JP2017225759A - Leg bottom support structure and bed apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leg bottom support structure implementing a function of adjusting an angle of a leg bottom in a simple configuration, and a bed apparatus.SOLUTION: A leg bottom support structure 90 includes a stay 70 for adjusting an angle of a leg bottom 25, and a support member 80 for support the stay. The stay is integrally formed of: a pair of rotation support parts 71 for rotatably supporting the leg bottom; a pair of operation parts 72 extending, with their individually continued from the pair of rotation support parts; a pair of support object parts 73 individually continued from the pair of operation parts and supported by the support member; and a connection part 76 extending between the pair of support object parts and, both ends of which are individually connected to the pair of support object parts.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、足ボトム支持構造および寝台装置に関するものである。   The present invention relates to a foot bottom support structure and a bed apparatus.

例えば下記特許文献1が開示するように、膝ボトムを上昇させた状態で足ボトムの角度を調節可能な足ボトムの支持機構が従来から用いられている。   For example, as disclosed in Patent Document 1 below, a foot bottom support mechanism that can adjust the angle of the foot bottom while the knee bottom is raised has been conventionally used.

特開2009−207626号公報JP 2009-207626 A

上記特許文献1の構成では、足ボトムの角度調節機能を実現するために多数の部品が用いられており、コストダウンを図るためにより簡易な構成の足ボトムの支持構造が求められている。   In the configuration of Patent Document 1, many components are used to realize the foot bottom angle adjustment function, and a foot bottom support structure with a simpler configuration is required to reduce costs.

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、簡易な構成で足ボトムの角度調節機能を実現する足ボトム支持構造および寝台装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a foot bottom support structure and a bed apparatus that realizes a foot bottom angle adjusting function with a simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
(1)本発明に係る足ボトム支持構造は、足ボトムの角度を調節するためのステーと、該ステーを支持する支持部材と、を備えた足ボトム支持構造において、前記ステーは、前記足ボトムを回転自在に支持する一対の回転支持部と、前記一対の回転支持部に各別に連なって延びる一対の操作部と、前記一対の操作部に各別に連なり、前記支持部材に支持される一対の被支持部と、前記一対の被支持部の間に延在し、両端が前記一対の被支持部に各別に連なる連結部と、が一体に形成されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
(1) The foot bottom support structure according to the present invention is a foot bottom support structure comprising a stay for adjusting the angle of the foot bottom and a support member for supporting the stay, wherein the stay is the foot bottom. A pair of rotation support portions that rotatably support a pair, a pair of operation portions extending separately from the pair of rotation support portions, and a pair of operation portions separately connected to the pair of operation portions and supported by the support member A supported portion and a connecting portion extending between the pair of supported portions and having both ends continuous to the pair of supported portions are integrally formed.

本発明の足ボトム支持構造によれば、一対の回転支持部と、一対の操作部と、一対の被支持部と、連結部と、が一体に形成されたステーを用いた、簡易な構成によって足ボトムの角度調節機能を実現することができる。   According to the foot bottom support structure of the present invention, by a simple configuration using a stay in which a pair of rotation support parts, a pair of operation parts, a pair of supported parts, and a connection part are integrally formed. The foot bottom angle adjustment function can be realized.

(2)上記(1)に係る足ボトム支持構造では、前記一対の回転支持部、前記一対の操作部、前記一対の被支持部、および前記連結部はそれぞれ、互いに同等の大きさの断面を有していてもよい。 (2) In the foot bottom support structure according to the above (1), the pair of rotation support portions, the pair of operation portions, the pair of supported portions, and the connection portion each have a cross section having an equivalent size. You may have.

この場合、例えば棒体を曲げることでステーを成形することが可能となり、鋳型等を用いる場合や、複数の部品を溶接してステーを成形する場合と比較して、製造コストを抑えることができる。   In this case, for example, the stay can be formed by bending a rod, and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where a mold is used or the stay is formed by welding a plurality of components. .

(3)上記(1)または(2)に係る足ボトム支持構造では、前記ステーは屈曲した棒状に形成されていてもよい。 (3) In the foot bottom support structure according to (1) or (2), the stay may be formed in a bent bar shape.

この場合、例えば棒体を曲げることでステーを成形することが可能となり、鋳型等を用いる場合や、複数の部品を溶接してステーを成形する場合と比較して、製造コストを抑えることができる。   In this case, for example, the stay can be formed by bending a rod, and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where a mold is used or the stay is formed by welding a plurality of components. .

(4)上記(1)から(3)のいずれか1つに係る足ボトム支持構造では、前記ステーは、前記一対の操作部が前記一対の被支持部から同じ側に延びることによってC字状に形成されていてもよい。 (4) In the foot bottom support structure according to any one of (1) to (3) above, the stay has a C-shape when the pair of operation portions extend from the pair of supported portions to the same side. It may be formed.

この場合、一対の回転支持部が互いに近づくようにステーを弾性変形させやすくなり、例えばステーを足ボトムに取り付ける際の作業性を向上させることができる。   In this case, it becomes easy to elastically deform the stay so that the pair of rotation support portions come close to each other, and for example, workability when attaching the stay to the foot bottom can be improved.

(5)上記(1)から(4)のいずれか1つに係る足ボトム支持構造では、前記支持部材が、前記ステーの上方への移動を規制する上方規制部を有していてもよい。 (5) In the foot bottom support structure according to any one of (1) to (4), the support member may include an upper restricting portion that restricts upward movement of the stay.

この場合、支持部材の上方規制部がステーの上方への移動を規制するため、ステーの回転支持部を介して足ボトムの上方への移動をも規制することができる。これにより、例えば足ボトムを勢いよく上方に移動させた場合に、ステーが支持部材から外れるとともに足ボトムが過剰に上方に移動するのを防止することができる。   In this case, since the upward restricting portion of the support member restricts the upward movement of the stay, the upward movement of the foot bottom can also be restricted through the rotation support portion of the stay. As a result, for example, when the foot bottom is vigorously moved upward, it is possible to prevent the stay from being removed from the support member and the foot bottom from being excessively moved upward.

本発明に係る寝台装置は、使用者の膝から足先を支える足ボトムと、前記足ボトムを支持し、その角度を調節可能な足ボトム支持構造と、を有する寝台装置において、前記足ボトム支持構造は、上記(1)から(5)のいずれか1つに係る足ボトム支持構造であることを特徴とする。   The bed apparatus according to the present invention is a bed apparatus having a foot bottom that supports a toe from a user's knee, and a foot bottom support structure that supports the foot bottom and can adjust an angle thereof. The structure is a foot bottom support structure according to any one of (1) to (5) above.

本発明の寝台装置によれば、簡易な構成で足ボトムの角度調節機能を実現することができる。   According to the bed apparatus of the present invention, the foot bottom angle adjusting function can be realized with a simple configuration.

本発明によれば、簡易な構成で足ボトムの角度調節機能を実現する足ボトムの支持構造および寝台装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the support structure and bed apparatus of a foot bottom which implement | achieve the angle adjustment function of a foot bottom with a simple structure can be provided.

