JP2014042357A

JP2014042357A - Imaging device and image processing device

Info

Publication number: JP2014042357A
Application number: JP2013248865A
Authority: JP
Inventors: Aritaka Mizutani; 有孝水谷; Yusuke Fujita; 裕介藤田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2029-08-03
Also published as: JP5442891B2; JP2013179708A; JP5877329B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To switch over plural sites to be monitored with a single imaging device.SOLUTION: An imaging system comprises: an imaging device 10 for imaging a field image, generating imaging data, and outputting the imaging data; an image processing device 14 for accepting the imaging data outputted from the imaging device; and an external device 12 for displaying an image based on the imaging data outputted from the imaging device, on first display means. The image processing device includes: display processing means for displaying the image based on the imaging data, on second display means; and area designation means for designating plural arbitrary areas from among the image displayed by the second display means. The imaging device includes: cutout means for creating plural pieces of cutout image data by cutting out a part of the imaging data on the basis of the plural arbitrary areas designated by area designation means installed in the image processing device; and output means for outputting the pieces of cutout image data sequentially on the first display means in predetermined output intervals.

Description

本発明は、特に例えば撮像装置から出力される画像信号に基づく画像から任意のエリアを選択し、選択されたエリアの画像を外部装置に出力する撮像装置および撮像システムに関する。 The present invention particularly relates to an imaging apparatus and an imaging system that select an arbitrary area from an image based on an image signal output from an imaging apparatus, for example, and output an image of the selected area to an external apparatus.

従来、複数の監視カメラを使用して、複数の監視場所に対する監視を行う監視カメラシステムが賞用されている。 Conventionally, a surveillance camera system that uses a plurality of surveillance cameras to monitor a plurality of surveillance locations has been used.

この種の監視カメラシステムの一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術の監視カメラシステムでは、旋回機能を有する監視カメラを含む複数の監視カメラを使用して、複数の監視カメラ複数の監視場所に対する監視映像を選択表示するように構成されている。具体的には、監視映像を選択表示する操作画面に、監視場所や監視位置に関するデータを表示させ、ユーザが該データに基づいて所望する監視場所や監視位置を選択することによって、所望の監視場所や監視位置を素早く表示させることができる技術が開示されている。 An example of this type of surveillance camera system is disclosed in Patent Document 1. In this conventional surveillance camera system, a plurality of surveillance cameras including a surveillance camera having a turning function are used to selectively display surveillance images for a plurality of surveillance locations of a plurality of surveillance cameras. Specifically, data related to the monitoring location and the monitoring position is displayed on the operation screen for selecting and displaying the monitoring video, and the user selects a desired monitoring location and monitoring position based on the data, so that the desired monitoring location is displayed. And a technique capable of quickly displaying a monitoring position is disclosed.

特開２００３−９１３８号公報JP 2003-9138 A

しかしながら、従来技術の監視カメラでは、ユーザにとって以下に示す点で、不都合である。
（１）一度に複数の場所を監視するためには、複数のカメラと映像切替え装置が必要である。
（２）総画素数が大きい撮像素子を監視カメラに採用した場合、被写体を撮像して得られる撮像信号は、高解像度の画像が表示可能なモニタに表示される際には、高解像度の画像を見ることが可能である。しかしながら、高解像度の画像が表示可能ではないモニタで、撮像信号に基づく画像を表示するためには、解像度を落とすスケーラー処理が施される。該スケーラー処理では、本来の撮像信号に不要な加工を施しているため、加工された撮像信号に基づく画像の画質は低くなる。また、モニタには、全体画角の画像が表示されるため、監視したい場所が監視できない恐れがある。
（３）また、光学ズームを搭載した監視カメラを採用し、光学ズーム処理を施す場合に、該光学ズーム処理では、被写体の中心を中心点として拡大するため、ユーザは、所望の箇所が拡大された画像を見ることができない恐れがある。 However, the conventional surveillance camera is inconvenient for the user in the following points.
(1) In order to monitor a plurality of places at once, a plurality of cameras and a video switching device are required.
(2) When an imaging device having a large total number of pixels is adopted for a monitoring camera, an imaging signal obtained by imaging a subject is a high-resolution image when displayed on a monitor capable of displaying a high-resolution image. It is possible to see. However, in order to display an image based on an imaging signal on a monitor that cannot display a high-resolution image, a scaler process for reducing the resolution is performed. In the scaler processing, unnecessary processing is performed on the original image signal, so that the image quality based on the processed image signal is lowered. In addition, since the image of the entire angle of view is displayed on the monitor, there is a possibility that the place to be monitored cannot be monitored.
(3) Further, when a surveillance camera equipped with an optical zoom is employed and optical zoom processing is performed, the optical zoom processing enlarges the center of the subject as a center point, so that the user can enlarge a desired portion. You may not be able to see the image.

本発明は、上記の問題点を解決するもので、１台の撮像装置で複数の監視場所を切換えて監視することができる撮像装置および撮像システムを提供するものである。 The present invention solves the above-described problems, and provides an imaging apparatus and an imaging system capable of monitoring by switching a plurality of monitoring locations with a single imaging apparatus.

第１の発明の撮像装置は、被写界像を撮像し撮像データを生成する撮像手段と、撮像データの一部を切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次外部装置に出力する出力手段を備えることを特徴とする。 An image pickup apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image pickup unit that picks up an object scene image and generates image pickup data; Output means for sequentially outputting to the external device at predetermined output intervals.

第２の発明の撮像装置は、第１の発明の撮像装置に従属し、複数の切り出し画像データの夫々に外部装置に出力するための順番を割り当てる割り当て手段を更に備え、出力手段は、割り当て手段によって割り当てられた順番に基づいて、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次外部装置に出力することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a second invention is dependent on the imaging apparatus according to the first invention, and further includes an assigning unit that assigns an order for outputting each of the plurality of cut-out image data to an external device, and the output unit includes the assigning unit A plurality of pieces of cut-out image data are sequentially output to an external device at a predetermined output interval based on the order assigned by.

第３の発明の撮像装置は、第１の発明または第２の発明の撮像装置に従属し、複数の切り出し画像データに対し、夫々にズーム倍率を設定する設定手段を更に備え、切り出し手段は、設定手段により設定された夫々のズーム倍率に基づいて撮像データの一部を切り出し、複数の切り出し画像データを作成することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a third invention is dependent on the imaging apparatus according to the first invention or the second invention, and further includes setting means for setting a zoom magnification for each of a plurality of clipped image data. A part of the imaging data is cut out based on each zoom magnification set by the setting means, and a plurality of pieces of cut-out image data are created.

第４の発明の撮像システムは、被写界像を撮像して撮像データを生成し、該撮像データを出力する撮像装置と、前記撮像装置から出力される前記撮像データを受け入れる画像処理装置と、撮像装置から出力される撮像データに基づく画像を第１表示手段に表示する外部装置とで構成される撮像システムであって、画像処理装置は、撮像データに基づく画像を第２表示手段に表示する表示処理手段と、第２表示手段によって表示される画像の中から複数の任意のエリアを指定するエリア指定手段を備え、撮像装置は、画像処理装置が備えるエリア指定手段によって指定された複数の任意のエリアに基づいて、撮像データの一部を切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次第１表示手段に出力する出力手段を備えることを特徴とする。 An imaging system according to a fourth aspect of the present invention is an imaging device that captures an object scene image to generate imaging data, and outputs the imaging data; an image processing device that receives the imaging data output from the imaging device; An imaging system including an external device that displays an image based on imaging data output from an imaging device on a first display means, wherein the image processing device displays an image based on the imaging data on a second display means. A display processing unit and an area designating unit for designating a plurality of arbitrary areas from the image displayed by the second display unit, and the imaging apparatus includes a plurality of arbitrary designating units designated by the area designating unit provided in the image processing device. A cut-out means for cutting out a part of the captured image data to create a plurality of cut-out image data based on the area of the image, and a plurality of cut-out image data in order at predetermined output intervals. Characterized in that it comprises an output means for outputting to the first display means.

第５の発明の撮像システムは、第４の発明の撮像システムに従属し、撮像装置は、複数の切り出し画像データの夫々に第１表示手段に出力するための順番を割り当てる割り当て手段を更に備え、出力手段は、割り当て手段によって割り当てられた順番に基づいて、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次第１表示手段に出力することを特徴とする。 An imaging system according to a fifth invention is dependent on the imaging system according to the fourth invention, and the imaging apparatus further includes an assigning unit that assigns an order for outputting each of the plurality of cut-out image data to the first display unit, The output means outputs a plurality of cut-out image data sequentially to the first display means at a predetermined output interval based on the order assigned by the assigning means.

第６の発明の撮像システムは、第４の発明または第５の発明の撮像システムに従属し、複数の切り出し画像データに対し、夫々にズーム倍率を設定する設定手段を更に備え、切り出し手段は、設定手段により設定された夫々のズーム倍率に基づいて撮像データの一部を切り出し、複数の切り出し画像データを作成することを特徴とする。 An imaging system according to a sixth invention is dependent on the imaging system according to the fourth invention or the fifth invention, and further includes setting means for setting a zoom magnification for each of a plurality of clipped image data. A part of the imaging data is cut out based on each zoom magnification set by the setting means, and a plurality of pieces of cut-out image data are created.

第７の発明の撮像装置または撮像システムは、請求項１乃至請求項６に記載のいずれかの撮像装置または撮像システムに従属し、外部装置は、撮像装置とケーブルで接続されるモニタであることを特徴とする。 An image pickup apparatus or an image pickup system according to a seventh aspect of the invention is dependent on the image pickup apparatus or image pickup system according to any one of claims 1 to 6, and the external device is a monitor connected to the image pickup apparatus by a cable. It is characterized by.

