JP5877329B2 - Imaging apparatus and image processing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、特に例えば撮像装置から出力される画像信号に基づく画像から任意のエリアを選択し、選択されたエリアの画像を外部装置に出力する撮像装置および撮像システムに関する。 The present invention particularly relates to an imaging apparatus and an imaging system that select an arbitrary area from an image based on an image signal output from an imaging apparatus, for example, and output an image of the selected area to an external apparatus.
従来、複数の監視カメラを使用して、複数の監視場所に対する監視を行う監視カメラシステムが賞用されている。 Conventionally, a surveillance camera system that uses a plurality of surveillance cameras to monitor a plurality of surveillance locations has been used.
この種の監視カメラシステムの一例が、特許文献1に開示されている。この従来技術の監視カメラシステムでは、旋回機能を有する監視カメラを含む複数の監視カメラを使用して、複数の監視カメラ複数の監視場所に対する監視映像を選択表示するように構成されている。具体的には、監視映像を選択表示する操作画面に、監視場所や監視位置に関するデータを表示させ、ユーザが該データに基づいて所望する監視場所や監視位置を選択することによって、所望の監視場所や監視位置を素早く表示させることができる技術が開示されている。
An example of this type of surveillance camera system is disclosed in
しかしながら、従来技術の監視カメラでは、ユーザにとって以下に示す点で、不都合である。
(1)一度に複数の場所を監視するためには、複数のカメラと映像切替え装置が必要である。
(2)総画素数が大きい撮像素子を監視カメラに採用した場合、被写体を撮像して得られる撮像信号は、高解像度の画像が表示可能なモニタに表示される際には、高解像度の画像を見ることが可能である。しかしながら、高解像度の画像が表示可能ではないモニタで、撮像信号に基づく画像を表示するためには、解像度を落とすスケーラー処理が施される。該スケーラー処理では、本来の撮像信号に不要な加工を施しているため、加工された撮像信号に基づく画像の画質は低くなる。また、モニタには、全体画角の画像が表示されるため、監視したい場所が監視できない恐れがある。
(3)また、光学ズームを搭載した監視カメラを採用し、光学ズーム処理を施す場合に、該光学ズーム処理では、被写体の中心を中心点として拡大するため、ユーザは、所望の箇所が拡大された画像を見ることができない恐れがある。
However, the conventional surveillance camera is inconvenient for the user in the following points.
(1) In order to monitor a plurality of places at once, a plurality of cameras and a video switching device are required.
(2) When an imaging device having a large total number of pixels is adopted for a monitoring camera, an imaging signal obtained by imaging a subject is a high-resolution image when displayed on a monitor capable of displaying a high-resolution image. It is possible to see. However, in order to display an image based on an imaging signal on a monitor that cannot display a high-resolution image, a scaler process for reducing the resolution is performed. In the scaler processing, unnecessary processing is performed on the original image signal, so that the image quality based on the processed image signal is lowered. In addition, since the image of the entire angle of view is displayed on the monitor, there is a possibility that the place to be monitored cannot be monitored.
(3) Further, when a surveillance camera equipped with an optical zoom is employed and optical zoom processing is performed, the optical zoom processing enlarges the center of the subject as a center point, so that the user can enlarge a desired portion. You may not be able to see the image.
本発明は、上記の問題点を解決するもので、1台の撮像装置で複数の監視場所を切換えて監視することができる撮像装置および撮像システムを提供するものである。 The present invention solves the above-described problems, and provides an imaging apparatus and an imaging system capable of monitoring by switching a plurality of monitoring locations with a single imaging apparatus.
第1の発明の撮像装置は、被写界像を撮像し撮像データを生成する撮像手段と、撮像データの一部を切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次外部装置に出力する出力手段を備えることを特徴とする。 An image pickup apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image pickup unit that picks up an object scene image and generates image pickup data, a cut-out unit that cuts out a part of the image data and creates a plurality of cut-out image data, and a plurality of cut-out image data Output means for sequentially outputting to the external device at predetermined output intervals.
第2の発明の撮像装置は、第1の発明の撮像装置に従属し、複数の切り出し画像データの夫々に外部装置に出力するための順番を割り当てる割り当て手段を更に備え、出力手段は、割り当て手段によって割り当てられた順番に基づいて、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次外部装置に出力することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a second invention is dependent on the imaging apparatus according to the first invention, and further includes an assigning unit that assigns an order for outputting each of the plurality of cut-out image data to an external device, and the output unit includes the assigning unit A plurality of pieces of cut-out image data are sequentially output to an external device at a predetermined output interval based on the order assigned by.
第3の発明の撮像装置は、第1の発明または第2の発明の撮像装置に従属し、複数の切り出し画像データに対し、夫々にズーム倍率を設定する設定手段を更に備え、切り出し手段は、設定手段により設定された夫々のズーム倍率に基づいて撮像データの一部を切り出し、複数の切り出し画像データを作成することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a third invention is dependent on the imaging apparatus according to the first invention or the second invention, and further includes setting means for setting a zoom magnification for each of a plurality of clipped image data. A part of the imaging data is cut out based on each zoom magnification set by the setting means, and a plurality of pieces of cut-out image data are created.
第4の発明の撮像システムは、被写界像を撮像して撮像データを生成し、該撮像データを出力する撮像装置と、前記撮像装置から出力される前記撮像データを受け入れる画像処理装置と、撮像装置から出力される撮像データに基づく画像を第1表示手段に表示する外部装置とで構成される撮像システムであって、画像処理装置は、撮像データに基づく画像を第2表示手段に表示する表示処理手段と、第2表示手段によって表示される画像の中から複数の任意のエリアを指定するエリア指定手段を備え、撮像装置は、画像処理装置が備えるエリア指定手段によって指定された複数の任意のエリアに基づいて、撮像データの一部を切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次第1表示手段に出力する出力手段を備えることを特徴とする。 An imaging system according to a fourth aspect of the present invention is an imaging device that captures an object scene image to generate imaging data, and outputs the imaging data; an image processing device that receives the imaging data output from the imaging device; An imaging system including an external device that displays an image based on imaging data output from an imaging device on a first display means, wherein the image processing device displays an image based on the imaging data on a second display means. A display processing unit and an area designating unit for designating a plurality of arbitrary areas from the image displayed by the second display unit, and the imaging apparatus includes a plurality of arbitrary designating units designated by the area designating unit provided in the image processing device. A cut-out means for cutting out a part of the captured image data to create a plurality of cut-out image data based on the area of the image, and a plurality of cut-out image data in order at predetermined output intervals. Characterized in that it comprises an output means for outputting to the first display means.
