JP2006346045A

JP2006346045A - Electric bed

Info

Publication number: JP2006346045A
Application number: JP2005174321A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Shimada; 竜也嶋田; Junichi Tamura; 純一田村; Yuka Shimada; 由香嶋田; Kenichi Ikeda; 健一池田
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2006-12-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric bed surely returning a leg bottom to a last adjusted position after adjusting the angle of the leg bottom once even if raising or lowering the leg bottom and never changing the setting angle of the leg bottom till executing a next adjusting operation. <P>SOLUTION: The tip part of the leg bottom 23 is connected to a stay 27 and the stay 27 is further connected to a bed frame 2, so that the tip of the leg bottom 23 is rotated using the stay 27 as a rotation radius by the rotational turning of a knee bottom 22. When the length of the stay 27 is long, the leg bottom 23 is raised and lowered constantly retaining the horizontal state. When it is short, the leg bottom 23 is raised/lowered with its tip inclined lower than the end part of the knee bottom 22. Therefore, when the length of the stay 27 is long, the leg bottom 23 is raised/lowered retaining the horizontal state, while the length of the stay 27 is short, the leg bottom 23 is raised/lowered forming a crest shape between itself and the knee bottom 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、膝ボトムが回動して足を上げることができる電動ベッドに関し、特にベッド上に横たわる人の足を上げる態様を種々変更することができ、むくみがある患者及び膝関節を曲げられない患者等の症状に応じて足を上げる態様を調節することができる電動ベッドに関する。 The present invention relates to an electric bed in which a knee bottom can be rotated to raise a leg, and in particular, a manner of raising a person's leg lying on the bed can be variously changed, and a swollen patient and a knee joint can be bent. The present invention relates to an electric bed that can adjust the manner in which the legs are raised according to the symptoms of a patient or the like who is not.

電動ベッドは、医療用寝台装置として、寝たきりの患者の体位を変えるため及びある程度自分で動くことができる患者の起きあがりを補助するため等に、アクチュエータの駆動等により、背ボトム及び膝ボトムを起こしたり、下げたりすることができるようになっている。また、医療用ベッドに限らず、一般のベッドにおいても、ベッド使用者がベッドに寝たまま、テレビを見たり、読書をしたりするために、背ボトム及び膝ボトムを上げ下げできるようにした電動ベッドもある。 The electric bed is used as a medical bed device to raise the back bottom and knee bottom by driving the actuator to change the position of a bedridden patient and to assist the patient who can move by himself to some extent. Can be lowered or lowered. In addition, not only medical beds, but also general beds, an electric motor that allows the bed user to raise and lower the back bottom and knee bottom to watch TV and read while lying on the bed There is also a bed.

これらの電動ベッドにおいては、背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び足ボトム等が連結されており、これらのボトム上にマットレスが敷かれている。そして、通常、背ボトムを上げる背上げ動作時に、背ボトムを起こす方向に回動させ、背ボトムを下げる背下げ動作時には、逆に背ボトムを寝かせる方向に回動させる。腰ボトムは通常固定されており、足を上げる足上げ動作時には、膝ボトムを起こす方向に回動させ、足を下げる足下げ動作時には、膝ボトムを寝かせる方向に回動させる。足ボトムは膝ボトムの上昇及び下降に連動して、上昇及び下降駆動される。 In these electric beds, a back bottom, a waist bottom, a knee bottom, a foot bottom, and the like are connected, and a mattress is laid on these bottoms. Normally, the back bottom is turned up in the direction of raising the back bottom, and the back bottom is turned up. In the lowering operation of lowering the back bottom, the back bottom is turned up. The waist bottom is normally fixed, and is rotated in the direction of raising the knee bottom during the raising operation for raising the foot, and is rotated in the direction for laying the knee bottom during the lowering operation for lowering the foot. The foot bottom is driven up and down in conjunction with the rise and fall of the knee bottom.

