JP5874544B2

JP5874544B2 - Powder topping equipment

Info

Publication number: JP5874544B2
Application number: JP2012132785A
Authority: JP
Inventors: 江利川　肇; 肇江利川
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2012-06-12
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2032-06-12
Also published as: JP2013255639A

Description

本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサ、トッピング専用機などに適用され、カップ内の飲料に食用のパウダーをトッピングすることにより、そのパウダーによって、飲料の液面上に文字や絵、模様などの図柄を描くパウダートッピング装置に関する。 The present invention is applied to a cup-type vending machine, a beverage dispenser, a topping-dedicated machine, etc., and by topping an edible powder on the beverage in the cup, the powder causes characters, pictures, patterns on the beverage surface. The present invention relates to a powder topping device for drawing a pattern such as.

従来、この種のパウダートッピング装置として、本出願人がすでに出願した特許文献１に記載されたものが知られている。このパウダートッピング装置は、上下方向に移動自在の円筒状のパウダー容器と、このパウダー容器を、最上位の待機位置と最下位のトッピング位置との間で昇降駆動する駆動機構などを備えている。パウダー容器の底部には、切り抜かれた所定の図柄に網目を有するステンシルが設けられている。このパウダートッピング装置を内蔵するカップ式自動販売機では、カプチーノなどのコーヒーやミルクティーなどの紅茶がカップに注ぎ入れられた後、そのカップがパウダー容器の真下に搬送され、カップ内の飲料に、ココアや抹茶などのパウダーがトッピングされる。 Conventionally, as this kind of powder topping device, the one described in Patent Document 1 already filed by the present applicant is known. The powder topping device includes a cylindrical powder container that is movable in the vertical direction, a drive mechanism that drives the powder container up and down between the uppermost standby position and the lowermost topping position. At the bottom of the powder container, a stencil having a mesh with a predetermined cut pattern is provided. In a cup-type vending machine with a built-in powder topping device, coffee such as cappuccino and tea such as milk tea are poured into the cup, and then the cup is transported directly under the powder container. Powder such as cocoa and green tea is topped.

具体的には、パウダー容器を所定回数、昇降させ、特に、ばねの付勢力でトッピング位置に勢い良く下降させることによって、そのパウダー容器に衝撃を付与する。この衝撃により、パウダー容器内のパウダーが、ステンシルの図柄の網目を介して落下する。これにより、カップ内の飲料の液面上に、所定の図柄が描かれるように、パウダーがトッピングされる。 Specifically, the powder container is lifted and lowered a predetermined number of times, and in particular, the powder container is vigorously lowered to the topping position by the biasing force of the spring, thereby applying an impact to the powder container. Due to this impact, the powder in the powder container falls through the mesh of the stencil pattern. Thereby, the powder is topped so that a predetermined pattern is drawn on the liquid level of the beverage in the cup.

特開２０１２−２９８６２号公報JP 2012-29862 A

上述したように、このパウダートッピング装置では、パウダー容器がその最下位のトッピング位置に到達したときの衝撃によって、パウダーが払い出される。つまり、パウダー容器から払い出されるパウダーは、常に同じ高さから落下し、また、飲料の液面上に落下するまでに拡散しやすい。このため、このパウダートッピング装置によってトッピングする場合、次のような問題がある。 As described above, in this powder topping device, the powder is dispensed by an impact when the powder container reaches the lowest topping position. That is, the powder dispensed from the powder container always falls from the same height, and easily spreads before falling onto the beverage surface. For this reason, when topping with this powder topping device, there are the following problems.

すなわち、カップ内の飲料の種類や量などによって、パウダーをトッピングすべき飲料の液面の高さがトッピングごとに異なることがあり、この場合、トッピング位置に位置するパウダー容器の底面とカップ内の飲料の液面との距離が、トッピングに適した距離よりも大きすぎると、パウダー容器から払い出されたパウダーが、飲料の液面上に広範囲に散らばり、その液面上のパウダーによる図柄の描画精度が低下してしまう。逆に、パウダー容器の底面が飲料の液面に近すぎると、トッピングの際に、カップ内の飲料が跳ね、パウダー容器の底面のステンシルに付着するおそれがあり、その場合、ステンシルの飲料が付着した部分が目詰まりしてしまうことがある。したがって、上記のパウダートッピング装置には、改善の余地がある。 That is, depending on the type and amount of beverage in the cup, the liquid level of the beverage to which the powder is to be topped may differ for each topping. In this case, the bottom surface of the powder container located at the topping position and the inside of the cup If the distance from the liquid level of the beverage is too large for the topping, the powder discharged from the powder container will be scattered over the liquid level of the beverage and the pattern drawn by the powder on the liquid level. Accuracy will be reduced. Conversely, if the bottom surface of the powder container is too close to the liquid level of the beverage, the beverage in the cup may jump and adhere to the stencil on the bottom surface of the powder container when topping, in which case the stencil beverage will adhere The damaged parts may become clogged. Therefore, there is room for improvement in the above powder topping device.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、カップ内の飲料にトッピングされるパウダーによって、飲料の液面上に、高いデザイン性を確保しながら、高精細な図柄を描くことができるパウダートッピング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a high-definition pattern is ensured while ensuring high design on the liquid surface of the beverage by the powder topped on the beverage in the cup. An object of the present invention is to provide a powder topping device capable of drawing a pattern.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、カップ内の飲料に食用のパウダーをトッピングするパウダートッピング装置であって、上下方向に延びる筒状に形成されるとともに、待機位置とこの待機位置よりも下位の下限位置との間で上下方向に移動自在に構成され、内部にパウダーを収容するパウダー容器と、上下方向に貫通する多数の細孔によって形成された所定の図柄を有し、パウダー容器の底面開口を塞ぐように、パウダー容器の底部に設けられたステンシルと、パウダー容器を上下方向に駆動するパウダー容器駆動機構と、パウダー容器内のパウダーを、多数の細孔を介してステンシルの下方に払い出すパウダー払出し機構と、トッピング時に、パウダー容器駆動機構を制御することにより、パウダー容器を、ステンシルが飲料の液面付近の所定位置に位置するよう、待機位置から下降させ、その後、パウダー払出し機構を制御することにより、パウダー容器から所定量のパウダーを払い出す制御手段と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a powder topping device for topping edible powder on a beverage in a cup, which is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction, and has a standby position. It is configured to be movable in the vertical direction between the lower limit position lower than the standby position, and has a predetermined pattern formed by a powder container for containing powder and a large number of fine holes penetrating in the vertical direction. The stencil provided at the bottom of the powder container, the powder container drive mechanism for driving the powder container in the vertical direction, and the powder in the powder container through a large number of pores so as to close the bottom opening of the powder container. By controlling the powder dispensing mechanism that dispenses below the stencil and the powder container drive mechanism during topping, the powder container And a control means for discharging a predetermined amount of powder from the powder container by lowering from the standby position so that is positioned at a predetermined position near the liquid level of the beverage, and then controlling the powder discharging mechanism. It is characterized by.

この構成によれば、パウダー容器の下方にセットされた飲料入りのカップに対し、そのカップ内の飲料へのパウダーのトッピングは、次のように行われる。まず、制御手段で制御されるパウダー容器駆動機構により、パウダー容器は、その底部のステンシルが飲料の液面付近の所定位置に位置するよう、待機位置から下降する。その後、制御手段で制御されるパウダー払出し機構により、パウダー容器内のパウダーが、ステンシルに形成された所定の図柄を構成する多数の細孔を介して、ステンシルの下方に払い出される。これにより、カップ内の飲料の液面上に、ステンシルに対応する図柄を描くように、パウダーがトッピングされる。このように、本発明によれば、パウダー容器のステンシルとカップ内の飲料の液面との距離が、トッピングに適した距離になるよう、パウダー容器を下降させ、飲料の液面に接近させてトッピングを行うことにより、そのパウダー容器から払い出されたパウダーによって、飲料の液面上にデザイン性が高くかつ高精細な図柄を容易に描くことができる。 According to this structure, with respect to the cup containing a beverage set below the powder container, the topping of the powder into the beverage in the cup is performed as follows. First, the powder container is lowered from the standby position by the powder container driving mechanism controlled by the control means so that the stencil at the bottom of the powder container is located at a predetermined position near the liquid level of the beverage. Thereafter, the powder in the powder container is discharged below the stencil through a large number of pores constituting a predetermined pattern formed on the stencil by the powder discharging mechanism controlled by the control means. Thereby, powder is topped so that the pattern corresponding to a stencil may be drawn on the liquid level of the drink in a cup. Thus, according to the present invention, the powder container is lowered so that the distance between the stencil of the powder container and the liquid level of the beverage in the cup is a distance suitable for topping, and is brought close to the liquid level of the beverage. By performing the topping, a high-definition design with high design can be easily drawn on the liquid surface of the beverage by the powder dispensed from the powder container.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のパウダートッピング装置において、パウダー容器の下方にセットされた飲料入りのカップに対し、カップ内の飲料の液面の高さを検出する液面高さ検出手段を、さらに備え、制御手段は、検出された液面の高さに応じて、パウダー容器を待機位置から所定位置まで下降させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the powder topping device according to the first aspect, the liquid level height for detecting the liquid level of the beverage in the cup with respect to the cup containing the beverage set below the powder container. And a control means for lowering the powder container from the standby position to a predetermined position in accordance with the detected liquid level.

この構成によれば、パウダー容器の下方にセットされた飲料入りのカップに対し、そのカップ内の飲料の液面の高さを検出し、その液面の高さに応じて、パウダー容器を待機位置から所定位置まで下降させる。これにより、例えばカップ内の飲料の種類や量などによって、その飲料の液面の高さがトッピングごとに異なる場合でも、その液面の高さに応じた適切な位置で、パウダー容器内のパウダーをカップ内の飲料にトッピングでき、そのトッピングによる図柄の均一な品質を確保することができる。 According to this configuration, for a cup containing beverage set below the powder container, the liquid level of the beverage in the cup is detected, and the powder container is waited according to the liquid level. Lower from position to a predetermined position. Thus, for example, even if the liquid level of the beverage varies from topping to topping depending on the type or amount of the beverage in the cup, the powder in the powder container is at an appropriate position according to the liquid level. Can be topped on the beverage in the cup, and uniform quality of the pattern can be ensured by the topping.