第5の発明の撮像システムは、第4の発明の撮像システムに従属し、撮像装置は、複数の切り出し画像データの夫々に第1表示手段に出力するための順番を割り当てる割り当て手段を更に備え、出力手段は、割り当て手段によって割り当てられた順番に基づいて、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次第1表示手段に出力することを特徴とする。 An imaging system according to a fifth invention is dependent on the imaging system according to the fourth invention, and the imaging apparatus further includes an assigning unit that assigns an order for outputting each of the plurality of cut-out image data to the first display unit, The output means outputs a plurality of cut-out image data sequentially to the first display means at a predetermined output interval based on the order assigned by the assigning means.
第6の発明の撮像システムは、第4の発明または第5の発明の撮像システムに従属し、複数の切り出し画像データに対し、夫々にズーム倍率を設定する設定手段を更に備え、切り出し手段は、設定手段により設定された夫々のズーム倍率に基づいて撮像データの一部を切り出し、複数の切り出し画像データを作成することを特徴とする。 An imaging system according to a sixth invention is dependent on the imaging system according to the fourth invention or the fifth invention, and further includes setting means for setting a zoom magnification for each of a plurality of clipped image data. A part of the imaging data is cut out based on each zoom magnification set by the setting means, and a plurality of pieces of cut-out image data are created.
第7の発明の撮像装置または撮像システムは、請求項1乃至請求項6に記載のいずれかの撮像装置または撮像システムに従属し、外部装置は、撮像装置とケーブルで接続されるモニタであることを特徴とする。
An image pickup apparatus or an image pickup system according to a seventh aspect of the invention is dependent on the image pickup apparatus or image pickup system according to any one of
第8の発明の撮像装置または撮像システムは、請求項1乃至請求項6に記載のいずれかの撮像装置または撮像システムに従属し、外部装置は、撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置であることを特徴とする。
An image pickup apparatus or an image pickup system according to an eighth aspect of the present invention is dependent on any one of the image pickup apparatus or the image pickup system according to any one of
この発明の撮像装置または撮像システムによれば、1台の撮像装置で複数の監視場所を切換えて監視することができる。 According to the imaging apparatus or imaging system of the present invention, it is possible to switch and monitor a plurality of monitoring locations with a single imaging apparatus.
(実施例1)
第1実施例においては、本発明の撮像装置および撮像処理システムの1つの例として、監視カメラ10と、該監視カメラ10とLANケーブルを介して接続され、該監視カメラ10から出力される画像信号を入力する画像処理装置14と、該監視カメラ10とコンポジットケーブルを介して接続される監視用モニタ12とで構成される監視カメラシステム2の形態を用いて説明する。
Example 1
In the first embodiment, as one example of the imaging apparatus and the imaging processing system of the present invention, a
図1は、第1実施例の監視カメラ10と監視用モニタ12および画像処理装置14の接続例を示している。画像処理装置14は、監視カメラ10とLANケーブルを介して接続され、監視用モニタ12は、監視カメラ10とコンポジットケーブルを介して接続される。画像処理装置14は、LCDモニタ14aと信号処理装置14bとポインティングデバイス14cを備えて構成される。監視カメラ10で撮像され、画像信号の生成および該画像信号に対して信号処理された圧縮画像データは、LANケーブルを介して、信号処理装置14bに入力される。また、監視カメラ10で生成された画像信号は、ビデオ信号に変換され、コンポジットケーブルを介して監視用モニタ12に入力される。
監視用モニタ12では、ユーザによるモニタリングが為され、信号処理装置14bに入力された圧縮画像データは、信号処理装置14b内で、該圧縮画像データの記録処理、および監視用モニタ12おけるユーザによるモニタリングのための、該圧縮画像データに基づく設定が為される。
FIG. 1 shows a connection example of the
The
次に、図1で示した監視カメラ10内部のブロック図である図2を用いて、監視カメラ10の詳細を説明する。
監視カメラ10は、撮像レンズ16、CMOSイメージャ18a、撮像処理部18b、SDRAM20、CPU22、圧縮処理部24、フラッシュROM26、D/A変換部27、通信インタフェース28、ビデオエンコーダ29、バス23およびビデオ信号出力インタフェース31を備えて構成されている。
Next, details of the
The
撮像レンズ16は、被写体の光学像を、撮像デバイスであるCMOSイメージャ18aの撮像面上に結像させる。ここで、第1実施例においては、CMOSイメージャ18aの総画素数の大きい、例えば、有効イメージエリアとして縦×横が2528×1788ピクセルのCMOSイメージャを採用している。
The
また、撮像レンズ16は、CMOSイメージャ18aの出力信号に基づいて、CPU22より制御される図示しないレンズモータによって、光軸方向の移動を調節される。CM
OSイメージャ18aから出力されたアナログ撮像信号は、撮像処理部18bに入力され、A/D変換処理、CDS処理、信号増幅処理およびクランプ処理などのさまざまな処理が施され、該処理が施されたデジタル撮像信号は、一旦、SDRAM20に格納される。
The
The analog imaging signal output from the
SDRAM20に格納されているデジタル撮像信号は、撮像処理部18bに入力され、撮像処理部18bによって色分離処理、AWB処理、YUV変換処理等のさまざまな信号処理が施され、その結果、輝度信号であるY信号および色差信号であるU、V信号が生成され、デジタル画像データとして、SDRAM20に再び格納される。ここで、CMOSイメージャ18aの出力に基づくデジタル撮像信号は、該色分離処理やYUV変換処理等で、間引かれるため、再びSDRAM20に格納されるデジタル画像データのサイズは、小さくなる。
The digital imaging signal stored in the
撮像レンズ16、撮像処理部18b、SDRAM20、圧縮処理部24、D/A変換部27および通信インタフェース28は、バス23を介して、CPU22によって制御される。
The
