JP6581459B2 - Bed equipment - Google Patents

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Description

本発明は、寝台装置に関するものである。   The present invention relates to a couch device.

従来から、例えば病院や一般家庭では、治療用や療養用、介護用として寝台が昇降自在とされた寝台装置が用いられている。例えば特許文献1及び特許文献2には、寝台を支持する昇降フレームと、設置床上に載置される基部フレームと、これらの昇降フレームと基部フレームとを昇降フレームが昇降自在となるように連結するXリンク機構とを備える寝台装置が開示されている。Xリンク機構は、棒状の第1リンク部材及び第2リンク部材と、これらの第1リンク部材と第2リンク部材とをX状に回動自在に連結する連結ピンとを有する構造とされている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in hospitals and general households, a bed apparatus in which a bed can be raised and lowered is used for medical treatment, medical treatment, and nursing care. For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, an elevating frame that supports a bed, a base frame that is placed on an installation floor, and the elevating frame and the base frame are connected so that the elevating frame can be moved up and down. A bed apparatus provided with an X link mechanism is disclosed. The X link mechanism has a rod-shaped first link member and second link member, and a connection pin that rotatably connects the first link member and the second link member in an X shape.

特開2009−207642号公報JP 2009-207642 A 特開2009−207643号公報JP 2009-207643 A

上述のような寝台装置では、例えば、第1リンク部材の周面に対して樹脂等からなる当接部を設置し、寝台が最も下降された場合に、上記当接部を第2リンク部材に対して下方から当接させることにより、寝台の最下降位置での安定感の向上等を図っている。このような構成によると、寝台が最下降位置の場合に当接部が第1リンク部材と第2リンク部材とに上下方向から挟まれた状態となる。   In the bed apparatus as described above, for example, a contact portion made of resin or the like is installed on the peripheral surface of the first link member, and when the bed is lowered most, the contact portion is used as the second link member. On the other hand, by making it contact from below, an improvement in stability at the lowest position of the bed is achieved. According to such a configuration, when the bed is in the lowest lowered position, the contact portion is sandwiched between the first link member and the second link member from above and below.

ところで、近年においては、寝台の最下降位置をより低くする低床化が求められている。Xリンク機構を採用する寝台装置にてより低床化を行う場合には、第1リンク部材と第2リンク部材とを従来以上に水平姿勢に近づける必要がある。しかしながら、上述のような当接部が最下降位置にて第1リンク部材と第2リンク部材との間に挟まれる構造では、当接部が邪魔となり第1リンク部材と第2リンク部材とをより水平姿勢とすることが難しく、十分に低床化を図ることができない。なお、寝台を昇降自在とする寝台装置にて、昇降フレームと基部フレームとを昇降自在に連結する機構はXリンク機構に限られないが、どのような昇降連結機構であれ、寝台の最下降位置で昇降連結機構の構成部材同士が当接する場合には、同様に低床化の妨げとなることが考えられる。   By the way, in recent years, there is a demand for lower floors that lower the lowest position of the bed. When lowering the floor with a bed apparatus that employs an X link mechanism, it is necessary to bring the first link member and the second link member closer to a horizontal posture than before. However, in the structure in which the contact portion as described above is sandwiched between the first link member and the second link member at the lowest position, the contact portion becomes an obstacle and the first link member and the second link member are separated. It is difficult to achieve a more horizontal posture and the floor cannot be lowered sufficiently. In addition, in the bed apparatus that allows the bed to freely move up and down, the mechanism for connecting the lifting frame and the base frame so as to freely move up and down is not limited to the X link mechanism. In the case where the constituent members of the elevating connection mechanism come into contact with each other, it can be considered that the lowering of the floor is similarly prevented.

さらに、低床化を実現するためには、昇降連結機構の構成部材をより小型化する必要がある。このため、昇降連結機構の剛性が低下し、従来よりも僅かに撓みやすくなる場合も考えられる。このようにXリンク機構の構成部材が撓みやすくなり、かつ、より低床化されると、使用状況によっては寝台が設置床と接触し、利用者に不快感を与えることもあり得る。   Furthermore, in order to realize a lower floor, it is necessary to further reduce the size of the constituent members of the elevating connection mechanism. For this reason, the rigidity of a raising / lowering connection mechanism falls, and it may be considered that it becomes a little easier to bend than before. As described above, when the constituent members of the X link mechanism are easily bent and the floor is further lowered, the bed may come into contact with the installation floor depending on the use situation, which may give the user discomfort.

また、上述のような寝台の設置床との接触を防止するために、昇降フレームを下方から支持する支持フレームを設け、寝台の最下降位置にて支持フレームを基部フレームに当接させることも考えられる。しかしながら、このような場合には、支持フレームの高さ分だけ寝台の設置位置が高くなることになり、低床化の妨げとなる。   In order to prevent contact with the floor where the bed is installed as described above, a support frame that supports the lifting frame from below is provided, and the support frame is brought into contact with the base frame at the lowest position of the bed. It is done. However, in such a case, the setting position of the bed is increased by the height of the support frame, which hinders the floor reduction.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、寝台を昇降自在とする寝台装置において、低床化を実現しかつ寝台と設置床との接触を防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a low floor and prevent contact between the bed and the installation floor in a bed apparatus that can move the bed up and down.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。   The present invention adopts the following configuration as means for solving the above-described problems.

第1の発明は、寝台と、当該寝台に当接されて当該寝台を直接的に支持する上側フレームと、設置床上に載置されて上記上側フレームの下方に配置される下側フレームと、上記上側フレームを上記下側フレームに対して昇降自在に連結する昇降連結機構と、を備える寝台装置であって、上記上側フレームが、最下降位置にて上記下側フレームに上方から当接する当接部を備えるという構成を採用する。   The first invention includes a bed, an upper frame that is in contact with the bed and directly supports the bed, a lower frame that is placed on an installation floor and disposed below the upper frame, And a lifting / lowering connecting mechanism for connecting the upper frame to the lower frame so as to be movable up and down, wherein the upper frame comes into contact with the lower frame from above at the lowest position. Adopting a configuration comprising

本発明によれば、寝台が最も下降された位置である最下降位置において、寝台を直接的に支持する上側フレームが直接的に下側フレームに当接し、上側フレームが下側フレームによって下方から支持される。このため、昇降連結機構の構成部材同士を当接させることなく、最下降位置にて上側フレームを安定的に支持することができる。つまり、本発明によれば、例えば昇降連結機構がXリンク構造を有している場合であっても、X状に回動可能に連結された棒状のリンク部材同士の間に当接部を設置する必要がなくなる。このため、従来よりもリンク部材を水平姿勢に近づけることができ、さらなる低床化を実現することが可能となる。   According to the present invention, the upper frame that directly supports the bed directly contacts the lower frame at the lowest position, which is the position where the bed is most lowered, and the upper frame is supported from below by the lower frame. Is done. For this reason, an upper frame can be stably supported in the lowest position, without making the structural members of a raising / lowering connection mechanism contact | abut. In other words, according to the present invention, for example, even when the elevating connection mechanism has an X link structure, the contact portion is installed between the rod-shaped link members that are rotatably connected in the X shape. There is no need to do it. For this reason, it is possible to bring the link member closer to a horizontal posture than before, and it is possible to realize a further lower floor.

また、本発明によれば、最下降位置にて上側フレームが下側フレームに直接的に当接さて支持されるため、構成部材が小型化されて部分的に撓みやすい昇降連結機構を採用した場合であっても、寝台が設置床と接触することを防止することができる。また、上側フレームが下側フレームに当接されることにより、寝台の最下降位置における剛性が向上される。このため、狭隘な空間や設置床の近傍に部材を設置しても、他部材や設置床との干渉を防止することができる。したがって、下側フレームにキャスターを設置したり、背上機構を設置したり、柵等のオプションを設置床に近づけて配置したりすることが可能となる。   In addition, according to the present invention, when the upper frame is supported by being directly in contact with the lower frame at the lowest position, the component member is downsized and the elevating connection mechanism that is partially flexible is employed. Even so, it is possible to prevent the bed from coming into contact with the installation floor. Moreover, the rigidity in the lowest position of the bed is improved by the upper frame being brought into contact with the lower frame. For this reason, even if a member is installed in a narrow space or in the vicinity of the installation floor, interference with other members or the installation floor can be prevented. Accordingly, it is possible to install casters on the lower frame, install a back mechanism, and arrange options such as a fence close to the installation floor.

第2の発明は、上記第1の発明において、上記上側フレームが、上記寝台に当接される寝台支持部材と、上記寝台支持部材から水平方向に突出すると共に上記最下降位置にて上記下側フレームに上方から当接する突出部と、を備えるという構成を採用する。   According to a second invention, in the first invention, the upper frame protrudes in a horizontal direction from the bed support member in contact with the bed, and the lower side at the lowest position. A structure is provided that includes a protrusion that abuts the frame from above.