第８の発明の撮像装置または撮像システムは、請求項１乃至請求項６に記載のいずれかの撮像装置または撮像システムに従属し、外部装置は、撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置であることを特徴とする。 An image pickup apparatus or an image pickup system according to an eighth aspect of the present invention is dependent on any one of the image pickup apparatus or the image pickup system according to any one of claims 1 to 6, and an external apparatus is an information processing unit connected to the image pickup apparatus via a network. It is a device.

この発明の撮像装置または撮像システムによれば、１台の撮像装置で複数の監視場所を切換えて監視することができる。 According to the imaging apparatus or imaging system of the present invention, it is possible to switch and monitor a plurality of monitoring locations with a single imaging apparatus.

本発明の第１実施例である画像処理装置、監視カメラおよび監視用モニタとの接続例を示す図である。It is a figure which shows the example of a connection with the image processing apparatus which is 1st Example of this invention, a monitoring camera, and the monitor for monitoring. 本発明の第１実施例である監視カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the surveillance camera which is 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例である画像処理装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例であるＬＣＤモニタ１４ａ上に表示されるインターバル表示モードの設定画面を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the setting screen of the interval display mode displayed on the LCD monitor 14a which is 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例である監視用モニタ上に表示されるインターバル表示モードにおける画像表示の遷移図である。It is a transition diagram of the image display in the interval display mode displayed on the monitor for monitoring which is 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例である監視カメラの動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of operation | movement of the surveillance camera which is 1st Example of this invention. 本発明の第２実施例である画像処理装置、監視カメラおよび監視用モニタとの接続例を示す図である。It is a figure which shows the example of a connection with the image processing apparatus which is 2nd Example of this invention, a monitoring camera, and the monitor for monitoring. 本発明の第２実施例である監視カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the surveillance camera which is 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例である画像処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image processing apparatus which is 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例であるＬＣＤモニタ１４ａ上に表示されるインターバル表示モードの設定画面を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the setting screen of the interval display mode displayed on the LCD monitor 14a which is 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例である情報処理装置が備えるモニタ上に表示されるインターバル表示モードにおける画像表示の図解図である。It is an illustration figure of the image display in the interval display mode displayed on the monitor with which the information processing apparatus which is 2nd Example of this invention is provided. 本発明の第２実施例である監視カメラの動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of operation | movement of the surveillance camera which is 2nd Example of this invention.

（実施例１）
第１実施例においては、本発明の撮像装置および撮像処理システムの１つの例として、監視カメラ１０と、該監視カメラ１０とＬＡＮケーブルを介して接続され、該監視カメラ１０から出力される画像信号を入力する画像処理装置１４と、該監視カメラ１０とコンポジットケーブルを介して接続される監視用モニタ１２とで構成される監視カメラシステム２の形態を用いて説明する。 Example 1
In the first embodiment, as one example of the imaging apparatus and the imaging processing system of the present invention, a monitoring camera 10 and an image signal connected to the monitoring camera 10 via a LAN cable and output from the monitoring camera 10 are used. Will be described using a form of the surveillance camera system 2 constituted by the image processing apparatus 14 for inputting the image and the surveillance monitor 12 connected to the surveillance camera 10 via a composite cable.

図１は、第１実施例の監視カメラ１０と監視用モニタ１２および画像処理装置１４の接続例を示している。画像処理装置１４は、監視カメラ１０とＬＡＮケーブルを介して接続され、監視用モニタ１２は、監視カメラ１０とコンポジットケーブルを介して接続される。画像処理装置１４は、ＬＣＤモニタ１４ａと信号処理装置１４ｂとポインティングデバイス１４ｃを備えて構成される。監視カメラ１０で撮像され、画像信号の生成および該画像信号に対して信号処理された圧縮画像データは、ＬＡＮケーブルを介して、信号処理装置１４ｂに入力される。また、監視カメラ１０で生成された画像信号は、ビデオ信号に変換され、コンポジットケーブルを介して監視用モニタ１２に入力される。
監視用モニタ１２では、ユーザによるモニタリングが為され、信号処理装置１４ｂに入力された圧縮画像データは、信号処理装置１４ｂ内で、該圧縮画像データの記録処理、および監視用モニタ１２おけるユーザによるモニタリングのための、該圧縮画像データに基づく設定が為される。 FIG. 1 shows a connection example of the monitoring camera 10, the monitoring monitor 12, and the image processing apparatus 14 of the first embodiment. The image processing apparatus 14 is connected to the monitoring camera 10 via a LAN cable, and the monitoring monitor 12 is connected to the monitoring camera 10 via a composite cable. The image processing apparatus 14 includes an LCD monitor 14a, a signal processing apparatus 14b, and a pointing device 14c. The compressed image data imaged by the monitoring camera 10, generated and processed for the image signal is input to the signal processing device 14b via the LAN cable. The image signal generated by the monitoring camera 10 is converted into a video signal and input to the monitoring monitor 12 via the composite cable.
The monitoring monitor 12 performs monitoring by the user, and the compressed image data input to the signal processing device 14b is recorded in the signal processing device 14b, and the user monitors the monitoring image monitor 12 for monitoring. Is set based on the compressed image data.

次に、図１で示した監視カメラ１０内部のブロック図である図２を用いて、監視カメラ１０の詳細を説明する。
監視カメラ１０は、撮像レンズ１６、ＣＭＯＳイメージャ１８ａ、撮像処理部１８ｂ、ＳＤＲＡＭ２０、ＣＰＵ２２、圧縮処理部２４、フラッシュＲＯＭ２６、Ｄ／Ａ変換部２７、通信インタフェース２８、ビデオエンコーダ２９、バス２３およびビデオ信号出力インタフェース３１を備えて構成されている。 Next, details of the monitoring camera 10 will be described with reference to FIG. 2 which is a block diagram inside the monitoring camera 10 shown in FIG.
The surveillance camera 10 includes an imaging lens 16, a CMOS imager 18a, an imaging processing unit 18b, an SDRAM 20, a CPU 22, a compression processing unit 24, a flash ROM 26, a D / A conversion unit 27, a communication interface 28, a video encoder 29, a bus 23, and a video signal. An output interface 31 is provided.

撮像レンズ１６は、被写体の光学像を、撮像デバイスであるＣＭＯＳイメージャ１８ａの撮像面上に結像させる。ここで、第１実施例においては、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの総画素数の大きい、例えば、有効イメージエリアとして縦×横が２５２８×１７８８ピクセルのＣＭＯＳイメージャを採用している。 The imaging lens 16 forms an optical image of a subject on the imaging surface of a CMOS imager 18a that is an imaging device. Here, in the first embodiment, a CMOS imager having a large total number of pixels of the CMOS imager 18a, for example, a vertical × horizontal 2528 × 1788 pixel is employed as an effective image area.

また、撮像レンズ１６は、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力信号に基づいて、ＣＰＵ２２より制御される図示しないレンズモータによって、光軸方向の移動を調節される。ＣＭ
ＯＳイメージャ１８ａから出力されたアナログ撮像信号は、撮像処理部１８ｂに入力され、Ａ／Ｄ変換処理、ＣＤＳ処理、信号増幅処理およびクランプ処理などのさまざまな処理が施され、該処理が施されたデジタル撮像信号は、一旦、ＳＤＲＡＭ２０に格納される。 The imaging lens 16 is adjusted in movement in the optical axis direction by a lens motor (not shown) controlled by the CPU 22 based on the output signal of the CMOS imager 18a. CM
The analog imaging signal output from the OS imager 18a is input to the imaging processing unit 18b, and subjected to various processes such as A / D conversion processing, CDS processing, signal amplification processing, and clamping processing. The digital imaging signal is temporarily stored in the SDRAM 20.

ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル撮像信号は、撮像処理部１８ｂに入力され、撮像処理部１８ｂによって色分離処理、ＡＷＢ処理、ＹＵＶ変換処理等のさまざまな信号処理が施され、その結果、輝度信号であるＹ信号および色差信号であるＵ、Ｖ信号が生成され、デジタル画像データとして、ＳＤＲＡＭ２０に再び格納される。ここで、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力に基づくデジタル撮像信号は、該色分離処理やＹＵＶ変換処理等で、間引かれるため、再びＳＤＲＡＭ２０に格納されるデジタル画像データのサイズは、小さくなる。 The digital imaging signal stored in the SDRAM 20 is input to the imaging processing unit 18b and subjected to various signal processing such as color separation processing, AWB processing, and YUV conversion processing by the imaging processing unit 18b. A certain Y signal and U and V signals as color difference signals are generated and stored again in the SDRAM 20 as digital image data. Here, since the digital image pickup signal based on the output of the CMOS imager 18a is thinned out by the color separation process or the YUV conversion process, the size of the digital image data stored in the SDRAM 20 is reduced again.

撮像レンズ１６、撮像処理部１８ｂ、ＳＤＲＡＭ２０、圧縮処理部２４、Ｄ／Ａ変換部２７および通信インタフェース２８は、バス２３を介して、ＣＰＵ２２によって制御される。 The imaging lens 16, the imaging processing unit 18 b, the SDRAM 20, the compression processing unit 24, the D / A conversion unit 27, and the communication interface 28 are controlled by the CPU 22 via the bus 23.