CPU22は、通信インタフェース28から、画像処理装置14から出力される指示/設定データをSDRAM20または、CPU22内の図示しないレジスタに格納する。例えば、画像処理装置14から撮像開始指示が出力されると、CPU22は、撮像処理を実行する。また、指示/設定データとして、図示しない監視カメラ10の撮像レンズを含むレンズユニットをパンチルトさせるためのモータを制御するパンチルト制御データであってもよい。
The
次に、第1実施例の監視カメラ10の撮像処理についてCPU22の制御を中心に説明する。CPU22は、画像処理装置14から撮像開始指示を受け付けると、撮像レンズ16、CMOSイメージャ18a、撮像処理部18bおよびSDRAM20を制御することによって、所定のフレームレートに従って、Y、U、V信号を繰り返し生成する。ここで、該所定のフレームレートは、監視カメラ10が撮像を開始する前、または撮像を開始した後に、図示しないCPU22のレジスタに設定されている任意のフレームレートである。そして、Y、U、V信号はバス23を介して、再びSDRAM20に格納され、圧縮処理部24へ繰り返し入力される。そして、圧縮処理部24は、圧縮処理としてH264方式またはJPEG方式に従って、Y、U、V信号に対し圧縮処理を施し、圧縮処理により生成された画像圧縮データは、バス23を介して、再びSDRAM20に格納される。
そして、SDRAM20に格納されている画像圧縮データは、通信インタフェース28から画像処理装置14へ出力される。
Next, the imaging process of the
The compressed image data stored in the
さて、監視カメラ10は、監視用モニタ12に対して、所定の更新間隔(インターバル)で画像(ビデオ信号)を出力し、表示させるインターバル表示モードを備えている。このインターバル表示モードは、1台の監視カメラ10で、複数の監視場所を切換えて監視するために設けられている。上述したように、CMOSイメージャ18aの出力に基づいて、色分離処理などにおいて間引かれた結果、SDRAM20に格納されているデジタル画像データは、例えば、1フレームが縦×横:1920×1080ピクセル(アスペクト比16:9)のサイズで構成される。しかし、監視用モニタ12に表示される画像サイズは、縦×横が720×480ピクセル(アスペクト比4:3)のSDサイズの画像で十分である。逆に、解像度が高い画像に対して、解像度を低くなるようにスケーリング処理を施すことによって、画質が低下してしまう恐れがある。
The monitoring
このインターバル表示モードでは、まず、CMOSイメージャ18aの出力に基づくデジタル画像データがSDRAM20に格納される。ここで、上述したように、該デジタル画像データの1フレームは、縦×横が1920×1080ピクセル(アスペクト比16:
9)のFull−HDサイズで構成されるが、監視用モニタ12に表示される画像は、縦×横が720×480ピクセル(アスペクト比4:3)のSDサイズの画像である。
In this interval display mode, first, digital image data based on the output of the
The image displayed on the monitoring monitor 12 is an SD size image of 720 × 480 pixels (aspect ratio 4: 3).
さて、SDRAM20に格納されたデジタル画像データは、後述する画像処理装置14で実行される、インターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理において設定された、ユーザが特に注意して監視したいSDサイズの任意のエリアに対応するように、CPU22によって、切り出し処理が為される。具体的には、画像処理装置14にて設定された任意の複数のエリア、任意のインターバル速度および表示の順番を含む設定データが、通信インタフェース28を介して、画像処理装置14から監視カメラ10へ入力される。CPU22は、SDRAM20に設定データを格納すると共に、フラッシュROM26に格納する。この、フラッシュROM26への設定データの格納処理は、停電などで監視カメラ10への電力供給が遮断され、CPU22内のレジスタに格納されている設定データが消去されるといった場合に、バックアップさせておくための処理である。
The digital image data stored in the
CPU22は、SDRAM20に格納された設定データに基づいて、任意の複数のエリア、任意のインターバル速度および表示の順番を認識し、SDRAM20に格納されている、Full−HDサイズのデジタル画像データに対してSDサイズの画像データになるように切り出し処理を行い、D/A変換部27にて、アナログ映像信号に変換され、ビデオエンコーダ29に出力される。ビデオエンコーダ29では、NTSC方式のビデオ信号に変換され、ビデオ信号出力インタフェース31を介して、監視用モニタ12へ出力される。
The
次に、図1で示した画像処理装置14内部のブロック図である図3を用いて、画像処理装置14の詳細を説明する。先に説明したとおり、画像処理装置14は、LCDモニタ14a、信号処理装置14bおよびポインティングデバイス14cで構成されている。
Next, the details of the
信号処理装置14bは、通信インタフェース30、CPU32、伸張処理部34、SDRAM36、LCDモニタドライバ42、ハードディスクドライバ44、ハードディスク46、ポインティングデバイスドライバ48およびバス50で構成されている。
The
CPU32は、通信インタフェース30、伸張処理部34、SDRAM36、LCDモニタドライバ42およびハードディスクドライバ44を、バス50を介して制御する。また、ポインティングデバイスドライバ48とも接続され、ポインティングデバイス14cが操作されることにより、ポインティングデバイス14cから出力されるLCDモニタ14a上でのカーソルの位置情報が、ポインティングデバイスドライバ48を介してCPU32へ入力される。
The
また、LCDモニタドライバ42はLCDモニタ14aと接続され、伸張処理された画像データが画像としてLCDモニタ14aに表示される。ハードディスクドライバ44は、ハードディスク46と接続され、H264方式またはJPEG方式で圧縮された圧縮画像データがハードディスク46に記録される。
The
次に、監視カメラ10から出力された圧縮画像データの、画像処理装置14における処理について説明する。第1実施例の画像処理装置14は、ハードディスク46に圧縮画像データを記録する記録処理および、監視用モニタ12にFull−HDサイズの画像から切り出し処理を施したSDサイズの画像を、所定の更新間隔(インターバル)で表示させるインターバル表示モードの設定を行う表示設定処理を実行する。
Next, processing of the compressed image data output from the monitoring
監視カメラ10におけるインターバル表示モードの表示設定処理の説明については、図4および図6に示す表示設定画面を参照して説明する。
The description of the display setting process in the interval display mode in the
まず、記録処理について説明する。H264方式で圧縮された監視カメラ10からの圧縮画像データは、LANケーブルを介して、通信インタフェース30へ入力され、バス50を介して一旦SDRAM36に入力される。そして、CPU32は、SDRAM36およびハードディスクドライバ44を制御して、圧縮画像データをハードディスク46に記録する。
First, the recording process will be described. The compressed image data from the monitoring
次に、インターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理について図4を用いて、説明する。この表示設定処理では、主に、ユーザが特に注意して監視したい任意のエリアを複数設定し、任意のインターバル速度を設定する。 Next, a display setting process for setting the interval display mode will be described with reference to FIG. In this display setting process, a plurality of arbitrary areas that the user wants to monitor is set with particular attention, and an arbitrary interval speed is set.
