JP2006109930A

JP2006109930A - Bed

Info

Publication number: JP2006109930A
Application number: JP2004297883A
Authority: JP
Inventors: Keiji Yamamoto; 圭二山本; Kazuki Mori; 一樹森; Shinji Mitani; 眞司三谷
Original assignee: Iura Co Ltd
Current assignee: Iura Co Ltd
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2006-04-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bed which enables a user to leave from the front part without taking an end sitting position at a bed side part in a back raised state in a back raisable bed. <P>SOLUTION: A back raising mechanism for supporting a back part support frame and a hip part support frame is disposed at the elevating and lowering frame of a bed body having an elevating and lowering mechanism. A housing mechanism for housing the leg part support frame turnably disposed in front of the hip part support frame below the hip part support frame is provided. Then, when the housing mechanism is operated, a leg part support frame is turned downwards around a pivotally connecting part with the hip part support frame, also the elevating and lowering mechanism is operated and the elevating and lowering frame is elevated to a height at which at least a floor where the bed is installed and the leg part support frame are not brought into contact. Then, the turning of the leg part support frame is advanced, the leg part support frame is turned below the hip part support frame and the elevating and lowering frame is lowered. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、背上げ可能なベッドに関するものである。 The present invention relates to a bed that can be raised up.

従来、一般的に使用されている背上げ可能なベッドとして、第５図に示したような動作をするものがある。このベッドは、図示のようにベッドの床部を屈曲可能に接続された頭側背床部、腰側背床部、腰床部、上腿床部、下腿床部とからなっている。そして、図示しない背上げ機構を用いて頭側背床部及び腰側背床部を上方に押し上げることにより、床部が起伏するようになっている。なお、この図に示すベッドでは、背上げ機構に連動して膝上げ機構も駆動され、上腿床部及び下腿床部が起伏するようにもなっている（例えば、特許文献１参照。）。
また、背上げ可能なベッドとして、前述と異なる第二の形態をとったものもある。これは、第６図に示すものである。このベッドは、床部を背ボトムを含む複数のボトムで構成し、隣接するボトムを屈曲可能に接続するとともに、前記背ボトムを起伏させる背上げ機構を有しており、背ボトムの背上げに連動して複数のボトムが頭側に移動し、ベッドサイドに置いてある物を無理なくとることができるように工夫されたものである（例えば、特許文献２参照。）。
さらに、上記と異なる第三の形態をとったものもある。これは、第７図に示すものである。この形態のベッドでは、背上げを行うとともに、脚部パネルが大腿部パネルに回動自在に枢着されており、脚部パネルが水平状態から垂下した状態に変更可能なもので、ベッドの状態と椅子の状態とに形態を変更することができるものである（例えば、特許文献３参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a bed that operates as shown in FIG. As shown in the figure, this bed is composed of a head-side back floor portion, a waist-side back floor portion, a lumbar floor portion, an upper thigh floor portion, and a lower thigh floor portion that are connected so as to be able to bend. The floor portion is raised and lowered by pushing the head side back floor portion and the waist side back floor portion upward using a back raising mechanism (not shown). In the bed shown in this figure, the knee raising mechanism is also driven in conjunction with the back raising mechanism so that the upper thigh floor portion and the lower thigh floor portion are raised and lowered (see, for example, Patent Document 1).
In addition, some beds that can be raised up have a second form different from the above. This is shown in FIG. This bed is composed of a plurality of bottoms including a back bottom, and has a back raising mechanism that allows the adjacent bottoms to be bent and undulates the back bottom. A plurality of bottoms move to the head side in conjunction with each other, and are devised so that an object placed on the bedside can be taken without difficulty (see, for example, Patent Document 2).
In addition, there is a third form different from the above. This is shown in FIG. In this form of bed, the leg panel is pivotally attached to the thigh panel while being raised, and the leg panel can be changed from a horizontal state to a suspended state. The form can be changed between the state and the state of the chair (for example, see Patent Document 3).

