JP6491988B2

JP6491988B2 - Bed equipment

Info

Publication number: JP6491988B2
Application number: JP2015198764A
Authority: JP
Inventors: 池田　健一; 健一池田; 昌和原田; 伸之助窪田
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-10-06
Also published as: JP2017070441A

Description

本発明は、寝台装置に関する。 The present invention relates to a bed apparatus.

従来から、特許文献１及び２に示す背膝ボトム連動機構が適用された寝台装置として、以下に示す構成が挙げられる。すなわち、背ボトムと膝ボトムとが回動昇降可能に支持されているベッドフレームにおいて、背ボトムを回転駆動する駆動軸と膝ボトムを回転駆動する駆動軸との間に連動リンクが連結されている。これにより、一つの駆動源で、背ボトムの背上げと膝ボトムの膝上げとの両方を同時に行うことができる。
具体的には、背ボトムの背上げを行うために、駆動源からの動力を背ボトムに連結される駆動腕に与えると、その動力は、駆動腕と同じ駆動軸の連動腕から連動リンクに与えられる。さらに、上記動力は連動リンクを介して膝ボトムの連動腕に与えられ、膝ボトムの連動腕と同じ駆動軸の押上腕に与えられる。それにより、背ボトムが背上げされると同時に、膝ボトムも押し上げられる。 Conventionally, as a bed apparatus to which the back knee bottom interlocking mechanism shown in Patent Documents 1 and 2 is applied, the following configurations can be given. That is, in the bed frame in which the back bottom and the knee bottom are supported so as to be capable of rotating up and down, an interlocking link is connected between the drive shaft that rotationally drives the back bottom and the drive shaft that rotationally drives the knee bottom. . Thereby, both the back raising of the back bottom and the knee raising of the knee bottom can be performed simultaneously with one drive source.
Specifically, in order to raise the back bottom, when power from the drive source is applied to the drive arm connected to the back bottom, the power is transferred from the interlock arm of the same drive shaft as the drive arm to the interlock link. Given. Further, the power is applied to the interlocking arm of the knee bottom via the interlocking link, and is applied to the push-up arm of the same drive shaft as the interlocking arm of the knee bottom. Thereby, the knee bottom is pushed up at the same time as the back bottom is raised up.

特開２００９−２４０５８３号公報JP 2009-240583 A 特開２００４−１６６３５号公報JP 2004-16635 A

しかしながら、例えば低床化などを目的として地面から寝台の上面までの高さを、例えば１５０ｍｍ程度の高さに設定した場合や地面から十分高い高さにあっても寝台の上面から１５０ｍｍ程度の空間に機構を収納しなければいけない場合は、従来の構成ではメインフレームに設けられる連動リンクと昇降機構を構成する交差棒とをスペースの都合上極めて近い位置に配置する必要がある。その結果、背膝ボトム連動機構の動作時に連動リンクが交差棒や床に接触してしまうおそれがある。そのため、背膝ボトム連動機構を有する従来の寝台装置において十分に低床化することは困難であった。一方、メカ連動する寝台装置の場合、部材同士を動作させるためにこれらの部材は必須の部材であることが多い。そのため、例えば部品点数を減らしてスペースを拡充することによって、背膝ボトム連動機構を寝台装置の内部に配置することは困難であった。 However, for example, when the height from the ground to the upper surface of the bed is set to about 150 mm for the purpose of lowering the floor, for example, a space of about 150 mm from the upper surface of the bed even if the height is sufficiently high from the ground. When it is necessary to house the mechanism in the conventional structure, it is necessary to arrange the interlocking link provided on the main frame and the crossing bar constituting the lifting mechanism at extremely close positions for the sake of space. As a result, the interlock link may come into contact with the cross bar or the floor during the operation of the back knee bottom interlock mechanism. Therefore, it has been difficult to sufficiently reduce the floor in the conventional bed apparatus having the back knee bottom interlocking mechanism. On the other hand, in the case of a bed device that is mechanically linked, these members are often indispensable members for operating the members. Therefore, for example, by reducing the number of parts and expanding the space, it has been difficult to arrange the back knee bottom interlocking mechanism inside the bed apparatus.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、低床化された場合であっても、部材同士を接触させずに背膝ボトム連動機構などの連動機構を動作させることができる寝台装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even when the floor is lowered, an interlocking mechanism such as a back knee bottom interlocking mechanism can be operated without bringing the members into contact with each other. An object is to provide a bed apparatus.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様に係る寝台装置は、背ボトムおよび膝ボトムを有する寝台と、前記寝台を支持する支持架台と、を備え、前記支持架台は、前記背ボトムの背上げに際して回動する第１回動部材と、前記膝ボトムの膝上げに際して回動する第２回動部材と、前記第１回動部材及び前記第２回動部材間を連結し、前記第１回動部材の回動と前記第２回動部材の回動とを連動可能な連動リンクと、平面視において前記連動リンクと交差する部分を有する交差棒と、を備え、前記連動リンクと前記交差棒との少なくとも一方が、前記交差する部分において互いの接触を避けるように変形された逃げ構造を有している。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
A bed apparatus according to an aspect of the present invention includes a bed having a back bottom and a knee bottom, and a support frame that supports the bed, wherein the support frame rotates when the back bottom is raised up. A pivot member, a second pivot member that pivots when the knee bottom is raised, and the first pivot member and the second pivot member are connected to each other to rotate the first pivot member; An interlocking link capable of interlocking with the rotation of the second rotating member, and an intersecting bar having a portion intersecting with the interlocking link in plan view, and at least one of the interlocking link and the intersecting bar, The crossing portion has a relief structure deformed so as to avoid contact with each other.

上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの両方が互いに接触することを避けるために変形された逃げ構造を有することによって、確実にお互いの接触を回避することができる。 According to the above aspect, it is possible to reliably avoid contact with each other by having the escape structure deformed in order to prevent both the crossing bar and the interlocking link from contacting each other.

前記連動リンクと前記交差棒との両方が、前記交差する部分において互いの接触を避けるように変形された逃げ構造を有していてもよい。 Both the interlocking link and the crossing bar may have a relief structure deformed so as to avoid contact with each other at the intersecting portion.

上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの一方のみではなく、両方が逃げ構造を有するため、低床の寝台装置内で背膝ボトム連動機構を動作させた場合でも、より確実に交差棒と連動リンクとが接触することを回避できる。 According to the above aspect, since not only one of the crossing bar and the interlocking link but both have a relief structure, even when the back knee bottom interlocking mechanism is operated in the low bed apparatus, the crossing bar can be more reliably And contact with the interlocking link can be avoided.

また、前記連動リンクの前記逃げ構造が、前記交差棒より離間する方向に湾曲する第１の湾曲部であり、前記交差棒の前記逃げ構造が、前記連動リンクより離間する方向に湾曲する第２の湾曲部であってもよい。 Further, the relief structure of the interlocking link is a first bending portion that curves in a direction away from the crossing bar, and the relief structure of the crossing bar curves in a direction away from the interlocking link. It may be a curved portion.

上記態様によれば、製造が容易な形状である湾曲部によって、連動リンクと交差棒との交差部での距離を十分に確保することができる。 According to the said aspect, the distance in the cross | intersection part of an interlocking link and a cross bar can fully be ensured by the curved part which is a shape with easy manufacture.