図4は、インターバル表示モードの設定を行うための、設定画面を示している。図4に示すように、設定画面の左側には、マークエリアYに3つのマークが、第1実施例においては3つのボタンが重畳されて、表示される。該3つのボタンは、CPU32によって図示しないフラッシュメモリに格納されているプログラムに基づいて、マークエリアYに重畳されて、表示される。3つのボタンは具体的には、“オプション”、“切り出しエリア設定”および“ヘルプ”ボタンである。そして、ボタンがポインティングデバイス14cからの操作によって選択されるように、第1実施例における画像処理装置14には、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)機能が搭載されている。
FIG. 4 shows a setting screen for setting the interval display mode. As shown in FIG. 4, on the left side of the setting screen, three marks are displayed in the mark area Y, and three buttons are superimposed in the first embodiment. The three buttons are superimposed and displayed on the mark area Y based on a program stored in a flash memory (not shown) by the
設定画面の右上側には、切り出し設定エリアZにJPEG方式で圧縮されたJPEG画像である圧縮画像信号に基づく画像が表示され、設定画面の右下側には、設定変更エリアUに、設定アイテムおよび設定値がマークを用いて表示される。そして、この設定画面に基づく、選択/設定もまた、GUI機能を採用しているため、ポインティングデバイス14cが操作されることにより、選択/設定を行うことができる。
On the upper right side of the setting screen, an image based on a compressed image signal that is a JPEG image compressed by the JPEG method is displayed in the cutout setting area Z, and on the lower right side of the setting screen, the setting item is displayed in the setting change area U. And the set value is displayed using marks. Since selection / setting based on this setting screen also employs a GUI function, selection / setting can be performed by operating the
切り出し設定エリアZには、圧縮画像データのアスペクト比が16:9の、縦×横が1920×1080の画像から、同じアスペクト比16:9の画像になるように、間引き処理が施されて、表示される。また、設定変更エリアU上に、ポインティングデバイス14cの動きに対応するカーソルが表示される。ポインティングデバイス14cは、例えばマウスのように、本体を水平方向または垂直方向に移動させ、ボールや赤外線、レーザーなどを利用したセンサで移動を検知し、2次元の移動距離情報をCPU32へ出力することや、左クリック操作が為されると、CPU32へ左クリック情報を出力することを行う。CPU32は移動距離情報に基づいて、切り出し設定エリアZ上にカーソルの移動を表示させることや、左クリック情報に基づいて、選択/設定を認識することを行う。
In the cutout setting area Z, thinning processing is performed so that the compressed image data has an aspect ratio of 16: 9 and an image with the same aspect ratio of 16: 9 from an image with an aspect ratio of 1920 × 1080. Is displayed. In addition, a cursor corresponding to the movement of the
次に、切り出し設定エリアZにおける、任意のエリアの設定の方法について、説明する。ユーザによって、ポインティングデバイス14cに対する左クリック操作が行われると、SDサイズのエリアに対応する長方形の枠が、切り出し設定エリアZに表示される。 そして、ユーザのポインティングデバイス14cの水平および垂直方向への操作によって、枠内にカーソルが移動され、枠内の移動されたポイントで左クリック操作が為され、ユーザによる左クリック操作が継続されつつ、ポインティングデバイス14cが水平および垂直方向へ操作されると、枠が切り出し設定エリアZ上を移動する。そして、ユーザの任意の位置で左クリック操作が解除されることによって、枠の移動が中断される。そして、ユーザによって、設定変更エリアUの下に表示されるマーク、第1実施例では、セットボタンSに対して、ポインティングデバイス14cによる左クリック操作が為されることにより、任意のエリアが確定し、確定された任意のエリアを切り出しエリアとして設定する。
Next, a method for setting an arbitrary area in the cutout setting area Z will be described. When the user performs a left click operation on the
具体的には、CPU32は、現在、切り出し設定エリアZに表示されているアスペクト
比16:9の画像の、長方形を成す枠の左上の隅の座標(V1、W1)に基づいて、位置アドレスを算出し、SDRAM36に切り出しエリアとして記録すると共に、切り出しエリアに対応する番号“1”を関連付けて記録する。CPU32は、その際に、切り出し設定エリアZ上に、設定した切り出しエリアに対応する枠および、枠内の左上に番号“1”を表示させる。この枠および番号は、設定変更エリアUの設定アイテム欄の“切り出しエリア1”に対応する。また、ユーザに対して、見やすくさせるために、“切り出しエリア1”に対応する枠の色を青色、“切り出しエリア2”に対応する枠の色をピンク色、“切り出しエリア3”に対応する枠の色を緑色として表示している。
ユーザは、上述した同様の操作により“切り出しエリア2”および“切り出しエリア3”を設定することが出来る。
Specifically, the
The user can set “
さて、図4に示すように、現在、“切り出しエリア1”、“切り出しエリア2”および“切り出しエリア3”が設定されているとする。ここで、設定アイテム欄の“切り出しエリア1”に対応する設定値の“DELETE”もまた、マークであるボタンで表示される。この“DELTE”ボタンは、設定状態に応じて、色が変化する。上述したように、使用者によって切り出しエリアが設定されると、“DELETE”ボタンが変更される。具体的には、設定される前のボタンの色は背景色に対して目立たない色、例えばグレー色で表示される。そして、設定が為されると、ボタンの色は背景色に対して目立つ色、例えば白色に変更される。ここで、“切り出しエリア4”は、設定されていない。このため、設定アイテム“切り出しエリア4”に対応する設定値の“DELETE”ボタンは、グレー色で表現される。
Now, as shown in FIG. 4, it is assumed that “
図4を用いて具体的に説明すると、“切り出しエリア1”、“切り出しエリア2”および“切り出しエリア3”が設定されており、各エリアに対応する“DELETE”ボタンは、図面の便宜上、実線で囲むように表したが、このボタンの“DELETE”という文字が黒色で表現され、実線で囲まれている文字以外の部分が白色で表現される。
Specifically, referring to FIG. 4, “
また、図4では、“切り出しエリア4”に対応する“DELETE”ボタンは、図面の便宜上、点線で囲むように表したが、このボタンの“DELETE”という文字が黒色で表現され、点線で囲まれている文字以外の部分がグレー色で表現される。CPU32は、SDRAM36に、夫々の“DELETE”ボタンの色情報についても記録する。
In FIG. 4, the “DELETE” button corresponding to “Cutout area 4” is shown as being surrounded by a dotted line for convenience of drawing. However, the character “DELETE” of this button is expressed in black and surrounded by a dotted line. The parts other than the displayed characters are expressed in gray. The