本発明の一実施形態に係る寝台装置の斜視図である。It is a perspective view of the bed apparatus concerning one embodiment of the present invention. 図1に示す寝台装置の側面図である。It is a side view of the bed apparatus shown in FIG. 図1に示す寝台装置の上面図である。It is a top view of the bed apparatus shown in FIG. 図1に示す寝台装置の下面図である。It is a bottom view of the bed apparatus shown in FIG. 図2に示す寝台装置において寝台を上昇させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which raised the bed in the bed apparatus shown in FIG. 図1に示す寝台装置において背ボトムおよび脚ボトムを回動させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which rotated the back bottom and the leg bottom in the bed apparatus shown in FIG. 図1に示す寝台装置における、メインフレームを含む一部分の斜視図であって、上下反転させた状態を示す図である。It is a perspective view of a part including a main frame in the bed apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るステーの斜視図である。It is a perspective view of a stay concerning one embodiment of the present invention. 図4に示す寝台装置のうち、足ボトム支持構造を含む一部分の下面図である。It is a bottom view of a part including a foot bottom support structure among the bed apparatuses shown in FIG. 図2に示す寝台装置のうち、足ボトム支持構造を含む一部分の側面図であって、膝ボトムを回動させた状態を示す図である。FIG. 3 is a side view of a part of the bed apparatus shown in FIG. 2 including a foot bottom support structure, and shows a state in which a knee bottom is rotated. 図10に示す寝台装置において、ステーを操作して足ボトムの角度を変化させた状態を示す図である。In the bed apparatus shown in FIG. 10, it is a figure which shows the state which operated the stay and changed the angle of the foot bottom.

本発明の一実施形態に係る寝台装置10を、図1から図11に基づいて以下に説明する。寝台装置10は、例えば、医療環境下(介護環境下を含む)において、一般床寝台装置やICU寝台装置等として利用することができる。図1から図11において、矢印Hは人(使用者)が寝る際に頭側Hとなる向きを示し、また矢印Fは人が寝る際に足側Fとなる向きを示している。以下の説明においては、矢印H、Fの方向である前後方向に対して直交する水平方向を左右方向と言う場合が有る。前後方向および左右方向は、いずれも水平方向に沿う方向である。   A bed apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The couch device 10 can be used as, for example, a general floor couch device or an ICU couch device in a medical environment (including a care environment). In FIGS. 1 to 11, an arrow H indicates a direction that becomes the head side H when the person (user) sleeps, and an arrow F indicates a direction that becomes the foot side F when the person sleeps. In the following description, the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction, which is the direction of arrows H and F, may be referred to as the left-right direction. The front-rear direction and the left-right direction are both directions along the horizontal direction.

図1から図6に示すように、寝台装置10は、寝台11と、支持架台12と、側柵13a、13bと、ボード14と、オプション15と、駆動機構16と、足ボトム支持構造90と、を備えている。寝台装置10は、電力を動力源とするいわゆる電動寝台装置(ギャッチベッド)である。
寝台11は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台11の長手方向は前後方向とされ、寝台11の短手方向は左右方向となっている。寝台11上には、図示しないマットレスが配置される。寝台11には、前記マットレスを介して使用者が横臥する。
As shown in FIGS. 1 to 6, the bed apparatus 10 includes a bed 11, a support frame 12, side rails 13 a and 13 b, a board 14, an option 15, a drive mechanism 16, and a foot bottom support structure 90. It is equipped with. The bed apparatus 10 is a so-called electric bed apparatus (gatch bed) using electric power as a power source.
The bed 11 is longer in the front-rear direction than in the left-right direction when viewed in plan. The longitudinal direction of the bed 11 is the front-rear direction, and the short direction of the bed 11 is the left-right direction. A mattress (not shown) is disposed on the bed 11. A user lies on the bed 11 via the mattress.

寝台11は、背ボトム21と、腰ボトム22と、脚ボトム23と、を備えている。これらの背ボトム21、腰ボトム22および脚ボトム23は、頭側Hから足側Fに向けてこの順に並んでいる。背ボトム21は、使用者の背を支える。腰ボトム22は、使用者の腰を支える。脚ボトム23は、使用者の脚を支える。   The bed 11 includes a back bottom 21, a waist bottom 22, and a leg bottom 23. These back bottom 21, waist bottom 22 and leg bottom 23 are arranged in this order from the head side H to the foot side F. The back bottom 21 supports the back of the user. The waist bottom 22 supports the user's waist. The leg bottom 23 supports a user's leg.

(支持架台)
支持架台12は、寝台11を支持する。支持架台12は、寝台11、および寝台11上の使用者それぞれの荷重を受け止める。図2および図4に示すように、支持架台12は、ベースフレーム31と、メインフレーム32と、昇降機構33と、を備えている。
ベースフレーム31は、平面視において矩形状をなす。ベースフレーム31は、前後方向に延びる第一縦部材34と、左右方向に延びる第一横部材35と、接地面に接地する接地部36と、を備えている。
(Support stand)
The support frame 12 supports the bed 11. The support frame 12 receives the loads of the bed 11 and the users on the bed 11. As shown in FIGS. 2 and 4, the support frame 12 includes a base frame 31, a main frame 32, and an elevating mechanism 33.
The base frame 31 has a rectangular shape in plan view. The base frame 31 includes a first vertical member 34 extending in the front-rear direction, a first horizontal member 35 extending in the left-right direction, and a grounding portion 36 that contacts the grounding surface.

第一縦部材34は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第一横部材35は、左右一対の第一縦部材34間に架設されている。第一横部材35は、左右一対の第一縦部材34を左右方向に連結している。第一横部材35は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第一横部材35は、第一縦部材34に移動不能に固定されている。第一横部材35は、第一縦部材34に溶接(固着)されている。
A pair of the first vertical members 34 are provided at intervals in the left-right direction.
The first horizontal member 35 is constructed between a pair of left and right first vertical members 34. The first horizontal member 35 connects the pair of left and right first vertical members 34 in the left-right direction. A pair of first lateral members 35 are provided at intervals in the front-rear direction. The first horizontal member 35 is fixed to the first vertical member 34 so as not to move. The first horizontal member 35 is welded (fixed) to the first vertical member 34.

接地部36は、第一縦部材34の前後方向の端部に設けられている。第一縦部材34の前後方向の端部は、第一横部材35よりも前後方向の外側に突出している。なお図示の例では、接地部36として、キャスターを採用しているが、キャスターに代えてゴムカバーを採用することも可能である。   The grounding portion 36 is provided at an end portion in the front-rear direction of the first vertical member 34. An end portion in the front-rear direction of the first vertical member 34 protrudes outward in the front-rear direction from the first horizontal member 35. In the illustrated example, a caster is employed as the grounding portion 36, but a rubber cover may be employed in place of the caster.

メインフレーム32は、寝台11を支持する。メインフレーム32は、平面視において矩形状をなす。メインフレーム32は、前後方向に延びる第二縦部材37と、左右方向に延びる第二横部材38と、オプション15を取り付けるオプション取付け部39と、を備えている。   The main frame 32 supports the bed 11. The main frame 32 has a rectangular shape in plan view. The main frame 32 includes a second vertical member 37 extending in the front-rear direction, a second horizontal member 38 extending in the left-right direction, and an option mounting portion 39 for attaching the option 15.

第二縦部材37は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第二横部材38は、左右一対の第二縦部材37を左右方向に連結している。第二横部材38は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第二横部材38は、第二縦部材37に移動不能に固定されている。第二横部材38は、第二縦部材37に溶接(固着)されている。第二横部材38の左右方向の端部は、第二縦部材37よりも左右方向に突出している。
オプション取付け部39は、第二横部材38の左右方向の端部に設けられている。
A pair of the second vertical members 37 are provided at intervals in the left-right direction.
The second horizontal member 38 connects the pair of left and right second vertical members 37 in the left-right direction. A pair of the second lateral members 38 are provided at intervals in the front-rear direction. The second horizontal member 38 is fixed to the second vertical member 37 so as not to move. The second transverse member 38 is welded (fixed) to the second longitudinal member 37. An end portion in the left-right direction of the second horizontal member 38 protrudes in the left-right direction from the second vertical member 37.
The option attachment portion 39 is provided at the end portion of the second lateral member 38 in the left-right direction.