この場合に、アクチュエータの作動により膝ボトムを上昇させると、足ボトムは膝ボトムに連動して上がるが、患者の症状によっては、足ボトムを上げる態様が異なり、例えば、むくみがある患者の場合は足ボトムの位置は水平が良く、膝関節を曲げられない患者の場合は足ボトムがその先端側で下がるように、膝ボトムと足ボトムとが山形をなすように足ボトムを上げる方が好ましい。そこで、この足ボトムの上げ態様を変更することができる電動ベッドとして、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された電動ベッドは、膝ボトムと足ボトムとを連結し、足ボトムの先端部（足側端部）とベッドフレームとの間に足ボトム及びベッドフレームに対して回動するステーを設けたものである。膝ボトムが立ち上がる方向に回動すると、足ボトムが膝ボトムに引っ張られて上昇し、足ボトムの先端部はステーの足ボトム側端部を引き寄せ、ステーがそのベッドフレーム側端部を中心として回動することにより、足ボトムの先端部がステーを回転半径として回動するように上昇する。つまり、足ボトムの先端部はステーに規制されてこのステーを回転半径とする円軌道を動くが、ステーの足ボトム側端部の足ボトムに対する相対的位置、又はステーのベッドフレーム側端部のベッドフレームに対する相対的位置を変更することにより、足ボトムの先端の軌跡を変更することができ、これにより、膝ボトムが上昇したときの足ボトムの姿勢を任意に調節することができる。この従来技術において、ステーの両端部を足ボトム及びベッドフレームに連結する方法は、ステーの両端部を足ボトム及びベッドフレームに設けた凹部に嵌合するものであり、従ってこの凹部をベッド長手方向に連続して多数形成しておくことにより、このステー両端部の足ボトム及びベッドフレームに対する連結位置を変更している。 In this case, when the knee bottom is raised by the operation of the actuator, the foot bottom rises in conjunction with the knee bottom, but depending on the patient's symptoms, the manner in which the foot bottom is raised is different.For example, in the case of a patient with swelling The position of the foot bottom is horizontal, and in the case of a patient who cannot bend the knee joint, it is preferable to raise the foot bottom so that the knee bottom and the foot bottom form a mountain shape so that the foot bottom is lowered at the tip side. Therefore, there is one described in Patent Document 1 as an electric bed that can change the raising mode of the foot bottom. The electric bed described in Patent Document 1 connects the knee bottom and the foot bottom, and rotates with respect to the foot bottom and the bed frame between the foot bottom end portion (the foot side end portion) and the bed frame. A stay is provided. When the knee bottom pivots in the direction of standing up, the foot bottom is pulled up by the knee bottom and lifts, the tip of the foot bottom pulls the foot bottom side end of the stay, and the stay rotates around the bed frame side end. By moving, the tip of the foot bottom rises so as to rotate with the stay as the rotation radius. In other words, the tip of the foot bottom is controlled by the stay and moves in a circular path with the stay as the radius of rotation, but the relative position of the foot bottom side end of the stay relative to the foot bottom, or the bed frame side end of the stay. By changing the relative position with respect to the bed frame, the locus of the tip of the foot bottom can be changed, whereby the posture of the foot bottom when the knee bottom is raised can be arbitrarily adjusted. In this prior art, the method of connecting both ends of the stay to the foot bottom and the bed frame is to fit both ends of the stay into the recesses provided in the foot bottom and the bed frame. In this way, the connecting positions of the both ends of the stay with respect to the foot bottom and the bed frame are changed.

この場合に、足ボトムの角度（足上げ角度）を変更するときには、ステーの足ボトム側端部は、足ボトムの特定の凹部に抜け出ないように係合させておき、操作者が、足ボトム端部を持ち上げ、ステーのベッドフレーム側端部を別の凹部に係合させることにより行う。 In this case, when changing the angle of the foot bottom (foot raising angle), the foot bottom side end of the stay is engaged so that it does not come out into a specific recess of the foot bottom, and the operator This is done by lifting the end and engaging the end of the stay on the bed frame side with another recess.

特許第２５７２９４５号Japanese Patent No. 2572945

しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、上述の如く、足ボトムを上げた状態でステーの支持位置を変更し、足ボトムの角度を調節するが、その次に足ボトムを下げて（膝ボトムを下げて）全てのボトムを水平状態（フラット）にすると、ステーのベッドフレーム側端部はそれまで嵌合していた凹部から離脱し、足ボトムが水平状態で嵌合することになる特定の凹部に嵌合する。従って、足ボトムの角度を再度調節するときは、足ボトムを上げた状態でステー位置の調節を再度行う必要がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, as described above, the support position of the stay is changed with the foot bottom raised, and the angle of the foot bottom is adjusted, and then the foot bottom is lowered ( When all the bottoms are leveled (flat) (with the knee bottoms lowered), the bed frame side ends of the stays will disengage from the recesses that have been fitted so far, and the foot bottoms will be fitted horizontally. Fits into a specific recess. Therefore, when the angle of the foot bottom is adjusted again, it is necessary to adjust the stay position again with the foot bottom raised.

本来、足ボトムの角度を調節した場合には、その使用者の症状に応じて足ボトム角度を調節しているのであるから、一旦ベッドをフラットにした後、再度、足上げ操作を行った場合には、元の前回設定位置に戻るべきであるが、従来の技術においては、上述の如く、ベッドの上げ下げの都度、足ボトムの角度が初期値に戻ってしまうという問題点がある。 Originally, when the angle of the bottom of the foot is adjusted, the bottom of the foot is adjusted according to the symptom of the user. However, the conventional technique has a problem in that the angle of the foot bottom returns to the initial value every time the bed is raised or lowered as described above.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、足ボトムの角度の調整を一旦行った後は、足ボトムの上昇及び下降を行っても、膝ボトムを上昇させたときには、足ボトムがその最後の調整位置に確実に戻り、次回の調整作業を行うまで、その足ボトムの設定角度が変化しない電動ベッドを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and after adjusting the angle of the foot bottom, when the knee bottom is raised even if the foot bottom is raised and lowered, An object of the present invention is to provide an electric bed in which the set angle of the bottom of the foot does not change until it is reliably returned to its last adjustment position and the next adjustment work is performed.