また、設定変更エリアUには、設定アイテムとして“画像更新間隔”、それに対応する設定値として、マークであるプルダウンボタンが表示されている。ここで、“画像更新間隔”とは、上述したインターバル表示モードにおける、インターバル速度である。ユーザは、プルダウンボタンの“▼”を、ポインティングデバイス14cを使用して左クリック操作を行い、縦方向に表示されるインターバル速度である“3秒”、“5秒”、“1分”および“3分”などの複数のインターバル速度の中から、ユーザが所望のインターバル速度を左クリック操作することによって、インターバル速度が選択される。
In the setting change area U, an “image update interval” is displayed as a setting item, and a pull-down button that is a mark is displayed as a corresponding setting value. Here, the “image update interval” is an interval speed in the interval display mode described above. The user performs a left click operation on the pull-down button “▼” using the
そして、ユーザによってセットボタンSに対して左クリック操作が為されることによって、インターバル速度が設定される。図4では、インターバル速度として“5秒”が設定されている。 Then, when the user performs a left click operation on the set button S, the interval speed is set. In FIG. 4, “5 seconds” is set as the interval speed.
また、設定変更エリアU内の設定アイテム欄には、設定アイテムである“切り出しエリア1”〜“切り出しエリア4”の文字列の左隣にチェックボックスPが設けられている。ユーザは、チェックボックスPに対して、ポインティングデバイス14cを使用して、左クリック操作を行うことにより、チェックマークが入れられる。このような操作が行われることにより、チェックマークが入れられた切り出しエリアが、インターバル表示モードにおいて表示される切り出しエリアとして設定される。
Further, in the setting item column in the setting change area U, a check box P is provided on the left side of the character string of “
さて、インターバル表示モードの設定画面において、ユーザによってポインティングデバイス14cが操作されることによって、設定された切り出しエリア、インターバル速度および番号等に関する設定データは、監視カメラ10へ出力され、監視カメラ10のCPU22は、画像処理装置14より入力された設定データに基づいて、インターバル表示モードにてインターバル表示処理を行う。
Now, when the
インターバル表示処理について、図5(a)〜(c)を参照して、説明する。図5(a)〜(c)は、上述したインターバル表示モードの設定において、設定された切り出しエリア1〜3に対応する画像が、監視用モニタ12に表示されている図を示している。
まず、図5(a)に示す切り出しエリア1に対応する画像Aが表示され、5秒後に、図5(b)に示す切り出しエリア2に対応する画像Bが表示され、そのまた5秒後に、図5(c)に示す切り出しエリア3に対応する画像Cが表示される。そして、そのまた5秒後に、図5(a)に示す切り出し1に対応する画像Aが表示され、以後、画像A、B、Cが5秒のインターバル速度にて、順番に繰り返し表示される。第1実施例における、切り出しエリアに対応する画像の表示の順番は、切り出し設定エリアZに表示されている各々の枠内の番号の小さい数字順で繰り返し表示される(1→2→3→1→・・・)。
The interval display process will be described with reference to FIGS. FIGS. 5A to 5C show diagrams in which images corresponding to the
First, an image A corresponding to the
次に、図6のフローチャートを参照して、第1実施例の監視カメラ10に適用された、インターバル表示モードのインターバル表示処理におけるCPU22の手続きについて説明する。CPU22は、図示しないフラッシュメモリに格納されたプログラムに基づいて、以下の手続きを実行する。
Next, the procedure of the
CPU22は、図示しないタイマおよびカウンタLを備えている。タイマは所定時間をカウントし所定時間になるとタイムアップする。インターバル表示モードが設定されることにより、インターバル表示処理がスタートすると、ステップS1において、切り出しエリアが設定されているか否かを判別する。ステップS1においてNOと判別すると、インターバル表示処理を終了させ、YESと判別するとステップS2へ進む。ステップ2では、タイマにインターバル速度をセット、すなわちタイムアップ時間の設定を行う。上述した第1実施例では、インターバル速度として5秒が設定されているため、タイマに対してタイムアップ値を5秒に設定することにより、該タイマはスタートしてから5秒経過するとタイムアップする。そしてステップS3へ進む。
The
ステップS3では、カウンタLの値を1に設定する。このカウンタLの値は、切り出しエリアの番号に相当する。次に、ステップS5に進み、カウンタLに対応する番号の切り出しエリアが、インターバル表示モードにおいて表示される切り出しエリアとして設定されているか否かを判別する。ここでは、つまり、カウンタLに対応する番号の切り出しエリアのチェックボックスPに、チェックマークが設定されているか否かを判別している。ステップS5において、NOと判別すると、ステップS13へ進み、カウンタL値に対して1をインクリメントする(L=L+1)。次にステップS15へ進み、現在のカウンタ値Lが、設定されている最大の数字よりも大きいか否かを判別する。ここで、第1実施例においては、切り出しエリア枠として設定されている数字が“3”であるため、Lが3よりも大きいか否かを判別することになる。ステップS15において、YESと判別すると、ステップS3に戻り、NOと判別すると、ステップS5に戻る。 In step S3, the value of the counter L is set to 1. The value of the counter L corresponds to the cut-out area number. Next, it progresses to step S5 and it is discriminate | determined whether the cutout area of the number corresponding to the counter L is set as the cutout area displayed in interval display mode. That is, it is determined whether or not a check mark is set in the check box P of the cutout area of the number corresponding to the counter L. If NO is determined in step S5, the process proceeds to step S13, and 1 is incremented with respect to the counter L value (L = L + 1). In step S15, it is determined whether or not the current counter value L is greater than the set maximum number. Here, in the first embodiment, since the number set as the cut-out area frame is “3”, it is determined whether L is larger than 3. If YES is determined in step S15, the process returns to step S3. If NO is determined, the process returns to step S5.