図4および図5に示すように、昇降機構33は、メインフレーム32をベースフレーム31に対して昇降自在に連結する。昇降機構33は、前後一対の昇降ユニット40を備えている。一対の昇降ユニット40は、腰ボトム22を前後方向に挟むように配置されている。各昇降ユニット40は、左右一対のリンク機構41と、左右一対のリンク機構41を連結する連結部材42と、を備えている。前後一対の昇降ユニット40が並行に作動することで、昇降機構33が寝台11を昇降させる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the elevating mechanism 33 connects the main frame 32 to the base frame 31 so as to be movable up and down. The lifting mechanism 33 includes a pair of front and rear lifting units 40. A pair of raising / lowering units 40 are arrange | positioned so that the waist bottom 22 may be pinched | interposed in the front-back direction. Each lifting unit 40 includes a pair of left and right link mechanisms 41 and a connecting member 42 that connects the pair of left and right link mechanisms 41. As the pair of front and rear lifting units 40 operate in parallel, the lifting mechanism 33 moves the bed 11 up and down.

図1および図6に示すように、支持架台12は、背ボトム21および脚ボトム23を回動自在に支持している。本実施形態では、腰ボトム22が支持架台12に固定され、背ボトム21および脚ボトム23が、後述するボトムヒンジ64dおよびボトムヒンジ64eを介して腰ボトム22にそれぞれ回動自在に連結されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the support frame 12 supports a back bottom 21 and a leg bottom 23 in a freely rotatable manner. In this embodiment, the waist bottom 22 is fixed to the support base 12, and the back bottom 21 and the leg bottom 23 are rotatably coupled to the waist bottom 22 via a bottom hinge 64d and a bottom hinge 64e, which will be described later.

ボード14は、支持架台12における前後方向の両端部に配置されている。ボード14は、表裏面が前後方向を向く板状に形成されている。ボード14は、支持架台12に着脱自在に装着されている。ボード14は、頭側Hに位置するヘッドボード14aと、足側Fに位置するフットボード14bと、を備えている。   The boards 14 are disposed at both ends of the support frame 12 in the front-rear direction. The board 14 is formed in a plate shape whose front and back faces in the front-rear direction. The board 14 is detachably attached to the support base 12. The board 14 includes a head board 14 a located on the head side H and a foot board 14 b located on the foot side F.

(側柵)
側柵13a、13bは、支持架台12における左右方向の端部に配置されている。本実施形態では、側柵13a、13bは、支持架台12に対して左右方向の両側に配置されている。側柵13a、13bは、前後方向に間隔をあけて配置されている。側柵13a、13bは、支持架台12に昇降自在に連結されている。
(Side fence)
The side rails 13a and 13b are arranged at the end portions in the left-right direction of the support frame 12. In the present embodiment, the side rails 13 a and 13 b are disposed on both sides in the left-right direction with respect to the support base 12. The side fences 13a and 13b are arranged at intervals in the front-rear direction. The side fences 13a and 13b are connected to the support frame 12 so as to be movable up and down.

側柵13a、13bは、前後方向に沿う頭側Hに偏って配置されている。寝台装置10を左右方向から見た側面視において、側柵13a、13bは、ヘッドボード14aに対して近接し、フットボード14bに対して離間している。
オプション15は、オプション取付け部39に着脱自在に装着されている。本実施形態では、オプション15としてスペーサ15aが備えられている。スペーサ15aは、前記側面視における側柵13bとフットボード14bとの間の空間を塞いでいる。
The side fences 13a and 13b are arranged so as to be biased toward the head side H along the front-rear direction. In the side view of the bed apparatus 10 as viewed from the left and right directions, the side rails 13a and 13b are close to the head board 14a and separated from the foot board 14b.
The option 15 is detachably attached to the option attachment portion 39. In this embodiment, a spacer 15 a is provided as an option 15. The spacer 15a closes the space between the side fence 13b and the foot board 14b in the side view.

(駆動機構)
駆動機構16は、不図示のボタン等の操作に基づき、背ボトム21および脚ボトム23を回動させる。また、駆動機構16は、不図示のボタン等の操作に基づき、寝台11を昇降させる。
駆動機構16は、寝台11を昇降させる昇降駆動機構51と、背ボトム21または脚ボトム23を回動させる回動駆動機構52と、を備えている。
図4に示すように、昇降駆動機構51及び回動駆動機構52は、支持架台12に取り付けられる。昇降駆動機構51及び回動駆動機構52は、寝台11の下方に配置されている。昇降駆動機構51及び回動駆動機構52は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータである。
(Drive mechanism)
The drive mechanism 16 rotates the back bottom 21 and the leg bottom 23 based on an operation of a button or the like (not shown). Moreover, the drive mechanism 16 raises / lowers the bed 11 based on operation of a button etc. which are not shown in figure.
The drive mechanism 16 includes a lift drive mechanism 51 that moves the bed 11 up and down, and a rotation drive mechanism 52 that rotates the back bottom 21 or the leg bottom 23.
As shown in FIG. 4, the elevation drive mechanism 51 and the rotation drive mechanism 52 are attached to the support frame 12. The elevation drive mechanism 51 and the rotation drive mechanism 52 are disposed below the bed 11. The elevation drive mechanism 51 and the rotation drive mechanism 52 are linear motion actuators that expand and contract in the front-rear direction.

昇降駆動機構51は、昇降機構33に駆動力を伝達してメインフレーム32をベースフレーム31に対して昇降させる。昇降駆動機構51は、前後方向に一対設けられている。一対の昇降駆動機構51は、寝台11における左右方向の中央部に配置されている。   The elevating drive mechanism 51 transmits a driving force to the elevating mechanism 33 to raise and lower the main frame 32 relative to the base frame 31. A pair of lifting drive mechanisms 51 are provided in the front-rear direction. The pair of elevating drive mechanisms 51 are disposed at the center in the left-right direction of the bed 11.

各昇降駆動機構51の前後方向の両端部は、メインフレーム32と、昇降ユニット40と、にそれぞれ取り付けられている。頭側Hの昇降駆動機構51では、頭側Hの端部が、頭側Hの昇降ユニット40に取り付けられ、足側Fの端部が、メインフレーム32に取り付けられている。足側Fの昇降駆動機構51では、足側Fの端部が、足側Fの昇降ユニット40に取り付けられ、頭側Hの端部が、メインフレーム32に取り付けられている。   Both ends in the front-rear direction of each elevating drive mechanism 51 are attached to the main frame 32 and the elevating unit 40, respectively. In the head-side H elevating drive mechanism 51, the end on the head side H is attached to the elevating unit 40 on the head side H, and the end on the foot side F is attached to the main frame 32. In the foot-side F elevating drive mechanism 51, the end of the foot side F is attached to the elevating unit 40 of the foot side F, and the end of the head side H is attached to the main frame 32.

回動駆動機構52は、背ボトム21を回動させる第一駆動機構53と、脚ボトム23を回動させる第二駆動機構54と、を備えている。第一駆動機構53および第二駆動機構54は、昇降駆動機構51を左右方向に挟むように配置されている。第一駆動機構53および第二駆動機構54の前後方向の両端部は、支持架台12と、背ボトム21または脚ボトム23と、にそれぞれ取り付けられている。   The rotation drive mechanism 52 includes a first drive mechanism 53 that rotates the back bottom 21 and a second drive mechanism 54 that rotates the leg bottom 23. The 1st drive mechanism 53 and the 2nd drive mechanism 54 are arrange | positioned so that the raising / lowering drive mechanism 51 may be pinched | interposed in the left-right direction. Both ends of the first drive mechanism 53 and the second drive mechanism 54 in the front-rear direction are attached to the support base 12 and the back bottom 21 or the leg bottom 23, respectively.