本発明に係る電動ベッドは、ベッドフレームと、このベッドフレームに対して回動する膝ボトムと、この膝ボトムに連結され前記膝ボトムに対して回動する足ボトムと、一端部が前記足ボトムの端部に回動可能に連結され他端部が前記ベッドフレームに回動可能に連結されたステーと、を有し、前記ステーは、前記足ボトムに連結された第１部分と、前記ベッドフレームに連結された第２部分とに分割され、前記第１部分と前記第２部分とがそれらの長手方向の連結位置を変更可能に相互に連結されており、この連結位置を変更することにより前記ステーの長さを変更可能であることを特徴とする。 The electric bed according to the present invention includes a bed frame, a knee bottom that rotates with respect to the bed frame, a foot bottom that is connected to the knee bottom and rotates with respect to the knee bottom, and one end portion of which is the foot bottom. A stay pivotally connected to the end of the bed and the other end pivotally connected to the bed frame, the stay including a first portion connected to the foot bottom, and the bed. The first part and the second part are connected to each other so as to be able to change their connection positions in the longitudinal direction, and by changing the connection position, the first part and the second part are connected to each other. The length of the stay can be changed.

この電動ベッドにおいて、例えば、アクチュエータが前記膝ボトムを駆動するようになっている。また、前記第１部分及び第２部分の一方に、３個以上の孔が設けられ、他方に２個以上の突起が設けられており、前記突起を前記孔の中から選択されたものに挿入することにより、前記第１部分及び第２部分が相互に連結され、挿入する孔を他の孔に変更することにより、前記ステーの長さを変更するように構成することができる。 In this electric bed, for example, an actuator drives the knee bottom. Further, three or more holes are provided in one of the first part and the second part, and two or more protrusions are provided in the other, and the protrusion is inserted into a selected one of the holes. By doing so, the first portion and the second portion are connected to each other, and the length of the stay can be changed by changing the hole to be inserted into another hole.

本発明によれば、第１部分と第２部分とを一旦連結すれば、その後、膝ボトムを回動させて起こしたり、逆に寝かせたりしても、第１部分及び第２部分からなるステーの長さは変化しない。よって、足ボトムは、連結されたときの長さに対応する姿勢及び角度で、膝ボトムの上昇及び下降に伴い、上昇及び下降する。そして、第１部分及び第２部分はその連結位置を変更可能であるので、ステーの長さは容易に変更可能であり、ステーの長さを変更することにより、足ボトムが上昇下降するときの姿勢及び角度を容易に変更することができる。よって、本発明によれば、連結位置を変えるという簡便な方法で、足ボトムの動作態様を変えることができ、動作態様を変更した後は、その動作態様を維持することができる。 According to the present invention, once the first portion and the second portion are connected, the stay composed of the first portion and the second portion can be caused even if the knee bottom is rotated and then woken up. The length of does not change. Therefore, the foot bottom moves up and down as the knee bottom moves up and down in a posture and angle corresponding to the length when connected. And since the connection position of the first part and the second part can be changed, the length of the stay can be easily changed. By changing the length of the stay, when the foot bottom moves up and down The posture and angle can be easily changed. Therefore, according to the present invention, the operation mode of the foot bottom can be changed by a simple method of changing the connection position, and the operation mode can be maintained after the operation mode is changed.

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について具体的に説明する。図１は、本発明の実施形態の動作を示す図、図２は、本実施形態の電動ベッドの全体構造を示す正面図、図３（ａ）は膝ボトム及び足ボトムの部分を抽出して示す正面図、図３（ｂ）は足ボトムを水平に上げる態様を示す正面図、図３（ｃ）は足ボトムと膝ボトムとが山形をなすように上げる態様を示す正面図、図４（ａ）乃至（ｃ）はステーの長さを変更する方法を示す斜視図である。本実施形態においては、図１（ａ）に示すように、膝ボトム２２及び足ボトム２３が水平でベッド全体がフラットな状態から、図１（ｂ）に示すように、膝ボトム２２が立ち上がったときに、足ボトム２３が水平に上昇する態様と、図１（ｃ）に示すように、膝ボトム２２が立ち上がったときに、足ボトム２３が傾斜し、膝ボトム２２と足ボトム２３とが山型になる状態で上昇する態様とを選択できる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the operation of the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view illustrating the entire structure of the electric bed of the present embodiment, and FIG. 3 (b) is a front view showing a state in which the foot bottom is raised horizontally, FIG. 3 (c) is a front view showing a manner in which the foot bottom and the knee bottom are raised in a mountain shape, and FIG. (a) thru | or (c) is a perspective view which shows the method of changing the length of a stay. In the present embodiment, as shown in FIG. 1A, the knee bottom 22 rises from the state where the knee bottom 22 and the foot bottom 23 are horizontal and the entire bed is flat, as shown in FIG. 1B. When the foot bottom 23 rises horizontally, and as shown in FIG. 1 (c), when the knee bottom 22 rises, the foot bottom 23 tilts, and the knee bottom 22 and the foot bottom 23 are separated from each other. It is possible to select a mode of rising in a state of becoming a mold.