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のパウダートッピング装置において、パウダー容器駆動機構およびパウダー払出し機構は、共通の駆動源として、正逆回転可能な単一のモータを有しており、モータが正逆回転の一方向に回転したときに、モータの動力をパウダー容器駆動機構の駆動にのみ用い、モータが正逆回転の他方向に回転したときに、モータの動力をパウダー払出し機構の駆動にのみ用いるように、モータの動力を選択的に伝達する動力伝達選択手段を、さらに備えていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the powder topping device according to the first or second aspect, the powder container driving mechanism and the powder discharging mechanism have a single motor capable of rotating forward and reverse as a common driving source. When the motor rotates in one direction, the motor power is used only for driving the powder container drive mechanism. When the motor rotates in the other direction, the motor power is discharged. Power transmission selection means for selectively transmitting the power of the motor so as to be used only for driving the mechanism is further provided.

この構成によれば、パウダー容器駆動機構およびパウダー払出し機構は、正逆回転可能な単一のモータを共通の駆動源としていて、そのモータが正逆回転の一方向に回転したときには、モータの動力がパウダー容器駆動機構の駆動にのみ用いられる。つまり、パウダー容器は、その内部のパウダーが払い出されることなく、昇降する。一方、モータが正逆回転の他方向に回転したときには、モータの動力がパウダー払出し機構の駆動にのみ用いられる。つまり、パウダー容器が昇降することなく、すなわちパウダー容器が所定位置に停止した状態で、その内部のパウダーが払い出される。以上のように、本発明によれば、単一のモータによって、パウダー容器の昇降および所定位置におけるパウダーの払出しを行うことができ、それらを別個のモータなどを用いて行う場合に比べて、製造コストの上昇および部品点数の増加を抑制することができる。 According to this configuration, the powder container driving mechanism and the powder dispensing mechanism use a single motor that can rotate forward and reverse as a common drive source, and when the motor rotates in one direction, the motor power Is used only for driving the powder container drive mechanism. That is, the powder container moves up and down without discharging the powder inside. On the other hand, when the motor rotates in the other direction of forward and reverse rotation, the power of the motor is used only for driving the powder discharging mechanism. That is, the powder inside the powder container is dispensed without moving up and down, that is, with the powder container stopped at a predetermined position. As described above, according to the present invention, the powder container can be moved up and down and the powder discharged at a predetermined position can be discharged by a single motor, compared with the case where they are performed using a separate motor or the like. An increase in cost and an increase in the number of parts can be suppressed.

請求項４に係る発明は、請求項３に記載のパウダートッピング装置において、パウダー容器駆動機構は、パウダー容器の外周面を囲むように配置されるとともにパウダー容器に係合し、パウダー容器の周方向に沿って往復動自在に構成され、往復動に連動して、パウダー容器を上下方向に移動させる往復動部材と、パウダー容器を待機位置に位置させるように、往復動部材を往復動の一方に付勢するばねと、モータによって回転駆動され、往復動部材に係合した状態で、ばねの付勢力に抗して、往復動部材を往復動の他方に駆動することにより、パウダー容器を下方に駆動し、１回転する途中において、往復動部材との係合が解除される駆動カムと、この駆動カムの回転角度を検出するカム回転角度検出手段と、を有し、制御手段は、検出されたカムの回転角度に基づいて、パウダー容器の待機位置からの下降量を制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the powder topping device according to the third aspect, the powder container driving mechanism is disposed so as to surround the outer peripheral surface of the powder container and engages with the powder container, and the circumferential direction of the powder container A reciprocating member that moves the powder container up and down in conjunction with the reciprocating movement, and a reciprocating member that moves the powder container to one of the reciprocating positions so that the powder container is positioned at the standby position. The powder container is moved downward by driving the reciprocating member to the other of the reciprocating motion against the urging force of the spring in a state where the energizing spring and the reciprocating member are rotated and driven by the motor. In the middle of one rotation, the drive cam is disengaged from the reciprocating member, and the cam rotation angle detection means detects the rotation angle of the drive cam. It was based on the rotation angle of the cam, and controlling the lowering amount from the standby position of the powder container.

この構成によれば、モータによって回転駆動される駆動カムが、往復動部材を往復動の一方に付勢するばねの付勢力に抗して、往復動部材を往復動の他方に駆動することにより、パウダー容器を下方に駆動する。また、この駆動カムの回転角度に基づいて、パウダー容器の待機位置からの下降量が制御される。したがって、駆動カムの回転を制御することにより、パウダー容器の昇降および待機位置からの下降量を容易に制御することができる。また、駆動カムは、１回転する途中において、往復動部材との係合が解除されるので、駆動カムが１回転する行程において、パウダー容器を待機位置から下降させ、往復動部材との係合の解除に伴い、ばねの付勢力によって、下降したパウダー容器を待機位置に復帰させることができる。 According to this configuration, the drive cam that is rotationally driven by the motor drives the reciprocating member to the other of the reciprocating motions against the biasing force of the spring that biases the reciprocating member to one of the reciprocating motions. Drive the powder container downward. Further, the lowering amount of the powder container from the standby position is controlled based on the rotation angle of the drive cam. Therefore, by controlling the rotation of the drive cam, the lifting and lowering amount of the powder container from the standby position can be easily controlled. Further, since the drive cam is disengaged from the reciprocating member in the middle of one rotation, the powder container is lowered from the standby position and engaged with the reciprocating member in the stroke in which the drive cam makes one rotation. With the release, the lowered powder container can be returned to the standby position by the biasing force of the spring.

請求項５に係る発明は、請求項３または４に記載のパウダートッピング装置において、パウダー払出し機構は、ステンシルの中央を通る鉛直軸線を中心として、鉛直軸線から径方向にアーム状に延びかつステンシルの上面に沿って摺動しながら回動自在に構成され、パウダー容器内のパウダーを、多数の細孔を介してステンシルの下方に払い出すためのパウダー払出し部材と、ステンシルの上側において鉛直軸線に沿って上下方向に延び、下端部にパウダー払出し部材が固定された回転自在の回転軸と、パウダー払出し部材を回転させるために、モータの動力を回転軸に伝達し、回転軸を回転させる動力伝達機構と、を有していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the powder topping device according to the third or fourth aspect, the powder dispensing mechanism has an arm shape extending radially from the vertical axis around the vertical axis passing through the center of the stencil and It is configured to be rotatable while sliding along the upper surface, and a powder discharging member for discharging powder in the powder container below the stencil through a large number of pores, along the vertical axis on the upper side of the stencil A rotary shaft that extends in the vertical direction and has a powder discharging member fixed to the lower end, and a power transmission mechanism that transmits the power of the motor to the rotating shaft and rotates the rotating shaft in order to rotate the powder discharging member It is characterized by having.

この構成によれば、モータの動力が、動力伝達機構を介して上記の回転軸に伝達され、その回転に伴い、回転軸の下端部に固定されたパウダー払出し部材も回転する。このパウダー払出し部材は、ステンシルの中央を通る鉛直軸線を中心として、その鉛直軸線から径方向にアーム状に延びかつステンシルの上面に沿って摺動しながら回転することにより、パウダー容器内のパウダーを、ステンシルの上面に押し付けるようにして、その下方に払い出す。これにより、パウダーを衝撃によって単に篩い落とす従来のパウダートッピング装置と異なり、パウダー容器から払い出されるパウダーの拡散を抑制できるとともに、パウダー払出し部材の回転を調整することで、所定量のパウダーを容易にかつ安定して払い出すことができる。 According to this configuration, the power of the motor is transmitted to the rotating shaft via the power transmission mechanism, and the powder discharging member fixed to the lower end portion of the rotating shaft also rotates with the rotation. The powder dispensing member rotates about a vertical axis passing through the center of the stencil, extending in an arm shape in the radial direction from the vertical axis and sliding along the upper surface of the stencil, thereby removing the powder in the powder container. Then, press down on the upper surface of the stencil and pay it down. This makes it possible to suppress the diffusion of the powder discharged from the powder container and to adjust the rotation of the powder discharging member so that a predetermined amount of powder can be easily and Can be paid out stably.

請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のパウダートッピング装置において、パウダー容器の底部付近のエアを吸引し、排出する吸排気手段を、さらに備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the powder topping device according to any one of claims 1 to 5, further comprising intake / exhaust means for sucking and discharging air near the bottom of the powder container. To do.

この構成によれば、パウダー容器の下方にセットされたカップ内の飲料がホット飲料であって、その飲料から湯気が立ち上る場合でも、その湯気を、吸排気手段によって、パウダー容器の底部付近のエアとともに吸引し、排出することができる。これにより、飲料の湯気や、その湯気による湿気が、ステンシルの細孔を介してパウダー容器内に侵入するのを大幅に抑制することができる。その結果、パウダー容器内のパウダーを乾燥状態に保ち、その品質を長期間にわたって良好に保持できるとともに、ステンシルの細孔におけるパウダーの目詰まりを抑制することができる。 According to this configuration, even when the beverage in the cup set below the powder container is a hot beverage and the steam rises from the beverage, the steam is sucked into the air near the bottom of the powder container by the intake / exhaust means. It can be sucked and discharged together. Thereby, it can suppress significantly that the vapor | steam of a drink and the moisture by the vapor | steam penetrate | invade in a powder container through the pore of a stencil. As a result, the powder in the powder container can be kept in a dry state, the quality can be maintained well over a long period of time, and clogging of the powder in the pores of the stencil can be suppressed.

