JP5873066B2

JP5873066B2 - PTP packaging machine

Info

Publication number: JP5873066B2
Application number: JP2013234826A
Authority: JP
Inventors: 田口　幸弘; 幸弘田口; 憲彦坂井田; 大山　剛; 剛大山
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2013-11-13
Filing date: 2013-11-13
Publication date: 2016-03-01
Anticipated expiration: 2033-11-13
Also published as: CN104634738A; CN104634738B; JP2015094694A

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field containing PTP packaging machine equipped with an inspection equipment used in the production of PTP sheet.

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。 The PTP sheet is composed of a container film in which a pocket part filled with contents such as tablets is formed, and a cover film that is attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket part. .

容器フィルムには、ポケット部の成形時等において、ピンホールと呼ばれる孔があくことがある。このため、ＰＴＰシートを製造する際には、ポケット部の成形後にピンホールを検出するピンホール検査を実施する。 The container film may have a hole called a pinhole when the pocket portion is formed. For this reason, when manufacturing a PTP sheet, the pinhole test | inspection which detects a pinhole after shaping | molding a pocket part is implemented.

かかるピンホール検査は、容器フィルムに対し照射手段から光を照射し、ピンホールを通過する透過光をカメラにより撮像して行うのが一般的である。 Such pinhole inspection is generally performed by irradiating the container film with light from the irradiating means and imaging the transmitted light passing through the pinhole with a camera.

例えばピンホールを通過してスクリーンに投影された光を撮像することにより、ピンホールを検出する方法などが知られている（例えば、特許文献１参照）。 For example, a method of detecting a pinhole by imaging light projected through a pinhole and projected on a screen is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平４−３０９８４９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-309849

ところが、上記従来の検査方法では、スクリーンに投影された光を撮像するため、十分な光量がカメラに達せず、ピンホールを検出できないおそれがある。特にポケット部の側面部に開口したピンホールを通過する光に関しては、検出することが極めて難しい。 However, in the above conventional inspection method, since the light projected on the screen is imaged, there is a possibility that a sufficient amount of light does not reach the camera and pinholes cannot be detected. In particular, it is extremely difficult to detect light passing through a pinhole opened in the side portion of the pocket portion.

これに対し、例えばポケット部へ錠剤を充填した後段階において、ピンホールを通過して錠剤表面で乱反射した光を撮像することにより、ピンホールを検出する方法なども考えられている。 On the other hand, for example, a method of detecting a pinhole by imaging light that has passed through the pinhole and irregularly reflected on the surface of the tablet in a stage after the tablet is filled in the pocket portion has been considered.

しかしながら、充填した錠剤を利用する検査方法では、ポケット部の底部に存在するピンホールに関しては検出できないのは勿論のこと、ポケット部の側面部に存在するピンホールに関しても、ポケット部の深さや、錠剤の大きさ、ポケット部の側面部におけるピンホールの開口位置などの関係によっては、ピンホールが錠剤により塞がれる、又は、ピンホールを通過した光が錠剤に照射されないなど、場合によっては、ピンホールを検出できないことも懸念される。 However, in the inspection method using the filled tablet, it is not possible to detect pinholes existing at the bottom of the pocket part, but also regarding the pinholes existing on the side surface of the pocket part, the depth of the pocket part, Depending on the relationship between the size of the tablet, the opening position of the pinhole in the side surface portion of the pocket portion, etc., the pinhole is blocked by the tablet, or the light that passed through the pinhole is not irradiated to the tablet, etc. There is also concern that pinholes cannot be detected.

仮にポケット部の側面部に存在するピンホールが錠剤により塞がれる等していなくとも、当該ピンホールを通過して錠剤表面で乱反射した光では、やはり十分な光量がカメラに達しないため、上記従来の検査方法と同様に検出することが難しくなるおそれがある。 Even if the pinhole that exists in the side surface portion of the pocket portion is not blocked by the tablet, the light that has diffusely reflected on the tablet surface through the pinhole still does not reach the camera, so the above-mentioned It may be difficult to detect as in the conventional inspection method.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピンホール検査の検査精度の向上等を図ることのできるＰＴＰ包装機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is to provide a P TP packaging machine that can the be improved like the inspection accuracy of the pinhole inspection.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を複数備えるＰＴＰ包装機であって、
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートを有し、
前記各検査装置に係る前記集光シートは、その突条部の長手方向の向きが、前記各検査装置毎にそれぞれ異なるように配置されていることを特徴とするＰＴＰ包装機。 Means 1. The contents are stored in the pocket portion formed in the belt-shaped container film to be transported, and used for manufacturing the PTP sheet to which the cover film is attached so as to close the pocket portion ,
Irradiating means for irradiating predetermined light to the container film before the contents are stored in the pocket portion;
Imaging means provided on the opposite side of the irradiation means with the container film,
Provided between the container film and the imaging means, and incident on the light irradiated from the irradiation means and passed through the container film, changing the direction of the incident light, and the optical axis direction of the imaging means Condensing means capable of emitting along
Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
The image processing means includes
Based on the image data obtained from the image signals, by detecting the light that has passed through the container film and the focusing means comprises a plurality of inspection devices that are detectably constituting a pinhole present in the container film A PTP packaging machine,
As the condensing means, a plurality of protrusions are arranged side by side on the incident surface on which light irradiated from the irradiation means and passed through the container film is incident, and an emission surface from which light is emitted is formed flat. A condensing sheet
The PTP wrapping machine, wherein the condensing sheet according to each inspection device is arranged so that the longitudinal direction of the protrusion is different for each inspection device.

手段２．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、Mean 2. The contents are stored in the pocket portion formed in the belt-shaped container film to be transported, and used for manufacturing the PTP sheet to which the cover film is attached so as to close the pocket portion,
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、Irradiating means for irradiating predetermined light to the container film before the contents are stored in the pocket portion;
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、Imaging means provided on the opposite side of the irradiation means with the container film,
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、Provided between the container film and the imaging means, and incident on the light irradiated from the irradiation means and passed through the container film, changing the direction of the incident light, and the optical axis direction of the imaging means Condensing means capable of emitting along
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
前記画像処理手段は、The image processing means includes
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を備えるＰＴＰ包装機であって、A PTP provided with an inspection device configured to detect pinholes present in the container film by detecting light that has passed through the container film and the light collecting means based on image data obtained from the image signal. A packaging machine,
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートが２枚重ね合わされたものを有しており、一方の集光シートの突状部は前記容器フィルムの搬送方向に沿うように配置されているとともに、他方の集光シートの突状部は前記容器フィルムの幅方向に沿うように配置されていることを特徴とするＰＴＰ包装機。As the condensing means, a plurality of protrusions are arranged side by side on the incident surface on which light irradiated from the irradiation means and passed through the container film is incident, and an emission surface from which light is emitted is formed flat. The two light-condensing sheets are superposed, and the protrusions of one light-condensing sheet are arranged along the conveying direction of the container film and the protrusions of the other light-condensing sheet. The PTP wrapping machine is characterized in that the shape portion is arranged along the width direction of the container film.

