JP5870411B2 - 車両修理工場機械などの上のホイールの形状及び／又は寸法を検知する方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両修理工場機械などの上のホイールの形状及び／又は寸法を検知する方法に関する。

車両のホイールは一般に、軸方向の先端に環状の隆起縁部を有し、この縁部の間に弾性タイヤを嵌め込む溝が画成され、いわゆる「ビード」と呼ばれるタイヤの側部が環状の隆起縁部自体に対してしっかりと取り付けられる円筒形金属リムから構成されることは知られている。

ホイールの所与の部位に対応して、且つリムに沿って鉛、又はその他の材料のウェイトの取り付けによる頻繁なバランス操作を行う必要性、及びリム及びタイヤの幾何学的解析に続いて、適正に回転するかどうかのホイールの適性をチェックする必要性も知られている。

実際に、ホイールの回転中、ウェイトを取り付けることで、そうしなければ車両の移動中の振動や応力の発生につながるかも知れないタイヤ及び／又はリムのあらゆる不規則性が相殺される。

通常、このような操作を行うには、適宜の噛み合い及びセンタリング部品によってホイールリムがその上にキー止めされるモータ手段により軸回転可能なスピンドルタイプのホイール把持及び回転手段の支持構造を備えるバランス機械が使用される。

ホイールのアンバランスの測定は、回転中にスピンドルに沿って取り付けられる力トランスデューサなどの適宜の電子又は電気機械デバイスによって判定される。

一般にアンバランスの測定には、通常は接触型、又は非接触型の適宜の測定センサ（例えばフィーラ又は光学センサ）によって行われるホイールの真円度、ホイールの偏心率、トレッドの摩耗量、リムの形態、又はその他のタイヤの不規則性の測定などのその他の特性測定が加えられる。

必要な測定が行われた後は、機械はホイールの不規則性を相殺するためにホイールリムに取り付けられるバランスウェイトのサイズ及び位置を計算することができる。

通常、バランスウェイトの取り付けは機械によって示されるホイールのより正確な部位の１つにオペレータによって手動的に行われる。

ホイールの寸法特性の非接触型の測定は一般に、三角測量法を使用し、且つ概してホイールにより反射されるレーザー光線を判定するのに適する点状レーザービームエミッタ、及び例えばリニアＣＣＤ（電荷結合デバイス）のタイプのセンサデバイスを移動させる可動式の機械的支持体を有するシステムによって行われる。

特に、連続的な一連の測定を行うためにシステムをホイールの回転軸の近傍に配置し、可動式の支持体を移動させることによって、取り付けられるバランスウェイトを計算するためのリムの内径、及びバランス面の位置を判定することができる。

このような既知のシステムによって、例えば機械的フィーラなどのタイプの従来の接触型センサによって得られる情報と同じ情報を比較的経済的な方法で得ることができる。

しかし、これらの既知のシステムには欠点がある。

特に、連続する一連の測定を行うために必要な機械的支持体の移動にはかなりの時間を要し、ホイールの寸法特性を取得するプロセス全体が遅くなる。文献ＵＳ５、０５４、９１８号は、バランス機械に取り付けられるホイールの形状及び寸法を検知するために使用できる機器を記載している。

このような機器は、測定されるホイールの部分にレーザー線を投影するのに適するレーザーブレードエミッタを有している。

この方法で、生成されるレーザーブレード面はホイールの輪郭を区切り、ホイール自体の表面に折れ線状の又は湾曲したレーザー線を投影する。

この機器は更に、レーザーエミッタに対する所定位置に配置され、ホイール上に投影されるレーザー線を判定するのに適するカメラなどのタイプの感光性センサデバイスを有している。

機器処理手段は、投影されるレーザー線の形状に基づいてホイールの構造及び寸法の特性を判定するのに適している。

同類の機器は特許文献ＵＳ２００６／００４２３８０号にも示されている。

しかし、これらの機器には、特にホイールの構造及び寸法の特性をより正確に判定でき、且つ／又はより迅速な判定プロセスが可能であることを目指して改良の余地がある。

この点に関して、ホイールのアンバランスの適格な測定を行うために、ホイールはむしろ高速で回転するようにされなければならないことが強調される。

しかし、従来のバランス機械に取り付けらるカメラは、サンプリング周波数が極めて限定された画像を検知する能力しかないため、ホイールが高速で回転されると実際には使用できない。