（ａ）は、本発明の一実施形態によるパウダートッピング装置を適用したトッピング専用機を示す斜視図、（ｂ）は、トッピング専用機によってパウダーがトッピングされたカップ入り飲料の一例を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the topping exclusive machine to which the powder topping apparatus by one Embodiment of this invention is applied, (b) is a perspective view which shows an example of the cup-containing drink topped with the powder by the topping exclusive machine. is there. 上蓋を開放した状態のトッピング専用機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the topping exclusive machine of the state which open | released the upper cover. トッピング専用機の内部構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the internal structure of a topping exclusive machine. トッピング機構を示す図であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿って切断したときの平面図である。It is a figure which shows a topping mechanism, (a) is a right view, (b) is a top view when cut | disconnecting along the AA line of (a). トッピング専用機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a dedicated topping machine. ホルダに組み付けられたパウダー容器および駆動リングを示す斜視図、ならびにそれらの分解斜視図である。It is the perspective view which shows the powder container and drive ring which were assembled | attached to the holder, and those exploded perspective views. パウダー容器を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating a powder container. ステンシルを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）は細孔の形状を説明するための断面図である。It is a figure which shows a stencil, (a) is a top view, (b)-(d) is sectional drawing for demonstrating the shape of a pore. パウダー払出し羽根を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating a powder delivery blade | wing. （ａ）は羽根本体を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。(A) is a top view which shows a blade | wing main body, (b) is sectional drawing cut | disconnected along the BB line of (a). 駆動リングを説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating a drive ring. トッピング専用機のトッピング部を下方から見たときの斜視図であり、（ａ）はパウダー容器が待機位置に位置する状態、（ｂ）はパウダー容器が下限位置に位置する状態を示す。It is a perspective view when the topping part of a dedicated machine for topping is viewed from below, where (a) shows a state where the powder container is located at the standby position, and (b) shows a state where the powder container is located at the lower limit position. トッピング専用機によるパウダーのトッピング動作を説明するための説明図であり、（ａ）は、待機位置に位置するパウダー容器を中心とするトッピング機構の平面図、（ｂ）は、そのパウダー容器を中心とする縦断面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the powder topping operation | movement by a topping exclusive machine, (a) is a top view of the topping mechanism centering on the powder container located in a standby position, (b) is centering on the powder container. FIG. 図１３に続く説明図であり、パウダー容器がパウダーをトッピングする位置に下降した状態を示している。It is explanatory drawing following FIG. 13, and has shown the state which the powder container fell to the position which tops powder. 図１４に続く説明図であり、パウダー容器が下限位置に下降した状態を示している。It is explanatory drawing following FIG. 14, and has shown the state which the powder container fell to the minimum position. 他の図柄を有するステンシルを例示する図である。It is a figure which illustrates the stencil which has another pattern. ステンシルの目詰まり解消機能を有するトッピング機構を示す平面図である。It is a top view which shows the topping mechanism which has the clogging removal function of a stencil. 図１７のトッピング機構によるステンシルの目詰まり解消動作を順に説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining in order the clogging removal operation | movement of the stencil by the topping mechanism of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態によるパウダートッピング装置を適用したトッピング専用機（以下「トッピング機」という）を示している。このトッピング機１は、飲食店の調理スペースやフリードリンクコーナーなどに設置され、店員あるいはお客自身が操作することによって、カップ内のコーヒー（例えばカプチーノやカフェラテ）や、紅茶（例えばミルクティー）などの飲料に、食用のパウダー（例えばココアパウダーや抹茶パウダー、シナモンパウダー）をトッピングすることにより、そのパウダーによって、飲料の液面上に文字や絵、模様などの図柄Ｆを描くためのものである。なお、図１（ｂ）は、トッピング機１によってパウダーがトッピングされたカップ入り飲料の一例を示しており、本例では、カップＣ内の飲料Ｄの液面上に「ＡＢＣ」の文字の図柄Ｆが描かれるように、パウダーがトッピングされている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1A shows a dedicated topping machine (hereinafter referred to as “topping machine”) to which a powder topping device according to an embodiment of the present invention is applied. The topping machine 1 is installed in a cooking space or a free drink corner of a restaurant, and is operated by a store clerk or a customer to drink coffee such as coffee (eg cappuccino or latte) or tea (eg milk tea) in a cup. In addition, edible powder (for example, cocoa powder, matcha tea powder, cinnamon powder) is topped to draw a pattern F such as letters, pictures and patterns on the liquid surface of the beverage. In addition, FIG.1 (b) has shown an example of the drink containing a cup topped with the powder by the topping machine 1, and in this example, the design of the character of "ABC" on the liquid level of the drink D in the cup C The powder is topped so that F is drawn.

図１（ａ）および図２に示すように、トッピング機１は、平面形状が円形のベース２と、このベース２の後半部に立設され、上面が開放したケース３と、このケース３の上面に着脱自在に取り付けられた上蓋４とにより外殻が構成され、パウダーをトッピングするためのトッピング機構５が内蔵されている。 As shown in FIGS. 1A and 2, the topping machine 1 includes a base 2 having a circular planar shape, a case 3 standing on the rear half of the base 2 and having an open upper surface, An outer shell is constituted by an upper lid 4 detachably attached to the upper surface, and a topping mechanism 5 for topping powder is incorporated.

ベース２の上面の所定位置には、平面形状が円弧状に形成され、上方に若干突出するカップガイド２ａが設けられている。カップＣ内の飲料Ｄにパウダーをトッピングする際、そのカップＣは、背面側の下端部をカップガイド２ａに当てて、ベース２上に載置した状態にセットされる。これにより、カップＣは、トッピング機１においてパウダーが払い出されるトッピング部１ａの真下にセットされる。 At a predetermined position on the upper surface of the base 2, there is provided a cup guide 2a having a planar shape formed in an arc shape and slightly protruding upward. When the powder is topped on the beverage D in the cup C, the cup C is set in a state where it is placed on the base 2 with the lower end on the back side applied to the cup guide 2a. Thereby, the cup C is set just under the topping part 1a from which the powder is discharged in the topping machine 1.

ケース３は、所定の高さ寸法を有しており、上部が前方に張り出すように形成されるとともに、その下側の前壁が後方に凹んだ状態に形成されている。また、図３に示すように、ケース３の上部の前寄り部分であるトッピング部１ａには、上下方向に貫通し、所定の径を有する開口１１が形成されている。また、この開口１１の周縁部には、所定の高さ寸法を有する円筒状に形成され、後述するパウダー容器２１を上下方向に案内するためのガイド壁１２が設けられている。このガイド壁１２には、その中心に対して周方向に沿って互いに等角度（１２０°）ごとに設けられ、Ｕ字状に形成された縦長の３つのガイド孔１２ａが形成されている。 The case 3 has a predetermined height dimension, and is formed so that the upper part projects forward, and the lower front wall is recessed rearward. As shown in FIG. 3, an opening 11 that penetrates in the vertical direction and has a predetermined diameter is formed in the topping portion 1 a that is a front portion of the upper portion of the case 3. A peripheral wall of the opening 11 is provided with a guide wall 12 that is formed in a cylindrical shape having a predetermined height and guides a powder container 21 described later in the vertical direction. The guide wall 12 is provided with three vertically elongated guide holes 12a which are provided at equal angles (120 °) to each other along the circumferential direction with respect to the center of the guide wall 12 and are formed in a U shape.

図１（ａ）に示すように、上蓋４は、平面形状がケース３の上面と相補的な楕円状に形成されており、中央部には、前後方向に延びかつ上方に開放した左右２つの凹部４ａ、４ａの間に取っ手４ｂが形成されている。したがって、トッピング機１へのパウダーの補充時などに上蓋４を開閉する際には、その取っ手４ｂを掴んで、簡単に開閉することができる。また、上蓋４の前部には、後述するパウダー払出し機構２３の一部を構成するとともに、手動によるトッピング操作を可能とする手動用ダイヤル１５が設けられている。 As shown in FIG. 1 (a), the upper lid 4 is formed in an elliptical shape with a planar shape complementary to the upper surface of the case 3, with two left and right sides extending in the front-rear direction and opened upward at the center. A handle 4b is formed between the recesses 4a and 4a. Therefore, when the upper lid 4 is opened and closed when the topping machine 1 is replenished with powder, the handle 4b can be grasped and easily opened and closed. In addition, a manual dial 15 that constitutes a part of a powder discharge mechanism 23 described later and enables a manual topping operation is provided at the front portion of the upper lid 4.

図３に示すように、手動用ダイヤル１５は、平面形状が円形に形成され、上部には、ほぼ半円状の２つの凹部１５ａ、１５ａの間に、径方向に延びる摘み部１５ｂが形成されている。また、摘み部１５ｂの一端部には、ほぼ円形の凹部１５ｃが形成されている。さらに、半円状の各凹部１５ａ内の底面には、トッピング機１の利用者に、手動用ダイヤル１５を操作する際の回転方向を指示するための矢印１５ｄが表記されている。 As shown in FIG. 3, the manual dial 15 has a circular planar shape, and a knob portion 15 b extending in the radial direction is formed between two substantially semicircular concave portions 15 a and 15 a at the upper portion. ing. Further, a substantially circular recess 15c is formed at one end of the knob 15b. Furthermore, an arrow 15d for instructing the user of the topping machine 1 in the direction of rotation when operating the manual dial 15 is written on the bottom surface of each semicircular recess 15a.

図２に示すように、手動用ダイヤル１５の下部には、後述するパウダー払出し羽根４５の回転軸４８の上端部が挿入された状態で連結されるボス部１６、およびこのボス部１６の外側に設けられたギヤ部１７（動力伝達機構）が、手動用ダイヤル１５に一体に形成されている。ボス部１６は、手動用ダイヤル１５の中心部において、下方に開放する円筒状に形成されており、その内周面には、回転軸４８の上部のスプライン部４８ａに係合する複数の溝が形成されている。一方、ギヤ部１７は、上蓋４の底面の中央付近に取り付けられ、後述する駆動ギヤ３３の上側ギヤ部３３ａに噛み合う中間ギヤ１８（動力伝達機構）に噛み合っている。 As shown in FIG. 2, the lower part of the manual dial 15 is connected to a boss part 16 connected in a state where an upper end part of a rotary shaft 48 of a powder discharge blade 45 described later is inserted, and to the outside of the boss part 16. The provided gear portion 17 (power transmission mechanism) is formed integrally with the manual dial 15. The boss portion 16 is formed in a cylindrical shape that opens downward in the center portion of the manual dial 15, and a plurality of grooves that engage with the spline portion 48 a at the top of the rotating shaft 48 are formed on the inner peripheral surface thereof. Is formed. On the other hand, the gear portion 17 is attached near the center of the bottom surface of the upper lid 4 and meshes with an intermediate gear 18 (power transmission mechanism) that meshes with an upper gear portion 33a of a drive gear 33 described later.

このように構成された手動用ダイヤル１５は、上蓋４の上下方向に貫通する取付孔４ｃに、上下方向に不動の状態でかつ回転自在に取り付けられている。 The manual dial 15 configured in this manner is attached to the mounting hole 4c penetrating in the vertical direction of the upper lid 4 so as to be immovable in the vertical direction and to be rotatable.

上記の中間ギヤ１８は、上蓋４の底面に、一方向にのみ回転可能で、逆方向に回転不能な状態に取り付けられており、いわゆる逆回転防止機能を有している。具体的には、図３に示すように、中間ギヤ１８の上面には、上方に突出する２つのロック爪１８ａ、１８ａが設けられており、上蓋４の底面には、両ロック爪１８ａ、１８ａに係合し、上方から見たときの中間ギヤ１８の反時計方向への回転を許容しかつ時計方向への回転を阻止するラチェット部（図示せず）が形成されている。したがって、この中間ギヤ１８により、後述する駆動ギヤ３３が所定方向に回転した場合にのみ、その回転の動力が、中間ギヤ１８を介して、手動用ダイヤル１５のギヤ部１７に伝達され、逆に、駆動ギヤ３３が上記の所定方向と逆方向に回転した場合には、その回転の動力は、中間ギヤ１８で阻止され、手動用ダイヤル１５のギヤ部１７に伝達されないようになっている。 The intermediate gear 18 is attached to the bottom surface of the upper lid 4 so that it can rotate only in one direction and cannot rotate in the reverse direction, and has a so-called reverse rotation preventing function. Specifically, as shown in FIG. 3, two lock claws 18 a and 18 a projecting upward are provided on the upper surface of the intermediate gear 18, and both lock claws 18 a and 18 a are provided on the bottom surface of the upper lid 4. And a ratchet portion (not shown) that allows the intermediate gear 18 to rotate counterclockwise and prevent clockwise rotation when viewed from above. Therefore, only when a drive gear 33 (described later) rotates in a predetermined direction by the intermediate gear 18, the rotational power is transmitted to the gear portion 17 of the manual dial 15 via the intermediate gear 18. When the drive gear 33 rotates in the direction opposite to the predetermined direction, the rotational power is blocked by the intermediate gear 18 and is not transmitted to the gear portion 17 of the manual dial 15.