ＣＰＵ２２は、通信インタフェース２８から、画像処理装置１４から出力される指示／設定データをＳＤＲＡＭ２０または、ＣＰＵ２２内の図示しないレジスタに格納する。例えば、画像処理装置１４から撮像開始指示が出力されると、ＣＰＵ２２は、撮像処理を実行する。また、指示／設定データとして、図示しない監視カメラ１０の撮像レンズを含むレンズユニットをパンチルトさせるためのモータを制御するパンチルト制御データであってもよい。 The CPU 22 stores the instruction / setting data output from the image processing device 14 from the communication interface 28 in the SDRAM 20 or a register (not shown) in the CPU 22. For example, when an imaging start instruction is output from the image processing device 14, the CPU 22 executes an imaging process. Further, the instruction / setting data may be pan / tilt control data for controlling a motor for pan / tilt a lens unit including an imaging lens of the monitoring camera 10 (not shown).

次に、第１実施例の監視カメラ１０の撮像処理についてＣＰＵ２２の制御を中心に説明する。ＣＰＵ２２は、画像処理装置１４から撮像開始指示を受け付けると、撮像レンズ１６、ＣＭＯＳイメージャ１８ａ、撮像処理部１８ｂおよびＳＤＲＡＭ２０を制御することによって、所定のフレームレートに従って、Ｙ、Ｕ、Ｖ信号を繰り返し生成する。ここで、該所定のフレームレートは、監視カメラ１０が撮像を開始する前、または撮像を開始した後に、図示しないＣＰＵ２２のレジスタに設定されている任意のフレームレートである。そして、Ｙ、Ｕ、Ｖ信号はバス２３を介して、再びＳＤＲＡＭ２０に格納され、圧縮処理部２４へ繰り返し入力される。そして、圧縮処理部２４は、圧縮処理としてＨ２６４方式またはＪＰＥＧ方式に従って、Ｙ、Ｕ、Ｖ信号に対し圧縮処理を施し、圧縮処理により生成された画像圧縮データは、バス２３を介して、再びＳＤＲＡＭ２０に格納される。
そして、ＳＤＲＡＭ２０に格納されている画像圧縮データは、通信インタフェース２８から画像処理装置１４へ出力される。 Next, the imaging process of the monitoring camera 10 of the first embodiment will be described focusing on the control of the CPU 22. When receiving an imaging start instruction from the image processing device 14, the CPU 22 repeatedly generates Y, U, and V signals according to a predetermined frame rate by controlling the imaging lens 16, the CMOS imager 18a, the imaging processing unit 18b, and the SDRAM 20. To do. Here, the predetermined frame rate is an arbitrary frame rate set in a register of the CPU 22 (not shown) before the monitoring camera 10 starts imaging or after imaging starts. The Y, U, and V signals are stored again in the SDRAM 20 via the bus 23 and repeatedly input to the compression processing unit 24. Then, the compression processing unit 24 performs compression processing on the Y, U, and V signals in accordance with the H264 method or JPEG method as the compression processing, and the compressed image data generated by the compression processing is again transmitted to the SDRAM 20 via the bus 23. Stored in
The compressed image data stored in the SDRAM 20 is output from the communication interface 28 to the image processing device 14.

さて、監視カメラ１０は、監視用モニタ１２に対して、所定の更新間隔（インターバル）で画像（ビデオ信号）を出力し、表示させるインターバル表示モードを備えている。このインターバル表示モードは、１台の監視カメラ１０で、複数の監視場所を切換えて監視するために設けられている。上述したように、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力に基づいて、色分離処理などにおいて間引かれた結果、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル画像データは、例えば、１フレームが縦×横：１９２０×１０８０ピクセル（アスペクト比１６：９）のサイズで構成される。しかし、監視用モニタ１２に表示される画像サイズは、縦×横が７２０×４８０ピクセル（アスペクト比４：３）のＳＤサイズの画像で十分である。逆に、解像度が高い画像に対して、解像度を低くなるようにスケーリング処理を施すことによって、画質が低下してしまう恐れがある。 The monitoring camera 10 has an interval display mode in which an image (video signal) is output and displayed on the monitoring monitor 12 at a predetermined update interval (interval). This interval display mode is provided in order to switch and monitor a plurality of monitoring locations with one monitoring camera 10. As described above, the digital image data stored in the SDRAM 20 as a result of being thinned out in the color separation processing based on the output of the CMOS imager 18a is, for example, one frame of vertical × horizontal: 1920 × 1080 pixels ( The aspect ratio is 16: 9). However, the image size displayed on the monitor 12 for monitoring is sufficient to be an SD size image of 720 × 480 pixels (aspect ratio 4: 3) in length × width. On the contrary, if the scaling process is performed on an image with a high resolution so as to lower the resolution, the image quality may be deteriorated.

このインターバル表示モードでは、まず、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力に基づくデジタル画像データがＳＤＲＡＭ２０に格納される。ここで、上述したように、該デジタル画像データの１フレームは、縦×横が１９２０×１０８０ピクセル（アスペクト比１６：
９）のＦｕｌｌ−ＨＤサイズで構成されるが、監視用モニタ１２に表示される画像は、縦×横が７２０×４８０ピクセル（アスペクト比４：３）のＳＤサイズの画像である。 In this interval display mode, first, digital image data based on the output of the CMOS imager 18 a is stored in the SDRAM 20. Here, as described above, one frame of the digital image data is 1920 × 1080 pixels in length × width (aspect ratio 16:
The image displayed on the monitoring monitor 12 is an SD size image of 720 × 480 pixels (aspect ratio 4: 3).

さて、ＳＤＲＡＭ２０に格納されたデジタル画像データは、後述する画像処理装置１４で実行される、インターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理において設定された、ユーザが特に注意して監視したいＳＤサイズの任意のエリアに対応するように、ＣＰＵ２２によって、切り出し処理が為される。具体的には、画像処理装置１４にて設定された任意の複数のエリア、任意のインターバル速度および表示の順番を含む設定データが、通信インタフェース２８を介して、画像処理装置１４から監視カメラ１０へ入力される。ＣＰＵ２２は、ＳＤＲＡＭ２０に設定データを格納すると共に、フラッシュＲＯＭ２６に格納する。この、フラッシュＲＯＭ２６への設定データの格納処理は、停電などで監視カメラ１０への電力供給が遮断され、ＣＰＵ２２内のレジスタに格納されている設定データが消去されるといった場合に、バックアップさせておくための処理である。 The digital image data stored in the SDRAM 20 is an SD size that is set by a user in the display setting process for setting the interval display mode that is executed by the image processing apparatus 14 to be described later and that the user wants to monitor with particular attention. The cut-out process is performed by the CPU 22 so as to correspond to any area. Specifically, setting data including an arbitrary plurality of areas, an arbitrary interval speed, and a display order set in the image processing apparatus 14 are transmitted from the image processing apparatus 14 to the monitoring camera 10 via the communication interface 28. Entered. The CPU 22 stores setting data in the SDRAM 20 and also stores it in the flash ROM 26. This setting data storage process in the flash ROM 26 is backed up when the power supply to the monitoring camera 10 is cut off due to a power failure or the like and the setting data stored in the register in the CPU 22 is deleted. Process.

ＣＰＵ２２は、ＳＤＲＡＭ２０に格納された設定データに基づいて、任意の複数のエリア、任意のインターバル速度および表示の順番を認識し、ＳＤＲＡＭ２０に格納されている、Ｆｕｌｌ−ＨＤサイズのデジタル画像データに対してＳＤサイズの画像データになるように切り出し処理を行い、Ｄ／Ａ変換部２７にて、アナログ映像信号に変換され、ビデオエンコーダ２９に出力される。ビデオエンコーダ２９では、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号に変換され、ビデオ信号出力インタフェース３１を介して、監視用モニタ１２へ出力される。 The CPU 22 recognizes an arbitrary plurality of areas, an arbitrary interval speed, and a display order based on the setting data stored in the SDRAM 20, and the Full-HD size digital image data stored in the SDRAM 20. Cutout processing is performed so that the image data becomes SD size, and the D / A converter 27 converts the image data into an analog video signal, which is output to the video encoder 29. The video encoder 29 converts the video signal into an NTSC video signal and outputs the video signal to the monitoring monitor 12 via the video signal output interface 31.

次に、図１で示した画像処理装置１４内部のブロック図である図３を用いて、画像処理装置１４の詳細を説明する。先に説明したとおり、画像処理装置１４は、ＬＣＤモニタ１４ａ、信号処理装置１４ｂおよびポインティングデバイス１４ｃで構成されている。 Next, the details of the image processing apparatus 14 will be described with reference to FIG. 3 which is a block diagram inside the image processing apparatus 14 shown in FIG. As described above, the image processing device 14 includes the LCD monitor 14a, the signal processing device 14b, and the pointing device 14c.

信号処理装置１４ｂは、通信インタフェース３０、ＣＰＵ３２、伸張処理部３４、ＳＤＲＡＭ３６、ＬＣＤモニタドライバ４２、ハードディスクドライバ４４、ハードディスク４６、ポインティングデバイスドライバ４８およびバス５０で構成されている。 The signal processing device 14b includes a communication interface 30, a CPU 32, a decompression processing unit 34, an SDRAM 36, an LCD monitor driver 42, a hard disk driver 44, a hard disk 46, a pointing device driver 48, and a bus 50.