したがって、観察システムを備える従来のバランス機械は通常は、初期段階では画像取得のためにホイールを低速で回転させ、次の段階ではアンバランスを検知するためにホイールを高速で回転させようとする。

その結果、実行時間が不都合に長引き、そのため観察システムを有するバランス機械も極めて緩速になる。

ＵＳ５、０５４、９１８号 ＵＳ２００６／００４２３８０号

本発明の主目的は、背景技術よりも近似したホイールの構造及び寸法を取得することができる車両修理工場機械などの上のホイールの形状及び／又は寸法を検知する方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、背景技術よりも迅速にホイールの構造及び寸法特性を取得できる車両修理工場機械などの上の形状及び／又は寸法を検知する方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、簡単で、合理的、使用し易く効果的で、低コストの解決策の範囲内で、先行技術の前述の欠点を克服できる車両修理工場機械などの上のホイールの形状及び／又は寸法を検知する方法を提供することにある。

上記の目的は、
−車両修理工場機械などの上に回転するように取り付けたホイールの少なくとも一部の表面に少なくとも１筋の光線を投影する段階、
−前記投影された光線の少なくとも二次元画像を取得する段階
−前記取得した画像を処理してホイールの前記部分の輪郭を判定する段階、を含み、
前記ホイールの少なくとも２段階の完全な回転段階と分散検知段階とを含み、前記投影段階と取得段階とが、前記回転の第１の段階中に前記ホイールの第１の角度位置に対応して、且つ前記回転の第２の段階中に前記ホイールの第２の角度位置に対応して実行され、前記第１の角度位置と前記第２の角度位置とが少なくとも部分的に互いに異なることを特徴とする、車両修理工場機械などの上のホイールの形状及び／又は寸法を検知する本発明の方法によって達成される。

本発明のその他の特徴及び利点は、純然たる例として、限定的ではなく添付図面に示された車両修理工場機械などの上のホイールの形状及び／又は寸法を検知する方法の好ましいが、それに限定されない実施形態の説明からより明らかになる。

本発明による方法によってホイールの形状及び／又は寸法を検知するバランス機械の不等角投影図である。 図１のバランス機械の一部の不等角投影図である。 図１のバランス機械の一部の不等角投影図である。 本発明による方法を示す概略ブロック図である。 本発明による方法の可能な操作を示す表である。 図５の操作の可能な代替形態を示す表である。

特に図４を参照すると、全体的にＭで示すのは、車両修理工場機械などの上のホイールの形状及び／又は寸法を検知する方法である。

特に、本発明による方法Ｍは、取り付けられるバランスウェイトを計算するためにホイール３のリム２の内径を、ひいてはバランス面Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅの位置を検知するためにバランス機械１の上で使用される。

特に、バランス機械１は、支持構造４と、全体が参照記号５で示され、例えばモータ手段の動作により軸回転可能であり、その上にホイール３のリムがキー止めされる水平スピンドルからなる、ホイール３を把持し、回転させる把持及び回転手段を備えている。

スピンドル５は、例えばバランス機械１の基準システム内の固定位置に対するスピンドル５の角度位置を検知するのに適する角度エンコーダ５ａに接続されている。

しかし、ホイールのタイヤの嵌め込み特性又は摩耗特性レベルの測定、又はタイヤのショルダー部の解析、又はタイヤ交換機内にあるホイールのリムとタイヤとの結合点の検知に使用する機械の場合のように、図示したバランス機械１とは異なるタイプの機械で本発明による方法Ｍを使用する可能性を除外することはできない。

方法Ｍは、分散検知段階（段階Ａ）を含み、その間に下記が実行される。
−リム２の内面区域に光線６を投影する段階（段階Ｂ_１及びＢ_２）
−リム２に投影された光線６の二次元画像を取得する段階（段階Ｃ_１及びＣ_２）

有利には、分散検知段階Ａは、バランス機械１に回転するように取り付けられるホイール３の２段階以上の完全な回転段階を含んでいる。

例えば、図４に示す実施形態では、回転段階は２段階であり、参照文字Ｄ_１及びＤ_２で示されているが、これらの段階数はより多くてもよいことは容易に理解される。

特に、光線６の投影段階Ｂ_１及び取得段階Ｃ_１はリム２の異なる輪郭に関連する複数の画像Ｉ_ｊを取得するために、第１の回転段階Ｄ_１の間にホイール３の第１の角度位置α_ｊに対応して実行される。