図２に示すように、本実施形態の電動ベッドにおいては、背上げ機構、足上げ機構及びベッド昇降機能を有する。台車フレーム１はベッド長手方向に延びる１対の縦バーとこの縦バーを連結する少なくとも１対の横バーとからなり、この台車フレーム１の１対の縦バー上に、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂをその中間で回転軸３ｃにより連結したＸ字状をなすリンク機構が夫々設けられている。そして、このＸ字リンク機構の上に、昇降フレーム２が設置されている。昇降フレーム２も台車フレーム１と同様に、ベッド長手方向に延びる１対の縦バーと、この縦バーを相互に連結する少なくとも１対の横バー２ａにより構成されている。第１リンク３ａはその下端が回転連結部４ａにより台車フレーム１の縦バーに回転可能に連結されており、第２リンク３ｂの上端は昇降フレーム２の縦バーに回転連結部（図示せず）により回転可能に連結されている。また、第１リンク３ａの上端は、昇降フレーム２の縦バーに設けられたスライド連結部４ｂにベッド長手方向に若干スライドすると共に、回転できるように支持されている。また、第２リンク３ｂの下端も、台車フレーム１の縦バーにスライド連結部（図示せず）により回転可能及びスライド可能に支持されている。そして、昇降フレーム２にはアクチュエータ４０の基部が回転可能に連結されて支持されており、そのピストン４０ａは回転軸３ｃに連結されたリンク４２に回転支点４１により回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ４０の駆動によりピストン４０ａが進出すると、回転軸３ｃがベッド頭部側（図１の左方）に押圧され、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂの上下でなす角度が小さくなり、Ｘリンクの幅が狭くなるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が上昇する。一方、アクチュエータ４０のピストン４０ａが退入すると、回転軸３ｃがベッドの脚部側に引き寄せられ、Ｘリンクの幅が広がるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が下降する。 As shown in FIG. 2, the electric bed of the present embodiment has a back raising mechanism, a leg raising mechanism, and a bed lifting function. The carriage frame 1 is composed of a pair of vertical bars extending in the longitudinal direction of the bed and at least one pair of horizontal bars connecting the vertical bars. On the pair of vertical bars of the carriage frame 1, the first link 3a and the second link An X-shaped link mechanism in which the two links 3b are connected to each other by a rotating shaft 3c is provided. And the raising / lowering frame 2 is installed on this X-shaped link mechanism. Similarly to the carriage frame 1, the elevating frame 2 is also composed of a pair of vertical bars extending in the longitudinal direction of the bed and at least a pair of horizontal bars 2a connecting the vertical bars to each other. The lower end of the first link 3a is rotatably connected to the vertical bar of the carriage frame 1 by a rotary connecting portion 4a, and the upper end of the second link 3b is a rotary connecting portion (not shown) to the vertical bar of the elevating frame 2. It is connected so that it can rotate. Further, the upper end of the first link 3a is supported by a slide connecting portion 4b provided on the vertical bar of the elevating frame 2 so as to slide slightly in the bed longitudinal direction and to rotate. The lower end of the second link 3b is also supported by the vertical bar of the carriage frame 1 so as to be rotatable and slidable by a slide connecting portion (not shown). A base portion of the actuator 40 is rotatably connected to and supported by the elevating frame 2, and a piston 40 a is rotatably connected to a link 42 connected to the rotating shaft 3 c by a rotation fulcrum 41. Thus, when the piston 40a advances by driving the actuator 40, the rotating shaft 3c is pressed to the bed head side (left side in FIG. 1), and the angle formed above and below the first link 3a and the second link 3b becomes small. The first link 3a and the second link 3b are rotated so that the width of the X link is narrowed, and the elevating frame 2 is raised. On the other hand, when the piston 40a of the actuator 40 is retracted, the first shaft 3a and the second link 3b are rotated so that the rotation shaft 3c is pulled toward the leg portion of the bed and the width of the X link is widened, and the lifting frame 2 goes down.