上記のように、背上げ可能なベッドとして様々な形態のものが提案されている。しかしながら、第一の形態における背上げ可能なベッドでは、ベッド上での療養時の快適性がよくなるように各床部に起伏機構が設けられているが、立ち上がる（離床する）ためには、ベッド側部で端座位をとる必要があり、身体の向きを換えなければならないものとなっている。
また、第二の形態における背上げ可能なベッドでは、背上げに連動して各ボトムが頭側に移動するように構成されており、背ボトムとヘッドボードとの間に大きな空間の発生を防止できるように配慮されている。しかしながら。各ボトムが頭側に移動することにより、ベッドフレームと脚ボトム間に隙間ができる構成となっている。そのため、この隙間に布団等が入り込みやすく、正常な動作の妨げとなる恐れがあった。さらに、第一の形態のベッドと同様に、身体の向きを換えてから、立ち上がらなければならないものとなっている。 As described above, various types of beds that can be raised are proposed. However, in the bed that can be raised up in the first form, each floor portion is provided with a undulation mechanism so as to improve comfort during treatment on the bed, but in order to stand up (get out of bed) It is necessary to take the end sitting position at the side, and the direction of the body must be changed.
In addition, the bed that can be raised in the second form is configured so that each bottom moves to the head side in conjunction with the raising, preventing the generation of a large space between the back bottom and the headboard. Considered to be able to. However. By moving each bottom to the head side, a gap is formed between the bed frame and the leg bottom. For this reason, futons and the like are likely to enter the gap, which may hinder normal operation. Furthermore, like the bed of the first form, it is necessary to get up after changing the direction of the body.

さらに、第三の形態における背上げ可能なベッドでは、背上げとともに脚部パネルが下方回動するように構成されており、椅子状の形態をとることが可能となっている。すなわち、第一及び第二の形態における背上げ可能ベッドではベッドから離床する際に身体の向きを９０度回転させて、ベッドサイドに端座位をとった姿勢から立ち上がらなければならないが、この第三の形態のベッドでは、身体の向きを換えることなく、ベッドに寝た状態から椅子に腰掛けた状態まで自動的にベッド側の操作によって行われるので、離床することが容易であるという効果がある。しかしながら、このベッドも第一の形態と略々同様に頭部側には、背上げに伴い大きな空間が発生するという欠点を有している。また、椅子状態で着座した姿勢を楽なものとするためには、臀部から膝までの長さと略々同等の大きさの大腿部パネルとする必要があり、この大腿部パネルの大きさになると、脚部パネルは膝下の長さ以上の長さを有していないとベッド上で仰臥する際にベッドから脚がはみ出してしまう欠点がある。そのため、大きな脚部パネルとなり、座った状態では使用者の脚が床に届かない状態となるものであり、使用上においては、立ち上がり易さにかけるものである。 Furthermore, in the bed which can be raised in the third form, the leg panel is configured to rotate downward as the back is raised, so that it can take a chair-like form. That is, in the first and second forms of the bed that can be raised, the body must be rotated 90 degrees when getting out of the bed, and must stand up from the posture of taking an end sitting position on the bedside. In the bed of this form, it is automatically performed by the operation on the bed side from the state of sleeping on the bed to the state of sitting on the chair without changing the direction of the body, so that there is an effect that it is easy to get out of the bed. However, this bed also has a drawback that a large space is generated on the head side as the back is raised, as in the first embodiment. In addition, in order to make the sitting posture in a chair state easy, it is necessary to make the thigh panel approximately the same size as the length from the hips to the knees. Then, if the leg panel does not have a length equal to or longer than the length below the knee, there is a disadvantage that the leg protrudes from the bed when lying on the bed. Therefore, a large leg panel is formed, and the leg of the user does not reach the floor when sitting, and it is easy to stand up in use.