その代わりに、光線６の投影段階Ｂ_２及び取得段階Ｃ_２はリム２の異なる輪郭に関連する複数の画像Ｉ_ｋを取得するために、第２の回転段階Ｄ_２の間にホイール３の第２の角度位置α_ｋに対応して実行される。

明らかに、より多くの回転Ｄ_１、．．．Ｄ_ｙが検討される場合は、投影段階Ｂ_１、．．．Ｂ_ｙ及び取得段階Ｃ_１、．．．Ｃ_ｙが異なる角度位置群α_ｊ、α_ｋ、α_ｗ、．．．、α_ｚに対応する各々の回転ごとに如何に繰り返されるかは容易に理解される。

有用には、第１の角度位置α_ｊと第２の角度位置α_ｋとは少なくとも部分的に互いに異なっている。

このことは言い換えると、角度位置α_ｊの少なくとも１つが角度位置α_ｋの群には存在せず、又逆も同様であるので、角度位置α_ｊの群は角度位置α_ｋの群とは異なることを意味する。

一例として、角度位置α_ｊの群は角度エンコーダ５ａの奇数のノッチに対応する角度位置群であると見なすことができ、一方、角度位置α_ｋの群は角度エンコーダ５ａの偶数のノッチに対応する角度位置群であると見なすことができる。

この場合は、角度位置群α_ｊとα_ｋとは互いに完全に異なっており、ｎで示される角度位置の総数は以下の係数によって予め定められている。
ｉ＝１、．．．ｎ
ｘ＝１、．．．ｎ／２
ｊ＝２ｘ−１
ｋ＝２ｘ

これに関して、より一般的には、係数ｎは画像Ｉ_ｊ、Ｉ_ｋの取得がなされる角度位置の総数を示し、所定の固定値、又は必要な近似レベルに応じてオペレータにより選択される可変値を有することができこと、オペレータはホイール３のある特定区域にしか関心がないことがあるため、角度エンコーダ５ａのノッチの総数とのこの一致は実際には不可欠ではないことが強調される。

ｎ＝２０であると想定すると、このような例示的構成が図５の表に概略的に示されている。

第１の回転段階Ｄ_１に対応して、画像は結果として角度位置の５０％に対応して自由に取得され、一方、第２の回転段階Ｄ_２では、画像は残りの角度位置に対応して取得され、検知された角度位置の１００％の画像が得られる。

取得された画像Ｉ_ｊ及びＩ_ｋ、及び対応する角度位置α_ｊ及びα_ｋはバランス機械１の記憶手段１０によって記憶される。

したがって、分散検知段階Ａの終了時に、記憶手段１０は、対応する角度位置α_ｉと対をなして幾つかの画像Ｉ_ｉを使用することができる。

例えば４又は５回転などのより多くの回転数Ｄ_１、．．．Ｄ_ｙによって、例えばｎ／４又はｎ／５などのより少ない数の取得が与えられる各回転と同様の結果が得られることは容易に理解される。

同時に、第１の角度位置α_ｊと第２の角度位置α_ｋがオペレータによって設定され、又は予め定められるのではなく、ランダムベースでバランス機械１によって選択される可能性を除外することはできない。

この場合は、各々の回転Ｄ_１、Ｄ_２で、ｎの位置にランダムに分散された一連の角度位置が自由に選択される。

いずれの場合も、検知の集中度をホイール全体にわたって十分に分散できるように、分散検知段階Ａは、ホイールを少なくとも２つの区分（例えば各々が９０°の４つの区分Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）に分割し、各区分で予め定められた角度位置（例えば各区分の角度位置の８０％）について画像が取得されるまで継続しようとする。