また、ステップS5において、YESと判別すると、切り出すためのエリアを切り出しエリアLに設定し、タイマをリセット&スタートさせる。そして、ステップS9へ進み、カウンタLの値に対応する切り出しエリアに基づいて、SDRAM20に格納されているデジタル画像データから切り出す、切り出し処理を行い、ステップS9へ進み、切り出し処理が施されたデジタル画像データに、D/A変換処理およびビデオ信号変換処理を施し
、切り出し画像(ビデオ信号)を監視用モニタ12へ出力する。
If YES is determined in the step S5, the area to be cut out is set as the cut out area L, and the timer is reset and started. Then, the process proceeds to step S9, and based on the cut-out area corresponding to the value of the counter L, cut-out processing is performed from the digital image data stored in the
次にステップS11に進み、タイマがタイムアップしたか否かを判別する。第1実施例では、タイマがスタートしてから、5秒が経過したか否かを判別することになる。ステップS11においてNOと判別すると、ステップS9へ進み、YESと判別すると、ステップS13へ進む。 In step S11, it is determined whether the timer has expired. In the first embodiment, it is determined whether or not 5 seconds have elapsed since the timer was started. If NO is determined in step S11, the process proceeds to step S9. If YES is determined, the process proceeds to step S13.
また、上述した手続き中に、画像処理装置14から監視カメラ10へ設定データが入力されると、CPU22は、SDRAM20に設定データを格納するとともに、フラッシュROM26に格納する割りこみ処理を行う。そして、本手続きはリセットされ、ステップS1に戻ることになる。
In addition, when setting data is input from the
このように、第1実施例においては、ユーザにより設定された複数の切り出しエリアを、ユーザにより設定されたインターバル速度で、順番に監視用モニタ12へ出力することができるため、1台の監視カメラ10で複数のエリアの監視が可能となる。 As described above, in the first embodiment, a plurality of cut-out areas set by the user can be sequentially output to the monitoring monitor 12 at the interval speed set by the user. 10 enables monitoring of a plurality of areas.
(実施例2)
第2実施例は、本発明の撮像装置および撮像処理システムの他の例として、図7に示すように、監視カメラ110と、該監視カメラ110とLANケーブルを介して接続され、該監視カメラ110から出力される画像信号を入力する画像処理装置14と、該監視カメラ110とネットワークを介して接続されるモニタを含む情報処理装置120とで構成される監視カメラシステム102の形態を用いて説明する。
(Example 2)
The second embodiment is another example of the imaging apparatus and imaging processing system according to the present invention, as shown in FIG. 7, connected to the
第2実施例の特徴は、第1実施例で示されたインターバル表示モードの切り出し処理において、設定された切り出しエリアに対し任意のズーム倍率に基づいて切り出し処理を施す点が追加されたことと、第1実施例で示された、切り出し処理が為された画像データが監視用モニタ12へ出力される処理に代わって、ズーム倍率に基づいて切り出し処理が施された画像データに対して、表示される際にSDサイズとなるようにズーム処理(ここでの切り出し処理およびズーム処理を合わせて、切り出しズーム処理と称す)を施した上で、圧縮処理を施し、ネットワークを介して情報処理装置120へ出力されるように構成したことである。以下に、第2実施例の監視カメラシステム102について詳細に説明するが、第1実施例と共通する箇所が複数存在するため、共通する箇所については説明を省略する。また、図7〜図10に関し、第1実施例と同じ符号が付されているブロックについては、共通の役割/機能/動作等を有するものとし、説明を省略する。
The feature of the second embodiment is that, in the cut-out process of the interval display mode shown in the first embodiment, a point that the cut-out process is performed on the set cut-out area based on an arbitrary zoom magnification is added. Instead of the process of outputting the cut-out image data to the monitoring monitor 12 shown in the first embodiment, the image data that has been cut out based on the zoom magnification is displayed. The zoom process (the cutout process and the zoom process are collectively referred to as the cutout zoom process) so as to obtain the SD size is performed, the compression process is performed, and the
図8は、監視カメラ110のブロック図である。監視カメラ110は、第1実施例の監視カメラ10と比較して、電子ズーム処理部140およびネットワークインタフェース150が設けられ、第1実施例のD/A変換部27、ビデオエンコーダ29およびビデオ信号出力インタフェース31が削除されている。
FIG. 8 is a block diagram of the
動作として異なる点は、CPU22によって切り出し処理を行う際に、画像処理装置14において設定されたズーム倍率に応じて、設定されている切り出しエリアを変更し、変更された切り出しエリアに対し、電子ズーム処理部140を制御し、SDサイズの画像データになるように電子ズーム処理を施す点である。そして、電子ズーム処理が施された切り出しズーム処理後の画像データは、圧縮処理部24においてH264方式またはMPEG方式またはJPEG方式に従って、圧縮処理を施し、圧縮処理により生成されたズーム画像圧縮データは、バス23を介して、再びSDRAM20に格納される。そして、SDRAM20に格納されているズーム画像圧縮データは、ネットワークインタフェース150に入力され、ネットワークを介して情報処理装置120へ出力される。
The difference between the operations is that when the cut-out process is performed by the
