JP5866495B2 - Method and apparatus for bottom control of supine table - Google Patents

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Description

本発明は、背ボトムと膝ボトムとを夫々上下させることができる仰臥台のボトム制御方法及びその装置に関するものである。   The present invention relates to a supine base bottom control method and apparatus capable of moving a back bottom and a knee bottom up and down, respectively.

ギャッチベッドと称される仰臥台は、背ボトムを起こすことで利用者の背上げを可能とし、膝ボトムを起こすことで利用者の膝上げを可能としているが、背ボトムを起こした時、利用者の身体が脚側にずれてしまう。このようなずれは、利用者の腰椎や下腹部を圧迫することになる。   A supine table called a Gatch bed allows the user to raise his back by raising the back bottom, and allows the user to raise his knee by raising the knee bottom. The body will shift to the leg side. Such a shift presses the user's lumbar spine and lower abdomen.

このために、特許文献１には背上げを行う時には同時に膝上げも行うことで、つまりは図４に示すように、膝ボトム３３を少しあげた状態で背ボトム３１を起こし、その後、膝ボトム３３を下げることで背上げを行って、利用者の身体にずれが生じないようにすることが提案されている。   For this reason, in Patent Document 1, when raising the back, the knee is also raised at the same time, that is, as shown in FIG. 4, the back bottom 31 is raised with the knee bottom 33 slightly raised, and then the knee bottom is raised. It has been proposed to raise 33 by lowering 33 so that the user's body is not displaced.

しかしながら、膝ボトムを起こした時点で身体が頭側にずれ、背ボトムを起こすことで身体が逆方向にずれてしまうものであり、腰椎や下腹部の圧迫感を取り除くには不十分である。   However, when the knee bottom is raised, the body shifts to the head side, and when the back bottom is raised, the body shifts in the opposite direction, which is insufficient to remove the feeling of pressure on the lumbar spine and lower abdomen.

特開２００４−０００５５７号公報JP 2004-000557 A

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、背上げに伴う身体のずれがなくて身体に圧迫感を与えてしまうことがない仰臥台のボトム制御方法及びその装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the bottom of a supine table that does not cause the body to be displaced due to raising the back and does not give the body a feeling of pressure. To do.

本発明にかかる仰臥台のボトム制御方法は、利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムとを備えているとともに、前記背ボトム及び前記膝ボトムの起倒によって前記利用者の背上げや膝上げを行う仰臥台のボトム制御方法であって、前記仰臥台は、可動フレームと、可動フレーム用アクチュエータと、背ボトム用アクチュエータと、膝ボトム用アクチュエータとを備え、前記可動フレームの上に前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配され、前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータは、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させるものであり、前記可動フレーム用アクチュエータは、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とで高低差が生じるように、前記可動フレームを水平状態から傾かせるものであって、前記可動フレーム用アクチュエータと前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータを制御する制御回路は、前記背ボトムを起こして背上げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータの作動により前記膝ボトムを起こし、前記可動フレーム用アクチュエータの作動により水平状態にある前記可動フレームを傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側を前記可動フレームの膝ボトム側よりも高くすることに特徴を有している。 Bottom method of controlling a supine board according to the present invention comprises a back bottom for receiving the back of a user, together with and a knee bottom for receiving the knees of the user, by the back bottom and raisably of the knee bottom A supine stand bottom control method for raising the user's back and knees, the supine stand comprising a movable frame, a movable frame actuator, a back bottom actuator, and a knee bottom actuator, The back bottom and the knee bottom are arranged on the movable frame so that the back bottom and the knee bottom can be tilted up and down, and the back bottom actuator and the knee bottom actuator are arranged separately for the back bottom and the knee bottom with respect to the movable frame. The movable frame actuator includes a back bottom side of the movable frame and a knee bottom of the movable frame. The movable frame is tilted from a horizontal state so that a difference in height is generated between the side and the control circuit for controlling the movable frame actuator, the back bottom actuator, and the knee bottom actuator. When raising the back by raising the bottom, the knee bottom is raised by the operation of the actuator for the knee bottom, and the movable frame in a horizontal state is tilted by the operation of the actuator for the movable frame. It is characterized in that the side is made higher than the knee bottom side of the movable frame .