手段３．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、Means 3. The contents are stored in the pocket portion formed in the belt-shaped container film to be transported, and used for manufacturing the PTP sheet to which the cover film is attached so as to close the pocket portion,
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、Irradiating means for irradiating predetermined light to the container film before the contents are stored in the pocket portion;
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、Imaging means provided on the opposite side of the irradiation means with the container film,
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、Provided between the container film and the imaging means, and incident on the light irradiated from the irradiation means and passed through the container film, changing the direction of the incident light, and the optical axis direction of the imaging means Condensing means capable of emitting along
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
前記画像処理手段は、The image processing means includes
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を備えるＰＴＰ包装機であって、A PTP provided with an inspection device configured to detect pinholes present in the container film by detecting light that has passed through the container film and the light collecting means based on image data obtained from the image signal. A packaging machine,
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において角錐状の突出部が行列状に配設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートを有していることを特徴とするＰＴＰ包装機。As the condensing means, pyramidal projections are arranged in a matrix on the incident surface on which light irradiated from the irradiation means and passed through the container film is incident, and an emission surface from which light is emitted A PTP packaging machine comprising a light collecting sheet formed flat.

上記手段１〜３によれば、容器フィルムのポケット部に対し内容物が充填される前段階においてピンホール検査を実施することができる。 According to the above-mentioned means 1 to 3 , a pinhole inspection can be carried out at a stage before the contents are filled in the pocket portion of the container film.

かかる検査において、仮に容器フィルムにピンホールが存在する場合、照射手段から照射されピンホールを通過した光は、集光手段を介して撮像手段により撮像されることとなる。そして、画像処理手段は、撮像手段から得た画像データに基づき、容器フィルムに存在するピンホールを検出することができる。 In this inspection, if there is a pinhole in the container film, the light irradiated from the irradiation unit and passed through the pinhole is imaged by the imaging unit through the light collecting unit. And the image processing means can detect the pinhole which exists in a container film based on the image data obtained from the imaging means.

この際、集光手段においては、自身に入射した光のうち、撮像手段の光軸方向に対し斜めから入射した光については、その向きが撮像手段の光軸方向に変換されて出射されることとなる。 At this time, in the condensing means, among the light incident on itself, the light incident obliquely with respect to the optical axis direction of the imaging means is converted into the optical axis direction of the imaging means and emitted. It becomes.

これにより、従来では十分な光量が得られず、検出が困難であったポケット部の側面部に開口したピンホールを検出することが可能となる。結果として、ピンホール検査の検査精度の向上を図ることができる
さらに、ポケット部の底部及び側面部に開口したピンホールを同時に検出することが可能となり、検査効率の向上を図ることができる。 As a result, it is possible to detect a pinhole opened in the side surface portion of the pocket portion, which has been difficult to detect because a sufficient amount of light cannot be obtained conventionally. As a result, it is possible to improve the inspection accuracy of the pinhole inspection. Further, it is possible to simultaneously detect the pinholes opened in the bottom and side portions of the pocket portion, and the inspection efficiency can be improved.

加えて、ポケット部を個別に検査するような構成に比べ、高速かつ連続して容器フィルムを搬送しつつ、複数のポケット部を含む広範囲を同時に検査することが可能となるため、さらなる検査効率の向上を図ることができる。 In addition, compared to a configuration in which pocket portions are individually inspected, it is possible to inspect a wide range including a plurality of pocket portions at the same time while transporting a container film continuously at a high speed. Improvements can be made.

尚、「集光手段」の一例としては、「前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部（断面三角形状又は断面半円形状の突条部など）が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シート（プリズムシート）」や、「前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突出部（角錐状の突出部など）が行列状に配設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シート」、これらの集光シートを複数重ね合せたものなどが挙げられる。 In addition, as an example of the “light condensing unit”, “a projecting ridge portion (a projecting ridge portion having a triangular cross section or a semicircular cross section shape) on an incident surface on which light irradiated from the irradiating unit and passed through the container film is incident. Etc.) and a light collecting sheet (prism sheet) having a flat exit surface from which light is emitted, or “light irradiated from the irradiation means and passed through the container film is incident. A light-condensing sheet in which protrusions (pyramidal protrusions, etc.) are arranged in a matrix on the incident surface, and the light-exiting surface from which light is emitted is formed flat. These are superposed ones.

さらに、上記手段１〜３のように、上記検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。Further, by providing the inspection apparatus in the PTP packaging machine as in the above means 1 to 3, there is a merit that defective products can be efficiently excluded in the manufacturing process of the PTP sheet.

一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備える。また、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える。In general, the PTP packaging machine includes a pocket portion forming means for forming a pocket portion for a container film conveyed in a strip shape, a filling means for filling the pocket portion with contents, and the pocket portion so as to close the pocket portion. Attachment means for attaching a belt-like cover film to the container film, and sheet punching means for punching the belt-like PTP film with the cover film attached to the container film in units of PTP sheets. In addition, the PTP packaging machine includes a discharge unit that discharges the PTP sheet that has been determined to be defective by the inspection apparatus.

