)を含む回転方向に回転しようとする場合がある。具体的には、第3面203側は矢印YR1の向きに回転し、第4面204側は矢印YR2の向きに回転しようとする場合がある。また、カートリッジ20の第2面202側は矢印YR3側に回転しようとする場合がある。矢印YR1及び矢印YR2の向きは、Z軸を中心としたY軸方向(幅方向)を含む回転方向である。また、矢印YR3はX軸を中心としたY軸方向(幅方向)を含む回転方向である。
また、図13に示したとおり、本実施形態では、X軸方向について(カートリッジ20を第1面201側から+Z軸方向に向って見たとき)、回路基板40の表面408と第3のカートリッジ側規制部250が一部において重なるように配置されている(図13)。よって、カートリッジ20の矢印YR1方向への動きをより一層抑制でき、カートリッジ側端子群400のホルダー60に対する動き(ずれ)をより抑制することができる。
図12に示したように、本実施形態では、第1のカートリッジ側規制部210は、カートリッジ20の幅(Y軸方向の長さ)の中央を通る平面Ycを横切るように設けられている。図5に示したように、カートリッジ20の装着状態において、カートリッジ20はホルダー60から+Z軸方向の成分を含む付勢力Ps,Ptを受ける。そして、このような付勢力Ps,Ptによって、第1のカートリッジ側規制部210は、レバー80に設けられた第1の装置側規制部810に押し付けられる。これにより、装着状態において、外力によりカートリッジ20がX軸やZ軸を中心としてがたついた場合でも、第1のカートリッジ側規制部210の平面Ycと交わる位置付近の位置は、ほとんど動かない。
ここで、第1のカートリッジ側規制部210は、交差部分295に近接している。あるいは、第1のカートリッジ側規制部210は、基板端部405に近接しているとも言える。カートリッジ側端子群400に極めて近い位置に、動きが少ない第1のカートリッジ側規制部210を設けることで、カートリッジ側端子群400と接点機構70との電気的な接続を安定して図ることができる。
また、第1のカートリッジ側規制部210のうち、特にカートリッジ側端子群400の位置を規制するのに有効な部分は第1のカートリッジ側係止面211である。そこで、第1のカートリッジ側係止面211をカートリッジ側端子群400と出来るだけ近づけることが好ましい。第1のカートリッジ側規制部210のうち第3の部分215を省略し、第1の部分212を第1辺290と接して配置すれば、第1のカートリッジ側係止面211を交差部分295、あるいは基板端部405により近づけることができる。そうすれば、カートリッジ側端子群400と接点機構70との電気的な接続を、より安定して図ることができる。
さらに、本実施形態では、図10に示したとおり、カートリッジ側端子群400を構成する各端子の接触部cpのうち、Y軸方向において中央に設けられる接触部cpを有する端子437が、平面Ycと交わる位置に設けられている。そして、残りの端子431〜436,438,439の接触部cpは、この平面Ycと接地端子437との交線を軸として線対称となる位置に設けられている。平面Ycは、第1のカートリッジ側規制部210の位置が固定されているため、特に動きが少ない。カートリッジ端子群400は、このように動きの少ない平面Yc上、及びその近傍に配置されていることになる。カートリッジ側端子群400に極めて近い位置に第1のカートリッジ側規制部210を設けることに加え、平面Yc上やその近傍に端子群400を配置することによって、カートリッジ側端子群400と接点機構70との電気的な接続を、さらに安定して図ることが可能となる。
本実施形態では、第1のカートリッジ側規制部210(厳密には第1のカートリッジ側係止面211)が、Y軸方向について、カートリッジ側端子群400のうちで最も+Y軸方向側に位置する第1の外側部分435Pとカートリッジ側端子群400のうちで最も−Y軸方向側に位置する第2の外側部分439Pの間の範囲40Yの外側には位置することなく、範囲40Yの内側に位置する。これにより、ホルダー60にカートリッジ20を装着した後に、装置側端子群700から+Z軸方向成分の力をカートリッジ側端子群400が受けることで、カートリッジ20の傾きを微調整できる。すなわち、カートリッジ側端子群400が設けられた傾斜面408が向く方向を微調整できる。これにより、例えば、各装置側端子731〜739の装置側傾斜面708からの位置、第1のカートリッジ側規制部210の第1のカートリッジ側係止面211の水平度などが、製造上の誤差によってばらついた場合でも、傾斜面408が向く方向を微調整することで、カートリッジ側端子群400と装置側端子群700との電気的な接続を安定して図ることができる。