前記支持架台が、設置面に設置されるベースフレームと、前記寝台が固定されるメインフレームと、前記ベースフレームに対して前記メインフレームを昇降可能な昇降機構と、をさらに備え、前記交差棒が、前記昇降機構の一部を形成するとともに、前記メインフレームに対して回動自在に連結され、前記昇降機構が前記メインフレームを昇降させるときに、前記交差棒が回動してもよい。 The support frame further includes a base frame installed on an installation surface, a main frame to which the bed is fixed, and an elevating mechanism capable of raising and lowering the main frame with respect to the base frame, wherein the cross bar is The cross bar may form a part of the elevating mechanism and be pivotally connected to the main frame, and the crossing bar may rotate when the elevating mechanism raises or lowers the main frame.

上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの両方が逃げ構造を有するため、背膝ボトム連動機構の動作時だけでなく、交差棒の回動時においても、交差棒と連動リンクとの干渉を回避することができる。 According to the above aspect, since both the crossing bar and the interlocking link have the relief structure, the interference between the crossing bar and the interlocking link is not only during the operation of the back knee bottom interlocking mechanism but also during the rotation of the crossing bar. Can be avoided.

前記交差棒が、前記メインフレームに対する前記交差棒の回動軸の延長線とは異なる直線状に配置された直線部を有し、前記交差棒の前記逃げ構造が、前記回転軸の延長線上に配置されていてもよい。 The cross bar has a linear portion arranged in a straight line different from the extension line of the rotation axis of the cross bar with respect to the main frame, and the relief structure of the cross bar is on the extension line of the rotation axis. It may be arranged.

上記態様によれば、昇降機構を動作させても、逃げ構造が回転軸上に配置されるため、交差棒が連動リンクだけでなく、他の部材と干渉することも回避することができる。 According to the above aspect, even if the lifting mechanism is operated, the escape structure is disposed on the rotation shaft, so that it is possible to prevent the crossing bar from interfering with not only the interlocking link but also other members.

本発明の上記態様に係る寝台装置によれば、低床化しかつ連動機構を備えることが可能である。 According to the bed apparatus according to the above aspect of the present invention, the floor can be lowered and an interlocking mechanism can be provided.

本発明の一実施形態に係る寝台装置の平面図である。It is a top view of the bed apparatus concerning one embodiment of the present invention. 図１に示す寝台装置の側面図である。It is a side view of the bed apparatus shown in FIG. 図１に示す寝台装置を構成する支持架台の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the support stand which comprises the bed apparatus shown in FIG. 図３に示す支持架台の平面図である。It is a top view of the support stand shown in FIG. 図３に示す支持架台の側面図である。FIG. 4 is a side view of the support frame shown in FIG. 3. 図３に示す支持架台の側面図であって、昇降機構によりメインフレームを上昇させた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the support frame shown in FIG. 3, showing a state where the main frame is raised by an elevating mechanism. 本実施形態におけるボトム連動機構及び連結棒の構成を説明するための拡大斜視図である。It is an expansion perspective view for demonstrating the structure of the bottom interlocking mechanism and connecting rod in this embodiment.

本発明の一実施形態に係る寝台装置１０を、図面に基づいて以下に説明する。寝台装置１０は、例えば、医療環境下（介護環境下を含む）において利用することができる。図１から図６において、矢印Ｈは人（使用者）が寝る際に頭側となる向きを示し、また矢印Ｆは人が寝る際に足側となる向きを示している。以下の説明においては、矢印Ｈ、Ｆの方向である前後方向に対して直交する水平方向を左右方向と言う場合が有る。 A bed apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The bed apparatus 10 can be used in a medical environment (including a care environment), for example. In FIGS. 1 to 6, an arrow H indicates a heading direction when a person (user) sleeps, and an arrow F indicates a footing direction when the person sleeps. In the following description, the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction, which is the direction of arrows H and F, may be referred to as the left-right direction.

図１から図６に示すように、寝台装置１０は、寝台１１と、支持架台１２と、駆動機構１３と、ボード１４と、制御部１５と、を備えている。寝台装置１０は、電力を動力源とするいわゆる電動ベッドである。
寝台１１は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台１１は、背ボトム１６と、腰ボトム１７と、脚ボトム１８と、を備えており、これらの背ボトム１６、腰ボトム１７および脚ボトム１８は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並んでいる。脚ボトム１８は、膝ボトム１９と、足ボトム２０と、を備えており、これらの膝ボトム１９および足ボトム２０は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並べられている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the bed apparatus 10 includes a bed 11, a support frame 12, a drive mechanism 13, a board 14, and a control unit 15. The bed apparatus 10 is a so-called electric bed that uses electric power as a power source.
The bed 11 is longer in the front-rear direction than in the left-right direction when viewed in plan. The bed 11 includes a back bottom 16, a waist bottom 17, and a leg bottom 18. They are in order. The leg bottom 18 includes a knee bottom 19 and a foot bottom 20, and the knee bottom 19 and the foot bottom 20 are arranged in this order from the head side H to the foot side F.

背ボトム１６の上面、腰ボトム１７の上面および脚ボトム１８（膝ボトム１９および足ボトム２０）の上面はそれぞれ、寝台面２１の一部を形成している。背ボトム１６は、寝台面２１上の使用者の背を支える部分に対応し、腰ボトム１７は、寝台面２１上の使用者の腰を支える部分に対応し、脚ボトム１８は、寝台面２１上の使用者の脚を支える部分に対応する。膝ボトム１９は、寝台面２１上の使用者の膝から腰を支える部分に対応し、足ボトム２０は、寝台面２１上の使用者の膝から足先を支える部分に対応する。腰ボトム１７は、前後方向に伸縮自在に形成されている。膝ボトム１９および足ボトム２０間は、左右方向に延びる屈曲軸２２回りに回動自在に連結されている。 The upper surface of the back bottom 16, the upper surface of the waist bottom 17, and the upper surfaces of the leg bottoms 18 (the knee bottom 19 and the foot bottom 20) each form a part of the bed surface 21. The back bottom 16 corresponds to the portion of the bed surface 21 that supports the user's back, the waist bottom 17 corresponds to the portion of the bed surface 21 that supports the user's waist, and the leg bottom 18 corresponds to the bed surface 21. It corresponds to the part that supports the upper user's leg. The knee bottom 19 corresponds to a portion supporting the waist from the user's knee on the bed surface 21, and the foot bottom 20 corresponds to a portion supporting the foot tip from the user's knee on the bed surface 21. The waist bottom 17 is formed to be stretchable in the front-rear direction. The knee bottom 19 and the foot bottom 20 are connected so as to be rotatable around a bending shaft 22 extending in the left-right direction.

寝台面２１は、駆動機構１３によって寝台１１が背上げまたは膝上げ等の変形（例えば起伏を伴う回動）をさせられる前の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面２１は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面２１（寝台１１）の長手方向は前後方向とされ、寝台面２１の短手方向は左右方向となっている。寝台面２１上には、図示しないマットレスが配置される。 The bed surface 21 is an orthogonal surface that is orthogonal to the vertical direction in a standard state before the bed 11 is deformed (for example, turning with ups and downs) such as raising the back or knees by the drive mechanism 13. The bed surface 21 is formed in a rectangular shape that is longer in the front-rear direction than in the left-right direction in plan view. The longitudinal direction of the bed surface 21 (the bed 11) is the front-rear direction, and the short side direction of the bed surface 21 is the left-right direction. A mattress (not shown) is disposed on the bed surface 21.