また、本発明にかかる仰臥台のボトム制御方法は、利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムとを備えているとともに、前記背ボトム及び前記膝ボトムの起倒によって前記利用者の背上げや膝上げを行う仰臥台のボトム制御方法であって、前記仰臥台は、可動フレームと、可動フレーム用アクチュエータと、背ボトム用アクチュエータと、膝ボトム用アクチュエータとを備え、前記可動フレームの上に前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配され、前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータは、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させるものであり、前記可動フレーム用アクチュエータは、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とで高低差が生じるように、前記可動フレームを水平状態から傾かせるものであって、前記可動フレーム用アクチュエータと前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータを制御する制御回路は、背上げ状態から前記背ボトムを戻して背下げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータの作動により前記膝ボトムを起こし、前記可動フレーム用アクチュエータの作動により水平状態にある前記可動フレームを傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側を前記可動フレームの膝ボトム側よりも低くすることに特徴を有している。The supine platform bottom control method according to the present invention includes a back bottom for receiving a user's back and a knee bottom for receiving a knee portion of the user, and raising the back bottom and the knee bottom. A supine platform bottom control method for raising the user's back or knee by tilting, wherein the supine platform includes a movable frame, a movable frame actuator, a back bottom actuator, and a knee bottom actuator. And the back bottom and the knee bottom are arranged on the movable frame so that the back bottom and the knee bottom are tiltable. The back bottom actuator and the knee bottom actuator are arranged so that the back bottom and the knee bottom are attached to the movable frame. And the movable frame actuator includes a back bottom side of the movable frame and a movable frame. The movable frame is tilted from a horizontal state so that there is a difference in height from the bottom side, and a control circuit for controlling the movable frame actuator, the back bottom actuator, and the knee bottom actuator includes: When returning the back bottom from the raised state and lowering the back, raise the knee bottom by operating the knee bottom actuator, tilt the movable frame in a horizontal state by operating the movable frame actuator, It is characterized in that the back bottom side of the movable frame is lower than the knee bottom side of the movable frame.

前記可動フレーム用アクチュエータを作動させて前記可動フレームを傾かせる角度を可変とすることで、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側との高低差を可変としていることも好ましい。It is also preferable that the height difference between the back bottom side of the movable frame and the knee bottom side of the movable frame is made variable by operating the movable frame actuator to change the angle at which the movable frame is tilted.

前記制御回路は、前記可動フレームが水平状態から傾いて前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とに高低差がある状態で、前記背ボトムあるいは前記膝ボトムの起倒の指示を受けて前記背ボトムあるいは前記膝ボトムを起倒させるにあたり、前記可動フレーム用アクチュエータの作動により前記可動フレームを水平状態に戻した後に前記背ボトムあるいは前記膝ボトムの起倒動作を行わせるものであってもよい。The control circuit instructs the back bottom or the knee bottom to rise and fall in a state where the movable frame is inclined from a horizontal state and there is a height difference between the back bottom side of the movable frame and the knee bottom side of the movable frame. In order to raise and lower the back bottom or the knee bottom, the back bottom or the knee bottom is moved up and down after the movable frame is returned to a horizontal state by operating the movable frame actuator. There may be.

本発明にかかる仰臥台のボトム制御装置は、利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムと、前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配される可動フレームと、当該可動フレームを水平状態から傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とに高低差を生じさせる可動フレーム用アクチュエータと、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させる背ボトム用アクチュエータ及び膝ボトム用アクチュエータと、前記背ボトム用アクチュエータを駆動して前記背ボトムを起こして背上げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータ及び前記可動フレーム用アクチュエータを連動させ、前記膝ボトムを起こすように前記膝ボトム用アクチュエータを作動させ、前記可動フレームの背ボトム側が前記可動フレームの膝ボトム側よりも高くなる傾きを前記可動フレームが持つように前記可動フレーム用アクチュエータを作動させる制御回路とを備えていることに特徴を有している。In the supine stand bottom control device according to the present invention, a back bottom that receives the back of the user, a knee bottom that receives the knee portion of the user, and the back bottom and the knee bottom are arranged to be freely tilted. A movable frame, a movable frame actuator that inclines the movable frame from a horizontal state to cause a height difference between a back bottom side of the movable frame and a knee bottom side of the movable frame, and the back bottom and the knee bottom A back bottom actuator and a knee bottom actuator that individually tilts the movable frame, and when raising the back bottom by driving the back bottom actuator to raise the back bottom, The knee bottom actuator is moved so that the movable frame actuator is interlocked to raise the knee bottom. And a control circuit that operates the movable frame actuator so that the movable frame has an inclination in which the back bottom side of the movable frame is higher than the knee bottom side of the movable frame. doing.