また、カートリッジ20は、第4面204に第2のカートリッジ側規制部220を有する(図27)。これにより、カートリッジ20のX軸方向の両側から+Z軸方向への動きを規制でできる。これにより、カートリッジ側端子群400と装置側端子群700との電気的な接続をさらに安定して図ることができる。
図27に示すように、本実施形態では、カートリッジ20は第3面203の、第1のカートリッジ側規制部210よりも+Z軸方向側に、突出部260を有する。そして、カートリッジ装着部60に装着されたカートリッジ20を取り外す際、レバー80の操作部830に+X軸方向側から−X軸方向側へと力を加えることで、操作部830が突出部260と接触して、+Z軸方向成分を含む成分を有する方向Yhに突出部260を押圧する、つまり、突出部260に+Z軸方向成分の力を加えることができるようにしている。これにより、操作部830を利用してカートリッジ20をホルダー60から容易に取り外すことができる。特に、カートリッジ20がホルダー60の部材に引っ掛かり、第1のカートリッジ側係止面211を第1係止位置810Lから+X軸方向に移動させてもカートリッジ20が+Z軸方向側に移動しないような場合であっても、突出部260を利用してカートリッジ20の第3面203側を+Z軸方向に容易に移動させることができる。
なお、本実施形態では、上記のように操作部830によって突出部260に外力を直接加えているが、突出部260には、必ずしも操作部830による外力が加えられる必要はない。操作部830を回転させれば、第1の装置側規制部810と第1のカートリッジ側規制部210との係止が外れ、カートリッジ20の第3面203側の+Z軸方向への動きの規制が解除される。カートリッジ20の+Z軸方向への動きの規制が解除されると、接点機構70からの付勢力Ptによってカートリッジ20の第3面203側が+Z軸方向側に移動する。このとき、カートリッジ20の突出部260も方向Yhへ移動する。その後、利用者は、方向Yhへ移動した突出部260の付近を手でつまむ等して、容易にカートリッジ20をホルダー60から取り外すことができる。すなわち、操作部830によって突出部260に外力を直接加えなくても、突出部260を有していれば、カートリッジ20をホルダー60から取り外す際の操作性を向上できる。
図27に示すように、本実施形態では、第1面201のうち第3面203よりも第4面204に近い部分に印刷材供給口280を設けている。すなわち、X軸方向について、印刷材供給口280の外表面と第3面203との距離は、印刷材供給口280の外表面と第4面204との距離よりも大きい。一方、カートリッジ側端子群400は、第3面203と隣接する表面408に設けられている。すなわち、印刷材供給口280は、カートリッジ側端子群400から離れた位置に設けられている。これにより、カートリッジ側端子群400にインクが付着する可能性を低減できる。よって、カートリッジ側端子群400と装置側端子群700との接触不良の発生を抑制できる。
本実施形態では、図10に示すように、カートリッジ側端子群400を構成する端子の接触部cpのうち、Y軸方向において中央に設けられる接触部cpを有する接地端子437は、カートリッジ20の幅(Y軸方向の長さ)の中央を通る平面Ycと交わる位置に設けられている。そして、接地端子437は、カートリッジ20がホルダー60に装着される際、他のカートリッジ側端子431〜436,438,439による接点機構70との接触に先立って、接点機構70に接触するように構成されている。これによって、ホルダー60から回路基板40に最初に加わる付勢力が、カートリッジ20のY軸方向の幅の中心に発生する。よって、回路基板40に加わる付勢力がカートリッジ20をY軸方向に傾かせる力として働く作用を抑制し、設計された装着位置へのカートリッジ20の装着を可能にする。また、接地端子437が他のカートリッジ側端子431〜436,438,439よりも先にホルダー60の接点機構70に接触するため、カートリッジ20側に意図しない高電圧が印加された場合であっても、接地端子437の接地機能によって、高電圧による不具合を軽減することができる。