昇降フレーム２の１対の縦バーには、夫々背ボトム１２の支持部１０が立設されており、この支持部１０の上部に背ボトム１２の回転軸１１（回動支点）が設けられている。この回転軸１１は、背ボトム１２が水平状態にあるときに、この背ボトム１２よりも上方に位置する。この背ボトム１２は、その基端部側端部が１対のリンク（図示せず）を介して回転軸１１に回転可能に支持されている。これにより、背ボトム１２はそれが水平状態にあるときに背ボトム１２より上方となる回転軸１１を中心として回動する。なお、背ボトム１２は１対のバーと、このバー上に設置された複数個（図示例は３個）の支持板１３ａ、１３ｂ、１３ｃとから構成されたものであり、背ボトム１２の１対のバーは、フレーム２の縦バーの近傍に配置され、この背ボトム１２の１対のバーがその基端部側端部で１本の連結軸（図示せず）に固定されている。そして、この連結軸の両端部が回転軸１１に連結された１対のリンクの一端部に固定されている。 A pair of vertical bars of the elevating frame 2 is provided with a support portion 10 for the back bottom 12, and a rotating shaft 11 (rotation fulcrum) of the back bottom 12 is provided on the upper portion of the support portion 10. Yes. The rotating shaft 11 is positioned above the back bottom 12 when the back bottom 12 is in a horizontal state. The back bottom 12 has a base end side end portion supported rotatably on the rotary shaft 11 via a pair of links (not shown). Thereby, when the back bottom 12 is in a horizontal state, the back bottom 12 rotates around the rotation shaft 11 that is above the back bottom 12. The back bottom 12 is composed of a pair of bars and a plurality of (three in the illustrated example) support plates 13a, 13b, 13c installed on the bars. The pair of bars are disposed in the vicinity of the vertical bar of the frame 2, and the pair of bars of the back bottom 12 are fixed to one connecting shaft (not shown) at the base end side end. Both ends of the connecting shaft are fixed to one end of a pair of links connected to the rotating shaft 11.

また、昇降フレーム２には、アクチュエータ１４の基部が回転可能に、支持されている。このアクチュエータ１４のピストン１４ａは回転軸１７を介して背ボトム１２の先端部に回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ１４のピストン１４ａが進出すると、このピストン１４ａが背ボトム１２を起き上がる方向に押し上げ、背ボトム１２は、回転軸１１を回転中心として回動する。一方、アクチュエータ１４のピストン１４ａが退入すると、ピストン１４ａは背ボトム１２を引き戻し、背ボトム１２は水平位置に戻る。これにより、背上げ動作及び背下げ動作がなされる。この場合に、回転軸１１は、背ボトム１２が水平位置にあるときに、それよりも上方に位置するので、背ボトム１２はこの上方に設けられた回転軸１１を回動支点として回動するため、背上げ動作時のベッド使用者に対する圧迫感及びずれを軽減することができる。 Further, a base portion of the actuator 14 is rotatably supported on the lifting frame 2. The piston 14 a of the actuator 14 is rotatably connected to the distal end portion of the back bottom 12 via the rotation shaft 17. As a result, when the piston 14a of the actuator 14 advances, the piston 14a pushes up the back bottom 12 to rise, and the back bottom 12 rotates about the rotation shaft 11 as a rotation center. On the other hand, when the piston 14a of the actuator 14 is retracted, the piston 14a pulls back the back bottom 12, and the back bottom 12 returns to the horizontal position. Thereby, a back raising operation and a back lowering operation are performed. In this case, the rotary shaft 11 is positioned above the back bottom 12 when the back bottom 12 is in the horizontal position. Therefore, the back bottom 12 rotates using the rotary shaft 11 provided above as a rotation fulcrum. Therefore, it is possible to reduce a feeling of pressure and displacement for the bed user during the back raising operation.

一方、昇降フレーム２上には、膝ボトム２２と足ボトム２３とが連結軸２４により相互に回転可能に連結されて設置されている。この膝ボトム２２はフレーム２に設置された支持部２０に、回転軸２１により回転可能に連結されている。膝ボトム２２とリンク２６の一端部とは回転軸３３により回転及びスライド可能に連結されており、リンク２６の他端部とフレーム２とは回転軸２８により回転可能に連結されている。また、足ボトム２３とステー２７の一端部とは回転軸２５により回転可能に連結されており、ステー２７の他端部とフレーム２とは回転軸２９により回転可能に連結されている。また、リンク２６の中間部には、リンク３２の一端部が回転可能に固定されている。そして、フレーム２にはアクチュエータ３０が回転可能に支持されており、このアクチュエータ３０のピストン３０ａの先端部はリンク３２の他端部に回転軸３１を介して連結されている。これにより、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、回転軸３１を介して連結されたリンク３２がリンク２６を押し上げ、リンク２６を回転軸２８を中心として上方に回転させる。これにより、膝ボトム２２が回転軸２１を中心として起き上がる方向に回転し、それに連動して足ボトム２３も上方に移動する。この足ボトム２３は、その両端部が、膝ボトム２２，リンク２６，フレーム２の回転軸２８，２９間の部分及びステー２７により鎖状に連鎖しているので、これらの鎖状部分の長さを適切に設定すると、足ボトム２３は、膝ボトム２２が起き上がる方向に回動したときに、水平状態を保持して上昇するようにすることができる。膝ボトム２２が水平状態になる方向に回動すると、足ボトム２３は下降してフレーム２の位置に戻り、膝ボトム２２及び足ボトム２３が水平状態になる。 On the other hand, on the elevating frame 2, a knee bottom 22 and a foot bottom 23 are rotatably connected to each other by a connecting shaft 24. The knee bottom 22 is rotatably connected to a support portion 20 installed on the frame 2 by a rotation shaft 21. The knee bottom 22 and one end of the link 26 are connected to each other by a rotary shaft 33 so as to be rotatable and slidable. The other end of the link 26 and the frame 2 are connected to each other by a rotary shaft 28 so as to be rotatable. Further, the foot bottom 23 and one end of the stay 27 are rotatably connected by a rotating shaft 25, and the other end of the stay 27 and the frame 2 are rotatably connected by a rotating shaft 29. Further, one end portion of the link 32 is rotatably fixed to the intermediate portion of the link 26. An actuator 30 is rotatably supported on the frame 2, and a tip end portion of a piston 30 a of the actuator 30 is connected to the other end portion of the link 32 via a rotating shaft 31. As a result, when the piston 30a of the actuator 30 advances, the link 32 connected via the rotary shaft 31 pushes up the link 26 and rotates the link 26 upward about the rotary shaft 28. As a result, the knee bottom 22 rotates in the direction of rising around the rotation shaft 21, and the foot bottom 23 moves upward in conjunction with the rotation. Since both ends of the foot bottom 23 are linked in a chain by the knee bottom 22, the link 26, the portion between the rotating shafts 28 and 29 of the frame 2 and the stay 27, the lengths of these chained portions. Is appropriately set, the foot bottom 23 can be raised while maintaining a horizontal state when the leg bottom 23 is rotated in the direction in which the knee bottom 22 rises. When the knee bottom 22 is rotated in the horizontal direction, the foot bottom 23 descends and returns to the position of the frame 2, and the knee bottom 22 and the foot bottom 23 become horizontal.