ｎ＝２０であると想定すると、このような例示的構成が図６の表に概略的に示されている。

この表は一例として、ランダムに選択された角度位置に対応して画像が取得される後続の７段階の回転段階Ｄ_１、．．．Ｄ_７を示している。

第１の区分Ｉは第３の回転Ｄ_３の後に、既に検知された角度位置の少なくとも８０％の予め定められた寸法に達する。

第２の区分ＩＩは、第６の回転Ｄ_６の後に予め定められた寸法に達する。

第３の区分ＩＩＩは、第５の回転Ｄ_５の後に予め定められた寸法に達する。

第４の区分ＩＶは、第７の回転Ｄ_７の後に予め定められた寸法に達し、その後、分散検知段階Ａは停止する。

実際には、本発明による方法は、検知が全ての角度位置に対応して自由に行われた場合だけ分散検知段階Ａが停止することを必要としない。

ある角度位置では、ホイール３の形態及び／又は反射率が可動画像を全く取得できないようなものであることがあるため、このことは大きな利点である。

角度位置のランダムな選択によって、機械１は検知が不可能な予め定められた角度位置の画像を無意味に取得することを強いられて試みる必要がなくなり、妨げなく動作を継続することができ、すべｒｗの角度位置から画像が得られない場合でも分散検知段階Ａを終了できる。

それにも関わらず、オペレータが分散検知段階Ａの終了時に検知されなかった特定の角度位置を検知したい場合は、対象となる角度位置に対応してホイール３を手動的に位置決めし、停止したホイール３の画像を取得する手動検知段階を有用に検討することができる。

好ましくは、投影段階Ｂ_１、Ｂ_２は、光ブレード７を生成することを含む。

光ブレード７のライング面は、リム２をその輪郭に沿って区切り、輪郭自体の形態に基づいて折れ線状又は湾曲した光線６をリム２の表面に投影するように配向される。

光ブレード７は、好ましくはダイオードレーザーなどのタイプのレーザーデバイスからなる光エミッタ８によって生成される。

あるいは、投影段階Ｂ_１、Ｂ_２は、直線光を生成し、このような光ビームを２つの端位置の間で迅速に振動させて、輪郭自体の形態に基づいて折れ線状又は湾曲した光線６をリム２の表面に投影するステップを含むことができる。

直線光ビームはダイオードレーザーなどのタイプのレーザーデバイスによって生成することができる。

光ビームの振動は、例えば以下の解決策、すなわち、
−可動式、又は回転式レーザーを使用し、これを２つの端位置の間で迅速に移動させる方法、
−レーザーデバイスにより生成されたビームを反射し、リム２に向けるのに適するミラーなどのタイプの可動式反射素子に結合された固定レーザーデバイスを使用し、反射素子を２つの端位置の間で迅速に移動させる方法によって達成できる。

好ましくは、画像取得段階Ｃ_１、Ｃ_２は、例えばＣＣＤ（電荷結合デバイス）、又はＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）センサのタイプのマトリクスセンサを有するカメラからなる光センサ９によって実行される。

カメラ９はバランス機械１に固締され、レーザーデバイス８に対する所定位置に対応して配置される。

方法Ｍは更に、分散検知段階Ａの間に取得された画像Ｉ_ｉを処理してリム２の対応する輪郭Ｐ_ｉを判定する段階（段階Ｆ）を含む。

特に、処理段階Ｆの間、取得した画像Ｉ_ｉに基づき、且つレーザーデバイス８とカメラ９との間の所定の相対位置に基づいて、各々の輪郭Ｐ_ｉを構成する空間内の点が光学的三角測量手順によって判定される。

方法Ｍは更に、判定された輪郭Ｐ_ｉと、対応する角度位置α_ｉとをバランス機械１の記憶手段１０によって記憶することを含む。

方法Ｍは更に、バランス機械１によって実行される、ホイール３の高速回転に基づくホイール３のアンバランスを測定する段階（段階Ｇ）を含む。

図４に示す本方法の図形表示では、アンバランスを測定する段階Ｇは、分散検知段階Ａ及び処理段階Ｆの下流側にある。

しかし、段階Ａをアンバランス測定段階Ｇと同時に行うこともできることが強調されなければならない。

それに加えて方法Ｍは更に、判定された輪郭Ｐ_ｉに基づいてホイール３の特性寸法及びバランス面Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅを計算する段階（段階Ｈ）を含む。

計算されたバランス面Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅは、バランス機械１のディスプレー１１によって表示可能であり、オペレータは計算された全てのバランス面Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅから使用されるバランス面を選択することができる。

有用には、ディスプレー１１はカメラ９に接続することができ、又、オペレータが選択し易くなるようにリム２の内側の輪郭をバランス面Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅと共に表示することができる。
あるいは、判定された輪郭Ｐ_ｉに基づいて、リム２の仮想モデルをディスプレー１１によって図形表示し、処理することができる。