なお本実施形態では、支持架台12には、第一駆動機構53および第二駆動機構54の前後方向の端部が共通して取り付けられる取付け部材43が設けられている。取付け部材43は、第二縦部材37間に左右方向に架設されている。取付け部材43は、腰ボトム22よりも足側Fに配置されている。第一駆動機構53および第二駆動機構54の前後方向の足側Fの端部はいずれも、取付け部材43に取り付けられている。これにより、例えば、第一駆動機構53および第二駆動機構54が、支持架台12の別々の部材に取り付けられる場合に比べて、構造の簡素化が図られている。   In the present embodiment, the support base 12 is provided with an attachment member 43 to which end portions in the front-rear direction of the first drive mechanism 53 and the second drive mechanism 54 are attached in common. The attachment member 43 is installed between the second vertical members 37 in the left-right direction. The attachment member 43 is disposed on the foot side F with respect to the waist bottom 22. The ends of the foot side F in the front-rear direction of the first drive mechanism 53 and the second drive mechanism 54 are both attached to the attachment member 43. Thereby, for example, the structure is simplified as compared with the case where the first drive mechanism 53 and the second drive mechanism 54 are attached to separate members of the support base 12.

(腰ボトム)
図7に示すように、腰ボトム22は、一対の固定材61と、連結材62と、ボトム板63と、一対の側材64と、を備えている。一対の固定材61は、支持架台12上に間隔をあけて配置され、支持架台12に固定される。各固定材61は、左右方向に延びている。一対の固定材61は、前後方向に間隔をあけて配置されている。各固定材61は、左右一対の第二縦部材37に架設されている。各固定材61の左右方向の端部は、左右一対の第二縦部材37から左右方向の外側に向けて突出している。各固定材61は、第二縦部材37に溶接(固着)されている。固定材61は、パイプ(管状)である。固定材61を左右方向から見た形状は、矩形状である。
(Waist bottom)
As shown in FIG. 7, the waist bottom 22 includes a pair of fixing members 61, a connecting member 62, a bottom plate 63, and a pair of side members 64. The pair of fixing members 61 are arranged on the support frame 12 with a space therebetween and are fixed to the support frame 12. Each fixing member 61 extends in the left-right direction. The pair of fixing members 61 are arranged at intervals in the front-rear direction. Each fixing member 61 is installed on a pair of left and right second vertical members 37. The left and right ends of each fixing member 61 protrude from the pair of left and right second vertical members 37 toward the outside in the left and right direction. Each fixing member 61 is welded (fixed) to the second vertical member 37. The fixing member 61 is a pipe (tubular). The shape of the fixing member 61 viewed from the left-right direction is a rectangular shape.

連結材62は、一対の固定材61間に配置され、一対の固定材61を連結する。連結材62は、間隔をあけて複数設けられている。本実施形態では、連結材62は、左右方向に間隔をあけて一対配置されている。連結材62は、一対の固定材61を前後方向に連結している。連結材62における前後方向の両端部は、固定材61に溶接(固着)されている。   The connecting member 62 is disposed between the pair of fixing members 61 and connects the pair of fixing members 61. A plurality of connecting members 62 are provided at intervals. In the present embodiment, a pair of the connecting members 62 are arranged at intervals in the left-right direction. The connecting member 62 connects the pair of fixing members 61 in the front-rear direction. Both ends of the connecting material 62 in the front-rear direction are welded (fixed) to the fixing material 61.

一対の連結材62は、一対の固定材61における左右方向の中央部に配置されている。各連結材62は、互いに同等の形状で同等の大きさに形成されている。連結材62は、プレート(板状)である。連結材62は、左右方向に直交する直交面に沿って延びている。連結材62は、上下方向よりも前後方向に長い。   The pair of connecting members 62 are disposed at the center in the left-right direction of the pair of fixing members 61. Each connecting member 62 is formed in the same shape and the same size. The connecting material 62 is a plate (plate shape). The connecting member 62 extends along an orthogonal plane orthogonal to the left-right direction. The connecting material 62 is longer in the front-rear direction than in the up-down direction.

連結材62は、本体板65と、突出板66と、を備えている。本体板65は、本体板65の正面視において前後方向に長い矩形状に形成されている。本体板65の上下両縁はそれぞれ、連結材62の上下両面に対して、上下方向に同等の位置に配置されている。本体板65の前後方向の端縁はそれぞれ、固定材61に溶接(固着)されている。   The connecting member 62 includes a main body plate 65 and a protruding plate 66. The main body plate 65 is formed in a rectangular shape that is long in the front-rear direction in the front view of the main body plate 65. The upper and lower edges of the main body plate 65 are respectively disposed at equal positions in the vertical direction with respect to the upper and lower surfaces of the connecting member 62. The front and rear end edges of the main body plate 65 are welded (fixed) to the fixing member 61.

突出板66は、本体板65から下方に向けて突出している。突出板66は、本体板65における足側Fの端部に配置されている。突出板66は、突出板66の正面視において矩形状に形成されている。突出板66は、本体板65よりも前後方向に小さい。   The protruding plate 66 protrudes downward from the main body plate 65. The protruding plate 66 is disposed at the end of the main plate 65 on the foot side F. The protruding plate 66 is formed in a rectangular shape when the protruding plate 66 is viewed from the front. The protruding plate 66 is smaller than the main body plate 65 in the front-rear direction.

ボトム板63は、一対の固定材61および連結材62を覆い、一対の固定材61に固定されている。ボトム板63は、一対の固定材61および連結材62を上方から覆っている。ボトム板63は、ボトム板63の正面視において左右方向に長い矩形状に形成されている。ボトム板63の左右方向の大きさは、固定材61の左右方向の大きさと同等である。ボトム板63の前後方向の端部は、一対の固定材61上に配置され、固定材61に固定されている。ボトム板63の下面には、本体板65の上縁が突き当てられている。   The bottom plate 63 covers the pair of fixing members 61 and the connecting member 62 and is fixed to the pair of fixing members 61. The bottom plate 63 covers the pair of fixing members 61 and the connecting member 62 from above. The bottom plate 63 is formed in a rectangular shape that is long in the left-right direction when the bottom plate 63 is viewed from the front. The size of the bottom plate 63 in the left-right direction is the same as the size of the fixing member 61 in the left-right direction. End portions of the bottom plate 63 in the front-rear direction are disposed on the pair of fixing members 61 and fixed to the fixing member 61. The upper edge of the main body plate 65 is abutted against the lower surface of the bottom plate 63.

一対の側材64は、ボトム板63の左右方向の両端部に配置されている。本実施形態では、一方の側材64が、側柵13a、13bと上下方向に対向している。一対の側材64は、左右方向に直交する直交面に沿って延びている。一対の側材64は、一対の固定材61の端部同士を連結する。一対の側材64は、固定材61に溶接(固着)されている。
一対の側材64は、互いに同等の形状で同等の大きさに形成されている。側材64は、プレート(板状)である。側材64は、例えば鋼板をプレス加工することにより成形される。側材64は、上下方向よりも前後方向に長い。側材64は、連結材62やボトム板63よりも前後方向に長い。
The pair of side members 64 are disposed at both ends of the bottom plate 63 in the left-right direction. In the present embodiment, one side member 64 is opposed to the side rails 13a and 13b in the vertical direction. The pair of side members 64 extends along an orthogonal plane orthogonal to the left-right direction. The pair of side members 64 connects the ends of the pair of fixing members 61. The pair of side members 64 are welded (fixed) to the fixing member 61.
The pair of side members 64 have the same shape and the same size. The side material 64 is a plate (plate shape). The side material 64 is formed by, for example, pressing a steel plate. The side material 64 is longer in the front-rear direction than in the vertical direction. The side member 64 is longer in the front-rear direction than the connecting member 62 and the bottom plate 63.