また、本発明にかかる仰臥台のボトム制御装置は、利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムと、前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配される可動フレームと、当該可動フレームを水平状態から傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とに高低差を生じさせる可動フレーム用アクチュエータと、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させる背ボトム用アクチュエータ及び膝ボトム用アクチュエータと、前記背ボトム用アクチュエータを駆動して背上げ状態から前記背ボトムを戻して背下げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータ及び前記可動フレーム用アクチュエータを連動させ、前記膝ボトムを起こすように前記膝ボトム用アクチュエータを作動させ、前記可動フレームの背ボトム側が前記可動フレームの膝ボトム側よりも低くなる傾きを前記可動フレームが持つように前記可動フレーム用アクチュエータを作動させる制御回路とを備えていることに特徴を有している。 Further, the bottom control device for supine board according to the present invention comprises a back bottom for receiving the back of the user, and the knee bottom for receiving the knees of the user, and the back bottom and the knee bottom is raised or lowered freely distribution a movable frame which is, by tilting the movable frame from a horizontal state, and an actuator for moving the frame to produce a difference in height between the back bottom and the knee bottom side of the movable frame of said movable frame, said back bottom and said an actuator for the back bottom actuator and the knee bottom for the knee bottom individually raised knocked down relative to the movable frame, in performing back down from back lifting state back the back bottom by driving the back bottom actuator, said knee bottom actuator and is interlocked with an actuator for the movable frame, said knee bottom so as to cause said knee bottom The actuator is operated, characterized in that the back bottom side of the movable frame and a control circuit for operating the movable frame actuator so that inclination is lower than the knee bottom with said movable frame of the movable frame have.

前記制御回路は、前記背ボトム用アクチュエータを駆動して前記背ボトムを起倒するときの前記膝ボトム用アクチュエータあるいは前記可動フレーム用アクチュエータの連動をオフとするキャンセル手段を備えていてもよい。 The control circuit may comprise a canceling means for turning off the interlocking of the knee bottom actuator or actuator movable frame when the back bottom electromotive Taosuru by driving the back bottom actuator.

本発明によれば、背上げや背下げ等の背ボトムを起倒する際に生じる利用者の身体のずれを、背ボトム側と膝ボトム側との間に高低差が生じる傾きを持たせることで防止することができるものであり、このような傾きは利用者に新たな圧迫感を与えるようなこともなく、適切な背上げや背下げ動作を行うことができる。   According to the present invention, the user's body displacement that occurs when raising and lowering the back bottom, such as raising and lowering the back, is inclined to cause a height difference between the back bottom side and the knee bottom side. This tilt can prevent the user from feeling new pressure and can perform appropriate back-up and back-down operations.

本発明の実施の形態の一例における動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in an example of embodiment of this invention. (a)(b)は同上の概略構成を示すブロック図である。(a) (b) is a block diagram which shows a schematic structure same as the above. 同上の他の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows other operation | movement same as the above. 従来例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a prior art example.

本発明を図示の実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図２において、１はベースフレームであり、このベースフレーム１には２つの屈曲リンク１１，１２を介して可動フレーム２が取り付けられている。各屈曲リンク１１，１２は、その節点部にモータ駆動の回転型アクチュエータ４を備えており、これらアクチュエータ４，４の駆動により、ベースフレーム１に対して可動フレーム２を昇降させることができる。また、アクチュエータ４，４の個別駆動により、可動フレーム２を傾斜させることができる。   The present invention will be described in detail based on an example of the illustrated embodiment. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a base frame, and a movable frame 2 is attached to the base frame 1 via two bent links 11 and 12. ing. Each of the bending links 11 and 12 includes a motor-driven rotary actuator 4 at its node portion, and the movable frame 2 can be moved up and down with respect to the base frame 1 by driving the actuators 4 and 4. Further, the movable frame 2 can be tilted by the individual driving of the actuators 4 and 4.