そして、フレーム２における背ボトム１２と膝ボトム２２との間の位置には、必要に応じて腰ボトム（図示せず）が水平に固定されている。よって、背ボトム１２及び膝ボトム２２が水平状態にあるときは、背ボトム１２、腰ボトム、膝ボトム２２及び足ボトム２３が同一水平面上に位置する。背ボトム１２及び膝ボトム２２が上昇したときは、ベッド使用者の腰の部分が不動の腰ボトムにより、そのままの状態に保持される。 A waist bottom (not shown) is fixed horizontally at a position between the back bottom 12 and the knee bottom 22 in the frame 2 as necessary. Therefore, when the back bottom 12 and the knee bottom 22 are in a horizontal state, the back bottom 12, the waist bottom, the knee bottom 22 and the foot bottom 23 are positioned on the same horizontal plane. When the back bottom 12 and the knee bottom 22 are lifted, the waist portion of the bed user is held as it is by the stationary waist bottom.

而して、本実施形態においては、ステー２７の長さを複数態様に変更することができる。図４に示すように、回転軸２５ａはステー２７側で回転軸２５を構成し、回転軸２９ａはステー２７側で回転軸２９を構成する。そして、ベッドの幅方向の両側に設けられた１対のステー２７は夫々足ボトム２３側の第１部分５１と、ベッドフレーム２側の第２部分５２とを連結して構成されている。第１部分５１には、３個以上（図示例は３個）の孔５３ａ、５３ｂ、５３ｃが第１部分５１の長手方向に一定の適長間隔で離隔して形成されており、第２部分５２には、２個以上（図示例は２個）の突起５４ａ、５４ｂがベッド幅方向内側に突出するように設けられている。突起５４ａ、５４ｂの間隔は孔５３ａ、５３ｂ、５３ｃの間隔と同一である。また、これらの突起５４ａ、５４ｂの先端部には、抜け止めのピンを挿入するための孔５５が形成されている。 Thus, in the present embodiment, the length of the stay 27 can be changed into a plurality of modes. As shown in FIG. 4, the rotating shaft 25 a constitutes the rotating shaft 25 on the stay 27 side, and the rotating shaft 29 a constitutes the rotating shaft 29 on the stay 27 side. The pair of stays 27 provided on both sides in the width direction of the bed are configured by connecting a first portion 51 on the foot bottom 23 side and a second portion 52 on the bed frame 2 side. In the first portion 51, three or more (three in the illustrated example) holes 53a, 53b, 53c are formed at regular intervals in the longitudinal direction of the first portion 51. The second portion Two or more (two in the illustrated example) protrusions 54a and 54b are provided in the protrusion 52 so as to protrude inward in the bed width direction. The interval between the protrusions 54a and 54b is the same as the interval between the holes 53a, 53b and 53c. Further, a hole 55 for inserting a retaining pin is formed at the tip of these protrusions 54a and 54b.

そして、図４（ａ）に示すように、回転軸２５ａに近い側の２個の孔５３ｂ、５３ｃを選択して、この孔５３ｂ、５３ｃに夫々突起５４ａ、５４ｂを挿入し、突起５４ａ、５４ｂにおける第１部分５１の内側に突出する部分の孔５５にスナップピン（図示せず）を挿入することにより突起５４ａ、５４ｂが孔５３ｂ、５３ｃから抜け出ないようにする。これにより、回転軸２５ａと回転軸２９ａとの間の距離が短くなる状態で、第１部分５１と第２部分５２とを連結することができる。 Then, as shown in FIG. 4 (a), the two holes 53b and 53c on the side close to the rotation shaft 25a are selected, and the projections 54a and 54b are inserted into the holes 53b and 53c, respectively. By inserting a snap pin (not shown) into the hole 55 in the portion protruding to the inside of the first portion 51, the projections 54a, 54b are prevented from coming out of the holes 53b, 53c. Thereby, the 1st part 51 and the 2nd part 52 can be connected in the state where the distance between the rotating shaft 25a and the rotating shaft 29a becomes short.