尚、上記のように突条部が複数並設された集光シートの場合、例えば突条部の長手方向に沿って入射してくる光など、その向きによっては、照射手段から照射されかつ容器フィルムを通過した光を効率良く入射させ、撮像手段の光軸方向に沿って出射させることができないおそれがある。In the case of the light collecting sheet in which a plurality of protrusions are arranged side by side as described above, for example, light incident along the longitudinal direction of the protrusions may be irradiated from the irradiation means depending on the direction and the container. There is a possibility that the light that has passed through the film cannot be efficiently incident and emitted along the optical axis direction of the imaging means.
これに対し、上記手段１によれば、検査装置を複数備え、当該各検査装置に係る集光シートの突条部の長手方向の向きが各検査装置毎にそれぞれ異なるように構成されている。On the other hand, according to the means 1, a plurality of inspection devices are provided, and the longitudinal direction of the protrusions of the light collecting sheet according to each inspection device is configured to be different for each inspection device.
これにより、仮に１つの検査装置において上記不具合が発生し、ピンホールが検出できなかったとしても、他の検査装置においてピンホールを検出することが可能となる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。As a result, even if the above-described problem occurs in one inspection apparatus and the pinhole cannot be detected, the pinhole can be detected in another inspection apparatus. As a result, the inspection accuracy can be improved.
また、手段２，３のような集光手段を１台の検査装置に備えることにより、複数の検査装置を備えた上記手段１と同様の作用効果が奏される。Further, by providing the light collecting means such as means 2 and 3 in one inspection apparatus, the same operational effects as those of the means 1 including a plurality of inspection apparatuses can be obtained.

手段４．前記容器フィルムが、透光性を有する樹脂材料により構成されたものであって、
前記照射手段は、前記所定の光として紫外光を照射可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。 Means 4 . The container film is composed of a resin material having translucency,
It said illumination means, the inspection device according to any one of means 1 to 3, characterized in that the ultraviolet light is configured to be irradiated as the predetermined light.

容器フィルムが透光性を有する樹脂材料により構成されている場合において、仮に照射手段から可視光が照射される構成となっていると、ピンホールを通過した光のみならず、容器フィルム一般部を透過した可視光も撮像手段に撮像されてしまうため、ピンホールを適切に検出できないおそれがある。 In the case where the container film is made of a translucent resin material, if the visible light is irradiated from the irradiation means, not only the light that has passed through the pinhole, but also the general part of the container film Since the transmitted visible light is also imaged by the imaging means, there is a possibility that the pinhole cannot be detected properly.

これに対し、上記手段４によれば、透光性を有する樹脂材料に対し、紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、容器フィルム一般部を透過しにくいため、実質的に通過する部位はピンホールのみとなり、上記不具合の発生を抑制することができる。 On the other hand, according to the means 4 , the ultraviolet light has a lower transmittance than the visible light and hardly passes through the general part of the container film, so that it substantially passes through the resin material having translucency. A part becomes only a pinhole, and generation | occurrence | production of the said malfunction can be suppressed.

但し、紫外光の場合は、可視光以上にピンホールを通過する光量が少なくなるおそれがあるため、本手段４の構成下において、上記手段１〜３の作用効果がより奏功することとなる。 However, in the case of ultraviolet light, the amount of light passing through the pinhole may be less than that of visible light, so that the effects of the means 1 to 3 are more effective under the configuration of the means 4 .

手段５．前記照射手段は、所定の光源から発せられる光を拡散する拡散手段を備えていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。 Means 5 . The inspection apparatus according to any one of means 1 to 4, wherein the irradiating means includes a diffusing means for diffusing light emitted from a predetermined light source.

上記手段５によれば、拡散光を容器フィルムに照射することにより、ポケット部の側面部に開口したピンホールを光が通過しやすくなるため、ピンホールをより検出しやすくなる。 According to the means 5 , by irradiating the container film with the diffused light, the light easily passes through the pinhole opened in the side surface portion of the pocket portion, so that the pinhole is more easily detected.

ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of a PTP packaging machine. （ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートのポケット部の部分拡大断面図である。(A) is a perspective view which shows a PTP sheet, (b) is the elements on larger scale of the pocket part of a PTP sheet. 検査装置の概略構成を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows schematic structure of an inspection apparatus. 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a test | inspection apparatus. 検査ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a test | inspection routine. （ａ）は集光シートの部分拡大斜視図であり、（ｂ），（ｃ）は別の実施形態に係る集光シートの部分拡大斜視図である。(A) is a partial expansion perspective view of a condensing sheet, (b), (c) is a partial expansion perspective view of a condensing sheet concerning another embodiment.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となるＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the PTP sheet to be inspected will be described in detail.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the PTP sheet 1 includes a container film 3 having a plurality of pocket portions 2 and a cover film attached to the container film 3 so as to close the pocket portions 2. 4. Each pocket 2 stores one tablet 5 as a content.

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、アルミニウムにより形成されている。 The container film 3 in the present embodiment is made of a colorless and transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride), and has translucency. On the other hand, the cover film 4 is made of aluminum.

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機７の概略構成について図１を参照して説明する。 Next, a schematic configuration of the PTP packaging machine 7 for manufacturing the PTP sheet 1 will be described with reference to FIG.

図１に示すように、ＰＴＰ包装機７では、ロール状の原反から引き出された帯状の容器フィルム３は、テンションロール９，１０を介してフィルム送りロール１１へ案内されている。 As shown in FIG. 1, in the PTP packaging machine 7, the strip-shaped container film 3 drawn out from the roll-shaped original fabric is guided to the film feed roll 11 via the tension rolls 9 and 10.

両テンションロール９，１０間には、加熱装置１２及びポケット部形成装置１３が配設されている。 A heating device 12 and a pocket portion forming device 13 are disposed between the tension rolls 9 and 10.

ここでは、加熱装置１２によって容器フィルム３が加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１３によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。 Here, in a state where the container film 3 is heated by the heating device 12 and the container film 3 becomes relatively flexible, a plurality of pocket portions 2 are formed at predetermined positions of the container film 3 by the pocket portion forming device 13. . The heating device 12 and the pocket portion forming device 13 constitute the pocket portion forming means in this embodiment.

さらに、フィルム送りロール１１から送り出された容器フィルム３は、フィルム受けロール１８へと案内されている。 Further, the container film 3 fed from the film feed roll 11 is guided to the film receiving roll 18.

フィルム送りロール１１とフィルム受けロール１８との間には、ポケット部２に錠剤５を充填する充填手段としての錠剤充填装置１４が配設されている。 Between the film feed roll 11 and the film receiving roll 18, a tablet filling device 14 is disposed as a filling means for filling the pocket 2 with the tablet 5.

一方、ロール状の原反から引き出された帯状のカバーフィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、両ロール１８，１９間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。 On the other hand, the strip-shaped cover film 4 drawn out from the roll-shaped raw fabric is guided to the film receiving roll 18 through the tension rolls 16 and 17. A heating roll 19 can be pressed against the film receiving roll 18, and the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 18 and 19.