また、図21に示すように、第1の装置側係止面811は、X軸とZ軸に平行な断面において回転軸800cを中心とした円弧形状となる曲面である。これにより、カートリッジ20をホルダー60に着脱する際の動作をスムーズに行なうことができる。また、第1の装置側係止面811を曲面とすることで、カートリッジ20をホルダー60に装着する際に弾性部材648(図27)によって、+Z軸方向側へと押し戻される量を小さくできる。これにより、カートリッジ側端子群400と装置側端子群700との電気的接触を良好に図ることができる。
また、本実施形態では、装着状態において、レバー80の回転軸800cは第1係止位置810Lよりも+Z軸方向側かつ+X軸方向側に位置する(図27)。また、レバー80の第1の装置側係止面811は−X軸方向側に移動することでカートリッジ20との係止が外れる(図27)。すなわち、係止が外れる方向(+X軸方向成分を含む方向)と、カートリッジ20からレバー80に加わる力によって第1の装置側規制部810が移動する方向(−X軸方向成分を含む方向)とがX軸方向成分について逆向きである。よって、装着状態において、第1のカートリッジ側規制部210と第1の装置側係止面811との係止が外れる可能性を低減できる。よって、カートリッジ側端子群400と装置側端子群700との電気的な接続を安定して図ることができる。
図33は第2実施形態のプリンター50aを説明するための図である。図33は、第1実施形態の図17の断面に相当する。第1実施形態のプリンター50との違いは、保持部材690aが弾性部材682を有さない点である。その他の印刷材供給システム10の構成は第1実施形態のプリンター50と同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。また、プリンター50aに装着されるカートリッジ20の構成は第1実施形態と同様の構成である。
図34は、第3実施形態のカートリッジ20bの外観斜視図である。第1実施形態のカートリッジ20(図7)との違いは、カートリッジ20bの寸法である。その他のカートリッジの構成については第1実施形態と同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。また、第3実施形態のプリンターのうち、ホルダー60とホルダー60に設けられた部材(例えば、レバー80)は同様の構成である。
図35〜37に、カートリッジの構成に関する変形例を示す。印刷材供給システム10の構成は第1実施形態のプリンター50と同様の構成である。また、第1実施形態のカートリッジ20と同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。
図35は、他の実施形態におけるカートリッジの形状を示す概念図である。図35(A)に示すカートリッジ20cの外殻22cは、楕円形又は長円形の側面を有している。また、カートリッジ20cは、その正面側に第1のカートリッジ側規制部210と、回路基板40とを有する。また、カートリッジ20cの底面側には、印刷材供給口280が形成されており、背面側には第2のカートリッジ側規制部220が形成されている。なお、このカートリッジ20cを正面側から見ると、一定の幅を有している。このカートリッジ20cでも、第1と第2のカートリッジ側規制部210,220と、回路基板40と、印刷材供給口280とが、プリンター50の対応する部材と接続するように構成されていれば、図7に示したカートリッジ20と互換性を確保することが可能である。
図36は、アダプターを使用したカートリッジ20iの構成を示す斜視図である。このカートリッジ20iは、印刷材収容部200を有する収容部材200iと、アダプター299とに分離できる。利用者は、収容部200内の印刷材が無くなったら、収容部材200iを新しいものに交換するか、そこに印刷材を補給する。アダプター299は再利用することができる。このカートリッジ20iは、第1実施形態のカートリッジ20(図7参照)と互換性を有するものである。