支持架台１２は、寝台１１を支持し、寝台１１、および寝台１１上の使用者それぞれの荷重を受け止める。本実施形態では、支持架台１２が、背ボトム１６および脚ボトム１８（可動ボトム）を、左右方向に延びる回動軸２３、２４回りに回動自在に支持していて、寝台装置１０は、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台１２は、ベースフレーム２５と、メインフレーム２６と、昇降機構２７と、を備えている。 The support frame 12 supports the bed 11 and receives the loads of the bed 11 and the users on the bed 11. In the present embodiment, the support frame 12 supports the back bottom 16 and the leg bottom 18 (movable bottom) so as to be rotatable around the rotation shafts 23 and 24 extending in the left-right direction. It is a Gatch bet. The support frame 12 includes a base frame 25, a main frame 26, and an elevating mechanism 27.

ベースフレーム２５は、設置面Ｓ上に設置され、平面視において矩形状をなす。図３に示すように、ベースフレーム２５は、前後方向に延びる第１縦部材２８と、左右方向に延びる第１横部材２９と、を備えている。
第１縦部材２８は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第１横部材２９は、左右一対の第１縦部材２８に架設されており、これらの両第１縦部材２８を左右方向に連結している。第１横部材２９は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第１横部材２９は、第１縦部材２８に移動不能に固定されている。 The base frame 25 is installed on the installation surface S and has a rectangular shape in plan view. As shown in FIG. 3, the base frame 25 includes a first vertical member 28 extending in the front-rear direction and a first horizontal member 29 extending in the left-right direction.
A pair of first vertical members 28 are provided at intervals in the left-right direction.
The 1st horizontal member 29 is constructed by the left-right paired 1st vertical member 28, and has connected both these 1st vertical members 28 in the left-right direction. A pair of first lateral members 29 are provided at intervals in the front-rear direction. The first transverse member 29 is fixed to the first longitudinal member 28 so as not to move.

第１縦部材２８の前後方向の端部は、第１横部材２９よりも前後方向の外側に突出しており、これらの各端部には、設置用の脚部材３０が装着されている。なお図示の例では、脚部材３０として、ゴムカバーを採用しているが、ゴムカバーに代えてキャスターを採用することも可能である。 The front and rear end portions of the first vertical member 28 protrude outward in the front and rear direction from the first horizontal member 29, and an installation leg member 30 is attached to each of these end portions. In the illustrated example, a rubber cover is employed as the leg member 30, but a caster may be employed instead of the rubber cover.

メインフレーム２６は、寝台１１を直接、支持する。メインフレーム２６は、寝台１１を下方から支持するフレーム部３１と、フレーム部３１から左右方向に突出し、寝台１１の下方に配置されるオプション取付け部３２と、を備えている。
フレーム部３１は、平面視において矩形状をなす。フレーム部３１は、前後方向に延びる第２縦部材３３（縦部材）と、左右方向に延びる第２横部材３４（受け部材）と、を備えている。 The main frame 26 directly supports the bed 11. The main frame 26 includes a frame portion 31 that supports the bed 11 from below, and an option mounting portion 32 that protrudes from the frame portion 31 in the left-right direction and is disposed below the bed 11.
The frame portion 31 has a rectangular shape in plan view. The frame portion 31 includes a second vertical member 33 (vertical member) extending in the front-rear direction and a second horizontal member 34 (receiving member) extending in the left-right direction.

第２縦部材３３は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第２横部材３４は、左右一対の第２縦部材３３に架設され、これらの両第２縦部材３３を左右方向に連結している。第２横部材３４は、前後方向に間隔をあけて複数、図示の例では５つ設けられている。第２横部材３４は、第２縦部材３３に移動不能に固定されている。第２縦部材３３の前後方向の端部は、複数の第２横部材３４のうち、前後方向に沿って最も外側に位置する第２横部材３４よりも前後方向に突出している。 A pair of second vertical members 33 are provided with a gap in the left-right direction.
The second horizontal member 34 is installed on a pair of left and right second vertical members 33, and connects both the second vertical members 33 in the left-right direction. A plurality of second lateral members 34 are provided at intervals in the front-rear direction, and five in the illustrated example. The second horizontal member 34 is fixed to the second vertical member 33 so as not to move. An end portion in the front-rear direction of the second vertical member 33 protrudes in the front-rear direction from the second horizontal member 34 located on the outermost side in the front-rear direction among the plurality of second horizontal members 34.

オプション取付け部３２は、フレーム部３１を挟んで左右一対設けられ、さらに左右一対のオプション取付け部３２が、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。各オプション取付け部３２は、第２縦部材３３から左右方向に延びる前後一対の突出部材３５と、これらの両突出部材３５に、左右方向にスライド自在に装着されたオプション受け３６と、を備えている。オプション受け３６は、寝台１１から左右方向に突出している。オプション受け３６には、図示しない転落防止用の柵体が着脱される。 A pair of left and right option mounting portions 32 are provided with the frame portion 31 interposed therebetween, and a pair of left and right option mounting portions 32 are also provided with a space in the front-rear direction. Each option mounting portion 32 includes a pair of front and rear projecting members 35 extending in the left-right direction from the second vertical member 33, and an option receiver 36 mounted on both projecting members 35 so as to be slidable in the left-right direction. Yes. The option receiver 36 protrudes from the bed 11 in the left-right direction. A rail member for preventing falling is attached to and detached from the option receiver 36.

メインフレーム２６は、前後方向に沿って頭側フレーム３７と足側フレーム３８とに２分割される。本実施形態では、一対の第２縦部材３３がそれぞれ、前後方向に沿って頭側部材３３ａと足側部材３３ｂとに２分割される。そして、左右一対の頭側部材３３ａを、複数の第２横部材３４のうちの頭側Ｈに位置する２つの第２横部材３４が連結することで、頭側フレーム３７が形成されている。また、左右一対の足側部材３３ｂを、複数の第２横部材３４のうちの足側Ｆに位置する３つの第２横部材３４が連結することで、足側フレーム３８が形成されている。オプション取付け部３２は、頭側フレーム３７および足側フレーム３８のそれぞれに、左右一対ずつ配置されている。 The main frame 26 is divided into a head frame 37 and a foot frame 38 along the front-rear direction. In the present embodiment, each of the pair of second vertical members 33 is divided into a head-side member 33a and a foot-side member 33b along the front-rear direction. The pair of left and right head side members 33a is connected to the two second side members 34 located on the head side H of the plurality of second side members 34, whereby a head side frame 37 is formed. Further, the pair of left and right foot side members 33b are connected to the three second lateral members 34 located on the foot side F of the plurality of second lateral members 34, thereby forming a foot side frame 38. The option attachment portion 32 is disposed on each of the head side frame 37 and the foot side frame 38 in a pair of left and right.

頭側フレーム３７には、背ボトム１６が固定されるリトラフレーム３９と、リトラフレーム３９（背ボトム１６）を第１回動軸２３回りに回動させる第１回動部材４３と、が設けられている。リトラフレーム３９および第１回動部材４３はいずれも、平面視において頭側Ｈに向けて開口する倒立Ｕ字状に形成されている。
リトラフレーム３９は、左右方向に間隔をあけて一対設けられたボトム支持部４０と、ボトム支持部４０における前後方向の足側Ｆの端部同士を連結する連結軸４１と、を備えている。連結軸４１の左右方向の端部は、ボトム支持部４０から左右方向に突出している。 The head side frame 37 is provided with a rear frame 39 to which the back bottom 16 is fixed, and a first rotation member 43 that rotates the rear frame 39 (back bottom 16) about the first rotation shaft 23. ing. Both the rear frame 39 and the first rotating member 43 are formed in an inverted U shape that opens toward the head side H in a plan view.
The rear frame 39 includes a pair of bottom support portions 40 provided at intervals in the left-right direction, and a connecting shaft 41 that connects the ends of the foot support F in the front-rear direction of the bottom support portion 40. The end of the connecting shaft 41 in the left-right direction protrudes from the bottom support portion 40 in the left-right direction.