このように、従来の背上げ可能なベッドでは療養者のベッド上での療養に際しては好適であるが、療養者がベッドから離床し、何らかの活動をするにはあまり適したものではなかった。
特開平１１−１１３９７７号公報特開２００２−２００１２２号公報特表平９−５０８０４１号公報 As described above, the conventional bed capable of raising the back is suitable for medical treatment on the caregiver's bed, but is not very suitable for the medical caregiver to get out of the bed and perform some activity.
JP-A-11-113977 JP 2002-200222 A Japanese National Patent Publication No. 9-508041

本発明は上記事情に鑑み、背上げ可能なベッドにおいて、背上げした状態においてベッド側部で端座位をとることなく前方から離床できるベッドを提供することを課題としている。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a bed that can be lifted from the front without taking an end sitting position on the side of the bed in a back-upable bed.

請求項１の発明は、昇降機構を有するベッド本体と、該ベッド本体の昇降フレームに配設される背部支持枠と腰部支持枠を支持する背上げ機構と、前記腰部支持枠の前部に回動可能に配設される脚部支持枠を腰部支持枠の下方に収納するための収納機構を有するベッドにおいて、収納機構を作動させると、前記脚部支持枠が腰部支持枠との枢結部を中心に下方回動されるとともに、昇降機構が作動されベッドが設置されているフロアーと脚部支持枠が少なくとも接触しない高さまで前記昇降フレームが上昇されるように構成し、さらに、脚部支持枠の回動が進み、脚部支持枠が腰部支持枠の下方まで回動されると、それに伴って昇降フレームが下降されるように構成したことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a bed main body having an elevating mechanism, a back support frame disposed on the elevating frame of the bed main body, a back raising mechanism for supporting the waist support frame, and a front part of the waist support frame. In a bed having a storage mechanism for storing a leg support frame that is movably disposed below the waist support frame, when the storage mechanism is operated, the leg support frame is connected to the waist support frame. And the lift frame is raised to a height at least so that the floor where the bed is installed and the leg support frame are not in contact with each other. When the rotation of the frame proceeds and the leg support frame is rotated to the lower side of the waist support frame, the lifting frame is lowered accordingly.

請求項１の発明によれば、脚部支持枠を腰部支持枠の下方に収納するための収納機構を作動させると、前記脚部支持枠が腰部支持枠との枢結部を中心に下方回動されるとともに、昇降機構が作動されベッドが設置されているフロアーと脚部支持枠が少なくとも接触しない高さまで前記昇降フレームが上昇されるように構成した。さらに、脚部支持枠の回動が進み、脚部支持枠が腰部支持枠の下方まで回動されると、それに伴って昇降フレームが下降されるように構成した。これによると、脚部支持枠を収納させる際に、前以て昇降機構にて昇降フレームを上昇させる等の手順が必要なく、ベッドに仰臥した使用者の脚部を十分に保持できる大きな脚部支持枠をスムーズに収納することができる。また、脚部支持枠を腰部支持枠の下方に収納した状態において、昇降フレームは下降されており、使用者が離床しやすくできる。さらに、脚部支持枠を収納した状態において、ベッド前方に大きな空間を形成することができる。また、背上げ機構と収納機構を併用することで、ベッドの高さを使用者が離床しやすい高さにてソファー状態とすることができ、自動的にベッドに仰臥した使用者を腰掛けた状態にできることから、ベッドの側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド前方から容易に離床できる。 According to the first aspect of the present invention, when the storage mechanism for storing the leg support frame below the waist support frame is operated, the leg support frame rotates downward about the pivotal portion with the waist support frame. The lifting frame is moved up to a height at which the floor where the bed is installed and the leg support frame are not in contact with each other. Further, when the leg support frame is further rotated and the leg support frame is rotated to a position below the waist support frame, the lifting frame is lowered accordingly. According to this, when the leg support frame is stored, there is no need for a procedure such as raising the elevating frame by the elevating mechanism in advance, and the large leg that can sufficiently hold the user's leg lying on the bed The support frame can be stored smoothly. Moreover, in the state which accommodated the leg part support frame in the downward direction of the waist | hip | lumbar part support frame, the raising / lowering frame is lowered | hung and it can make a user easy to get out of bed. Furthermore, a large space can be formed in front of the bed in a state where the leg support frame is stored. In addition, by using the back-raising mechanism and the storage mechanism in combination, the bed height can be changed to a sofa state at a height that makes it easy for the user to get out of bed, and the user who sits on the bed automatically sits down. Therefore, the user can easily leave the bed from the front without taking the end sitting position on the side of the bed.