このような構成を採用する本発明によれば、上側フレームが寝台支持部材と別に、当該寝台支持部材から水平方向に突出する突出部を備えている。また、寝台が最下降位置の場合に、上側フレームの突出部が下側フレームに対して当接する。寝台を直接的に支持する寝台支持部材を下側フレームに当接させようとすると、平面視において寝台支持部材を下側フレームと重なるように配置する必要がある等、寝台支持部材のレイアウト等に制約が生じ、上側フレームの主たる機能である寝台支持機能に制限を与えることになりかねない。これに対して、本発明のように、寝台支持部材と別体の部位である突出部を下側フレームに当接させるようにすれば、寝台支持部材のレイアウト等に制約が生じることを防止することができる。   According to the present invention employing such a configuration, the upper frame includes a protruding portion that protrudes in the horizontal direction from the bed support member, separately from the bed support member. Further, when the bed is at the lowest position, the protruding portion of the upper frame comes into contact with the lower frame. When trying to bring the bed support member that directly supports the bed into contact with the lower frame, it is necessary to arrange the bed support member so as to overlap the lower frame in a plan view. Restrictions may occur and may limit the bed support function, which is the main function of the upper frame. On the other hand, if the protrusion, which is a separate part from the bed support member, is brought into contact with the lower frame as in the present invention, the layout of the bed support member is prevented from being restricted. be able to.

第3の発明は、上記第2の発明において、上記上側フレームが、オプション受けをさらに備え、上記突出部が、上記オプション受けを上記寝台支持部材からの突出方向に沿って進退自在に支持するという構成を採用する。   According to a third invention, in the second invention, the upper frame further includes an option receiver, and the protruding portion supports the option receiver so as to freely advance and retract along the protruding direction from the bed support member. Adopt the configuration.

本発明によれば、下側フレームと当接する当接部である突出部が、オプション受けを支持する支持部として機能する。このため、本発明によれば、オプション受けの支持部を別途設置する必要がなく、構造を簡素化し、小型化、軽量化及び剛性向上を実現すると同時に、最下降位置でオプション受けが床に接触することを回避することができる。   According to the present invention, the protruding portion that is a contact portion that contacts the lower frame functions as a support portion that supports the option receiver. Therefore, according to the present invention, there is no need to separately install a support portion for the option receiver, the structure is simplified, the size is reduced, the weight is reduced, and the rigidity is improved. Can be avoided.

第4の発明は、上記第1〜第3いずれかの発明において、上記上側フレームが、上記昇降連結機構に対して着脱自在であり、さらに、利用者の頭側に対応する部位と足側に対応する部位とに分離自在であるという構成を採用する。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the upper frame is detachable with respect to the lifting and lowering connecting mechanism, and further on a portion corresponding to the head side of the user and the foot side. A configuration in which it is separable from the corresponding part is adopted.

本発明によれば、搬送時に上側フレームを昇降連結機構から脱離し、さらに頭側に対応する部位と足側に対応する部位とに分割することができる。このため、本発明によれば、複数の部位に分離することができ、搬送性に優れ、一般家庭にも容易に出し入れできる構造となる。   According to the present invention, the upper frame can be detached from the lifting / lowering connection mechanism during transportation, and further divided into a part corresponding to the head side and a part corresponding to the foot side. For this reason, according to this invention, it can be isolate | separated into a some site | part, it becomes the structure which is excellent in transportability and can be easily taken in or out of a general household.

第5の発明は、上記第1〜第4いずれかの発明において、上記昇降連結機構が、Xリンク構造を有するという構成を採用する。   According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, a configuration is adopted in which the elevating connection mechanism has an X link structure.

第6の発明は、上記第1〜第5いずれかの発明において、上記上側フレームの位置が上記最下降位置よりも高いときに、上記上側フレーム及び上記寝台の荷重の全てを上記昇降連結機構で受け、上記最下降位置のときに、上記上側フレームの位置が当該最下降位置よりも高いときに上記昇降連結機構で受ける荷重の少なくとも一部が上記当接部を通じて直接的に上記下側フレームに伝達されるという構成を採用する。   According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions, when the position of the upper frame is higher than the lowest position, all of the loads on the upper frame and the bed are transferred by the elevating connection mechanism. When the upper frame position is higher than the lowest position, at least a part of the load received by the elevating connection mechanism is directly applied to the lower frame through the contact portion when the lowermost position is in the lowest position. Adopt the configuration that is transmitted.

本発明によれば、昇降連結機構で支持されている上側フレーム及び寝台からの荷重の少なくとも一部が、最下降位置のときに当接部を通じて下側フレームに伝達される。このため、最下降位置の場合における昇降連結機構の負荷を低減することができる。   According to the present invention, at least a part of the load from the upper frame and the bed supported by the elevating connection mechanism is transmitted to the lower frame through the contact portion when in the lowest position. For this reason, the load of the raising / lowering connection mechanism in the case of the lowest position can be reduced.

本発明によれば、昇降連結機構がXリンク構造を有しているため、安定して寝台の昇降を行うことができる。さらに、このようなXリンク構造を有する昇降連結機構を採用した場合であっても、昇降連結機構の部材同士を当接させて上側フレームを安定させる必要がないため、低床化を実現することができる。   According to the present invention, since the lifting and lowering connecting mechanism has the X link structure, the bed can be lifted and lowered stably. Furthermore, even when a lifting / lowering mechanism having such an X-link structure is employed, it is not necessary to stabilize the upper frame by bringing the members of the lifting / lowering mechanism into contact with each other. Can do.

本発明によれば、上側フレームが、寝台の最下降位置にて下側フレームに上方から当接する当接部を備えるため、寝台を昇降自在とする寝台装置において、低床化を実現しかつ寝台と設置床との接触を防止することができる。   According to the present invention, since the upper frame includes the abutting portion that comes into contact with the lower frame from above at the lowest position of the bed, in the bed apparatus that can move the bed up and down, the floor can be lowered and the bed can be realized. And contact with the installation floor can be prevented.

本発明の一実施形態に係る寝台装置の平面図である。It is a top view of the bed apparatus concerning one embodiment of the present invention. 図1に示す寝台装置の側面図である。It is a side view of the bed apparatus shown in FIG. 図1に示す寝台装置を構成する支持架台の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the support stand which comprises the bed apparatus shown in FIG. 図3に示す支持架台の平面図である。It is a top view of the support stand shown in FIG. 図3に示す支持架台の側面図である。FIG. 4 is a side view of the support frame shown in FIG. 3. 図3に示す支持架台の側面図であって、昇降機構によりメインフレームを上昇させた状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the support frame shown in FIG. 3, showing a state where the main frame is raised by an elevating mechanism. 当接突出部とベースフレームとを含む拡大模式図であり、(a)がベースフレームから当接突出部が離間した状態を示す図であり、(b)がベースフレームに当接突出部が当接した状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged schematic view including an abutting protrusion and a base frame. FIG. 4A is a diagram illustrating a state where the abutting protrusion is separated from the base frame, and FIG. It is a figure which shows the state which contact | connected.

以下、図面を参照して、本発明に係る寝台装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。   Hereinafter, an embodiment of a bed apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.

寝台装置10は、例えば、医療環境下(介護環境下を含む)において利用することができる。図1から図9において、矢印Hは使用者(利用者)が寝る際に頭側となる向きを示し、また矢印Fは使用者が寝る際に足側となる向きを示している。以下の説明においては、矢印H、Fの方向である前後方向に対して直交する水平方向を左右方向と言う場合が有る。   The bed apparatus 10 can be used in a medical environment (including a care environment), for example. In FIGS. 1 to 9, an arrow H indicates a direction on the head side when the user (user) sleeps, and an arrow F indicates a direction on the foot side when the user sleeps. In the following description, the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction, which is the direction of arrows H and F, may be referred to as the left-right direction.

図1から図6に示すように、寝台装置10は、寝台11と、支持架台12と、駆動機構13と、ボード14と、制御部15と、を備えている。寝台装置10は、電力を動力源とするいわゆる電動ベッドである。
寝台11は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台11は、背ボトム16と、腰ボトム17と、脚ボトム18と、を備えており、これらの背ボトム16、腰ボトム17および脚ボトム18は、頭側Hから足側Fに向けてこの順に並んでいる。脚ボトム18は、膝ボトム19と、足ボトム20と、を備えており、これらの膝ボトム19および足ボトム20は、頭側Hから足側Fに向けてこの順に並べられている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the bed apparatus 10 includes a bed 11, a support frame 12, a drive mechanism 13, a board 14, and a control unit 15. The bed apparatus 10 is a so-called electric bed that uses electric power as a power source.
The bed 11 is longer in the front-rear direction than in the left-right direction when viewed in plan. The bed 11 includes a back bottom 16, a waist bottom 17, and a leg bottom 18. They are in order. The leg bottom 18 includes a knee bottom 19 and a foot bottom 20, and the knee bottom 19 and the foot bottom 20 are arranged in this order from the head side H to the foot side F.