両フィルム３，４が両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４により塞がれた状態となる。フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９により本実施形態における取着手段が構成される。 When both films 3 and 4 pass between both rolls 18 and 19 in a heated and pressed state, the cover film 4 is attached to the container film 3, and the pocket portion 2 is closed by the cover film 4. . The film receiving roll 18 and the heating roll 19 constitute the attachment means in this embodiment.

これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２０が製造される。そして、帯状のＰＴＰフィルム２０が図示しないシート打抜装置（シート打抜手段）によってシート状に打抜かれることにより、ＰＴＰシート１が製造される。 Thereby, the strip-shaped PTP film 20 in which the tablet 5 is filled in each pocket portion 2 is manufactured. Then, the PTP sheet 1 is manufactured by punching the strip-shaped PTP film 20 into a sheet shape by a sheet punching device (sheet punching means) (not shown).

さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、ＰＴＰ包装機７には、ポケット部２の形成後かつ当該ポケット部２に錠剤５が充填される前段階において、検査装置が設けられている。かかる検査装置によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、シート打ち抜き後に、図示しない不良シート排出機構（排出手段）によって排出される。 The outline of the PTP packaging machine 7 is as described above. The PTP packaging machine 7 is provided with an inspection device after the pocket portion 2 is formed and before the tablet portion 5 is filled with the tablet portion 2. ing. When a defective product is determined by such an inspection apparatus, the PTP sheet 1 that has been determined to be defective is discharged by a defective sheet discharge mechanism (discharge means) (not shown) after the sheet is punched out.

本実施形態における検査装置は、容器フィルム３に存在するピンホールの検出を主目的とする検査を行うものであり、第１検査装置２１Ａと第２検査装置２１Ｂとから構成されている。詳しくは、容器フィルム３の搬送経路に沿って、上流側に第１検査装置２１Ａが配置され、下流側に第２検査装置２１Ｂが配置されている。 The inspection apparatus in the present embodiment performs an inspection mainly for the detection of pinholes existing in the container film 3, and includes a first inspection apparatus 21A and a second inspection apparatus 21B. Specifically, along the conveyance path of the container film 3, the first inspection device 21A is disposed on the upstream side, and the second inspection device 21B is disposed on the downstream side.

以下、検査装置２１Ａ，２１Ｂの構成について図３，４を参照して詳しく説明する。 Hereinafter, the configuration of the inspection devices 21A and 21B will be described in detail with reference to FIGS.

第１検査装置２１Ａは、第１照射手段としての照明装置２２Ａ、第１撮像手段としてのカメラ２３Ａ、第１画像処理手段としての画像処理装置２４Ａ、モニタ２５Ａ及びキーボード２６Ａ等を備えている。 The first inspection apparatus 21A includes an illumination device 22A as a first irradiation unit, a camera 23A as a first imaging unit, an image processing device 24A as a first image processing unit, a monitor 25A, a keyboard 26A, and the like.

同様に、第２検査装置２１Ｂは、第２照射手段としての照明装置２２Ｂ、第２撮像手段としてのカメラ２３Ｂ、第２画像処理手段としての画像処理装置２４Ｂ、モニタ２５Ｂ及びキーボード２６Ｂ等を備えている。 Similarly, the second inspection device 21B includes an illumination device 22B as a second irradiation unit, a camera 23B as a second imaging unit, an image processing device 24B as a second image processing unit, a monitor 25B, a keyboard 26B, and the like. Yes.

まずは、照明装置２２Ａ，２２Ｂについて詳細に説明する。本実施形態における照明装置２２Ａ，２２Ｂは、容器フィルム３のポケット部２突出側に配置されている。 First, the lighting devices 22A and 22B will be described in detail. The illuminating devices 22 A and 22 B in the present embodiment are disposed on the protruding side of the pocket portion 2 of the container film 3.

照明装置２２Ａ，２２Ｂは、ＬＥＤ実装基板５７と、これを覆う拡散手段としての拡散板５８とを有しており、面発光可能に構成されている。 The illuminating devices 22A and 22B have an LED mounting board 57 and a diffusion plate 58 as a diffusion means that covers the LED mounting board 57, and are configured to be capable of surface light emission.

ＬＥＤ実装基板５７には、所定の光としての紫外光（紫外線）を照射可能な光源としてのＬＥＤ５７ａが多数配列されている。 On the LED mounting substrate 57, a large number of LEDs 57a as light sources capable of irradiating ultraviolet light (ultraviolet rays) as predetermined light are arranged.

また、各カメラ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ容器フィルム３を介して各照明装置２２Ａ，２２Ｂとは反対側に設けられている。本実施形態では、カメラ２３Ａ，２３Ｂとして、少なくとも紫外光に感度のあるＣＣＤカメラが採用されている。 Moreover, each camera 23A, 23B is provided on the opposite side to each illuminating device 22A, 22B via the container film 3, respectively. In this embodiment, a CCD camera sensitive to at least ultraviolet light is employed as the cameras 23A and 23B.

これにより、各照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射された紫外光のうち、容器フィルム３を透過した紫外光が各カメラ２３Ａ，２３Ｂにより撮像されることとなる。 Thereby, the ultraviolet light which permeate | transmitted the container film 3 among the ultraviolet light irradiated from each illuminating device 22A, 22B will be imaged by each camera 23A, 23B.

そして、各カメラ２３Ａ，２３Ｂによって撮像された画像データは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂ内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂに入力されるようになっている。 The image data captured by each camera 23A, 23B is converted into a digital signal inside each camera 23A, 23B and then input to each image processing device 24A, 24B in the form of a digital signal. ing.

各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂは、図４に示すように、それぞれ各カメラ２３Ａ，２３Ｂに対応した画像メモリ４１Ａ，４１Ｂ、マスキング手段４２Ａ，４２Ｂ、二値化手段４３Ａ，４３Ｂ、判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂ、検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂ、カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂ、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂなどから構成され、後述するような画像データの処理や、不良判定（検査）等を実施可能なっている。 As shown in FIG. 4, each of the image processing devices 24A and 24B includes image memories 41A and 41B, masking means 42A and 42B, binarizing means 43A and 43B, and determination memories 44A and 44B corresponding to the cameras 23A and 23B, respectively. 44B, inspection result and statistical data memories 45A and 45B, camera timing control means 46A and 46B, CPU and input / output interfaces 47A and 47B, etc., processing of image data as described later, and defect determination (inspection) Etc. can be implemented.