上記の実施形態では、レバー80とは別体で弾性部材682を設けていたが(図22)、レバー80自体を弾性変形できる部材としても良い。図39及び図40を用いて、レバーの他の実施形態について説明する。
図41は、回路基板の端子形状の変形例を示す図である。これらの基板40c〜40eは、図10(A)に示した基板40と端子431〜439の表面形状が異なるだけである。図41(A),(B)の基板40c,40dは、個々の端子の形状が略長方形ではなく、不規則的な形状を有している。図41(C)の基板40eでは、9つの端子431〜439が一列に配列されており、また、装着検出端子435,439がその両端に配置されている。また、装着検出端子431,434は、それぞれ装着検出端子435と電源端子436との間、装検出端子439とデータ端子438との間に配置されている。これらの基板40c〜40eにおいても、各端子431〜439に対応する装置側端子との接触部cpの配置は、図10(A)の基板400と同じである。このように、個々の端子の表面形状としては、接触部cpの配置が同一である限り、種々の変形が可能である。
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施形態では、第4面204に突起の第2のカートリッジ側規制部220を設けていたが特にこれに限定されるものではなく、第4面204側がホルダー60の第2の装置側側壁部604に係止される構成であれば良い。例えば、第4面204の外表面自体を第2の装置側側壁部604に当接させて係止させても良い。また、例えば、第4面204にゴムなどの弾性部材を設け、第2の装置側側壁部604と弾性部材との摩擦によって第4面204側の+Z軸方向側への動きを規制しても良い。この場合、第2の装置側側壁部604の第2の装置側規制部620(図15)は省略できる。
上記実施形態では、第1のカートリッジ側係止面211は範囲40Yに位置していたが(図12)、範囲40Yの外側まで延びて配置されていても良い。
本発明は、インクジェットプリンター及びそのインクカートリッジに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の液体噴射装置及びその液体収容容器にも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体噴射装置及びその液体収容容器に適用可能である。
(1)ファクシミリ装置等の画像記録装置
(2)液晶ディスプレー等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射装置
(3)有機EL(Electro Luminescence)ディスプレーや、面発光ディスプレー (Field Emission Display、FED)等の電極形成に用いられる電極材噴射装置
(4)バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置
(5)精密ピペットとしての試料噴射装置
(6)潤滑油の噴射装置
(7)樹脂液の噴射装置
(8)時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置
(9)光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置
(10)基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体噴射装置
(11)他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置
また、本発明は以下の変形態様としても実施できる。
・第1の変形態様:
印刷材を収容するカートリッジを着脱可能に装着する印刷装置であって、
前記カートリッジを複数配列させて受け入れる凹形状のカートリッジ収容室であって、底面と前記底面に対向する開口とを有するカートリッジ収容室と、
前記底面に配置され、前記カートリッジに接続されて前記カートリッジの前記印刷材を流通させる印刷材供給管と、
前記カートリッジの端子群であるカートリッジ側端子群に接触し、前記カートリッジに対し前記底面側から前記開口側に押上げるように力を加える装置側端子群と、