背ボトム16の上面、腰ボトム17の上面および脚ボトム18(膝ボトム19および足ボトム20)の上面はそれぞれ、寝台面21の一部を形成している。背ボトム16は、寝台面21上の使用者の背を支える部分に対応し、腰ボトム17は、寝台面21上の使用者の腰を支える部分に対応し、脚ボトム18は、寝台面21上の使用者の脚を支える部分に対応する。膝ボトム19は、寝台面21上の使用者の膝から腰を支える部分に対応し、足ボトム20は、寝台面21上の使用者の膝から足先を支える部分に対応する。腰ボトム17は、前後方向に伸縮自在に形成されている。膝ボトム19と足ボトム20とは、左右方向に延びる屈曲軸22回りに回動自在に連結されている。   The upper surface of the back bottom 16, the upper surface of the waist bottom 17, and the upper surfaces of the leg bottoms 18 (the knee bottom 19 and the foot bottom 20) each form a part of the bed surface 21. The back bottom 16 corresponds to the portion of the bed surface 21 that supports the user's back, the waist bottom 17 corresponds to the portion of the bed surface 21 that supports the user's waist, and the leg bottom 18 corresponds to the bed surface 21. It corresponds to the part that supports the upper user's leg. The knee bottom 19 corresponds to a portion supporting the waist from the user's knee on the bed surface 21, and the foot bottom 20 corresponds to a portion supporting the foot tip from the user's knee on the bed surface 21. The waist bottom 17 is formed to be stretchable in the front-rear direction. The knee bottom 19 and the foot bottom 20 are coupled so as to be rotatable around a bending shaft 22 extending in the left-right direction.

寝台面21は、駆動機構13によって寝台11が背上げまたは膝上げ等の変形(例えば起伏を伴う回動)をさせられる前の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面21は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面21(寝台11)の長手方向は前後方向とされ、寝台面21の短手方向は左右方向となっている。寝台面21上には、図示しないマットレスが配置される。   The bed surface 21 is an orthogonal surface that is orthogonal to the vertical direction in a standard state before the bed 11 is deformed (for example, turning with ups and downs) such as raising the back or knees by the drive mechanism 13. The bed surface 21 is formed in a rectangular shape that is longer in the front-rear direction than in the left-right direction in plan view. The longitudinal direction of the bed surface 21 (the bed 11) is the front-rear direction, and the short side direction of the bed surface 21 is the left-right direction. A mattress (not shown) is disposed on the bed surface 21.

支持架台12は、寝台11を支持し、寝台11、および寝台11上の使用者それぞれの荷重を受け止める。本実施形態では、支持架台12が、背ボトム16および脚ボトム18を、左右方向に延びる回動軸23、24回りに回動自在に支持していて、寝台装置10は、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台12は、ベースフレーム25(下側フレーム)と、メインフレーム26(上側フレーム)と、昇降連結機構27と、を備えている。   The support frame 12 supports the bed 11 and receives the loads of the bed 11 and the users on the bed 11. In the present embodiment, the support frame 12 supports the back bottom 16 and the leg bottom 18 so as to be rotatable around rotation shafts 23 and 24 extending in the left-right direction, and the bed apparatus 10 is a so-called Gatchet bed. ing. The support frame 12 includes a base frame 25 (lower frame), a main frame 26 (upper frame), and an elevating connection mechanism 27.

ベースフレーム25は、設置床S上に載置され、平面視において矩形状をなす。図3に示すように、ベースフレーム25は、前後方向に延びる第1縦部材28と、左右方向に延びる第1横部材29と、を備えている。
第1縦部材28は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第1横部材29は、左右一対の第1縦部材28間に架設されており、これらの両第1縦部材28を左右方向に連結している。第1横部材29は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第1横部材29は、第1縦部材28に移動不能に固定されている。
The base frame 25 is placed on the installation floor S and has a rectangular shape in plan view. As shown in FIG. 3, the base frame 25 includes a first vertical member 28 extending in the front-rear direction and a first horizontal member 29 extending in the left-right direction.
A pair of first vertical members 28 are provided at intervals in the left-right direction.
The first horizontal member 29 is installed between the pair of left and right first vertical members 28 and connects both the first vertical members 28 in the left-right direction. A pair of first lateral members 29 are provided at intervals in the front-rear direction. The first transverse member 29 is fixed to the first longitudinal member 28 so as not to move.

第1縦部材28の前後方向の端部は、第1横部材29よりも前後方向の外側に突出しており、これらの各端部には、設置用の脚部材30が装着されている。なお図示の例では、脚部材30として、ゴムカバーを採用しているが、ゴムカバーに代えてキャスターやアジャスターを採用することも可能である。キャスターやアジャスターを採用しても、高さは脚部材30を採用した場合と同等にすることができる。   The front and rear end portions of the first vertical member 28 protrude outward in the front and rear direction from the first horizontal member 29, and an installation leg member 30 is attached to each of these end portions. In the illustrated example, a rubber cover is employed as the leg member 30, but a caster or an adjuster may be employed instead of the rubber cover. Even if a caster or an adjuster is employed, the height can be made equal to that when the leg member 30 is employed.

メインフレーム26は、寝台11を直接、支持する。つまり、メインフレーム26は、寝台11に直接的に当接されており、寝台11を下方から支持している。メインフレーム26は、寝台11を下方から支持するフレーム部31と、フレーム部31から左右方向に突出し、寝台11の下方に配置されるオプション取付け部32と、を備えている。
フレーム部31は、平面視において矩形状をなす。フレーム部31は、前後方向に延びる第2縦部材33(寝台支持部材)と、左右方向に延びる第2横部材34と、を備えている。
The main frame 26 directly supports the bed 11. That is, the main frame 26 is in direct contact with the bed 11 and supports the bed 11 from below. The main frame 26 includes a frame portion 31 that supports the bed 11 from below, and an option mounting portion 32 that protrudes from the frame portion 31 in the left-right direction and is disposed below the bed 11.
The frame portion 31 has a rectangular shape in plan view. The frame portion 31 includes a second vertical member 33 (bed support member) extending in the front-rear direction and a second horizontal member 34 extending in the left-right direction.

第2縦部材33は、左右方向に間隔をあけて一対設けられており、寝台11に直接当接されると共に寝台11を下方から支持している。
第2横部材34は、左右一対の第2縦部材33間に架設され、これらの両第2縦部材33を左右方向に連結している。第2横部材34は、前後方向に間隔をあけて複数、図示の例では5つ設けられている。第2横部材34は、第2縦部材33に移動不能に固定されている。第2縦部材33の前後方向の端部は、複数の第2横部材34のうち、前後方向に沿って最も外側に位置する第2横部材34よりも前後方向に突出している。
The second vertical member 33 is provided in a pair with a space in the left-right direction, is in direct contact with the bed 11 and supports the bed 11 from below.
The second horizontal member 34 is installed between a pair of left and right second vertical members 33, and couples both the second vertical members 33 in the left-right direction. A plurality of second lateral members 34 are provided at intervals in the front-rear direction, and five in the illustrated example. The second horizontal member 34 is fixed to the second vertical member 33 so as not to move. An end portion in the front-rear direction of the second vertical member 33 protrudes in the front-rear direction from the second horizontal member 34 located on the outermost side in the front-rear direction among the plurality of second horizontal members 34.

オプション取付け部32は、フレーム部31を挟んで左右一対設けられ、さらに左右一対のオプション取付け部32が、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。つまり、本実施形態では、4つのオプション取付け部32が設けられている。これらのオプション取付け部32は、平面視において寝台装置10の4隅に1つずつ配置されている。各オプション取付け部32は、第2縦部材33から左右方向に延びる前後一対の突出部35と、これらの両突出部35に、左右方向(突出部35の突出方向)に進退自在に装着されたオプション受け36と、を備えている。オプション受け36は、寝台11から左右方向に突出している。オプション受け36には、図示しない転落防止用の柵体が着脱される。   A pair of left and right option mounting portions 32 are provided with the frame portion 31 interposed therebetween, and a pair of left and right option mounting portions 32 are also provided with a space in the front-rear direction. That is, in this embodiment, four option attachment portions 32 are provided. These option attachment portions 32 are arranged one by one at the four corners of the bed apparatus 10 in plan view. Each option mounting portion 32 is attached to a pair of front and rear projections 35 extending in the left-right direction from the second vertical member 33, and to both the projections 35 so as to be movable back and forth in the left-right direction (projection direction of the projection 35). And an option receiver 36. The option receiver 36 protrudes from the bed 11 in the left-right direction. A rail member for preventing falling is attached to and detached from the option receiver 36.

各々のオプション取付け部32が備える2つの突出部35のうち、前後方向における寝台装置10の中央寄りの突出部35は、寝台11が最も下降された位置(最下降位置)である場合に、ベースフレーム25の第1縦部材28に当接される当接部として機能する。以下、このベースフレーム25の第1縦部材28に当接される突出部35を当接突出部35aと称する。これらの当接突出部35aは、下面が平面状とされており、寝台11が最下降位置とされた場合に、ベースフレーム25の第1縦部材28に上方から当接し、寝台11からメインフレーム26が受ける荷重をベースフレーム25に伝達する。つまり、本実施形態の寝台装置10においては、寝台11が最下降位置(すなわちメインフレーム26の最下降位置)である場合には、メインフレーム26がベースフレーム25によって直接的に支持される。   Of the two protrusions 35 provided in each option mounting part 32, the protrusion 35 close to the center of the bed apparatus 10 in the front-rear direction is the base when the bed 11 is at the lowest position (the lowest position). It functions as an abutting portion that abuts on the first vertical member 28 of the frame 25. Hereinafter, the protrusion 35 that contacts the first vertical member 28 of the base frame 25 is referred to as a contact protrusion 35a. These abutting protrusions 35a have a flat bottom surface, and abut against the first vertical member 28 of the base frame 25 from above when the couch 11 is in the lowest lowered position. The load received by 26 is transmitted to the base frame 25. That is, in the bed apparatus 10 of the present embodiment, the main frame 26 is directly supported by the base frame 25 when the bed 11 is at the lowest lowered position (that is, the lowest lowered position of the main frame 26).