上記ベースフレーム１上に位置する可動フレーム２上には、背ボトム３１と腰ボトム３２と膝ボトム３３そして足ボトム３４が順に配されている。背ボトム３１はその膝ボトム３３側の端部が可動フレーム２に回動自在に連結されているとともに、可動フレーム２との間にモータ駆動の伸縮型アクチュエータ５が配されたもので、アクチュエータ５を伸張させることにより、背ボトム３１は上記回動連結点を中心に起きあがる。   On the movable frame 2 located on the base frame 1, a back bottom 31, a waist bottom 32, a knee bottom 33, and a foot bottom 34 are arranged in this order. The back bottom 31 has an end on the knee bottom 33 side rotatably connected to the movable frame 2, and a motor driven telescopic actuator 5 is disposed between the back bottom 31 and the movable frame 2. The back bottom 31 rises around the rotation connecting point.

腰ボトム３２は可動フレーム２に固定されているのに対して、膝ボトム３３はその背ボトム３１側の一端が可動フレーム２に回動自在に連結されているとともに、可動フレーム２との間にモータ駆動の伸縮型アクチュエータ６が配されている。そして足ボトム３４はその膝ボトム３３側の一端が膝ボトム３３の足ボトム３４側の端部に回動自在に連結されている。アクチュエータ６を伸張させれば、膝ボトム３３が足ボトム３４を引き寄せつつ起きあがる。   While the waist bottom 32 is fixed to the movable frame 2, the knee bottom 33 is pivotally connected to the movable frame 2 at one end on the back bottom 31 side. A motor driven telescopic actuator 6 is arranged. One end of the foot bottom 34 on the knee bottom 33 side is rotatably connected to the end of the knee bottom 33 on the foot bottom 34 side. When the actuator 6 is extended, the knee bottom 33 rises while pulling the foot bottom 34.

マットレス（図示せず）を介して使用者の身体を受けることになる上記背ボトム３１と腰ボトム３２と膝ボトム３３と足ボトム３４のうち、背ボトム３１を起こせば、使用者の背上げを行うことができ、膝ボトム３３を起こせば使用者の膝上げを行うことができ、さらにアクチュエータ４，４を回動させれば、可動フレーム２及び各ボトム３１〜３４を昇降させることができる。また、アクチュエータ４，４の動作を個別に制御することで、可動フレーム２に利用者の頭側を高くする、あるいは足側を高くする傾きを持たせることができる。   Of the back bottom 31, waist bottom 32, knee bottom 33, and foot bottom 34 that will receive the user's body through a mattress (not shown), raising the back of the user by raising the back bottom 31. If the knee bottom 33 is raised, the user can be raised, and if the actuators 4 and 4 are further rotated, the movable frame 2 and the bottoms 31 to 34 can be moved up and down. In addition, by individually controlling the operations of the actuators 4 and 4, the movable frame 2 can be inclined to raise the user's head side or the foot side.

上記の各アクチュエータ４，４，５，６は、制御回路７の制御下にあり、使用者が操作する操作機８からの入力に応じて制御回路７が各アクチュエータ４，４，５，６を作動させることで、上記背上げや膝上げ、昇降、傾斜を行う。   The actuators 4, 4, 5, and 6 are under the control of the control circuit 7, and the control circuit 7 controls the actuators 4, 4, 5, and 6 in response to an input from the operating device 8 operated by the user. By operating, the above-mentioned back raising, knee raising, raising / lowering, and tilting are performed.

ここにおいて、上記制御回路７は、利用者あるいは介護者が操作機８の操作で背上げの指示を行った時、背ボトム３１用のアクチュエータ５の駆動だけでなく、膝ボトム３３用のアクチュエータ６の駆動及び可動フレーム２用のアクチュエータ４，４の駆動も行う。   Here, the control circuit 7 not only drives the actuator 5 for the back bottom 31 but also the actuator 6 for the knee bottom 33 when the user or caregiver gives an instruction to raise the back by operating the operating device 8. And the actuators 4 and 4 for the movable frame 2 are also driven.