前記底面側を下側とし、前記開口側を上側とした場合に、前記印刷材供給管に対して前記装置側端子群が位置する側と同じ側で、かつ、前記装置側端子群よりも上側に位置するレバーであって、前記カートリッジの着脱に利用されるレバーと、を備え、
前記レバーは、
前記カートリッジの配列方向に平行な回転軸によって回動するように構成され、
前記レバーは、前記回転軸よりも下側に位置し、前記カートリッジを係止することで前記カートリッジの開口側への動きを規制する第1の装置側係止部であって、前記カートリッジから離れる方向へ移動することで前記係止を解除可能な第1の装置側係止部を有し、
前記第1の装置側係止部と前記カートリッジとの係止位置は、前記回転軸よりも下側で、かつ、前記印刷材供給管側に位置する、印刷装置。
印刷材を収容するカートリッジを着脱可能に装着する印刷装置であって、
前記カートリッジを収容するカートリッジ収容室であって、カートリッジを着脱する際に通過する開口を有するカートリッジ収容室と、
前記カートリッジ収容室の1つの面である第1面に設けられた印刷材供給管であって、前記カートリッジに接続される印刷材供給管と、
前記カートリッジの端子群に接触し、前記カートリッジを押上げるように力を加える装置側端子群と、
前記カートリッジに対して前記装置側端子群と同じ側で、かつ、前記装置側端子群に比べ前記開口に近い位置に設けられたレバーと、を備え、
前記レバーは、
前記カートリッジの配列方向に平行な回転軸によって回動するように構成され、
前記レバーは、前記カートリッジを係止することで前記カートリッジの動きを規制する第1の装置側係止部であって、前記カートリッジから離れる方向へ移動することで前記係止を解除可能な第1の装置側係止部を有し、
前記第1の装置側係止部と前記カートリッジとの係止位置は、前記回転軸よりも前記装置側端子群側で、かつ、前記印刷材供給管側に位置する、印刷装置。
20,20b〜20g…カートリッジ
22…外殻
22c,22j,22k…外殻
40…回路基板
40Y…範囲
50,50a…プリンター
60…ホルダー
70…接点機構
80…レバー
90…印刷媒体
200…印刷材収容部
200i,200j,200k…収容部材
200L…チューブ
200S…補助アダプター
200T…外部タンク
201…第1面(第1壁,底面,底壁)
201i,201j…第1面(第1壁,底面,底壁)
202…第2面(第2壁,上面,上壁)
202i,202j…第2面(第2壁,上面,上壁)
203…第3面(第3壁,正面,前壁)
203i,203j…第3面(第3壁,正面,前壁)
203P…中点
204…第4面(第4壁,背面,後壁)
204i,204j…第4面(第4壁,背面,後壁)
205…第5面(第5壁,左側面,左壁)
206…第6面(第6壁,右側面,右壁)
206i,206j…第6面(第6壁,右側面,右壁)
207…第7面(第7壁)
207i,207j…第7面(第7壁)
208…第8面(第8壁)
208i,208j…第8面(第8壁)
208T…基板設置部
209…接続面(接続壁)
210…第1のカートリッジ側規制部
211…第1のカートリッジ側係止面(第1当接部)
212…第1の部分
213…第2のカートリッジ側係止面(第2当接部)
214…第2の部分
215…第3の部分
220…第2のカートリッジ側規制部
222…第1の規制係止面
224…傾斜面
226…第1の規制側面
228…第2の規制側面
250…第3のカートリッジ側規制部(突出部材)
260…突出部
265…コーナー部
280…印刷材供給口
282…印刷材流路
284…発泡体樹脂
288…開口面
290…第1辺
291…第2辺
295…交差部分
299,299j…アダプター
302…搬送モーター
314…駆動ベルト
316…プラテン
317…フレキシブルケーブル
318…キャリッジモーター
350…サブ制御回路
390…表示パネル
400…カートリッジ側端子群
400P…第1領域
400T…第2領域
401…ボス溝
402…ボス孔
405…基板端部
408…傾斜面(表面)
408X…範囲
409…裏面
420…記憶装置
431…装着検出端子(第3の端子)
431P…第3の外側部分
432…メモリー端子
433…クロック端子
434…装着検出端子(第4の端子)
434P…第4の外側部分