側材64は、マットレス規制部64aと、一対のバッグ保持部64bと、ベルト受け部64cと、ボトムヒンジ64d、64eと、を有する。
マットレス規制部64aは、ボトム板63のマットレス載置面から上方に向けて延びている。マットレス規制部64aは、ボトム板63上に載置される不図示のマットレスの左右方向における位置を規制する。マットレス規制部64aと側柵13a、13bとの間の距離は、それぞれ例えば60mm未満となっている。マットレス規制部64aと側柵13a、13bとの間の距離は、それぞれIEC規格に定められた要求を満たす。
The side member 64 includes a mattress regulating portion 64a, a pair of bag holding portions 64b, a belt receiving portion 64c, and bottom hinges 64d and 64e.
The mattress restricting portion 64a extends upward from the mattress placement surface of the bottom plate 63. The mattress restricting portion 64a restricts the position of the mattress (not shown) placed on the bottom plate 63 in the left-right direction. The distance between the mattress regulating portion 64a and the side rails 13a and 13b is, for example, less than 60 mm. The distance between the mattress regulating portion 64a and the side rails 13a and 13b satisfies the requirements defined in the IEC standard.

各バッグ保持部64bは、左右方向に片持ち梁状に延びる梁部と、梁部の先端から上方に向けて突出する突出部と、を有するフック状に形成されている。各バッグ保持部64bには、不図示の採尿バッグ等を掛けて保持することができる。ベルト受け部64cは、側材64を左右方向に貫通し、前後方向に長い長丸穴状に形成されている。ベルト受け部64cには、不図示のベルトが挿通して位置を規制される。ボトムヒンジ64d、64eは、側材64を左右方向に貫通する貫通孔である。ボトムヒンジ64dは、背ボトム21の回動中心となる。ボトムヒンジ64eは、膝ボトム24の回動中心となる。   Each bag holding portion 64b is formed in a hook shape having a beam portion that extends in a cantilever shape in the left-right direction and a protruding portion that protrudes upward from the tip of the beam portion. A urine collection bag (not shown) or the like can be hung and held on each bag holding portion 64b. The belt receiving portion 64c penetrates the side member 64 in the left-right direction, and is formed in an elongated round hole shape that is long in the front-rear direction. A belt (not shown) is inserted into the belt receiving portion 64c and its position is regulated. The bottom hinges 64d and 64e are through holes that penetrate the side member 64 in the left-right direction. The bottom hinge 64d is the center of rotation of the back bottom 21. The bottom hinge 64e is the center of rotation of the knee bottom 24.

(背ボトム)
図1に示すように、背ボトム21の左右両側の端部には、連結板68が固定されている。連結板68には、連結板68を左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。連結板68の貫通孔と、側材64のボトムヒンジ64dと、が共通のピンにより挿通されることで、背ボトム21はボトムヒンジ64dを中心として上下方向に回動する。
(Back bottom)
As shown in FIG. 1, connecting plates 68 are fixed to the left and right ends of the back bottom 21. The connecting plate 68 is formed with a through hole penetrating the connecting plate 68 in the left-right direction. By inserting the through hole of the connecting plate 68 and the bottom hinge 64d of the side member 64 with a common pin, the back bottom 21 rotates in the vertical direction around the bottom hinge 64d.

図1、図3等に示すように、背ボトム21は、複数の通気孔21aと、複数のベルト受け部21bと、を有する。各通気孔21a及び各ベルト受け部21bは、背ボトム21を上下方向に貫通している。各ベルト受け部21bは、背ボトム21のうち外周縁の近傍に配置されている。各通気孔21aは、背ボトム21のうち各ベルト受け部21bよりも内側の部分に配置されている。複数のベルト受け部21bには、それぞれ不図示のベルトが挿通して、位置を規制される。なお、ベルト受け部21bに挿通するベルトは、側材64のベルト受け部64cに挿通するベルトと同一であってもよい。   As shown in FIG. 1, FIG. 3, etc., the back bottom 21 has a plurality of vent holes 21a and a plurality of belt receiving portions 21b. Each air hole 21a and each belt receiving portion 21b penetrates the back bottom 21 in the vertical direction. Each belt receiving portion 21 b is disposed in the vicinity of the outer peripheral edge of the back bottom 21. Each air hole 21a is disposed in a portion of the back bottom 21 that is inside the belt receiving portion 21b. A belt (not shown) is inserted into each of the plurality of belt receiving portions 21b, and the position is regulated. The belt inserted through the belt receiving portion 21b may be the same as the belt inserted through the belt receiving portion 64c of the side member 64.

(脚ボトム)
図1に示すように、脚ボトム23は、膝ボトム24と、足ボトム25と、を備えている。これらの膝ボトム24および足ボトム25は、頭側Hから足側Fに向けてこの順に並んでいる。膝ボトム24は、使用者の膝から腰を支える。足ボトム25は、使用者の膝から足先を支える。
膝ボトム24と足ボトム25とは、左右方向に延びる屈曲軸27回りに回動自在に連結されている。そのため、膝ボトム24がボトムヒンジ64e回りに回動すると、屈曲軸27が頂点をなすように、脚ボトム23が上方に向けて屈曲する。
(Leg bottom)
As shown in FIG. 1, the leg bottom 23 includes a knee bottom 24 and a foot bottom 25. The knee bottom 24 and the foot bottom 25 are arranged in this order from the head side H to the foot side F. The knee bottom 24 supports the waist from the user's knee. The foot bottom 25 supports the foot tip from the user's knee.
The knee bottom 24 and the foot bottom 25 are connected so as to be rotatable around a bending shaft 27 extending in the left-right direction. Therefore, when the knee bottom 24 rotates around the bottom hinge 64e, the leg bottom 23 bends upward so that the bending shaft 27 forms a vertex.

膝ボトム24の左右両側の端部には、膝ボトム支持板69がそれぞれ固定されている。膝ボトム支持板69には、膝ボトム支持板69を左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。膝ボトム支持板69の貫通孔と、側材64のボトムヒンジ64eと、が共通のピンにより挿通されているため、膝ボトム24がボトムヒンジ64eを中心として上下方向に回動する。   Knee bottom support plates 69 are fixed to the left and right ends of the knee bottom 24, respectively. The knee bottom support plate 69 is formed with a through hole penetrating the knee bottom support plate 69 in the left-right direction. Since the through hole of the knee bottom support plate 69 and the bottom hinge 64e of the side member 64 are inserted by a common pin, the knee bottom 24 rotates in the vertical direction around the bottom hinge 64e.

図3および図9に示すように、足ボトム25は、外枠25aと、足ボトム板25bと、を有する。外枠25aは、上下方向から見て頭側Hに向けて開口するC字状に形成されている。外枠25aは、パイプ(管状)である。足ボトム板25bは、外枠25aを上方から覆っている。
図1および図9に示すように、足ボトム25の左右両側の端部には、足ボトム支持板67がそれぞれ固定されている。足ボトム支持板67は、足ボトム25を支持する。足ボトム支持板67と側柵13bとの間の距離は、例えば60mm未満となっている。足ボトム支持板67と側柵13bとの間の距離は、IEC規格に定められた要求を満たす。
図3に示すように、足ボトム25の足側Fの端部には、2つの摺動部材28が取り付けられている。摺動部材28は、工業用樹脂等の摺動性に優れた材質により形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 9, the foot bottom 25 has an outer frame 25a and a foot bottom plate 25b. The outer frame 25a is formed in a C-shape that opens toward the head side H when viewed from the vertical direction. The outer frame 25a is a pipe (tubular). The foot bottom plate 25b covers the outer frame 25a from above.
As shown in FIGS. 1 and 9, foot bottom support plates 67 are fixed to the left and right ends of the foot bottom 25, respectively. The foot bottom support plate 67 supports the foot bottom 25. The distance between the foot bottom support plate 67 and the side fence 13b is, for example, less than 60 mm. The distance between the foot bottom support plate 67 and the side fence 13b satisfies the requirements defined in the IEC standard.
As shown in FIG. 3, two sliding members 28 are attached to the foot side F end of the foot bottom 25. The sliding member 28 is formed of a material having excellent slidability such as industrial resin.