ＣＰＵ３２は、通信インタフェース３０、伸張処理部３４、ＳＤＲＡＭ３６、ＬＣＤモニタドライバ４２およびハードディスクドライバ４４を、バス５０を介して制御する。また、ポインティングデバイスドライバ４８とも接続され、ポインティングデバイス１４ｃが操作されることにより、ポインティングデバイス１４ｃから出力されるＬＣＤモニタ１４ａ上でのカーソルの位置情報が、ポインティングデバイスドライバ４８を介してＣＰＵ３２へ入力される。 The CPU 32 controls the communication interface 30, the expansion processing unit 34, the SDRAM 36, the LCD monitor driver 42 and the hard disk driver 44 via the bus 50. In addition, when the pointing device 14 c is operated by being connected to the pointing device driver 48, the cursor position information on the LCD monitor 14 a output from the pointing device 14 c is input to the CPU 32 via the pointing device driver 48. The

また、ＬＣＤモニタドライバ４２はＬＣＤモニタ１４ａと接続され、伸張処理された画像データが画像としてＬＣＤモニタ１４ａに表示される。ハードディスクドライバ４４は、ハードディスク４６と接続され、Ｈ２６４方式またはＪＰＥＧ方式で圧縮された圧縮画像データがハードディスク４６に記録される。 The LCD monitor driver 42 is connected to the LCD monitor 14a, and the decompressed image data is displayed on the LCD monitor 14a as an image. The hard disk driver 44 is connected to the hard disk 46, and compressed image data compressed by the H264 system or the JPEG system is recorded on the hard disk 46.

次に、監視カメラ１０から出力された圧縮画像データの、画像処理装置１４における処理について説明する。第１実施例の画像処理装置１４は、ハードディスク４６に圧縮画像データを記録する記録処理および、監視用モニタ１２にＦｕｌｌ−ＨＤサイズの画像から切り出し処理を施したＳＤサイズの画像を、所定の更新間隔（インターバル）で表示させるインターバル表示モードの設定を行う表示設定処理を実行する。 Next, processing of the compressed image data output from the monitoring camera 10 in the image processing device 14 will be described. The image processing apparatus 14 according to the first embodiment updates the SD size image obtained by performing the recording process for recording the compressed image data on the hard disk 46 and the cut-out process from the Full-HD size image on the monitoring monitor 12 with a predetermined update. A display setting process for setting an interval display mode to be displayed at intervals is executed.

監視カメラ１０におけるインターバル表示モードの表示設定処理の説明については、図４および図６に示す表示設定画面を参照して説明する。 The description of the display setting process in the interval display mode in the monitoring camera 10 will be described with reference to the display setting screen shown in FIGS.

まず、記録処理について説明する。Ｈ２６４方式で圧縮された監視カメラ１０からの圧縮画像データは、ＬＡＮケーブルを介して、通信インタフェース３０へ入力され、バス５０を介して一旦ＳＤＲＡＭ３６に入力される。そして、ＣＰＵ３２は、ＳＤＲＡＭ３６およびハードディスクドライバ４４を制御して、圧縮画像データをハードディスク４６に記録する。 First, the recording process will be described. The compressed image data from the monitoring camera 10 compressed by the H264 method is input to the communication interface 30 via the LAN cable, and is temporarily input to the SDRAM 36 via the bus 50. Then, the CPU 32 controls the SDRAM 36 and the hard disk driver 44 to record the compressed image data on the hard disk 46.

次に、インターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理について図４を用いて、説明する。この表示設定処理では、主に、ユーザが特に注意して監視したい任意のエリアを複数設定し、任意のインターバル速度を設定する。 Next, a display setting process for setting the interval display mode will be described with reference to FIG. In this display setting process, a plurality of arbitrary areas that the user wants to monitor is set with particular attention, and an arbitrary interval speed is set.

図４は、インターバル表示モードの設定を行うための、設定画面を示している。図４に示すように、設定画面の左側には、マークエリアＹに３つのマークが、第１実施例においては３つのボタンが重畳されて、表示される。該３つのボタンは、ＣＰＵ３２によって図示しないフラッシュメモリに格納されているプログラムに基づいて、マークエリアＹに重畳されて、表示される。３つのボタンは具体的には、“オプション”、“切り出しエリア設定”および“ヘルプ”ボタンである。そして、ボタンがポインティングデバイス１４ｃからの操作によって選択されるように、第１実施例における画像処理装置１４には、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）機能が搭載されている。 FIG. 4 shows a setting screen for setting the interval display mode. As shown in FIG. 4, on the left side of the setting screen, three marks are displayed in the mark area Y, and three buttons are superimposed in the first embodiment. The three buttons are superimposed and displayed on the mark area Y based on a program stored in a flash memory (not shown) by the CPU 32. Specifically, the three buttons are an “option”, a “cutout area setting”, and a “help” button. The image processing apparatus 14 in the first embodiment is equipped with a graphical user interface (GUI) function so that the button is selected by an operation from the pointing device 14c.

設定画面の右上側には、切り出し設定エリアＺにＪＰＥＧ方式で圧縮されたＪＰＥＧ画像である圧縮画像信号に基づく画像が表示され、設定画面の右下側には、設定変更エリアＵに、設定アイテムおよび設定値がマークを用いて表示される。そして、この設定画面に基づく、選択／設定もまた、ＧＵＩ機能を採用しているため、ポインティングデバイス１４ｃが操作されることにより、選択／設定を行うことができる。 On the upper right side of the setting screen, an image based on a compressed image signal that is a JPEG image compressed by the JPEG method is displayed in the cutout setting area Z, and on the lower right side of the setting screen, the setting item is displayed in the setting change area U. And the set value is displayed using marks. Since selection / setting based on this setting screen also employs a GUI function, selection / setting can be performed by operating the pointing device 14c.

切り出し設定エリアＺには、圧縮画像データのアスペクト比が１６：９の、縦×横が１９２０×１０８０の画像から、同じアスペクト比１６：９の画像になるように、間引き処理が施されて、表示される。また、設定変更エリアＵ上に、ポインティングデバイス１４ｃの動きに対応するカーソルが表示される。ポインティングデバイス１４ｃは、例えばマウスのように、本体を水平方向または垂直方向に移動させ、ボールや赤外線、レーザーなどを利用したセンサで移動を検知し、２次元の移動距離情報をＣＰＵ３２へ出力することや、左クリック操作が為されると、ＣＰＵ３２へ左クリック情報を出力することを行う。ＣＰＵ３２は移動距離情報に基づいて、切り出し設定エリアＺ上にカーソルの移動を表示させることや、左クリック情報に基づいて、選択／設定を認識することを行う。 In the cutout setting area Z, thinning processing is performed so that the compressed image data has an aspect ratio of 16: 9 and an image with the same aspect ratio of 16: 9 from an image with an aspect ratio of 1920 × 1080. Is displayed. In addition, a cursor corresponding to the movement of the pointing device 14c is displayed on the setting change area U. The pointing device 14c moves the main body in the horizontal direction or the vertical direction, for example, like a mouse, detects movement with a sensor using a ball, infrared rays, laser, or the like, and outputs two-dimensional movement distance information to the CPU 32. If a left click operation is performed, left click information is output to the CPU 32. The CPU 32 displays the movement of the cursor on the cutout setting area Z based on the movement distance information, and recognizes the selection / setting based on the left click information.

次に、切り出し設定エリアＺにおける、任意のエリアの設定の方法について、説明する。ユーザによって、ポインティングデバイス１４ｃに対する左クリック操作が行われると、ＳＤサイズのエリアに対応する長方形の枠が、切り出し設定エリアＺに表示される。そして、ユーザのポインティングデバイス１４ｃの水平および垂直方向への操作によって、枠内にカーソルが移動され、枠内の移動されたポイントで左クリック操作が為され、ユーザによる左クリック操作が継続されつつ、ポインティングデバイス１４ｃが水平および垂直方向へ操作されると、枠が切り出し設定エリアＺ上を移動する。そして、ユーザの任意の位置で左クリック操作が解除されることによって、枠の移動が中断される。そして、ユーザによって、設定変更エリアＵの下に表示されるマーク、第１実施例では、セットボタンＳに対して、ポインティングデバイス１４ｃによる左クリック操作が為されることにより、任意のエリアが確定し、確定された任意のエリアを切り出しエリアとして設定する。 Next, a method for setting an arbitrary area in the cutout setting area Z will be described. When the user performs a left click operation on the pointing device 14c, a rectangular frame corresponding to the SD size area is displayed in the cutout setting area Z. Then, the cursor is moved into the frame by the user's operation of the pointing device 14c in the horizontal and vertical directions, the left click operation is performed at the moved point in the frame, and the left click operation by the user is continued. When the pointing device 14c is operated in the horizontal and vertical directions, the frame moves on the cutout setting area Z. Then, the movement of the frame is interrupted by releasing the left click operation at an arbitrary position of the user. Then, by the user performing a left click operation with the pointing device 14c on the mark displayed under the setting change area U, which is the set button S in the first embodiment, an arbitrary area is determined. Then, the determined arbitrary area is set as the cut-out area.

具体的には、ＣＰＵ３２は、現在、切り出し設定エリアＺに表示されているアスペクト
比１６：９の画像の、長方形を成す枠の左上の隅の座標（Ｖ１、Ｗ１）に基づいて、位置アドレスを算出し、ＳＤＲＡＭ３６に切り出しエリアとして記録すると共に、切り出しエリアに対応する番号“１”を関連付けて記録する。ＣＰＵ３２は、その際に、切り出し設定エリアＺ上に、設定した切り出しエリアに対応する枠および、枠内の左上に番号“１”を表示させる。この枠および番号は、設定変更エリアＵの設定アイテム欄の“切り出しエリア１”に対応する。また、ユーザに対して、見やすくさせるために、“切り出しエリア１”に対応する枠の色を青色、“切り出しエリア２”に対応する枠の色をピンク色、“切り出しエリア３”に対応する枠の色を緑色として表示している。
ユーザは、上述した同様の操作により“切り出しエリア２”および“切り出しエリア３”を設定することが出来る。 Specifically, the CPU 32 obtains the position address based on the coordinates (V1, W1) of the upper left corner of the rectangular frame of the image having an aspect ratio of 16: 9 currently displayed in the cropping setting area Z. It is calculated and recorded in the SDRAM 36 as a cutout area, and the number “1” corresponding to the cutout area is recorded in association with it. At that time, the CPU 32 displays on the cutout setting area Z a frame corresponding to the set cutout area and the number “1” on the upper left in the frame. This frame and number correspond to “cutout area 1” in the setting item column of the setting change area U. Further, in order to make it easy for the user to see, the frame color corresponding to “Cutout Area 1” is blue, the color of the frame corresponding to “Cutout Area 2” is pink, and the frame corresponding to “Cutout Area 3” Is displayed as green.
The user can set “cutout area 2” and “cutout area 3” by the same operation as described above.