各カメラ２３Ａ，２３Ｂで撮像された画像データは、デジタル信号に変換された後、それぞれ対応する各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。また、各画像データは、検査時において、各マスキング手段４２Ａ，４２Ｂによりマスキング処理が行われた後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶され、同様に、各二値化手段４３Ａ，４３Ｂにより二値化された後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。 Image data captured by the cameras 23A and 23B are converted into digital signals and then stored in the corresponding image memories 41A and 41B, respectively. Each image data is subjected to masking processing by the masking means 42A and 42B at the time of inspection, and is stored again in the image memories 41A and 41B. Similarly, the image data is stored by the binarizing means 43A and 43B. After being converted into a value, it is stored again in each of the image memories 41A and 41B.

各ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各種処理プログラムを各判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂの記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。 Each CPU and the input / output interfaces 47A and 47B execute various processing programs while using the stored contents of the determination memories 44A and 44B, and send control signals to the PTP packaging machine 7 or from the PTP packaging machine 7. This is for transmitting and receiving various signals such as operation signals. Thereby, for example, the defective sheet discharge mechanism of the PTP packaging machine 7 can be controlled.

また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや検査結果などを、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができる。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、キーボード２６Ａ，２６Ｂからのデータを入力する機能をも有する。 The CPU and input / output interfaces 47A and 47B also have a function of sending display data to the monitors 25A and 25B. With this function, various image data, inspection results, and the like can be displayed on the monitors 25A and 25B. Further, the CPU and input / output interfaces 47A and 47B also have a function of inputting data from the keyboards 26A and 26B.

検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂは、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂの制御に基づき、適宜各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７ＢがＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。 The inspection result and statistical data memories 45A and 45B store data such as coordinates relating to image data, inspection result data, statistical data obtained by probabilistically processing the inspection result data, and the like. These inspection result data and statistical data can be appropriately displayed on the monitors 25A and 25B based on the control of the CPU and the input / output interfaces 47A and 47B. In addition, the CPU and the input / output interfaces 47A and 47B can send control signals to the PTP packaging machine 7 based on these inspection result data and statistical data.

カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂが撮像する画像データを、各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとに各カメラ２３Ａ，２３Ｂによるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。 The camera timing control means 46A, 46B controls the timing at which image data captured by each camera 23A, 23B is taken into each image memory 41A, 41B. Such timing is controlled based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine 7, and images are taken in sheet units (for example, PTP sheet units to be punched) by the cameras 23A and 23B each time a predetermined amount of the container film 3 is fed. Is done.

さらに、図３等に示すように、本実施形態の検査装置２１Ａ，２１Ｂでは、照明装置２２Ａ，２２Ｂの上方位置を通る容器フィルム３と、各カメラ２３Ａ，２３Ｂとの間において、それぞれ集光手段としての集光シート５９が配設されている。 Further, as shown in FIG. 3 and the like, in the inspection devices 21A and 21B of the present embodiment, the light collecting means is provided between the container film 3 passing above the illumination devices 22A and 22B and the cameras 23A and 23B. A condensing sheet 59 is provided.

本実施形態における集光シート５９は、透明素材からなるプリズムシートにより構成されている。より詳しくは、集光シート５９は、容器フィルム３に面した入射面５９ａと、その反対側のカメラ２３Ａ，２３Ｂ側に位置する出射面５９ｂとを備えている〔図６（ａ）参照〕。 The light collecting sheet 59 in the present embodiment is configured by a prism sheet made of a transparent material. More specifically, the condensing sheet 59 includes an incident surface 59a facing the container film 3 and an exit surface 59b positioned on the opposite camera 23A, 23B side (see FIG. 6A).

出射面５９ｂは平坦に形成されている一方、入射面５９ａには、断面三角形状の突条部５９ｃが所定方向に沿って複数並設されている。そして、かかる集光シート５９は、出射面５９ｂの法線方向が各カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に沿うように配置されている。 While the emission surface 59b is formed flat, a plurality of protrusions 59c having a triangular cross section are arranged in parallel along the predetermined direction on the incidence surface 59a. The condensing sheet 59 is arranged such that the normal direction of the emission surface 59b is along the optical axis L1 direction of the cameras 23A and 23B.

これにより、集光シート５９は、照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射されかつ容器フィルム３を通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に沿って出射可能に構成されている。 Thereby, the condensing sheet 59 injects the light irradiated from the illuminating devices 22A and 22B and passed through the container film 3, changes the direction of the incident light, and follows the optical axis L1 direction of the cameras 23A and 23B. And can be emitted.

例えば、集光シート５９に入射した光のうち、カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に対し斜めから入射した光（図３のＧ２等参照）については、集光シート５９の内部で反射や屈折等しつつ、その向きがカメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に変換されて出射されることとなる。 For example, light incident on the condensing sheet 59 that is obliquely incident on the optical axis L1 direction of the cameras 23A and 23B (see G2 in FIG. 3) is reflected or refracted inside the condensing sheet 59. The direction is converted into the direction of the optical axis L1 of the cameras 23A and 23B and emitted.

但し、上流側の第１検査装置２１Ａにおける集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム搬送方向であるＸ軸方向に沿うように配置されている。一方、下流側に第２検査装置２１Ｂにおける集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム幅方向であるＹ軸方向に沿うように配置されている。 However, the condensing sheet 59 in the first inspection apparatus 21 A on the upstream side is arranged so that the longitudinal direction of the protruding portion 59 c of the incident surface 59 a is along the X-axis direction that is the film transport direction of the container film 3. On the other hand, the condensing sheet 59 in the second inspection apparatus 21 B is disposed on the downstream side so that the longitudinal direction of the protrusion 59 c of the incident surface 59 a is along the Y-axis direction that is the film width direction of the container film 3.

次に検査装置２１Ａ，２１Ｂによって行われるピンホール検査の手順について図５のフローチャート等を参照して説明する。 Next, a pinhole inspection procedure performed by the inspection devices 21A and 21B will be described with reference to the flowchart of FIG.

まずステップＳ１０１では、容器フィルム３に対し照明装置２２Ａ（２２Ｂ）から紫外光を照射し、当該紫外光の照射された容器フィルム３を、集光シート５９を介してカメラ５３により撮像する。これにより、検査対象となる１シートあたりの容器フィルム３の検査濃淡画像を取得する。 First, in step S 101, the container film 3 is irradiated with ultraviolet light from the illumination device 22 A (22 B), and the container film 3 irradiated with the ultraviolet light is imaged by the camera 53 through the light collecting sheet 59. Thereby, the inspection grayscale image of the container film 3 per sheet to be inspected is acquired.

ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において取得した濃淡画像データを所定の閾値を基準に二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１Ａ（４１Ｂ）に格納する。 In step S102, the grayscale image data acquired in step S101 is binarized based on a predetermined threshold, and the binarized image data is stored in the image memory 41A (41B).

ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で取得した二値化画像データに塊処理を行う。この処理により、所定の閾値を超える輝度を有する画素部分がピンホール５０Ａ，５０Ｂ（図３参照）に対応する箇所として画定される。 In step S103, chunk processing is performed on the binarized image data acquired in step S102. With this processing, pixel portions having luminance exceeding a predetermined threshold are defined as locations corresponding to the pinholes 50A and 50B (see FIG. 3).

ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３において画定された塊の有無を判別する。ここで、１シートあたりの領域に塊なし（ピンホールなし）と判定された場合には、ステップＳ１０５において良品判定を行い、本処理を終了する。一方、塊あり（ピンホールあり）と判定された場合には、ステップＳ１０６において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５Ａ（２５Ｂ）やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。 In step S104, it is determined whether or not there is a block defined in step S103. If it is determined that there is no lump (no pinhole) in the area per sheet, the non-defective product is determined in step S105, and the process is terminated. On the other hand, if it is determined that there is a lump (with a pinhole), a defective product is determined in step S106, and this process is temporarily terminated. These inspection results are output to the monitor 25A (25B) and the PTP packaging machine 7 (including the defective sheet discharge mechanism).

以上詳述したように、本実施形態では、錠剤５の充填前においてピンホール検査が行われる際に、ポケット部２の底部２ａや側面部２ｂにピンホール５０Ａ，５０Ｂが存在する場合には、当該ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２が集光シート５９へ入射する。 As described in detail above, in the present embodiment, when the pinhole inspection is performed before the tablet 5 is filled, when the pinholes 50A and 50B exist on the bottom 2a and the side surface 2b of the pocket portion 2, Lights G1 and G2 that have passed through the pinholes 50A and 50B are incident on the light collecting sheet 59.

集光シート５９においては、自身に入射した光Ｇ１，Ｇ２のうち、カメラ２３Ａ（２３Ｂ）の光軸Ｌ１方向に対し斜めから入射した光については、その向きがカメラ２３Ａ（２３Ｂ）の光軸Ｌ１方向に変換されて出射されることとなる。 In the condensing sheet 59, of the light G1 and G2 incident thereon, the light incident obliquely with respect to the direction of the optical axis L1 of the camera 23A (23B) is oriented in the direction of the optical axis L1 of the camera 23A (23B). It is converted into a direction and emitted.

そして、集光シート５９から出射された光をカメラ２３Ａ（２３Ｂ）が撮像して得られた画像データに基づき、画像処理装置２４Ａ（２４Ａ）により、ピンホール５０Ａ，５０Ｂが検出される。 The pinholes 50A and 50B are detected by the image processing device 24A (24A) based on the image data obtained by imaging the light emitted from the light collecting sheet 59 by the camera 23A (23B).

これにより、従来では十分な光量が得られず、検出が困難であったポケット部２の側面部２ｂに開口したピンホール５０Ｂを検出することが可能となる。結果として、ピンホール検査の検査精度の向上を図ることができる
さらに、ポケット部２の底部２ａや側面部２ｂに開口したピンホール５０Ａ，５０Ｂを同時に検出することが可能となり、検査効率の向上を図ることができる。 As a result, it is possible to detect the pinhole 50B opened in the side surface portion 2b of the pocket portion 2 that has been difficult to detect because a sufficient amount of light cannot be obtained conventionally. As a result, it is possible to improve the inspection accuracy of the pinhole inspection. Furthermore, it becomes possible to simultaneously detect the pinholes 50A and 50B opened in the bottom portion 2a and the side surface portion 2b of the pocket portion 2, thereby improving the inspection efficiency. Can be planned.

加えて、ポケット部２を個別に検査するような構成に比べ、高速かつ連続して容器フィルム３を搬送しつつ、複数のポケット部２を含む広範囲を同時に検査することが可能となるため、さらなる検査効率の向上を図ることができる。 In addition, compared to a configuration in which the pocket portions 2 are individually inspected, it is possible to simultaneously inspect a wide range including a plurality of pocket portions 2 while transporting the container film 3 at a high speed and further. Inspection efficiency can be improved.

また、本実施形態では、透光性を有する樹脂材料により構成された容器フィルム３に対し、照明装置２２Ａ，２２Ｂから紫外光を照射する構成となっている。 Moreover, in this embodiment, it becomes the structure which irradiates with ultraviolet light from illumination device 22A, 22B with respect to the container film 3 comprised with the resin material which has translucency.

容器フィルム３が透光性を有する樹脂材料により構成されている場合において、仮に照明装置２２Ａ，２２Ｂから可視光が照射される構成となっていると、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光のみならず、容器フィルム３の一般部を透過した可視光もカメラ２３Ａ，２３Ｂに撮像されてしまうため、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを適切に検出できないおそれがある。 In the case where the container film 3 is made of a resin material having translucency, if only the light that has passed through the pinholes 50A and 50B is assumed to be irradiated with visible light from the illumination devices 22A and 22B, In addition, since visible light that has passed through the general part of the container film 3 is also captured by the cameras 23A and 23B, the pinholes 50A and 50B may not be detected appropriately.

透光性を有する樹脂材料に対し、紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、容器フィルム３の一般部を透過しにくいため、本実施形態によれば、実質的に通過する部位はピンホール５０Ａ，５０Ｂのみとなり、上記不具合の発生を抑制することができる。 In contrast to the resin material having translucency, ultraviolet light has a lower transmittance than visible light and is difficult to transmit through the general part of the container film 3. Only the pinholes 50A and 50B are provided, and the occurrence of the above-described problems can be suppressed.

但し、紫外光の場合は、可視光以上にピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過する光量が少なくなるおそれがあるため、かかる構成の下では、上記集光シート５９を利用した構成がより奏功することとなる。 However, in the case of ultraviolet light, the amount of light passing through the pinholes 50A and 50B may be less than that of visible light, so that the configuration using the condensing sheet 59 is more effective under such a configuration. Become.