図10に示すように、摺動部材28は、マットレス規制部28aと、取り付け部28bと、摺動面28cと、を有する。取付け部28bは、側面視においてコの字状に形成され、足ボトム25を挟持している。マットレス規制部28aは、取り付け部28bの上面のうち足側Fの端部から上方に向けて延びている。マットレス規制部28aは、足ボトム25のマットレス載置面から上方に向けて延びている。摺動面28cは、取り付け部28bの下面である。   As shown in FIG. 10, the sliding member 28 includes a mattress regulating portion 28a, an attachment portion 28b, and a sliding surface 28c. The attachment portion 28b is formed in a U shape in a side view, and sandwiches the foot bottom 25. The mattress restricting portion 28a extends upward from the end portion on the foot side F of the upper surface of the attachment portion 28b. The mattress restricting portion 28a extends upward from the mattress placement surface of the foot bottom 25. The sliding surface 28c is the lower surface of the attachment portion 28b.

(足ボトム支持構造)
足ボトム支持構造90は、足ボトム25を支持する。足ボトム支持構造90は、屈曲軸27周りの水平方向に対する足ボトム25の傾斜角度を調節可能である。図9に示すように、足ボトム支持構造90は、足ボトム25の角度を調節するためのステー70と、ステー70を支持する一対の支持部材80と、を備えている。一対の支持部材80はメインフレーム32の一対の第二縦部材37にそれぞれ溶接(固着)されている。
図8に示すように、ステー70は、一対の回転支持部71と、一対の操作部72と、一対の被支持部73と、連結部76と、を備えている。
ステー70は屈曲した丸棒状に形成されている。ステー70のうち、一対の回転支持部71、一対の操作部72、一対の被支持部73、および連結部76は、それぞれの端部同士が屈曲部を介して連なっている。ステー70の各部分は互いに同等の大きさの円形状の断面を有する。ステー70は丸棒を曲げることで一体に成形可能である。
(Foot bottom support structure)
The foot bottom support structure 90 supports the foot bottom 25. The foot bottom support structure 90 can adjust the inclination angle of the foot bottom 25 with respect to the horizontal direction around the bending axis 27. As shown in FIG. 9, the foot bottom support structure 90 includes a stay 70 for adjusting the angle of the foot bottom 25, and a pair of support members 80 that support the stay 70. The pair of support members 80 are welded (fixed) to the pair of second vertical members 37 of the main frame 32, respectively.
As shown in FIG. 8, the stay 70 includes a pair of rotation support portions 71, a pair of operation portions 72, a pair of supported portions 73, and a connecting portion 76.
The stay 70 is formed in a bent round bar shape. Of the stay 70, the pair of rotation support portions 71, the pair of operation portions 72, the pair of supported portions 73, and the connecting portion 76 are connected to each other through bent portions. Each portion of the stay 70 has a circular cross section having the same size. The stay 70 can be integrally formed by bending a round bar.

図9に示すように、一対の回転支持部71はそれぞれ、左右方向に延在している。一対の回転支持部71はそれぞれ、足ボトム25の外枠25aに形成された一対の取付孔(不図示)に回転自在に挿通されている。これにより、一対の回転支持部71は、足ボトム25を回転自在に支持している。一対の操作部72はそれぞれ、前後方向に延在している。一対の操作部72はそれぞれ、頭側Hに向かうに従い、漸次左右方向の内側に向かって延びている。一対の操作部72における足側Fの端部はそれぞれ、屈曲部を介して一対の回転支持部71の左右方向における内側の端部に連なっている。一対の被支持部73はそれぞれ、左右方向に延在している。一対の被支持部73の左右方向における外側の端部はそれぞれ、屈曲部を介して一対の操作部72における頭側Hの端部に連なっている。一対の被支持部73はそれぞれ、一対の支持部材80に支持されている。連結部76は、左右方向に延在している。連結部76は、一対の被支持部73の間に延在し、左右方向における両端部がそれぞれ屈曲部を介して被支持部73の左右方向における内側の端部に連なっている。   As shown in FIG. 9, each of the pair of rotation support portions 71 extends in the left-right direction. The pair of rotation support portions 71 are rotatably inserted into a pair of attachment holes (not shown) formed in the outer frame 25a of the foot bottom 25, respectively. Thereby, a pair of rotation support part 71 is supporting the leg bottom 25 rotatably. Each of the pair of operation units 72 extends in the front-rear direction. Each of the pair of operation units 72 gradually extends inward in the left-right direction as it goes toward the head side H. The end portions on the foot side F in the pair of operation portions 72 are respectively connected to the inner end portions in the left-right direction of the pair of rotation support portions 71 through bent portions. Each of the pair of supported portions 73 extends in the left-right direction. The outer ends of the pair of supported portions 73 in the left-right direction are respectively connected to the head-side H ends of the pair of operation portions 72 via bent portions. The pair of supported portions 73 are respectively supported by the pair of support members 80. The connecting portion 76 extends in the left-right direction. The connecting portion 76 extends between the pair of supported portions 73, and both end portions in the left-right direction are connected to inner ends in the left-right direction of the supported portion 73 via bent portions, respectively.

図8に示すように、連結部76は、左右方向に延在する横連結部75と、上下方向に延在する一対の縦連結部74と、を有する。一対の縦連結部74の上端部はそれぞれ、横連結部75の左右両端部に屈曲部を介して連なっている。一対の縦連結部74の下端部はそれぞれ、屈曲部を介して一対の被支持部73の左右方向における内側の端部に連なっている。なお、縦連結部74を介さず、横連結部75の左右両端部がそれぞれ直接一対の被支持部73に連なっていてもよい。   As shown in FIG. 8, the connecting portion 76 includes a horizontal connecting portion 75 extending in the left-right direction and a pair of vertical connecting portions 74 extending in the up-down direction. The upper ends of the pair of vertical connecting portions 74 are respectively connected to the left and right end portions of the horizontal connecting portion 75 via bent portions. The lower ends of the pair of vertical connecting portions 74 are respectively connected to the inner ends in the left-right direction of the pair of supported portions 73 via bent portions. Note that the left and right ends of the horizontal connecting portion 75 may be directly connected to the pair of supported portions 73 without using the vertical connecting portion 74.

図9に示すように、一対の操作部72はいずれも一対の被支持部73から足側Fに向けて延びている。これにより、ステー70は上下方向から見た平面視において足側Fに向けて開口するC字状に形成され、一対の回転支持部71同士が左右方向に近づくように弾性変形しやすくなっている。
ステー70を足ボトム25の外枠25aに取り付ける際には、操作部72を掴み、一対の回転支持部71同士が左右方向に互いに接近するようにステー70を弾性変形させる。そして、一対の回転支持部71をそれぞれ外枠25aの一対の取付孔に挿通させる。操作部72から手を放すと、弾性変形したステー70の復元力によって回転支持部71同士が離間し、取り付けが完了する。
As shown in FIG. 9, each of the pair of operation portions 72 extends from the pair of supported portions 73 toward the foot side F. Accordingly, the stay 70 is formed in a C shape that opens toward the foot side F in a plan view as viewed from above and below, and is easily elastically deformed so that the pair of rotation support portions 71 approach each other in the left-right direction. .
When attaching the stay 70 to the outer frame 25a of the foot bottom 25, the operating portion 72 is grasped, and the stay 70 is elastically deformed so that the pair of rotation support portions 71 approach each other in the left-right direction. Then, the pair of rotation support portions 71 are inserted through the pair of attachment holes of the outer frame 25a, respectively. When the operation part 72 is released, the rotation support parts 71 are separated from each other by the restoring force of the elastically deformed stay 70, and the attachment is completed.