さて、図４に示すように、現在、“切り出しエリア１”、“切り出しエリア２”および“切り出しエリア３”が設定されているとする。ここで、設定アイテム欄の“切り出しエリア１”に対応する設定値の“ＤＥＬＥＴＥ”もまた、マークであるボタンで表示される。この“ＤＥＬＴＥ”ボタンは、設定状態に応じて、色が変化する。上述したように、使用者によって切り出しエリアが設定されると、“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンが変更される。具体的には、設定される前のボタンの色は背景色に対して目立たない色、例えばグレー色で表示される。そして、設定が為されると、ボタンの色は背景色に対して目立つ色、例えば白色に変更される。ここで、“切り出しエリア４”は、設定されていない。このため、設定アイテム“切り出しエリア４”に対応する設定値の“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンは、グレー色で表現される。 Now, as shown in FIG. 4, it is assumed that “cutout area 1”, “cutout area 2”, and “cutout area 3” are currently set. Here, the setting value “DELETE” corresponding to “Cut out area 1” in the setting item column is also displayed by a button which is a mark. The “DELETE” button changes in color according to the setting state. As described above, when the cutout area is set by the user, the “DELETE” button is changed. Specifically, the color of the button before being set is displayed in a color that is not conspicuous with respect to the background color, for example, gray. When the setting is made, the color of the button is changed to a color that stands out from the background color, for example, white. Here, “cutout area 4” is not set. Therefore, the “DELETE” button having the setting value corresponding to the setting item “cutout area 4” is expressed in gray.

図４を用いて具体的に説明すると、“切り出しエリア１”、“切り出しエリア２”および“切り出しエリア３”が設定されており、各エリアに対応する“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンは、図面の便宜上、実線で囲むように表したが、このボタンの“ＤＥＬＥＴＥ”という文字が黒色で表現され、実線で囲まれている文字以外の部分が白色で表現される。 Specifically, referring to FIG. 4, “Cutout area 1”, “Cutout area 2”, and “Cutout area 3” are set, and the “DELETE” button corresponding to each area is indicated by a solid line for convenience of drawing. The characters “DELETE” of this button are expressed in black, and the portions other than the characters surrounded by the solid line are expressed in white.

また、図４では、“切り出しエリア４”に対応する“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンは、図面の便宜上、点線で囲むように表したが、このボタンの“ＤＥＬＥＴＥ”という文字が黒色で表現され、点線で囲まれている文字以外の部分がグレー色で表現される。ＣＰＵ３２は、ＳＤＲＡＭ３６に、夫々の“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンの色情報についても記録する。 In FIG. 4, the “DELETE” button corresponding to “Cutout area 4” is shown as being surrounded by a dotted line for convenience of drawing. However, the character “DELETE” of this button is expressed in black and surrounded by a dotted line. The parts other than the displayed characters are expressed in gray. The CPU 32 also records the color information of each “DELETE” button in the SDRAM 36.

また、設定変更エリアＵには、設定アイテムとして“画像更新間隔”、それに対応する設定値として、マークであるプルダウンボタンが表示されている。ここで、“画像更新間隔”とは、上述したインターバル表示モードにおける、インターバル速度である。ユーザは、プルダウンボタンの“▼”を、ポインティングデバイス１４ｃを使用して左クリック操作を行い、縦方向に表示されるインターバル速度である“３秒”、“５秒”、“１分”および“３分”などの複数のインターバル速度の中から、ユーザが所望のインターバル速度を左クリック操作することによって、インターバル速度が選択される。 In the setting change area U, an “image update interval” is displayed as a setting item, and a pull-down button that is a mark is displayed as a corresponding setting value. Here, the “image update interval” is an interval speed in the interval display mode described above. The user performs a left click operation on the pull-down button “▼” using the pointing device 14c, and the interval speeds “3 seconds”, “5 seconds”, “1 minute”, and “ The user selects a desired interval speed by left-clicking the desired interval speed from among a plurality of interval speeds such as “3 minutes”.

そして、ユーザによってセットボタンＳに対して左クリック操作が為されることによって、インターバル速度が設定される。図４では、インターバル速度として“５秒”が設定されている。 Then, when the user performs a left click operation on the set button S, the interval speed is set. In FIG. 4, “5 seconds” is set as the interval speed.

また、設定変更エリアＵ内の設定アイテム欄には、設定アイテムである“切り出しエリア１”〜“切り出しエリア４”の文字列の左隣にチェックボックスＰが設けられている。ユーザは、チェックボックスＰに対して、ポインティングデバイス１４ｃを使用して、左クリック操作を行うことにより、チェックマークが入れられる。このような操作が行われることにより、チェックマークが入れられた切り出しエリアが、インターバル表示モードにおいて表示される切り出しエリアとして設定される。 Further, in the setting item column in the setting change area U, a check box P is provided on the left side of the character string of “cutout area 1” to “cutout area 4” as setting items. The user performs a left click operation on the check box P using the pointing device 14c, thereby putting a check mark. By performing such an operation, the cutout area where the check mark is put is set as the cutout area displayed in the interval display mode.

さて、インターバル表示モードの設定画面において、ユーザによってポインティングデバイス１４ｃが操作されることによって、設定された切り出しエリア、インターバル速度および番号等に関する設定データは、監視カメラ１０へ出力され、監視カメラ１０のＣＰＵ２２は、画像処理装置１４より入力された設定データに基づいて、インターバル表示モードにてインターバル表示処理を行う。 Now, when the pointing device 14c is operated by the user on the setting screen of the interval display mode, setting data relating to the set cut-out area, interval speed, number, and the like is output to the monitoring camera 10, and the CPU 22 of the monitoring camera 10 is operated. Performs interval display processing in the interval display mode based on the setting data input from the image processing device 14.

インターバル表示処理について、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、上述したインターバル表示モードの設定において、設定された切り出しエリア１〜３に対応する画像が、監視用モニタ１２に表示されている図を示している。
まず、図５（ａ）に示す切り出しエリア１に対応する画像Ａが表示され、５秒後に、図５（ｂ）に示す切り出しエリア２に対応する画像Ｂが表示され、そのまた５秒後に、図５（ｃ）に示す切り出しエリア３に対応する画像Ｃが表示される。そして、そのまた５秒後に、図５（ａ）に示す切り出し１に対応する画像Ａが表示され、以後、画像Ａ、Ｂ、Ｃが５秒のインターバル速度にて、順番に繰り返し表示される。第１実施例における、切り出しエリアに対応する画像の表示の順番は、切り出し設定エリアＺに表示されている各々の枠内の番号の小さい数字順で繰り返し表示される（１→２→３→１→・・・）。 The interval display process will be described with reference to FIGS. FIGS. 5A to 5C show diagrams in which images corresponding to the set clipping areas 1 to 3 are displayed on the monitoring monitor 12 in the above-described interval display mode setting.
First, an image A corresponding to the cutout area 1 shown in FIG. 5A is displayed, and after 5 seconds, an image B corresponding to the cutout area 2 shown in FIG. 5B is displayed. An image C corresponding to the cutout area 3 shown in FIG. 5C is displayed. 5 seconds later, an image A corresponding to cutout 1 shown in FIG. 5A is displayed, and thereafter images A, B, and C are repeatedly displayed in order at an interval speed of 5 seconds. In the first embodiment, the display order of the images corresponding to the cutout area is repeatedly displayed in order of numbers in ascending order of numbers in each frame displayed in the cutout setting area Z (1 → 2 → 3 → 1). → ...)

次に、図６のフローチャートを参照して、第１実施例の監視カメラ１０に適用された、インターバル表示モードのインターバル表示処理におけるＣＰＵ２２の手続きについて説明する。ＣＰＵ２２は、図示しないフラッシュメモリに格納されたプログラムに基づいて、以下の手続きを実行する。 Next, the procedure of the CPU 22 in the interval display process in the interval display mode applied to the monitoring camera 10 of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 22 executes the following procedure based on a program stored in a flash memory (not shown).