有用には、方法Ｍは判定された輪郭Ｐ_ｉに基づき作成されるホイール３の偏心率を測定計算する補足段階を含むことができる。

引き続き、方法Ｍはホイールバランス段階（段階Ｉ）を含み、バランス機械１はバランスウェイトのタイプと、ディスプレー１１上の前記ウェイトの取り付け位置とを指示する。次いでオペレータは、ホイール３を正しい角度位置に回転させ、ウェイトを取り付ける。

このような操作中、オペレータは、バランスウェイトが取り付けられるべきバランスウェイトの正確な位置がディスプレー１１上に図形表示されることによって補助される。

オペレータに対する代替の、又は更なる補助として、レーザー照準ツールによってバランスウェイトの取り付け位置をホイール３上に直接表示することができる。

有用には、このようなレーザー照準ツールは、光線６を生成するために使用されるレーザーデバイス自体からなることができ、特に、
−可動式又は回転式レーザーデバイス、
−ミラーなどのタイプの可動式反射素子に結合された固定レーザーデバイスから構成することができる。

最後に、方法Ｍは、ホイール３のアンバランスを更に測定することによるバランス検証段階（段階Ｌ）を含む。

バランス機械以外の機械に方法Ｍを使用する場合は、段階Ａ及びＦによって検知されたホイール３の特性寸法を別の方法で使用することができる。

例えばタイヤ交換機の場合は、リムへのタイヤの取り付け／リムからのタイヤの取り外しの段階でツールを利便に誘導するためにこれらの特性寸法を使用することができる。

記載の発明が提案された目的を達成することは実証されている。

この点に関して、前述のように異なる角度位置に対応して実行される異なる回転段階中に、取得段階を分散することによって、例えば（一般に高速で行われる）アンバランス測定段階中も、より高速のホイール速度でリムの構造及び寸法特性を習得することが可能になる事実が強調される。

機械に取り付けたカメラは、実際にはホイールの速度に対してサンプリング速度はむしろ制限されているにせよ、全ての回転でホイールの各回転位置で画像を検知することを強いられるのではなく、限定された数の画像だけが検知され、その他の角度位置での取得は後続の回転中に行われる。

したがって、それによって、高速で行われるアンバランスの測定中にもホイールの構造及び寸法特性を取得できるので、従来の技術と比較してより高速度でこれらの取得が可能になる。

Claims (19)