図３および図４に示すように、リトラフレーム３９は、リトラ用リンク４２を介してメインフレーム２６に連結されている。リトラ用リンク４２は、リトラフレーム３９を左右方向に挟んで一対設けられている。各リトラ用リンク４２の足側Ｆの端部には、連結軸４１の左右方向の端部が回動自在に連結されている。各リトラ用リンク４２における頭側Ｈの端部は、メインフレーム２６に第１回動軸２３を介して回動自在に連結されている。第１回動軸２３は、リトラ用リンク４２をメインフレーム２６に回動自在に連結している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the retra frame 39 is connected to the main frame 26 via a retra link 42. A pair of retra links 42 is provided with the retra frame 39 sandwiched in the left-right direction. The left and right end portions of the connecting shaft 41 are rotatably connected to the end portions on the foot side F of the respective retractor links 42. An end portion on the head side H of each of the retractor links 42 is rotatably connected to the main frame 26 via the first rotation shaft 23. The first rotation shaft 23 rotatably connects the retractor link 42 to the main frame 26.

図２から図４に示すように、第１回動部材４３は、背ボトム１６の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第１押上腕部４３ａと、左右一対の第１押上腕部４３ａを左右方向に連結する第１連結部４３ｂ（受け部材）と、を備えている。第１連結部４３ｂは、第１押上腕部４３ａの足側Ｆの端部を連結している。第１連結部４３ｂの左右方向の端部は、第１押上腕部４３ａから左右方向に突出していて、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。第１押上腕部４３ａの頭側Ｈの端部は、ボトム支持部４０の下面に摺動自在に当接する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the first rotating member 43 includes a pair of left and right first push-up arms 43 a extending in the front-rear direction along the lower surface of the back bottom 16, and a pair of left and right first push-up arms 43 a. And a first connecting portion 43b (receiving member) for connecting the two in the left-right direction. The 1st connection part 43b has connected the edge part of the leg | foot side F of the 1st push-up arm part 43a. An end portion in the left-right direction of the first connecting portion 43b protrudes from the first push-up arm portion 43a in the left-right direction, and is rotatably connected to the second vertical member 33. The end portion on the head side H of the first push-up arm portion 43a is slidably in contact with the lower surface of the bottom support portion 40.

頭側フレーム３７では、第１回動部材４３が上側に向けて回動することで、第１押上腕部４３aの頭側Ｈの端部がボトム支持部４０の下面に対して摺動し、第１回動部材４３がリトラフレーム３９を押し上げる。すると、リトラ用リンク４２が第１回動軸２３回りに回動するとともに、リトラフレーム３９が連結軸４１回りに回動する。これにより、図２に示すように、背ボトム１６全体が頭側Ｈに移動しながら、背ボトム１６が第１回動軸２３回りに起伏回動し、背ボトム１６が水平面に対して傾斜するいわゆる背上げ状態となる。 In the head-side frame 37, the first turning member 43 is turned upward, so that the head-side H end portion of the first push-up arm portion 43a slides against the lower surface of the bottom support portion 40, The first rotating member 43 pushes up the retractor frame 39. Then, the retractor link 42 rotates about the first rotation shaft 23, and the retractor frame 39 rotates about the connecting shaft 41. As a result, as shown in FIG. 2, while the entire back bottom 16 is moved to the head side H, the back bottom 16 is swung up and down around the first rotation shaft 23, and the back bottom 16 is inclined with respect to the horizontal plane. This is a so-called back-up state.

背上げ状態とされたリトラフレーム３９は、前後方向に延びるリトラ用ステー４４によって支持される。リトラ用ステー４４は、リトラフレーム３９と、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、の間に設けられている。リトラ用ステー４４の足側Ｆの端部は、リトラフレーム３９に回動自在に連結され、リトラ用ステー４４の頭側Ｈの端部は、第２横部材３４に回動自在に連結されている。リトラ用ステー４４は、背上げ状態とされたリトラフレーム３９を頭側Ｈ斜め下方から支持する。 The retra frame 39 in a back-up state is supported by a retra stay 44 extending in the front-rear direction. The stay 44 for retra is provided between the retra frame 39 and the second horizontal member 34 that is located on the most head side H among the plurality of second horizontal members 34. An end on the foot side F of the retractor stay 44 is rotatably connected to the retractor frame 39, and an end of the head side H of the retractor stay 44 is rotatably connected to the second lateral member 34. Yes. The retra stay 44 supports the retra frame 39 in a back-up state from obliquely below the head side H.

図３および図４に示すように、足側フレーム３８には、脚ボトム１８が第２回動軸２４を介して固定される固定部材４５と、脚ボトム１８を第２回動軸２４回りに回動させる第２回動部材４６と、が設けられている。
固定部材４５は、足側フレーム３８を構成する複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４に設けられている。固定部材４５は、第２横部材３４から足側Ｆに向けて突出している。固定部材４５には、脚ボトム１８のうち、頭側Ｈの端部が、第２回動軸２４を介して回動自在に固定される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the foot side frame 38 has a fixing member 45 to which the leg bottom 18 is fixed via the second rotation shaft 24, and the leg bottom 18 around the second rotation shaft 24. And a second rotating member 46 to be rotated.
The fixing member 45 is provided on the second lateral member 34 located closest to the head side H among the plurality of second lateral members 34 constituting the foot side frame 38. The fixing member 45 protrudes from the second lateral member 34 toward the foot side F. An end of the head side H of the leg bottom 18 is fixed to the fixing member 45 via the second rotation shaft 24 so as to be rotatable.

第２回動部材４６は、第２縦部材３３に、押上軸４７回りに回動自在に連結されている。押上軸４７は、第２回動部材４６を左右方向に挟んで一対設けられている。これらの両押上軸４７は、互いに同軸に配置されている。 The second rotating member 46 is connected to the second vertical member 33 so as to be rotatable around the push-up shaft 47. A pair of push-up shafts 47 are provided with the second rotating member 46 sandwiched in the left-right direction. These push-up shafts 47 are arranged coaxially with each other.

第２回動部材４６は、平面視において足側Ｆに開口する倒立Ｕ字状に形成されている。第２回動部材４６は、脚ボトム１８の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第２押上腕部４８と、左右一対の第２押上腕部４８を左右方向に連結する第２連結部４９（受け部材）と、を備えている。第２連結部４９は、左右一対の第２押上腕部４８における頭側Ｈの端部同士を連結している。第２押上腕部４８の頭側Ｈの端部は、第２縦部材３３に押上軸４７を介して連結されている。第２押上腕部４８の足側Ｆの端部は、膝ボトム１９の下面に摺動自在に当接する。 The second rotating member 46 is formed in an inverted U shape that opens to the foot side F in plan view. The second rotating member 46 includes a pair of left and right second push-up arms 48 extending in the front-rear direction along the lower surface of the leg bottom 18 and a second connection portion that connects the pair of left and right second push-up arms 48 in the left-right direction. 49 (receiving member). The second connecting portion 49 connects the ends on the head side H of the pair of left and right second push-up arm portions 48. The end portion on the head side H of the second push-up arm portion 48 is connected to the second vertical member 33 via the push-up shaft 47. The end portion on the foot side F of the second push-up arm portion 48 is slidably brought into contact with the lower surface of the knee bottom 19.