ＣＰＵ２２は、図示しないタイマおよびカウンタＬを備えている。タイマは所定時間をカウントし所定時間になるとタイムアップする。インターバル表示モードが設定されることにより、インターバル表示処理がスタートすると、ステップＳ１において、切り出しエリアが設定されているか否かを判別する。ステップＳ１においてＮＯと判別すると、インターバル表示処理を終了させ、ＹＥＳと判別するとステップＳ２へ進む。ステップ２では、タイマにインターバル速度をセット、すなわちタイムアップ時間の設定を行う。上述した第１実施例では、インターバル速度として５秒が設定されているため、タイマに対してタイムアップ値を５秒に設定することにより、該タイマはスタートしてから５秒経過するとタイムアップする。そしてステップＳ３へ進む。 The CPU 22 includes a timer and a counter L (not shown). The timer counts a predetermined time and expires when the predetermined time is reached. When the interval display process is started by setting the interval display mode, in step S1, it is determined whether or not a cut-out area is set. If NO is determined in step S1, the interval display process is terminated, and if YES is determined, the process proceeds to step S2. In step 2, the interval speed is set in the timer, that is, the time-up time is set. In the first embodiment described above, since the interval speed is set to 5 seconds, by setting the time-up value to 5 seconds for the timer, the timer is timed up after 5 seconds from the start. . Then, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、カウンタＬの値を１に設定する。このカウンタＬの値は、切り出しエリアの番号に相当する。次に、ステップＳ５に進み、カウンタＬに対応する番号の切り出しエリアが、インターバル表示モードにおいて表示される切り出しエリアとして設定されているか否かを判別する。ここでは、つまり、カウンタＬに対応する番号の切り出しエリアのチェックボックスＰに、チェックマークが設定されているか否かを判別している。ステップＳ５において、ＮＯと判別すると、ステップＳ１３へ進み、カウンタＬ値に対して１をインクリメントする（Ｌ＝Ｌ＋１）。次にステップＳ１５へ進み、現在のカウンタ値Ｌが、設定されている最大の数字よりも大きいか否かを判別する。ここで、第１実施例においては、切り出しエリア枠として設定されている数字が“３”であるため、Ｌが３よりも大きいか否かを判別することになる。ステップＳ１５において、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ３に戻り、ＮＯと判別すると、ステップＳ５に戻る。 In step S3, the value of the counter L is set to 1. The value of the counter L corresponds to the cut-out area number. Next, it progresses to step S5 and it is discriminate | determined whether the cutout area of the number corresponding to the counter L is set as the cutout area displayed in interval display mode. That is, it is determined whether or not a check mark is set in the check box P of the cutout area of the number corresponding to the counter L. If NO is determined in step S5, the process proceeds to step S13, and 1 is incremented with respect to the counter L value (L = L + 1). In step S15, it is determined whether or not the current counter value L is greater than the set maximum number. Here, in the first embodiment, since the number set as the cut-out area frame is “3”, it is determined whether L is larger than 3. If YES is determined in step S15, the process returns to step S3. If NO is determined, the process returns to step S5.

また、ステップＳ５において、ＹＥＳと判別すると、切り出すためのエリアを切り出しエリアＬに設定し、タイマをリセット＆スタートさせる。そして、ステップＳ９へ進み、カウンタＬの値に対応する切り出しエリアに基づいて、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル画像データから切り出す、切り出し処理を行い、ステップＳ９へ進み、切り出し処理が施されたデジタル画像データに、Ｄ／Ａ変換処理およびビデオ信号変換処理を施し
、切り出し画像（ビデオ信号）を監視用モニタ１２へ出力する。 If YES is determined in the step S5, the area to be cut out is set as the cut out area L, and the timer is reset and started. Then, the process proceeds to step S9, and based on the cut-out area corresponding to the value of the counter L, cut-out processing is performed from the digital image data stored in the SDRAM 20, and the process proceeds to step S9, where the digital image subjected to the cut-out process is performed. The data is subjected to D / A conversion processing and video signal conversion processing, and a cut-out image (video signal) is output to the monitoring monitor 12.

次にステップＳ１１に進み、タイマがタイムアップしたか否かを判別する。第１実施例では、タイマがスタートしてから、５秒が経過したか否かを判別することになる。ステップＳ１１においてＮＯと判別すると、ステップＳ９へ進み、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ１３へ進む。 In step S11, it is determined whether the timer has expired. In the first embodiment, it is determined whether or not 5 seconds have elapsed since the timer was started. If NO is determined in step S11, the process proceeds to step S9. If YES is determined, the process proceeds to step S13.

また、上述した手続き中に、画像処理装置１４から監視カメラ１０へ設定データが入力されると、ＣＰＵ２２は、ＳＤＲＡＭ２０に設定データを格納するとともに、フラッシュＲＯＭ２６に格納する割りこみ処理を行う。そして、本手続きはリセットされ、ステップＳ１に戻ることになる。 In addition, when setting data is input from the image processing apparatus 14 to the monitoring camera 10 during the above-described procedure, the CPU 22 stores setting data in the SDRAM 20 and performs interrupt processing stored in the flash ROM 26. Then, this procedure is reset and the process returns to step S1.

このように、第１実施例においては、ユーザにより設定された複数の切り出しエリアを、ユーザにより設定されたインターバル速度で、順番に監視用モニタ１２へ出力することができるため、１台の監視カメラ１０で複数のエリアの監視が可能となる。 As described above, in the first embodiment, a plurality of cut-out areas set by the user can be sequentially output to the monitoring monitor 12 at the interval speed set by the user. 10 enables monitoring of a plurality of areas.

（実施例２）
第２実施例は、本発明の撮像装置および撮像処理システムの他の例として、図７に示すように、監視カメラ１１０と、該監視カメラ１１０とＬＡＮケーブルを介して接続され、該監視カメラ１１０から出力される画像信号を入力する画像処理装置１４と、該監視カメラ１１０とネットワークを介して接続されるモニタを含む情報処理装置１２０とで構成される監視カメラシステム１０２の形態を用いて説明する。 (Example 2)
The second embodiment is another example of the imaging apparatus and imaging processing system according to the present invention, as shown in FIG. 7, connected to the surveillance camera 110 and the surveillance camera 110 via a LAN cable. A description will be given using a form of a monitoring camera system 102 configured by an image processing apparatus 14 that inputs an image signal output from the image processing apparatus 14 and an information processing apparatus 120 including a monitor connected to the monitoring camera 110 via a network. .

第２実施例の特徴は、第１実施例で示されたインターバル表示モードの切り出し処理において、設定された切り出しエリアに対し任意のズーム倍率に基づいて切り出し処理を施す点が追加されたことと、第１実施例で示された、切り出し処理が為された画像データが監視用モニタ１２へ出力される処理に代わって、ズーム倍率に基づいて切り出し処理が施された画像データに対して、表示される際にＳＤサイズとなるようにズーム処理（ここでの切り出し処理およびズーム処理を合わせて、切り出しズーム処理と称す）を施した上で、圧縮処理を施し、ネットワークを介して情報処理装置１２０へ出力されるように構成したことである。以下に、第２実施例の監視カメラシステム１０２について詳細に説明するが、第１実施例と共通する箇所が複数存在するため、共通する箇所については説明を省略する。また、図７〜図１０に関し、第１実施例と同じ符号が付されているブロックについては、共通の役割／機能／動作等を有するものとし、説明を省略する。 The feature of the second embodiment is that, in the cut-out process of the interval display mode shown in the first embodiment, a point that the cut-out process is performed on the set cut-out area based on an arbitrary zoom magnification is added. Instead of the process of outputting the cut-out image data to the monitoring monitor 12 shown in the first embodiment, the image data that has been cut out based on the zoom magnification is displayed. The zoom process (the cutout process and the zoom process are collectively referred to as the cutout zoom process) so as to obtain the SD size is performed, the compression process is performed, and the information processing apparatus 120 is connected via the network. It is configured to output. Hereinafter, the surveillance camera system 102 of the second embodiment will be described in detail. However, since there are a plurality of portions common to the first embodiment, description of the common portions is omitted. 7 to 10, blocks denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment are assumed to have a common role / function / operation, and the description thereof is omitted.

図８は、監視カメラ１１０のブロック図である。監視カメラ１１０は、第１実施例の監視カメラ１０と比較して、電子ズーム処理部１４０およびネットワークインタフェース１５０が設けられ、第１実施例のＤ／Ａ変換部２７、ビデオエンコーダ２９およびビデオ信号出力インタフェース３１が削除されている。 FIG. 8 is a block diagram of the surveillance camera 110. As compared with the monitoring camera 10 of the first embodiment, the monitoring camera 110 is provided with an electronic zoom processing unit 140 and a network interface 150. The D / A conversion unit 27, the video encoder 29, and the video signal output of the first embodiment are provided. The interface 31 has been deleted.

動作として異なる点は、ＣＰＵ２２によって切り出し処理を行う際に、画像処理装置１４において設定されたズーム倍率に応じて、設定されている切り出しエリアを変更し、変更された切り出しエリアに対し、電子ズーム処理部１４０を制御し、ＳＤサイズの画像データになるように電子ズーム処理を施す点である。そして、電子ズーム処理が施された切り出しズーム処理後の画像データは、圧縮処理部２４においてＨ２６４方式またはＭＰＥＧ方式またはＪＰＥＧ方式に従って、圧縮処理を施し、圧縮処理により生成されたズーム画像圧縮データは、バス２３を介して、再びＳＤＲＡＭ２０に格納される。そして、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているズーム画像圧縮データは、ネットワークインタフェース１５０に入力され、ネットワークを介して情報処理装置１２０へ出力される。 The difference between the operations is that when the cut-out process is performed by the CPU 22, the set cut-out area is changed according to the zoom magnification set in the image processing apparatus 14, and the electronic zoom process is performed on the changed cut-out area. The control unit 140 is controlled, and electronic zoom processing is performed so as to obtain SD-size image data. The image data after the cut-out zoom process that has been subjected to the electronic zoom process is subjected to a compression process in the compression processing unit 24 according to the H264 system, the MPEG system, or the JPEG system, and the zoom image compressed data generated by the compression process is The data is again stored in the SDRAM 20 via the bus 23. The zoom image compression data stored in the SDRAM 20 is input to the network interface 150 and output to the information processing apparatus 120 via the network.