一方、スナップピンを外した後、図４（ｃ）に示すように、第２部分５２の突起５４ａ、５４ｂを回転軸２５ａから遠い側の１対の孔５３ａ、５３ｂに挿入し、同様に、孔５５内にスナップピンを挿入すると、回転軸２５ａと回転軸２９ａとの間の距離が長くなる状態で、第１部分５１と第２部分５２とを連結することができる。 On the other hand, after removing the snap pin, as shown in FIG. 4C, the protrusions 54a and 54b of the second portion 52 are inserted into the pair of holes 53a and 53b on the side far from the rotation shaft 25a. When the snap pin is inserted into the hole 55, the first portion 51 and the second portion 52 can be connected in a state where the distance between the rotation shaft 25a and the rotation shaft 29a is increased.

次に、上述の如く構成された本実施形態の電動ベッドの動作について説明する。アクチュエータ４０のピストン４０ａの進出により、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂからなるリンク機構が狭くなるように回動し、昇降フレーム２が上昇する。一方、アクチュエータ４０のピストン４０ａが退入すると、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂからなるリンク機構が広がるように回動し、昇降フレーム２が下降する。 Next, the operation of the electric bed of the present embodiment configured as described above will be described. As the piston 40a of the actuator 40 advances, the link mechanism composed of the first link 3a and the second link 3b rotates so as to be narrowed, and the elevating frame 2 is raised. On the other hand, when the piston 40a of the actuator 40 is retracted, the link mechanism including the first link 3a and the second link 3b is rotated so as to expand, and the elevating frame 2 is lowered.

また、アクチュエータ１４のピストン１４ａが進出すると、図３（ａ）に示すように、背ボトム１２が回転軸１１を中心として回動して、起きあがる。一方、アクチュエータ１４のピストン１４ａが退入すると、図２に示すように、背ボトム１２が回転軸１１を中心として、倒れる方向に回動する。 Further, when the piston 14a of the actuator 14 advances, as shown in FIG. 3A, the back bottom 12 rotates about the rotation shaft 11 and gets up. On the other hand, when the piston 14a of the actuator 14 is retracted, the back bottom 12 rotates about the rotation shaft 11 in the direction of falling as shown in FIG.

更に、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、膝ボトム２２が起きあがる方向に回動し、それに連動して足ボトム２３が水平状態又は山形状態を保持して上昇する。一方、アクチュエータ３０のピストン３０ａが退入すると、膝ボトム２２が倒れる方向に回動し、それに連動して足ボトム２３が下降する。 Further, when the piston 30a of the actuator 30 advances, the knee bottom 22 rotates in the direction in which it rises, and in conjunction with this, the foot bottom 23 rises while maintaining a horizontal state or a mountain state. On the other hand, when the piston 30a of the actuator 30 is retracted, the knee bottom 22 is rotated in a tilting direction, and the foot bottom 23 is lowered in conjunction therewith.

而して、本実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、ステー２７の長さが長い態様（図４（ｃ））と、図３（ｃ）に示すように、ステー２７の長さが短い態様（図４（ａ））とを切り替える。そして、図３（ａ）に示すように、アクチュエータ３０の駆動により、膝ボトム２２に対してその長手方向にスライドしつつ回転可能に連結されたリンク２６を介して、膝ボトム２２が回転軸２１を中心として回動する。このとき、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、膝ボトム２２は立ち上がる方向に回動し、これにつれて、足ボトム２３も膝ボトム２２に引っ張られて上昇する。アクチュエータ３０のピストン３０ａが退入すると、膝ボトム２２が倒れ、膝ボトム２２は水平状態に戻る。 Thus, in this embodiment, as shown in FIG. 3B, the stay 27 has a long length (FIG. 4C), and as shown in FIG. The mode with a short length (FIG. 4A) is switched. Then, as shown in FIG. 3A, the knee bottom 22 is rotated about the rotation shaft 21 via a link 26 that is rotatably connected to the knee bottom 22 while sliding in the longitudinal direction by driving the actuator 30. Rotate around the center. At this time, when the piston 30a of the actuator 30 advances, the knee bottom 22 rotates in the rising direction, and the leg bottom 23 is also pulled by the knee bottom 22 and rises accordingly. When the piston 30a of the actuator 30 is retracted, the knee bottom 22 falls and the knee bottom 22 returns to the horizontal state.