また、メインフレーム26は、昇降連結機構27に対して着脱可能とされており、前後方向に沿って頭側フレーム37(頭側に対応する部位)と足側フレーム38(足側に対応する部位)とに2分割される。つまり、本実施形態では、メインフレーム26は、使用者の頭側Hと足側Fとに分離自在とされている。より詳細には、本実施形態では、一対の第2縦部材33がそれぞれ、前後方向に沿って頭側部材33aと足側部材33bとに2分割される。そして、左右一対の頭側部材33aを、複数の第2横部材34のうちの頭側Hに位置する2つの第2横部材34が連結することで、頭側フレーム37が形成されている。また、左右一対の足側部材33bを、複数の第2横部材34のうちの足側Fに位置する3つの第2横部材34が連結することで、足側フレーム38が形成されている。オプション取付け部32は、頭側フレーム37および足側フレーム38のそれぞれに、左右一対ずつ配置されている。   The main frame 26 is detachably attached to the elevating connection mechanism 27, and includes a head side frame 37 (a part corresponding to the head side) and a foot side frame 38 (a part corresponding to the foot side) along the front-rear direction. ). That is, in the present embodiment, the main frame 26 is separable into the head side H and the foot side F of the user. More specifically, in the present embodiment, each of the pair of second vertical members 33 is divided into a head side member 33a and a foot side member 33b along the front-rear direction. The pair of left and right head side members 33a is connected to the two second side members 34 located on the head side H of the plurality of second side members 34, whereby a head side frame 37 is formed. Further, the pair of left and right foot side members 33b are connected to the three second lateral members 34 located on the foot side F of the plurality of second lateral members 34, thereby forming a foot side frame 38. The option attachment portion 32 is disposed on each of the head side frame 37 and the foot side frame 38 in a pair of left and right.

頭側フレーム37には、背ボトム16が固定されるリトラフレーム39と、リトラフレーム39(背ボトム16)を第1回動軸23回りに回動させる第1回動部材43と、が設けられている。リトラフレーム39および第1回動部材43はいずれも、平面視において頭側Hに向けて開口する倒立U字状に形成されている。
リトラフレーム39は、左右方向に間隔をあけて一対設けられたボトム支持部40と、ボトム支持部40における前後方向の足側Fの端部同士を連結する連結軸41と、を備えている。連結軸41の左右方向の端部は、ボトム支持部40から左右方向に突出している。
The head side frame 37 is provided with a rear frame 39 to which the back bottom 16 is fixed, and a first rotation member 43 that rotates the rear frame 39 (back bottom 16) about the first rotation shaft 23. ing. Both the rear frame 39 and the first rotating member 43 are formed in an inverted U shape that opens toward the head side H in a plan view.
The rear frame 39 includes a pair of bottom support portions 40 provided at intervals in the left-right direction, and a connecting shaft 41 that connects the ends of the foot support F in the front-rear direction of the bottom support portion 40. An end portion of the connecting shaft 41 in the left-right direction protrudes from the bottom support portion 40 in the left-right direction.

図3および図4に示すように、リトラフレーム39は、リトラ用リンク42を介してメインフレーム26に連結されている。リトラ用リンク42は、リトラフレーム39を左右方向に挟んで一対設けられている。各リトラ用リンク42の足側Fの端部には、連結軸41の左右方向の端部が回動自在に連結されている。各リトラ用リンク42における頭側Hの端部は、メインフレーム26に第1回動軸23を介して回動自在に連結されている。第1回動軸23は、リトラ用リンク42をメインフレーム26に回動自在に連結している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the retra frame 39 is connected to the main frame 26 via a retra link 42. A pair of retra links 42 is provided with the retra frame 39 sandwiched in the left-right direction. The left and right end portions of the connecting shaft 41 are rotatably connected to the end portions on the foot side F of the respective retractor links 42. An end portion on the head side H of each of the retractor links 42 is rotatably connected to the main frame 26 via the first rotation shaft 23. The first rotation shaft 23 rotatably connects the retractor link 42 to the main frame 26.

図2から図4に示すように、第1回動部材43は、背ボトム16の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第1押上腕部43aと、左右一対の第1押上腕部43aを左右方向に連結する第1連結部43bと、を備えている。第1連結部43bは、第1押上腕部43aの足側Fの端部を連結している。第1連結部43bの左右方向の端部は、第1押上腕部43aから左右方向に突出していて、第2縦部材33に回動自在に連結されている。第1押上腕部43aの頭側Hの端部は、ボトム支持部40の下面に摺動自在に当接する。   As shown in FIGS. 2 to 4, the first rotating member 43 includes a pair of left and right first push-up arms 43 a extending in the front-rear direction along the lower surface of the back bottom 16, and a pair of left and right first push-up arms 43 a. And a first connecting portion 43b for connecting the two in the left-right direction. The 1st connection part 43b has connected the edge part of the leg | foot side F of the 1st push-up arm part 43a. An end portion in the left-right direction of the first connecting portion 43b protrudes from the first push-up arm portion 43a in the left-right direction, and is rotatably connected to the second vertical member 33. The end portion on the head side H of the first push-up arm portion 43a is slidably in contact with the lower surface of the bottom support portion 40.

上記頭側フレーム37では、第1回動部材43が上側に向けて回動することで、第1押上腕部43aの頭側Hの端部がボトム支持部40の下面に対して摺動し、第1回動部材43がリトラフレーム39を押し上げる。すると、リトラ用リンク42が第1回動軸23回りに回動するとともに、リトラフレーム39が連結軸41回りに回動する。これにより、図2に示すように、背ボトム16全体が頭側Hに移動しながら、背ボトム16が第1回動軸23回りに起伏回動し、背ボトム16が水平面に対して傾斜するいわゆる背上げ状態となる。   In the head side frame 37, the first rotation member 43 rotates upward, so that the end of the head side H of the first push-up arm portion 43 a slides with respect to the lower surface of the bottom support portion 40. The first rotating member 43 pushes up the retractor frame 39. Then, the retractor link 42 rotates about the first rotation shaft 23, and the retractor frame 39 rotates about the connecting shaft 41. As a result, as shown in FIG. 2, while the entire back bottom 16 is moved to the head side H, the back bottom 16 is swung up and down around the first rotation shaft 23, and the back bottom 16 is inclined with respect to the horizontal plane. This is a so-called back-up state.

背上げ状態とされたリトラフレーム39は、前後方向に延びるリトラ用ステー44によって支持される。リトラ用ステー44は、リトラフレーム39と、複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34と、の間に設けられている。リトラ用ステー44の足側Fの端部は、リトラフレーム39に回動自在に連結され、リトラ用ステー44の頭側Hの端部は、第2横部材34に回動自在に連結されている。リトラ用ステー44は、背上げ状態とされたリトラフレーム39を頭側H斜め下方から支持する。   The retra frame 39 in a back-up state is supported by a retra stay 44 extending in the front-rear direction. The stay 44 for retra is provided between the retra frame 39 and the second horizontal member 34 that is located on the most head side H among the plurality of second horizontal members 34. An end on the foot side F of the retractor stay 44 is rotatably connected to the retractor frame 39, and an end of the head side H of the retractor stay 44 is rotatably connected to the second lateral member 34. Yes. The retra stay 44 supports the retra frame 39 in a back-up state from obliquely below the head side H.

図3および図4に示すように、足側フレーム38には、脚ボトム18が第2回動軸24を介して固定される固定部材45と、脚ボトム18を第2回動軸24回りに回動させる第2回動部材46と、が設けられている。
固定部材45は、足側フレーム38を構成する複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34に設けられている。固定部材45は、第2横部材34から足側Fに向けて突出している。固定部材45には、脚ボトム18のうち、頭側Hの端部が、第2回動軸24を介して回動自在に固定される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the foot side frame 38 has a fixing member 45 to which the leg bottom 18 is fixed via the second rotation shaft 24, and the leg bottom 18 around the second rotation shaft 24. And a second rotating member 46 to be rotated.
The fixing member 45 is provided on the second lateral member 34 located closest to the head side H among the plurality of second lateral members 34 constituting the foot side frame 38. The fixing member 45 protrudes from the second lateral member 34 toward the foot side F. An end of the head side H of the leg bottom 18 is fixed to the fixing member 45 via the second rotation shaft 24 so as to be rotatable.