また、この中間ギヤ１８による逆回転防止機能により、手動用ダイヤル１５は、上方から見たときの時計方向への回転が許容される一方、反時計方向への回転が阻止される。したがって、手動用ダイヤル１５が、手動によって誤って反時計方向に回されようとしても、その方向に回ることはない。 Further, the reverse rotation preventing function by the intermediate gear 18 allows the manual dial 15 to be allowed to rotate clockwise when viewed from above, but is prevented from rotating counterclockwise. Therefore, even if the manual dial 15 is accidentally turned counterclockwise by hand, it does not turn in that direction.

なお、図２に示すように、上蓋４の底面の中間ギヤ１８の後ろ側に設けられた凸部１９は、上蓋４がケース３の上面に、これを閉鎖するように取り付けられた際に、駆動ギヤ３３の上端部の内側に遊挿した状態で、駆動ギヤ３３の上端部を支持するようになっている。 In addition, as shown in FIG. 2, the convex part 19 provided in the back side of the intermediate gear 18 on the bottom surface of the upper lid 4 is attached when the upper lid 4 is attached to the upper surface of the case 3 so as to close it. The upper end of the drive gear 33 is supported while being loosely inserted inside the upper end of the drive gear 33.

トッピング機構５は、パウダーを内部に収容し、上下方向に移動自在のパウダー容器２１を備えており、ベース２上にセットされたカップＣ内の飲料Ｄの液面の高さに応じ、パウダー容器２１をその液面に接近させた状態で、所定量のパウダーを下方に払い出すように構成されている。したがって、トッピング機構５は、パウダー容器２１を上下方向に駆動するパウダー容器駆動機構２２と、パウダー容器２１内のパウダーを下方に払い出すパウダー払出し機構２３とを、さらに備えていて、これらが、マイクロコンピュータを有する制御装置２４（制御手段、図５参照）によって制御される。 The topping mechanism 5 is provided with a powder container 21 that accommodates powder inside and is movable in the vertical direction, and in accordance with the level of the beverage D in the cup C set on the base 2, the powder container A predetermined amount of powder is dispensed downward with 21 being close to the liquid surface. Therefore, the topping mechanism 5 further includes a powder container drive mechanism 22 that drives the powder container 21 in the vertical direction, and a powder discharge mechanism 23 that discharges the powder in the powder container 21 downward. It is controlled by a control device 24 (control means, see FIG. 5) having a computer.

図３および図４に示すように、パウダー容器駆動機構２２は、正逆回転可能なモータ３１と、このモータ３１にギヤボックス３２を介して接続され、上下２つのギヤ部（以下「上側ギヤ部３３ａおよび下側ギヤ部３３ｂ」という）を有する駆動ギヤ３３（動力伝達選択手段）と、この駆動ギヤ３３の下側ギヤ部３３ｂに噛み合うギヤ部３４ａ、および所定形状のカム部３４ｂを有する駆動カム３４と、パウダー容器２１を内側に収容するとともに回動自在に構成され、パウダー容器２１を上下方向に駆動するための円筒状の駆動リング３５（往復動部材）と、この駆動リング３５を時計方向に回動するように付勢するばね３６などで構成されている。なお、上記のパウダー容器２１および駆動リング３５は、それらを内側に収容した状態の円筒状のホルダ３７を介して、ケース３内に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the powder container drive mechanism 22 is connected to a motor 31 that can rotate in the forward and reverse directions, and to the motor 31 via a gear box 32, and includes two upper and lower gear portions (hereinafter “upper gear portion”). 33a and a lower gear portion 33b), a drive cam having a gear portion 34a meshing with the lower gear portion 33b of the drive gear 33, and a cam portion 34b having a predetermined shape. 34, the powder container 21 is accommodated inside and is configured to be rotatable, and a cylindrical drive ring 35 (reciprocating member) for driving the powder container 21 in the vertical direction, and the drive ring 35 in the clockwise direction. And a spring 36 that is urged so as to rotate. The powder container 21 and the drive ring 35 are attached to the case 3 via a cylindrical holder 37 in a state in which they are accommodated inside.

一方、パウダー払出し機構２３は、上記のパウダー容器駆動機構２２と共通の前記モータ３１および駆動ギヤ３３と、上蓋４に取り付けられた前記中間ギヤ１８および手動用ダイヤル１５と、この手動用ダイヤル１５に連結され、これと一体に回転することにより、パウダー容器２１内のパウダーを払い出すパウダー払出し羽根４５などで構成されている。 On the other hand, the powder discharge mechanism 23 includes the motor 31 and the drive gear 33 common to the powder container drive mechanism 22, the intermediate gear 18 and the manual dial 15 attached to the upper lid 4, and the manual dial 15. By being connected and rotating integrally therewith, it is constituted by a powder dispensing blade 45 for dispensing the powder in the powder container 21.

駆動ギヤ３３は、図示しないワンウェイクラッチを介して、上側ギヤ部３３ａと下側ギヤ部３３ｂが連結されている。これにより、例えば、モータ３１が所定方向に回転する場合、上側ギヤ部３３ａが回転不能にロックされても、下側ギヤ部３３ｂがモータ３１の回転に対応する方向に回転する一方、モータ３１が上記と逆方向に回転する場合、下側ギヤ部３３ｂが回転不能にロックされても、上側ギヤ部３３ａがモータ３１の回転に対応する方向に回転する。 The drive gear 33 is connected to an upper gear portion 33a and a lower gear portion 33b via a one-way clutch (not shown). Thereby, for example, when the motor 31 rotates in a predetermined direction, even if the upper gear portion 33a is locked so as not to rotate, the lower gear portion 33b rotates in a direction corresponding to the rotation of the motor 31, while the motor 31 When rotating in the reverse direction, the upper gear portion 33a rotates in a direction corresponding to the rotation of the motor 31 even if the lower gear portion 33b is locked so as not to rotate.

駆動カム３４は、前述したように、ギヤ部３４ａが駆動ギヤ３３の下側ギヤ部３３ｂに噛み合っており、ケース３内に、一方向にのみ回転可能で、逆方向に回転不能な状態に取り付けられている。すなわち、この駆動カム３４は、前述した上蓋４の中間ギヤ１８と同様の構成による逆回転防止機能を有しており、具体的には、図４（ｂ）の時計方向にのみ回転が許容され、反時計方向への回転が不能になっている。また、駆動カム３４のカム部３４ｂは、径方向に所定長さ突出する突出面３４ｃを有し、この突出面３４ｃの外側の端部と内側の端部とが、一周する螺旋状の曲面で連なるように形成されている。そして、このカム部３４ｂが、駆動リング３５の後述するレバー部５４に係合している。なお、駆動カム３４の中央部には、制御装置２４に電気的に接続されたエンコーダ３８（カム回転角度検出手段）が配置されており、このエンコーダ３８により、駆動カム３４の回転角度および回転位置が検出されるようになっている。 As described above, the drive cam 34 has the gear portion 34a meshed with the lower gear portion 33b of the drive gear 33, and is mounted in the case 3 so that it can rotate only in one direction and cannot rotate in the reverse direction. It has been. That is, the drive cam 34 has a reverse rotation prevention function having the same configuration as that of the intermediate gear 18 of the upper lid 4 described above. Specifically, the drive cam 34 is allowed to rotate only in the clockwise direction of FIG. , Counterclockwise rotation is disabled. The cam portion 34b of the drive cam 34 has a projecting surface 34c projecting a predetermined length in the radial direction, and a spiral curved surface in which the outer end and the inner end of the projecting surface 34c make a round. It is formed to be continuous. The cam portion 34 b is engaged with a later-described lever portion 54 of the drive ring 35. An encoder 38 (cam rotation angle detecting means) that is electrically connected to the control device 24 is disposed at the center of the drive cam 34. The encoder 38 rotates the rotation angle and rotation position of the drive cam 34. Is to be detected.

図６は、左半部に、ホルダ３７に組み付けられた状態のパウダー容器２１および駆動リング３５を示し、右半部に、パウダー容器２１、駆動リング３５およびホルダ３７を分解して示している。また、図７は、左半部にパウダー容器２１を示し、右半部にそれを分解して示している。パウダー容器２１は、多量のパウダーがあらかじめ収容されるものであり、両図に示すように、上下方向に所定長さ延びる円筒状の容器本体４１と、この容器本体４１内の底部に着脱自在に取り付けられたステンシル４２と、容器本体４１内に着脱自在に取り付けられ、ステンシル４２を容器本体４１内の底部に固定するとともに、前記パウダー払出し機構２３のパウダー払出し羽根４５を回転自在に保持する固定・保持リング４３とを有している。 FIG. 6 shows the powder container 21 and the drive ring 35 assembled to the holder 37 on the left half, and shows the powder container 21, the drive ring 35 and the holder 37 in an exploded manner on the right half. Moreover, FIG. 7 shows the powder container 21 on the left half and shows it exploded in the right half. The powder container 21 contains a large amount of powder in advance. As shown in both figures, the powder container 21 is detachably attached to a cylindrical container body 41 extending a predetermined length in the vertical direction and a bottom portion in the container body 41. An attached stencil 42 and a stencil 42 that is detachably attached to the container main body 41, and that fixes the stencil 42 to the bottom of the container main body 41 and rotatably holds the powder discharge blade 45 of the powder discharge mechanism 23. And a retaining ring 43.

なお、容器本体４１には、図２および図３などに示すように、その上面開口を閉鎖する蓋４０が着脱自在に取り付けられている。この蓋４０の中央部には、パウダー払出し羽根４５の回転軸４８が貫通する孔４０ａが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3 and the like, a lid 40 that closes the upper surface opening is detachably attached to the container body 41. In the center of the lid 40, a hole 40a through which the rotary shaft 48 of the powder dispensing blade 45 passes is formed.