ベッドにおいて、昇降機構を有するベッド本体の昇降フレームに背部支持枠と腰部支持枠を支持する背上げ機構を配設する。また、前記腰部支持枠の前部に回動可能に配設された脚部支持枠を腰部支持枠の下方に収納するための収納機構を具備させる。そして、収納機構を作動させると、前記脚部支持枠が腰部支持枠との枢結部を中心に下方回動されるとともに、昇降機構が作動されベッドが設置されているフロアーと脚部支持枠が少なくとも接触しない高さまで前記昇降フレームが上昇されるように構成する。そして、さらに脚部支持枠の回動が進み、脚部支持枠が腰部支持枠の下方まで回動されると、それに伴って昇降フレームが下降されるように構成する。 In the bed, a back raising mechanism for supporting the back support frame and the waist support frame is disposed on the lift frame of the bed main body having the lift mechanism. Further, a storage mechanism is provided for storing a leg support frame rotatably disposed at a front portion of the waist support frame below the waist support frame. When the storage mechanism is actuated, the leg support frame is rotated downward about a pivotal part with the waist support frame, and the floor and leg support frame on which the lifting mechanism is activated and the bed is installed. Is configured such that the elevating frame is raised to a height that does not contact at least. Further, when the leg support frame further rotates and the leg support frame is rotated to below the waist support frame, the elevating frame is lowered accordingly.

これによると、このベッドは、脚部支持枠を腰部支持枠の下方に収納させる際に、前以て昇降機構にて昇降フレームを上昇させる等の手順が必要なく、ベッドに仰臥した使用者の脚部を十分に保持できる大きな脚部支持枠をスムーズに収納することができる。また、脚部支持枠を収納した状態において、ベッド前方に大きな空間を形成することができる。さらに、脚部支持枠を収納した状態においては、昇降フレームは下降されており、使用者が離床しやすくできる。
また、このベッドは、背上げ機構と収納機構を併用することで、ベッドの高さを使用者が離床しやすい高さにてソファー状態とすることができ、自動的にベッドに仰臥した使用者を腰掛けた状態にできることで、ベッドの側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド前方から容易に離床できる。 According to this, when the leg support frame is stored below the waist support frame, this bed does not require a procedure such as raising the lifting frame with the lifting mechanism in advance, and the user who is lying on the bed A large leg support frame that can sufficiently hold the leg can be smoothly stored. Further, a large space can be formed in front of the bed in a state where the leg support frame is stored. Furthermore, in the state in which the leg portion support frame is stored, the elevating frame is lowered, and the user can easily get out of the floor.
In addition, this bed can be placed in a sofa state at a height that makes it easy for the user to get out of bed by using both a back-raising mechanism and a storage mechanism. The user can easily get out of the front of the bed without taking the end sitting position on the side of the bed.

本発明にかかるベッドの一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図はベッドを示す側面図である。第２図はベッド本体を示す側面図である。第３図は背上げ機構が作動する様子を示す側面図である。第４図は収納機構が作動する様子を示す側面図である。 One embodiment of a bed concerning the present invention is described based on a drawing. FIG. 1 is a side view showing a bed. FIG. 2 is a side view showing the bed body. FIG. 3 is a side view showing how the back raising mechanism operates. FIG. 4 is a side view showing how the storage mechanism operates.

このベッド１は、フロアーＦＬに設置されるベッド本体２と、該ベッド本体２に配設され背部支持枠３と腰部支持枠４を支持する背上げ機構５と、前記腰部支持枠４に回動可能に配設された脚部支持枠６を腰部支持枠４下方に収納するための収納機構７から主に構成されている。 The bed 1 includes a bed main body 2 installed on the floor FL, a back raising mechanism 5 disposed on the bed main body 2 for supporting the back support frame 3 and the waist support frame 4, and the waist support frame 4. The leg support frame 6 that can be arranged is mainly composed of a storage mechanism 7 for storing the leg support frame 6 below the waist support frame 4.