すなわち、上記制御回路７は、背上げの指示があった時、図１に示すように、まず、膝ボトム３３を少し起こすとともに、背ボトム３１側にある屈曲リンク１１のアクチュエータ４を駆動して可動フレーム２の背ボトム３１側を少し高くする。膝ボトム３３を起こすことによって生じる身体のずれを可動フレーム２ごと傾けることで解消する。なお、可動フレーム２を傾斜させることは、可動フレーム２の膝ボトム３３及び足ボトム３４側を下げることで行ってもよいのはもちろんである。   That is, when there is an instruction to raise the back, the control circuit 7 first raises the knee bottom 33 slightly and drives the actuator 4 of the bending link 11 on the back bottom 31 side, as shown in FIG. The back bottom 31 side of the movable frame 2 is slightly raised. The body shift caused by raising the knee bottom 33 is eliminated by tilting the movable frame 2 together. Of course, the tilting of the movable frame 2 may be performed by lowering the knee bottom 33 and the foot bottom 34 side of the movable frame 2.

次いで、上記制御回路７は、背ボトム３１を起こすと同時に膝ボトム３３を更に起こすことで、背ボトム３１を起こす際の身体の下方側へのずれを防止する。そして、背ボトム３１を起こす動作が完了すれば、制御回路７は膝ボトム３３を元に戻すとともに、可動フレーム２も水平状態に戻す。   Next, the control circuit 7 raises the back bottom 31 and at the same time raises the knee bottom 33 to prevent the body from being displaced downward when the back bottom 31 is raised. When the operation of raising the back bottom 31 is completed, the control circuit 7 returns the knee bottom 33 to the original position and also returns the movable frame 2 to the horizontal state.

背上げ状態にある時に、操作機８から背ボトム３１を水平状態に戻す指示があれば、制御回路７は、図３に示すように、まず、膝ボトム３３を少し上げつつ、可動フレーム２の背ボトム３１側を下げる動作（あるいは膝ボトム３３及び足ボトム３４側を上げる動作）を行わせる。その後、背ボトム３１を倒していき、膝ボトム３３も元に戻す動作を行い、最終的には可動フレーム２も水平状態に戻す。   If there is an instruction from the operating device 8 to return the back bottom 31 to the horizontal state when the back is in the back-up state, the control circuit 7 first raises the knee bottom 33 slightly while raising the knee bottom 33 as shown in FIG. An operation of lowering the back bottom 31 side (or an operation of raising the knee bottom 33 and the foot bottom 34 side) is performed. Thereafter, the back bottom 31 is tilted down and the knee bottom 33 is returned to the original position, and finally the movable frame 2 is also returned to the horizontal state.

背ボトム３１を起こしたり膝ボトム３３を起こしたりする際の身体のずれを、制御回路７がこれら背ボトム３１や膝ボトム３３を載せた可動フレーム２を傾けることで防ぐものであり、背ボトム３１と膝ボトム３３とを協調動作させるだけでは防ぐことができなかった身体のずれを、適切に防ぐことができる。   The control circuit 7 prevents the movable frame 2 on which the back bottom 31 and the knee bottom 33 are placed from being tilted when the back bottom 31 is raised or the knee bottom 33 is raised. It is possible to appropriately prevent a shift of the body that could not be prevented by merely operating the knee bottom 33 and the knee bottom 33 in a coordinated manner.

ギャッチベッド上に利用者がいない状態で背ボトム３１を起倒させる時には、膝ボトム３３や可動フレーム２が連動して動く必要はない。利用者自身が連動動作を不要と感ずることもある。このために、上記背ボトム３１を起こす背上げやその復帰の際の膝ボトム３３及び可動フレーム２の連動動作、あるいは膝上げの時の可動フレーム２の連動動作は、操作機８の操作でキャンセルできるようにしておくことが望ましい。   When the back bottom 31 is tilted with no user on the gatch bed, the knee bottom 33 and the movable frame 2 do not need to move in conjunction with each other. The user may feel that the interlocking operation is unnecessary. For this reason, the interlocking operation of the knee bottom 33 and the movable frame 2 at the time of raising and returning the back bottom 31 or the interlocking operation of the movable frame 2 at the time of knee lifting is canceled by the operation of the operating device 8. It is desirable to be able to do so.

