JP5865119B2 - 鉄筋篭における分割ユニットの編成装置 - Google Patents
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Description
この実施の形態に係る発明は、前記第1の実施の形態に係る主駆動軸12と駆動伝達手段16との構成を省略し(無くし)て、各個別駆動軸13をそれぞれ個別のサーボモータ36により直接駆動して回転させ、それによって個別にリフト部材11を適正な位置まで上昇させる構成にしたものである。その他の構成部分については同じであり、説明が重複するので省略する。
この実施の形態に係る発明は、前記第1の実施の形態に係る主駆動軸12と駆動伝達手段16のみならず、個別駆動軸13の構成とサーボモータとを省略し(無くし)て、リフト部材11として伸縮自在なエアー又は油圧シリンダー38を使用してチェーン部材8を直接上下動させて設定された円弧状にセットし、主筋支持部材を適正にセットする構成にした装置である。その他の構成部分については同じであり、説明が重複するので省略する。
2 ベース部材
3 H鋼材
4 繋ぎ板
5 ガイド部材
6 摺動管
7 支持杆
8 チェーン部材
9 主筋受部材
9a 主筋受
10 フープ筋支持バー
11 リフト部材
12 主軸駆動軸
12a、13a、17、22、24 傘歯車
13 個別駆動軸
13b 歯付きプーリ
14、15 軸受部材
16 駆動伝達手段
18、21、26 軸
19 一方の結合部
20 他方の結合部
20a 凹部
23 ハンドル
25 ギア
27 チャンネル状案内部材
28 支持板
29 上方部分
30 ピース部材
30a 歯部
32 連結ピン
33 送り板
34 ローラー
35 ガイド板
36 サーボモータ
36a〜36g サーボモータの順位
37 制御装置
38 エアー又は油圧シリンダー
39 ホース
40 プープ筋
41 主筋
42 結束線
Claims (5)
- 鉄筋篭における3分割ユニットの編成装置であって、
長方形状に枠組みした基台上の少なくとも前面側に所要間隔をもって配設した複数のリフト部材と、
該リフト部材によって上下動するチェーン部材と、
該チェーン部材上に係合させて配設し、所用間隔をもって複数の主筋受を取り付けた湾曲し易い薄板で帯状に形成した主筋受部材と、
前記リフト部材の上下動を駆動する少なくとも主駆動軸と各個別駆動軸とを備え、
該主駆動軸と各個別駆動軸との間に任意に結合・離脱可能な駆動伝達手段を設けたこと
を特徴とする鉄筋篭における分割ユニットの編成装置。 - 鉄筋篭における3分割ユニットの編成装置であって、
長方形状に枠組みした基台上の少なくとも前面側に所要間隔をもって配設した複数のリフト部材と、
該リフト部材によって上下動するチェーン部材と、
該チェーン部材上に係合させて配設し、所用間隔をもって複数の主筋受を取り付けた湾曲し易い薄板で帯状に形成した主筋受部材と、
前記リフト部材の上下動を駆動する少なくとも各個別駆動軸とを備え、
該各個別駆動軸を駆動するサーボモータを設け、該サーボモータは制御装置により制御駆動されること
を特徴とする鉄筋篭における分割ユニットの編成装置。 - 鉄筋篭における3分割ユニットの編成装置であって、
長方形状に枠組みした基台上の少なくとも前面側に所要間隔をもって配設した複数のリフト部材と、
該リフト部材によって上下動するチェーン部材と、
該チェーン部材上に係合させて配設し、所用間隔をもって複数の主筋受を取り付けた湾曲し易い薄板で帯状に形成した主筋受部材とを備え、
前記リフト部材として伸縮するエアー又は油圧シリンダーを設け、該エアー又は油圧シリンダーは制御装置により制御駆動されること
を特徴とする鉄筋篭における分割ユニットの編成装置。 - リフト部材は、チャンネル状案内部材と、所要長さの支持板と、屈曲可能に所要長さに連結した複数のピース部材とからなり、
上記支持板の上方部分を角度変更可能なユニバーサルジョイントに形成されたこと
を特徴とする請求項1乃至2に記載の分割ユニットの編成装置。 - 前記各個別駆動軸は、中央部を基準にして左右対称位置にある各個別駆動軸同士が同一回転するように歯付きプーリーとチェーンとにより連結されていること
を特徴とする請求項1乃至2に記載の分割ユニットの編成装置。
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