第2回動部材46は、第2縦部材33に、押上軸47回りに回動自在に連結されている。押上軸47は、第2回動部材46を左右方向に挟んで一対設けられている。これらの両押上軸47は、互いに同軸に配置されている。   The second rotating member 46 is connected to the second vertical member 33 so as to be rotatable around the push-up shaft 47. A pair of push-up shafts 47 are provided with the second rotating member 46 sandwiched in the left-right direction. These push-up shafts 47 are arranged coaxially with each other.

第2回動部材46は、平面視において足側Fに開口する倒立U字状に形成されている。第2回動部材46は、脚ボトム18の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第2押上腕部48と、左右一対の第2押上腕部48を左右方向に連結する第2連結部49と、を備えている。第2連結部49は、左右一対の第2押上腕部48における頭側Hの端部同士を連結している。第2押上腕部48の頭側Hの端部は、第2縦部材33に押上軸47を介して連結されている。第2押上腕部48の足側Fの端部は、膝ボトム19の下面に摺動自在に当接する。   The second rotating member 46 is formed in an inverted U shape that opens to the foot side F in plan view. The second rotating member 46 includes a pair of left and right second push-up arms 48 extending in the front-rear direction along the lower surface of the leg bottom 18 and a second connection portion that connects the pair of left and right second push-up arms 48 in the left-right direction. 49. The second connecting portion 49 connects the ends on the head side H of the pair of left and right second push-up arm portions 48. The end portion on the head side H of the second push-up arm portion 48 is connected to the second vertical member 33 via the push-up shaft 47. The end portion on the foot side F of the second push-up arm portion 48 is slidably brought into contact with the lower surface of the knee bottom 19.

上記足側フレーム38では、第2回動部材46が上側に向けて回動することで、第2押上腕部48の足側Fの端部が膝ボトム19の下面上を摺動しながら、第2回動部材46が膝ボトム19を押し上げる。すると、図2に示すように、膝ボトム19が第1回動軸23回りに回動し、膝ボトム19における足側Fの端部が上昇する一方、足ボトム20が相対的に屈曲軸22回りに回動し、寝台面21において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。   In the foot side frame 38, the second rotation member 46 rotates upward, so that the end of the foot side F of the second push-up arm portion 48 slides on the lower surface of the knee bottom 19, The second rotating member 46 pushes up the knee bottom 19. Then, as shown in FIG. 2, the knee bottom 19 rotates around the first rotation shaft 23, and the end of the foot side F in the knee bottom 19 rises, while the foot bottom 20 relatively moves toward the bending shaft 22. A so-called leg-raised state in which the portion corresponding to the knee on the bed surface 21 is bent so as to protrude upward is turned around.

なお足ボトム20には、足先上げ用ステー50が設けられている。足先上げ用ステー50は、脚ボトム18を足先上げ状態で保持する。足先上げ状態の脚ボトム18は、脚ボトム18を脚上げ状態とした後、足ボトム20を屈曲軸22回りに上側に向けて回動させてなる。足先上げ用ステー50は、足ボトム20の下面に沿って前後方向に延びている。足先上げ用ステー50における足側Fの端部は、足ボトム20に回動自在に連結されている。足先上げ用ステー50における頭側Hの端部は、自由端とされている。
上記足先上げ用ステー50では、脚ボトム18が足先上げ状態とされたときに、足先上げ用ステー50の全体が、下方に向けて回動して足ボトム20から頭側H斜め下方に延び、足先上げ用ステー50における頭側Hの端部が、第2縦部材33に係止される。
The foot bottom 20 is provided with a foot raising stay 50. The foot-lifting stay 50 holds the leg bottom 18 in a state where the foot-bottom is raised. The leg bottom 18 in the foot-up state is formed by turning the leg bottom 20 upward about the bending axis 22 after the leg bottom 18 is in the leg-up state. The foot raising stay 50 extends in the front-rear direction along the lower surface of the foot bottom 20. An end of the foot side F in the foot tip raising stay 50 is rotatably connected to the foot bottom 20. The end on the head side H of the foot raising stay 50 is a free end.
In the above foot raising stay 50, when the leg bottom 18 is in the foot raised state, the entire foot raising stay 50 is rotated downward and obliquely below the head side H from the foot bottom 20. The end on the head side H of the foot raising stay 50 is locked to the second vertical member 33.

ここで、腰ボトム17における頭側Hの端部は、リトラフレーム39に固定され、腰ボトム17における足側Fの端部は、固定部材45に固定される。背ボトム16が起伏回動するときに、腰ボトム17における頭側Hの端部が背ボトム16とともに起伏し、腰ボトム17は全体として、前後方向に伸長しながら下方に向けて突となるように湾曲する。   Here, the end on the head side H of the waist bottom 17 is fixed to the rear frame 39, and the end on the foot side F of the waist bottom 17 is fixed to the fixing member 45. When the back bottom 16 is swung up and down, the end of the head side H of the waist bottom 17 undulates together with the back bottom 16, so that the waist bottom 17 as a whole protrudes downward while extending in the front-rear direction. To curve.

支持架台12では、第1回動部材43および第2回動部材46が、前述の標準状態から背ボトム16および脚ボトム18を回動させることで、寝台11は、図2に2点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ(膝上げ)がされた典型的な使用状態となる。寝台11を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用者の寝台装置10に対するずれを効果的に防止することができる。   In the support base 12, the first rotating member 43 and the second rotating member 46 rotate the back bottom 16 and the leg bottom 18 from the above-described standard state, so that the bed 11 is shown by a two-dot chain line in FIG. As shown, this is a typical state of use with the back raised and the legs raised (knee raised). When the bed 11 is changed from the standard state to the use state, the user can be effectively prevented from shifting with respect to the bed apparatus 10 by performing the leg raising prior to the back raising.

図3、図5および図6に示すように、昇降連結機構27は、ベースフレーム25とメインフレーム26とを連結しており、メインフレーム26をベースフレーム25に対して昇降自在に支持している。昇降連結機構27は、いわゆるXリンク構造を採用している。昇降連結機構27は、第1リンク51(リンク部材)と、第2リンク52(リンク部材)と、連結棒53と、を備えている。
第1リンク51および第2リンク52はそれぞれ、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。第1リンク51および第2リンク52は、いずれも前後方向に延びる棒状の部材である、これらの第1リンク51および第2リンク52それぞれにおける前後方向の中央部同士は、連結ピン54を介して回動自在に連結されている。このように連結ピン54によって第1リンク51と第2リンク52とが中央部で連結されることによって、第1リンク51と第2リンク52とは、X状に回動可能に組み付けられている。このような第1リンク51と第2リンク52とは、寝台11(すなわちメインフレーム26)を上昇させるに従って鉛直姿勢(長手方向が鉛直方向を向く姿勢)に近づき、寝台11(すなわちメインフレーム26)を下降させるに従って水平姿勢(長手方向が水平方向を向く姿勢)に近づくように連結ピン54を中心として回動される。
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the lifting and lowering connecting mechanism 27 connects the base frame 25 and the main frame 26, and supports the main frame 26 so as to be lifted and lowered relative to the base frame 25. . The elevating connection mechanism 27 employs a so-called X link structure. The lifting and lowering connecting mechanism 27 includes a first link 51 (link member), a second link 52 (link member), and a connecting rod 53.
Each of the first link 51 and the second link 52 is provided as a pair with a space in the left-right direction. The first link 51 and the second link 52 are both rod-shaped members extending in the front-rear direction. The center portions in the front-rear direction of each of the first link 51 and the second link 52 are connected via a connecting pin 54. It is pivotally connected. Thus, the 1st link 51 and the 2nd link 52 are assembled | attached so that rotation in X shape is possible by connecting the 1st link 51 and the 2nd link 52 by the center part by the connection pin 54. . The first link 51 and the second link 52 as described above approach the vertical posture (the posture in which the longitudinal direction faces the vertical direction) as the bed 11 (that is, the main frame 26) is raised, and the bed 11 (that is, the main frame 26). As the position is lowered, it is rotated around the connecting pin 54 so as to approach a horizontal posture (a posture in which the longitudinal direction faces the horizontal direction).

連結棒53は、4つ設けられている。各連結棒53は、左右一対の第1リンク51それぞれにおける前後方向の両端部同士、および、左右一対の第2リンク52それぞれにおける前後方向の両端部同士を連結している。
4つの連結棒53のうち、第1リンク51の頭側Hの端部を連結する連結棒53は、第1縦部材28に回動自在に連結され、第2リンク52の頭側Hの端部を連結する連結棒53は、第2縦部材33に回動自在に連結されている。4つの連結棒53のうち、第1リンク51の足側Fの端部を連結する連結棒53は、第2縦部材33に設けられた上案内部55に装着され、第2リンク52の足側Fの端部を連結する連結棒53は、第1縦部材28に設けられた下案内部56に装着される。上案内部55および下案内部56はそれぞれ、連結棒53を前後方向に沿って摺動自在に支持する。
Four connecting rods 53 are provided. Each connecting rod 53 connects both ends in the front-rear direction in each of the pair of left and right first links 51 and both ends in the front-rear direction in each of the pair of left and right second links 52.
Of the four connecting rods 53, the connecting rod 53 that connects the end portion on the head side H of the first link 51 is rotatably connected to the first vertical member 28, and the end on the head side H of the second link 52. The connecting rod 53 that connects the parts is rotatably connected to the second vertical member 33. Of the four connecting rods 53, the connecting rod 53 that connects the end of the first link 51 on the foot side F is mounted on the upper guide portion 55 provided on the second vertical member 33, and the foot of the second link 52 is attached. The connecting rod 53 that connects the end portions of the side F is attached to a lower guide portion 56 provided on the first vertical member 28. Each of the upper guide portion 55 and the lower guide portion 56 supports the connecting rod 53 slidably along the front-rear direction.