また、背上げや膝上げを行うにあたって制御回路７が可動フレーム２を傾かせる角度（背ボトム３１側と膝ボトム３３側との高低差）は、操作機８による設定で可変としておくことが望ましい。   Further, it is desirable that the angle (the height difference between the back bottom 31 side and the knee bottom 33 side) by which the control circuit 7 tilts the movable frame 2 when raising the back and knees is made variable by setting with the operating device 8. .

また、可動フレーム２が傾いた状態にある時に、操作機８から背ボトム３１を起倒させることになる動作の指示があったり、膝ボトム３３を起倒させることになる動作の指示があったり、あるいは可動フレーム２を昇降させる動作の指示があった時には、制御回路７は、可動フレーム２を水平状態に戻した後に、指示された動作を実行するものとしている。   In addition, when the movable frame 2 is in an inclined state, an instruction for an operation that causes the back bottom 31 to be tilted from the controller 8 or an instruction for an operation that causes the knee bottom 33 to be tilted is given. Alternatively, when there is an instruction to move the movable frame 2 up and down, the control circuit 7 performs the instructed operation after returning the movable frame 2 to the horizontal state.

なお、ここでは背ボトム３１側を膝ボトム３３側よりも高くあるいは低くする傾きを持たせることを、可動フレーム２を設けることで実現した例を示したが、可動フレーム２の存在は必須ではない。背ボトム３１や膝ボトム３３（及び足ボトム３４）を駆動する機構として、その高さ位置を変更したり、回動支点側よりも他端側を低くすることができる角度調節範囲を有するものを用いる場合、ベースフレーム１上に上記機構を介して各ボトム３１〜３４を配置することで、図１及び図３に示した動きを得ることができる。   In addition, although the example which implement | achieved providing the inclination which makes the back bottom 31 side higher or lower than the knee bottom 33 side by providing the movable frame 2 was shown here, presence of the movable frame 2 is not essential. . As a mechanism for driving the back bottom 31 and the knee bottom 33 (and the foot bottom 34), a mechanism having an angle adjustment range in which the height position can be changed or the other end side can be made lower than the rotation fulcrum side. When using, the movement shown in FIG.1 and FIG.3 can be obtained by arrange | positioning each bottom 31-34 via the said mechanism on the base frame 1. FIG.

１ ベースフレーム
２ 可動フレーム
４ アクチュエータ
５ アクチュエータ
６ アクチュエータ
３１ 背ボトム
３２ 腰ボトム
３３ 膝ボトム
３４ 足ボトム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base frame 2 Movable frame 4 Actuator 5 Actuator 6 Actuator 31 Back bottom 32 Waist bottom 33 Knee bottom 34 Foot bottom

Claims (7)