容器本体４１の外周面には、上下方向の中央よりも若干下側の所定位置に、容器本体４１の中心に対して周方向に沿って互いに等角度（１２０°）ごとに配置され、外方に水平に突出する３つの係合突起４１ａが設けられている。各係合突起４１ａは、図３に示すケース３側のガイド壁１２の対応するガイド孔１２ａにそれぞれ係合するとともに、ガイド壁１２の外周面よりも外方に若干突出している。 On the outer peripheral surface of the container main body 41, they are arranged at a predetermined position slightly below the center in the vertical direction at equal angles (120 °) with respect to the center of the container main body 41 along the circumferential direction. Three engaging projections 41a projecting horizontally are provided. Each engagement protrusion 41a engages with the corresponding guide hole 12a of the guide wall 12 on the case 3 side shown in FIG. 3 and slightly protrudes outward from the outer peripheral surface of the guide wall 12.

また、図７に示すように、容器本体４１の底部には、周方向の全体にわたって延び、内方に若干突出するリング状のフランジ部４１ｂが設けられている。このフランジ部４１ｂにステンシル４２の下面周縁部が載置された状態で、ステンシル４２が容器本体４１の底面開口を塞ぐように取り付けられている。 As shown in FIG. 7, a ring-shaped flange portion 41 b is provided at the bottom of the container main body 41 so as to extend over the entire circumferential direction and slightly protrude inward. The stencil 42 is attached so as to close the bottom opening of the container main body 41 in a state where the lower peripheral edge portion of the stencil 42 is placed on the flange portion 41b.

ステンシル４２は、容器本体４１の内径よりも小さくかつフランジ部４１ｂの内径よりも大きい直径を有し、円形でかつ非常に薄い所定厚さ（例えば１００μｍ）の金属板からなり、所定の図柄４２ａ（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が、多数の細孔４４によって形成されている。図８に示すように、図柄４２ａを構成する各細孔４４は、同図（ｂ）に示すように、所定の直径（例えば３０μｍ）を有し、ステンシル４２の上面から下面にわたり、横断面が一定に形成された細孔４４Ａの他、パウダーの種類や粒径などに応じて、種々の形状のものが採用される。 The stencil 42 has a diameter smaller than the inner diameter of the container main body 41 and larger than the inner diameter of the flange portion 41b, is a circular and very thin metal plate having a predetermined thickness (for example, 100 μm), and has a predetermined pattern 42a ( In the present embodiment, the letters “ABC” are formed by a large number of pores 44. As shown in FIG. 8, each pore 44 constituting the pattern 42 a has a predetermined diameter (for example, 30 μm) as shown in FIG. 8B, and has a cross section extending from the upper surface to the lower surface of the stencil 42. In addition to the uniformly formed pores 44A, those having various shapes are adopted according to the type and particle size of the powder.

例えば、図８（ｃ）に示す細孔４４Ｂは、ステンシル４２の上面側の半部において、所定の直径（例えば３０μｍ）を有し、横断面が一定に形成され、ステンシル４２の下面側の半部において、横断面が下方に向かうに従って大きくなり、最下端で最大の所定の直径（例えば６０μｍ）を有するように形成されている。このように形成された細孔４４Ｂを有するステンシル４２は、例えば、粒径が比較的大きく、また安息角が比較的大きい特性を有するパウダーの払出しに適している。 For example, the pore 44B shown in FIG. 8C has a predetermined diameter (for example, 30 μm) in a half portion on the upper surface side of the stencil 42, has a uniform cross section, and has a half cross section on the lower surface side of the stencil 42. In the portion, the cross section becomes larger as it goes downward, and is formed to have a maximum predetermined diameter (for example, 60 μm) at the lowermost end. The stencil 42 having the pores 44B formed in this manner is suitable, for example, for dispensing powder having the characteristics that the particle diameter is relatively large and the angle of repose is relatively large.

また、図８（ｄ）に示す細孔４４Ｃは、ステンシル４２の上下面の開口が所定の直径（例えば３０μｍ）を有し、内周面が凹状に形成されており、具体的には、横断面が両開口間の中央に向かうに従って大きくなり、中央で最大の所定の直径（例えば４０μｍ）を有するように形成されている。このように形成された細孔４４Ｃを有するステンシル４２は、例えば、粒径が比較的小さく、また安息角が比較的小さい特性を有するパウダーの払出しに適している。 Further, in the pore 44C shown in FIG. 8D, the opening on the upper and lower surfaces of the stencil 42 has a predetermined diameter (for example, 30 μm), and the inner peripheral surface is formed in a concave shape. The surface increases toward the center between the two openings, and is formed to have a maximum predetermined diameter (for example, 40 μm) at the center. The stencil 42 having the pores 44 </ b> C formed in this way is suitable for, for example, discharging powder having the characteristics that the particle diameter is relatively small and the angle of repose is relatively small.

なお、ステンシル４２の外周縁部の所定位置には、外方に若干突出し、周方向に沿って互いに等角度（１２０°）ごとに、３つの係合凸部４２ｂが設けられている。これらの係合凸部４２ｂが容器本体４１の内周面の底部に設けられた図示しない係合凹部に挿入されることにより、ステンシル４２は、容器本体４１に対し、鉛直軸線回りの所定の角度位置に位置決めされかつ鉛直軸線回りに不動に保持される。 In addition, at a predetermined position of the outer peripheral edge portion of the stencil 42, there are provided three engagement convex portions 42b that protrude slightly outward and are equiangular (120 °) to each other along the circumferential direction. By inserting these engaging convex portions 42b into engaging concave portions (not shown) provided at the bottom of the inner peripheral surface of the container main body 41, the stencil 42 has a predetermined angle around the vertical axis with respect to the container main body 41. Positioned in position and held immobile about the vertical axis.

図９に示すように、パウダー払出し羽根４５は、互いに反対方向にアーム状に延びる２つの羽根部４６、４６を有する羽根本体４７（パウダー払出し部材）と、上下方向に所定長さ延び、下部が固定・保持リング４３に回転自在に支持されるとともに下端部が羽根本体４７の中央に連結された回転軸４８とで構成されている。羽根本体４７の各羽根部４６は、容器本体４１の半径よりも若干短い長さ寸法を有しており、その長さ方向と直交するように切断したときの断面が、ほぼ矩形状に形成されている。 As shown in FIG. 9, the powder dispensing blade 45 includes a blade body 47 (powder dispensing member) having two blade portions 46, 46 extending in an arm shape in opposite directions, a predetermined length in the vertical direction, and a lower portion at the bottom. The rotary shaft 48 is rotatably supported by the fixing / holding ring 43 and has a lower end connected to the center of the blade body 47. Each blade part 46 of the blade body 47 has a length dimension slightly shorter than the radius of the container body 41, and a cross section when cut so as to be orthogonal to the length direction is formed in a substantially rectangular shape. ing.

また、図１０（ｂ）に示すように、各羽根部４６の時計方向側の前面の下部には、羽根部４６の底面に連なり、斜め下向きに若干傾斜した傾斜面４６ａが形成されている。この傾斜面４６ａは、鉛直面に対し、所定の角度α（例えば２〜１０°）分、傾斜している。後述するように、羽根本体４７がステンシル４２上に沿って摺動しながら時計方向に回転すると、ステンシル４２上のパウダーは、各羽根部４６の傾斜面４６ａにより、その移動する方向に押圧されるのに加えて、ステンシル４２の上面に押し付けられる。これにより、パウダー容器２１内のパウダーをステンシル４２の下方に適度に払い出すことができ、所定量のパウダーの払出しを安定して行うことができる。 Further, as shown in FIG. 10B, an inclined surface 46a that is continuous with the bottom surface of the blade portion 46 and is slightly inclined downward is formed at the lower portion of the front surface on the clockwise side of each blade portion 46. The inclined surface 46a is inclined by a predetermined angle α (for example, 2 to 10 °) with respect to the vertical surface. As will be described later, when the blade body 47 rotates clockwise while sliding along the stencil 42, the powder on the stencil 42 is pressed in the moving direction by the inclined surfaces 46a of the blade portions 46. In addition to the above, it is pressed against the upper surface of the stencil 42. Thereby, the powder in the powder container 21 can be appropriately discharged below the stencil 42, and a predetermined amount of powder can be discharged stably.

また、パウダー払出し羽根４５の回転軸４８は、上部にスプライン部４８ａが形成されており、前述したように、そのスプライン部４８ａが、手動用ダイヤル１５の下部中央のボス部１６に挿入された状態で係合する。したがって、手動用ダイヤル１５が時計方向に回転すると、それと一体に、回転軸４８および羽根本体４７も時計方向に回転する。 Further, the rotary shaft 48 of the powder discharge vane 45 has a spline portion 48a formed at the upper portion, and as described above, the spline portion 48a is inserted into the boss portion 16 at the lower center of the manual dial 15. Engage with. Therefore, when the manual dial 15 is rotated in the clockwise direction, the rotating shaft 48 and the blade body 47 are also rotated in the clockwise direction.

上記の回転軸４８を回転自在に支持する固定・保持リング４３は、容器本体４１の内径よりも若干小さい外径を有するとともに、フランジ部４１ｂの内径とほぼ同じ内径を有する円筒状のリング部４３ａと、その中心部に上下方向に延びる円筒状に形成され、回転軸４８の下部が遊挿された状態でこれを支持する支持部４３ｂと、この支持部４３ｂとリング部４３ａとの間に延びる３つのリブ４３ｃとを有している。これらのリブ４３ｃは、支持部４３の周方向に沿って互いに等角度（１２０°）で配置され、各リブ４３ｃの下端面が、羽根本体４７の各羽根部４６の上面との間に若干の隙間を存している。 The fixing / holding ring 43 that rotatably supports the rotating shaft 48 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the container body 41 and a cylindrical ring portion 43a having an inner diameter substantially the same as the inner diameter of the flange portion 41b. And a cylindrical portion extending in the vertical direction at the center thereof, and a support portion 43b that supports the rotary shaft 48 in a state where the lower portion of the rotary shaft 48 is loosely inserted, and extends between the support portion 43b and the ring portion 43a. And three ribs 43c. These ribs 43 c are arranged at an equal angle (120 °) along the circumferential direction of the support portion 43, and the lower end surface of each rib 43 c is slightly between the upper surface of each blade portion 46 of the blade body 47. There is a gap.