このような昇降連結機構27は、後述するリンク駆動機構59で生成される動力によって、第1リンク51が上側に向けて回動されると、第2リンク52も連動して上側に向けて回動される。このとき、第1リンク51における足側Fの端部、および第2リンク52における足側Fの端部がそれぞれ、上案内部55または下案内部56によって頭側Hに案内されながら、第1リンク51および第2リンク52が回動し、ベースフレーム25に対してメインフレーム26が上昇する。   When the first link 51 is rotated upward by the power generated by the link drive mechanism 59 described later, such a lifting and lowering connection mechanism 27 rotates in the upward direction in conjunction with the second link 52. Moved. At this time, the end portion of the foot side F in the first link 51 and the end portion of the foot side F in the second link 52 are guided to the head side H by the upper guide portion 55 or the lower guide portion 56, respectively. The link 51 and the second link 52 rotate, and the main frame 26 rises with respect to the base frame 25.

図3および図4に示すように、駆動機構13は、支持架台12に取り付けられ、寝台11および支持架台12のうちの少なくとも一部である可動部57を移動させる。駆動機構13は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータとされ、前後方向に伸縮することで可動部57を移動させる。駆動機構13は、可動部57としての背ボトム16または脚ボトム18を回動させるボトム駆動機構58と、可動部57としての第1リンク51または第2リンク52を回動させるリンク駆動機構59と、を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the drive mechanism 13 is attached to the support base 12 and moves the movable portion 57 that is at least a part of the bed 11 and the support base 12. The drive mechanism 13 is a linear actuator that expands and contracts in the front-rear direction, and moves the movable portion 57 by extending and contracting in the front-rear direction. The drive mechanism 13 includes a bottom drive mechanism 58 that rotates the back bottom 16 or the leg bottom 18 as the movable portion 57, and a link drive mechanism 59 that rotates the first link 51 or the second link 52 as the movable portion 57. It is equipped with.

ボトム駆動機構58は、背ボトム16を回動させる第1駆動機構58aと、脚ボトム18を回動させる第2駆動機構58bと、を備えている。
第1駆動機構58aは、支持架台12において前後方向に沿う頭側Hに位置する部分に配置されている。第1駆動機構58aは、前後方向に伸長することで、第1回動部材43を上側に向けて回動させる。第1駆動機構58aは、複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34と、第1連結部43bと、の間に設けられている。第1駆動機構58aは、第2横部材34および第1連結部43bそれぞれから突出する取付け部材60を介して、第2横部材34および第1連結部43bに連結されている。第1駆動機構58aは、取付け部材60に回動自在に連結されている。
The bottom drive mechanism 58 includes a first drive mechanism 58 a that rotates the back bottom 16 and a second drive mechanism 58 b that rotates the leg bottom 18.
The first drive mechanism 58a is disposed in a portion of the support gantry 12 that is located on the head side H along the front-rear direction. The first drive mechanism 58a extends in the front-rear direction to rotate the first rotation member 43 upward. The 1st drive mechanism 58a is provided between the 2nd horizontal member 34 located in the most head side H among the some 2nd horizontal members 34, and the 1st connection part 43b. The first drive mechanism 58a is coupled to the second lateral member 34 and the first coupling portion 43b via an attachment member 60 protruding from the second lateral member 34 and the first coupling portion 43b. The first drive mechanism 58a is rotatably connected to the attachment member 60.

第2駆動機構58bは、支持架台12における前後方向の中央部に配置されている。第2駆動機構58bは、前後方向に伸長することで、第2回動部材46を上側に向けて回動させる。第2駆動機構58bは、足側フレーム38に設けられた複数の第2横部材34のうち、最も頭側Hに位置する第2横部材34と、第2回動部材46の第2連結部49と、の間に設けられている。第2駆動機構58bは、第2横部材34および第2連結部49それぞれから突出する取付け部材60を介して、第2横部材34および第2連結部49に連結されている。第2駆動機構58bは、取付け部材60に回動自在に連結されている。   The second drive mechanism 58b is disposed at the center in the front-rear direction of the support frame 12. The second drive mechanism 58b extends in the front-rear direction to rotate the second rotation member 46 upward. The second drive mechanism 58 b includes a second lateral member 34 that is located closest to the head side H among the plurality of second lateral members 34 provided on the foot side frame 38, and a second connecting portion of the second rotating member 46. 49. The second drive mechanism 58 b is coupled to the second lateral member 34 and the second coupling portion 49 via attachment members 60 protruding from the second lateral member 34 and the second coupling portion 49, respectively. The second drive mechanism 58b is rotatably connected to the attachment member 60.

リンク駆動機構59は、支持架台12において前後方向に沿う足側Fに位置する部分に配置されている。リンク駆動機構59は、前後方向に伸長することで、第1リンク51を上側に向けて回動させる。リンク駆動機構59は、第1リンク51と、複数の連結棒53のうち、第1リンク51の足側Fの端部を連結する連結棒53と、の間に設けられている。リンク駆動機構59は、連結棒53から突出する取付け部材60を介して、連結棒53に連結されている。リンク駆動機構59は、変換機構61を介して第1リンク51に連結されている。変換機構61は、リンク駆動機構59の伸縮運動を第1リンク51の回動運動に変換する。リンク駆動機構59は、取付け部材60および変換機構61に回動自在に連結されている。   The link drive mechanism 59 is disposed in a portion of the support gantry 12 that is located on the foot side F along the front-rear direction. The link drive mechanism 59 extends in the front-rear direction to rotate the first link 51 upward. The link drive mechanism 59 is provided between the first link 51 and the connecting rod 53 that connects the ends of the first link 51 on the foot side F among the plurality of connecting rods 53. The link drive mechanism 59 is connected to the connecting rod 53 via an attachment member 60 protruding from the connecting rod 53. The link drive mechanism 59 is connected to the first link 51 via the conversion mechanism 61. The conversion mechanism 61 converts the expansion / contraction motion of the link drive mechanism 59 into the rotational motion of the first link 51. The link drive mechanism 59 is rotatably connected to the attachment member 60 and the conversion mechanism 61.

図1から図6に示すように、ボード14は、支持架台12に固定され、寝台面21よりも上方に立ち上がっている。ボード14は、前後一対、備えられていて、第2縦部材33の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。
制御部15は、駆動機構13を制御する。制御部15は、駆動機構13に電気的に接続されている。制御部15には、電源コードCおよび図示しない操作部が電気的に接続されている。制御部15には、電源コードCを介して外部から給電されるとともに、上記操作部を介して外部からの指示が入力される。制御部15は、外部からの指示に基づいて駆動機構13を制御する。
As shown in FIGS. 1 to 6, the board 14 is fixed to the support frame 12 and rises above the bed surface 21. The board 14 is provided with a pair of front and rear, and rises from both ends of the second vertical member 33 in the front-rear direction.
The control unit 15 controls the drive mechanism 13. The control unit 15 is electrically connected to the drive mechanism 13. A power cord C and an operation unit (not shown) are electrically connected to the control unit 15. The control unit 15 is supplied with power from the outside via the power cord C and receives an instruction from the outside via the operation unit. The control unit 15 controls the drive mechanism 13 based on an instruction from the outside.

このような本実施形態の寝台装置10では、リンク駆動機構59の伸縮運動が変換機構61によって回転運動に変換され、この回転運動によって昇降連結機構27の第1リンク51と第2リンク52とが連結ピン54を中心として回動される。さらに、第1リンク51と第2リンク52との回動によってメインフレーム26及び寝台11が昇降される。ここで、メインフレーム26及び寝台11が上昇されている場合(最下降位置よりも上方に位置する場合)には、図7(a)に示すように、メインフレーム26の第2縦部材33から水平方向に突出する当接突出部35aは、ベースフレーム25の第1縦部材28の上方に位置される。つまり、当接突出部35aは、ベースフレーム25から上方に離間されている。一方で、メインフレーム26及び寝台11が最下降位置である場合には、図7(b)に示すように、当接突出部35aは、ベースフレーム25の第1縦部材28の平坦な上面に上方から当接する。これにより、メインフレーム26及び寝台11が最下降位置である場合には、メインフレーム26がベースフレーム25によって直接的に支持される。   In the bed apparatus 10 of this embodiment, the expansion / contraction motion of the link drive mechanism 59 is converted into a rotational motion by the conversion mechanism 61, and the first link 51 and the second link 52 of the elevating connection mechanism 27 are moved by this rotational motion. It is rotated around the connecting pin 54. Further, the main frame 26 and the bed 11 are moved up and down by the rotation of the first link 51 and the second link 52. Here, when the main frame 26 and the bed 11 are raised (when located above the lowest position), the second vertical member 33 of the main frame 26 is used as shown in FIG. The contact protrusion 35 a that protrudes in the horizontal direction is positioned above the first vertical member 28 of the base frame 25. That is, the contact protrusion 35 a is spaced upward from the base frame 25. On the other hand, when the main frame 26 and the bed 11 are in the lowest lowered position, the contact protrusion 35a is formed on the flat upper surface of the first vertical member 28 of the base frame 25 as shown in FIG. Abut from above. Thereby, when the main frame 26 and the bed 11 are in the lowest lowered position, the main frame 26 is directly supported by the base frame 25.