1. −車両修理工場機械（１）の上に回転するように取り付けたホイール（３）の少なくとも一部の表面に少なくとも１筋の光線（６）を投影する段階（Ｂ_１、Ｂ_２）であって、前記光線（６）が少なくとも１つの光エミッタ（８）によって生成される段階、
   −前記投影された光線（６）の少なくとも二次元画像（Ｉ_ｉ）を取得する段階（Ｃ_１、Ｃ_２）であって、前記取得する段階（Ｃ_１、Ｃ_２）が少なくとも１つの光センサ（９）によって実行される段階、
   −前記取得した画像（Ｉ_ｉ）を処理して前記ホイール（３）の前記一部の輪郭（Ｐ_ｉ）を判定する段階（Ｆ）、を含む、車両修理工場機械の上のホイール（３）の形状及び／又は寸法を検知する方法（Ｍ）であって、
   前記ホイール（３）の少なくとも２段階の完全な回転段階（Ｄ_１、Ｄ_２）と分散検知段階（Ａ）とを含み、前記投影段階（Ｂ_１、Ｂ_２）と取得段階（Ｃ_１、Ｃ_２）とが、前記回転の第１の段階（Ｄ_１）中に前記ホイール（３）の第１の角度位置群（α_ｊ）に対応して、且つ前記回転の第２の段階（Ｄ_２）中に前記ホイール（３）の第２の角度位置群（α_ｋ）に対応して実行され、
   前記第１の角度位置群（α_ｊ）の少なくとも１つが前記第２の角度位置群（α_ｋ）には存在せず、又は、前記第２の角度位置群（α_ｋ）の少なくとも１つが前記第１の角度位置群（α_ｊ）には存在しないので、前記第１の角度位置群（α_ｊ）は前記第２の角度位置群（α_ｊ）とは異なり、
   前記光センサ（９）が前記ホイール（３）の全ての回転で前記ホイール（３）の角度位置（α_ｊ、α _ｋ ）ごとに画像を検知することを強いられるのではなく、限定された数の画像だけが検知され、その他の角度位置（α_ｊ、α _ｋ ）での取得は後続の回転中に行われることを特徴とする方法。
2. 前記第１の角度位置（α_ｊ）と前記第２の角度位置（α_ｋ）とが互いに全て異なり、予め定められることを特徴とする請求項１に記載の方法（Ｍ）。
3. 前記第１の角度位置（α_ｊ）と前記第２の角度位置（α_ｋ）とが以下の係数、
   ｘ＝１、．．．、ｎ／２
   ｊ＝２ｘ−１
   ｋ＝２ｘ
   によって予め定められることを特徴し、ｎが前記角度位置の総数を示すこと請求項２に記載の方法（Ｍ）。
4. 前記方法が前記角度位置（α_ｊ、α_ｋ）をランダムベースで選択する段階を含むことを特徴とする請求項１から３のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
5. 前記ホイール（３）を少なくとも２つの区分に分割し、前記分散検知段階（Ａ）が、各区分で予め定められた数の角度位置について画像が取得されるまで継続することを特徴とする請求項４に記載の方法（Ｍ）。
6. 前記分散検知段階（Ａ）の間に取得された複数の画像（Ｉ_ｉ）を処理して、前記ホイール（３）の前記一部の対応する輪郭（Ｐ_ｉ）を判定する段階（Ｆ）を含むことを特徴とする請求項１から５のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
7. 前記輪郭（Ｐ_ｉ）及び前記ホイール（３）の対応する角度位置（α_ｉ）を記憶する段階を含むことを特徴とする請求項６に記載の方法（Ｍ）。
8. 前記角度位置（α_ｊ）に依存して、前記ホイール（３）の前記判定された輪郭（Ｐ_ｉ）、に基づいて前記ホイールの特性寸法を計算する段階（Ｈ）を含むことを特徴とする請求項１から７のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
9. 前記ホイール（３）の前記判定された輪郭（Ｐ_ｉ）に基づいて前記ホイール（３）のバランス面（Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅ）の位置と直径とを計算する段階（Ｈ）を含むことを特徴とする請求項１から８のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
10. 前記計算されたバランス面（Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅ）から使用されるべきバランス面（Ｐ_ｃｉ、Ｐ_ｃｅ）を選択する段階を含むことを特徴とする請求項９に記載の方法（Ｍ）。
11. 前記ホイール（３）の前記輪郭に基づいて前記ホイール（３）の偏心率の測定計算段階を含むことを特徴とする請求項１から１０のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
12. 前記光エミッタ（８）がレーザーデバイス（８）からなることを特徴とする請求項１１に記載の方法（Ｍ）。
13. 前記投影段階（Ｂ_１、Ｂ_２）が少なくとも１つの光ブレード（７）を生成する段階を含み、前記生成された光ブレード（７）のラィング面は、前記光線（６）を前記輪郭の表面に投影するように前記ホイール（３）の少なくとも一部の輪郭を区切るのに適することを特徴とする請求項１から１２のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
14. 前記投影段階（Ｂ_１、Ｂ_２）が、少なくとも直線光を生成し、前記光線（６）を前記輪郭の表面上に前記光線（６）を投影するように、２つの端位置の間で振動させる段階を含むことを特徴とする請求項１から１２のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
15. 前記光センサ（９）がマトリクスセンサを有するカメラ（９）からなることを特徴とする請求項１から１４のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
16. 前記光センサ（９）に動作可能に連結される少なくとも１つのディスプレーによって前記ホイール（３）の前記一部を表示することを特徴とする請求項１から１５のうち一項に記載の方法（Ｍ）。
17. 前記表示段階が、前記ホイール（３）に少なくとも１つのバランスウェイトを与える用途のために位置の図形表示を含む請求項１６に記載の方法（Ｍ）。
18. 前記直線光のビームによって少なくとも１つのバランスウェイトを与える用途のために前記ホイール（３）上への位置の表示を含む請求項１４に記載の方法（Ｍ）。
19. 前記処理段階（Ｆ）が前記取得された画像（Ｉ_ｉ）及び前記光エミッタ（８）と前記光センサ（９）との間の相対的な所定位置に基づき前記輪郭を判定する段階を含むことを特徴とする請求項１から１８のうち一項に記載の方法（Ｍ）。

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