足側フレーム３８では、第２回動部材４６が上側に向けて回動することで、第２押上腕部４８の足側Ｆの端部が膝ボトム１９の下面上を摺動しながら、第２回動部材４６が膝ボトム１９を押し上げる。すると、図２に示すように、膝ボトム１９が第１回動軸２３回りに回動し、膝ボトム１９における足側Ｆの端部が上昇する。一方で、足ボトム２０が相対的に屈曲軸２２回りに回動し、寝台面２１において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。 In the foot side frame 38, the second rotating member 46 rotates upward, so that the end of the foot side F of the second push-up arm portion 48 slides on the lower surface of the knee bottom 19, 2 The rotating member 46 pushes up the knee bottom 19. Then, as shown in FIG. 2, the knee bottom 19 rotates around the first rotation shaft 23, and the foot side F end portion of the knee bottom 19 rises. On the other hand, the foot bottom 20 is relatively rotated around the bending axis 22, and the leg surface 21 is bent so that the portion corresponding to the knee on the bed surface 21 protrudes upward.

なお足ボトム２０には、足先上げ用ステー５０が設けられている。足先上げ用ステー５０は、脚ボトム１８を足先上げ状態で保持する。足先上げ状態の脚ボトム１８は、脚ボトム１８を脚上げ状態とした後、足ボトム２０を屈曲軸２２回りに上側に向けて回動させてなる。足先上げ用ステー５０は、足ボトム２０の下面に沿って前後方向に延びている。足先上げ用ステー５０における足側Ｆの端部は、足ボトム２０に回動自在に連結されている。足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部は、自由端とされている。
足先上げ用ステー５０では、脚ボトム１８が足先上げ状態とされたときに、足先上げ用ステー５０の全体が、下方に向けて回動して足ボトム２０から頭側Ｈ斜め下方に延び、足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部が、第２縦部材３３に係止される。 The foot bottom 20 is provided with a foot raising stay 50. The foot-lifting stay 50 holds the leg bottom 18 in a state where the foot-bottom is raised. The leg bottom 18 in the foot-up state is formed by turning the leg bottom 20 upward about the bending axis 22 after the leg bottom 18 is in the leg-up state. The foot raising stay 50 extends in the front-rear direction along the lower surface of the foot bottom 20. An end of the foot side F in the foot tip raising stay 50 is rotatably connected to the foot bottom 20. The end on the head side H of the foot raising stay 50 is a free end.
In the foot-lifting stay 50, when the leg bottom 18 is in the foot-lifted state, the entire foot-lifting stay 50 is rotated downward and obliquely downward from the foot bottom 20 to the head side H. The end portion on the head side H of the foot tip raising stay 50 is engaged with the second vertical member 33.

ここで、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部は、リトラフレーム３９に固定され、腰ボトム１７における足側Ｆの端部は、固定部材４５に固定される。背ボトム１６が起伏回動するときに、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部が背ボトム１６とともに起伏し、腰ボトム１７は全体として、前後方向に伸長しながら下方に向けて突となるように湾曲する。 Here, the end on the head side H of the waist bottom 17 is fixed to the rear frame 39, and the end on the foot side F of the waist bottom 17 is fixed to the fixing member 45. When the back bottom 16 is swung up and down, the end of the head side H of the waist bottom 17 undulates together with the back bottom 16, so that the waist bottom 17 as a whole protrudes downward while extending in the front-rear direction. To curve.

支持架台１２では、第１回動部材４３および第２回動部材４６が、前述の標準状態から背ボトム１６および脚ボトム１８を回動させることで、寝台１１は、図２に２点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ（膝上げ）がされた典型的な使用状態となる。寝台１１を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用者の寝台装置１０に対するずれを効果的に防止することができる。 In the support base 12, the first rotating member 43 and the second rotating member 46 rotate the back bottom 16 and the leg bottom 18 from the above-described standard state, so that the bed 11 is shown by a two-dot chain line in FIG. As shown, this is a typical state of use with the back raised and the legs raised (knee raised). When the bed 11 is changed from the standard state to the use state, the user can be effectively prevented from shifting with respect to the bed apparatus 10 by performing the leg raising prior to the back raising.

図３、図５および図６に示すように、昇降機構２７は、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６を昇降させる。昇降機構２７は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構２７は、第１リンク５１と、第２リンク５２と、連結棒５３Ａ〜５３Ｄ（受け部材）と、を備えている。
第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。第１リンク５１および第２リンク５２は、いずれも前後方向に延びていて、第１リンク５１および第２リンク５２それぞれにおける前後方向の中央部同士は、連結ピン５４を介して回動自在に連結されている。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the elevating mechanism 27 elevates the main frame 26 relative to the base frame 25. The elevating mechanism 27 employs a so-called X link structure. The elevating mechanism 27 includes a first link 51, a second link 52, and connecting rods 53A to 53D (receiving members).
Each of the first link 51 and the second link 52 is provided as a pair with a space in the left-right direction. The first link 51 and the second link 52 both extend in the front-rear direction, and the center portions of the first link 51 and the second link 52 in the front-rear direction are connected to each other via a connecting pin 54 so as to be rotatable. Has been.

連結棒５３Ａ〜５３Ｄは、４つ設けられている。各連結棒５３Ａ〜５３Ｄは、左右一対の第１リンク５１それぞれにおける前後方向の両端部同士、および、左右一対の第２リンク５２それぞれにおける前後方向の両端部同士を連結している。
４つの連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３Ａは、第１縦部材２８に回動自在に連結され、第２リンク５２の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３Ｂ（交差棒）は、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。４つの連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｃは、第２縦部材３３に設けられた上案内部５５に装着され、第２リンク５２の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｄは、第１縦部材２８に設けられた下案内部５６に装着される。上案内部５５および下案内部５６はそれぞれ、連結棒５３Ｃ、５３Ｄを前後方向に沿って摺動自在に支持する。
また、図７に示すように後述の連動リンク６３と接触することを避けるため、第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂは直線部５３ｂだけでは構成されておらず、一部が湾曲した逃げ構造５３ａを有している。 Four connecting rods 53A to 53D are provided. Each of the connecting rods 53A to 53D connects the front and rear ends of the pair of left and right first links 51 and the front and rear ends of the pair of left and right second links 52.
Of the four connecting rods 53 A to 53 D, the connecting rod 53 A that connects the end portion on the head side H of the first link 51 is rotatably connected to the first vertical member 28, and the head side H of the second link 52. A connecting rod 53 B (intersecting rod) that connects the end portions of the two is rotatably connected to the second vertical member 33. Of the four connecting rods 53 A to 53 D, the connecting rod 53 C that connects the end portion on the foot side F of the first link 51 is attached to the upper guide portion 55 provided on the second vertical member 33. The connecting rod 53D for connecting the end portion of the foot side F of the foot is attached to the lower guide portion 56 provided on the first vertical member 28. The upper guide part 55 and the lower guide part 56 respectively support the connecting rods 53C and 53D so as to be slidable along the front-rear direction.
Further, as shown in FIG. 7, in order to avoid contact with a later-described interlocking link 63, the connecting rod 53 B that is rotatably connected to the second vertical member 33 is not composed of only the straight portion 53 b, A part of the relief structure 53a is curved.

昇降機構２７では、第１リンク５１が上側に向けて回動すると、第２リンク５２も連動して上側に向けて回動する。このとき、第１リンク５１における足側Ｆの端部、および第２リンク５２における足側Ｆの端部がそれぞれ、上案内部５５または下案内部５６によって頭側Ｈに案内されながら、第１リンク５１および第２リンク５２が回動し、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６が上昇する。 In the elevating mechanism 27, when the first link 51 rotates upward, the second link 52 also rotates upward in conjunction with the first link 51. At this time, the end portion of the foot side F in the first link 51 and the end portion of the foot side F in the second link 52 are guided to the head side H by the upper guide portion 55 or the lower guide portion 56, respectively. The link 51 and the second link 52 rotate, and the main frame 26 rises with respect to the base frame 25.