以上のような本実施形態の寝台装置10においては、メインフレーム26が寝台11の最下降位置でベースフレーム25に上方から当接する当接突出部35aを備えている。このため、本実施形態の寝台装置10によれば、寝台11が最も下降された位置である最下降位置において、寝台11を直接的に支持するメインフレーム26が直接的にベースフレーム25に当接し、メインフレーム26がベースフレーム25によって下方から支持される。このため、昇降連結機構27の構成部材同士(例えば、第1リンク51と第2リンク52)を当接させることなく、最下降位置にてメインフレーム26を安定的に支持することができる。つまり、本実施形態の寝台装置10によれば、昇降連結機構27がXリンク構造を有している場合であっても、X状に回動可能に連結された棒状の第1リンク51と第2リンク52の間に当接部を設置する必要がなくなる。このため、従来よりもリンク部材を水平姿勢に近づけることができ、さらなる低床化を実現することが可能となる。   In the couch device 10 of the present embodiment as described above, the main frame 26 includes the abutting protrusion 35 a that abuts the base frame 25 from above at the lowest position of the couch 11. For this reason, according to the bed apparatus 10 of the present embodiment, the main frame 26 that directly supports the bed 11 directly contacts the base frame 25 at the lowest position where the bed 11 is lowered most. The main frame 26 is supported by the base frame 25 from below. For this reason, the main frame 26 can be stably supported in the lowest lowered position without bringing the constituent members of the elevating connection mechanism 27 into contact (for example, the first link 51 and the second link 52). That is, according to the bed apparatus 10 of the present embodiment, even if the lifting and lowering connecting mechanism 27 has the X link structure, the first link 51 and the first link 51 connected to the X-shaped pivotable link 51 and the first link 51 are connected. There is no need to install a contact portion between the two links 52. For this reason, it is possible to bring the link member closer to a horizontal posture than before, and it is possible to realize a further lower floor.

また、本実施形態の寝台装置10によれば、最下降位置にてメインフレーム26がベースフレーム25に直接的に当接さて支持されるため、昇降連結機構27が小型でありかつ部分的に撓みやすい場合であっても、寝台11が設置床Sと接触することを防止することができる。また、メインフレーム26がベースフレーム25に当接されることにより、寝台11の最下降位置における剛性が向上される。このため、狭隘な空間や設置床Sの近傍に部材を設置しても、他部材や設置床との干渉を防止することができる。したがって、ベースフレーム25にキャスターを設置したり、ボトム駆動機構58を設置したり、柵等のオプションを設置床Sに近づけて配置したりすることが可能となる。   Moreover, according to the bed apparatus 10 of this embodiment, since the main frame 26 is supported in direct contact with the base frame 25 at the lowest position, the elevating connection mechanism 27 is small and partially bent. Even if it is easy, the bed 11 can be prevented from coming into contact with the installation floor S. Further, when the main frame 26 is brought into contact with the base frame 25, the rigidity of the bed 11 at the lowest lowered position is improved. For this reason, even if a member is installed in a narrow space or in the vicinity of the installation floor S, interference with other members or the installation floor can be prevented. Therefore, it is possible to install casters on the base frame 25, install the bottom drive mechanism 58, and arrange options such as a fence close to the installation floor S.

また、本実施形態の寝台装置10においては、メインフレーム26が、寝台11に直接的に当接される第2縦部材33と、第2縦部材33から水平方向に突出すると共に最下降位置にてベースフレーム25に上方から当接する当接突出部35aとを備えている。このような本実施形態の寝台装置10によれば、メインフレーム26が第2縦部材33と別に、第2縦部材33から水平方向に突出する当接突出部35aを備えている。また、寝台11が最下降位置の場合に、メインフレーム26の当接突出部35aがベースフレーム25に対して当接する。寝台11を直接的に支持する第2縦部材33をベースフレーム25に当接させようとすると、平面視において第2縦部材33をベースフレーム25と重なるように配置する必要がある等、第2縦部材33のレイアウト等に制約が生じ、メインフレーム26の主たる機能である寝台支持機能に制限を与えることになりかねない。これに対して、本実施形態の寝台装置10のように、第2縦部材33と別体の部位である当接突出部35aをベースフレーム25に当接させるようにすれば、第2縦部材33のレイアウト等に制約が生じることを防止することができる。   Further, in the bed apparatus 10 of the present embodiment, the main frame 26 protrudes in the horizontal direction from the second vertical member 33 that directly contacts the bed 11 and the second vertical member 33 and is at the lowest position. And an abutting protrusion 35a that abuts the base frame 25 from above. According to the bed apparatus 10 of this embodiment, the main frame 26 includes the contact protrusion 35 a that protrudes in the horizontal direction from the second vertical member 33, in addition to the second vertical member 33. Further, when the bed 11 is at the lowest position, the contact protrusion 35 a of the main frame 26 contacts the base frame 25. If the second vertical member 33 that directly supports the bed 11 is brought into contact with the base frame 25, the second vertical member 33 needs to be disposed so as to overlap the base frame 25 in plan view. There is a restriction on the layout or the like of the vertical member 33, which may limit the bed support function, which is the main function of the main frame 26. On the other hand, if the abutting protrusion 35a, which is a separate part from the second vertical member 33, is brought into contact with the base frame 25 as in the bed apparatus 10 of the present embodiment, the second vertical member. It is possible to prevent restrictions on the layout 33 and the like.

また、本実施形態の寝台装置10は、オプション部材が着脱されるオプション受け36を備え、当接突出部35aが、オプション受け36を左右方向(第2縦部材33からの突出方向)に進退自在に支持している。このような本実施形態の寝台装置10によれば、ベースフレーム25と当接する当接突出部35aが、オプション受け36を支持する支持部として機能する。このため、オプション受け36の支持部を別途設置する必要がなく、構造を簡素化し、小型化、軽量化及び剛性向上を実現すると同時に、最下降位置でオプション受け36が床に接触することを回避することができる。   Further, the bed apparatus 10 of the present embodiment includes an option receiver 36 to which an optional member is attached and detached, and the contact protrusion 35a can advance and retract the option receiver 36 in the left-right direction (the protruding direction from the second vertical member 33). I support it. According to the bed apparatus 10 of this embodiment, the contact protrusion 35 a that contacts the base frame 25 functions as a support portion that supports the option receiver 36. Therefore, there is no need to separately install a support portion for the option receiver 36, the structure is simplified, the size is reduced, the weight is reduced, and the rigidity is improved. At the same time, the option receiver 36 is prevented from contacting the floor in the lowest position. can do.

また、本実施形態の寝台装置10においては、メインフレーム26が、昇降連結機構27に対して着脱自在とされており、さらに、利用者の頭側Hと足側Fとに分離自在とされている。このため、搬送時にメインフレーム26を昇降連結機構27から脱離し、さらに頭側Hと足側Fとに分割することができる。このため、本実施形態の寝台装置10によれば、複数の部位に分離することができ、搬送性に優れ、一般家庭にも容易に出し入れできる構造となる。   Further, in the bed apparatus 10 of the present embodiment, the main frame 26 is detachable from the elevating connection mechanism 27 and is further separable into the user's head side H and foot side F. Yes. For this reason, the main frame 26 can be detached from the lifting and lowering connecting mechanism 27 during transportation, and further divided into a head side H and a foot side F. For this reason, according to the bed apparatus 10 of this embodiment, it can be isolate | separated into a some site | part, it becomes the structure which is excellent in transportability and can be easily taken in or out of a general household.

また、本実施形態の寝台装置10においては、昇降連結機構27が、Xリンク構造を有している。このため、安定して寝台11の昇降を行うことができる。さらに、このようなXリンク構造を有する昇降連結機構27を採用した場合であっても、昇降連結機構27の部材同士を当接させてメインフレーム26を安定させる必要がないため、低床化を実現することができる。   Moreover, in the bed apparatus 10 of this embodiment, the raising / lowering connection mechanism 27 has X link structure. For this reason, the bed 11 can be moved up and down stably. Furthermore, even when the elevating connection mechanism 27 having such an X link structure is adopted, it is not necessary to bring the members of the elevating connection mechanism 27 into contact with each other to stabilize the main frame 26. Can be realized.