図９は、画像処理装置１４ｂのブロック図である。第１実施例とは、通信インタフェース３０においてデータの送受信を行う機器が、監視カメラ１１０である点で異なるが、機能や動作等は第１実施例と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 9 is a block diagram of the image processing apparatus 14b. Although the first embodiment differs from the first embodiment in that the device that transmits and receives data in the communication interface 30 is the monitoring camera 110, the functions and operations are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

次に、第２実施例におけるインターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理について、図１０を用いて説明する。第２実施例における表示設定処理は、第１実施例における図４の表示設定処理とほぼ同様であるが、設定変更エリアＵに、“切り出しエリア１”など、“切り出しエリア○”に対応する設定値として、“ＤＥＬＥＴＥ”に隣接して、マークであるプルダウンボタンが設けられている点で異なる。ユーザは、プルダウンボタンの“▼”を、ポインティングデバイス１４ｃを使用して左クリック操作を行い、縦方向に表示される、ズーム倍率である“０．５倍”、“１倍”、“１．５倍”、“２倍”および“３倍”などの複数のズーム倍率の中から、ユーザが所望するズーム倍率を左クリック操作することによって、ズーム倍率が選択される。 Next, a display setting process for setting the interval display mode in the second embodiment will be described with reference to FIG. The display setting process in the second embodiment is almost the same as the display setting process in FIG. 4 in the first embodiment, but the setting change area U has a setting corresponding to “cutout area 1” such as “cutout area 1”. The difference is that a pull-down button which is a mark is provided adjacent to “DELETE” as a value. The user performs a left-click operation on the pull-down button “▼” using the pointing device 14c, and the zoom magnifications “0.5 ×”, “1 ×”, “1. The zoom magnification is selected by left-clicking the zoom magnification desired by the user from a plurality of zoom magnifications such as “5 times”, “2 times”, and “3 times”.

そして、第１実施例と同様に、ユーザによってポインティングデバイス１４ｃが操作されることによって、設定された切り出しエリア、インターバル速度、ズーム倍率および番号等に関する設定データは、監視カメラ１１０へ出力され、監視カメラ１１０のＣＰＵ２２は、画像処理装置１４より入力された設定データに基づいて、インターバル表示モードにてインターバル表示処理を行う。 Similarly to the first embodiment, when the pointing device 14c is operated by the user, setting data regarding the set clipping area, interval speed, zoom magnification, number, and the like is output to the monitoring camera 110, and the monitoring camera The CPU 22 of 110 performs interval display processing in the interval display mode based on the setting data input from the image processing device 14.

第２実施例におけるインターバル表示処理は、第１実施例における図５に示す動作とほぼ同様であるが、第１実施例の切り出し処理に代わって、第２実施例においては設定されたズーム倍率に応じて切り出しおよびズーム処理を行う切り出しズーム処理が実行される。切り出しズーム処理について、図１１（ａ）〜（ｂ）を参照して説明する。図１１（ａ）は設定された切り出しエリア１に対応する画像Ａを表している。ここで、ポインティングデバイス１４ｃが操作されることによって、ズーム倍率が変更されると、切り出しズーム処理が実行される。ここでは、図１０に示すように、“切り出しエリア１”に対して、ズーム倍率が“２倍”と設定された例として、切り出しズーム処理を詳細に説明する。 The interval display process in the second embodiment is substantially the same as the operation shown in FIG. 5 in the first embodiment, but instead of the cut-out process in the first embodiment, the zoom magnification set in the second embodiment is set. Accordingly, a cut-out zoom process for performing cut-out and zoom processing is executed. The clipping zoom process will be described with reference to FIGS. FIG. 11A shows an image A corresponding to the set cut-out area 1. Here, when the zoom magnification is changed by operating the pointing device 14c, the cut-out zoom process is executed. Here, as shown in FIG. 10, the cut-out zoom process will be described in detail as an example in which the zoom magnification is set to “2” for “cut-out area 1”.

ＣＰＵ２２は、まず、設定された切り出しエリア１に対応する画像Ａの中心点Ｃを算出する。算出された中心点Ｃに基づいて、設定されたズーム倍率（２倍）を適用し、新たに切り出すべき切り出しエリアを設定する。そして、新たに設定された切り出しエリアに対し、ＳＤサイズの画像となるように、電子ズーム処理部１４０を制御して電子的に拡大する電子ズーム処理を行う。図１１（ｂ）は、電子ズーム処理が施された画像Ａ´を示している。 First, the CPU 22 calculates the center point C of the image A corresponding to the set cut-out area 1. Based on the calculated center point C, the set zoom magnification (2 times) is applied to set a cutout area to be newly cut out. Then, electronic zoom processing for electronically enlarging is performed by controlling the electronic zoom processing unit 140 so that the newly set cut-out area becomes an SD size image. FIG. 11B shows an image A ′ subjected to electronic zoom processing.

従って、第２実施例におけるインターバル表示処理は、設定された切り出しエリアに夫々設定されたズーム倍率に応じた画像を、設定されたインターバル速度および順序で、圧縮処理などの所定の処理を施した上で、情報処理装置１２０へ出力される。 Accordingly, in the interval display process in the second embodiment, images corresponding to the zoom magnification set in the set clipping area are subjected to predetermined processing such as compression processing at the set interval speed and order. Is output to the information processing apparatus 120.

次に、図１２のフローチャートを参照して、第２実施例の監視カメラ１１０に適用されたインターバル表示モードのインターバル表示におけるＣＰＵ２２の手続きについて、説明する。ＣＰＵ２２は、図示しないフラッシュメモリに格納されたプログラムに基づいて、以下の手続きを実行する。 Next, the procedure of the CPU 22 in the interval display in the interval display mode applied to the monitoring camera 110 of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 22 executes the following procedure based on a program stored in a flash memory (not shown).

ステップＳ２１〜ステップＳ２７までの処理は、第１実施例の監視カメラ１０に適用されたインターバル表示モードのインターバル表示におけるＣＰＵ２２の手続きである、ステップＳ１〜ステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。 The processing from step S21 to step S27 is the same as step S1 to step S5, which is the procedure of the CPU 22 in the interval display in the interval display mode applied to the monitoring camera 10 of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. .

ステップＳ２７において、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ２９へ進み、タイマをリセ
ット＆スタートさせる。そしてステップＳ３１へ進み、カウンタＬの値に対応する切り出しエリアおよびズーム倍率に基づいて、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル画像データから切り出す切り出し処理を行い、ＳＤサイズの画像となるように電子ズーム処理部１４０を制御して、電子ズーム処理（切り出しズーム処理）を行う。そしてステップＳ３３へ進み、切り出しズーム処理が施された画像データに、圧縮処理部２４を制御して圧縮処理を施し、情報処理装置１２０へ出力する。 If YES is determined in the step S27, the process proceeds to a step S29 so as to reset and start the timer. Then, the process proceeds to step S31, where the digital zoom processing unit performs a cut-out process to cut out from the digital image data stored in the SDRAM 20 based on the cut-out area and zoom magnification corresponding to the value of the counter L, so that an SD size image is obtained. 140 is controlled to perform electronic zoom processing (cut-out zoom processing). In step S 33, the compression processing unit 24 is controlled on the image data on which the cut-out zoom process has been performed, the compression process is performed, and the image data is output to the information processing apparatus 120.

そして、ステップＳ３５へ進み、タイマがタイムアップしたか否かを判別する。ステップＳ３５においてＮＯと判別すると、ステップＳ３１へ戻り、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ３７へ進む。 Then, the process proceeds to step S35, and it is determined whether or not the timer has expired. If NO is determined in step S35, the process returns to step S31. If YES is determined, the process proceeds to step S37.

ステップＳ３７〜ステップＳ３９までの処理は、第１実施例のＣＰＵ２２の手続きである、ステップ１３〜ステップＳ１５と同様であるため、説明を省略する。 Since the processing from step S37 to step S39 is the same as step 13 to step S15, which is the procedure of the CPU 22 of the first embodiment, the description thereof is omitted.

このように、第２実施例においては、ユーザにより設定された複数の切り出しエリアを、ユーザにより設定されたインターバル速度およびズーム倍率で、順番に情報処理装置１２０へ出力することができるため、１台の監視カメラ１１０で複数のエリアの監視を、より詳細に監視することが可能となる。このとき、ズーム倍率に従うズーム処理は電子ズーム処理であり、被写体の光学像を中心にズーム処理を行う光学ズーム処理とは異なり、ユーザの設定された切り出しエリアをズームすることが出来るため、ユーザは所望の切り出しエリアの拡大／縮小画像を監視することが出来る。 As described above, in the second embodiment, a plurality of cut-out areas set by the user can be sequentially output to the information processing apparatus 120 at the interval speed and zoom magnification set by the user. The monitoring camera 110 can monitor a plurality of areas in more detail. At this time, the zoom process according to the zoom magnification is an electronic zoom process. Unlike the optical zoom process in which the zoom process is performed around the optical image of the subject, the user can zoom out the clipping area set by the user. An enlarged / reduced image of a desired cutout area can be monitored.

なお、本実施例の画像処理装置１４は、ＬＣＤモニタ１４ａ、信号処理装置１４ｂおよびポインティングデバイス１４ｃで構成されているが、信号処理装置１４ｂがいわゆるパーソナルコンピュータであっても良い。その場合、本実施例における、各種設定画面表示を実行するためのプログラムは、記録媒体に格納されており、ユーザによって該プログラムをインストールされることによって、パーソナルコンピュータが各種の処理を実行する。また、伸張処理部３４における、伸張処理はＣＰＵ３２によって実行される。 The image processing apparatus 14 according to the present embodiment includes the LCD monitor 14a, the signal processing apparatus 14b, and the pointing device 14c. However, the signal processing apparatus 14b may be a so-called personal computer. In this case, the program for executing various setting screen displays in the present embodiment is stored in a recording medium, and the personal computer executes various processes by installing the program by the user. Further, the expansion processing in the expansion processing unit 34 is executed by the CPU 32.