このトッピング機１で使用されるパウダーは、粒径が非常に小さく、湿気などによって、パウダー同士が固着し、比較的大きいサイズの塊であるダマが生じやすい。このようなダマがパウダー容器２１内で生じると、ステンシル４２の細孔４４を介して、パウダーを円滑に払い出すことができなくなるおそれがある。そのため、上記の各リブ４３ｃと、回転する羽根本体４７との協働により、パウダー容器２１内のパウダーのダマを粉砕し、そのダマを解消することができる。それにより、ステンシル４２の細孔４４を介して、パウダーの円滑な払出しを確保することができる。 The powder used in the topping machine 1 has a very small particle size, and the powder adheres to each other due to moisture and the like, and a lump that is a relatively large sized lump is likely to occur. If such lumps occur in the powder container 21, there is a possibility that the powder cannot be discharged smoothly through the pores 44 of the stencil 42. Therefore, with the cooperation of each of the ribs 43c and the rotating blade body 47, the powder lumps in the powder container 21 can be crushed and the lumps can be eliminated. Thereby, smooth discharge of the powder can be ensured through the pores 44 of the stencil 42.

図１１に示すように、駆動リング３５は、円筒状に形成された外側リング５１と、この外側リング５１内に収容される円筒状の内側リング５２とで構成されている。外側リング５１の内周面には、内方に若干突出し、周方向の全体にわたって所定形状に延びるリブ５３が設けられている。このリブ５３は、外側リング５１の中心に対して周方向に沿って互いに等角度（１２０°）ごとに、斜めに所定長さ延びる３つの傾斜リブ５３ａ（図１１では１つのみ図示）を有している。また、外側リング５１の上端部の所定位置には、ホルダ３７の側壁に形成された開口３７ａ（図６参照）を介して駆動カム３４側に突出し、駆動カム３４のカム部３４ｂに係合するレバー部５４が設けられている。また、このレバー部５４には、前記ばね３６の一端部を係止するばね係止部５４ａが設けられている。 As shown in FIG. 11, the drive ring 35 includes an outer ring 51 formed in a cylindrical shape and a cylindrical inner ring 52 accommodated in the outer ring 51. On the inner peripheral surface of the outer ring 51, ribs 53 that protrude slightly inward and extend in a predetermined shape over the entire circumferential direction are provided. This rib 53 has three inclined ribs 53a (only one is shown in FIG. 11) extending obliquely at a predetermined length at equal angles (120 °) to each other along the circumferential direction with respect to the center of the outer ring 51. doing. Further, at a predetermined position of the upper end portion of the outer ring 51, it protrudes toward the drive cam 34 through an opening 37 a (see FIG. 6) formed on the side wall of the holder 37 and engages with the cam portion 34 b of the drive cam 34. A lever portion 54 is provided. The lever portion 54 is provided with a spring locking portion 54a for locking one end portion of the spring 36.

内側リング５２の上端周縁部には、外方に突出し、外側リング５１の外径とほぼ同じ外径を有するフランジ部５２ａが設けられている。また、内側リング５２の下端面は、外側リング５１のリブ５３の形状とほぼ同様に形成されるとともに、３つの傾斜リブ５３ａに対応する部分に、所定の傾斜面５２ｂをそれぞれ有している。 A flange portion 52 a that protrudes outward and has an outer diameter that is substantially the same as the outer diameter of the outer ring 51 is provided at the upper peripheral edge of the inner ring 52. Further, the lower end surface of the inner ring 52 is formed in substantially the same shape as the rib 53 of the outer ring 51, and has predetermined inclined surfaces 52b at portions corresponding to the three inclined ribs 53a.

そして、この内側リング５２が外側リング５１にセットされた状態では、内側リング５２の下端面の大部分が、外側リング５１のリブ５３の上面に接するとともに、内側リング５２の各傾斜面５２ｂが、リブ５３の対応する各傾斜リブ５３ａに所定間隔を隔てて対向する。したがって、内側リング５２を外側リング５１にセットした状態の駆動リング３５では、その内周面に、斜めに所定長さ延びる３つの係合溝３５ａ（図１１では１つのみ図示）が形成される。そして、これらの係合溝３５ａには、ケース３のガイド壁１２のガイド孔１２ａから突出する、パウダー容器２１（容器本体４１）の３つの係合突起４１ａがそれぞれ係合する。 In a state where the inner ring 52 is set on the outer ring 51, most of the lower end surface of the inner ring 52 is in contact with the upper surface of the rib 53 of the outer ring 51, and each inclined surface 52b of the inner ring 52 is It faces each inclined rib 53a corresponding to the rib 53 with a predetermined interval. Therefore, in the drive ring 35 in which the inner ring 52 is set on the outer ring 51, three engagement grooves 35a (only one is shown in FIG. 11) are formed on the inner peripheral surface of the drive ring 35 so as to extend obliquely by a predetermined length. . The three engaging protrusions 41a of the powder container 21 (container body 41) protruding from the guide holes 12a of the guide wall 12 of the case 3 are engaged with these engaging grooves 35a, respectively.

また、図１２などに示すように、トッピング機１には、トッピング部１ａの底部に、セットされたカップＣ内の飲料Ｄの液面の高さを検出する液面センサ６１（液面高さ検出手段）が設けられている。この液面センサ６１は、反射型の光センサや超音波センサなどで構成され、前記制御装置２４に電気的に接続されている。 Further, as shown in FIG. 12 and the like, the topping machine 1 includes a liquid level sensor 61 (liquid level height) that detects the height of the liquid level of the beverage D in the cup C set on the bottom of the topping unit 1a. Detection means) is provided. The liquid level sensor 61 is composed of a reflection type optical sensor, an ultrasonic sensor, or the like, and is electrically connected to the control device 24.

また、トッピング機１には、図１２に示すように、トッピング部１ａの開口１１の後ろ側に、ケース３の内外を連通する吸気口３ａが形成されるとともに、図２に示すように、ケース３の背面側の上部に排気口３ｂが形成され、ケース３内の排気口３ｂの前側に、ファン６２（吸排気手段）が配置されている。このファン６２により、トッピング部１ａの下方のエアが、吸気口３ａを介してケース３内に吸引され、さらに排気口３ｂを介してトッピング機１の後方に排出されるようになっている。 In addition, as shown in FIG. 12, the topping machine 1 is formed with an intake port 3a communicating with the inside and outside of the case 3 on the rear side of the opening 11 of the topping portion 1a, and as shown in FIG. An exhaust port 3b is formed in the upper part on the back side of the fan 3, and a fan 62 (intake and exhaust means) is disposed on the front side of the exhaust port 3b in the case 3. By this fan 62, the air below the topping portion 1a is sucked into the case 3 through the intake port 3a and further discharged to the rear of the topping machine 1 through the exhaust port 3b.

これにより、セットされたカップＣ内の飲料Ｄがホット飲料であって、その飲料Ｄから湯気が立ち上る場合でも、飲料Ｄの湯気や、その湯気による湿気が、ステンシル４２の細孔４４を介してパウダー容器２１内に侵入するのを大幅に抑制することができる。その結果、パウダー容器２１内のパウダーを乾燥状態に保ち、その品質を長期間にわたって良好に保持できるとともに、ステンシル４２の細孔４４におけるパウダーの目詰まりを抑制することができる。 Thereby, even when the beverage D in the set cup C is a hot beverage, and steam rises from the beverage D, the steam of the beverage D and the moisture due to the steam are passed through the pores 44 of the stencil 42. Intrusion into the powder container 21 can be significantly suppressed. As a result, it is possible to keep the powder in the powder container 21 in a dry state and to maintain its quality well over a long period of time, and to suppress clogging of the powder in the pores 44 of the stencil 42.

さらに、トッピング機１には、トッピング機１を電気によって自動で作動させる際に操作されるスイッチ６３（図５参照）が設けられている。このスイッチ６３が操作されることにより、トッピング機１は自動的に作動し、カップＣ内の飲料Ｄへのパウダーのトッピングが以下のように行われる。 Further, the topping machine 1 is provided with a switch 63 (see FIG. 5) that is operated when the topping machine 1 is automatically activated by electricity. By operating the switch 63, the topping machine 1 automatically operates, and the topping of the powder onto the beverage D in the cup C is performed as follows.

ここで、図１３〜図１５を参照しながら、トッピング機１によるパウダーのトッピング動作について説明する。図１３は、パウダー容器２１が待機位置としての上限位置に位置する待機状態を示している。同図に示すように、この待機状態では、パウダー容器２１は、その底面がトッピング部１ａの底面とほぼ面一に位置しており、また、パウダー容器２１の各係合突起４１ａが、ケース３におけるガイド壁１２の縦長のガイド孔１２ａ、および駆動リング３５の傾斜した係合溝３５ａの上端部に位置している。 Here, a powder topping operation by the topping machine 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 shows a standby state in which the powder container 21 is located at the upper limit position as the standby position. As shown in the figure, in this standby state, the bottom surface of the powder container 21 is substantially flush with the bottom surface of the topping portion 1a. The guide wall 12 is positioned at the upper end of the elongated guide hole 12a of the guide wall 12 and the inclined engaging groove 35a of the drive ring 35.

この待機状態において、飲料入りのカップＣをベース２上にセットした後、スイッチ６３を操作し、トッピング機１を作動させる。この場合、まず、液面センサ６１により、カップＣ内の飲料Ｄの液面Ｓの高さが検出される。具体的には、パウダー容器２１の底面と飲料Ｄの液面Ｓとの間の距離Ｈが検出され、制御装置２４により、検出された距離Ｈに基づいて、パウダー容器２１の待機位置からの下降量が算出される。この下降量は、パウダーをトッピングする際のパウダー容器２１の底面が、飲料Ｄの液面Ｓ付近の所定位置（例えば、液面Ｓからの距離が１０ｍｍ）に位置するように算出される。そして、この算出された下降量分、パウダー容器２１を下降させるよう、モータ３１が所定方向に回転し、これにより、駆動ギヤ３３が反時計方向に回転するとともに、その下側ギヤ部３３ｂにギヤ部３４ａが噛み合う駆動カム３４が、時計方向に所定角度、回転する。 In this standby state, after setting the cup C containing the beverage on the base 2, the switch 63 is operated to operate the topping machine 1. In this case, first, the liquid level sensor 61 detects the height of the liquid level S of the beverage D in the cup C. Specifically, the distance H between the bottom surface of the powder container 21 and the liquid level S of the beverage D is detected, and the control device 24 lowers the powder container 21 from the standby position based on the detected distance H. A quantity is calculated. This descending amount is calculated so that the bottom surface of the powder container 21 when topping the powder is located at a predetermined position near the liquid surface S of the beverage D (for example, the distance from the liquid surface S is 10 mm). Then, the motor 31 rotates in a predetermined direction so as to lower the powder container 21 by the calculated lowering amount, whereby the drive gear 33 rotates counterclockwise and the lower gear portion 33b has a gear. The drive cam 34 that meshes with the portion 34a rotates clockwise by a predetermined angle.