さらに、本実施形態では、上流側の第１検査装置２１Ａにおける集光シート５９と、下流側に第２検査装置２１Ｂにおける集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向の向きがそれぞれ異なるように配置されている。 Further, in the present embodiment, the condensing sheet 59 in the first inspection device 21A on the upstream side and the condensing sheet 59 in the second inspection device 21B on the downstream side are oriented in the longitudinal direction of the protruding portion 59c of the incident surface 59a. Are arranged differently.

上記のように突条部５９ｃが複数並設された集光シート５９の場合、例えば突条部５９ｃの長手方向に沿って入射してくる光など、その向きによっては、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２を効率良く入射させ、カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に沿って出射させることができないおそれがある。 In the case of the light collecting sheet 59 in which a plurality of protrusions 59c are arranged side by side as described above, depending on the direction of light incident along the longitudinal direction of the protrusions 59c, the pinholes 50A and 50B may be There is a possibility that the light G1 and G2 that have passed through may be efficiently incident and cannot be emitted along the direction of the optical axis L1 of the cameras 23A and 23B.

これに対し、本実施形態によれば、２台の検査装置２１Ａ，２１Ｂを備えることにより、仮に１つの検査装置２１Ａにおいて上記不具合が発生し、ピンホール５０Ａ，５０Ｂが検出できなかったとしても、他の検査装置２１Ｂにおいてピンホール５０Ａ，５０Ｂを検出することが可能となる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。 On the other hand, according to the present embodiment, by providing two inspection devices 21A and 21B, even if the above-described problem occurs in one inspection device 21A and the pinholes 50A and 50B cannot be detected, It becomes possible to detect the pinholes 50A and 50B in the other inspection device 21B. As a result, the inspection accuracy can be improved.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等、内容物が錠剤５とは異なるものであってもよい。 (A) In the above embodiment, the case where the content is the tablet 5 is specified, but the type, shape, and the like of the content are not particularly limited. For example, the content such as food or electronic parts is not limited. It may be different from the tablet 5.

（ｂ）上記実施形態では、２台の検査装置２１Ａ，２１Ｂを備えた構成となっているが、いずれか一方を省略し、１台だけの構成としてもよい。 (B) In the said embodiment, although it becomes the structure provided with the two test | inspection apparatuses 21A and 21B, it is good also as a structure which abbreviate | omits any one and is only one.

（ｃ）集光手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２が入射される入射面５９ａにおいて断面三角形状の突条部５９ｃが複数並設されると共に、光が出射される出射面５９ｂが平坦に形成された集光シート（プリズムシート）５９が採用されている。これに限らず、入射面に断面半円形状の突条部を有した集光シートを採用してもよい。 (C) The configuration of the light collecting means is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, a plurality of triangular protrusions 59c are arranged in parallel on the incident surface 59a on which the lights G1 and G2 that have passed through the pinholes 50A and 50B are incident, and the emission surface 59b from which the light is emitted is arranged. A condensing sheet (prism sheet) 59 in which is formed flat is employed. Not only this but the condensing sheet | seat which has a protrusion part with a semicircle cross section in the entrance plane may be employ | adopted.

また、図６（ｂ）に示すように、集光手段として、上記集光シート５９を上下に２枚重ね合せたものを採用してもよい。この際、上側の集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム搬送方向であるＸ軸方向に沿うように配置される一方、下側の集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム幅方向であるＹ軸方向に沿うように配置されるようにしてもよい。このような集光手段を１台の検査装置に備えることにより、２台の検査装置２１Ａ，２１Ｂを備えた上記実施形態と同様の作用効果が奏される。 Further, as shown in FIG. 6 (b), as the light condensing means, two light condensing sheets 59 stacked one above the other may be adopted. At this time, the upper condensing sheet 59 is arranged so that the longitudinal direction of the protrusion 59c of the incident surface 59a is along the X-axis direction which is the film transport direction of the container film 3, while the lower condensing sheet 59 may be arranged so that the longitudinal direction of the protrusion 59c of the incident surface 59a is along the Y-axis direction which is the film width direction of the container film 3. By providing such a condensing means in one inspection apparatus, the same effect as the above-mentioned embodiment provided with two inspection apparatuses 21A and 21B is produced.

また、図６（ｃ）に示すように、各種突条部を備えた構成に代えて、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２が入射される入射面６５ａにおいて四角錐状の突出部６５ｃが行列状に配設されると共に、光が出射される出射面６５ｂが平坦に形成された集光シート６５を採用してもよい。また、ここで、突出部６５ｃの形状は、四角錐状に限定されるものではなく、これに代えて、例えば他の角錐状、円錐状又は半球状の突出部を採用してもよい。 Moreover, as shown in FIG.6 (c), it replaces with the structure provided with various protrusions, and the pyramid-shaped protrusion part in the entrance plane 65a in which the lights G1 and G2 which passed the pinholes 50A and 50B enter The condensing sheet 65 may be employed in which 65c are arranged in a matrix and the emission surface 65b from which light is emitted is formed flat. Here, the shape of the protruding portion 65c is not limited to a quadrangular pyramid shape. Instead, for example, another pyramidal, conical or hemispherical protruding portion may be employed.

（ｄ）上記実施形態では、照明装置２２Ａ，２２Ｂが容器フィルム３のポケット部２突出側に配置され、カメラ２３Ａ，２３Ｂが容器フィルム３のポケット部２開口側に配置されている。これに限らず、照明装置２２Ａ，２２Ｂの位置と、カメラ２３Ａ，２３Ｂの位置を逆にした構成とした構成としてもよい。 (D) In the above embodiment, the lighting devices 22A and 22B are arranged on the side of the container film 3 protruding from the pocket portion 2, and the cameras 23A and 23B are arranged on the opening side of the pocket portion 2 of the container film 3. However, the present invention is not limited to this, and the configuration may be such that the positions of the illumination devices 22A and 22B and the positions of the cameras 23A and 23B are reversed.

（ｅ）上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤカメラ２３Ａ，２３Ｂが採用されているが、これに限らず、例えばＣＭＯＳカメラを採用してもよい。また、特に言及していないが、モノクロカメラを採用してもよいし、カラーカメラを採用してもよい。 (E) In the above-described embodiment, the CCD cameras 23A and 23B are employed as the imaging means. However, the present invention is not limited to this. For example, a CMOS camera may be employed. Although not specifically mentioned, a monochrome camera or a color camera may be employed.