図３および図４に示すように、駆動機構１３は、支持架台１２に取り付けられ、寝台１１および支持架台１２のうちの少なくとも一部である可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータとされ、前後方向に伸縮することで可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、可動部５７としての背ボトム１６及び脚ボトム１８（可動ボトム）を連動して回動させるボトム駆動機構５８と、可動部５７としての第１リンク５１または第２リンク５２（リンク）を回動させるリンク駆動機構５９と、背膝ボトム連動機構（ボトム連動機構）６２と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the drive mechanism 13 is attached to the support base 12 and moves the movable portion 57 that is at least a part of the bed 11 and the support base 12. The drive mechanism 13 is a linear actuator that expands and contracts in the front-rear direction, and moves the movable portion 57 by extending and contracting in the front-rear direction. The drive mechanism 13 includes a bottom drive mechanism 58 that rotates the back bottom 16 and the leg bottom 18 (movable bottom) as the movable portion 57 in conjunction with each other, and a first link 51 or a second link 52 (link) as the movable portion 57. ) And a back knee bottom interlocking mechanism (bottom interlocking mechanism) 62.

本実施形態において、ボトム駆動機構５８は、支持架台１２において前後方向に沿う頭側Ｈに位置する部分に配置されている。ボトム駆動機構５８は、前後方向に伸長することで、第１回動部材４３を上側に向けて回動させる。さらにボトム駆動機構５８の動力は、背膝ボトム連動機構６２によって第２回動部材４６に与えられ、第２回動部材４６を上側に向けて回動させる。ボトム駆動機構５８は、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、第１連結部４３ｂと、の間に設けられている。ボトム駆動機構５８は、第２横部材３４および第１連結部４３ｂそれぞれから突出する取付け部材６０を介して、第２横部材３４および第１連結部４３ｂに連結されている。ボトム駆動機構５８は、取付け部材６０に回動自在に連結されている。 In the present embodiment, the bottom drive mechanism 58 is disposed on a portion of the support frame 12 that is located on the head side H along the front-rear direction. The bottom drive mechanism 58 extends in the front-rear direction to rotate the first rotation member 43 upward. Further, the power of the bottom drive mechanism 58 is applied to the second rotating member 46 by the back knee bottom interlocking mechanism 62, and the second rotating member 46 is rotated upward. The bottom drive mechanism 58 is provided between the second lateral member 34 located on the most head side H among the plurality of second lateral members 34 and the first connecting portion 43b. The bottom drive mechanism 58 is coupled to the second lateral member 34 and the first coupling portion 43b via an attachment member 60 protruding from the second lateral member 34 and the first coupling portion 43b. The bottom drive mechanism 58 is rotatably connected to the attachment member 60.

背膝ボトム連動機構６２は、頭側フレーム３７の第１連結部４３ｂ（第１回動部材４３）と足側フレーム３８の第２連結部４９（第２回動部材４６）とを連結している。
図７に示すように、背膝ボトム連動機構６２は、連動リンク６３と、固定部材６４ａ、６４ｂとで構成される。固定部材６４ａは、頭側フレーム３７の第１連結部４３ｂに固定されており、標準状態において上方に突出している。固定部材６４ｂは、足側フレーム３８の第２連結部４９に固定されており、標準状態において下方に突出している。そして、連動リンク６３は、固定部材６４ａ、６４ｂの両方に対して回動自在に固定される。なお、本実施形態においては、連動リンク６３も、連結棒５３Ｂと接触することを避けるため、一部が湾曲した逃げ構造６３ａを有している。 The back knee bottom interlocking mechanism 62 connects the first connecting portion 43 b (first rotating member 43) of the head side frame 37 and the second connecting portion 49 (second rotating member 46) of the foot side frame 38. Yes.
As shown in FIG. 7, the back knee bottom interlocking mechanism 62 includes an interlocking link 63 and fixing members 64a and 64b. The fixing member 64a is fixed to the first connecting portion 43b of the head side frame 37 and protrudes upward in the standard state. The fixing member 64b is fixed to the second connecting portion 49 of the foot side frame 38, and protrudes downward in the standard state. And the interlocking link 63 is rotatably fixed with respect to both the fixing members 64a and 64b. In the present embodiment, the interlocking link 63 also has a relief structure 63a that is partially curved in order to avoid contact with the connecting rod 53B.

以下、本実施形態に係る背膝ボトム連動機構６２の連動作用について説明する。
まず、図７に示す標準状態からボトム駆動機構５８が前後方向に伸長すると、取付け部材６０を介して第１連結部４３ｂ（第１回動部材４３）が回動する。これにより、固定部材６４ａが、連動リンク６３の頭側Ｈの端部とともに第１連結部４３ｂ回りに頭側Ｈに向けて移動し、連動リンク６３の全体が頭側Ｈに移動する。そして、連動リンク６３の移動によって、連動リンク６３の足側Ｆの端部とともに、固定部材６４ｂの自由端が第２連結部４９（第２回動部材４６）回りに頭側Ｈに移動する。これにより、図２に示すように膝ボトム１９（脚ボトム１８）が押し上げられる。つまり、連動リンク６３が第１回動部材４３と第２回動部材４６に連結されることによって、第１回動部材４３の回動と第２回動部材４６の回動とを連動することができる。
このように、本実施形態では、ボトム駆動機構５８の動力のみで、背ボトム１６の背上げと膝ボトム１９の膝上げとの両方を同時に行うことができる。この結果、使用者の身体は、膝ボトム１９によって支えられながら、背上げが進行するので、背上げによる身体のずれが軽減され、圧迫感を緩和することができる。 Hereinafter, the interlocking action of the back knee bottom interlocking mechanism 62 according to the present embodiment will be described.
First, when the bottom drive mechanism 58 extends in the front-rear direction from the standard state illustrated in FIG. 7, the first connection portion 43 b (first rotation member 43) rotates through the attachment member 60. Thereby, the fixing member 64a moves toward the head side H around the first connecting portion 43b together with the end portion on the head side H of the interlocking link 63, and the entire interlocking link 63 moves to the head side H. As the interlocking link 63 moves, the free end of the fixing member 64b moves to the head side H around the second connecting portion 49 (second rotating member 46) together with the end of the interlocking link 63 on the foot side F. Thereby, as shown in FIG. 2, the knee bottom 19 (leg bottom 18) is pushed up. That is, the interlocking link 63 is connected to the first rotating member 43 and the second rotating member 46 so that the rotation of the first rotating member 43 and the rotation of the second rotating member 46 are interlocked. Can do.
As described above, in this embodiment, both the back raising of the back bottom 16 and the knee raising of the knee bottom 19 can be simultaneously performed only by the power of the bottom drive mechanism 58. As a result, since the user's body is supported by the knee bottom 19, the back-raising proceeds, so that the shift of the body due to the back-raising is reduced and the feeling of pressure can be alleviated.