図１４は、駆動カム３４が時計方向に所定角度、回転することにより、パウダー容器２１が、飲料Ｄの液面Ｓ付近の所定位置まで下降した状態を示している。同図に示すように、駆動カム３４が時計方向に所定角度、回転することにより、駆動カム３４の突出面３４ｃで駆動リング３５のレバー部５４を押圧し、ばね３６の付勢力に抗して、駆動リング３５を反時計方向に回動させる。これにより、パウダー容器２１は、駆動リング３５の係合溝３５ａに係合する係合突起４１ａを介して押し下げられ、所定位置まで下降して停止する。またこの場合、パウダー払出し羽根４５は、パウダー容器２１と一体に下降する。 FIG. 14 shows a state where the powder container 21 is lowered to a predetermined position near the liquid surface S of the beverage D by the drive cam 34 rotating clockwise by a predetermined angle. As shown in the figure, when the drive cam 34 rotates clockwise by a predetermined angle, the lever portion 54 of the drive ring 35 is pressed by the projecting surface 34 c of the drive cam 34, against the urging force of the spring 36. Then, the drive ring 35 is rotated counterclockwise. Thereby, the powder container 21 is pushed down via the engagement protrusion 41a engaged with the engagement groove 35a of the drive ring 35, and is lowered to a predetermined position and stopped. Further, in this case, the powder discharge blade 45 is lowered integrally with the powder container 21.

なおこの場合、駆動ギヤ３３が全体として反時計方向に回転するものの、その上側ギヤ部３３ａが噛み合う中間ギヤ１８は、その逆転防止機能により、時計方向への回転が不能になっているので、駆動ギヤ３３の上側ギヤ部３３ａは回転しない。つまり、モータ３１の動力は、中間ギヤ１８およびこれが噛み合う手動用ダイヤル１５のギヤ部１７に伝達されることがなく、手動用ダイヤル１５に連結されたパウダー払出し羽根４５も回転しない。したがって、パウダー容器２１の下降中、パウダー容器２１からパウダーが払い出されることはない。 In this case, although the drive gear 33 rotates in the counterclockwise direction as a whole, the intermediate gear 18 with which the upper gear portion 33a meshes cannot be rotated in the clockwise direction due to its reverse rotation prevention function. The upper gear portion 33a of the gear 33 does not rotate. That is, the power of the motor 31 is not transmitted to the intermediate gear 18 and the gear portion 17 of the manual dial 15 with which the intermediate gear 18 meshes, and the powder discharge blade 45 connected to the manual dial 15 does not rotate. Therefore, powder is not discharged from the powder container 21 while the powder container 21 is descending.

その後、モータ３１は、上記の所定方向と逆方向に回転し、パウダー容器２１からパウダーを下方に払い出すよう、パウダー払出し羽根４５を回転させる。具体的には、モータ３１の回転により、駆動ギヤ３３がパウダー容器２１の下降時とは逆に、時計方向に回転するとともに、その上側ギヤ部３３ａに噛み合う中間ギヤ１８が反時計方向に回転し、これに噛み合うギヤ部１７を有する手動用ダイヤル１５が時計方向に回転する。これにより、手動用ダイヤル１５に連結されたパウダー払出し羽根４５も、時計方向に所定角度（例えば３６０°）回転し、羽根本体４７がステンシル４２の上面に沿って摺動しながら回転する。そして、パウダー容器２１内のパウダーは、底部のステンシル４２の図柄４２ａを構成する多数の細孔４４を介して、下方に払い出され、カップＣ内の飲料Ｄの液面Ｓ上に、その図柄４２ａに対応する図柄Ｆを描くようにトッピングされる。 Thereafter, the motor 31 rotates in the direction opposite to the predetermined direction, and rotates the powder discharging blade 45 so that the powder is discharged downward from the powder container 21. Specifically, the rotation of the motor 31 causes the drive gear 33 to rotate clockwise as opposed to when the powder container 21 descends, and the intermediate gear 18 meshing with the upper gear portion 33a rotates counterclockwise. The manual dial 15 having the gear portion 17 engaged therewith rotates in the clockwise direction. As a result, the powder discharge blade 45 connected to the manual dial 15 also rotates clockwise by a predetermined angle (for example, 360 °), and the blade body 47 rotates while sliding along the upper surface of the stencil 42. Then, the powder in the powder container 21 is dispensed downward through the numerous pores 44 constituting the design 42a of the bottom stencil 42, and the design is placed on the liquid level S of the beverage D in the cup C. It is topped so as to draw a pattern F corresponding to 42a.

なおこの場合、駆動ギヤ３３が全体として時計方向に回転するものの、その下側ギヤ部３３ｂが噛み合うギヤ部３４ａ有する駆動カム３４は、その逆転防止機能により、反時計方向への回転が不能になっているので、駆動ギヤ３３の下側ギヤ部３３ｂは回転しない。つまり、モータ３１の動力は、駆動カム３４およびこれに係合する駆動リング３５に伝達されることがなく、下降したパウダー容器２１がその位置に保持される。 In this case, although the drive gear 33 rotates in the clockwise direction as a whole, the drive cam 34 having the gear portion 34a with which the lower gear portion 33b is engaged cannot be rotated counterclockwise due to its reverse rotation prevention function. Therefore, the lower gear portion 33b of the drive gear 33 does not rotate. That is, the power of the motor 31 is not transmitted to the drive cam 34 and the drive ring 35 engaged therewith, and the lowered powder container 21 is held in that position.

パウダーのトッピング後、モータ３１が再度、所定方向に回転し、駆動ギヤ３３を介して、駆動カム３４が再度、時計方向に回転する。そして、図１５に示すように、パウダー容器２１が下限位置まで下降し、駆動カム３４がさらに時計方向に回転して、図１３に示す元の位置に戻ったときに、モータ３１が停止する。これにより、パウダー容器２１が上昇して待機位置に戻り、トッピング機１は待機状態となる。 After the powder topping, the motor 31 rotates again in a predetermined direction, and the drive cam 34 rotates again clockwise via the drive gear 33. Then, as shown in FIG. 15, when the powder container 21 is lowered to the lower limit position and the drive cam 34 is further rotated clockwise to return to the original position shown in FIG. 13, the motor 31 stops. Thereby, the powder container 21 rises and returns to the standby position, and the topping machine 1 enters the standby state.

なお、以上のトッピング機１によるパウダーのトッピング動作は、電気を用いて、自動的にトッピングするようにしたが、電気を用いずに、利用者がパウダーのトッピングを手動で行うことも可能である。すなわち、飲料入りのカップＣをベース２上にセットした後、利用者が手動用ダイヤル１５を、矢印１５ｄで示す方向、すなわち時計方向に１回転させることにより、パウダー払出し羽根４５も時計方向に１回転し、パウダー容器２１内のパウダーが飲料Ｄの液面Ｓ上にトッピングされる。なおこの場合、電気でモータ３１を作動させる場合と異なり、パウダー容器２１は下降しないものの、カップＣ内の飲料Ｄの液面Ｓが比較的高く、待機位置に位置するパウダー容器２１の底面と飲料Ｄの液面Ｓとの距離Ｈが、トッピングに適した位置であれば、手動用ダイヤル１５の手動操作によっても、飲料Ｄの液面Ｓ上に良好な図柄Ｆを描くように、パウダーをトッピングすることができる。 In addition, although the powder topping operation by the above topping machine 1 was automatically topped using electricity, the user can manually perform powder topping without using electricity. . That is, after setting the cup C containing the beverage on the base 2, the user rotates the manual dial 15 once in the direction indicated by the arrow 15d, that is, in the clockwise direction, so that the powder dispensing blade 45 is also rotated 1 in the clockwise direction. Rotating, the powder in the powder container 21 is topped on the liquid level S of the beverage D. In this case, unlike the case where the motor 31 is operated by electricity, the powder container 21 does not descend, but the liquid level S of the beverage D in the cup C is relatively high, and the bottom surface of the powder container 21 positioned at the standby position and the beverage If the distance H between D and the liquid level S is suitable for topping, the powder is topped so that a good pattern F is drawn on the liquid level S of the beverage D even by manual operation of the manual dial 15. can do.

以上詳述したように、本実施形態のトッピング機１によれば、カップＣ内の飲料Ｄの液面Ｓの高さに応じて、パウダー容器２１が下降し、飲料Ｄの液面Ｓに接近して、飲料Ｄへのパウダーのトッピングを行うので、飲料Ｄの液面Ｓ上に、デザイン性が高くかつ高精細な図柄Ｆを容易に描くことができる。また、カップＣ内の飲料Ｄの液面Ｓの高さがトッピングごとに異なる場合でも、その液面Ｓの高さに応じた適切な位置で、パウダーをトッピングでき、そのトッピングによる図柄Ｆの均一な品質を確保することができる。 As described in detail above, according to the topping machine 1 of the present embodiment, the powder container 21 descends according to the height of the liquid level S of the beverage D in the cup C and approaches the liquid level S of the beverage D. And since the topping of the powder to the drink D is performed, on the liquid level S of the drink D, the design F with high designability and high definition can be drawn easily. Moreover, even when the height of the liquid level S of the beverage D in the cup C varies for each topping, the powder can be topped at an appropriate position according to the height of the liquid level S, and the pattern F is uniform due to the topping. Quality can be ensured.

また、パウダー容器２１からパウダーを払い出す場合、パウダー払出し羽根４５の羽根本体４７がステンシル４２の上面に沿って摺動しながら回転することにより、パウダー容器２１内のパウダーを、ステンシル４２の上面に押し付けるようにして、その下方に払い出す。これにより、パウダーを衝撃によって単に篩い落とす従来と異なり、パウダー容器２１から払い出されるパウダーの拡散を抑制できるとともに、パウダー払出し羽根４５の回転を調整することで、所定量のパウダーを容易にかつ安定して払い出すことができる。 When powder is discharged from the powder container 21, the blade body 47 of the powder discharge blade 45 rotates while sliding along the upper surface of the stencil 42, so that the powder in the powder container 21 is placed on the upper surface of the stencil 42. Press it down and pay it down. This makes it possible to suppress the diffusion of the powder discharged from the powder container 21 and to adjust the rotation of the powder discharge blade 45, thereby making it easy and stable for a predetermined amount of powder. Can be paid out.