図10に示すように、支持部材80は、上方規制部81と、立上壁82と、第一支持部83と、第一当接部84と、傾斜部85と、第二支持部86と、第二当接部87と、を有し、これらは一体に形成されている。本実施形態では、支持部材80は、鋼板などをプレス加工することにより成形されている。
上方規制部81は、ステー70の被支持部73よりも上方に配置されている。上方規制部81は、前後方向に延在している。上方規制部81は、ステー70の上方への移動を規制する。立上壁82は、上方規制部81の足側Fの端部から下方に向けて延びている。第一支持部83は、立上壁82の下端部から頭側Hに向けて延びている。上方規制部81の頭側Hの端部は、第一支持部83の頭側Hの端部よりも足側F寄りに位置している。第一当接部84は、第一支持部83の頭側Hの端部から上方に向けて延びている。傾斜部85は、上方に向けて凸の曲面部を介して第一当接部84の上端部に連なっている。傾斜部85は、頭側Hに向かうに従い漸次下方に向かって延びている。第二支持部86は、傾斜部85の下端部から頭側Hに向けて延びている。第二当接部87は、第二支持部86の頭側Hの端部から上方に向けて延びている。第二当接部87は、第一当接部84よりも頭側Hに配置されている。
As shown in FIG. 10, the support member 80 includes an upper restriction portion 81, a rising wall 82, a first support portion 83, a first contact portion 84, an inclined portion 85, and a second support portion 86. , And a second contact portion 87, which are integrally formed. In the present embodiment, the support member 80 is formed by pressing a steel plate or the like.
The upper restricting portion 81 is disposed above the supported portion 73 of the stay 70. The upper restricting portion 81 extends in the front-rear direction. The upper restricting portion 81 restricts the upward movement of the stay 70. The rising wall 82 extends downward from the foot side F end of the upper restricting portion 81. The first support portion 83 extends from the lower end portion of the rising wall 82 toward the head side H. An end portion on the head side H of the upper restricting portion 81 is located closer to the foot side F than an end portion on the head side H of the first support portion 83. The first contact portion 84 extends upward from the end portion on the head side H of the first support portion 83. The inclined portion 85 is connected to the upper end portion of the first contact portion 84 via a curved surface portion that protrudes upward. The inclined portion 85 gradually extends downward toward the head side H. The second support portion 86 extends from the lower end portion of the inclined portion 85 toward the head side H. The second contact portion 87 extends upward from the end portion on the head side H of the second support portion 86. The second contact portion 87 is disposed on the head side H with respect to the first contact portion 84.

次に、以上のように構成された足ボトム支持構造90の作用について説明する。   Next, the operation of the foot bottom support structure 90 configured as described above will be described.

第二駆動機構54が駆動すると、膝ボトム24がボトムヒンジ64eを中心に回動する。これに連動して、図10に示すように、足ボトム25が屈曲軸27回りに回動する。足ボトム25とステー70とは、回転支持部71を介して連結されているため、ステー70は足ボトム25に連動して回動する。より詳しくは、回転支持部71が上方に引き上げられることにより、ステー70は被支持部73を中心として上方に向けて回動する。その結果、ステー70は、操作部72が足側Fに向かうに従い漸次上方に向かう姿勢に傾く。このとき、足ボトム25や人の足部の荷重はステー70を介して支持部材80により支持される。
ステー70を介して支持部材80に伝わる力(以下、支持力という)は、下方向の成分と頭側H方向の成分とを有する。支持力により、被支持部73は第一支持部83および第一当接部84に当接する。被支持部73の頭側Hへの移動は、第一当接部84により規制される。支持力のうち頭側H方向の成分は、第一当接部84により支持される。支持力のうち下方向の成分は、第一支持部83により支持される。
When the second drive mechanism 54 is driven, the knee bottom 24 rotates about the bottom hinge 64e. In conjunction with this, the foot bottom 25 rotates around the bending shaft 27 as shown in FIG. Since the foot bottom 25 and the stay 70 are connected via the rotation support portion 71, the stay 70 rotates in conjunction with the foot bottom 25. More specifically, when the rotation support portion 71 is pulled upward, the stay 70 rotates upward about the supported portion 73. As a result, the stay 70 is inclined in a posture in which the operation unit 72 gradually moves upward as the operation unit 72 moves toward the foot side F. At this time, the load on the foot bottom 25 and the human foot is supported by the support member 80 via the stay 70.
The force transmitted to the support member 80 via the stay 70 (hereinafter referred to as support force) has a downward component and a head H direction component. Due to the support force, the supported portion 73 comes into contact with the first support portion 83 and the first contact portion 84. The movement of the supported portion 73 toward the head side H is regulated by the first contact portion 84. A component in the head H direction of the support force is supported by the first contact portion 84. The downward component of the support force is supported by the first support portion 83.

図10の状態から足ボトム25の角度を調節する場合には、操作部72を掴み、被支持部73を上方に移動させる。被支持部73が第一当接部84の上端部を上方に通過すると、被支持部73は第一当接部84を超えて頭側Hに移動可能となる。被支持部73が第一当接部84よりも頭側Hに位置する状態で操作部72から手を放すと、例えば被支持部73が傾斜部85上を摺動するなどして、被支持部73が頭側Hに移動する。被支持部73は、支持力によって第二支持部86および第二当接部87に当接し、図11の状態となる。このようにして、足ボトム25は、足側Fの端部が下降するように屈曲軸27まわりに回動する。
図11の状態では、被支持部73の頭側Hへの移動は、第二当接部87により規制される。支持力のうち頭側H方向の成分は、第二当接部87により支持される。支持力のうち下方向の成分は、第二支持部86により支持される。
In the case of adjusting the angle of the foot bottom 25 from the state of FIG. 10, the operation part 72 is grasped and the supported part 73 is moved upward. When the supported portion 73 passes above the upper end portion of the first contact portion 84, the supported portion 73 can move to the head side H beyond the first contact portion 84. When the supported portion 73 is released from the operation portion 72 in a state where the supported portion 73 is located on the head side H with respect to the first contact portion 84, the supported portion 73 slides on the inclined portion 85, for example. The part 73 moves to the head side H. The supported portion 73 comes into contact with the second support portion 86 and the second contact portion 87 by the support force, and is in the state shown in FIG. In this way, the foot bottom 25 rotates around the bending shaft 27 so that the end of the foot side F descends.
In the state of FIG. 11, the movement of the supported portion 73 toward the head side H is restricted by the second contact portion 87. A component in the head H direction of the supporting force is supported by the second contact portion 87. The downward component of the support force is supported by the second support portion 86.

図10および図11に示すように、被支持部73が第二当接部87に当接している状態の方が、第一当接部84に当接している状態よりも、足ボトム25の足側Fの端部の高さが低い。これは、回転支持部71から第二当接部87までの前後方向の距離が、回転支持部71から第一当接部84までの前後方向の距離よりも大きいためである。このように、本実施形態では被支持部73の前後方向の位置を変化させることで、容易に足ボトム25の角度を調節することができる。   As shown in FIGS. 10 and 11, when the supported portion 73 is in contact with the second contact portion 87, the foot bottom 25 is not in contact with the first contact portion 84. The height of the end of the foot side F is low. This is because the distance in the front-rear direction from the rotation support part 71 to the second contact part 87 is larger than the distance in the front-rear direction from the rotation support part 71 to the first contact part 84. Thus, in the present embodiment, the angle of the foot bottom 25 can be easily adjusted by changing the position of the supported portion 73 in the front-rear direction.

以上説明したように、本実施形態の足ボトム支持構造90によれば、一対の回転支持部71と、一対の操作部72と、一対の被支持部73と、連結部76と、が一体に形成されたステー70を用いた、簡易な構成によって足ボトム25の角度調節機能を実現することができる。   As described above, according to the foot bottom support structure 90 of the present embodiment, the pair of rotation support parts 71, the pair of operation parts 72, the pair of supported parts 73, and the connecting part 76 are integrally formed. The angle adjusting function of the foot bottom 25 can be realized with a simple configuration using the formed stay 70.