まず、ベッド本体２について説明する。
このベッド本体２は、第２図に示すように、フロアーＦＬ上に設置される固定フレーム８と昇降フレーム９とを平行リンク機構１０により連結してなり、昇降フレーム９を昇降可能に構成している。すなわち、前記平行リンク機構１０は適宜伸縮作動可能なアクチュエーター１１により作動されるよう設けられており、第２図の（ｂ）図に示すように、アクチュエーター１１の伸縮作動によって昇降フレーム９の高さを適宜設定変更可能な昇降機構１２がベッド本体２に内在にされている。 First, the bed body 2 will be described.
As shown in FIG. 2, the bed main body 2 is formed by connecting a fixed frame 8 installed on a floor FL and an elevating frame 9 by a parallel link mechanism 10 so that the elevating frame 9 can be moved up and down. Yes. That is, the parallel link mechanism 10 is provided so as to be actuated by an actuator 11 that can be appropriately expanded and contracted, and as shown in FIG. The bed main body 2 has an elevating mechanism 12 that can appropriately change the setting.

次に、前記ベッド本体２に配設されるとともに、背部支持枠３及び腰部支持枠４を支持する背上げ機構５について説明する。
この背上げ機構５は、第１図の（ａ）図に示すように、前記ベッド本体２の昇降フレーム９に前後摺動可能に配設された摺動フレーム１３と、該摺動フレーム１３と前記昇降フレーム９との間に構成された背上げリンク１４と、該背上げリンク１４にて前記昇降フレーム９に対して略々平行に支持された前記背部支持枠３と、該背部支持枠３に並設されるとともに前記昇降フレーム９に対して略々平行に前記摺動フレーム１３に支持された前記腰部支持枠４から、前記両支持枠３，４が前後移動可能かつ背部支持枠３が背上げ可能に構成されている。すなわち、前記摺動フレーム１３は適宜伸縮作動可能なアクチュエーター１５により摺動されるよう設けられており、第３図に示すように、摺動フレーム１３が後方へ移動されることで背上げリンク１４が作動され、背部支持枠３は後方へ移動されながら背上げされる。これとともに、腰部支持枠４は後方へ移動されながら、第３図の（ａ）図に示すように、前記昇降フレーム９に配設されたカムプレート９ａの作用により腰部支持枠４の前方側が上方へ回動され、さらに、摺動フレーム１３の移動が進むと、（ｂ）図に示すように、腰部支持枠４が前記昇降フレーム９と略々平行な状態に戻るように作動される構成とされている。
このように、背上げ機構５を作動させることで、第１図の（ａ）図に示すベッド状態と第３図の（ｂ）図に示す背部支持枠３が背上げされた状態とで、ベッド１の使用者の手の届く範囲を略々同じ範囲とすることができ、使用者に不便感を与えないようにできる。また、ヘッドボード１６と背上げされた背部支持枠３の間に形成される空間を極力小さなものとすることができ、その空間に異物等が進入しにくくできる。 Next, the back raising mechanism 5 that is disposed in the bed body 2 and supports the back support frame 3 and the waist support frame 4 will be described.
As shown in FIG. 1 (a), the back raising mechanism 5 includes a sliding frame 13 slidably disposed on the lifting frame 9 of the bed main body 2 and the sliding frame 13. A back raising link 14 formed between the elevating frame 9, the back supporting frame 3 supported substantially parallel to the elevating frame 9 by the back raising link 14, and the back supporting frame 3 And the back support frame 3 is movable back and forth from the waist support frame 4 supported by the slide frame 13 substantially parallel to the lifting frame 9. It is configured so that it can be raised up. That is, the sliding frame 13 is provided so as to be slid by an actuator 15 which can be appropriately expanded and contracted, and as shown in FIG. Is operated, and the back support frame 3 is raised up while being moved backward. At the same time, while the waist support frame 4 is moved rearward, as shown in FIG. 3A, the front side of the waist support frame 4 is moved upward by the action of the cam plate 9a disposed on the elevating frame 9. When the slide frame 13 is further moved, the waist support frame 4 is actuated so as to return to a state substantially parallel to the lift frame 9 as shown in FIG. Has been.
Thus, by operating the back raising mechanism 5, the bed state shown in FIG. 1 (a) and the back support frame 3 shown in FIG. The reach of the user of the bed 1 can be made substantially the same range, so that the user is not inconvenienced. In addition, the space formed between the headboard 16 and the back support frame 3 that is raised up can be made as small as possible, and foreign matter or the like can hardly enter the space.