435…装着検出端子(第1の端子)
435P…第1の外側部分
435PL…第1仮想線
436…電源端子
437…カートリッジ側接地端子
438…データ端子
439…装着検出端子(第2の端子)
439P…第2の外側部分
439PL…第2仮想線
510…制御部
520…キャリッジ
540…ヘッド
550…サブ制御回路
551…メモリー制御回路
552…装着検出回路
570…主制御回路
571…CPU
572…メモリー
580…電源回路
581…第1電源
582…第2電源
590…表示パネル
600…収容室形成壁部
600C…コーナー部分
601…装置側底壁部
602…カートリッジ収容室
603…第1の装置側側壁部
603W…外壁
604…第2の装置側側壁部
605…第3の装置側側壁部
606…第4の装置側側壁部
607…仕切り壁
620…第2の装置側規制部
620L…第2係止位置
622…装置側係止面
624…端部
636…突起部
640…印刷材供給管
642…先端部
644…多孔体フィルター
645…基端部
648…弾性部材
650…保持部材
651…立設部
654…軸受部
656…係合孔
658…貫通孔
670…空間部
680…保持部材
681…立設部
682…弾性部材
684…封鎖面
686…係合凸部
688…貫通孔
690…保持部材
690a…保持部材
700…装置側端子群
708…装置側傾斜面
709…端子台
727…装置側接地端子
731〜739…装置側端子
800c…回転軸(回動中心)
810…第1の装置側規制部
810L…第1係止位置
811…第1の装置側係止面
811t…第1の装置側係止面
813…第2の装置側係止面
815…溝部
820…案内部
821…案内底壁面
830…操作部
831…操作部対向面
835…操作面
850…軸部
850a…第1の軸部
850b…第2の軸部
852…第1の曲面
854…第2の曲面
856…半径側面
858…半径側面
860…案内壁部
860a…第1の案内壁部
860b…第2の案内壁部
870…溝部
880…係止背面部
891…外表面
893…外表面
C…中心軸
M…回転モーメント
SD…装着方向
cp…接触部
Claims (18)
- 互いに直交する3つの空間軸をX軸,Y軸,Z軸とするとき、
前記Z軸方向において対向する2つの面であって、−Z軸方向側に位置する第1面及び+Z軸方向側に位置する第2面と、
前記X軸方向において対向する2つの面であって、+X軸方向側に位置する第3面及び−X軸方向側に位置する第4面と、
前記Y軸方向において対向する2つの面であって、−Y軸方向側に位置する第5面及び+Y軸方向側に位置する第6面と、
前記第1面と第3面とを繋ぐカートリッジ側コーナー部と、
前記第1面に設けられ、印刷材を前記印刷装置に供給するための印刷材供給口と、
前記第3面に設けられ、前記Y軸に沿って延びる第1の部分と、前記第1の部分から前記+Z軸方向に延びる第2の部分と、を備えた第1のカートリッジ側規制部と、
前記カートリッジ側コーナー部の一部を構成し、前記+X軸方向と前記−Z軸方向の成分を含む方向を向いて傾斜する傾斜面と、
前記傾斜面に設けられ、複数の端子を有するカートリッジ側端子群と、
を備えるカートリッジを、着脱可能に装着する印刷装置であって、
前記カートリッジが装着された装着状態において、前記印刷装置に対する前記X軸、前記Y軸および前記Z軸を、それぞれ前記印刷装置のX軸、Y軸、Z軸とするとき、
(i)前記装着状態において前記第1面と対向する装置側底壁部と、(ii)前記装着状態において前記第3面と対向する第1の装置側側壁部と、(iii)前記装着状態において前記第4面と対向する第2の装置側側壁部と、を備えるカートリッジ装着部と、
前記装置側底壁部に設けられた基端部と、前記印刷材供給口に接続される先端部とを有し、前記Z軸と平行な中心軸を有する印刷材供給管と、
前記装置側底壁部と前記第1の装置側側壁部とが交差する装置側コーナー部に設けられ、前記装着状態において、前記カートリッジ側端子群の各端子に接触する複数の装置側端子を有し、前記装着状態において、前記カートリッジに対して前記+Z軸方向成分を有する方向に力を作用させる装置側端子群と、
前記第1の装置側側壁部に回動可能に設けられ、前記カートリッジの着脱に利用されるレバーと、を備え、
前記レバーは、