また、一対の回転支持部71と、一対の操作部72と、一対の被支持部73と、連結部76とがそれぞれ、直線若しくは屈曲した丸棒状に形成され、互いに同等の大きさの円形状の断面を有している。このため、丸棒を曲げることでステー70を成形することが可能である。これにより、例えば鋳型等を用いる場合や、複数の部品を溶接してステー70を成形する場合と比較して、製造コストを抑えることができる。   In addition, the pair of rotation support portions 71, the pair of operation portions 72, the pair of supported portions 73, and the connecting portion 76 are each formed in a straight or bent round bar shape, and are circular in the same size. Has a cross section. For this reason, it is possible to shape the stay 70 by bending a round bar. Thereby, for example, compared with the case where a mold or the like is used, or when the stay 70 is formed by welding a plurality of components, the manufacturing cost can be reduced.

また、ステー70がC字状に形成されていることにより、一対の回転支持部71が互いに近づくように、ステー70を弾性変形させやすくなり、ステー70を足ボトム25に取り付ける際の作業性を向上させることができる。   In addition, since the stay 70 is formed in a C shape, the stay 70 is easily elastically deformed so that the pair of rotation support portions 71 come close to each other, and workability when attaching the stay 70 to the foot bottom 25 is improved. Can be improved.

また、支持部材80の上方規制部81がステー70の上方への移動を規制するため、ステー70の回転支持部71を介して足ボトム25の上方への移動をも規制することができる。これにより、例えば足ボトム25を勢いよく上方に移動させた場合に、ステー70が支持部材80から外れるとともに足ボトム25が過剰に上方に移動するのを防止することができる。   In addition, since the upper restricting portion 81 of the support member 80 restricts the upward movement of the stay 70, the upward movement of the foot bottom 25 can also be restricted via the rotation support portion 71 of the stay 70. As a result, for example, when the foot bottom 25 is vigorously moved upward, it is possible to prevent the stay 70 from being detached from the support member 80 and the foot bottom 25 from being excessively moved upward.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、ボード14、オプション15が無くてもよい。
また、ステー70の被支持部73と支持部材80とが擦れて、塗装が剥がれるのを防止するために、被支持部73を覆う樹脂製のカバーをステー70に取り付けてもよい。
また、前記実施形態では、支持部材80が第一当接部84と第二当接部87と、を有することで、足ボトム25の角度を二段階に調節可能としたが、本発明はこれに限られない。例えば、第一当接部84および第二当接部87の他にも、前後方向の位置が異なる当接部を設けて、足ボトム25の角度を三段階以上に調節可能としてもよい。
また、前記実施形態では屈曲した丸棒状に形成されたステー70を用いたが、これに限られない。例えば、各部分が非円形状(角形状、楕円形状など)の断面を有するステー70を用いてもよい。この場合には、例えば角形棒や楕円形棒など、断面が非円形状の棒体を曲げてステー70を成形してもよい。
For example, the board 14 and the option 15 may be omitted.
Further, a resin cover that covers the supported portion 73 may be attached to the stay 70 in order to prevent the supported portion 73 of the stay 70 and the support member 80 from rubbing and peeling off the coating.
In the above embodiment, the support member 80 includes the first contact portion 84 and the second contact portion 87, so that the angle of the foot bottom 25 can be adjusted in two steps. Not limited to. For example, in addition to the first contact portion 84 and the second contact portion 87, contact portions having different positions in the front-rear direction may be provided so that the angle of the foot bottom 25 can be adjusted in three or more stages.
Moreover, in the said embodiment, although the stay 70 formed in the shape of the bent round bar was used, it is not restricted to this. For example, a stay 70 in which each portion has a non-circular (square, elliptical, etc.) cross section may be used. In this case, the stay 70 may be formed by bending a rod having a non-circular cross section, such as a square rod or an oval rod.

また、前記実施形態では、背ボトム21および脚ボトム23の両方が回動する可動ボトムとされ、かつ、寝台11を昇降させる昇降機構33を有する4ACT(4モーター)のギャッチベッドを採用したが、本発明はこれに限られない。例えば、脚ボトム23のみが回動する3ACT(3モータ)のギャッチベッドを採用することも可能である。
さらに本発明は、電動式のギャッチベッドへの適用に限られない。本発明は、駆動機構16の動力が人力である手動式のギャッチベッドにも適用することが可能である。
また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the back bottom 21 and the leg bottom 23 were made into the movable bottom which rotates, and the raising / lowering mechanism 33 which raises / lowers the bed 11 was employ | adopted, the 4ACT (4 motor) gatch bed was employ | adopted. The invention is not limited to this. For example, it is also possible to employ a 3ACT (3-motor) gatch bed in which only the leg bottom 23 rotates.
Furthermore, the present invention is not limited to application to an electrically operated gatch bed. The present invention can also be applied to a manual type gatch bed in which the driving mechanism 16 is powered by human power.
In addition, the constituent elements in the above-described embodiments may be replaced with well-known constituent elements without departing from the gist of the present invention.

10…寝台装置、25…足ボトム、70…ステー、71…回転支持部、72…操作部、73…被支持部、76…連結部、80…支持部材、81…上方規制部、90…足ボトム支持構造   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Bed apparatus, 25 ... Leg bottom, 70 ... Stay, 71 ... Rotation support part, 72 ... Operation part, 73 ... Supported part, 76 ... Connection part, 80 ... Support member, 81 ... Upper control part, 90 ... Leg Bottom support structure

Claims (6)

足ボトムの角度を調節するためのステーと、該ステーを支持する支持部材と、を備えた足ボトム支持構造において、
前記ステーは、
前記足ボトムを回転自在に支持する一対の回転支持部と、
前記一対の回転支持部に各別に連なって延びる一対の操作部と、
前記一対の操作部に各別に連なり、前記支持部材に支持される一対の被支持部と、
前記一対の被支持部の間に延在し、両端が前記一対の被支持部に各別に連なる連結部と、
が一体に形成されていることを特徴とする足ボトム支持構造。
In a foot bottom support structure comprising a stay for adjusting the angle of the foot bottom and a support member for supporting the stay,
The stay
A pair of rotation support portions for rotatably supporting the foot bottom;
A pair of operation portions extending separately from each other to the pair of rotation support portions;
A pair of supported parts connected to the pair of operation parts separately and supported by the support member;
A connecting portion extending between the pair of supported portions and having both ends continuous to the pair of supported portions;
A foot bottom support structure characterized in that is integrally formed.
前記一対の回転支持部、前記一対の操作部、前記一対の被支持部、および前記連結部はそれぞれ、互いに同等の大きさの断面を有することを特徴とする請求項1に記載の足ボトム支持構造。   2. The foot bottom support according to claim 1, wherein each of the pair of rotation support portions, the pair of operation portions, the pair of supported portions, and the connection portion has a cross section having an equivalent size. Construction. 前記ステーは屈曲した棒状に形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の足ボトム支持構造。   The foot bottom support structure according to claim 1 or 2, wherein the stay is formed in a bent bar shape. 前記ステーは、前記一対の操作部が前記一対の被支持部から同じ側に延びることによってC字状に形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の足ボトム支持構造。   The foot according to any one of claims 1 to 3, wherein the stay is formed in a C shape by the pair of operation portions extending from the pair of supported portions to the same side. Bottom support structure. 前記支持部材が、前記ステーの上方への移動を規制する上方規制部を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の足ボトム支持構造。   The foot bottom support structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the support member includes an upper restricting portion that restricts the upward movement of the stay. 使用者の膝から足先を支える足ボトムと、
前記足ボトムを支持し、その角度を調節可能な足ボトム支持構造と、を有する寝台装置において、
前記足ボトム支持構造は、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の足ボトム支持構造であることを特徴とする寝台装置。
A foot bottom that supports the toes from the user's knees;
In a bed apparatus having a foot bottom support structure that supports the foot bottom and can adjust the angle thereof,
6. The bed apparatus according to claim 1, wherein the foot bottom support structure is the foot bottom support structure according to any one of claims 1 to 5.
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