また、本実施例の監視カメラシステム２または１０２は、監視カメラ１０または１１０、画像処理装置１４および監視用モニタ１２または情報処理装置１２０で構成され、切り出しエリアに対応する画像を監視用モニタ１２または情報処理装置１２０へ出力していたが、監視用モニタ１２または情報処理装置１２０を接続せず、画像処理装置１４のＬＣＤモニタ１４ａに切り出しエリアに対応する画像を表示させてもよい。その場合、ＣＰＵ３２は監視カメラ１０または１１０から出力される圧縮画像データを伸張処理部３４にて伸張し、伸張されたデジタル画像データをＳＤＲＡＭ３６に格納し、出力すべき切り出しエリアに対応する画像を切り出して、再びＳＤＲＡＭ３６に格納する。そして、ＬＣＤモニタドライバ４２にデジタル画像データを出力して、ＬＣＤモニタ１４ａに画像を表示させる。 The monitoring camera system 2 or 102 of the present embodiment is configured by the monitoring camera 10 or 110, the image processing device 14, and the monitoring monitor 12 or the information processing device 120, and displays an image corresponding to the cut-out area as the monitoring monitor 12 or Although output to the information processing apparatus 120, the image corresponding to the cut-out area may be displayed on the LCD monitor 14a of the image processing apparatus 14 without connecting the monitoring monitor 12 or the information processing apparatus 120. In that case, the CPU 32 decompresses the compressed image data output from the monitoring camera 10 or 110 by the decompression processing unit 34, stores the decompressed digital image data in the SDRAM 36, and cuts out an image corresponding to the cut-out area to be output. Then, it is stored in the SDRAM 36 again. Then, the digital image data is output to the LCD monitor driver 42, and the image is displayed on the LCD monitor 14a.

また、本実施例の監視カメラ１０では、設定されている切り出しエリア１、切り出しエリア２および切り出しエリア３に対応する画像を監視用モニタ１２または情報処理装置１２０へ出力する順番を、切り出しエリア１→切り出しエリア２→切り出しエリア３→切り出しエリア１・・・の順番に該エリアに対応する画像を出力しているが、ユーザの操作によって、順番を変更するようにしてもよい。また、切り出しエリア２に対応する画像を出力しない設定もでき、その場合、切り出しエリア１→切り出しエリア３→切り出しエリア１・・・の順番で、該エリアに対応する画像を出力するようにしてもよい。 In the monitoring camera 10 of the present embodiment, the order of outputting the images corresponding to the set cutout area 1, cutout area 2, and cutout area 3 to the monitoring monitor 12 or the information processing apparatus 120 is set as the cutout area 1 → Images corresponding to the areas are output in the order of cutout area 2 → cutout area 3 → cutout area 1..., But the order may be changed by a user operation. Also, it is possible to set so that an image corresponding to the cutout area 2 is not output. In this case, an image corresponding to the area is output in the order of the cutout area 1 → the cutout area 3 → the cutout area 1. Good.

また、本実施例の監視カメラ１０または１１０では、ＣＰＵ２２が、撮像処理部１８ｂ、圧縮処理部２４、Ｄ／Ａ変換部２７を制御し、それぞれのブロックで各処理を実行して
いたが、これらはＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）で構成されても良い。この場合、各処理は、ＣＰＵ２２が、図示しないレジスタに所定の値を設定することによって実行される。 In the monitoring camera 10 or 110 of this embodiment, the CPU 22 controls the imaging processing unit 18b, the compression processing unit 24, and the D / A conversion unit 27, and executes each process in each block. May be composed of ASIC (Application Specific Integrated Circuit). In this case, each process is executed by the CPU 22 setting a predetermined value in a register (not shown).

また、本実施例において、各切り出しエリアの切り出し元となるデジタル撮像データの１フレームのサイズは、縦×横：１９２０×１０８０ピクセル（アスペクト比１６：９）のサイズで構成されていたが、１６００×１２００ピクセル（アスペクト比４：３）としてもよい。 Further, in this embodiment, the size of one frame of the digital imaging data that is the source of extraction of each extraction area is configured with a size of vertical × horizontal: 1920 × 1080 pixels (aspect ratio 16: 9). It is good also as * 1200 pixel (aspect ratio 4: 3).

なお、本実施例の監視カメラシステム１０２では、ズーム倍率を画像処理装置１４のモニタに表示された設定変更エリアＵ内の設定値を、ユーザが、プルダウンボタンから選択することにより変更／設定を行ったが、切り出し設定エリアＺに表示されている切り出しエリアに対応する長方形の枠内に、ポインティングデバイス１４ｃを操作することにより、カーソルを合わせ、左ダブルクリックをすることによりズーム倍率を高くし、右ダブルクリックをすることによりズーム倍率を低減させるようにしてもよい。 In the monitoring camera system 102 according to the present embodiment, the user changes / sets the zoom magnification by selecting the setting value in the setting change area U displayed on the monitor of the image processing apparatus 14 from the pull-down button. However, by operating the pointing device 14c within the rectangular frame corresponding to the cutout area displayed in the cutout setting area Z, the cursor is moved, and the left double click increases the zoom magnification. You may make it reduce zoom magnification by double-clicking.

２監視カメラシステム
１０監視カメラ
１２監視用モニタ
１４画像処理装置
１４ａＬＣＤモニタ
１４ｂ信号処理装置
１４ｃポインティングデバイス
１８ａＣＭＯＳイメージャ
１８ｂ撮像処理部
２０ＳＤＲＡＭ
２２ＣＰＵ
２３バス
２４圧縮処理部
２６フラッシュＲＯＭ
２７Ｄ／Ａ変換部
２８通信インタフェース
２９ビデオエンコーダ
３０通信インタフェース
３１ビデオ信号出力インタフェース
３２ＣＰＵ
３４伸張処理部
３６ＳＤＲＡＭ
１０２監視カメラシステム
１１０監視カメラ
１２０情報処理装置
１４０電子ズーム処理部
１５０ネットワークインタフェース 2 Monitoring Camera System 10 Monitoring Camera 12 Monitoring Monitor 14 Image Processing Device 14a LCD Monitor 14b Signal Processing Device 14c Pointing Device 18a CMOS Imager 18b Imaging Processing Unit 20 SDRAM
22 CPU
23 Bus 24 Compression processor 26 Flash ROM
27 D / A converter 28 Communication interface 29 Video encoder 30 Communication interface 31 Video signal output interface 32 CPU
34 Decompression processing unit 36 SDRAM
102 monitoring camera system 110 monitoring camera 120 information processing apparatus 140 electronic zoom processing unit 150 network interface

Claims

Imaging means for capturing a subject image and generating imaging data;
Output means for receiving setting data including a plurality of arbitrary areas set from the imaging data by the image processing apparatus, and cutting out and outputting the plurality of imaging data corresponding to the plurality of arbitrary areas included in the setting data; ,
An imaging apparatus comprising:

The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit sequentially outputs the plurality of imaging data.

The imaging apparatus according to claim 1, wherein the setting data includes a number indicating an order of outputting the plurality of imaging data.

The imaging device according to claim 1, wherein the setting data includes a display time of the imaging data.

The imaging device according to claim 1, wherein the output unit outputs the plurality of imaging data to the same external device.

The imaging apparatus according to claim 1, wherein setting data for each of the plurality of arbitrary areas is stored.

A setting unit for setting a zoom magnification for the image data;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the cutout unit cuts out a part of the imaging data based on a zoom magnification by the setting unit.

Display processing means for displaying on the display means an image based on the imaging data output from the imaging device, and area designating means for setting setting data including a plurality of arbitrary areas from the image displayed by the display means. ,
An image processing apparatus that displays on the display means imaging data cut out and output from the imaging apparatus corresponding to a plurality of arbitrary areas included in the setting data.

The image processing apparatus according to claim 8, further comprising an assigning unit that assigns an output order to each of a plurality of imaging data output by the imaging apparatus.

The image processing apparatus according to claim 8, wherein the area specifying unit adds or deletes a specified arbitrary area.

The image processing apparatus according to claim 8, wherein the display processing unit displays identification information capable of identifying a specified arbitrary area on the display unit.

The image processing apparatus according to claim 11, wherein the display processing unit displays the cut-out imaging data on the display unit in association with the identification information.

The image processing apparatus according to claim 11, wherein the identification information is a number.

The image processing apparatus according to claim 13, wherein the number is a number indicating an output order.

A display processing step for displaying an image based on the imaging data output from the imaging device on a display means; and an area designating step for setting setting data including a plurality of arbitrary areas from the images displayed by the display processing step. Including
An image processing method for displaying imaging data cut out and output from the imaging apparatus corresponding to a plurality of arbitrary areas included in the setting data on the display means.

The image processing method according to claim 15, further comprising an assigning step of assigning an output order to each of a plurality of imaging data output by the imaging device.

The image processing method according to claim 15 or 16, wherein the area specifying step adds or deletes a specified arbitrary area.

The image processing apparatus according to claim 15, wherein the display processing step displays identification information capable of identifying a specified arbitrary area on the display unit.

The image processing method according to claim 18, wherein in the display processing step, the captured imaging data is displayed on the display unit in association with the identification information.

The image processing method according to claim 18, wherein the identification information is a number.

The image processing method according to claim 20, wherein the number is a number indicating an output order.