前記+Z軸方向側の端部に位置し、利用者によって外力が加えられるための操作部と、
前記−Z軸方向側の端部に位置する第1の装置側係止部と、
前記+Z軸方向側の端部から前記−Z軸方向側の端部に亘って形成され、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に装着する際に前記カートリッジの前記X軸方向及び前記Y軸方向の動きを制限して、前記第1のカートリッジ側規制部を前記第1の装置側係止部まで導く案内部と、
前記案内部に前記−Z軸方向側の端部に亘って形成され、前記カートリッジを装着する際に前記第2の部分を受け入れるための溝部と、を有し、
前記第1の装置側係止部は、前記装着状態において、前記カートリッジの前記第1のカートリッジ側規制部を係止することで前記カートリッジの前記+Z軸方向への動きを規制し、
前記レバーは、さらに、前記操作部と前記第1の装置側係止部との間の位置に回転軸を有し、前記回転軸は、前記装着状態において、前記第1の装置側係止部が前記第1のカートリッジ側規制部の前記第1の部分を係止する所定の係止位置よりも前記+Z軸方向側かつ前記+X軸方向側に位置し、
前記レバーは、前記操作部に対し前記+X軸方向側から前記−X軸方向側へ向かう外力が加えられることで、前記回転軸を中心として前記第1の装置側係止部を前記所定の係止位置から前記+X軸方向側に移動させ前記第1のカートリッジ側規制部の前記第1の部分との係止を外し、前記カートリッジの動きの規制を解除する、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記レバーは、さらに、前記−Z軸方向側の端部に第2の装置側係止部を有し、
前記第2の装置側係止部は、前記装着状態において、前記第1のカートリッジ側規制部の前記第1の部分の前記第1の装置側係止部によって係止される第1当接部とは異なる第2当接部を係止することで、前記カートリッジの前記+X軸方向への動きを規制する、印刷装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の印刷装置であって、
前記第1の装置側係止部の、前記X軸と前記Z軸に平行な断面の形状は、前記回転軸を中心とした円弧である、印刷装置。 - 請求項3に記載の印刷装置であって、
前記X軸方向について、
前記回転軸は、前記所定の係止位置に近接した位置にある、印刷装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記案内部は、前記Y軸方向に沿って形成された案内底壁面と、前記案内底壁面から前記−X軸方向に立設され前記Y軸方向において対向する一対の案内壁部と、を有し、
前記案内底壁面及び案内壁部は、前記操作部の配置位置から前記第1の装置側係止部の配置位置に亘って延びており、
前記一対の案内壁部の間隔は、前記装着状態における前記カートリッジの前記Y軸方向の長さよりも小さく、かつ、前記装着状態における前記第1のカートリッジ側規制部の前記Y軸方向の長さよりも大きい、印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置であって、
前記一対の案内壁部のうちの一方は、前記案内底壁面のうちの前記−Y軸方向側の端部に設けられ、
前記一対の案内壁部のうちの他方は、前記案内底壁面のうちの前記+Y軸方向側の端部に設けられ、
前記案内部は、前記案内底壁面と前記一対の案内壁部により、前記第1のカートリッジ側規制部を受け入れる凹部を形成する、印刷装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記レバーの操作部は、前記第1の装置側係止部による前記カートリッジの動きの規制を解除する際に、前記操作部に前記外力が加えられる操作面と、前記カートリッジの前記第3面の前記第1のカートリッジ側規制部よりも前記+Z軸方向側に設けられた突出部と接触する操作部対向面と、を有し、
前記操作部対向面は、前記カートリッジの動きの規制を解除する際に、前記突出部と接触することによって、前記カートリッジに前記+Z軸方向成分を含む方向への力を加える、印刷装置。 - 請求項7に記載の印刷装置であって、