リンク駆動機構５９は、支持架台１２において前後方向に沿う足側Ｆに位置する部分に配置されている。リンク駆動機構５９は、前後方向に伸長することで、第１リンク５１を上側に向けて回動させる。リンク駆動機構５９は、第１リンク５１と、複数の連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｃと、の間に設けられている。リンク駆動機構５９は、連結棒５３Ｃから突出する取付け部材６０を介して、連結棒５３Ｃに連結されている。リンク駆動機構５９は、変換機構６１を介して第１リンク５１に連結されている。変換機構６１は、リンク駆動機構５９の伸縮運動を第１リンク５１の回動運動に変換する。リンク駆動機構５９は、取付け部材６０および変換機構６１に回動自在に連結されている。 The link drive mechanism 59 is disposed in a portion of the support gantry 12 that is located on the foot side F along the front-rear direction. The link drive mechanism 59 extends in the front-rear direction to rotate the first link 51 upward. The link drive mechanism 59 is provided between the first link 51 and the connecting rod 53C that connects the end portions on the foot side F of the first link 51 among the plurality of connecting rods 53A to 53D. The link drive mechanism 59 is connected to the connecting rod 53C via an attachment member 60 protruding from the connecting rod 53C. The link drive mechanism 59 is connected to the first link 51 via the conversion mechanism 61. The conversion mechanism 61 converts the expansion / contraction motion of the link drive mechanism 59 into the rotational motion of the first link 51. The link drive mechanism 59 is rotatably connected to the attachment member 60 and the conversion mechanism 61.

図１から図６に示すように、ボード１４は、支持架台１２に固定され、寝台面２１よりも上方に立ち上がっている。ボード１４は、前後一対、備えられていて、第２縦部材３３の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。
制御部１５は、駆動機構１３を制御する。制御部１５は、駆動機構１３に電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣおよび図示しない操作部が電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣを介して外部から給電されるとともに、上記操作部を介して外部からの指示が入力される。制御部１５は、外部からの指示に基づいて駆動機構１３を制御する。 As shown in FIGS. 1 to 6, the board 14 is fixed to the support frame 12 and rises above the bed surface 21. The board 14 is provided with a pair of front and rear, and rises from both ends of the second vertical member 33 in the front-rear direction.
The control unit 15 controls the drive mechanism 13. The control unit 15 is electrically connected to the drive mechanism 13. A power cord C and an operation unit (not shown) are electrically connected to the control unit 15. The control unit 15 is supplied with power from the outside via the power cord C and receives an instruction from the outside via the operation unit. The control unit 15 controls the drive mechanism 13 based on an instruction from the outside.

ところで、本実施形態では、地面（設置面）から寝台１１の上面（寝台面２１）までの高さが例えば１５０ｍｍ程度まで低床化した寝台装置を想定している。連結棒と連動リンクとの配置が極めて近い位置に配置されるため、ボトム駆動機構５８を動作させた際に、メインフレームを低い位置まで下降させた場合に、平面視において連結棒と連動リンクとが交差する部分（重なる部分）が接触してしまうおそれがある。一方、本実施形態では、図７に示すように連動リンク６３と連結棒５３Ｂとが平面視で交差する部分において、連結棒５３と連動リンク６３との両方が互いに接触することを避けるように変形された逃げ構造５３ａ、６３ａを有している。 By the way, in this embodiment, the bed apparatus in which the height from the ground (installation surface) to the upper surface (bed surface 21) of the bed 11 is lowered to, for example, about 150 mm is assumed. Since the connecting rod and the interlocking link are arranged at extremely close positions, when the main drive is lowered to a low position when the bottom drive mechanism 58 is operated, the connecting rod and the interlocking link are viewed in plan view. There is a possibility that the part (overlapping part) where the crosses come into contact. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, at the portion where the interlocking link 63 and the connecting rod 53B intersect in plan view, the connecting rod 53 and the interlocking link 63 are modified so as to avoid contact with each other. The relief structures 53a and 63a are provided.

具体的には、図７に示すように、連結棒５３Ｂは、直線部５３ｂと逃げ構造５３ａとで構成される。逃げ構造５３ａは、平面視で連動リンク６３と交差する位置に設けられており、連結棒５３の一部が連動リンク６３より離間する方向（図示例では直線部５３ｂに対して上方）に湾曲している湾曲部（第２の湾曲部）である。そのため、低床の寝台装置で背膝ボトム連動機構６２を動作させても、連結棒５３Ｂの逃げ構造５３ａと連動リンク６３との距離が十分に確保されるため、それらの接触を回避することができる。
さらに、寝台装置１０を製造する際に、運搬性を考慮して、現場で各フレームを組み付けて、寝台装置１０を完成させることが多い。そのため、各フレームを組み付ける際の作業性を考慮して、図３に示すように第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂは、直線部５３ｂと第２縦部材３３に対する回転軸の延長線とが異なる直線上に配置される構造を有する。
一方、連結棒５３Ｂの逃げ構造（湾曲部）５３ａは、連結棒５３Ｂの第２縦部材３３に対する回転軸の延長線上に配置される。これにより、昇降機構２７を動作させても、逃げ構造（湾曲部）５３ａは回転軸上に配置される。そのため、連結棒５３Ｂが他の部材と干渉するおそれがない。特に本実施形態では昇降機構２７がＸリンク構造を有するため、上記構成はメインフレーム２６の昇降時における連結棒５３Ｂの回転の際に特に有効である。 Specifically, as shown in FIG. 7, the connecting rod 53B includes a straight portion 53b and a relief structure 53a. The escape structure 53a is provided at a position intersecting the interlocking link 63 in plan view, and a part of the connecting rod 53 is curved in a direction away from the interlocking link 63 (in the illustrated example, upward with respect to the straight portion 53b). It is a bending part (second bending part). Therefore, even if the back knee bottom interlocking mechanism 62 is operated with a low bed apparatus, the distance between the relief structure 53a of the connecting rod 53B and the interlocking link 63 is sufficiently secured, so that contact between them can be avoided. it can.
Furthermore, when the couch device 10 is manufactured, the couch device 10 is often completed by assembling each frame on site in consideration of transportability. Therefore, in consideration of workability when assembling each frame, the connecting rod 53B rotatably connected to the second vertical member 33 as shown in FIG. 3 is connected to the straight portion 53b and the second vertical member 33. It has a structure arranged on a straight line different from the extended line of the rotating shaft.
On the other hand, the relief structure (curved portion) 53a of the connecting rod 53B is disposed on an extension line of the rotation shaft of the connecting rod 53B with respect to the second vertical member 33. Thereby, even if the elevating mechanism 27 is operated, the escape structure (curved portion) 53a is arranged on the rotation shaft. Therefore, there is no possibility that the connecting rod 53B interferes with other members. In particular, in this embodiment, since the elevating mechanism 27 has an X link structure, the above configuration is particularly effective when the connecting rod 53B is rotated when the main frame 26 is elevated.

また、連動リンク６３の逃げ構造６３ａは、平面視で連結棒５３Ｂと交差する位置に設けられており、その一部が連結棒５３Ｂより離間する方向（図示例では下方）に湾曲している湾曲部（第１の湾曲部）である。そのため、背膝ボトム連動機構６２を動作させた場合であっても、連動リンク６３の逃げ構造６３ａと連結棒５３Ｂとの距離が十分に確保されるため、それらの接触を回避することができる。 Further, the relief structure 63a of the interlocking link 63 is provided at a position intersecting with the connecting rod 53B in plan view, and a part of the relief structure 63a is curved in a direction away from the connecting rod 53B (downward in the illustrated example). Part (first curved part). Therefore, even when the back knee bottom interlocking mechanism 62 is operated, the distance between the relief structure 63a of the interlocking link 63 and the connecting rod 53B is sufficiently secured, so that contact between them can be avoided.