続いて、前記腰部支持枠４に回動可能に配設される脚部支持枠６を腰部支持枠４下方に収納するための収納機構７について説明する。
この収納機構７は、第１図の（ａ）図に示すように、前記脚部支持枠６を前記腰部支持枠４の前側に枢結させるとともに、前記摺動フレーム１３に固定されたプレート１７の下部にモーター１８を固定させ、該モーター１８の回転軸１８ａに一端を固定させた回動杆１９の他端に杆体２０の一端を枢結させ、さらに、杆体２０他端側を前記脚部支持枠６に枢結させて構成されている。なお、第１図の（ａ）図に示すベッド状態において、各支持枠３，４，６は同一平面を形成するようにされており、その上部にはマットＭが配設される。
このように構成された収納機構７は、第１図の（ａ）図に示す状態からモーター１８を作動させて回動杆１９を回動させると、杆体２０が後下方向へ引き込まれるようになり、脚部支持枠６が腰部支持枠４との枢結部Ｓを中心に下方向へ回動される。これに伴って、収納機構７のモーター１８を制御させる図示しない制御装置によって、前記ベッド本体２の昇降機構１２が作動されて昇降フレーム９が、第４図の（ａ）図に示す脚部支持枠６が腰部支持枠４に略々垂下された状態に至ったときに、脚部支持枠４とフロアーＦＬが少なくとも接触しない高さまで上昇される。そして、さらに回動杆１９の回動が進み、脚部支持枠６が腰部支持枠４の下方に収納された状態に近づくに連れて昇降機構１２にて昇降フレーム９が下降され、（ｂ）図に示すように、脚部支持枠６が腰部支持枠４の下方に収納された状態かつ昇降フレーム９が元の高さ、すなわち、使用者がベッド１からに離床しやすい高さとなるように作動される。 Next, a storage mechanism 7 for storing the leg support frame 6 rotatably disposed on the waist support frame 4 below the waist support frame 4 will be described.
As shown in FIG. 1A, the storage mechanism 7 pivots the leg support frame 6 to the front side of the waist support frame 4 and fixes a plate 17 fixed to the slide frame 13. The motor 18 is fixed to the lower portion of the motor 18, one end of the housing 20 is pivoted to the other end of the rotating rod 19 whose one end is fixed to the rotating shaft 18 a of the motor 18, and the other end of the housing 20 is connected to the leg portion. The support frame 6 is pivotally connected. In the bed state shown in FIG. 1 (a), the support frames 3, 4 and 6 are formed so as to form the same plane, and a mat M is disposed above the support frames.
The storage mechanism 7 configured as described above is configured such that when the motor 18 is operated from the state shown in FIG. 1A to rotate the rotating rod 19, the housing 20 is pulled back downward. Thus, the leg support frame 6 is rotated downward about the pivotal portion S with the waist support frame 4. Accordingly, the lifting mechanism 12 of the bed main body 2 is operated by a control device (not shown) that controls the motor 18 of the storage mechanism 7 so that the lifting frame 9 supports the leg portion shown in FIG. 4 (a). When the frame 6 reaches a state where it is substantially suspended from the waist support frame 4, the leg support frame 4 and the floor FL are raised to a height that does not contact at least. Then, as the rotation of the rotary rod 19 further proceeds, the elevating frame 9 is lowered by the elevating mechanism 12 as the leg support frame 6 approaches the state of being stored below the waist support frame 4, and (b) As shown in the figure, the leg support frame 6 is stored below the waist support frame 4 and the lifting frame 9 is at its original height, that is, the height at which the user can easily leave the bed 1. Actuated.