このような膝ボトムの回動に際し、足ボトム２３の先端部（膝ボトム２２の反対側の端部）はステー２７に連結されており、ステー２７は更にベッドフレーム２に回転可能に連結されているから、足ボトム２３の先端部はステー２７を回転半径として回転する。このため、ステー２７の長さが長い場合（図３（ｂ））と、短い場合（図３（ｃ））とで、足ボトム２３の先端部の回転軌跡が異なり、ステー２７の長さが長い場合に、その長さが適切になるように孔５３ａ〜５３ｃの位置を決めておくと、図３（ｂ）に示すように、足ボトム２３は常に水平状態を保持して上昇及び下降する。一方、ステー２７がこの図３（ｂ）の場合よりも短い図３（ｃ）の場合は、足ボトム２３の先端部は膝ボトム２２側の端部よりも低くなるように傾斜した状態で、昇降する。従って、ステー２７の長さが長い場合には、足ボトム２３は水平状態を保持して昇降し、ステー２７の長さが短い場合には、足ボトム２３は膝ボトム２２との間で山型をなして昇降する。 When the knee bottom rotates, the tip end portion (the end portion on the opposite side of the knee bottom 22) of the foot bottom 23 is connected to the stay 27, and the stay 27 is further connected to the bed frame 2 so as to be rotatable. Therefore, the tip portion of the foot bottom 23 rotates with the stay 27 as the rotation radius. For this reason, when the length of the stay 27 is long (FIG. 3 (b)) and when it is short (FIG. 3 (c)), the rotation trajectory of the tip of the foot bottom 23 is different. If the positions of the holes 53a to 53c are determined so that the length is appropriate when the length is long, the foot bottom 23 is always raised and lowered while maintaining the horizontal state as shown in FIG. . On the other hand, in the case of FIG. 3C where the stay 27 is shorter than the case of FIG. 3B, the tip of the foot bottom 23 is inclined so as to be lower than the end on the knee bottom 22 side. Go up and down. Therefore, when the length of the stay 27 is long, the foot bottom 23 moves up and down while maintaining a horizontal state, and when the length of the stay 27 is short, the foot bottom 23 forms a mountain shape with the knee bottom 22. To go up and down.

そして、この動作態様は、ステー２７の第１部分５１と第２部分５２との連結位置を変更しなければ、変化しない。また、動作態様の変更は、スナップピンを外してステー２７の第１部分５１と第２部分５２との連結位置を変更するだけで、容易に可能である。 This operation mode does not change unless the connecting position of the first portion 51 and the second portion 52 of the stay 27 is changed. The operation mode can be easily changed by simply removing the snap pin and changing the connecting position of the first portion 51 and the second portion 52 of the stay 27.

（１）乃至（ｃ）本発明の実施形態に係る電動ベッドの動作を示す斜視図である。(1) thru | or (c) It is a perspective view which shows operation | movement of the electric bed which concerns on embodiment of this invention. 本件発明の実施形態の電動ベッドを示す正面図である。It is a front view which shows the electric bed of embodiment of this invention. （ａ）乃至（ｃ）は膝上げ及び足上げ機構を示す正面図である。(A) thru | or (c) is a front view which shows a knee raising and a leg raising mechanism. （ａ）乃至（ｃ）はステーの長さを変更する方法を示す斜視図である。(A) thru | or (c) is a perspective view which shows the method of changing the length of a stay.

Explanation of symbols

１：台車フレーム
２：昇降フレーム
３ａ：第１リンク
３ｂ：第２リンク
３ｃ：回転軸
４ａ：回転連結部
４ｂ：スライド連結部
１０：支持部
１１：回転軸
１２：背ボトム
１４、３０、４０：アクチュエータ
１４ａ、３０ａ、４０ａ：ピストン
２２：膝ボトム
２３：足ボトム
２５，２５ａ、２９，２９ａ：回転軸
２６：リンク
２７：ステー
５１：第１部分
５２：第２部分
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ：孔
５４ａ、５４ｂ：突起
５５：孔 1: Cart frame 2: Lift frame 3a: First link 3b: Second link 3c: Rotating shaft 4a: Rotating connecting portion 4b: Slide connecting portion 10: Supporting portion 11: Rotating shaft 12: Back bottom 14, 30, 40: Actuator 14a, 30a, 40a: Piston 22: Knee bottom 23: Foot bottom 25, 25a, 29, 29a: Rotating shaft 26: Link 27: Stay 51: First part 52: Second part 53a, 53b, 53c: Hole 54a 54b: protrusion 55: hole

Claims

A bed frame, a knee bottom that rotates with respect to the bed frame, a foot bottom that is connected to the knee bottom and rotates with respect to the knee bottom, and one end portion of which is rotatable to the end of the foot bottom And a stay connected at the other end to the bed frame so as to be rotatable. The stay includes a first part connected to the foot bottom and a second part connected to the bed frame. The first part and the second part are connected to each other so that their longitudinal connection positions can be changed, and the length of the stay can be changed by changing the connection position. Electric bed characterized by being.

The electric bed according to claim 1, further comprising an actuator that drives the knee bottom.

Three or more holes are provided in one of the first part and the second part, and two or more protrusions are provided in the other, and the protrusion is inserted into one selected from the holes. The first portion and the second portion are connected to each other, and the length of the stay is changed by changing the hole to be inserted into another hole. Electric bed.