以上説明したように、本実施形態に係る寝台装置１０によれば、連結棒５３と連動リンク６３との両方が互いに接触することを避けるために変形された逃げ構造５３ａ、６３ａを有することによって、昇降機構２７及び背膝ボトム連動機構６２の両方の動作に対して、確実にお互いの接触を回避することができる。特に、本実施形態では、一方のみではなく、連結棒５３と連動リンク６３との両方が逃げ構造５３ａ、６３ａを有するため、低床化された場合でも、背膝ボトム連動機構６２の動作に対してより確実にそれらが接触することを回避できる。
従って、本実施形態では、例えば地面から寝台１１の上面までの高さを、例えば１５０ｍｍ程度の高さに設定した場合でも、メインフレーム２６に設けられる連動リンク６３とベースフレーム２５の連結棒５３とが背上げ及び膝上げ動作時に接触するおそれがない。 As described above, according to the bed apparatus 10 according to the present embodiment, by having the escape structures 53a and 63a that are deformed in order to prevent both the connecting rod 53 and the interlocking link 63 from contacting each other, With respect to the operations of both the lifting mechanism 27 and the back knee bottom interlocking mechanism 62, contact with each other can be reliably avoided. In particular, in the present embodiment, since not only one but also both the connecting rod 53 and the interlocking link 63 have the relief structures 53a and 63a, the operation of the back knee bottom interlocking mechanism 62 can be performed even when the floor is lowered. And more reliably avoiding contact with them.
Therefore, in the present embodiment, for example, even when the height from the ground to the upper surface of the bed 11 is set to, for example, about 150 mm, the interlocking link 63 provided on the main frame 26 and the connecting rod 53 of the base frame 25 There is no risk of contact during back-up and knee-up operations.

なお、上記実施形態において連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の両方が逃げ構造５３ａ、６３ａを有している。しかしながら、これには限定されず、少なくとも連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の少なくとも一方が逃げ構造を有していてもよい。ただし、連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の両方が逃げ構造を有していれば、低床の寝台装置内で背膝ボトム連動機構を動作させた場合でも、より確実に交差棒と連動リンクとが接触することを回避できるため好ましい。 In the above embodiment, both the connecting rod 53B and the interlocking link 63 have relief structures 53a and 63a. However, the present invention is not limited to this, and at least one of the connecting rod 53B and the interlocking link 63 may have a relief structure. However, if both the connecting rod 53B and the interlocking link 63 have a relief structure, even when the back knee bottom interlocking mechanism is operated in the low floor bed apparatus, the crossing rod and the interlocking link are more reliably connected. Since it can avoid contacting, it is preferable.

なお、上記実施形態において連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の逃げ構造５３ａ、６３ａは湾曲している。しかしながら、互いの間隔が遠ざかるように変形されていれば、本発明はこれに限定されない。例えば、直角に変形させることで互いの間隔が遠ざかるよう構成してもよい。ただし、製造容易性の観点から湾曲部であることが好ましい。 In the above-described embodiment, the relief structures 53a and 63a of the connecting rod 53B and the interlocking link 63 are curved. However, the present invention is not limited to this as long as the distance between them is increased. For example, you may comprise so that a mutual space | interval may distance away by deform | transforming at right angle. However, from the viewpoint of ease of manufacture, the curved portion is preferable.

また、上記実施形態では、背膝ボトム連動機構６２として、連動リンク６３と、固定部材６４ａ、６４ｂとで構成される例を説明した。しかしながら、一つの駆動機構の動力のみで、背ボトムの背上げと膝ボトムの膝上げとの両方を同時に行うことができれば本発明はこれに限定されない。連動リンクに相当する構成を有する機構については本発明を適宜適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, the back knee bottom interlocking mechanism 62 demonstrated the example comprised by the interlocking link 63 and the fixing members 64a and 64b. However, the present invention is not limited to this as long as both the back raising of the back bottom and the knee raising of the knee bottom can be performed simultaneously with the power of only one drive mechanism. The present invention may be appropriately applied to a mechanism having a configuration corresponding to an interlocking link.

また、上記実施形態では、昇降機構２７はＸリンク構造を有しているが、本発明はこれに限定されない。ベースフレームに対してメインフレームを昇降するように構成される寝台装置であれば本発明を適宜適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the raising / lowering mechanism 27 has X link structure, this invention is not limited to this. The present invention may be appropriately applied as long as the bed apparatus is configured to move the main frame up and down with respect to the base frame.

また、上記実施形態では、連動リンク６３と接触する恐れのある第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂに逃げ構造５３ａを設けているが、本発明はこれに限定されない。フレームの構造等に応じて連動リンクと干渉しうる部材に対して適宜逃げ構造を設けてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the escape structure 53a is provided in the connection rod 53B rotatably connected with the 2nd vertical member 33 which may contact the interlocking link 63, this invention is not limited to this. . Depending on the structure of the frame or the like, a relief structure may be provided as appropriate for a member that can interfere with the interlocking link.

また、上記実施形態では、ボトム駆動機構５８が第１回動部材４３に設けられ、背膝ボトム連動機構６２が第１回動部材４３の回動力を第２回動部材４６に伝えるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。ボトム駆動機構５８を第２回動部材４６に設けて、背膝ボトム連動機構６２が第２回動部材４６の回動力を第１回動部材４３に伝えるように構成してもよい。 In the above embodiment, the bottom drive mechanism 58 is provided in the first rotation member 43, and the back knee bottom interlocking mechanism 62 transmits the rotational force of the first rotation member 43 to the second rotation member 46. However, the present invention is not limited to this. The bottom drive mechanism 58 may be provided on the second rotation member 46 so that the back knee bottom interlocking mechanism 62 transmits the rotational force of the second rotation member 46 to the first rotation member 43.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the embodiment with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modified examples may be appropriately combined.

１０寝台装置
１１寝台
１２支持架台
１６背ボトム
１９膝ボトム
２６メインフレーム
４３第１回動部材
４６第２回動部材
５３Ｂ連結棒（受け部材）
５３ａ逃げ構造
５３ｂ直線部
５８ボトム駆動機構
６３連動リンク
６３ａ逃げ構造 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bed apparatus 11 Bed 12 Support stand 16 Back bottom 19 Knee bottom 26 Main frame 43 1st rotation member 46 2nd rotation member 53B Connecting rod (receiving member)
53a Escape structure 53b Linear portion 58 Bottom drive mechanism 63 Interlocking link 63a Escape structure

Claims

Multiple bottoms including back bottom, waist bottom, leg bottom,
A plurality of main frames supporting the plurality of bottoms;
A base frame that supports the plurality of main frames ;
A bottom drive mechanism for driving the back bottom and the leg bottom in conjunction with each other;
An attachment member coupled to the bottom drive mechanism ;
With
Wherein the main frame is coupled to said mounting member, a first rotational member rotatable, it is provided with the second rotating member rotatable,
An interlocking link connecting the first rotating member and the second rotating member ;
The base frame is provided with a first connecting rod extending in the left-right direction intersecting the interlocking link in plan view, and a part of the first connecting rod is curved to avoid contact with the interlocking link . Electric bed characterized by that.

The electric bed according to claim 1, wherein a part of the first connecting rod is linear.

The main frame includes a head side frame and a foot side frame ,
The electric bed according to claim 1 or 2, wherein the head side frame is provided with the first rotating member , and the foot side frame is provided with the second rotating member .

The base frame includes two first vertical members extending in the front-rear direction intersecting the left-right direction , and leg members provided on the first vertical member ,
A second connecting rod extending in the left-right direction is provided on the base frame , and two first links extending in the front-rear direction are provided on the second connecting rod, and two second links extending in the front-rear direction. Is provided on the first connecting rod ,
4. The electric bed according to claim 1 , wherein the first link and the second link are connected by a connecting pin . 5.