利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムとを備えているとともに、前記背ボトム及び前記膝ボトムの起倒によって前記利用者の背上げや膝上げを行う仰臥台のボトム制御方法であって、
前記仰臥台は、可動フレームと、可動フレーム用アクチュエータと、背ボトム用アクチュエータと、膝ボトム用アクチュエータとを備え、前記可動フレームの上に前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配され、前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータは、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させるものであり、前記可動フレーム用アクチュエータは、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とで高低差が生じるように、前記可動フレームを水平状態から傾かせるものであって、
前記可動フレーム用アクチュエータと前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータを制御する制御回路は、前記背ボトムを起こして背上げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータの作動により前記膝ボトムを起こし、前記可動フレーム用アクチュエータの作動により水平状態にある前記可動フレームを傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側を前記可動フレームの膝ボトム側よりも高くすることを特徴とする仰臥台のボトム制御方法。 Supine performing a back bottom for receiving the back of a user, together with and a knee bottom for receiving the knees of the user, the back lifting and knee lifting of the user by the back bottom and raisably of the knee bottom The bottom control method of the stand,
The supine table includes a movable frame, a movable frame actuator, a back bottom actuator, and a knee bottom actuator, and the back bottom and the knee bottom are arranged on the movable frame in a freely tiltable manner. The back bottom actuator and the knee bottom actuator individually raise and lower the back bottom and the knee bottom with respect to the movable frame, and the movable frame actuator is a back bottom of the movable frame. Tilting the movable frame from a horizontal state so that a height difference occurs between the side and the knee bottom side of the movable frame,
The control circuit for controlling the movable frame actuator, the back bottom actuator, and the knee bottom actuator raises the knee bottom by operating the knee bottom actuator when raising the back bottom and raising the back. The supine stand bottom control method characterized in that the movable frame in a horizontal state is tilted by the operation of the movable frame actuator so that the back bottom side of the movable frame is higher than the knee bottom side of the movable frame. . 利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムとを備えているとともに、前記背ボトム及び前記膝ボトムの起倒によって前記利用者の背上げや膝上げを行う仰臥台のボトム制御方法であって、
前記仰臥台は、可動フレームと、可動フレーム用アクチュエータと、背ボトム用アクチュエータと、膝ボトム用アクチュエータとを備え、前記可動フレームの上に前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配され、前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータは、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させるものであり、前記可動フレーム用アクチュエータは、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とで高低差が生じるように、前記可動フレームを水平状態から傾かせるものであって、
前記可動フレーム用アクチュエータと前記背ボトム用アクチュエータ及び前記膝ボトム用アクチュエータを制御する制御回路は、背上げ状態から前記背ボトムを戻して背下げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータの作動により前記膝ボトムを起こし、前記可動フレーム用アクチュエータの作動により水平状態にある前記可動フレームを傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側を前記可動フレームの膝ボトム側よりも低くすることを特徴とする仰臥台のボトム制御方法。 A supine that includes a back bottom that receives the user's back and a knee bottom that receives the knee portion of the user, and that raises and backs the user by raising and lowering the back bottom and the knee bottom. The bottom control method of the stand,
The supine table includes a movable frame, a movable frame actuator, a back bottom actuator, and a knee bottom actuator, and the back bottom and the knee bottom are arranged on the movable frame in a freely tiltable manner. The back bottom actuator and the knee bottom actuator individually raise and lower the back bottom and the knee bottom with respect to the movable frame, and the movable frame actuator is a back bottom of the movable frame. Tilting the movable frame from a horizontal state so that a height difference occurs between the side and the knee bottom side of the movable frame,
The control circuit that controls the movable frame actuator, the back bottom actuator, and the knee bottom actuator returns the back bottom from a back-up state and lowers the back by operating the knee bottom actuator. A supine stand that raises the bottom and tilts the movable frame in a horizontal state by the operation of the actuator for the movable frame so that the back bottom side of the movable frame is lower than the knee bottom side of the movable frame. Bottom control method. 前記可動フレーム用アクチュエータを作動させて前記可動フレームを傾かせる角度を可変とすることで、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側との高低差を可変としていることを特徴とする請求項１または２記載の仰臥台のボトム制御方法。 The height difference between the back bottom side of the movable frame and the knee bottom side of the movable frame is made variable by changing the angle at which the movable frame is tilted by operating the movable frame actuator. The method for controlling the bottom of a supine table according to claim 1 or 2 . 