さらに、パウダー容器２１を昇降駆動するパウダー容器駆動機構２２と、パウダー容器２１内のパウダーを下方に払い出すパウダー払出し機構２３とが、単一のモータ３１を共通の駆動源として駆動されるので、それらを別個のモータなどを用いて行う場合に比べて、製造コストの上昇および部品点数の増加を抑制することができる。 Furthermore, since the powder container drive mechanism 22 that drives the powder container 21 up and down and the powder discharge mechanism 23 that discharges the powder in the powder container 21 downward are driven using a single motor 31 as a common drive source, Compared with the case where these are performed using a separate motor etc., an increase in manufacturing cost and an increase in the number of parts can be suppressed.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明のパウダートッピング装置を、トッピング専用機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵し、それらによって調理されたカップ内の飲料にパウダーをトッピングすることも、もちろん可能である。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the case where the powder topping device of the present invention is applied to a topping machine has been described, but the present invention is not limited to this, and is incorporated in a cup-type vending machine or a beverage dispenser. Of course, it is also possible to top the powder into the beverage in the cups cooked by them.

また、実施形態では、ステンシル４２に形成された図柄として、「ＡＢＣ」の文字の図柄４２ａを例示したが、他の文字はもちろん、絵や模様などの図柄や、それらを組み合わせた種々の図柄を採用することが可能である。図１６は、ステンシル６５に形成された他の図柄６５ａを例示しており、（ａ）は「＠」の文字、（ｂ）は葉の絵、（ｃ）は３つのリングの図形が重なった模様を示している。これらのような文字や絵、模様の図柄６５ａを有するステンシル６５を作製することにより、パウダーによるこれらの図柄のトッピングを容易に行うことができる。 Further, in the embodiment, as the symbol formed on the stencil 42, the character symbol 42a of “ABC” is exemplified, but other characters, as well as symbols such as pictures and patterns, and various symbols obtained by combining them are various. It is possible to adopt. FIG. 16 illustrates another pattern 65a formed on the stencil 65, where (a) is a letter “@”, (b) is a leaf picture, and (c) is a figure of three rings overlapped. The pattern is shown. By producing the stencil 65 having such characters, pictures, and patterns 65a, it is possible to easily perform topping of these patterns with powder.

また、パウダー容器２１に衝撃を付与することにより、ステンシル４２の図柄４２ａを構成する多数の細孔４４におけるパウダーの目詰まりを解消するようにしてもよい。図１７は、前述したトッピング機１のトッピング機構５において、駆動カム３４のカム部３４ｂの形状のみが異なっている。同図に示すように、この駆動カム７１のカム部７２は、前記駆動カム３４の突出面３４ｃと同様の突出面７２ａを有し、その突出面７２ａの外側の端部に連なって延びる円弧面７２ｂが短く、平面形状が凸字状に形成されている。 Further, by applying an impact to the powder container 21, clogging of the powder in the large number of pores 44 constituting the design 42a of the stencil 42 may be eliminated. FIG. 17 differs from the topping mechanism 5 of the topping machine 1 described above only in the shape of the cam portion 34b of the drive cam 34. As shown in the figure, the cam portion 72 of the drive cam 71 has a projection surface 72a similar to the projection surface 34c of the drive cam 34, and an arcuate surface extending continuously from the outer end of the projection surface 72a. 72b is short and the planar shape is formed in a convex shape.

図１８は、上記の駆動カム７１を有するトッピング機構５の動作を順に示している。同図（ａ）に示すように、駆動カム７１が時計方向に回転すると、そのカム部７２の突出面７２ａで駆動リング３５のレバー部５４を押圧し、ばね３６の付勢力に抗して、駆動リング３５を反時計方向に回動させる。これにより、パウダー容器２１は、前述したように下降する。また、同図（ｂ）に示すように、駆動カム７１がさらに回転し、駆動カム７１のカム部７２の円弧面７２ｂが、駆動リング３５のレバー部５４に係合している間、パウダー容器２１は、下限位置に位置している（図１５（ｂ）参照）。そして、同図（ｃ）に示すように、駆動カム７１がさらに回転し、駆動カム７１のカム部７２と駆動リング３５のレバー部５４との係合が解除されると、駆動リング３５は、ばね３６の付勢力によって勢い良く、時計方向に回動する。これにより、パウダー容器２１は、下限位置から上方の待機位置へ勢い良く駆動される（図１３（ｂ）参照）。この際に、パウダー容器２１の各係合突起４１ａが、駆動リング３５の係合溝３５ａの上端に衝突し、パウダー容器２１に衝撃が付与される。 FIG. 18 sequentially shows the operation of the topping mechanism 5 having the drive cam 71 described above. As shown in FIG. 5A, when the drive cam 71 rotates in the clockwise direction, the lever portion 54 of the drive ring 35 is pressed by the projecting surface 72a of the cam portion 72 and resists the urging force of the spring 36. The drive ring 35 is rotated counterclockwise. Thereby, the powder container 21 descends as described above. Further, as shown in FIG. 5B, while the drive cam 71 further rotates and the arc surface 72b of the cam portion 72 of the drive cam 71 is engaged with the lever portion 54 of the drive ring 35, the powder container 21 is located at the lower limit position (see FIG. 15B). When the drive cam 71 is further rotated and the engagement between the cam portion 72 of the drive cam 71 and the lever portion 54 of the drive ring 35 is released, as shown in FIG. The spring 36 is vibrated clockwise by the biasing force of the spring 36. Thereby, the powder container 21 is driven vigorously from the lower limit position to the upper standby position (see FIG. 13B). At this time, each engagement protrusion 41 a of the powder container 21 collides with the upper end of the engagement groove 35 a of the drive ring 35, and an impact is applied to the powder container 21.

このようにして、パウダー容器２１に衝撃が付与されることにより、その底部のステンシル４２の細孔４４に目詰まりしていたパウダーが、細孔４４から抜け、その目詰まりを解消することができる。これにより、パウダーがトッピングされた飲料Ｄの液面Ｓ上に、欠落部分がなく、適正な図柄Ｆを描くことができる。 In this way, by applying an impact to the powder container 21, the powder clogged in the pores 44 of the stencil 42 at the bottom of the powder container 21 comes out of the pores 44 and can be eliminated. . Thereby, there is no missing part on the liquid level S of the beverage D topped with the powder, and an appropriate design F can be drawn.

また、実施形態で示したトッピング機１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 The detailed configuration of the topping machine 1 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

１トッピング機
５トッピング機構
１５手動用ダイヤル
１７手動用ダイヤルのギヤ部（動力伝達機構）
１８中間ギヤ（動力伝達機構）
２１パウダー容器
２２パウダー容器駆動機構
２３パウダー払出し機構
２４制御装置（制御手段）
３１モータ
３３駆動ギヤ（動力伝達選択手段）
３４駆動カム
３５駆動リング（往復動部材）
３６ばね
３８エンコーダ（カム回転角度検出手段）
４１容器本体
４２ステンシル
４２ａステンシルの図柄
４４ステンシルの細孔
４５パウダー払出し羽根
４７羽根本体（パウダー払出し部材）
４８パウダー払出し羽根の回転軸
６１液面センサ（液面高さ検出手段）
６２ファン（吸排気手段）
Ｃカップ
Ｄ飲料
Ｆ図柄
Ｓ飲料の液面 1 Topping Machine 5 Topping Mechanism 15 Manual Dial 17 Manual Dial Gear (Power Transmission Mechanism)
18 Intermediate gear (power transmission mechanism)
21 Powder container 22 Powder container drive mechanism 23 Powder delivery mechanism 24 Control device (control means)
31 motor 33 drive gear (power transmission selection means)
34 Drive cam 35 Drive ring (reciprocating member)
36 Spring 38 Encoder (Cam rotation angle detection means)
41 Container body 42 Stencil 42a Stencil pattern 44 Stencil pore 45 Powder discharge blade 47 Blade body (powder discharge member)
48 Powder Dispensing Blade Rotating Shaft 61 Liquid Level Sensor (Liquid Level Height Detection Means)
62 Fan (intake and exhaust means)
C Cup D Beverage F Design S Liquid level of beverage

Claims

A powder topping device for topping edible powder on a beverage in a cup,
A powder container that is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction and is configured to be movable in the vertical direction between a standby position and a lower limit position lower than the standby position, and contains the powder therein,
A stencil provided at the bottom of the powder container so as to close a bottom opening of the powder container, having a predetermined pattern formed by a large number of fine holes penetrating vertically.
A powder container driving mechanism for driving the powder container in the vertical direction;
A powder dispensing mechanism for dispensing the powder in the powder container below the stencil through the numerous pores;
By controlling the powder container driving mechanism at the time of topping, the powder container is lowered from the standby position so that the stencil is located at a predetermined position near the liquid level of the beverage, and then the powder dispensing mechanism is A control means for dispensing a predetermined amount of powder from the powder container by controlling;
A powder topping device characterized by comprising:

Liquid level detection means for detecting the height of the liquid level of the beverage in the cup for the cup containing the beverage set below the powder container,
2. The powder topping device according to claim 1, wherein the control unit lowers the powder container from the standby position to the predetermined position in accordance with the detected liquid level.

The powder container drive mechanism and the powder dispensing mechanism have a single motor that can rotate forward and reverse as a common drive source,
When the motor rotates in one direction of forward / reverse rotation, the power of the motor is used only for driving the powder container drive mechanism, and when the motor rotates in the other direction of forward / reverse rotation, Power transmission selection means for selectively transmitting the power of the motor so as to be used only for driving the powder discharge mechanism,
The powder topping device according to claim 1 or 2, further comprising:

The powder container drive mechanism is
The powder container is disposed so as to surround the outer peripheral surface of the powder container and is configured to be reciprocally movable along the circumferential direction of the powder container. A reciprocating member that moves up and down;
A spring for biasing the reciprocating member to one of the reciprocating movements so as to position the powder container at the standby position;
The powder container is moved downward by driving the reciprocating member to the other of the reciprocating motion against the urging force of the spring in a state of being rotated by the motor and engaged with the reciprocating member. A driving cam that is disengaged from the reciprocating member in the middle of driving and rotating once;
Cam rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the drive cam,
4. The powder topping device according to claim 3, wherein the control unit controls a descending amount of the powder container from the standby position based on the detected rotation angle of the drive cam.

The powder dispensing mechanism is
Centering on the vertical axis passing through the center of the stencil, the arm extends radially from the vertical axis and slides along the upper surface of the stencil, and is configured to be rotatable, and the powder in the powder container is A powder dispensing member for dispensing below the stencil through the numerous pores;
A rotatable rotating shaft extending in the vertical direction along the vertical axis on the upper side of the stencil, and having the powder discharging member fixed to the lower end portion;
A power transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the rotating shaft and rotating the rotating shaft to rotate the powder discharging member;
The powder topping device according to claim 3 or 4, characterized by comprising:

The powder topping device according to any one of claims 1 to 5, further comprising intake / exhaust means for sucking and discharging air near a bottom of the powder container.