このように、収納機構７を作動させることに伴って昇降機構１２にて昇降フレーム９を昇降させることで、脚部支持枠６とフロアーＦＬが接触することなく脚部支持枠６を回動させ収納させることができるとともに、脚部支持枠６を収納させる際、前以て、昇降機構１２にて昇降フレーム９を上昇させる等の手順も必要なく、スムーズに脚部支持枠６を腰部支持枠４下方に収納することができる。また、第１図の（ａ）図に示すベッド状態において、ベッド１に仰臥した使用者の脚部を十分に保持できる大きな脚部支持枠６であってもスムーズに収納させることができる。さらに、脚部支持枠６を収納した状態において、ベッド前方に大きな空間を形成することができる。また、脚部支持枠を収納させた状態では、昇降フレームは下降されており、使用者が離床しやすくできる。 In this way, the leg support frame 6 is rotated without causing the leg support frame 6 and the floor FL to come into contact with each other by raising and lowering the lift frame 9 by the lift mechanism 12 in accordance with the operation of the storage mechanism 7. When the leg support frame 6 can be stored, there is no need for a procedure such as raising the elevating frame 9 by the elevating mechanism 12 before the leg support frame 6 is stored. 4 Can be stored below. Further, in the bed state shown in FIG. 1 (a), even the large leg support frame 6 that can sufficiently hold the user's leg lying on the bed 1 can be stored smoothly. Furthermore, a large space can be formed in front of the bed in a state where the leg support frame 6 is stored. Moreover, in the state in which the leg portion support frame is housed, the elevating frame is lowered, and the user can easily get out of the floor.

このように構成されたベッド１は、背上げ機構５と収納機構７を併用することで、第１図の（ａ）図に示すベッド状態から（ｂ）図に示すように、腰部支持枠４の高さを使用者が離床しやすい高さにてソファー状態とすることができる。また、ソファー状態とすることができることで、ベッド１に仰臥した使用者が身体の向きを換えることなく自動的に腰掛けた状態となれ、ベッド１の側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド１前方から容易に離床できる。
また、背上げ機構５は、背部支持枠３を背上げさせる際に第３図の（ａ）図に示すように腰部支持枠４を一度上方へ回動させるようにしており、図示しない制御装置により背上げ機構５と収納機構７を同時に作動させる際に、腰部支持枠４が最も上方に回動されたときに脚部支持枠６が腰部支持枠４に垂下された状態となるよう各機構５，７を作動させるようにすると、昇降フレーム９を上昇させる量をより小さくすることができ使用者に恐怖感を極力与えないようにできる。 The bed 1 configured as described above is configured by using the back raising mechanism 5 and the storage mechanism 7 together, so that the waist support frame 4 is changed from the bed state shown in FIG. 1A to the bed state shown in FIG. The sofa can be placed at a height that makes it easy for the user to get out of bed. In addition, since the user can be in the sofa state, the user who is supine on the bed 1 can automatically sit down without changing the direction of the body, and the user can sit on the side of the bed 1 without taking an end sitting position. Can easily leave the bed 1 from the front.
Further, when raising the back support frame 3, the back raising mechanism 5 rotates the waist support frame 4 once upward as shown in FIG. 3 (a). When the back raising mechanism 5 and the storage mechanism 7 are simultaneously operated by the above, each mechanism is set so that the leg support frame 6 is suspended from the waist support frame 4 when the waist support frame 4 is rotated upward. If 5 and 7 are actuated, the amount by which the elevating frame 9 is raised can be made smaller, and the fear of the user can be minimized.