また、本実施形態の寝台装置10においては、メインフレーム26の位置が最下降位置よりも高いときに、メインフレーム26及び寝台11の荷重の全てを昇降連結機構27で受けるのに対し、最下降位置のときに、昇降連結機構27で受けていた荷重の少なくとも一部が当接突出部35aを通じて直接的にベースフレーム25に伝達され、当該当接突出部35aを介してベースフレーム25が荷重の少なくとも一部を支持する。このため、最下降位置の場合における昇降連結機構27の荷重支持力が小さくなり、昇降連結機構27の支持負荷を低減することができる。   Further, in the bed apparatus 10 of the present embodiment, when the position of the main frame 26 is higher than the lowest position, all the loads of the main frame 26 and the bed 11 are received by the elevating connection mechanism 27, whereas the lowest position. At the time of the position, at least a part of the load received by the elevating connection mechanism 27 is transmitted directly to the base frame 25 through the contact projection 35a, and the base frame 25 receives the load via the contact projection 35a. Support at least a part. For this reason, the load support force of the elevating connection mechanism 27 in the case of the lowest lowered position is reduced, and the support load of the elevating connection mechanism 27 can be reduced.

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring drawings, this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、当接突出部35aをメインフレーム26が備え、この当接突出部35aが寝台11の最下降位置にてベースフレーム25に当接する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ベースフレーム25に当接突出部を設置し、この当接突出部が寝台11の最下降位置にてメインフレーム26の第2縦部材33に下方から当接する構成を採用することも可能である。このような場合には、メインフレーム26が備える第2縦部材33が本発明における当接部として機能する。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the main frame 26 includes the contact protrusion 35 a and the contact protrusion 35 a contacts the base frame 25 at the lowest position of the bed 11 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a contact protrusion is provided on the base frame 25, and the contact protrusion is formed on the second vertical member 33 of the main frame 26 at the lowest position of the bed 11. It is also possible to employ a configuration that abuts from below. In such a case, the second vertical member 33 provided in the main frame 26 functions as a contact portion in the present invention.

また、上記実施形態においては、昇降連結機構としてXリンク構造を有する構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を有する昇降連結機構を採用することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, the structure which has X link structure as a raising / lowering connection mechanism was employ | adopted. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to employ an elevating connection mechanism having another structure.

また、上記実施形態においては、当接突出部35aを第2縦部材33と異なる材料により形成することも可能である。例えば、当接突出部35aを弾性体により形成し、ベースフレーム25と当接する場合の衝撃を緩和するようにしても良い。また、当接突出部35aの下側の表層のみを弾性体により形成し、その他の部位を金属等の剛性体により形成しても良い。このように、本発明における当接部は、必ずしも下側フレームの他の部位と同一材料によって形成されている必要はない。さらに、当接部が当接されるベースフレーム25の領域についても、同様の他の領域と同一材料によって形成されている必要はなく、弾性体からなる表層を有する構成等を採用することも可能である。   In the above embodiment, the contact protrusion 35 a can be formed of a material different from that of the second vertical member 33. For example, the contact protrusion 35a may be formed of an elastic body so as to reduce the impact when the contact protrusion 35a contacts the base frame 25. Alternatively, only the lower surface layer of the contact protrusion 35a may be formed of an elastic body, and other portions may be formed of a rigid body such as metal. Thus, the contact part in this invention does not necessarily need to be formed with the same material as the other site | part of a lower frame. Further, the area of the base frame 25 with which the abutting part abuts does not have to be formed of the same material as other similar areas, and a structure having a surface layer made of an elastic body can also be adopted. It is.

また、上記実施形態においては、本発明の寝台(寝台11)が背ボトム16と、腰ボトム17と、脚ボトム18とを備る構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、寝台が、例えば、背ボトム16と、腰ボトム17と、脚ボトム18との下側に配置されるクッション部材等をさらに備える構成を採用することもできる。このように、本発明における寝台は、ボトムのみからなる構成に限定されるものではなく、ボトムに加えて他の部材を備える構成を採用することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, the bed provided with the back bottom 16, the waist bottom 17, and the leg bottom 18 was employ | adopted for the bed (bed 11) of this invention. However, the present invention is not limited to this, and the bed further employs a configuration further including, for example, a cushion member disposed below the back bottom 16, the waist bottom 17, and the leg bottom 18. You can also. As described above, the bed in the present invention is not limited to the configuration including only the bottom, and a configuration including other members in addition to the bottom may be employed.

また、上記実施形態においては、メインフレーム26は、使用者の頭側Hと足側Fとに分離自在とされているが、分離される機構に限定されるわけではなく、頭側と脚側が一体化されたものでも可能である。病院や高齢者福祉施設等、エレベーター等の設備が調っていれば、一体化されたベッドであっても搬送は容易であるので、必ずしも、分離する機構に限定されるわけではない。   In the above embodiment, the main frame 26 is separable into the user's head side H and foot side F. However, the main frame 26 is not limited to the separated mechanism, and the head side and leg side are separated. An integrated one is also possible. If equipment such as an elevator such as a hospital or an elderly welfare facility is prepared, even an integrated bed can be easily transported, and is not necessarily limited to a separating mechanism.

10 寝台装置
11 寝台
25 ベースフレーム(下側フレーム)
26 メインフレーム(上側フレーム)
27 昇降連結機構
28 第1縦部材
33 第2縦部材(寝台支持部材)
35 突出部
35a 当接突出部(当接部)
37 頭側フレーム(頭側に対応する部位)
38 足側フレーム(足側に対応する部位)
51 第1リンク(リンク部材)
52 第2リンク(リンク部材)
54 連結ピン
S 設置床
10 bed apparatus 11 bed 25 base frame (lower frame)
26 Main frame (upper frame)
27 Elevating connection mechanism 28 First vertical member 33 Second vertical member (bed support member)
35 Projection 35a Contact Projection (Contact)
37 head side frame (part corresponding to head side)
38 foot side frame (part corresponding to foot side)
51 First link (link member)
52 Second link (link member)
54 Connecting Pin S Installation Floor

Claims (6)

寝台と、当該寝台に当接されて当該寝台を直接的に支持する上側フレームと、設置床上に載置されて前記上側フレームの下方に配置される下側フレームと、前記上側フレームを前記下側フレームに対して昇降自在に連結する昇降連結機構と、を備える寝台装置であって、
前記下側フレームは、前記寝台の長手方向に延びる第1縦部材を備え、
前記上側フレームは、前記寝台の短手方向に延び、最下降位置にて前記下側フレームの前記第1縦部材平面視で交差した状態で上方から当接する当接部を備えることを特徴とする寝台装置。
A bed, an upper frame that is in contact with the bed and directly supports the bed, a lower frame that is placed on an installation floor and is disposed below the upper frame, and the upper frame that is positioned on the lower side A bed connecting device, which is connected to a frame so as to freely move up and down,
The lower frame includes a first vertical member extending in the longitudinal direction of the bed,
The upper frame, characterized in that extending in the lateral direction of the bed, at the lowest position, comprising the abutment portion abutting from above on and intersecting in plan view on the first longitudinal member of the lower frame A sleeper device.
前記上側フレームは、
前記寝台に当接される寝台支持部材と、
前記寝台支持部材から前記短手方向に突出すると共に前記最下降位置にて前記下側フレームに上方から当接して前記当接部として機能する突出部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の寝台装置。
The upper frame is
A bed support member that is in contact with the bed;
A protrusion which functions as the contact portion to abut from above to the lower frame at the lowest position while projecting from the bed supporting member in the lateral direction,
The bed apparatus according to claim 1, further comprising:
前記上側フレームが、オプション受けをさらに備え、
前記突出部は、前記オプション受けを前記寝台支持部材からの突出方向である前記短手方向に沿って進退自在に支持する
ことを特徴とする請求項2記載の寝台装置。
The upper frame further comprises an optional receptacle;
The bed apparatus according to claim 2, wherein the protruding portion supports the option receiver so as to freely advance and retract along the short direction, which is a protruding direction from the bed support member.
前記上側フレームは、
前記昇降連結機構に対して着脱であり、
さらに、利用者の頭側に対応する部位と足側に対応する部位とに分離自在である
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか一項に記載の寝台装置。
The upper frame is
It is detachable with respect to the elevating connection mechanism,
Furthermore, it is separable into the site | part corresponding to a user's head side, and the site | part corresponding to the leg | foot side. The bed apparatus as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記昇降連結機構は、Xリンク構造を有することを特徴とする請求項1〜4いずれか一項に記載の寝台装置。   The bed apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the elevating connection mechanism has an X link structure. 前記上側フレームの位置が前記最下降位置よりも高いときに、前記上側フレーム及び前記寝台の荷重を前記昇降連結機構で受け、
前記最下降位置のときに、前記上側フレームの位置が当該最下降位置よりも高いときに前記昇降連結機構で受ける荷重の少なくとも一部が前記当接部を通じて直接的に前記下側フレームに伝達される
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか一項に記載の寝台装置。
When the position of the upper frame is higher than the lowest position, the load of the upper frame and the bed is received by the elevating connection mechanism,
At the lowest position, at least a part of the load received by the elevating connection mechanism when the position of the upper frame is higher than the lowest position is directly transmitted to the lower frame through the contact portion. The couch device according to any one of claims 1 to 5, wherein
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