図9は、画像処理装置14bのブロック図である。第1実施例とは、通信インタフェース30においてデータの送受信を行う機器が、監視カメラ110である点で異なるが、機能や動作等は第1実施例と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 9 is a block diagram of the
次に、第2実施例におけるインターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理について、図10を用いて説明する。第2実施例における表示設定処理は、第1実施例における図4の表示設定処理とほぼ同様であるが、設定変更エリアUに、“切り出しエリア1”など、“切り出しエリア○”に対応する設定値として、“DELETE”に隣接して、マークであるプルダウンボタンが設けられている点で異なる。ユーザは、プルダウンボタンの“▼”を、ポインティングデバイス14cを使用して左クリック操作を行い、縦方向に表示される、ズーム倍率である“0.5倍”、“1倍”、“1.5倍”、“2倍”および“3倍”などの複数のズーム倍率の中から、ユーザが所望するズーム倍率を左クリック操作することによって、ズーム倍率が選択される。
Next, a display setting process for setting the interval display mode in the second embodiment will be described with reference to FIG. The display setting process in the second embodiment is almost the same as the display setting process in FIG. 4 in the first embodiment, but the setting change area U has a setting corresponding to “
そして、第1実施例と同様に、ユーザによってポインティングデバイス14cが操作されることによって、設定された切り出しエリア、インターバル速度、ズーム倍率および番号等に関する設定データは、監視カメラ110へ出力され、監視カメラ110のCPU22は、画像処理装置14より入力された設定データに基づいて、インターバル表示モードにてインターバル表示処理を行う。
Similarly to the first embodiment, when the
第2実施例におけるインターバル表示処理は、第1実施例における図5に示す動作とほぼ同様であるが、第1実施例の切り出し処理に代わって、第2実施例においては設定されたズーム倍率に応じて切り出しおよびズーム処理を行う切り出しズーム処理が実行される。切り出しズーム処理について、図11(a)〜(b)を参照して説明する。図11(a)は設定された切り出しエリア1に対応する画像Aを表している。ここで、ポインティングデバイス14cが操作されることによって、ズーム倍率が変更されると、切り出しズーム処理が実行される。ここでは、図10に示すように、“切り出しエリア1”に対して、ズーム倍率が“2倍”と設定された例として、切り出しズーム処理を詳細に説明する。
The interval display process in the second embodiment is substantially the same as the operation shown in FIG. 5 in the first embodiment, but instead of the cut-out process in the first embodiment, the zoom magnification set in the second embodiment is set. Accordingly, a cut-out zoom process for performing cut-out and zoom processing is executed. The clipping zoom process will be described with reference to FIGS. FIG. 11A shows an image A corresponding to the set cut-out
CPU22は、まず、設定された切り出しエリア1に対応する画像Aの中心点Cを算出する。算出された中心点Cに基づいて、設定されたズーム倍率(2倍)を適用し、新たに切り出すべき切り出しエリアを設定する。そして、新たに設定された切り出しエリアに対し、SDサイズの画像となるように、電子ズーム処理部140を制御して電子的に拡大する電子ズーム処理を行う。図11(b)は、電子ズーム処理が施された画像A´を示している。
First, the
従って、第2実施例におけるインターバル表示処理は、設定された切り出しエリアに夫々設定されたズーム倍率に応じた画像を、設定されたインターバル速度および順序で、圧縮処理などの所定の処理を施した上で、情報処理装置120へ出力される。
Accordingly, in the interval display process in the second embodiment, images corresponding to the zoom magnification set in the set clipping area are subjected to predetermined processing such as compression processing at the set interval speed and order. Is output to the
次に、図12のフローチャートを参照して、第2実施例の監視カメラ110に適用されたインターバル表示モードのインターバル表示におけるCPU22の手続きについて、説明する。CPU22は、図示しないフラッシュメモリに格納されたプログラムに基づいて、以下の手続きを実行する。
Next, the procedure of the
ステップS21〜ステップS27までの処理は、第1実施例の監視カメラ10に適用されたインターバル表示モードのインターバル表示におけるCPU22の手続きである、ステップS1〜ステップS5と同様であるため、説明を省略する。
The processing from step S21 to step S27 is the same as step S1 to step S5, which is the procedure of the
ステップS27において、YESと判別すると、ステップS29へ進み、タイマをリセ
ット&スタートさせる。そしてステップS31へ進み、カウンタLの値に対応する切り出しエリアおよびズーム倍率に基づいて、SDRAM20に格納されているデジタル画像データから切り出す切り出し処理を行い、SDサイズの画像となるように電子ズーム処理部140を制御して、電子ズーム処理(切り出しズーム処理)を行う。そしてステップS33へ進み、切り出しズーム処理が施された画像データに、圧縮処理部24を制御して圧縮処理を施し、情報処理装置120へ出力する。
If YES is determined in the step S27, the process proceeds to a step S29 so as to reset and start the timer. Then, the process proceeds to step S31, where the digital zoom processing unit performs a cut-out process to cut out from the digital image data stored in the
そして、ステップS35へ進み、タイマがタイムアップしたか否かを判別する。ステップS35においてNOと判別すると、ステップS31へ戻り、YESと判別すると、ステップS37へ進む。 Then, the process proceeds to step S35, and it is determined whether or not the timer has expired. If NO is determined in step S35, the process returns to step S31. If YES is determined, the process proceeds to step S37.