なお、本実施例においては、昇降機構１２に平行リンク機構１０を用いたものを例示しているが、図示はしていないが、アクチュエーター等を用いて固定フレームに対して昇降フレームを直接的に持ち上げるようにした昇降機構を用いても良い。また、固体フレームと昇降フレームとの間に配設したワイヤー等の中途部をアクチュエーター等で押し引きさせることによって固定フレームに対して昇降フレームを昇降させるようにした昇降機構を用いても良く、昇降機構の形態はこの限りでなく、前記収納機構に連動して制御できる昇降機構であれば、同様の作用と効果を得ることができる。
また、本実施例においては、背上げ機構５が摺動フレーム１３の前後移動によって作動するように構成しているが、一般的なベッドのように頭部側に各支持枠が接近しない構成としても良い。このような構成の背上げ機構とした場合には、収納機構を、例えば、ベッド本体の昇降フレームと脚部支持枠の間に構成しても良い。 In the present embodiment, an example in which the parallel link mechanism 10 is used as the elevating mechanism 12 is illustrated. However, although not illustrated, the elevating frame is directly attached to the fixed frame using an actuator or the like. You may use the raising / lowering mechanism made to lift. In addition, an elevating mechanism may be used in which the elevating frame is moved up and down with respect to the fixed frame by pushing and pulling the middle portion of the wire disposed between the solid frame and the elevating frame with an actuator or the like. The form of the mechanism is not limited to this, and the same action and effect can be obtained as long as it is a lifting mechanism that can be controlled in conjunction with the storage mechanism.
Further, in the present embodiment, the back raising mechanism 5 is configured to operate by moving the sliding frame 13 back and forth. However, as a general bed, each support frame does not approach the head side. Also good. In the case of the back raising mechanism having such a configuration, the storage mechanism may be configured, for example, between the lifting frame and the leg support frame of the bed main body.

ベッドを示す側面図。（ａ）ベッド状態を示す側面図。（ｂ）ソファー状態を示す側面図。The side view which shows a bed. (A) The side view which shows a bed state. (B) The side view which shows a sofa state. ベッド本体を示す側面図。（ａ）昇降フレームが下降した状態を示す側面図。（ｂ）昇降フレームが上昇した状態を示す側面図。The side view which shows a bed main body. (A) The side view which shows the state which the raising / lowering frame fell. (B) The side view which shows the state which the raising / lowering frame raised. 背上げ機構が作動する様子を示す側面図。（ａ）背部支持枠が起立される途中を示す側面図。（ｂ）背部支持枠が起立された状態を示す側面図。The side view which shows a mode that a back raising mechanism act | operates. (A) The side view which shows the middle of the back part support frame standing up. (B) The side view which shows the state in which the back part support frame stood up. 収納機構が作動する様子を示す側面図。（ａ）脚部支持枠が収納される途中を示す側面図。（ｂ）脚部支持枠が収納された状態を示す側面図。The side view which shows a mode that a storage mechanism act | operates. (A) The side view which shows the middle of the leg part support frame being accommodated. (B) The side view which shows the state in which the leg part support frame was accommodated. 特許文献１のベッドを示す側面図。The side view which shows the bed of patent document 1. FIG. 特許文献２のベッドを示す側面図。The side view which shows the bed of patent document 2. FIG. 特許文献３のベッドを示す側面図。The side view which shows the bed of patent document 3. FIG.

Explanation of symbols

１ベッド
２ベッド本体
３背部支持枠
４腰部支持枠
５背上げ機構
６脚部支持枠
７収納機構
９昇降フレーム
ＦＬフロアー
Ｓ枢結部 1 Bed 2 Bed Body 3 Back Support Frame 4 Lumbar Support Frame 5 Back Lifting Mechanism 6 Leg Support Frame 7 Storage Mechanism 9 Lifting Frame FL Floor S Pivot

Claims

A bed main body having an elevating mechanism, a back support frame disposed on the elevating frame of the bed main body, a back raising mechanism for supporting the waist support frame, and a front portion of the waist support frame are rotatably disposed. In a bed having a storage mechanism for storing the leg support frame below the waist support frame, when the storage mechanism is operated, the leg support frame is rotated downward about a pivotal portion with the waist support frame. And the lift frame is raised to a height at least so that the floor where the bed is installed and the floor where the bed is installed and the leg support frame do not contact, and the rotation of the leg support frame proceeds, The bed is configured such that when the leg support frame is rotated to below the waist support frame, the lifting frame is lowered accordingly.