（ｆ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウムにより形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。 (F) In the above embodiment, the container film 3 is formed of a colorless and transparent thermoplastic resin material such as PP or PVC, and the cover film 4 is formed of aluminum. It is not limited to the above, and other materials may be adopted.

例えば容器フィルム３に関しては、無色透明の容器フィルム３に限らず、赤色透明など、有色透明のフィルムを採用してもよい。また、アルミニウム製の容器フィルム３を採用してもよい。 For example, regarding the container film 3, not only the colorless and transparent container film 3, but also a colored transparent film such as a red transparent film may be adopted. Moreover, you may employ | adopt the container film 3 made from aluminum.

（ｇ）上記実施形態では、照明装置２２Ａ，２２Ｂから紫外光を照射する構成となっているが、照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射される光は、これに限定されるものではない。 (G) In the said embodiment, although it has become a structure which irradiates ultraviolet light from illuminating device 22A, 22B, the light irradiated from illuminating device 22A, 22B is not limited to this.

但し、上記実施形態に係る無色透明の容器フィルム３等を検査する際には、３６５ｎｍ〜５００ｎｍの範囲にピーク波長を有する紫外光、紫色光又は青色光であることが好ましい。さらには、３６５ｎｍ〜４２０ｎｍの範囲にピーク波長を有する紫外光であることが好ましい。 However, when inspecting the colorless and transparent container film 3 and the like according to the above-described embodiment, ultraviolet light, violet light, or blue light having a peak wavelength in the range of 365 nm to 500 nm is preferable. Furthermore, ultraviolet light having a peak wavelength in the range of 365 nm to 420 nm is preferable.

また、例えば容器フィルム３が、透光性に乏しい樹脂素材やアルミニウム等により形成されている場合には、５００ｎｍを上回る範囲にピーク波長をもつ可視光を照射する構成としてもよい。 Further, for example, when the container film 3 is formed of a resin material having poor translucency, aluminum, or the like, it may be configured to irradiate visible light having a peak wavelength in a range exceeding 500 nm.

（ｈ）上記実施形態では、照明装置２２Ａ，２２Ｂが拡散手段としての拡散板５８を備えた構成となっているが、これを省略した構成としてもよい。 (H) In the above-described embodiment, the lighting devices 22A and 22B are configured to include the diffusing plate 58 as the diffusing means, but may be configured to omit this.

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１Ａ，２１Ｂ…検査装置、２２Ａ，２２Ｂ…照明装置、２３Ａ，２３Ｂ…カメラ、２４Ａ，２４Ｂ…画像処理装置、５０Ａ，５０Ｂ…ピンホール、５８…拡散板、５９…集光シート、Ｌ１…光軸。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Container film, 4 ... Cover film, 5 ... Tablet, 7 ... PTP packaging machine, 21A, 21B ... Inspection apparatus, 22A, 22B ... Illumination device, 23A, 23B ... Camera, 24A, 24B ... image processing device, 50A, 50B ... pinhole, 58 ... diffuser plate, 59 ... condensing sheet, L1 ... optical axis.

Claims

The contents are stored in the pocket portion formed in the belt-shaped container film to be transported, and used for manufacturing the PTP sheet to which the cover film is attached so as to close the pocket portion ,
Irradiating means for irradiating predetermined light to the container film before the contents are stored in the pocket portion;
Imaging means provided on the opposite side of the irradiation means with the container film,
Provided between the container film and the imaging means, and incident on the light irradiated from the irradiation means and passed through the container film, changing the direction of the incident light, and the optical axis direction of the imaging means Condensing means capable of emitting along
Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
The image processing means includes
Based on the image data obtained from the image signals, by detecting the light that has passed through the container film and the focusing means comprises a plurality of inspection devices that are detectably constituting a pinhole present in the container film A PTP packaging machine,
As the condensing means, a plurality of protrusions are arranged side by side on the incident surface on which light irradiated from the irradiation means and passed through the container film is incident, and an emission surface from which light is emitted is formed flat. A condensing sheet
The PTP wrapping machine, wherein the condensing sheet according to each inspection device is arranged so that the longitudinal direction of the protrusion is different for each inspection device.

The contents are stored in the pocket portion formed in the belt-shaped container film to be transported, and used for manufacturing the PTP sheet to which the cover film is attached so as to close the pocket portion,
Irradiating means for irradiating predetermined light to the container film before the contents are stored in the pocket portion;
Imaging means provided on the opposite side of the irradiation means with the container film,
Provided between the container film and the imaging means, and incident on the light irradiated from the irradiation means and passed through the container film, changing the direction of the incident light, and the optical axis direction of the imaging means Condensing means capable of emitting along
Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
The image processing means includes
A PTP provided with an inspection device configured to detect pinholes present in the container film by detecting light that has passed through the container film and the light collecting means based on image data obtained from the image signal. A packaging machine,
As the condensing means, a plurality of protrusions are arranged side by side on the incident surface on which light irradiated from the irradiation means and passed through the container film is incident, and an emission surface from which light is emitted is formed flat. The two light-condensing sheets are superposed, and the protrusions of one light-condensing sheet are arranged along the conveying direction of the container film and the protrusions of the other light-condensing sheet. The PTP wrapping machine is characterized in that the shape portion is arranged along the width direction of the container film.

The contents are stored in the pocket portion formed in the belt-shaped container film to be transported, and used for manufacturing the PTP sheet to which the cover film is attached so as to close the pocket portion,
Irradiating means for irradiating predetermined light to the container film before the contents are stored in the pocket portion;
Imaging means provided on the opposite side of the irradiation means with the container film,
Provided between the container film and the imaging means, and incident on the light irradiated from the irradiation means and passed through the container film, changing the direction of the incident light, and the optical axis direction of the imaging means Condensing means capable of emitting along
Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
The image processing means includes
A PTP provided with an inspection device configured to detect pinholes present in the container film by detecting light that has passed through the container film and the light collecting means based on image data obtained from the image signal. A packaging machine,
As the condensing means, pyramidal projections are arranged in a matrix on the incident surface on which light irradiated from the irradiation means and passed through the container film is incident, and an emission surface from which light is emitted A PTP packaging machine comprising a light collecting sheet formed flat.

The container film is composed of a resin material having translucency,
The PTP packaging machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the irradiation means of the inspection apparatus is configured to be able to irradiate ultraviolet light as the predetermined light .

It said illumination means, PTP packaging machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a diffusing means for diffusing the light emitted from a predetermined light source of the inspection apparatus.