前記装着状態において、前記操作部対向面は、前記−X軸方向及び前記+Z軸方向の成分を有する方向を向いて傾斜している、印刷装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の印刷装置であって、さらに、
弾性変形可能な弾性部材を有し、
前記弾性部材は、少なくとも、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に装着する装着動作時において、前記レバーのうち前記回転軸よりも前記−Z軸方向側に位置する部分に対し、前記−X軸方向成分を有する外力を加える、印刷装置。 - 請求項9に記載の印刷装置であって、
前記弾性部材は、前記装着状態において、前記レバーのうち前記回転軸よりも前記−Z軸方向側に位置する部分に対し、前記外力を加える、印刷装置。 - 請求項9に記載の印刷装置であって、さらに、
前記弾性部材は、前記装着状態において、前記レバーに対し前記外力を加えない状態となる、印刷装置。 - 請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記レバーの重心は、前記レバーが自重により前記第1の装置側係止部が前記所定の係止位置に移動する位置に設けられている、印刷装置。 - 請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記レバーは、さらに、前記回転軸を形成する一対の軸部を有し、
前記一対の軸部のうち、一方は前記+Y軸方向側の外表面から突出する突起であり、他方は前記−Y軸方向側の外表面から突出する突起である、印刷装置。 - 請求項13に記載の印刷装置であって、
前記一対の軸部は、
前記X軸と前記Z軸に平行な断面において前記回転軸を中心とした第1の円弧を形成する第1の曲面と、
前記X軸と前記Z軸に平行な断面において、前記回転軸を中心とし、前記第1の円弧よりも半径が大きい第2の円弧を形成する第2の曲面と、を有し、
前記第1の曲面は、前記第2の曲面よりも前記−X軸方向側に位置する、印刷装置。 - 請求項1乃至請求項14のいずれか一項に記載の印刷装置であって、さらに、
前記第2の装置側側壁部に設けられた第2の装置側規制部を有し、
前記第2の装置側規制部は、前記カートリッジの前記第4面に設けられた第2のカートリッジ側規制部を係止することで、前記カートリッジの前記+Z軸方向への動きを規制する、印刷装置。 - 請求項15に記載の印刷装置であって、
前記第2の装置側規制部は、前記カートリッジの前記第4面に設けられた突起である第2のカートリッジ側規制部を受け入れる凹部、又は、貫通孔である、印刷装置。 - 請求項1乃至請求項16のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記装置側底壁部のうち、前記印刷材供給管よりも前記第1の装置側側壁部側に設けられた第3の装置側規制部を有し、
前記第3の装置側規制部は突起部であり、
前記突起部は、前記装着状態において、前記カートリッジの傾斜面と前記第1面とを接続する段差面から前記+X軸方向に突出する一対の突出部材の間に位置することで、前記カートリッジの前記Y軸方向の動きを規制する、印刷装置。 - 印刷材供給システムであって、
請求項1乃至請求項17のいずれか一項に記載の印刷装置と、
カートリッジと、を備え、
前記カートリッジは、
前記Z軸方向において対向する2つの面であって、−Z軸方向側に位置する第1面及び+Z軸方向側に位置する第2面と、
前記X軸方向において対向する2つの面であって、+X軸方向側に位置する第3面及び−X軸方向側に位置する第4面と、
前記Y軸方向において対向する2つの面であって、−Y軸方向側に位置する第5面及び+Y軸方向側に位置する第6面と、
前記第1面と第3面とを繋ぐカートリッジ側コーナー部と、
前記第1面に設けられ、印刷材を前記印刷装置に供給するための印刷材供給口と、
前記第3面に設けられた第1のカートリッジ側規制部と、
前記カートリッジ側コーナー部の一部を構成し、前記+X軸方向と前記−Z軸方向の成分を含む方向を向いて傾斜する傾斜面と、
前記傾斜面に設けられ、複数の端子を有するカートリッジ側端子群と、
を備える、印刷材供給システム。
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