前記制御回路は、前記可動フレームが水平状態から傾いて前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とに高低差がある状態で、前記背ボトムあるいは前記膝ボトムの起倒の指示を受けて前記背ボトムあるいは前記膝ボトムを起倒させるにあたり、前記可動フレーム用アクチュエータの作動により前記可動フレームを水平状態に戻した後に前記背ボトムあるいは前記膝ボトムの起倒動作を行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仰臥台のボトム制御方法。 The control circuit instructs the back bottom or the knee bottom to rise and fall in a state where the movable frame is inclined from a horizontal state and there is a height difference between the back bottom side of the movable frame and the knee bottom side of the movable frame. In order to raise and lower the back bottom or the knee bottom, after the movable frame is returned to the horizontal state by the operation of the movable frame actuator, the back bottom or the knee bottom is moved up and down. The method for controlling the bottom of a supine table according to any one of claims 1 to 3. 利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムと、前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配される可動フレームと、当該可動フレームを水平状態から傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とに高低差を生じさせる可動フレーム用アクチュエータと、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させる背ボトム用アクチュエータ及び膝ボトム用アクチュエータと、前記背ボトム用アクチュエータを駆動して前記背ボトムを起こして背上げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータ及び前記可動フレーム用アクチュエータを連動させ、前記膝ボトムを起こすように前記膝ボトム用アクチュエータを作動させ、前記可動フレームの背ボトム側が前記可動フレームの膝ボトム側よりも高くなる傾きを前記可動フレームが持つように前記可動フレーム用アクチュエータを作動させる制御回路とを備えていることを特徴とする仰臥台のボトム制御装置。A back bottom for receiving the user's back; a knee bottom for receiving the knee portion of the user; a movable frame in which the back bottom and the knee bottom are arranged in a tiltable manner; and the movable frame is tilted from a horizontal state. The movable frame actuator that causes a height difference between the back bottom side of the movable frame and the knee bottom side of the movable frame, and the back bottom and the knee bottom are individually raised and lowered with respect to the movable frame. When the back bottom actuator and the knee bottom actuator are driven to raise the back bottom by driving the back bottom actuator to raise the back, the knee bottom actuator and the movable frame actuator are interlocked, The knee bottom actuator is actuated so that the back bottom side of the movable frame Supine stand bottom control apparatus characterized by comprising a control circuit for the high becomes inclination than the knee bottom of the serial movable frame actuating said movable frame actuator so as to have said movable frame. 利用者の背中を受ける背ボトムと、前記利用者の膝部分を受ける膝ボトムと、前記背ボトムと前記膝ボトムとが起倒自在に配される可動フレームと、当該可動フレームを水平状態から傾かせて、前記可動フレームの背ボトム側と前記可動フレームの膝ボトム側とに高低差を生じさせる可動フレーム用アクチュエータと、前記背ボトム及び前記膝ボトムを前記可動フレームに対して個別に起倒させる背ボトム用アクチュエータ及び膝ボトム用アクチュエータと、前記背ボトム用アクチュエータを駆動して背上げ状態から前記背ボトムを戻して背下げを行うにあたり、前記膝ボトム用アクチュエータ及び前記可動フレーム用アクチュエータを連動させ、前記膝ボトムを起こすように前記膝ボトム用アクチュエータを作動させ、前記可動フレームの背ボトム側が前記可動フレームの膝ボトム側よりも低くなる傾きを前記可動フレームが持つように前記可動フレーム用アクチュエータを作動させる制御回路とを備えていることを特徴とする仰臥台のボトム制御装置。 A back bottom for receiving the back of the user, and the knee bottom for receiving the knees of the user, a movable frame and said back bottom and said knee bottom is disposed freely raised or lowered, tilted and the movable frame from a horizontal state The movable frame actuator that causes a height difference between the back bottom side of the movable frame and the knee bottom side of the movable frame, and the back bottom and the knee bottom are individually raised and lowered with respect to the movable frame. an actuator for the back bottom actuator and the knee bottom, when performing back down from back lifting state by driving the back bottom actuator by returning the back bottom, by interlocking the knee bottom actuator and actuator movable frame , Actuating the knee bottom actuator to raise the knee bottom, Supine stand bottom control device, characterized in that the bottom side and a control circuit for operating the movable frame for the actuator to have said movable frame inclination to be lower than the knee bottom side of the movable frame. 前記制御回路は、前記背ボトム用アクチュエータを駆動して前記背ボトムを起倒するときの前記膝ボトム用アクチュエータあるいは前記可動フレーム用アクチュエータの連動をオフとするキャンセル手段を備えていることを特徴とする請求項５または６記載の仰臥台のボトム制御装置。 Wherein the control circuit includes a characterized in that it comprises canceling means for turning off the interlocking of the knee bottom actuator or actuator movable frame when the back bottom electromotive Taosuru by driving the back bottom actuator The supine base bottom control device according to claim 5 or 6 .
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