ステップS37〜ステップS39までの処理は、第1実施例のCPU22の手続きである、ステップ13〜ステップS15と同様であるため、説明を省略する。
Since the processing from step S37 to step S39 is the same as step 13 to step S15, which is the procedure of the
このように、第2実施例においては、ユーザにより設定された複数の切り出しエリアを、ユーザにより設定されたインターバル速度およびズーム倍率で、順番に情報処理装置120へ出力することができるため、1台の監視カメラ110で複数のエリアの監視を、より詳細に監視することが可能となる。このとき、ズーム倍率に従うズーム処理は電子ズーム処理であり、被写体の光学像を中心にズーム処理を行う光学ズーム処理とは異なり、ユーザの設定された切り出しエリアをズームすることが出来るため、ユーザは所望の切り出しエリアの拡大/縮小画像を監視することが出来る。
As described above, in the second embodiment, a plurality of cut-out areas set by the user can be sequentially output to the
なお、本実施例の画像処理装置14は、LCDモニタ14a、信号処理装置14bおよびポインティングデバイス14cで構成されているが、信号処理装置14bがいわゆるパーソナルコンピュータであっても良い。その場合、本実施例における、各種設定画面表示を実行するためのプログラムは、記録媒体に格納されており、ユーザによって該プログラムをインストールされることによって、パーソナルコンピュータが各種の処理を実行する。また、伸張処理部34における、伸張処理はCPU32によって実行される。
The
また、本実施例の監視カメラシステム2または102は、監視カメラ10または110、画像処理装置14および監視用モニタ12または情報処理装置120で構成され、切り出しエリアに対応する画像を監視用モニタ12または情報処理装置120へ出力していたが、監視用モニタ12または情報処理装置120を接続せず、画像処理装置14のLCDモニタ14aに切り出しエリアに対応する画像を表示させてもよい。その場合、CPU32は監視カメラ10または110から出力される圧縮画像データを伸張処理部34にて伸張し、伸張されたデジタル画像データをSDRAM36に格納し、出力すべき切り出しエリアに対応する画像を切り出して、再びSDRAM36に格納する。そして、LCDモニタドライバ42にデジタル画像データを出力して、LCDモニタ14aに画像を表示させる。
The
また、本実施例の監視カメラ10では、設定されている切り出しエリア1、切り出しエリア2および切り出しエリア3に対応する画像を監視用モニタ12または情報処理装置120へ出力する順番を、切り出しエリア1→切り出しエリア2→切り出しエリア3→切り出しエリア1・・・の順番に該エリアに対応する画像を出力しているが、ユーザの操作によって、順番を変更するようにしてもよい。また、切り出しエリア2に対応する画像を出力しない設定もでき、その場合、切り出しエリア1→切り出しエリア3→切り出しエリア1・・・の順番で、該エリアに対応する画像を出力するようにしてもよい。
In the
また、本実施例の監視カメラ10または110では、CPU22が、撮像処理部18b、圧縮処理部24、D/A変換部27を制御し、それぞれのブロックで各処理を実行して
いたが、これらはASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成されても良い。この場合、各処理は、CPU22が、図示しないレジスタに所定の値を設定することによって実行される。
In the
また、本実施例において、各切り出しエリアの切り出し元となるデジタル撮像データの1フレームのサイズは、縦×横:1920×1080ピクセル(アスペクト比16:9)のサイズで構成されていたが、1600×1200ピクセル(アスペクト比4:3)としてもよい。 Further, in this embodiment, the size of one frame of the digital imaging data that is the source of extraction of each extraction area is configured with a size of vertical × horizontal: 1920 × 1080 pixels (aspect ratio 16: 9). It is good also as * 1200 pixel (aspect ratio 4: 3).
なお、本実施例の監視カメラシステム102では、ズーム倍率を画像処理装置14のモニタに表示された設定変更エリアU内の設定値を、ユーザが、プルダウンボタンから選択することにより変更/設定を行ったが、切り出し設定エリアZに表示されている切り出しエリアに対応する長方形の枠内に、ポインティングデバイス14cを操作することにより、カーソルを合わせ、左ダブルクリックをすることによりズーム倍率を高くし、右ダブルクリックをすることによりズーム倍率を低減させるようにしてもよい。
In the
2 監視カメラシステム
10 監視カメラ
12 監視用モニタ
14 画像処理装置
14a LCDモニタ
14b 信号処理装置
14c ポインティングデバイス
18a CMOSイメージャ
18b 撮像処理部
20 SDRAM
22 CPU
23 バス
24 圧縮処理部
26 フラッシュROM
27 D/A変換部
28 通信インタフェース
29 ビデオエンコーダ
30 通信インタフェース
31 ビデオ信号出力インタフェース
32 CPU
34 伸張処理部
36 SDRAM
102 監視カメラシステム
110 監視カメラ
120 情報処理装置
140 電子ズーム処理部
150 ネットワークインタフェース
2
22 CPU
23
27 D /
34
102
Claims (20)
前記エリア指定手段が設定する複数の任意エリアの縦横比は同一であると共に、前記複数の任意エリアのサイズは前記表示手段によって表示される画像サイズ以下であり、
前記撮像装置から、前記設定データに含まれる複数の任意エリアに対応して切り出されて出力された撮像データを順次繰り返して前記表示手段に表示する画像処理装置。 Display processing means for displaying on the display means an image based on the imaging data output from the imaging device, and area designating means for setting setting data including a plurality of arbitrary areas from the image displayed by the display means. ,
Aspect ratio identical der Rutotomoni plurality of optional areas in which the area specifying means sets the size of the plurality of arbitrary areas is less than the image size displayed by the display means,
An image processing apparatus that sequentially and repeatedly displays the imaging data output from the imaging apparatus corresponding to a plurality of arbitrary areas included in the setting data and output.
被写体像を撮像し、撮像データを生成する撮像手段と、
前記画像処理装置により前記撮像データの中から設定された複数の任意エリアを含む設定データを受け付け、前記設定データに含まれる複数の任意エリアに対応した複数の前記撮像データを切り出して順次繰り返し出力する出力手段と、
を備える撮像装置。 An imaging apparatus connected to the image processing apparatus according to claim 1,
Imaging means for capturing a subject image and generating imaging data;
Accepts setting data including a plurality of arbitrary areas set from the imaging data by the image processing device, cuts out a plurality of the imaging data corresponding to the plurality of arbitrary areas included in the setting data, and sequentially outputs them repeatedly Output means;
An imaging apparatus comprising:
前記切り出し手段は、前記設定手段により、ズーム倍率に基づいて前記撮像データの一部を切り出す請求項8ないし12のいずれかに記載の撮像装置。 A setting unit for setting a zoom magnification for the image data;
The imaging apparatus according to claim 8, wherein the cutout unit cuts out a part of the imaging data based on a zoom magnification by the setting unit.
前記エリア指定ステップが設定する複数の任意エリアの縦横比は同一であると共に、前記複数の任意エリアのサイズは前記表示手段によって表示される画像サイズ以下であり、
前記撮像装置から、前記設定データに含まれる複数の任意エリアに対応して切り出された出力された撮像データを順次繰り返して前記表示手段に表示する画像処理方法。 A display processing step for displaying an image based on the imaging data output from the imaging device on a display means; and an area designating step for setting setting data including a plurality of arbitrary areas from the images displayed by the display processing step. Including
Aspect ratio identical der Rutotomoni plurality of optional areas in which the area specifying step to set the size of the plurality of arbitrary areas is less than the image size displayed by the display means,
An image processing method for sequentially outputting output image data cut out from the image pickup apparatus corresponding to a plurality of arbitrary areas included in the setting data on the display unit.
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